JP2783256B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品に値段ラベ
ル、ＰＯＰラベル等のラベルを自動的に貼付するラベル
貼付装置に関する。さらに詳しくは、移動中の商品にラ
ベルを当接させて貼付するラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品が載置されたトレイをストレッチフ
ィルムで包装した、いわゆるパック商品は、その商品の
大きさや商品棚への陳列方向により、ラベルを貼付する
最適な位置は商品毎や店舗毎に異なっている。また、商
品棚への陳列した場合の見栄えを良くしようとする場
合、ラベルの貼付位置はなるべくばらつきがなく統一さ
れて正確に貼付することが要求される。このため本件出
願人は、図１７に示すように、商品を傷つけないため
に、高さ方向に所定間隔をおいて設けられた複数個の透
過型センサＦを、商品搬送路の途中に該搬送路を挟んで
各光軸が搬送面に対し水平になるように配置して、商品
が移動する際に受光しない受光器がどれであるかを検出
することで商品の高さＨ’を検出し、その高さデータに
基づいて、ラベル吸着部と商品の上面の距離を一定とす
る待機位置を決定し、その位置からラベル吸着部を搬送
中の商品へ移動、当接させて高速に、かつ、所定位置に
ラベルを貼付して商品の高さの相違によりラベル貼付位
置がばらつくことを防止する提案をしている。（特願平
７−２３３８５７号。）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のものは、商品の
上面が平らな場合は検出した高さＨ’（最高高さ）とラ
ベルを貼付する箇所の高さＨは一致するため問題は生じ
ない。しかしながら、披包装物によっては必ず上面が平
らな場合とは限らず、ラベル貼付側方向に漸次低く傾斜
する商品の場合、検出した商品の高さとラベルを貼付す
る箇所の高さＨ（以下「ラベル貼付箇所高さ」とい
う。）とは必ず一致するとは限らないケースが生じる場
合がある。このため予定していた貼付箇所にラベルが貼
付されず、搬送方向にずれて貼付されてしまうといった
不具合が生じてきた。本発明は、従来事情に鑑みてなさ
れたもので、ラベル貼付側方向に漸次低く傾斜する形状
の商品でも予定していた貼付箇所にラベルが高速かつ正
確に貼付されることを可能としたラベル貼付装置を提供
することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた技術的手段は、商品搬送中に商品の高さを検出
する高さ検出手段と、ラベルを保持する保持手段とを備
え、該高さ検出手段で得られた高さデータに基づいて保
持手段の待機位置を決定し、ラベルを保持した保持手段
を該待機位置から移動させて搬送中の商品の所定箇所に
ラベルを貼付するラベル貼付装置において、前記高さ検
出手段は、多段からなる複数個の光センサを備えてな
り、該光センサの各光軸が商品搬送路の途中に該搬送路
と直交方向に、かつ、ラベル貼付側方向に漸次低く傾斜
するように配設する共に、高さ検出手段で検出された段
位置データと、検出または読み出された搬送方向と直交
方向の商品幅データとに基づいて商品のラベル貼付箇所
の高さを求め、該高さデータに基づいて前記保持手段を
待機させる待機位置を決定する制御手段を備えたことに
より上記課題を解決するものである（請求項１）。

【０００５】また、ラベルを保持する保持手段を備え、
ラベルを保持した保持手段を待機位置から移動させて搬
送中の商品の所定箇所にラベルを貼付するラベル貼付装
置において、多段からなる複数個の光センサを備え、該
光センサの各光軸が商品搬送路の途中に該搬送路と直交
方向に、かつ、ラベル貼付側方向に漸次低く傾斜するよ
うに配設された第２高さ検出手段と、第２高さ検出手段
で検出された段位置データと、検出または読み出された
搬送方向と直交方向の商品幅データとに基づいて商品の
ラベル貼付箇所の高さを求め、該高さデータに基づいて
前記保持手段の待機位置から商品へ移動させる貼付タイ
ミングを決定する制御手段を備えたことにより上記課題
を解決するものである（請求項２）。

【０００６】さらに、請求項１記載のラベル貼付装置に
おいて、被包装物をストレッチフィルムで包装して商品
とする包装機構を備え、前記検出手段により検出された
データに基づいて包装動作を制御することを特徴とする
（請求項３）。

【０００７】

【作用】上記技術的手段によれば下記の作用がある。請
求項１によれば、発光器から照射された多段の光の光軸
がラベル貼付側方向に漸次低く傾斜するようにして、商
品が搬送路を移動中にいずれかの光を遮断または反射し
たことにより段位置データを検出し、段位置データと所
望の手段で得られた商品幅データをパラメータにして制
御手段が高さデータ（ラベル貼付箇所高さ）を算出また
はテーブルから求め、ラベル貼付箇所高さに基づいてラ
ベルを保持した保持手段を待機する待機位置を決定して
商品上の所望する位置へラベルの貼付を行う。請求項２
によれば、発光器から照射された多段の光の光軸がラベ
ル貼付側方向に漸次低く傾斜するようにして、商品が搬
送路を移動中にいずれかの光を遮断または反射したこと
により段位置データを検出し、段位置データと所望の手
段で得られた商品幅データをパラメータにして制御手段
が高さデータ（ラベル貼付箇所高さ）を算出またはテー
ブルから求め、高さデータに基づいて予め決定されてい
る待機位置から保持手段を移動させる貼付タイミングの
キャリブレーションを行い、所望する位置へラベルの貼
付を行う。請求項３によれば、検出されたデータに基づ
いてラベル貼付動作と包装動作を制御する。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明をする。図面は、商品を計量しラベルを
発行する計量ラベルプリンタと、商品包装を行うストレ
ッチ包装機構を備え、発行されたラベルを保持して包装
された商品に貼付するラベル貼付装置とを具備した、商
品の包装からラベル貼付までの一連の作業を自動的に行
う計量・包装・ラベル貼付機を例示している。図中、符
号Ａはストレッチ包装機構、符号Ｂは計量ラベルプリン
タ、符号Ｃはラベル貼付装置、符号１は保持手段、符号
２は移動手段、符号３は高さ検出手段である。

【０００９】ストレッチ包装機構Ａは、フイルムの幅方
向を拡張する機構（プレストレッチ機構）を備えた計量
・包装・ラベル貼付機で、図１に示すように機枠ａ１の
正面、すなわち前部に商品（被包装物）Ｇを載置する商
品載置部（計量皿）ａ２を設け、該商品載置部ａ２の手
前側近傍には商品Ｇの幅を検出する幅検出センサａ３が
設けられると共に、商品載置部ａ２に載せた商品Ｇはコ
ンベアａ４により機枠ａ１内部に設けたエレベータａ６
まで搬送される。そのコンベアａ４による商品搬送路の
途上にはラベル貼付装置Ｃを構成する高さ検出手段３が
設けられ、該コンベアａ４の側方に位置させて商品Ｇの
段位置データを検出するようになっている。また、商品
Ｇの搬送方向の長さ寸法は不図示のセンサにより検出で
きるようになっている。

【００１０】上記エレベータａ６の上方には包装部ａ７
が設けられ、その包装部ａ７の上流側（図２の右側）に
は、フィルムロール配置部ａ８とそのフィルムロール配
置部ａ８にセットされたフィルムロールａ９から繰り出
されるフィルムＦの先端部を保持するフィルム保持手段
ａ１０が設けられている。そして包装部ａ７を挟む前後
両端部にはフィルム保持手段ａ１０で保持されているフ
ィルムＦ先端を狭持して引き出し、包装部ａ７まで搬送
する上下の搬送ベルトからなるフィルム搬送機構ａ１１
が前記フィルム保持手段ａ１０の先端に接近させて配置
され、かつ、フィルム保持手段ａ１０と搬送機構ａ１１
との間には搬送機構ａ１１で狭持され引き出されたフィ
ルムＦを所定長さに切断するカッターａ１２が配置され
ている。また、搬送機構ａ１１の上方には左右折り込み
板ａ１３と後折り込み板ａ１４、及び、後折り込み板ａ
１４の上方に位置して排出プッシャａ１５が配設され、
機枠ａ１の前側に配置したコンベアａ４の上方には前折
り込みローラａ１６及び前記排出プッシャａ１５で押し
出される商品Ｇの排出路（ヒータコンベア）ａ１７が水
平に設けられている。

【００１１】因って、商品載置部ａ２に載置された商品
Ｇは、図３に示したように夫々幅方向に移動自在に配置
された商品搬入部近傍に該搬入部の幅方向中心から左右
方向に等間隔をおいて商品Ｇ左側長さデータLLを検出す
る左側センサと、商品Ｇの右側長さデータLRを検出する
右側センサとで構成された幅検出センサａ３が左右に開
くように移動モータ（ステッピングモータ）によって移
動して、センサがOFFするまでステップ数をカウント
し、総カウント値に基づいて搬送面中心から左側長さデ
ータLLと右側長さデータLRが決定し、加えることで商品
Ｇの幅データＬが得られる。その商品幅データＬは後述
するストレッチ包装機構Ａの制御に使用されるとともに
計量ラベルプリンタ制御部Ｄにデータが送信される。そ
して商品Ｇはコンベアａ４によって搬送され、高さ検出
手段３によって（搬送路上を搬送する商品Ｇが投光器の
光を遮断することで検出）商品Ｇの縦幅および段位置デ
ータが検出される。その縦幅および段位置データは包装
機構Ａの制御に用いられると共に段位置データは計量ラ
ベルプリンタ制御部Ｄに送信される。なお、本発明に係
る高さ検出手段３の詳細は後述する。そして商品搬送路
終端のエレベータａ６に載せられた商品Ｇは、エレベー
タａ６の上昇により上記包装部ａ７に展張されたフィル
ムＦに対して突き上げられ、引き伸ばされた状態のフィ
ルムＦの左右及び後側端部を、左右折り込み板ａ１３と
後折り込み板ａ１４とにより商品Ｇの底面に折り込んだ
後、排出プッシャａ１５により商品Ｇを機枠ａ１前側の
排出路ａ１７へ向けて水平に押動させながら、前折り込
みローラａ１６で上記フィルムＦ前側端部を折り込んで
フィルムＦの折り込みが行なわれ包装がなされる。この
際に、商品のラベル貼付箇所高さデータに基づいてフィ
ルムカット長さ、折り込み板ａ１３、ａ１４の折り込み
タイミング等を制御する。

【００１２】計量ラベルプリンタＢは、図２に示すよう
にストレッチ包装機構Ａにおける商品排出路ａ１７の側
方上部に配設され、商品Ｇ（被包装物）をストレッチ包
装機構Ａの商品載置部ａ２の計量皿に載置することによ
って計量されたデータを基に、予め入力設定されている
単価から商品Ｇの値段を算出し、その値段とそれ以外の
商品データをラベル用紙に印字し印字面を上にして発行
するもので、該計量ラベルプリンタＢには印字発行され
たラベルＲを略水平に保持するラベル発行口ｂ１が設け
られている。

【００１３】ラベル貼付装置Ｃは、保持手段１と、移動
手段２と、高さ検出手段３と、計量ラベルプリンタ制御
部Ｄとストレッチ包装機構制御部Ｅ（この２つの制御部
が本発明に係る制御手段を包含する）とからなる。保持
手段１は、図５に示すようにラベルＲを吸着保持するラ
ベル吸着部１１と、ラベル吸着部１１の上部に配置され
前記ラベル吸着部１１にラベル吸着力を発生させる吸引
ボックス部１２とからなり、ラベル吸着部１１は筒体１
３の下端開口部に通気口１４を開設し、ラベル吸着表面
をスポンジ等の緩衝部材で覆った矩形状の緩衝板１５が
貼り付け固定されており、吸引ボックス部１２は前記筒
体１３が嵌合される内径を有した筒体１６の周壁に、モ
ータによって駆動回転されるファン１７が取り付けられ
て構成され、かつ、筒体１３の天板には図６に示すよう
に連絡口１８が開設されて吸引ボックス部１２の筒体１
６内と連通され、ファン１７が回転することで筒体１３
内が負圧となり、通気口１４に吸着力が生じ、緩衝板１
５の下面にラベルＲを吸着し得るように構成されてい
る。

【００１４】移動手段２は、図７に示すように、該保持
手段１を商品Ｇと直交する方向、すなわち商品Ｇが搬送
される搬出路の幅方向に移動させる第１の駆動機構２１
と、保持手段１を商品Ｇの搬送面に対して上下方向に移
動させる第２の駆動機構２２と、保持手段１におけるラ
ベル吸着部１１を商品Ｇの搬送面と平行な水平面内を回
転させる第３の駆動機構２３とで構成されている。第１
の駆動機構２１は、ストレッチ包装機構Ａの排出路ａ１
７の上方位置に該排出路ａ１７と直交して横架固定した
２本のガイド杆２４と、そのガイド杆２４に嵌合してス
ライド自在としたケース２５と、前記ガイド杆２４に沿
って平行に配置した無端ベルト２６と、その無端ベルト
２６正逆方向に移動走行させるステッピングモータ２７
と、プーリ２８とで構成され、前記ケース２５は無端ベ
ルト２６に連結固定され、ガイド杆２４は機枠ａ１にブ
ラケット２９を介して取り付けられており、ステッピン
グモータ２７の作動でケース２５がガイド杆２４に沿っ
て移動される。

【００１５】そして前記した保持手段１は、図４および
図７に示すようにガイド杆２４に沿って移動されるケー
ス２５に基端が取り付けられた上下一対の平行アーム２
１０、２１０’の先端に取り付けられると共に、その一
対の平行アームは第２の駆動機構２２によって保持手段
１を商品Ｇの搬送面に対して上下方向に移動させるよう
に支持されている。保持手段１を保持する一対の平行ア
ーム２１０、２１０’は夫々の基端側がケース２５に対
して上下方向に所定の間隔をおいて横架した２本のピン
２１１、２１１’に回転可能に取り付けられた支持片２
１２、２１２’に捩子止めによって連結固定され、上側
の平行アーム２１０の他端側（先端側）は保持手段１の
上部に連結された取付筒２１３の円弧溝２１４に移動可
能に嵌合横架したピン２１５に連結され、下側の平行ア
ーム２１０’の他端側（先端側）は前記ピン２１５の下
側に位置して取付筒２１３に回転可能に横架された回転
軸２１６に対して取り付けられている。そして、前記し
た上側の平行アーム２１０の基端側に第２の駆動機構２
２が取付けられ、下側の平行アーム２１０’周りには前
記した保持手段１におけるラベル吸着部１１を水平面内
で回転させる第３の駆動機構２３が取り付けられてい
る。

【００１６】第２の駆動機構２２は、図９に示すように
上側の平行アーム２１０の基端側が連結固定された支持
片２１２が回転可能に支持されているピン２１１に歯車
２１７が固着され、その歯車２１７と噛み合って駆動回
転させる歯車２１８がケース２５の上面に載置固定した
ステッピングモータ２１９の回転軸２１９’に固着され
ており、更に前記ピン２１１におけるケース２５より外
側に突出した両側部に連結片２２０が一体的に固着さ
れ、その左右両側の連結片２２０に亘ってピン２１１に
対して回動可能に支持されている上側の平行アーム２１
０の下側面と当接する支持腕２２１が連結固定されて構
成されている（図１０参照）。即ち、第２の駆動機構２
２は、ステッピングモータ２１９が回転することで歯車
２１８、歯車２１７を介してピン２１１が回転され、そ
のピン２１１の回転によって支持腕２２１が上下方向に
回動され、そのピン２１１の回転によって支持腕２２１
が上下方向に回動されるため、ピン２１１に対して回転
可能に支持されている平行アーム２１０は前記支持腕２
２１で下側から支えられ、支持腕２２１の上下回動に連
動して上下されると共に、該平行アーム２１０は支持腕
２２１との当接によりピン２１１を中心として上方に回
動自在となる。

【００１７】第３の駆動機構２３は、図８に示すように
下側の平行アーム２１０’の基端側が連結固定された支
持片２１２’が回転可能に支持されているピン２１１’
の一側端に歯車２２２が固着され、その歯車２２２と噛
み合って駆動回転させる歯車２２３がケース２５の外側
にブラケットを介して取付けられたモータ２２４の回転
軸２２４’に固着されており、前記ピン２１１’の他側
端にスプロケット２２５が固着されている。又、前記し
た保持手段１に固着した取付筒２１３に回転可能に横架
されている回転軸２１６の一側端にスプロケット２２６
が固着され、そのスプロケット２２６と前記スプロケッ
ト２２５とにわたって歯付きベルト２２７が巻回され、
且つ該回転軸２１６の中間部には歯車２２８が固着さ
れ、その歯車２２８と噛み合う歯車２２９がラベル吸着
部１１を一体回転状に係合支持した支持軸２３０に固着
されて構成されている。支持軸２３０とラベル吸着部１
１の係合は、図５，図６に示すように筒体１３の天板に
平面四角形の孔を形成し、支持軸２３０の下部断面形状
を同形の四角錘形状とし、支持軸２３０に対し回り止め
されると共に、支持軸２３０を中心として上下方向に揺
動自在に支持されている。尚、支持軸２３０の中程に取
付けたスプリング受け２３１とラベル吸着部１１の天板
との間にスプリング２３２が弾圧装着され、それによっ
てラベル吸着部１１が該支持軸２３０と係合する下方へ
弾発付勢されている。更に、下側の平行アーム２１０’
と保持手段１とに亘ってスプリング２３３が張設されて
保持手段１が鉛直状態に支持されるように構成されてい
る（図４参照）。

【００１８】また、保持手段１の上下方向の距離管理用
として原点位置センサＳ１と商品当接検出センサＳ２が
あり、前記原点位置センサＳ１は、図４に示すようにケ
ース２５上方に設けられた門型状の透過型光センサＳ１
ａと、平行アーム２１０の基端部側に突設されたドッグ
Ｓ１ｂとで構成され、平行アーム２１０が上下方向に回
動することによりドッグＳ１ｂが透過型光センサＳ１ａ
の光を遮断、非遮断することで信号が検出されるように
なっている。商品当接検出センサＳ２は、図９および図
１０に示すように上側の支持片２１２の基端部側に設け
られた門型状の透過型光センサＳ２ａと、支持腕２２１
から突設されたドッグＳ２ｂとで構成され、保持手段１
が商品Ｇに当接して移動が停止しても支持腕２２１がさ
らに下側に移動することで支持片２１２（平行アーム２
１０）と支持腕２２１が離間し、それに伴って透過型光
センサＳ２ａからドッグＳ２ｂが離れ、光を遮断から非
遮断にすることで信号が検出され保持手段１の上昇タイ
ミングをとっている。

【００１９】高さ検出手段３は、図１、図３、図１１に
示したように４段の透過型の光センサ31,32,33,34 が商
品搬送路の途中に該搬送路を挟んで、かつ、各センサの
各光軸をラベル貼付側方向に漸次低く傾斜するようにブ
ラケットを介して機枠ａ１に立設され搬送してきた商品
Ｇが光を遮断することで検出するようになっている。こ
の各光センサ31,32,33,34 の各光軸を傾斜させることに
よって、商品のラベル貼付側上面を検出するようになっ
ており、各センサの傾斜角度は夫々違い、上方に行くに
従って角度を小さくし、各センサ間の間隔は上方に行く
に従って大きくさせてある。これは、披計測物である商
品形状の分布からくるもので、数種ある小さい商品を正
確に計測するのに間隔を小さくして対応させ、種類の少
ない大きな商品を計測するのに間隔を大きくさせて無駄
を省いている。また、投光器同士が隣設しないように高
さ方向交互に投光器と受光器を配設させてあり、乱反射
等による誤動作を防止している。なお、上記高さ検出手
段３は、反射型の光センサで構成してもよいが、乱反射
等による検出誤差の関係から確実に検出される透過型の
光センサで構成したもののほうが良い。

【００２０】図１３は上述した装置の電気的構成を示す
もので、ストレッチ包装機構制御部Ｅと、計量ラベルプ
リンタ制御部Ｄとが電気的にリンクして構成される。ス
トレッチ包装機構制御部Ｅは、主として包装機構Ａの機
構部の制御を行うものでＣＰＵｅ１によって制御され
る。計量ラベルプリンタ制御部Ｄは、主として計量ラベ
ルプリンタＢ関係の制御を行うものでＣＰＵｄ１によっ
て制御される。

【００２１】まず、ストレッチ包装機構制御部Ｅについ
て説明する。ＣＰＵｅ１にはバスｅ２を介して交信用イ
ンターフェース回路（ＩＮＦ）ｅ３，ＲＯＭｅ４，ＲＡ
Ｍｅ５，操作部ｅ６，及び機構駆動部ｅ７が接続されて
いる。交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）ｅ３は、
計量ラベルプリンタ制御部Ｄとラベル貼付箇所高さデー
タＨ等の各種データ、指令の交信を行うための回路であ
る。ＲＯＭｅ４は、ＣＰＵｅ１が実行する制御プログラ
ムが記憶されている。ＲＡＭｅ５は、ＣＰＵｅ１がＲＯ
Ｍｅ４の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レ
ジスタ及びフラグのエリアの他に商品Ｇの形状データ
（縦、横、ラベル貼付箇所高さ）に基づいて制御データ
を決定するための各種テーブル等が記憶されている。操
作部ｅ６は、装置の起動、停止等のためのスイッチであ
る。機構駆動部ｅ７は、包装を実行する場合にストレッ
チ包装機構Ａの各機構部を駆動するための回路で、具体
的にはエレベータａ６を駆動するモータｅ８，商品Ｇを
搬入するコンベアａ４の搬入モータｅ９，フィルム搬送
機構ａ１１のモータｅ１０等がある。尚、包装機構Ａの
構成は先に簡単に説明したが前記モータの制御の詳細に
ついては本発明と直接関係しないので説明を省略する。
又、機構駆動部ｅ７には上述した商品幅検出センサａ３
と、商品Ｇの縦幅、および段位置を検出する高さ検出手
段３が接続されており、検出データをＣＰＵｅ１へ供給
し、さらにＣＰＵｄ１へも供給するようになっている。

【００２２】次に計量ラベルプリンタ制御部Ｄについて
説明すると、ＣＰＵｄ１にはバスｄ２を介してＲＯＭｄ
３，ＲＡＭｄ４，表示操作部ｄ５，計量部ｄ６，交信用
のインターフェース回路（ＩＮＦ）ｄ７，印字部ｄ８，
移動手段駆動部ｄ９及び商品検出センサｄ１０が接続さ
れており、ＲＯＭｄ３にはＣＰＵｄ１が実行する各種制
御プログラムが記憶されており、本発明に係る前記保持
手段１を待機させる待機位置を決定するための制御プロ
グラムも記憶されている。

【００２３】ＲＡＭｄ４はＣＰＵｄ１がＲＯＭｄ３の制
御プログラムを実行する場合に用いるレジスタ，フラグ
等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプ
リセットデータエリアとを備えている。プリセットデー
タエリアには商品Ｇ（商品番号）に対応して、値段計算
及びラベル印字用のデータである「品名（商品名）例え
ば豚（モモ肉）」、「単価、例えば２５０（１００ｇ当
り２５０円）」、「風袋、例えば５（トレイ重量５
ｇ）」が予め記憶されている。

【００２４】表示操作部ｄ５はキーボードとタッチパネ
ルから成る操作部と、ドット式の液晶表示器で構成され
た表示部を備えており、各種データ及び指令の入力、或
いはＣＰＵｄ１の指令に基づいて入力データの表示、プ
リセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うも
ので、別名コンソール部とも呼ばれている。計量部ｄ６
は商品載置部２ａ（計量皿）に載置された商品Ｇの計量
信号をＣＰＵｄ１へ供給するものである。交信用のイン
ターフェース回路（ＩＮＦ）ｄ７は、ストレッチ包装機
制御部Ｅと各種データ、指令、の交信を行うための回路
である。印字部ｄ８は計量ラベルプリンタＢで、サーマ
ルプリンタを備え、ＣＰＵｄ１の指令に基づいてラベル
Ｒに品名、値段、単価、有効日、バーコード等の印字を
行い、印字したラベルＲを前記発行口ｂ１に発行するも
のである。

【００２５】移動手段駆動部ｄ９は、前記した保持手段
１を移動させて発行口ｂ１にあるラベルＲを吸着した
後、所定のラベル貼付位置へ移動させると共に、ラベル
吸着部１１の向きを所定の向きとし、商品Ｇに対して保
持手段１を所定のタイミングで下降させることで商品Ｇ
の所定の位置に所定の向きでラベルＲを貼付するための
機構部である。商品検出センサｄ１０は、ラベル貼付の
ためのタイミング信号を発生するもので、商品Ｇがラベ
ル貼付場所手前へ位置した場合、その旨をＣＰＵｄ１へ
供給する。

【００２６】次に、前記した装置の動作の概要を簡単に
説明すると、 作業者は処理する商品Ｇの商品番号を表示操作部ｄ
５より入力しプリセットされている商品データを呼び出
す。 作業者が計量皿上に商品Ｇを載せ、計量が安定した
ら計測が開始されるとともに幅検出センサａ３によって
横幅検出をする。そしてコンベアａ４が駆動してコンベ
アａ４上の商品Ｇが高さ検出手段３を通過して縦幅、段
位置を検出し、検出結果の一部は計量ラベルプリンタ制
御部Ｄへ送信される。これら検出データに基づいて商品
Ｇの幅データＬ（LL,LR)、高さデータＨ（ラベル貼付箇
所高さ）等が決定される。 計量ラベルプリンタ制御部Ｄでは、単価と重量から
商品Ｇの値段が計算される。 商品Ｇの縦幅データと横幅データと高さデータＨに
基づいてフィルム切断長さ、各種包装条件が決定され、
これらのデータに基づいて包装が行われる。 この間、計量ラベルプリンタ制御部ＤではラベルＲ
の印字、保持手段１によるラベルＲの吸着、保持手段１
の待機位置への移動の設定が行われる。 包装完了後の商品Ｇが所定位置まできたときラベル
Ｒが貼付される。

【００２７】図１５は上記したの保持手段１の上下方
向（Ｙ方向）の待機位置（移動開始位置）を決定するた
めの高さデータＨ（ラベル貼付箇所高さ）を求める処理
を示すもので以下の処理が実行される。 （ステップ１１）…商品が高さ検出手段３の光センサを
通過するまでに、どのセンサ31,32,33,34 がOFF したか
を検出して段位置データを得る。 （ステップ１２）…高さデータＨを算出する。高さデー
タＨは、次式で算出される。 Ｈ＝（Ａ−LR）・ｔａｎθn ＋Ｃn ・・・・（１） ここで、 Ｈ：高さデータ（ラベル貼付箇所高さ） Ａ：搬送面中心からラベル貼付方向の光センサ中心まで
の水平距離AXに、ラベル吸着部１１の中心から商品の右
端部までの距離b1を加えた値 LR：商品幅データ（搬送面中心からラベル貼付方向の商
品Ｇ端部までの水平距離） ｔａｎθn ：定数（各センサの光軸の傾斜角度に応じた
正接値） Ｃn:定数（搬送面上面からラベル貼付方向の各センサま
での垂直距離 本実施の形態では傾斜角度の違う４段からなるセンサの
ため、それらに対応する式を設定し段位置データに基づ
いて選択する。 全てのセンサがONの場合（ラベル貼付箇所高さが一番
低い） Ｈ＝（Ａ−LR）・ｔａｎθ４＋Ｃ４ ・・・(1,1) センサ34のみOFF の場合 Ｈ＝（Ａ−LR）・ｔａｎθ３＋Ｃ３ ・・・(1,2) センサ34,33 がOFF の場合 Ｈ＝（Ａ−LR）・ｔａｎθ２＋Ｃ２ ・・・(1,3) センサ34,33,32がOFF の場合 Ｈ＝（Ａ−LR）・ｔａｎθ１＋Ｃ１ ・・・(1,4) 全てのセンサがOFF の場合（ラベル貼付箇所高さが一
番高い） Ｈ＝最高高さ（予め設定してある） なお、（１）式から明らかなように光軸のラベル貼付箇
所におけるＹ方向の距離を算出していることになり、段
位置データが同一で、商品幅データLRのみ相違（長短）
する場合、高さデータが増減して下降前に保持手段１が
商品に接触しないように常に一定の条件で後述する待機
位置が設定される。なお、図１１においてセンサ33,34
がOFF しているので(1,3) 式が選択される。また、搬送
面中心からラベル貼付側の商品幅データLRに基づいてい
るために、商品Ｇを載置する際にずらしたとしても正確
なラベル貼付箇所高さデータＨを得ることができる。

【００２８】図１６は上記した、のラベル貼付処理
工程の概要を示すもので、ＣＰＵｄ１によって実行され
る。即ち、ラベルＲに品名，値段，単価，重量，有効
日，バーコード等のデータが印字されると以下の処理が
実行される。 （ステップ２１）…ラベルＲが発行され、計量ラベルプ
リンタＢのラベル発行ｂ１にラベルＲがあるか否かの判
断をする。 （ステップ２２）…保持手段１をラベル発行口ｂ１へ移
動させてラベル吸着面１１にラベルＲの接着面を下側に
して吸着保持する。 （ステップ２３）…商品Ｇの幅データ及び高さデータＨ
に基づき待機位置（Ｘ，Ｙ）を算出して、保持手段１を
待機位置に移動させる。貼付位置への移動はステッピン
グモータ２７、２１９のステップ数で決定されるが、そ
の起算点（原点位置）は、水平方向（Ｘ軸）はラベル発
行口ｂ１、上下方向（Ｙ軸）は原点位置センサ部、と設
定されており、算出値に基づいてステッピングモータ２
７、２１９のステップ数を決定している。なお、水平方
向（Ｘ軸）の待機位置Ｘの算出は、商品Ｇの搬送方向と
直交する方向の所望する貼付位置を決定するもので、予
め設定されている基準位置におけるラベル吸着部１１の
中心から搬送面中心までの距離から幅検出センサａ３で
検出された搬送面中心から右側の商品長さLRを減じ、ラ
ベル貼付箇所の中心から商品の右端部までの距離b1を加
えることで基準位置におけるラベル吸着部１１の中心か
ら水平方向のラベル貼着箇所Ｘが算出される（図１２参
照）。

【００２９】上下方向の待機位置Ｙ１は、次式で算出さ
れる。 Ｙ1 ＝（ＹO −ＹC ）−Ｈ ・・・・（２） ここで、 Ｙ1 ：上下方向の待機位置 ＹO ：上下方向の原点から搬送面までの距離（ステッピ
ングモータのステップ数に換算されROM ｄ３、又はRAM
ｄ４に記憶されている。） ＹC ：待機位置におけるラベル吸着面の位置とラベル貼
付箇所との距離（商品検出センサｄ１０の検出に基づい
て保持手段１を下降させ、移動中の商品Ｇへラベルを貼
付するため、搬送方向の貼付位置をバラつかさないよう
に一定の値とする。） Ｈ ：高さデータ（ラベル貼付箇所高さ）（（１）式で
算出された値を代入する。）

【００３０】（ステップ２４）…商品検出センサｄ１０
で商品Ｇが所定の位置（ラベル貼付位置）へ、きたか否
かをチェックをする（商品Ｇの後端を基準にラベルＲを
貼付する場合には、排出プッシャーａ１５が所定の位置
へきたか否かをチェックする）。 （ステップ２５）…商品Ｇが所定の位置へきたらモータ
２１９を駆動して保持手段１を下降させる。 （ステップ２６）…商品ＧにラベルＲが貼付されたか否
かをチェックする。 （ステップ２７）…ラベルＲが貼付された場合、モータ
２１９を駆動して保持手段１を最上部（Ｙ＝０）まで上
昇させた後、モータ２７を駆動して水平方向がＸ＝０と
なる少し手前の位置（初期位置）まで移動して１サイク
ルの処理を終了し（ステップ１１）にもどる。

【００３１】本実施の形態では高さデータＨに基づいて
保持手段１の待機位置を決定したが、この高さデータＨ
を求めるのに例示した計算式に限定されるものではな
く、他の要素を付加したり、高さ検出手段の構成に合わ
せて変形したり、また、段位置データに基づいて予め作
成されたテーブルから求めても良い。他の形態として
は、例えば保持手段１の待機位置を商品によって変える
ことをせずに一定とし、高さデータＨに基づいて商品検
出センサｄ１０の検出信号から保持手段１を下降させる
タイミングを調整しても良い。また、本発明の高さ検出
手段のように傾斜させずに垂直に立設させた検出手段で
最高高さを検出し、あるいは、予め標準的な商品高さを
記憶させておき、呼びだすことでその高さに基づいて待
機位置を決定しておき、保持手段１の下降タイミング
（商品検出センサｄ１０の検出に基づく）を本発明に係
る高さ検出手段（第２高さ検出手段）で得られた真の待
機位置と比較演算して下降タイミングを修正しても良
い。また、待機位置と下降タイミング双方を変更してラ
ベル貼付箇所の調整を行っても良い。また、高さデータ
Ｈは、計量ラベルプリンタ制御部Ｄ、又はストレッチ包
装機構制御部Ｅのどちらで求めても良く、その場合は他
方へ送信すれば良い。

【００３２】また本実施の形態ではラベルが商品に当接
して貼付されたのち保持手段１を上昇させるタイミング
として商品当接検出センサＳ２を用いて制御したが、本
発明によって得られた高さデータＨに基づいて保持手段
１のステッピングモータ２１９を直接制御しても良いも
ので、この場合商品当接検出センサＳ２が不要となるば
かりか、貼付してから検出されるまでのタイムラグと商
品への不要な押圧を回避できる。さらに、本実施の形態
ではストレッチ包装機構を組み合わせたラベル貼付装置
であったが、このものに限定されるわけではなく、ラベ
ル貼付箇所高さに基づいて待機位置を決定、あるいは貼
付タイミングを調整して移動中の商品上面にラベルを貼
付するものならばどのような装置でも良く、本発明を適
用できる。

【００３３】

【発明の効果】請求項１または２によれば、移動中の商
品上面にラベルを貼付する場合、商品の最高高さではな
く商品のラベル貼付箇所高さを求め、該高さに基づいて
保持手段の待機位置を決定し、または、予め決定されて
いる待機位置から保持手段の下降タイミングを調整し
て、ラベル貼付側方向に漸次低く傾斜する商品に対して
も予定していた貼付箇所に正確に貼付することが可能と
なる。請求項３によれば、ストレッチ包装機構を備えた
構成にして、１つの高さ検出手段により検出したデータ
に基づいてラベル貼付動作と包装動作を制御するように
したから、包装動作を制御するための商品形状のデータ
を得る他の手段を省略することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ストレッチ包装機構を備えた本発明に係るラベ
ル貼付装置の概略を示す縦断側面図。

【図２】同縦断正面図。

【図３】一部省略をした同平面図。

【図４】ラベル貼付装置の拡大側面図。

【図５】図４のＡ−Ａ拡大断面図。

【図６】図５のＢ−Ｂ拡大断面図。

【図７】ラベル貼付装置における移動手段部分を示す斜
視図。

【図８】ラベル貼付装置における保持手段部分を示す斜
視図。

【図９】図４のＣ−Ｃ拡大断面図。

【図１０】図４のＤ−Ｄ拡大断面図。

【図１１】高さ検出手段の模式図。

【図１２】待機位置とラベル貼付箇所高さの計算の説明
図。

【図１３】電気的構成図。

【図１４】移動手段の電気的な詳細を示す説明図

【図１５】高さデータ（ラベル貼付箇所高さ）を求める
処理を示すフローチャート

【図１６】ラベルの貼付動作を示すフローチャート

【図１７】透過型センサを水平に配置した従来の検出手
段の模式図。

【符号の説明】

Ｃ…ラベル貼付装置 Ａ…ストレッチ包装機構
１…保持手段 ２…移動手段 ３…高さ検出手段 31,32,33,3
4 …光センサ Ｄ…ラベルプリンタ制御部（制御手段） Ｇ…商品
Ｈ…高さデータ Ｌ(LL,LR) …商品幅データ Ｙ１…待機位置（上下
方向） Ｘ…待機位置（水平方向） Ｒ…ラベル

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品搬送中に商品の高さを検出する高さ
   検出手段と、ラベルを保持する保持手段とを備え、該高
   さ検出手段で得られた高さデータに基づいて保持手段の
   待機位置を決定し、ラベルを保持した保持手段を該待機
   位置から移動させて搬送中の商品の所定箇所にラベルを
   貼付するラベル貼付装置において、 前記高さ検出手段は、多段からなる複数個の光センサを
   備えてなり、該光センサの各光軸が商品搬送路の途中に
   該搬送路と直交方向に、かつ、ラベル貼付側方向に漸次
   低く傾斜するように配設する共に、 高さ検出手段で検出された段位置データと、検出または
   読み出された搬送方向と直交方向の商品幅データとに基
   づいて商品のラベル貼付箇所の高さを求め、該高さデー
   タに基づいて前記保持手段を待機させる待機位置を決定
   する制御手段を備えたことを特徴とするラベル貼付装
   置。
2. 【請求項２】 ラベルを保持する保持手段を備え、ラベ
   ルを保持した保持手段を待機位置から移動させて搬送中
   の商品の所定箇所にラベルを貼付するラベル貼付装置に
   おいて、 多段からなる複数個の光センサを備え、該光センサの各
   光軸が商品搬送路の途中に該搬送路と直交方向に、か
   つ、ラベル貼付側方向に漸次低く傾斜するように配設さ
   れた第２高さ検出手段と、 第２高さ検出手段で検出された段位置データと、検出ま
   たは読み出された搬送方向と直交方向の商品幅データと
   に基づいて商品のラベル貼付箇所の高さを求め、該高さ
   データに基づいて前記保持手段の待機位置から商品へ移
   動させる貼付タイミングを決定する制御手段を備えたこ
   とを特徴とするラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のラベル貼付装置におい
   て、被包装物をストレッチフィルムで包装して商品とす
   る包装機構を備え、前記検出手段により検出されたデー
   タに基づいて包装動作を制御することを特徴とするラベ
   ル貼付装置。