JP3437592B2 - 商品の特定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、パックセンターなど
において、トレーに載せた商品を特定する商品の特定装
置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術および発明が解決しようとする課題】スー
パーマーケット向け商品のパックセンターなどにおいて
は、商品を載せたトレーの大きさを検出して、トレーと
共に商品をフィルムで包装する作業と、品名、価格など
をラベルに印字して、このラベルを当該商品の包装材に
貼り付ける値付作業とを自動的、連続的に行うようにし
た包装値付システムが採用されている。かかる包装値付
システムにおいてラベルを発行するには、商品を特定す
る必要がある。 【０００３】商品特定の方法としては、まず、作業者が
商品No. を記憶しておき、この商品No. を入力する方法
が考えられる。しかし、この方法では、作業者が商品を
熟知している必要があるうえ、商品の種類が膨大な場合
には不可能である。 【０００４】他の特定方法としては、商品名から商品N
o. を検索することができる品名−商品No. 対照表を予
め作成しておき、作業者に品名から商品No. を検索させ
る方法がある。しかし、膨大な種類の商品について、作
業者が品名を正確に覚え、品名のみから商品No. を捜し
出すのは困難かつ面倒なうえ、商品の種類が追加される
と、対照表を改定しなければならず、やはり、面倒であ
る。 【０００５】一方、品名と商品No. を関連づけてマイク
ロコンピュータに登録し、登録されている商品をＣＲＴ
に表示させて、作業者が商品No. を調べることもなされ
ている。しかし、この方法は、品種が多いと、画面を何
回も切り換える必要があり、実際には作業が面倒である
ことから、殆ど用いられていない。 【０００６】また、商品を登録する際に予め分類分けを
し、その分類名を頼りに商品をＣＲＴ上に表示させ、商
品No. を調べることもなされている。しかし、分類名を
入力するという作業が増えるうえ、分類名を覚えなけれ
ばならず、そのため、作業者の負担が十分に軽減されな
い。 【０００７】この発明は上記従来の欠点に鑑みてなされ
たもので、商品を簡単に特定できる商品の特定装置を提
供することを目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、記憶手段、トレー情報検出手段、トレ
ー特定手段、選択入力部および商品検索手段を備えてい
る。上記記憶手段は、各商品の品名、商品No. 、当該商
品を載せるトレーを特定するための情報および商品の内
容を互いに関連づけて記憶する。上記トレー情報検出手
段は、商品を載せたトレーの情報を検出する。上記トレ
ー特定手段は、トレー情報検出手段からのトレーの情報
を、上記記憶手段に記憶されているトレーを特定するた
めの情報と比較してトレーを特定する。上記選択入力部
は、商品の品名を選択入力させる。上記商品検索手段
は、特定されたトレーの種類に基づき、上記記憶手段か
ら該当する１以上の商品を検索して、当該商品の品名を
表示させて商品の品名の選択を促し、前記特定されたト
レーの種類および前記選択入力部から選択された商品の
品名に基づき商品を特定する。 【０００９】 【作用】実施例の説明に先立って、この発明の原理を説
明する。図５（ｃ）の商品マスター３２に示すように、
商品は載せられるトレーの種類（トレーNo. ）が予め定
まっており、そのため、トレーを検出してトレーを特定
することにより、商品がある程度限定される。したがっ
て、トレーの情報からトレーを特定し、特定したトレー
の種類に応じて、図５（ｄ）のように、１以上の商品を
表示させることにより、作業者は画面の表示から商品を
選択することができる。 【００１０】 【実施例】以下、この発明の一実施例を図１ないし図７
にしたがって説明する。この実施例は、包装値付装置に
適用したもので、図１に示すように、包装値付装置は、
包装機４０の本体４１の正面中央部に送込コンベア４２
を有している。この送込コンベア４２は、図２のロード
セルのような重量検出手段４９を有しており、トレーＴ
に載せた商品Ｍの重量を計量する。この送込コンベア４
２の後方Ｂには、計量された商品Ｍを受け取って、上方
の包装ステーションＳに押し上げるリフタ４３が設けら
れている。リフタ４３の上方には、包装機構５０が設け
られている。この包装機構５０は上記包装ステーション
Ｓにおいて商品ＭをトレーＴと共にフィルムＦにより包
装する。上記包装ステーションＳの前方Ｆｏには、シー
ル装置５１が配置されている。シール装置５１はトレー
Ｔの底面側に折り込まれたフィルムＦを熱シールする。
プッシャー５２は、包装済の商品Ｍを後方Ｂから前方Ｆ
ｏへ押して商品Ｍを上記シール装置５１上に排出する。 【００１１】図１の包装機４０の本体４１の上面には、
コンソールボックス５３が設けられている。このコンソ
ールボックス５３は、表示器２と、商品の品名を選択入
力させる選択入力部であるキー操作部３とを有するとと
もに、内部に、後述するマイクロコンピュータ３５（図
４参照）を有している。 【００１２】このコンソールボックス５３の側方には、
値付装置６０が配置されている。値付装置６０は、図２
の商品Ｍの価格などを表示したラベルＬを商品Ｍの包装
に貼り付けて値付けするもので、ラベルプリンタ４とラ
ベル貼付装置６１とで構成されている。ラベルプリンタ
４は、マイクロコンピュータ３５（図４）からの信号に
基づいて、商品Ｍの重量や価格などをラベルＬに印字し
て発行する。ラベル貼付装置６１は、ラベルプリンタ４
から発行されたラベルＬを、上記包装ステーションＳに
おいて、包装された商品Ｍに貼り付ける。 【００１３】つぎに、上記各構成部分について、詳しく
説明する。上記送込コンベア４２は、図３の重量検出手
段４９に支持されており、一対のプーリ４４間に掛け渡
された多数の駆動ベルト４５が、モータ４７により回転
駆動される。これらの各駆動ベルト４５の間には滑り板
４６が設けられており、駆動ベルト４５に固定した送り
爪４５ａが、トレーＴの端部を押圧して上記リフタ４３
側に商品Ｍを送り込む。 【００１４】図２の上記リフタ４３は、包装ステーショ
ンＳの直下に配置されているとともに、図示しない昇降
手段により上下昇降自在とされている。このリフタ４３
は、送込コンベア４２から商品Ｍが搬入されると、上昇
して商品Ｍを持ち上げ、上記包装ステーションＳに保持
されたフィルムＦの下面に、商品Ｍを押し付ける。 【００１５】一方、上記包装ステーションＳには、フィ
ルムＦがフィルム搬送ベルト５６，５６により挟持され
た状態で予め供給されており、上記リフタ４３により商
品Ｍが押し上げられると、フィルムＦが商品Ｍの上面に
密着する。この状態で、包装機構５０は、つぎに説明す
るように、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレー
Ｔの底面側に折り込んで商品Ｍを包装する。 【００１６】上記包装機構５０は、一対の左右折込板５
７，５７（図２において一方のみ図示）と、後折込板５
８と、丸棒状の前折込部材５９とを備えている。左右折
込板５７および後折込板５８は、フィルムＦをトレーＴ
の底面側に折り込む。前折込部材５９は、後折込板５８
と同期した所定のタイミングで駆動されるプッシャ５２
による商品Ｍの排出動作に伴って、フィルムＦの前方Ｆ
ｏの側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。 【００１７】上記ラベルプリンタ４の内部には、帯状の
台紙に多数のラベルＬを剥離可能に貼着してなるラベル
シートＬｓのロールＲが配置されている。このロールＲ
から引き出されたラベルシートＬｓが、印字ヘッド４ａ
とプラテンローラ４ｂとの間を通過する間に、ラベルシ
ートＬｓ上のラベルＬには、商品Ｍの重量や価格などが
印字される。ラベルＬは、その先端側から図示しない剥
離棒で剥離されながら排出される。ラベル貼付装置６１
は、負圧によりラベルＬを吸着する吸着パッド６２が、
実線の位置から二点鎖線で示す位置まで下降して、ラベ
ルＬを包装済の商品Ｍに貼付する。なお、吸着パッド６
２は、パッド駆動モータ６３の正逆回転により上下動す
る。 【００１８】図３において、送込コンベア４２の上方に
は、距離センサ１０が設けられている。この距離センサ
１０は、トレーＴの長辺寸法Ｌ２を検出するためのもの
で、レール１１に摺動自在に取り付けられており、走査
モータ（図示せず）の正逆回転により、タイミングベル
ト１３を介してトレーＴの長辺方向Ｌ２１に移動する。
この距離センサ１０は、上方Ｚ（図２）から超音波をト
レーＴに向って発生し、その反射波を受けることによ
り、トレーＴまでの距離を検出するものである。 【００１９】上記送込コンベア４２の近傍には、反射型
の光検出器１４と反射板（図示せず）が設けられてい
る。この光検出器１４は、トレーＴの短辺寸法Ｌ１を検
出するためのものである。 【００２０】上記距離センサ１０および光検出器１４
は、トレー情報検出手段１を構成している。このトレー
情報検出手段１は、上記距離センサ１０および光検出器
１４などの検出値に基づいて演算処理を行う図４の長辺
・短辺・高さ算出手段（トレー情報検出手段）２１を備
えており、商品を載せたトレーの情報を検出する。 【００２１】つぎに、この発明の要部であるトレーおよ
び商品を特定するための装置について説明する。上記長
辺・短辺・高さ算出手段２１は、トレーの長辺、短辺、
高さを算出するもので、トレー特定手段３０などと共
に、マイクロコンピュータ３５に内蔵されている。マイ
クロコンピュータ３５には、トレーマスター３１および
商品マスター３２を有する記憶手段３３が内蔵されてい
る。上記記憶手段３３は、各商品の品名、商品No. 、当
該商品を載せるトレーを特定するための情報および商品
の内容を互いに関連づけて記憶するものである。たとえ
ば、トレーマスター３１は、図５（ｂ）に示すように、
各トレーについて、トレーNo. に対応する長辺・短辺・
高さを記憶している。一方、図５（ｃ）に示すように、
商品マスター３２は、各商品について、商品No. 、品
名、トレーNo. および価格を記憶している。なお、各商
品について１種類〜３種類のトレーに盛り付けられる場
合があり、盛り付けるトレーの大きさ（種類）によっ
て、商品の数や単価が異なる。 【００２２】図４の上記トレー特定手段３０は、長辺・
短辺・高さ算出手段２１からの長さ信号ｃ、商品高さ信
号ｈｍおよび長さ信号ｄを入力とし、トレーの情報を上
記トレーマスター３１に記憶されているトレーを特定す
るための情報と比較して、トレーNo. を特定する。つま
り、トレー特定手段３０は、図５（ａ）の検知データに
基づいて図５（ｂ）のトレーマスター３１を検索し、ト
レーNo. を特定する。図４の上記トレー特定手段３０
は、特定したトレーNo. をトレー信号ｔとして商品検索
手段３４に出力する。 【００２３】一方、上記商品検索手段３４は、上記トレ
ー信号ｔにより特定されたトレーの種類によって、記憶
手段３３から該当する１以上の商品を検索して、当該商
品の品名を表示器２に表示させる。つまり、商品検索手
段３４は、図５（ｂ）の特定されたトレーNo. に基づい
て図５（ｃ）の商品マスター３２を検索し、図５（ｄ）
のように、該当する１以上の商品の商品No. および品名
等を表示器の画面に表示させる。また、図４の上記商品
検索手段３４は、上記トレー信号ｔと、キー操作部３か
らの商品No. または品名を特定する商品信号ｍを入力と
し、商品マスター３２から商品を検索して商品を特定す
る。つまり、商品検索手段３４は、商品No. または品名
と図５（ｂ）の特定されたトレーNo. に基づいて、図５
（ｃ）の商品マスター３２を検索し、該当する商品No.
および品名等を図５（ｅ）の表示器２の画面に表示させ
るとともに、図４のラベルプリンタ４にラベルを発行さ
せる。 【００２４】つぎに、商品の特定方法、つまり、貼付す
るラベルの内容を特定する方法を、図７のフローチャー
トを用いて説明する。図７において、ステップＳ１でス
タートすると、ステップＳ２に進み、トレーの各寸法を
検出して、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、図
５（ａ）または図６（ａ）のような検知データに基づい
て、図５（ｂ）または図６（ｂ）のトレーマスター３１
を検索し、トレーNo. を特定する。つづいて、図７のス
テップＳ４に進み、図４の商品検索手段３４は、キー操
作部３から商品No. が既に入力されているか否かを判断
し、未だ入力されていなければ図７のステップＳ５に進
み、既に入力されていればステップＳ７に進む。 【００２５】ステップＳ５では、当該トレーNo. で可能
性のある商品を、図４の商品検索手段３４が表示器２に
表示させる。つまり、図５（ｂ）のトレーマスター３１
で特定したトレーNo. を図５（ｃ）の商品マスター３２
から検索し、当該トレーNo.が登録されている商品No.
および品名を図５（ｄ）のように表示する。オペレータ
が、この表示と商品を見て、図７のステップＳ６でキー
操作部３（図４）から商品を選択するとステップＳ７に
進み、図４の商品検索手段３４が商品を特定する。つづ
いて、図７のステップＳ８に進み、図５（ｅ）のよう
に、品名や商品No. が単価と共に表示される。一方、図
７のステップＳ４で既に商品No. が入力されている場
合、つまり商品No. が既知の場合には、図６（ｃ）の商
品マスター３２から商品No. およびトレーNo. が特定さ
れ、図６（ｄ）のように、品名や商品No. が単価と共に
直ちに表示される。なお、この表示内容がラベルに印字
される。 【００２６】ここで、たとえば商品が２００種類、トレ
ーが２０種類で、１商品に対して３種類のトレーを均等
に登録しているとすると、従来は、２００種類の商品の
中から１商品を選んで商品を呼び出し、更に、３種類の
トレーのうちから、１つのトレーを特定する必要があっ
た。これに対し、トレーを特定して後に商品を検索する
方法では、（２００商品×３トレー）／２０トレー＝３
０商品となり、したがって、商品が限定されるので、商
品の特定が容易かつ迅速になる。 【００２７】一方、商品No. が分っているがトレーNo.
が分らない場合には、図６のフローのように、商品が自
動的に特定されるので、やはり、商品の特定が容易かつ
迅速になる。 【００２８】なお、図７のステップＳ６における商品選
択の方法としては、キー操作部３を操作して、商品No.
を入力し、呼出キーを押すほかに、タッチパネルからな
る選択入力手段を使用して、直接選ぶこととしてもよ
い。また、上記実施例では、包装値付装置に適用した場
合について説明したが、この発明は、ラベル発行機など
の他の装置にも適用できる。 【００２９】また、上記実施例では、トレーの情報を検
出する方法として、図３の距離センサ１０と光検出器１
４を用いたが、たとえば３つの光検出器などによりトレ
ーの大きさを検出してもよく、あるいは、テレビカメラ
でトレーを撮像して検出してもよい。また、トレーを特
定する方法としては、トレーの大きさの他に色や素材を
検出して、これらによってトレーを特定してもよい。 【００３０】 【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、トレーを特定し、特定したトレーの種類によって、
記憶手段から該当する１以上の商品を検索するから、該
当する商品の種類がある程度限定されているので、商品
の特定が容易かつ迅速になる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明のトレーの大きさ検出装置を備えた包
装値付装置の概略斜視図である。 【図２】同概略断面図である。 【図３】送り込コンベアの概略斜視図である。 【図４】商品の特定装置の概略構成図である。 【図５】商品特定の運用のフローを示す工程図である。 【図６】商品特定の運用フローを示す工程図である。 【図７】商品特定のフローチャートである。 【符号の説明】 １…トレー情報検出手段、２…表示器、３０…トレー特
定手段、３３…記憶手段、３４…商品検索手段、Ｍ…商
品、Ｔ…トレー。

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 各商品の品名、商品No. 、当該商品を載
   せるトレーを特定するための情報および商品の内容を互
   いに関連づけて記憶する記憶手段と、 商品を載せたトレーの情報を検出するトレー情報検出手
   段と、 商品の品名を選択入力させる選択入力部と、 このトレー情報検出手段からのトレーの情報を、上記記
   憶手段に記憶されているトレーを特定するための情報と
   比較してトレーを特定するトレー特定手段と、 特定されたトレーの種類に基づき上記記憶手段から該当
   する１以上の商品を検索して、当該商品の品名を表示器
   に表示させて商品の品名の選択を促し、前記特定された
   トレーの種類および前記選択入力部から選択された商品
   の品名に基づき商品を特定する商品検索手段とを備えた
   商品の特定装置。