KR102440084B1 - 자동 포장기 - Google Patents

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KR102440084B1
KR102440084B1 KR1020220073180A KR20220073180A KR102440084B1 KR 102440084 B1 KR102440084 B1 KR 102440084B1 KR 1020220073180 A KR1020220073180 A KR 1020220073180A KR 20220073180 A KR20220073180 A KR 20220073180A KR 102440084 B1 KR102440084 B1 KR 102440084B1
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food container
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김형훈
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(주)팩시스
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Abstract

본 발명은 식품이 담겨진 식품 용기의 실링 및 상품 라벨링을 수행하는 자동 포장기를 제시한다. 자동 포장기는 식품이 담긴 식품 용기를 촬영하여 상품 종류를 검출하고, 상품 중량과 상품 종류를 반영하여 상품 가격을 산출한다. 자동 포장기는 상품 종류, 상품 중량 및 상품 가격을 포함한 상품 라벨을 측정하여 밀봉 포장된 식품 용기에 부착한다. 이때, 자동 포장기는 식품 용기의 상부 영상 및 하부 영상을 비교하여 식품 혼합 여부를 판단하고, 식품 혼합시 알람을 발생하거나 상품 라벨에 혼합 수용 표식을 표시하여 판매자가 확인할 수 있도록 한다.

Description

자동 포장기{AUTOMATIC PACKING MACHINE}
본 발명은 자동 포장기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 식품이 담겨진 식품 용기의 실링 및 상품 라벨링을 수행하는 자동 포장기에 관한 것이다.
일반적으로 대형 매장, 농가 등은 다양한 식품을 식품 용기에 담고, 식품 용기를 밀봉한 상태로 판매하고 있다.
대형 매장은 식품을 식품 용기에 담은 후 식품 용기의 개구된 상면을 밀봉 필름으로 덮고 밀봉 필름의 테두리를 따라 융착하는 포장 방식으로 식품을 판매하고 있다.
예를 들면, 대형 마트에서는 가공식품, 조리된 음식물, 과일, 야채, 육류 등의 식품을 포장 없이 매장에 진열 또는 적재해두고, 구매자가 필요한 만큼을 식품 용기에 담아 구매할 수 있도록 한다. 대형 마트에서는 구매자가 식품을 담아온 식품 용기를 포장기에 넣고 밀봉한 후 판매가격 및 제품정보가 인쇄된 상품 라벨을 부착하고, 계산대에서 바코드 스캐너로 상품 라벨에 인쇄된 제품정보 및 판매가격을 인식하여 구매자에게 식품에 대한 비용을 청구한다.
하지만, 종래에는 식품 용기에 담긴 식품을 육안으로 확인한 제품정보를 입력(또는 선택)하는 작업, 식품 용기를 저울에 달아 제품 무게를 측정하는 작업, 제품정보와 제품 무게를 입력해 상품 라벨을 입력하는 작업이 별도로 이루어지기 때문에 작업 공정이 증가하는 문제점이 있다.
또한, 종래에는 구매자가 식품 용기의 하부에 가격이 높은 제1 상품을 담고, 제1 상품의 상부에 가격이 낮은 제2 상품을 담은 상태로 포장을 요청한 경우, 상품 가격이 낮게 측정되어 판매자의 손실이 발생하는 문제점이 있다.
이상의 배경기술에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 돕기 위한 것으로서, 공개된　종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
한국등록특허 제10-1577784호 (명칭: 무게 계량형 자동포장기)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하고자 제안된 것으로 식품 용기를 촬영한 영상으로부터 검출한 식품 종류와 로드셀을 통해 측정한 식품 중량을 이용하여 식품 가격을 산출하고, 식품 종류, 식품 중량 및 식품 가격을 포함한 상품 라벨을 출력하여 식품 용기에 부착하도록 한 자동 포장기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 식품 용기를 촬영한 영상을 분석하여 식품 용기에 서로 다른 식품의 혼합 여부를 검출하고, 이를 판매자가 확인할 수 있도록 알람 또는 라벨에 표시하도록 한 자동 포장기를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시 예에 따른 자동 포장기는 식품이 담긴 식품 용기를 밀봉 포장하는 실링기, 식품 용기에 담긴 식품 무게를 측정하는 로드셀, 식품 용기를 촬영하여 식품 용기 영상을 생성하는 카메라, 로드셀에서 측정한 식품 무게를 상품 중량으로 설정하고, 카메라에서 생성된 식품 용기 영상을 영상 분석하여 식품 용기에 담긴 식품의 상품 종류를 식별하고, 상품 라벨 출력 요청을 출력하는 제어기 및 제어기의 상품 라벨 출력 요청에 응답하여 상품 중량, 상품 종류, 상품 가격 및 바코드 중에서 하나 이상을 포함하는 상품 라벨을 출력하는 라벨 출력기를 포함한다.
제어기는 식품 무게 측정 요청을 생성하여 로드셀로 전송하고, 로드셀로부터 식품 무게 측정 요청에 대한 응답으로 수신한 식품 무게를 상품 중량으로 설정하고, 상품 중량을 포함하는 가격 산출 요청을 출력하는 중량 설정 모듈, 영상 전송 요청을 생성하여 카메라로 전송하고, 카메라로부터 영상 전송 요청에 대한 응답으로 수신한 식품 용기 영상을 영상 분석하여 식품 용기에 담긴 식품 종류를 검출하고, 식품 종류를 상품 종류로 설정하고, 상품 종류를 포함하는 가격 산출 요청을 출력하는 영상 분석 모듈, 중량 설정 모듈 및 영상 분석 모듈의 가격 산출 요청에 응답하여 가격 산출 요청으로부터 상품 중량 및 상품 종류를 검출하고, 상품 종류에 대응하는 단위 무게당 가격과 상품 중량을 곱한 값을 상품 가격으로 산출하고, 상품 종류, 상품 중량 및 상품 가격을 포함한 라벨 출력 요청을 출력하는 가격 산출 모듈 및 가격 산출 모듈의 라벨 출력 요청에 응답하여 상품 종류, 상품 중량 및 상품 가격 중에서 하나 이상을 포함하는 상품 라벨 출력 요청을 생성하여 라벨 출력기로 출력하는 제어 모듈을 포함할 수 있다.
제어기는 식품 용기 영상에 대한 영상 분석을 통해 식품 용기의 용기 종류를 검출하고, 로드셀로부터 측정한 식품 무게에서 용기 종류에 대응하는 용기 무게를 차감한 무게를 상품 중량으로 설정할 수 있다.
제어기는 상품 종류, 상품 중량, 상품 가격 및 식품 혼합 수용 여부 중에서 적어도 하나를 포함하는 바코드를 생성하고, 바코드를 포함하는 상품 라벨 출력 요청을 생성하여 라벨 출력기로 출력할 수 있다.
제어기는 카메라에서 생성된 식품 용기 영상을 근거로 식품 용기의 식품 혼합 수용 여부를 판단할 수 있다. 제어기는 식품 용기의 상부를 포함한 용기 상부 영상으로부터 검출한 식품과 식품 용기의 하부를 포함한 용기 하부 영상으로부터 검출한 식품이 서로 다르면 식품 혼합 수용으로 판단할 수 있다.
이를 위해, 제어기는 식품 용기의 측부를 촬영한 식품 용기 영상 중에서 식품 용기의 상부를 포함한 영역을 용기 상부 영상으로 검출하고, 식품 용기 영상 중에서 식품 용기의 하부를 포함한 영역을 용기 하부 영상으로 검출할 수 있다.
카메라는 식품 용기의 상부에 배치되고, 식품 용기의 상부를 촬영하여 용기 상부 영상을 생성한 후 식품 용기가 뒤집어지면 식품 용기의 하부를 촬영하여 용기 하부 영상을 생성할 수 있다. 카메라는 식품 용기의 상부에 배치되어 식품 용기의 상부를 촬영해 용기 상부 영상을 생성하는 제1 카메라 및 식품 용기의 하부에 배치되어 식품 용기의 하부를 촬영해 용기 하부 영상을 생성하는 제2 카메라를 포함하여 구성될 수도 있다.
제어기는 식품 혼합 수용으로 판단하면 혼합 수용 알람을 출력할 수 있다. 제어기는 식품 혼합 수용으로 판단하면 혼합 수용 표식을 포함한 상품 라벨 출력 요청을 생성하여 라벨 출력기로 전송할 수도 있다. 라벨 출력기는 상품 라벨 출력 요청에 응답하여 상품 종류, 상품 중량, 상품 가격 및 바코드 중에서 하나 이상과 혼합 수용 표식을 포함한 상품 라벨을 출력할 수 있다.
본 발명에 의하면, 자동 포장기는 카메라로 촬영한 식품 용기 영상으로부터 검출한 식품 종류와 로드셀을 통해 측정한 식품 중량을 이용하여 식품 가격을 산출하고, 식품 종류, 식품 중량 및 식품 가격을 포함한 상품 라벨을 출력하여 식품 용기에 부착함으로써, 식품 용기의 밀봉 포장 및 라벨링 작업을 하나의 공정을 수행할 수 있어 상품 포장 공정을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 자동 포장기는 식품 용기를 측면에서 촬영하거나, 식품 용기의 뒤집어가며 촬영한 식품 용기 영상을 이용하여 식품 용기의 상하부에 담긴 식품을 비교하여 혼합 수용시 알람 또는 혼합 수용 표식을 포함한 상품 라벨을 부착함으로써, 식품 용기에 서로 다른 가격의 상품을 섞인 것을 쉽고 정확하게 검출할 수 있어 판매 손실이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 포장기를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 포장기의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3 및 도 4는 도 2의 제어기의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 5는 식품 혼합 수용으로 인해 자동 포장기가 실제보다 낮은 상품 가격을 산출하는 일례를 설명하기 위한 도면.
도 6은 도 2의 제어기의 다른 구성을 설명하기 위한 도면.
도 7은 도 6의 혼합 수용 판단 모듈이 식품 용기의 측면에서 촬영된 영상으로부터 식품 용기의 용기 상부 영상 및 용기 하부 영상을 검출하는 일례를 설명하기 위한 도면.
도 8은 도 6의 혼합 수용 판단 모듈이 식품 용기의 상부에서 식품 용기를 뒤집어가며 촬영된 식품 용기의 용기 상부 영상 및 하부 영을 비교하여 식품 혼합 수용 여부를 판단하는 일례를 설명하기 위한 도면.
도 9는 도 2의 라벨 출력기가 단일 식품 수용시 출력하는 상품 라벨과 식품 혼합 수용시 출력하는 상품 라벨을 비교 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이고, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 또한, 본 명세서에서 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다.
도면은 본 발명의 사상을 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 도면에 의해서 본 발명의 범위가 제한되는 것으로 해석되지 않아야 한다. 또한 도면에서 상대적인 두께, 길이나 상대적인 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위해 과장될 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 포장기(100)는 구매자가 식품을 담아온 식품 용기(10)를 밀봉 포장하고, 식품 용기(10)에 담긴 식품의 상품 종류, 중량 및 가격을 포함한 상품 라벨(30)을 인쇄하여 식품 용기(10)에 부착하는 장치이다.
자동 포장기(100)는 식품이 담긴 식품 용기(10)를 밀봉 포장한다. 자동 포장기(100)는 식품이 담긴 식품 용기(10)의 상면을 밀봉 필름(20)으로 배치하고, 밀봉 필름(20, 또는 식품 용기(10)의 상면)의 테두리를 따라 융착하여 식품 용기(10)를 밀봉 포장하는 것을 일례로 한다. 자동 포장기(100)는 식품 용기(10)의 상면에 뚜껑을 덮고 테두리를 따라 융착하여 식품 용기(10)를 밀봉 포장할 수도 있다.
자동 포장기(100)는 로드셀(120) 등을 통해 식품 용기(10)의 무게를 측정하여 상품 중량을 설정한다. 자동 포장기(100)는 밀봉 포장 후에 로드셀(120)에 의해 측정된 식품 용기(10)의 무게를 상품 중량으로 설정할 수 있다. 이때, 자동 포장기(100)는 식품 용기(10)를 촬영한 식품 용기 영상(200)을 분석하여 식품 용기(10)의 용기 종류를 검출하고, 로드셀(120)을 통해 측정한 식품 용기(10)의 무게에서 용기 종류에 대응하는 무게를 차감한 무게를 상품 중량으로 산출할 수도 있다. 여기서, 자동 포장기(100)는 식품 용기 영상(200)의 영상 분석을 통해 인식한 식품 용기(10)의 사이즈, 형상 등에 대응하는 식품 용기(10)의 무게를 검출할 수 있다.
자동 포장기(100)는 식품 용기(10)를 촬영한 식품 용기 영상(200)을 분석하여 상품 종류를 설정한다. 자동 포장기(100)는 식품 용기(10)의 측면 또는 상면에 배치된 카메라(130)를 통해 촬영된 식품 용기 영상(200)을 영상 분석하여 식품 용기(10)에 담긴 식품의 종류를 검출하여 상품 종류로 설정한다.
자동 포장기(100)는 식품 용기 영상(200)에 포함된 식품 용기(10)의 상하부를 비교하여 식품 혼합 수용 여부를 판단할 수 있다. 자동 포장기(100)는 식품 용기(10)의 상하부에 위치한 식품들은 크기, 색상, 모양 등을 비교하여 식품 혼합 수용 여부를 판단할 수 있다.
자동 포장기(100)는 식품 용기(10)의 측면에 배치된 카메라(130)를 통해 촬영한 식품 용기 영상(200)에 포함된 식품 용기(10)의 상부와 하부를 비교하여 식품 혼합 수용 여부를 판단하는 것을 일례로 한다.
자동 포장기(100)는 상품 종류 판단 시 식품 용기(10)의 상면을 촬영한 용기 상부 영상(210)과 식품 용기(10)의 하면을 촬영한 용기 하부 영상(220)을 비교하여 식품 혼합 수용 여부를 판단하는 것을 다른 일례로 한다.
자동 포장기(100)는 식품 혼합 수용으로 판단하면 알람을 출력하여 식품 혼합 수용을 구매자 또는 판매자에게 통보한다. 여기서, 알람은 구매자 및 판매자가 알 수 있는 특정 멘트를 출력하거나, 판매자만 알 수 있는 알람음을 출력할 수 있다. 자동 포장기(100)는 알람을 출력하지 않고 후술할 상품 라벨(30) 출력 시 판매자가 식품 혼합 수용을 확인할 수 있는 제1 표식을 포함하는 상품 라벨(30)을 출력할 수도 있다.
자동 포장기(100)는 단일 식품 수용으로 판단하면 영상 분석을 통해 검출한 식품의 종류를 식품 용기(10)에 수용된 상품 종류로 설정한다.
자동 포장기(100)는 앞서 설정한 상품 종류 및 상품 중량을 이용해 상품 가격을 산출한다. 자동 포장기(100)는 상품 종류, 상품 중량 및 상품 가격과 함께 바코드가 인쇄된 상품 라벨(30)을 출력한 후 식품 용기(10) 또는 밀봉 필름(20)에 부착한다. 이때, 자동 포장기(100)는 식품 용기(10)의 식품 혼합 수용을 표시하는 제1 표식을 포함한 상품 라벨(30)을 출력할 수도 있다.
도 2를 참조하면, 자동 포장기(100)는 실링기(110), 로드셀(120), 카메라(130), 제어기(140), 라벨 출력기(150) 및 상품 라벨(30) 부착기를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 자동 포장기(100)는 앞서 선행기술문헌으로 기재한 무게 계량형 자동포장기를 기초로 하며, 포장, 라벨 출력기(150) 및 상품 라벨(30) 부착기는 무게 계량형 자동포장기의 구성과 동일하게 구성될 수 있으므로 상세한 설명을 생략한다.
실링기(110)는 밀봉 필름(20)과 식품 용기(10)를 융착시켜 식품이 담겨진 식품 용기(10)를 밀봉 포장한다. 실링기(110)는 트레이(40)에 배치된 식품 용기(10)의 상부에 밀봉 필름(20)을 배치하고, 식품 용기(10)의 상부 테두리를 따라 밀봉 필름(20)을 가열 가압한다. 그에 따라, 밀봉 필름(20)은 식품 용기(10)의 상부 테두리를 따라 융착되어 식품 용기(10)를 밀봉 포장한다.
로드셀(120)은 식품 용기(10)가 배치된 트레이(40)의 하부에 배치되어 식품 용기(10)에 담긴 식품의 무게를 측정하여 제어기(140)로 전송한다. 로드셀(120)은 밀봉 포장을 위해 식품 용기(10)가 배치되는 트레이(40)의 하부에 배치되어 트레이(40)에 배치된 식품 용기(10)에 담긴 식품의 무게를 식품 무게로 측정하는 것을 일례로 한다. 로드셀(120)은 식품 용기(10)의 무게를 기준으로 제로 세팅하여 용기 무게를 제외한 무게를 식품 무게로 측정할 수도 있다.
여기서, 본 발명의 실시 예에서는 식품 용기(10)의 무게를 측정하기 위해 로드셀(120)을 포함한 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 식품 용기(10)의 무게를 측정할 수 있는 구성 또는 장치로 로드셀(120)을 대체할 수도 있다.
카메라(130)는 밀봉 포장된 식품 용기(10)를 촬영하여 식품 용기 영상(200)을 생성한다. 카메라(130)는 생성한 식품 용기 영상(200)을 제어기(140)로 전송한다. 이때, 카메라(130)는 식품 용기(10)의 상부에서 식품 용기(10)를 촬영하여 식품 용기 영상(200)을 생성하는 것을 일례로 한다.
제어기(140)는 로드셀(120)로부터 전송받은 식품 무게를 상품 중량으로 설정한다.
제어기(140)는 카메라(130)로부터 전송받은 식품 용기 영상(200)을 분석하여 상품 종류를 설정한다. 제어기(140)는 식품 용기 영상(200)을 영상 분석하여 식품 용기(10)에 담긴 식품 종류를 검출하고, 검출한 식품 종류를 상품 종류로 설정한다. 이때, 식품 용기(10)는 내부에 담겨진 식품을 식별할 수 있도록 하기 위해 투명 또는 반투명 재질로 형성되는 것이 바람직하다.
제어기(140)는 기설정한 상품 중량 및 상품 종류를 이용해 상품 가격을 산출한다. 제어기(140)는 상품 중량, 상품 종류 및 상품 가격을 포함한 상품 라벨 출력 요청을 생성하여 라벨 출력기(150)로 전송한다.
라벨 출력기(150)는 제어기(140)의 상품 라벨 출력 요청에 응답하여 상품 중량, 상품 종류, 상품 가격 및 바코드를 포함한 상품 라벨(30)을 출력한다. 라벨 출력기(150)는 이형지에 부착된 스티커 용지에 상품 중량, 상품 종류, 상품 가격 및 바코드를 인쇄하여 상품 라벨(30)을 출력하고, 상품 라벨(30)을 식품 용기(10) 또는 밀봉 필름(20)에 부착한다.
라벨 출력기(150)는 식품 용기(10) 또는 밀봉 필름(20)에 상품 라벨(30)을 직접 인쇄할 수도 있다. 즉, 라벨 출력기(150)는 상품 종류, 상품 중량, 상품 가격 및 바코드를 포함한 상품 라벨(30)을 식품 용기(10)의 측면 또는 밀봉 필름(20)의 표면에 직접 인쇄한다.
도 3을 참조하면, 제어기(140)는 중량 설정 모듈(141), 영상 분석 모듈(142), 가격 산출 모듈(143) 및 제어 모듈(144)을 포함하여 구성될 수 있다.
중량 설정 모듈(141)은 식품 무게 측정 요청을 생성하여 로드셀(120)로 전송한다. 중량 설정 모듈(141)은 로드셀(120)로부터 식품 무게 측정 요청에 대한 응답인 식품 무게를 수신한다. 중량 설정 모듈(141)은 로드셀(120)로부터 수신한 식품 무게를 상품 중량으로 설정한다. 중량 설정 모듈(141)은 상품 중량을 포함한 가격 산출 요청을 생성하여 가격 산출 모듈(143)로 전송한다.
영상 분석 모듈(142)은 영상 전송 요청을 생성하여 카메라(130)로 전송한다. 영상 분석 모듈(142)은 카메라(130)로부터 영상 전송 요청에 대한 응답인 식품 용기 영상(200)을 수신한다. 이때, 카메라(130)는 식품 용기(10)의 상부에서 식품 용기(10)를 촬영하고, 영상 분석 모듈(142)은 식품 용기(10)의 상면을 포함한 식품 용기 영상(200)을 수신한다.
영상 분석 모듈(142)은 식품 용기 영상(200)을 영상 분석하여 식품 용기(10)에 담긴 식품 종류를 검출한다. 영상 분석 모듈(142)은 식품 종류를 상품 종류로 설정한다. 이때, 영상 분석 모듈(142)은 식품 용기 영상(200)에 포함된 식품의 형상, 색상, 크기 등을 근거로 식품 종류를 검출하고, 검출한 식품 종류를 상품 종류로 설정한다. 영상 분석 모듈(142)은 식품 종류를 포함한 가격 산출 요청을 생성하여 가격 산출 모듈(143)로 전송한다.
가격 산출 모듈(143)은 중량 설정 모듈(141) 및 영상 분석 모듈(142)의 가격 산출 요청에 응답하여 식품 용기(10)에 담긴 식품의 상품 가격을 산출한다. 가격 산출 모듈(143)은 중량 설정 모듈(141)의 가격 산출 요청으로부터 상품 중량을 검출한다. 가격 산출 모듈(143)은 영상 분석 모듈(142)의 가격 산출 요청으로부터 식품 종류를 검출한다. 가격 산출 모듈(143)은 식품 종류에 매칭된 단위 무게(중량) 가격을 검출한다. 가격 산출 모듈(143)은 상품 중량과 단위 무게(중량) 가격을 곱한 값을 상품 가격으로 산출한다. 가격 산출 모듈(143)은 상품 종류, 상품 중량 및 상품 가격을 포함한 라벨 출력 요청을 생성하여 제어 모듈(144)로 전송한다.
제어 모듈(144)은 가격 산출 모듈(143)의 라벨 출력 요청에 응답하여 상품 종류, 상품 중량, 상품 가격 및 혼합 수용 여부 중에서 적어도 하나를 포함하는 바코드를 생성한다. 제어 모듈(144)은 상품 종류, 상품 중량, 상품 가격 및 바코드를 포함한 상품 라벨 출력 요청을 생성하여 라벨 출력기(150)로 전송한다.
제어기(140)는 로드셀(120)이 용기 무게를 제외한 무게를 측정하도록 설정된 경우 전술한 바와 같이 로드셀(120)로부터 전송받은 식품 무게를 상품 중량으로 설정할 수 있지만, 로드셀(120)이 용기 무게를 제외하도록 설정되지 않은 경우 식품 용기(10)의 무게가 상품 중량에 포함된다. 이 경우, 구매자는 구매한 식품의 가격보다 높은 가격으로 식품을 구매하게 된다.
이에, 제어기(140)는 식품 용기 영상(200)으로부터 식품 용기(10)의 용기 종류를 검출하고, 검출한 용기 종류의 무게를 반영하여 상품 중량을 설정할 수 있다.
이를 위해, 도 4를 참조하면, 중량 설정 모듈(141)은 용기 검출 요청을 생성하여 영상 분석 모듈(142)로 전송한다.
영상 분석 모듈(142)은 중량 설정 모듈(141)의 용기 검출 요청에 응답하여 식품 용기 영상(200)에 대한 영상 분석을 통해 식품 용기(10)의 사이즈, 형상 등을 검출한다. 영상 분석 모듈(142)은 검출한 사이즈 및 형상 등을 근거로 용기 종류를 검출한다. 영상 분석 모듈(142)은 검출한 용기 종류를 포함한 응답을 중량 설정 모듈(141)로 전송한다.
중량 설정 모듈(141)은 용기 검출 요청에 대한 영상 분석 모듈(142)의 응답으로부터 용기 종류를 검출한다. 중량 설정 모듈(141)은 용기 종류에 대응하는 용기 무게를 검출한다. 중량 설정 모듈(141)은 로드셀(120)로부터 수신한 식품 무게에서 용기 무게를 차감한 무게를 상품 중량으로 설정한다.
이처럼, 자동 포장기(100)는 카메라(130)로 촬영한 식품 용기 영상(200)으로부터 검출한 식품 종류와 로드셀(120)을 통해 측정한 식품 중량을 이용하여 식품 가격을 산출하고, 식품 종류, 식품 중량 및 식품 가격을 포함한 상품 라벨(30)을 출력하여 식품 용기(10)에 부착함으로써, 식품 용기(10)의 밀봉 포장 및 라벨링 작업을 하나의 공정을 수행할 수 있어 상품 포장 공정을 최소화할 수 있다.
도 5를 참조하면, 전술한 본 발명의 자동 포장기(100)는 식품 용기(10)의 상부에서 식품 용기(10)를 촬영한 식품 용기 영상(200)을 분석하여 상품 종류를 설정한다. 구매자가 식품 용기(10)의 하부에 가격이 높은 제1 상품(P1)을 담고, 제1 상품(P1)의 상부에 가격이 낮은 제2 상품(P2)을 담은 경우, 자동 포장기(100)는 제1 상품(P1)의 가격을 반영하여 상품 가격을 산출한다. 자동 포장기(100)는 제2 상품(P2)보다 가격이 낮은 제1 상품(P1)을 기준으로 상품 가격을 산출하게 되고, 실제보다 낮은 상품 가격을 산출하게 되어 판매 손실이 발생하게 된다.
이에, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 포장기(100)는 상품 용기의 용기 상부 영상(210) 및 용기 하부 영상(220)을 비교하여 식품 혼합 수용 여부를 판단할 수 있다.
도 6을 참조하면, 카메라(130)는 식품 용기(10)의 측부에서 식품 용기(10)를 촬영하여 식품 용기 영상(200)을 생성한다.
제어기(140)는 혼합 수용 판단 모듈(145)을 더 포함하며, 혼합 수용 판단 모듈(145)은 카메라(130)에서 생성한 식품 용기 영상(200)을 기반으로 식품 용기(10)의 상하부를 비교하여 식품 혼합 수용 여부를 판단한다.
도 7을 참조하면, 혼합 수용 판단 모듈(145)은 식품 용기 영상(200)에 포함된 식품 용기(10)의 용기 상부 영상(210) 및 용기 하부 영상(220)을 검출한다. 혼합 수용 판단 모듈(145)은 용기 상부 영상(210)에 포함된 식품과 용기 하부 영상(220)에 포함된 식품을 비교하여 식품 혼합 수용 여부를 판단한다. 이때, 혼합 수용 판단 모듈(145)은 식품의 크기, 색상, 모양 등을 비교하여 식품 혼합 수용 여부를 판단하는 것을 일례로 한다.
혼합 수용 판단 모듈(145)은 식품 용기(10)의 용기 상부 영상(210)에 포함된 식품과 식품 용기(10)의 용기 하부 영상(220)에 포함된 식품이 다르면 식품 혼합 수용으로 판단한다. 혼합 수용 판단 모듈(145)은 용기 상부 영상(210)과 용기 하부 영상(220)의 식품 크기, 색상 및 형상 중에 적어도 하나가 오차 범위 내에서 서로 다르면 식품 혼합 수용으로 판단하는 것을 일례로 한다.
식품 혼합 수용으로 판단하면, 혼합 수용 판단 모듈(145)은 식품 혼합 수용 검출 신호를 생성하여 제어 모듈(144)로 전송한다. 혼합 수용 판단 모듈(145)은 판매자가 알 수 있는 혼합 수용 알람(예를 들면, 알람음, 램프 발광 등)을 출력하여 식품 혼합 수용을 판매자에게 알릴 수도 있다.
도 8를 참조하면, 카메라(130)는 식품 용기(10)의 상부에 배치되어 식품 용기(10)의 상부를 촬영한 용기 상부 영상(210)을 생성하고, 식품 용기(10)를 뒤집어 식품 용기(10)의 하부를 촬영한 용기 하부 영상(220)을 생성할 수도 있다.
카메라(130)는 제1 카메라 및 제2 카메라를 포함하여 구성될 수도 있다. 제1 카메라는 식품 용기(10)의 상부에 배치되고, 식품 용기(10)의 상부를 촬영하여 용기 상부 영상(210)을 생성한다. 제2 카메라는 식품 용기(10)의 하부에 배치되고, 식품 용기(10)의 하부를 촬영하여 용기 하부 영상(220)을 생성한다.
혼합 수용 판단 모듈(145)은 카메라(130)에서 생성된 용기 상부 영상(210)과 용기 하부 영상(220)에 포함된 식품의 크기, 색상 및 형상 중에서 적어도 하나를 비교하여 식품 혼합 수용 여부를 판단할 수 있다.
라벨 출력 요청 및 식품 혼합 수용 검출 신호를 수신하면, 제어 모듈(144)은 가격 산출 모듈(143)의 라벨 출력 요청에 응답하여 상품 종류, 상품 중량, 상품 가격, 바코드 및 혼합 수용 표식(S)을 포함한 상품 라벨 출력 요청을 생성하여 라벨 출력기(150)로 전송한다.
라벨 출력기(150)는 제어기(140)의 상품 라벨 출력 요청에 응답하여 상품 중량, 상품 종류, 상품 가격, 바코드 및 혼합 수용 표식(S)을 포함한 상품 라벨(30)을 출력하고, 식품 용기(10) 또는 밀봉 필름(20)에 상품 라벨(30)을 부착한다.
도 9를 참조하면, 단일 식품 수용시, 라벨 출력기(150)는 상품 종류, 상품 중량, 상품 가격 및 바코드를 포함한 상품 라벨(32)을 출력하여 식품 용기(10)에 부착하는 것을 일례로 한다.
식품 혼합 수용시, 라벨 출력기(150)는 상품 종류, 상품 중량, 상품 가격 및 바코드와 함께 혼합 수용 표식(S)인 "○"을 포함한 상품 라벨(34)을 출력하여 식품 용기(10)에 부착하는 것을 일례로 한다.
이처럼, 자동 포장기(100)는 식품 용기(10)를 측면에서 촬영하거나, 식품 용기(10)의 뒤집어가며 촬영한 식품 용기 영상(200)을 이용하여 식품 용기(10)의 상하부에 담긴 식품을 비교하여 혼합 수용시 알람 또는 혼합 수용 표식(S)을 포함한 상품 라벨(30)을 부착함으로써, 식품 용기(10)에 서로 다른 가격의 상품을 섞인 것을 쉽고 정확하게 검출할 수 있어 판매 손실이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 식품 용기 20: 밀봉 필름
30: 상품 라벨 40: 트레이
100: 자동 포장기 110: 실링기
120: 로드셀 130: 카메라
140: 제어기 141: 중량 설정 모듈
142: 영상 분석 모듈 143: 가격 산출 모듈
144: 제어 모듈 145: 혼합 수용 판단 모듈
150: 라벨 출력기 P1: 제1 상품
P2: 제2 상품 S: 혼합 수용 표식
200: 식품 용기 영상 210: 용기 상부 영상
220: 용기 하부 영상

Claims (12)

  1. 식품 용기를 포장하는 자동 포장기에 있어서,
    식품이 담긴 식품 용기를 밀봉 포장하는 실링기;
    상기 식품 용기에 담긴 식품 무게를 측정하는 로드셀;
    상기 식품 용기를 촬영하여 식품 용기 영상을 생성하는 카메라;
    상기 로드셀에서 측정한 식품 무게를 상품 중량으로 설정하고, 상기 카메라에서 생성된 상기 식품 용기 영상을 영상 분석하여 상기 식품 용기에 담긴 식품의 상품 종류를 식별하고, 상품 라벨 출력 요청을 출력하는 제어기; 및
    상기 제어기의 상품 라벨 출력 요청에 응답하여 상품 중량, 상품 종류, 상품 가격 및 바코드 중에서 하나 이상을 포함하는 상품 라벨을 출력하는 라벨 출력기를 포함하고,
    상기 제어기는 상기 식품 용기의 상부를 포함한 용기 상부 영상으로부터 검출한 식품과 상기 식품 용기의 하부를 포함한 용기 하부 영상으로부터 검출한 식품이 서로 다르면 식품 혼합 수용으로 판단하는 자동 포장기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는,
    식품 무게 측정 요청을 생성하여 상기 로드셀로 전송하고, 상기 로드셀로부터 상기 식품 무게 측정 요청에 대한 응답으로 수신한 식품 무게를 상품 중량으로 설정하고, 상기 상품 중량을 포함하는 가격 산출 요청을 출력하는 중량 설정 모듈;
    영상 전송 요청을 생성하여 상기 카메라로 전송하고, 상기 카메라로부터 상기 영상 전송 요청에 대한 응답으로 수신한 식품 용기 영상을 영상 분석하여 상기 식품 용기에 담긴 식품 종류를 검출하고, 상기 식품 종류를 상품 종류로 설정하고, 상기 상품 종류를 포함하는 가격 산출 요청을 출력하는 영상 분석 모듈;
    상기 중량 설정 모듈 및 상기 영상 분석 모듈의 가격 산출 요청에 응답하여 상기 가격 산출 요청으로부터 상품 중량 및 상품 종류를 검출하고, 상기 상품 종류에 대응하는 단위 무게당 가격과 상기 상품 중량을 곱한 값을 상품 가격으로 산출하고, 상기 상품 종류, 상기 상품 중량 및 상기 상품 가격을 포함한 라벨 출력 요청을 출력하는 가격 산출 모듈; 및
    상기 가격 산출 모듈의 라벨 출력 요청에 응답하여 상기 상품 종류, 상품 중량 및 상품 가격 중에서 하나 이상을 포함하는 상품 라벨 출력 요청을 생성하여 상기 라벨 출력기로 출력하는 제어 모듈을 포함하는 자동 포장기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 식품 용기 영상에 대한 영상 분석을 통해 상기 식품 용기의 용기 종류를 검출하고, 상기 로드셀로부터 측정한 식품 무게에서 상기 용기 종류에 대응하는 용기 무게를 차감한 무게를 상품 중량으로 설정하는 자동 포장기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상품 종류, 상품 중량, 상품 가격 및 식품 혼합 수용 여부 중에서 적어도 하나를 포함하는 바코드를 생성하고, 상기 바코드를 포함하는 상품 라벨 출력 요청을 생성하여 상기 라벨 출력기로 출력하는 자동 포장기.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 식품 용기의 측부를 촬영한 식품 용기 영상 중에서 상기 식품 용기의 상부를 포함한 영역을 용기 상부 영상으로 검출하고, 상기 식품 용기 영상 중에서 상기 식품 용기의 하부를 포함한 영역을 용기 하부 영상으로 검출하는 자동 포장기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 식품 용기의 상부에 배치되고,
    상기 식품 용기의 상부를 촬영하여 용기 상부 영상을 생성한 후 상기 식품 용기가 뒤집어지면 상기 식품 용기의 하부를 촬영하여 용기 하부 영상을 생성하는 자동 포장기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 식품 용기의 상부에 배치되어 상기 식품 용기의 상부를 촬영해 용기 상부 영상을 생성하는 제1 카메라; 및
    상기 식품 용기의 하부에 배치되어 상기 식품 용기의 하부를 촬영해 용기 하부 영상을 생성하는 제2 카메라를 포함하는 자동 포장기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 식품 혼합 수용으로 판단하면 혼합 수용 알람을 출력하는 자동 포장기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제어기는 식품 혼합 수용으로 판단하면 혼합 수용 표식을 포함한 상품 라벨 출력 요청을 생성하여 상기 라벨 출력기로 전송하는 자동 포장기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 라벨 출력기는,
    상기 상품 라벨 출력 요청에 응답하여 상품 종류, 상품 중량, 상품 가격 및 바코드 중에서 하나 이상과 상기 혼합 수용 표식을 포함한 상품 라벨을 출력하는 자동 포장기.
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