JPH1111438A - 自動包装機のトレイ認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】自動計量包装値付け機の使い勝手を向上できる
とともに包装不良を少なくできる自動計量包装値付け機
のトレイ認識装置を得ることにある。 【解決手段】搬入されるトレイのサイズを検出するトレ
イセンサアレイ３１、３２と、トレイマスタファイル６
５と、ＣＰＵ（制御部）６１とを具備する。ファイル６
５は、各種トレイ毎の実寸データと、実際の包装動作前
に予め各種トレイ毎に前記アレイにより検出した検出サ
イズデータからなる擬似サイズデータとを、夫々対応さ
せて記憶している。ＣＰＵ６１は、実際の包装動作中に
搬入されるトレイについて前記アレイ３１、３２が検出
した実際の検出サイズデータを読込んで、このデータと
同一の擬似サイズデータをファイル６５内の擬似サイズ
データ群の中から見出して、実際の包装に供されるトレ
イの種類を自動認識し、認識されたトレイについて記憶
された前記実寸データを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品が収容された
トレイを例えば伸張し得るフィルムを用いて自動的に包
装する自動包装機において、包装されるトレイの種類を
自動的に認識するために備えられるトレイ認識装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットの食品売り場に隣接
するバックヤード等で使用される自動包装機例えば自動
計量包装値付け機は、トレイに収容された物品の重量を
計量し、伸張し得るフィルムを用いて前記トレイを自動
的に包装して、包装されたトレイに前記計量結果等が印
字されたラベルを貼付けるものである。

【０００３】この自動計量包装値付け機では、ラベルの
貼り付け位置を、使用するトレイの種類に応じて、言い
換えれば、トレイの長さ及び幅等に応じて調整し、トレ
イの種類に拘らずトレイの一定位置にラベルを貼り付け
るようにすることが要請されているとともに、真正な物
品重量をラベルに印字させるために包装直前の前計量の
計量値からトレイの重量を除く、いわゆる風袋引きをす
ることが要請されている。

【０００４】これらの要請を満たすには自動計量包装値
付け機が、自動包装の際にどのような種類のトレイを使
用しているかを認識する必要がある。

【０００５】ところで、実際の包装を行う際には、収容
される物品の種類や重量に応じて多種類のトレイが使い
分けられるから、同じ自動包装値付け機であっても、そ
れが取扱うトレイの種類は雑多である。しかし、従来の
自動計量包装値付け機等の自動包装機では、実際の包装
の際に使用されているトレイがどのような種類のもので
あるのかということを自動的に認識ができるものは、提
供されていなかった。

【０００６】そのため、従来においては、使用するトレ
イが変わる度に、品番（トレイ内に収容される肉、魚等
の物品について予め定められた商品番号）、使用するト
レイの大きさ（長さ及び幅等）、及び同トレイの重量
（風袋量）等を、キー入力操作により入力して、ラベル
貼り付け位置の調整や風袋引き等ができるようにしてい
る。

【０００７】又、この他に、使用する各種トレイを登録
できるトレイマスタファイルを備えた自動包装機が提供
されている。

【０００８】このファイルへの各種トレイの登録は、包
装機のオペレータによる書込み操作でなされる。つま
り、品番（前記商品番号）に該当する物品をどの種類の
トレイを用いて包装するかということを決めておいて、
前記品番、それに対応するトレイ番号、当該トレイにつ
いてのサイズや重量等のトレイ情報等を、オペレータに
おいてキー入力して、トレイマスタファイルに書込むよ
うになっている。それにより、実際の包装においては、
前記品番をオペレータが指定することで、指定された品
番に対応するトレイ番号についてのトレイ情報がトレイ
マスタファイルから呼び出されて、ラベル貼り付け位置
の調整や風袋引き等ができるようにしている。

【０００９】又、従来の自動包装機の中には、そのトレ
イ搬入部からトレイ包装部に搬入されるトレイの大きさ
を検出するためトレイセンサを備えたものがある。この
センサによる検出情報は、自動包装におけるフィルムの
長手方向引出し量及びフィルムの幅方向引き伸ばし量を
決定するためにだけ使用されていて、それ以外には使用
されていなかった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前記のように従来の自
動包装機では、包装する物品が変わる度に、使用するト
レイ情報をオペレータにおいてキー入力する面倒な手間
が必要であるという問題があり、その改善が要請されて
いる。

【００１１】又、トレイセンサの有無に拘らず、トレイ
マスタファイルを備える自動包装機にあっては、キー入
力操作を簡便化できるが、それでも、包装する物品が変
わる度、言い換えれば、その物品に対応するトレイを変
更する度に少なくとも品番を指定するキー入力操作は必
要不可欠である。しかも、品番の指定をした後に、誤っ
て指定した品番とは対応していないトレイを用いて包装
する場合には、フィルムの引出し量等が狂って適正な包
装ができないとともに、ラベル貼り付け位置の調整や風
袋引き等が狂ってしまうという問題がある。その上、こ
の自動包装機では、トレイマスタファイルの作成がオペ
レータに任されているため、その作成作業の改善が要請
されている。

【００１２】したがって、本発明が解決しようとする第
１の課題は、自動包装機の使い勝手を向上できるととも
に包装不良を少なくできる自動包装機のトレイ認識装置
を得ることにある。

【００１３】また、本発明が解決しようとする第２の課
題は、前記第１の課題を解決するにあたり、トレイマス
タファイルの作成を簡単にできる自動包装機のトレイ認
識装置を得ることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、トレイ搬入部
から搬入されたトレイをフィルム供給部より繰り出され
たフィルムで包装する自動包装機を前提とする。

【００１５】そして、前記第１の課題を解決するため
に、請求項１の発明は、前記トレイ搬入部に設けられて
この搬入部で搬入される前記トレイのサイズを検出する
トレイサイズ検出手段と、前記自動包装機が取扱える各
種のトレイ毎に、それらの各部実寸データとともに、前
記各種トレイ毎に前記トレイサイズ検出手段により検出
した検出サイズデータを擬似サイズデータとして前記各
種トレイ毎に夫々対応させて記憶させたトレイマスタフ
ァイルと、前記自動包装機の実際の包装動作において搬
入されるトレイについて前記トレイサイズ検出手段が検
出した実際の検出サイズデータを読み込んで、この実際
の検出サイズデータと同一又は最も近似する擬似サイズ
データを前記トレイマスタファイル内の前記擬似サイズ
データ群の中から見出し、それに対応する前記実寸デー
タに係るトレイの種類を認識するとともに、認識された
トレイについての前記実寸データを出力する制御部と、
を具備したものである。

【００１６】この請求項１の発明においては、自動包装
機の設置時以前に、そのトレイマスタファイルには、予
め、各種トレイ毎の各部実寸データと、前記自動包装機
のトレイサイズ検出手段により検出された前記各種トレ
イについての検出サイズデータとが、夫々対応させて記
憶されている。そのため、自動包装機のオペレータにあ
っては、各種トレイについての実寸データはもとより擬
似サイズデータを、トレイマスタファイルに入力する手
間を要しない。

【００１７】前記擬似サイズデータは、自動包装機が備
えるトレイ搬入部に設けられたトレイサイズ検出手段に
より検出されるものであって、その検出情報にはトレイ
の幅及び長さの両寸法が少なくとも含まれているので、
前記検出情報に基づいてトレイを包装するフィルムの引
出し量等を決定できる。

【００１８】そして、実際に包装をする際には、トレイ
搬入部から搬入されるトレイの各部寸法がトレイセンサ
検出手段で検出される。ところで、この検出手段は、搬
入されるトレイの底壁と対向するようにトレイ搬入方向
と直角に交差して水平方向に並べられた多数の検出素子
からなる水平トレイセンサアレイ、及びこのアレイの一
端又は両端から上方向に延びて設けられた多数の検出素
子からなる垂直トレイセンサアレイで形成され、その検
出精度は並べられる検出素子の大きさに制約されて比較
的粗いから、搬入されたトレイについて実際に検出され
た検出サイズデータと、同トレイの実寸データとは一致
しない。

【００１９】しかし、前記実際の検出サイズデータは制
御部に読み込まれ、この制御部が、読み込んだ検出サイ
ズデータと同一又は最も近似する擬似サイズデータをト
レイマスタファイル内の擬似サイズデータ群の中から見
出すことによって、この擬似サイズデータに対応してい
る実寸データに係るトレイの種類を認識する。

【００２０】言い換えれば、トレイマスタファイルにお
いて、種類ごとのトレイについての実寸データと種類毎
のトレイについてトレイサイズ検出手段が読み込んだ実
際の検出サイズデータとが、リンクして予め登録されて
いることを利用して、制御部が実際に包装をする際に検
出された実際の検出サイズデータと同一又は最も近似す
る擬似サイズデータを検索し、それにリンクしている登
録済みトレイの種類が、実際に包装のために搬入されつ
つあるトレイと同種であると認識するものである。

【００２１】このように実際の包装の際に使用されるト
レイがどのような種類のものであるのかということを自
動的に認識できるので、使用するトレイの変更に伴い、
それを自動包装機に指定するキー入力操作を不要にでき
る。しかも、誤って異種のトレイが供給されても、前記
自動認識により包装するフィルムを適正に取扱えるた
め、誤って供給されたトレイに対してもそれ適合する自
動包装を行うことができる。

【００２２】前記第２の課題を解決するために、請求項
１に従属する請求項２の発明は、前記制御部が、実際の
包装動作前における前記トレイマスタファイルへの前記
擬似サイズデータの書込み時に、前記自動包装機に搬入
される各種のトレイについて前記トレイサイズ検出手段
が検出した検出サイズデータを読み込んで前記トレイマ
スタファイルに自動的に書込み記憶させるものであるこ
とを特徴としている。

【００２３】この請求項２の発明は請求項１の発明に従
属するので、請求項１の発明の作用に加えて、次の作用
がある。すなわち、この請求項２の発明に係るトレイ認
識装置を備えた自動包装機は、それが設置される段階に
おいて、各種のトレイを実際に自動包装機に搬入して、
搬入された各種トレイのサイズをトレイサイズ検出手段
により検出する。そうすると、前記手段が検出した検出
サイズデータを、制御部が読み込むとともに、それを擬
似サイズデータとして制御部がトレイマスタファイルに
自動的に書込む。したがって、トレイマスタファイルへ
の擬似サイズデータの書込みを、前記のように実際に各
種のトレイを供給するという手順だけで行うことがで
き、個々のトレイについて逐一擬似サイズデータを人為
的に入力操作する手間を省略できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して本発
明の第１の実施の形態を説明する。

【００２５】図１は自動包装機例えば自動計量包装値付
け機全体の構成を示す斜視図であって、この図１に示さ
れるように自動計量包装値付け機は、包装装置１と、計
量部としての計量器２と、プリンタ部としてのラベルプ
リンタ３と、ラベル貼付け部としてのラベル貼付け装置
４と、制御装置５（図５参照）と、表示部としてのディ
スプレイ６ａ付きの入力装置６等を具備している。入力
部としての入力装置６は多数の操作キー６ｂを備えてい
る。

【００２６】図１〜図４に示されるように包装装置１
は、トレイ搬入部１１と、包装部１２と、トレイ搬出部
１３と、フィルム供給部１４とを有している。

【００２７】トレイ搬入部１１は、図１に示す包装装置
１の前フレーム１ａに形成されたトレイ搬入口１ｂ（図
２参照）を前後方向に貫通して水平に配置されている。
この搬入部１１は、図２および図３に示されるように左
右方向に間隔を存して配置されて同期回転される複数の
ベルト１６ａを有した搬入ベルトコンベア１６を備え、
その前部は前フレーム１ａの前側外方に位置され、後部
は前フレーム１ａと包装装置１の後フレーム１ｃ（図３
参照）との間に位置されている。

【００２８】トレイ搬入部１１の前部はトレイ供給部１
１ａとして使用され、そこにはオペレータにより生鮮食
品等の包装すべき物品を納めたトレイ１７が供給され
る。トレイ１７は、発泡スチロール等の樹脂材料により
上面が開放された四角な皿状等に成形された容器であ
る。トレイ搬入部１１の後部は前後両フレーム１ａ、１
ｃ間に設けられた包装部１２に位置されており、この包
装部１２上にはトレイ搬入部１１により搬送されるトレ
イ１７が供給されるようになっている。

【００２９】包装部１２は、この包装部１２において位
置決めされたトレイ１７（物品が入っている）をトレイ
搬入部１１の後部上方に持ち上げた状態で、後述するト
レイ搬出部１３の下方に設けられたフィルム供給部１４
（図４参照）から繰り出された伸縮し得る透明なストレ
イッチフィルムＦを、計測されたトレイ１７の大きさに
応じて引き伸してから、トレイ１７に対してフィルムＦ
の幅方向両側および長手方向両側から夫々トレイ１７の
底部外面に折り込んでトレイ１７を包装するものであ
る。なお、こうした包装動作をする包装部１２は公知で
あるので、その具体的な構成の説明は省略するが、その
動作による包装完了に伴って包装されたトレイ１７ａは
トレイ搬出部１３上に押出されるようになっている。

【００３０】図４に示されるようにフィルム供給部１４
は、ストレイッチフィルムＦが巻かれたロール１８と、
このロール１８から繰り出されたフィルムＦをガイドす
るガイドローラ１９を一端に支持し、他端が枢支された
回動レバー２０と、これらの上方に配置されたフィルム
ガイド機構２１とを備えている。ロール１８から引き出
されたフィルムＦは、ガイドローラ１９を経由してフィ
ルムガイド機構２１にこれを挿通するようにセットされ
て、包装部１２の図示しないフィルムグリッパの移動に
よって引き出されるようになっている。また、フィルム
ガイド機構２１はカッタ２２を有しており、その上昇動
作により包装部１２上に引き出されたフィルムＦを切断
するようになっている。

【００３１】トレイ搬出部１３は、図３に示されるよう
に前後両フレーム１ａ、１ｃ間においてトレイ搬入部１
１に対して包装部１２を介して直角に連続されるように
包装部１２に隣接して設けられている。この搬出部１３
は、互いに平行な一対の支持フレーム２５と、これらの
間に回転自在に支持された搬出コンベア２６と、このコ
ンベア２６の包装部１２側に位置して支持フレーム２５
間に回転自在に支持された複数本の搬出ローラ２７と、
これら搬出コンベア２６および各搬出ローラ２７を回転
させるモータ２８と、平板状の電気ヒータ２９とを備え
ている。

【００３２】図３および図４に示されるように搬出コン
ベア２６は、支持フレーム２５の中間位置に架設された
駆動ローラ２６ａと、包装部１２から最も離れた支持フ
レーム２５の端部に架設された被動ローラ２６ｂと、こ
れら両ローラ２６ａ、２６ｂに渡って掛け渡された耐熱
性の無端状搬出ベルト２６ｃとで形成されており、その
駆動ローラ２６ａにはモータ２８の出力軸２８ａが連結
されている。また、出力軸２８ａと各搬出ローラ２７と
は夫々チェン伝動機構３０を介して連結されており、し
たがって、ベルト式の搬出コンベア２６と各搬出ローラ
２７とは同期して駆動されるものである。

【００３３】このトレイ搬出部１３のモータ２８にはス
テッピングモータが使用されていて、このモータ２８
は、包装済みトレイ１７ａが搬出コンベア２６の中央部
もしくはそれより搬出端側に搬送された時に、一時的に
運転を中断し、その後一定時間経過した時に運転を再開
するようになっている。また、電気ヒータ２９は、駆動
ローラ２６ａと被動ローラ２６ｂとの間に配置されて、
熱を放出して搬出ベルト２６ｃの少なくとも上面側を加
熱するようになっている。

【００３４】このトレイ搬出部１３は、その各搬出ロー
ラ２７を包装装置１の内部に位置させるとともに、水平
なベルト式の搬出コンベア２６を包装装置１の外部に露
出させて設けられている（図１および図４参照）。ま
た、図１に示されるようにトレイ搬出部１３の搬出端に
連続するようにして例えばＬ形状をなすコロ式の取出し
コンベア７が配置されている。このコンベア７は、モー
タ２８の運転再開に伴う搬出コンベア２６の再搬送動作
により、このコンベア２６上から搬出される包装済みト
レイ１７ａを受け取って、オペレータがいる包装装置１
の前面側に移動させるようになっている。

【００３５】前記構成の包装装置１には、そのトレイ搬
入部１１が作る搬入経路においてトレイサイズ検出手段
としての垂直トレイセンサアレイ３１と、水平トレイセ
ンサンアレイ３２とが設けられている（図２参照）。こ
れらセンサアレイ３１、３２には、いずれも検出素子と
しての発光素子と受光素子とを組合わせてなる光−電変
換式のフォトセンサが使用されている。

【００３６】詳しくは、トレイ搬入口１ｂの手前側に
は、夫々多数の発光素子と受光素子とからなる透過形の
光−電変換式のフォトセンサ製の垂直トレイセンサアレ
イ３１が配設されている。発光素子と受光素子とは、搬
入コンベアベルト１６の幅方向両側に別々に配置されて
前記幅方向に相対向しているとともに、一定間隔を持っ
て上下方向に一列に設けられている。この垂直トレイセ
ンサアレイ３１の相対向する発光素子と受光素子との間
の光路は物品が入れられたトレイ１７により遮られるか
ら、各受光素子の出力状態によって少なくとも物品が入
れられたトレイ１７の高さを検出できる。

【００３７】これら左右一対の垂直トレイセンサアレイ
３１間に位置して、水平トレイセンサアレイ３２が搬入
ベルトコンベア１６を幅方向に横断するように配置され
ている。このセンサアレイ３２をなす検出素子には前記
幅方向に一列に並べられた反射形の光−電変換式のもの
が使用されており、各検出素子は、搬入ベルトコンベア
１６をなす複数本のベルト１６ａ相互間の隙間において
投受光をなして、トレイ１７により反射される光が入射
する受光素子の出力状態によって、少なくともトレイ１
７の搬入方向に直交する方向の幅を検出できる。

【００３８】さらに、これらトレイセンサアレイ３１、
３２のいずれか一方が、トレイ１７の搬入方向先端を検
出してから搬入方向後端を検出している間の出力を利用
して、少なくともトレイ１７の搬入方向の長さを検出で
きるようになっている。しかも、前記トレイ１７の搬入
方向先端を検出した出力は、次に述べる扉の開放信号と
して利用される。

【００３９】トレイ搬入口１ｂには、包装装置１内への
防塵および安全性の確保のためにトレイ搬入口１ｂを開
閉する扉３３が取付けられている。この扉３３は、その
上端部を図示しないステッピングモータの動力で回転さ
れる枢軸３４に支持されている。この扉３３は、搬入さ
れるトレイ１７の搬入方向先端の検出により得られる前
記扉開放信号でステッピングモータが駆動されることに
より、図２中実線で示す垂れ下がり姿勢から２点鎖線で
示す前記後フレーム１ｃ側へ回動変位されるとともに、
この開放状態を一定時間保持した後に、閉められるもの
である。

【００４０】図１および図２に示されるように前記包装
装置１の前フレーム１ａには、その前面に計量器置き台
４１が突設され、この台４１上には前記計量器２がトレ
イ搬入部１１のトレイ供給部１１ａにその下側から臨ん
で設置されている。この計量器２は、計量器本体４２
と、この上方に突出された複数の支え４３（図２に一つ
のみ図示）の上端に夫々取付けられた載せ台４４とを備
えている。各載せ台４４は、トレイ供給部１１ａにおい
て搬入ベルトコンベア１６の各ベルト１６ａ間の隙間に
配置されている。これら載せ台４４の載せ面は各ベルト
１６ａの上面よりも少し高い位置されている。

【００４１】したがって、トレイ供給部１１ａに供給さ
れたトレイ１７は載せ台４４に載置されて、その内部に
入れられた物品とともに計量器本体４２により自動計量
されるようになっている。トレイ１７のトレイ供給部１
１ａへの供給とそれに引き続く自動計量は、搬入ベルト
コンベア１６の停止時に実施される。なお、各ベルト１
６ａには一つまたは二つの爪１６ｂ（図２参照に一つの
み図示）が、ベルト面から突設されていて、各ベルト１
６ａの無端回転に伴う爪１６ｂの移動により、この爪１
６ｂでトレイ１７を押し動かして、載せ台４４から搬入
コンベアベルト１６にトレイ１７が受け渡される。

【００４２】また、前記計量器本体４２は、トレイ１７
およびそれに入っている物品の総重量を自動計量する計
測部と、前記総重量からトレイ１７の重さを差し引く風
袋引き演算部と、その演算結果に応じた物品の値段に換
算する換算部とを有している。そして、この計量器本体
４２は、前記演算結果、すなわち、物品の真正重量値
と、それを換算した値段との情報をラベルプリンタ３に
供給するようになっている。

【００４３】図１に示されるように前記包装装置１のト
レイ搬出部１３側には、プリンタ支持台５１が取付けら
れている。この支持台５１はトレイ搬出部１３の露出し
たベルト式搬出コンベア２６の回りに併置されていて、
その上面には前記ラベルプリンタ３が設置されている。

【００４４】このプリンタ３は、ラベル５２（図４参
照）に対してトレイ１７内の物品の品名、重さ、値段、
バーコードなどの必要な情報を印字して、このラベル５
２を図示しない台紙から剥離させながら外部に発行する
ものである。ラベル５２は前記搬出コンベア２６の側方
位置において水平な姿勢にして発行されるようになって
いる。

【００４５】このラベルプリンタ３の上壁に複数本の支
柱を介して取付けた支持板５３上には、前記ラベル貼付
け装置４が支持されている。この装置４は、ラベル貼付
け部６１と、この貼付け部６１を移動させるヘッド移動
部６２とを備えている。ラベル貼付け部６１はその下端
に上下動自在でかつ水平な姿勢を保持して回転可能な貼
付けヘッド６３を有している。貼付けヘッド６３は、ヘ
ッド移動部６２の動作によって、発行されたラベルの受
取り位置と、トレイの種類及びトレイの搬入姿勢に応じ
て指示されるラベル貼付け位置との間を往復移動され
る。更に、ラベル貼付け部６１の動作によって、貼付け
ヘッド６３は、ラベル受取り位置において発行されたラ
ベル５２を上方から真空吸着して受取るとともに、ラベ
ル貼付け位置において包装済みトレイ１７ａに上方から
ラベル５２を貼付けようになっている。

【００４６】次に、前記自動計量包装値付け機の動作を
説明する。この値付け機において物品を入れたトレイ１
７は包装装置１の停止しているトレイ搬入部１１のトレ
イ供給部１１ａ上に供給される。なお、この供給の仕方
には、トレイ１７がその幅方向の両側面を前後に位置さ
せて供給される横流し搬入（図１中に上下に並べて描い
たトレイのうち下位置のトレイ１７の姿勢参照）と、ト
レイ１７の長手方向の両側面を前後に位置させて供給さ
れる縦流し搬入（図１中に上下に並べて描いたトレイの
うち上位置のトレイ１７の姿勢参照）とがある。

【００４７】この供給によりトレイ１７は計量器２の載
せ台４４上に載置されるから、まず、計量器２により物
品とトレイ１７との合計の重さが自動的に計量される。
この計量結果はラベルプリンタ３に供給される。それに
より、ラベルプリンタ３は、前記合計重量と包装に使用
したフィルムＦの量に応じたフィルム重さ等を考慮して
風袋引きの演算等を適宜行うとともに、ラベル発行動作
を行って計量結果や演算結果などをラベル５２に印字し
て発行する。なお、ラベル５２の発行姿勢において、上
面は印字面、下面は糊面である。

【００４８】前記計量後に、トレイ搬入部１１が駆動さ
れるので、そのベルト１６ａに突設された爪１６ｂを介
して計量済みのトレイ１７が搬入ベルトコンベア１６に
受け渡されて、このトレイ１７は包装部１２に供給され
る。そうすると、搬入姿勢のままでトレイ１７は包装部
１２でフィルムＦにより包み込まれる。この包装部１２
では、そこに搬入された物品が入ったトレイ１７に対し
てフィルム供給部１４から繰り出されたフィルムＦを、
その幅方向両側および長手方向両側から夫々トレイ１７
の底部外面に折り込んでトレイ１７を包装する。

【００４９】なお、この自動包装におけるフィルムＦの
長手方向の引出し量及び幅方向の引伸ばし量は、トレイ
センサアレイ３１、３２により検出されたトレイ１７の
各部（開口長さｌ１、ベース長さｌ２、開口幅ｗ１、ベ
ース幅ｗ２、高さｈ、トレイの傾斜側壁の水平投影幅ｓ
１、ｓ２等）のサイズに応じて決定される。ここに、ト
レイ１７の各部寸法は図９（Ａ）（Ｂ）に記載されてお
り、同図中矢印はトレイ１７の搬入方向を示している。

【００５０】こうして包装されたトレイ１７ａは前記搬
入姿勢を保ったままでトレイ搬出部１３に受け渡され、
この搬出部１３の搬出ローラ２７を経由して搬出コンベ
ア２６上に搬出される。この搬出動作において搬出コン
ベア２６は一旦搬出動作を中断する。この中断期間中に
おいて既に発行されたラベル５２がラベル貼付け装置４
により包装済みトレイ１７ａの所定箇所に貼付けられ
る。その後にトレイ搬出部１３は再起動されるので、ラ
ベル５２が貼られた包装済みトレイ１７ａが排出コンベ
ア７に受け渡される。また、搬出コンベア２６上に包装
済みトレイ１７ａが載置されている間、トレイ１７を包
んだフィルムＦは電気ヒータ２９で加熱されるから、ト
レイ１７の底部外面に折り込まれたフィルム部分が密着
され、適正な包装状態が完成される。

【００５１】以上のように、この自動計量包装値付け機
は、トレイ１７に収容された包装すべき食品などの物品
の重量を計量器２で計量し、包装装置１によりフィルム
Ｆを用いて前記物品をトレイ１７とともに包装し、この
包装されたトレイ１７ａに計量結果等がラベルプリンタ
３で印刷されたラベル５２をラベル貼付け装置４により
貼付けるものであり、こうした自動計量包装値付け動作
を、トレイ搬入部１１にトレイ１７が供給される度に繰
り返すものである。

【００５２】前記自動計量包装値付け機の制御装置５
は、図５に示されるように制御部としてのＣＰＵ６１
と、ＲＯＭ６２及びＲＡＭ６３を有して自動計量包装値
付け機全般の動作についての制御プログラムを記憶した
記憶部６４とを備えている。ＣＰＵ６１と記憶部６４と
は双方向バスを介して接続されている。制御装置５は、
そのＣＰＵ６１に夫々双方向バスを介して接続された包
装装置１、計量器２、ラベルプリンタ３、ラベル貼付け
装置４、入力装置６、前記両トレイセンサアレイ３１、
３２、及びトレイマスタファイル６５等の動作などを制
御して、自動計量包装値付け機全体の制御をつかさどる
ようになっている。なお、次に説明するトレイマスタフ
ァイル６５は前記ＲＡＭ６３の記憶領域の一部で形成し
ても良い。

【００５３】トレイマスタファイル６５には、自動計量
包装値付け機が取扱える各種のトレイについてトレイ搬
入部１１による包装部１２へのトレイ１７の搬入中に、
このトレイ１７の種類等を自動認識させるための各種の
データ等が記憶されている。

【００５４】詳しくは、トレイマスタファイル６５に記
憶されたデータには、図６に例示のようにトレイの種類
毎に個々に割り当てられたトレイ番号とトレイ名称の他
に、各種のトレイ毎の各部実寸データとそれに対応する
擬似サイズデータとがある。

【００５５】トレイの各部を実際にスケールを用いて測
定して得た実寸値である各部実寸データには、そのトレ
イにおける長さＬ、幅Ｗ、高さＨ、及び必ずしも必要で
はないがトレイ重さＧがある。これらのデータには、ト
レイの供給メーカにより提供されるカタログに記載され
ているデータを利用でき、このカタログデータがない場
合には自動計量包装値付け機の製造メーカにおいてトレ
イを実測して得ればよい。そして、この各部実寸データ
は、自動計量包装値付け機の製造メーカにおいて、自動
計量包装値付け機の設置時以前に、製造メーカのサービ
スマンによりトレイ番号及びトレイ名称に対応させてト
レイマスタファイル６５に書込んで記憶されるものであ
る。

【００５６】擬似サイズデータには、自動計量包装値付
け機の両トレイセンサアレイ３１、３２で各種トレイの
各部について検出したセンサ読取り値、すなわち、検出
サイズデータを用いる。この擬似サイズデータはＣＰＵ
６１によりディスプレイ６ａに表示される。擬似サイズ
データには、検出されるトレイの上端開口面の搬入方向
に沿う開口長さｌ１についての読取り値、同開口面の搬
入方向と直交する方向に沿う開口幅ｗ１についての読取
り値、同トレイの高さ寸法ｈについての読取り値、同ト
レイの底壁についての搬入方向に沿うベース長さｌ２に
ついての読取り値、同底壁の搬入方向と直交する方向に
沿うベース幅ｗ２についての読取り値、同トレイの傾斜
側壁の水平投影幅ｓ１、ｓ２等が利用される。そして、
これらの擬似サイズデータも、自動計量包装値付け機の
製造メーカにおいて、自動計量包装値付け機の設置時以
前に、製造メーカのサービスマンによりトレイ番号及び
トレイ名称に対応させてトレイマスタファイル６５に書
込んで記憶されるものである。もちろん、こうした擬似
サイズデータを検出するトレイセンサアレイ３１、３２
は、従来の自動包装機にもトレイサイズの検出のために
備えられており、それを利用して擬似サイズデータを得
ているので、格別にトレイセンサアレイを要することが
ない。

【００５７】そして、前記制御装置５のＲＯＭ６２に
は、トレイマスタファイル６５などを利用して搬入され
るトレイ１７の種類を自動的に認識するトレイ認識プロ
グラムも記憶されている。このプログラムは図７に示さ
れており、ＣＰＵ６１により実行される。

【００５８】すなわち、自動計量包装値付け機の設置後
の実際の包装動作において、オペレータによるトレイ搬
入部１１へのトレイ１７の供給後に、トレイ搬入部１１
が搬入動作を開始すると、計量器２による計量後の搬入
途中においてトレイ１７が両トレイセンサアレイ３１、
３２を通過するから、その際にＣＰＵ６１は、両トレイ
センサアレイ３１、３２が検出した実際の検出サイズデ
ータを読み込む（ステップ１）。このステップ１で読み
込まれる検出サイズデータは、前記擬似サイズデータと
同じく、前記開口長さｌ１、開口幅ｗ１、高さ寸法ｈ、
ベース長さｌ２、ベース幅ｗ２、傾斜側壁の水平投影幅
ｓ１、ｓ２等である。

【００５９】次に、ＣＰＵ６１はステップ２を実行し
て、トレイマスタファイル６５に登録されている擬似サ
イズデータ群を検索して、搬入されたトレイを認識す
る。この検索においては、実際の検出サイズデータと同
一又は最も近似する擬似サイズデータを見出し、この見
出された擬似サイズデータにリンクしている登録済みト
レイと同様のトレイが搬入されたと認識するものであ
る。

【００６０】この後、ＣＰＵ６１は、前記のようにして
自動認識したトレイの種類について登録されている実寸
データのうち、例えばトレイ重さＧについての実測デー
タ値をトレイマスタファイル６５から読み出して、前記
包装部１２に搬入されつつあるトレイ１７についての風
袋量を決定する。こうして選択された風袋量についての
データ値は、ＣＰＵ６１から前記計量器本体４２の風袋
引き演算部に出力されるから、この演算部においてトレ
イ１７内の物品の真正重量値とそれを換算した値段とが
算出される。そして、ＣＰＵ６１は前記演算結果をラベ
ルプリンタ３に供給する。

【００６１】最後に、ＣＰＵ６１は、前記ステップ２で
自動認識したトレイの種類について登録されている実寸
データのうち、例えばトレイの開口長さｌ１及び開口幅
ｗ１についての実測データ値をトレイマスタファイル６
５から読み出して、搬入されているトレイ１７の長さ・
幅を決定する。そして、ＣＰＵ６１は、選択したトレイ
１７の長さ・幅についての実寸データを、包装装置１に
フィルム制御情報として供給するから、それに基づき包
装装置１はストレイッチフィルムＦの長手方向引出し量
及び幅方向に引伸ばし量を決定して、既述の包装動作を
実行する。なお、前記引出し量及び引伸ばし量の決定に
おいては、以上のように搬入されているトレイ１７の長
さ・幅の決定に基づいて、制御装置１の図示しない搬入
姿勢判定部で、前記長さｌ１と幅ｗ１との大小関係によ
りトレイ１７が縦長し搬入（ｌ１＜ｗ１）されているの
か、横流し搬入（ｌ１＞ｗ１）されているのかの演算を
行い、それによる搬入姿勢判定結果も当然に考慮され
る。しかも、前記搬入姿勢判定結果はＣＰＵ６１を介し
てラベル貼付け装置４にラベル貼付け位置を調整させる
ためのラベル貼付け情報として供給される。

【００６２】前記各ステップによりトレイ認識プログラ
ムが終了する。なお、このプログラムにおいて、ステッ
プ３とステップ４とは逆の順番で実行しても良い。又、
ＣＰＵ６１は、以上のトレイ認識プログラムの終了後
に、包装部１２、トレイ搬出部１４、ラベルプリンタ
３、及びラベル貼付け装置４を夫々制御して、既述の自
動包装動作及びトレイ認識情報を利用した値付け処理等
を行わせるものである。

【００６３】以上のように前記トレイ認識プログラムに
おいては、種類ごとのトレイについての実寸データと種
類毎のトレイについて両トレイセンサアレイ３１、３２
が読み込んだ実際の検出サイズデータとが、リンクして
予めトレイマスタファイル６５に登録されていることを
利用して、ＣＰＵ６１により、実際の包装をする際に検
出された実際の検出サイズデータと同一又は最も近似す
る擬似サイズデータを検索し、それにリンクしている登
録済みトレイが、実際に包装のために搬入されつつある
トレイであると、自動的に認識するので、使用するトレ
イが変更される場合にも、それに伴い、変更するトレイ
の種類を自動計量包装値付け機に指定するキー入力操作
を不要にできる。又、トレイマスタファイル６５には、
各種トレイ毎の各部実寸データと、両トレイセンサアレ
イ３１、３２により検出された前記各種トレイについて
の検出サイズデータとが、自動計量包装値付け機の設置
時以前に予めサービスマンにより記憶されているから、
自動計量包装値付け機のオペレータにあっては、各種ト
レイについての実寸データはもとより擬似サイズデータ
を、トレイマスタファイル６５に入力する手間を要しな
い。したがって、自動計量包装値付け機の使い勝手を向
上できる。

【００６４】そして、以上のように搬入されるトレイ１
７の種類の自動認識に基づいて自動計量包装値付け機の
包装装置１はフィルムＦの長手方向引出し量及び幅方向
引伸ばし量を決定して、搬入部１２において自動包装を
行うから、オペレータが誤って異種のトレイ１７をトレ
イ搬入部１１に供給した場合においても、そのトレイに
適合したフィルムＦの長手方向引出し量及び幅方向引伸
ばし量が決定されるので、包装中にフィルムＦの過不足
を生じることがなく、したがって、包装不良を少なくす
ることができる。

【００６５】図９は本発明の第２の実施の形態を示して
いる。この第２の実施の形態は、基本的には第１の実施
の形態と同様な構成であって、第１の実施の形態と異な
る部分は、制御装置が図９に示されるトレイマスタファ
イルへの擬似サイズデータの自動書込みプログラムを有
している点であり、それ以外の構成は、図１０に図示さ
れない点を含めて前記第１の実施の形態と同じ構成であ
る。

【００６６】この第２の実施の形態において制御装置の
ＲＯＭに記憶された前記プログラムはＣＰＵにより実行
される。まず、自動計量包装値付け機の設置時以前の段
階、例えば設置時にサービスマンにより各種のトレイが
自動計量包装値付け機に供給されて予備的な包装動作を
行わせる。この場合に、サービスマンは予備的包装動作
に供される個々のトレイについて、予め定めたトレイ番
号及びそれに対応したトレイ名称を入力装置７（図１、
図５参照）でのキー入力操作により指定した後に、指定
されたトレイをトレイ搬入部１１（図１、図２参照）に
供給する。そうすると、ＣＰＵ６１（図５参照）は、ス
テップ１を実行してキー入力されたトレイ番号及びトレ
イ名称をトレイマスタファイル６５に書込む。

【００６７】次のステップ２において、ＣＰＵ６１はト
レイ搬入部１１によるトレイの搬入途中において両トレ
イセンサアレイ３１、３２（図２、図５参照）により検
出される検出サイズデータを読み込む。

【００６８】最後に、ＣＰＵ６１はステップ３を実行し
て、搬入された各種のトレイについて読み込んだ検出サ
イズデータを擬似サイズデータとして、前記トレイ番号
及びトレイ名称に夫々対応させてトレイマスタファイル
６５（図５参照）に書込む。

【００６９】したがって、前記のように自動計量包装値
付け機の使用開始前に実際に各種のトレイを指定して供
給するという手順だけで、トレイセンサアレイ３１、３
２が検出した検出サイズデータを擬似サイズデータとし
てトレイマスタファイル６５に自動的に書込んで記憶さ
せることができるから、自動計量包装値付け機が取扱え
る各種のトレイについて逐一擬似サイズデータを人為的
に入力操作する手間を省略できる。それにより、この第
２の実施の形態によれば、トレイマスタファイル６５の
作成を簡単にできる。

【００７０】なお、本発明は前記自動包装値付け機に実
施を制約されるものではなく、包装部に搬入されつつあ
るトレイの種類を自動的に認識し、その認識情報を用い
て適当な後処理を行う自動包装機であれば適用できる。

【００７１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００７２】請求項１に記載の発明によれば、トレイマ
スタファイルに各種のトレイについてのデータをオペレ
ータに入力させる手間を不要にできることはもちろん、
その他に、実際の包装の際に使用されるトレイがどのよ
うな種類であるのかということを自動的に認識できるの
で、使用するトレイの変更に伴い、それを自動包装機に
指定するキー入力操作を不要にでき、したがって、自動
包装機の使い勝手を向上できる。しかも、前記トレイの
自動認識に伴い、供給されたトレイとそれを包装するフ
ィルムとの整合性が確保されるので、包装動作における
包装不良を少なくできる。

【００７３】請求項１に従属する請求項２に記載の発明
によれば、請求項１の発明の効果に加えて、トレイマス
タファイルへの擬似サイズデータの書込みをトレイサイ
ズ検出手段及び制御部を利用して自動化できるので、ト
レイマスタファイルの作成を簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る自動計量包装
値付け機全体の構成を示す斜視図。

【図２】第１の実施の形態に係る自動計量包装値付け機
のトレイ搬入部の構成を示す略断面図。

【図３】第１の実施の形態に係る自動計量包装値付け機
のトレイ搬入部、包装部、トレイ搬出部の位置関係を示
す平面図。

【図４】図３中Ｚ−Ｚ線に沿って示すトレイ搬出部とフ
ィルム供給部との位置関係を示す断面図。

【図５】第１の実施の形態に係る自動計量包装値付け機
の電気的構成を示すブロック図。

【図６】第１の実施の形態に係る自動計量包装値付け機
が備えるトレイマスタファイルの構成を示す図。

【図７】第１の実施の形態に係る自動計量包装値付け機
のトレイ認識装置が実行するトレイ認識手順を示すフロ
ーチャート。

【図８】（Ａ）は自動計量包装値付け機で使用されるト
レイの各部の寸法を示す側面図。（Ｂ）はトレイの各部
の寸法を示すために図８（Ａ）中矢印Ｚ方向から見て示
した図。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る自動計量包装
値付け機のトレイ認識装置が実行する擬似サイズデータ
の自動書込み手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…包装装置、 ２…計量器、 ３…ラベルプリンタ、 ４…ラベル貼付け装置、 ５…制御装置、 ６…入力装置、 １１…トレイ搬入部、 １２…包装部、 １３…トレイ搬出部、 １４…フォルム供給部、 １７…トレイ、 ３１…垂直トレイセンサアレイ（トレイサイズ検出手
段）、 ３２…水平トレイセンサアレイ（トレイサイズ検出手
段）、 ６１…ＣＰＵ（制御部）、 ６５…トレイマスタファイル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トレイ搬入部から搬入されたトレイをフィ
   ルム供給部より繰り出されたフィルムで包装する自動包
   装機において、 前記トレイ搬入部に設けられてこの搬入部で搬入される
   前記トレイのサイズを検出するトレイサイズ検出手段
   と、 前記自動包装機が取扱える各種のトレイ毎に、それらの
   各部実寸データとともに、前記各種トレイ毎に前記トレ
   イサイズ検出手段により検出した検出サイズデータを擬
   似サイズデータとして前記各種トレイ毎に夫々対応させ
   て記憶させたトレイマスタファイルと、 前記自動包装機の実際の包装動作において搬入されるト
   レイについて前記トレイサイズ検出手段が検出した実際
   の検出サイズデータを読み込んで、この実際の検出サイ
   ズデータと同一又は最も近似する擬似サイズデータを前
   記トレイマスタファイル内の前記擬似サイズデータ群の
   中から見出し、それに対応する前記実寸データに係るト
   レイの種類を認識するとともに、認識されたトレイにつ
   いての前記実寸データを出力する制御部と、を具備した
   自動包装機のトレイ認識装置。
2. 【請求項２】前記制御部が、実際の包装動作前における
   前記トレイマスタファイルへの前記擬似サイズデータの
   書込み時に、前記自動包装機に搬入される各種のトレイ
   について前記トレイサイズ検出手段が検出した検出サイ
   ズデータを読み込んで前記トレイマスタファイルに自動
   的に書込み記憶させるものであることを特徴とする請求
   項１記載の自動包装機のトレイ認識装置。