JP3488220B2

JP3488220B2 - ラベル貼付装置、包装貼付装置、計量値付装置および計量包装値付装置

Info

Publication number: JP3488220B2
Application number: JP2001270160A
Authority: JP
Inventors: 直樹高間
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2001-09-06
Filing date: 2001-09-06
Publication date: 2004-01-19
Anticipated expiration: 2017-10-21
Also published as: JP2002145227A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品にラベルを貼
付するラベル貼付装置、包装貼付装置、計量値付装置お
よび計量包装値付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットの食品等は、トレー
の上に載せられた状態で、トレーごとフィルムで包装さ
れ、商品の品名等を印字したラベルが前記フィルムに貼
付された状態で陳列されている。このような商品にラベ
ルを自動的に貼付するために、ラベル貼付装置が使用さ
れている。さらに、商品を重量を計量し、商品の正味重
量に応じた価格をラベルに印字して商品に貼付する計量
値付装置等も使用されているが、前記正味重量は、風袋
ごと計量した風袋込みの計量値から風袋重量（トレー重
量または（トレー重量）＋（フィルム重量））を減算し
て求められる（たとえば、特公平３−４８４５１号参
照）。ここで、従来は、商品の種類ごとに用いるトレー
が決まっており、そのため、商品ごとにラベルの貼付位
置や風袋重量が定まっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年、消費者
のニーズが多様化し、同一の商品であっても内容量や個
数が異なった商品がある。たとえば、２切入りの「ブリ
切身」と４切入りの「ブリ切身」とを販売する場合があ
る。かかる場合、トレーの大きさも２種類になるが、商
品に用いるトレーの種類に応じてラベルの貼付位置や貼
付姿勢などのラベル貼付条件を任意に設定することはで
きなかった。したがって、この装置によっては、他の商
品とは異なる位置にラベルを貼付することにより特定の
商品に消費者の関心を引いて販売促進を図りたい場合で
あっても、容易にラベルの貼付条件を変更することがで
きなかった。

【０００４】さらに、かかる場合には、トレーの種類に
応じて計量前にトレーの重量を入力して風袋引きを行う
必要があり、計量作業が面倒になる。

【０００５】また、所定の大きさ（種類）のトレーが在
庫切れになる場合もあり、この場合は、用いるトレーの
重量を設定登録する必要があり、やはり計量作業が面倒
になる。さらには、風袋引きの作業を失念する場合もあ
る。

【０００６】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、商品に用いるトレーの種類に応じてラベル貼
付条件を自動的に設定することができ、トレーの種類毎
にラベルの貼付位置や貼付姿勢を任意に変更することが
できるラベル貼付装置、包装貼付装置、計量値付装置お
よび計量包装値付装置を提供することを課題とする。さ
らには、商品に用いるトレーの種類に応じて風袋引きを
自動的に行って計量作業を簡便に行うことができると共
に、風袋引きを失念するおそれのないラベル貼付装置、
包装貼付装置、計量値付装置および計量包装値付装置を
提供することをも課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、トレーに収容されて包装
される商品にラベルを貼付するラベル貼付装置におい
て、トレーの種類ごとにラベルの貼付条件を記憶する記
憶手段と、前記商品が収容されるトレーの種類を特定す
るトレー特定手段と、特定されたトレーの種類に基づい
て前記記憶手段からラベル貼付条件を読み出す読み出し
手段と、読み出されたラベル貼付条件に基づいて前記商
品に対するラベルの貼付を制御する制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のラベル貼付装置において、前記記憶手段は、前記ラベ
ル貼付条件としてラベル貼付位置および／またはラベル
貼付姿勢を記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記
憶されたラベル貼付位置および／またはラベル貼付姿勢
に応じて前記商品に対するラベルの貼付を制御すること
を特徴とする。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載のラベル貼付装置において、前記トレー特定手
段は、前記商品が収容されるトレーのサイズを検出し、
このサイズに基づき前記トレーの種類を特定することを
特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の発明は、トレーに収容さ
れる商品を包装する包装機と、該包装機により包装され
る商品にラベルを貼付するラベル貼付機とを備えた包装
貼付装置において、トレーの種類ごとにラベルの貼付条
件及び包装条件を記憶する記憶手段と、前記商品が収容
されるトレーの種類を特定するトレー特定手段と、特定
されたトレーの種類に基づいて前記記憶手段からラベル
貼付条件及び包装条件を読み出す読み出し手段と、読み
出されたラベル貼付条件に基づいて、前記商品に対する
ラベルの貼付を制御すると共に、読み出された包装条件
に基づいて、前記包装機の動作を制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の包装貼付装置において、前記記憶手段は、前記ラベル
貼付条件としてラベル貼付位置および／またはラベル貼
付姿勢を記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
されたラベル貼付位置および／またはラベル貼付姿勢に
応じて前記商品に対するラベルの貼付を制御することを
特徴とする。

【００１２】請求項６に記載の発明は、請求項４または
５に記載の包装貼付装置において、前記トレー特定手段
は、前記商品が収容されるトレーのサイズを検出し、こ
のサイズに基づき前記トレーの種類を特定することを特
徴とする。

【００１３】請求項７に記載の発明は、トレーに収容さ
れる商品の重量を計量する計量手段と、トレーに収容さ
れて包装される商品に対してその商品に関する情報が印
字されたラベルを貼付するラベル貼付機とを備えた計量
値付装置において、トレーの種類ごとに、そのトレーの
種類に応じた風袋重量とラベルの貼付条件とを記憶する
記憶手段と、前記商品が収容されるトレーの種類を特定
するトレー特定手段と、特定されたトレーの種類に基づ
いて前記記憶手段から風袋重量とラベル貼付条件とを読
み出す読み出し手段と、前記商品の重量と読み出された
風袋重量とから正味重量を算出し、算出された正味重量
と商品の単価とから前記商品の価格を算出する価格算出
手段と、算出された価格を含む商品に関する情報をラベ
ルに印字して発行するラベル印字手段と、読み出された
ラベル貼付条件に基づいて前記商品に対するラベルの貼
付を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の計量値付装置において、前記記憶手段は、前記ラベル
貼付条件としてラベル貼付位置および／またはラベル貼
付姿勢を記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶
されたラベル貼付位置および／またはラベル貼付姿勢に
応じて前記商品に対するラベルの貼付を制御することを
特徴とする。

【００１５】請求項９に記載の発明は、請求項７または
８に記載の計量値付装置において、前記トレー特定手段
は、前記商品が収容されるトレーのサイズを検出し、こ
のサイズに基づき前記トレーの種類を特定することを特
徴とする。

【００１６】請求項１０に記載の発明は、トレーに収容
される商品の重量を計量する計量手段と、トレーに収容
される商品を包装する包装機と、該包装機により包装さ
れる商品にその商品に関する情報が印字されたラベルを
貼付するラベル貼付機とを備えた計量包装値付装置にお
いて、トレーの種類ごとに、そのトレーの種類に応じた
風袋重量、ラベルの貼付条件及び包装条件を記憶する記
憶手段と、前記商品が収容されるトレーの種類を特定す
るトレー特定手段と、特定されたトレーの種類に基づい
て前記記憶手段から風袋重量、ラベル貼付条件及び包装
条件を読み出す読み出し手段と、前記商品の重量と読み
出された風袋重量とから正味重量を算出し、算出された
正味重量と商品の単価とから前記商品の価格を算出する
価格算出手段と、算出された商品の価格を含む商品に関
する情報をラベルに印字して発行するラベル印字手段
と、読み出されたラベル貼付条件に基づいて、前記商品
に対するラベルの貼付を制御すると共に、読み出された
包装条件に基づいて、前記包装機の動作を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする。

【００１７】請求項１１に記載の発明は、請求項１０に
記載の計量包装値付装置において、前記風袋重量は、商
品が収容されるトレーの重量及びその商品を包装したフ
ィルムの重量の合計重量又は、商品が収容されるトレー
の重量であることを特徴とする。

【００１８】請求項１２に記載の発明は、請求項１０ま
たは１１に記載の計量包装値付装置において、前記記憶
手段は、前記ラベル貼付条件としてラベル貼付位置およ
び／またはラベル貼付姿勢を記憶し、前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶されたラベル貼付位置および／また
はラベル貼付姿勢に応じて前記商品に対するラベルの貼
付を制御することを特徴とする。

【００１９】請求項１３に記載の発明は、請求項１０か
ら１２のいずれか１項に記載の計量包装値付装置におい
て、前記トレー特定手段は、前記商品が収容されるトレ
ーのサイズを検出し、このサイズに基づき前記トレーの
種類を特定することを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態を図
１ないし図６にしたがって説明する。図１および図２は
ラベル貼付装置（ラベル貼付機）をその一部に有する計
量包装値付装置を示す。まず、該装置の計量・包装の機
構について説明する。

【００２１】図２において、１００は計量コンベヤ、２
００は包装装置である。前記計量コンベヤ１００は、商
品Ｍの風袋込みの重量を計量するロードセルのような重
量検出器１０１と、重量検出器１０１の上部に支持され
た一対のプーリ１０２，１０２間に掛け渡された複数の
駆動ベルト１０３を有している。これらの各駆動ベルト
１０３には、トレー（風袋）Ｔの端部を押して包装装置
２００側に商品Ｍを送り込む爪状の突起１０４が固定さ
れている。したがって、載置された商品Ｍは、重量が計
量された後、搬送面１０５上を滑りながらトレーＴごと
エレベータ機構２０１上に送り込まれる。

【００２２】該エレベータ機構２０１は、包装ステーシ
ョンＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８
により上下昇降自在とされている。このエレベータ機構
２０１は、計量コンベヤ１００から商品Ｍが供給される
と、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げ
る。

【００２３】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０
２，２０２によって供給されている。このフィルムＦ
は、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着す
る。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の
一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５
と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７
（図１）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部
を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装する。

【００２４】図１において、本体フレーム２０内には、
幅Ｆ２（図３）が互いに異なる複数本のフィルムロール
Ｆｒが収納されており、何れか１本のフィルムロールＦ
ｒを選択して包装ステーションＳにフィルムＦを巻き出
せるようになっている。包装ステーションＳの上方に
は、ラベル貼付機１３が配設されている。該ラベル貼付
機１３は、ラベルプリンタ１２から発行されたラベル
を、図２の包装ステーションＳにおいてフィルムＦの表
面に貼付する。図１の前記ラベルプリンタ１２およびラ
ベル貼付機１３は、上方の支持フレーム２１によって左
右方向Ｘおよび図２の奥行方向Ｙに移動自在に支持され
ていると共に、図示しない貼付ヘッドが鉛直軸線のまわ
りに旋回自在に支持されており、ラベルの貼付位置やラ
ベルの貼付姿勢を選択することができるようになってい
る。

【００２５】図２において、計量コンベヤ１００の上方
には、超音波距離計１およびＣＣＤカメラ（撮像装置）
２が設けられている。前記超音波距離計１は、所定の周
波数の超音波パルスを下方に向って送波し、商品Ｍおよ
びトレーＴからの反射波を受波して、受波するまでの時
間によって、商品ＭおよびトレーＴまでの最短距離を算
出して、図４のマイコン（マイクロコンピュータ）３に
出力する。該マイコン３、超音波距離計１およびＣＣＤ
カメラ２は、トレーＴの寸法情報を検出する寸法情報検
出手段（外観情報検出手段）を構成している。前記ＣＣ
Ｄカメラ２は、上方の所定の位置から所定の角度で計量
コンベヤ１００上の所定の領域に載せられたトレーＴ
を、図５（ａ）のように撮像して、輝度情報（撮像情
報）を出力する。

【００２６】図４において、マイコン３には、図示しな
いインターフェイスを介して、前述の超音波距離計１お
よびＣＣＤカメラ２の他に、計量手段１０６、タッチス
クリーン（入力操作手段）１０、ストロークキー部（入
力操作手段）１１、ラベルプリンタ１２および計量包装
値付制御器１４（制御手段）などが接続されている。前
記マイコン３は、ＣＰＵ４およびメモリ５を備えてい
る。前記ＣＰＵ４は、画像処理手段４０、寸法補正手段
４１およびトレー特定手段４２を備えている。一方、メ
モリ５は、商品情報記憶部５０およびトレー情報記憶部
５１を備えている。

【００２７】前記商品情報記憶部５０には、図６（ａ）
の商品の呼出Ｎｏ．に対応して、商品ごとに、品名およ
び単価などの他に、使用する予定の１個または複数のト
レーＮｏ．が記憶されている。なお、品名および単価の
情報はラベルの印字情報として用いられる。

【００２８】一方、図６（ｂ）の前記トレー情報記憶部
５１には、トレーの種類ごと（トレーＮｏ．ごと）に、
トレーの幅（長辺寸法）Ｗおよび奥行（矩辺寸法）Ｄか
らなるトレーのサイズと、風袋引きをするためのトレー
重量Ｗｔ、トレーの奥行寸法により定まるフィルムＮ
ｏ．(フィルムの幅）およびトレーの幅により定まるフ
ィルム長（カット長さ）（包装条件）、トレーの大きさ
により定まるラベルの貼付位置および貼付姿勢（ラベル
貼付条件）等の商品の処理内容が記憶されている。ま
た、商品をトレーごとフィルムでラップした後に計量す
る場合のために、トレーの種類ごと（トレーＮｏ．ご
と）にフィルム重量Ｗｆが記憶されることもある。な
お、前記商品情報記憶部５０およびトレー情報記憶部５
１の情報は、図１のタッチスクリーン１０およびストロ
ークキー部１１から入力して設定登録される。

【００２９】図４の前記画像処理手段４０は、ＣＣＤカ
メラ２から入力された輝度情報から、以下に説明する手
法によって、トレーＴの見かけ上の平面的なエッジの位
置を検出し、更に、該エッジの位置から、トレーＴの見
かけの大きさを算出する。前記メモリ５の第１画像記憶
部５２には、トレーＴが載っていない状態の計量コンベ
ヤ１００の画像が予め記憶されており、一方、第２画像
記憶部５３には、図５（ａ）のトレーＴが載った状態の
画像が記憶される。図４の前記画像処理手段４０は、前
記第１および第２画像記憶部５２，５３の輝度の変化か
ら、トレーＴにおけるエッジＴｅの位置を求める。

【００３０】一方、図５（ａ）のＣＣＤカメラ２の撮像
領域Ａには、縦横に第１および第２の基準線Ｃ１、Ｃ２
が設定されており、該両基準線Ｃ１，Ｃ２と撮像領域Ａ
の端との交点Ｏ_Ｎと、前記両基準線Ｃ１，Ｃ２とエッ
ジＴｅの交点Ｐ_Ｎとの間の距離に基づいて、トレーＴ
の見かけの大きさが算出される。たとえば、トレーＴの
見かけ上の幅Ｗａは、下記の(1) 式により算出される。Ｗａ＝Ｗ_０−（Ｗ_１＋Ｗ_２）・・・（１）

【００３１】つぎに、トレーＴの見かけの寸法から実際
のトレーＴの大きさを求める方法について説明する。図
５（ｂ）のように、高さＨのトレーを撮像して、トレー
Ｔの平面的な寸法Ｗを測定しようとすると、見かけの寸
法Ｗａが測定値となる。ここで、実際のトレーＴの平面
的な寸法Ｗと見かけの寸法Ｗａとは、下記の（２）式の
関係で表される。Ｗａ：Ｗ＝Ｈａ：（Ｈａ−Ｈ）・・・（２）但し、Ｈａ−Ｈ：撮像装置からトレーのエッジＴｅまで
の距離（高さ）Ｈａ：撮像装置から搬送面１０５までの距離（高さ）前記（２）式からトレーＴの実際の寸法Ｗは、下記の
（３）式で表される。Ｗ＝Ｗａ・（Ｈａ−Ｈ）／Ｈａ・・・（３）したがって、撮像装置からトレーのエッジＴｅまでの距
離（Ｈａ−Ｈ）を知ることで、トレーの実際の寸法を知
ることができる。

【００３２】図４の前記寸法補正手段４１は、前記
（３）式に従って、図５（ｂ）の前記トレーＴの見かけ
の寸法（幅）Ｗａを、トレーまでの高さ（Ｈａ−Ｈ）に
より補正して、トレーの大きさＷ、Ｄを求める。

【００３３】図４の前記トレー特定手段４２は、前記検
出および演算によって得たトレーＴの大きさ（測定値）
Ｗ、Ｄと、図６（ｂ）に記憶されたトレーの設定登録値
とを比較して、以下の手順で、トレーＮｏ．(トレーの
種類）を特定する。まず、トレー特定手段４２は、スト
ロークキー部１１から入力された商品の呼出Ｎｏ．に対
応するトレーＮｏ．を読み出し、読み出した各トレーＮ
ｏ．のトレーの幅Ｗおよび奥行Ｄについて、各々、測定
値と設定登録値とを比較し、幅Ｗについての差の絶対値
ΔＷと、奥行Ｄについての差の絶対値ΔＤを求める。つ
づいて、トレー特定手段４２は前記絶対値ΔＷ＋ΔＤの
和が最も小さいトレーを特定すべき候補とする。

【００３４】つぎに、トレー特定手段４２は、前記各絶
対値ΔＷおよびΔＤが、共に、予め設定した所定の測定
誤差範囲（閾値）ΔＡ内であるか否かを判別し、共に測
定誤差範囲ΔＡ内であれば、撮像したトレーが当該トレ
ーＮｏ．のものであると判断する。一方、前記トレー特
定手段４２は、各絶対値ΔＷ，ΔＤの一方または双方が
所定の測定誤差範囲ΔＡよりも大きい場合は、トレーＮ
ｏ．を特定せずに、全ての種類のトレーについて前述と
同様の演算を行い、該全ての種類のトレーの中からトレ
ーＮｏ．を特定する。なお、全てのトレーの中からトレ
ーＮｏ．を特定できない場合は、トレーを特定しない。

【００３５】ＣＰＵ４（読み出し手段）は、トレーＮ
ｏ．を特定した場合には、図６（ｂ）のトレー情報記憶
部５１から当該トレーＮｏ．の商品の処理内容を読み出
し、計量包装値付制御器１４等に当該処理条件の出力等
を行う。ＣＰＵ４は、特定されたトレーＮｏ．の風袋重
量を計量値から減算して商品Ｍの正味重量Ｗｃを算出す
る。たとえば、特定したトレーＮｏ．に基づいてトレー
重量Ｗｔを読み出して、該トレー重量Ｗｔを計量値から
減算して正味重量Ｗｃを求める。また、商品をトレーご
とフィルムでラップした後に計量した場合は、トレーＮ
ｏ．ごとにフィルム重量Ｗｆを予め設定登録しておき、
特定したトレーＮｏ．に基づいて、トレー重量Ｗｔおよ
びフィルム重量Ｗｆを読み出して、風袋重量Ｗｖ（Ｗｔ
＋Ｗｆ）を計量値から減算して正味重量Ｗｃを求める。
ＣＰＵ４は、このようにして算出された正味重量Ｗｃの
情報をラベルプリンタ１２に印字させる。また、計量包
装値付制御器１４は特定されたトレーＮｏ．のフィル
ムＮｏ．およびフィルム長に基づいて商品Ｍを包装させ
る。また、ラベル貼付機１３は出力された貼付位置およ
び貼付姿勢に応じてラベルを貼付する。なお、図４のＣ
ＰＵ４は、トレーＮｏ．を特定しない場合には、所定の
演算式に従って、商品の処理内容を算出し、計量包装値
付制御器１４等に当該処理内容の出力等を行う。たとえ
ば、マイコン３は検出したトレーの幅Ｗ，奥行Ｄおよび
高さＨからトレー重量Ｗｔを下記の（４）式によって求
め、また、トレーおよび商品をフィルムでラップした後
に計量する場合は、フィルム重量Ｗｆを下記の（５）式
により求め、風袋込みの重量からトレー重量Ｗｔまたは
トレー重量Ｗｔ並びにフィルム重量Ｗｆを減算して正味
重量Ｗｃを求める。Ｗｔ＝Ｃｔ・｛Ｗ・Ｄ＋２Ｈ・（Ｗ＋Ｄ）｝・・・（４）但し、Ｃｔ：単位面積当たりのトレーの重さＷｆ＝Ｃｆ・｛２・（Ｗ＋Ｈ）＋Ｌ｝・・・（５）但し、Ｃｆ：単位長さ当たりのフィルムの重さＬ：フィルムの重なり長さ

【００３６】つぎに、前記構成の動作について説明す
る。まず、予め、登録モードに設定して、商品の呼出Ｎ
ｏ．、品名、単価および使用するトレーＮｏ．などを、
商品ごとに、タッチスクリーン１０およびストロークキ
ー部１１から設定登録する。また、各トレーＮｏ．ごと
に、トレーの奥行、幅、トレー重量Ｗｔ、使用するフィ
ルムＮｏ．、フィルム長、貼付位置および貼付姿勢など
を、タッチスクリーン１０およびストロークキー部１１
から設定登録する。なお、トレー重量Ｗｔは、計量コン
ベヤ１００上に空のトレーＴを載せて計量した値を登録
できるようになっている。

【００３７】一方、商品を包装する際には、まず、包装
モードに設定する。次に、オペレータは包装する商品の
呼出Ｎｏ．を入力した後、商品Ｍを載せたトレーＴを計
量コンベヤ１００上に載置すると、計量手段１０６は重
量検出器１０１からの出力を重量に変換してマイコン３
に出力する。マイコン３は、重量信号が安定（重量検出
器１０１が安定）した時点で、ＣＣＤカメラ２からの輝
度情報を取り込むと共に、超音波距離計１からの高さ情
報を取り込む。

【００３８】その後、ＣＰＵ４は、前述の手法に基づい
てトレーのエッジＴｅを検出し、該エッジＴｅからトレ
ーの見かけの寸法を求め、この見かけの寸法を高さ情報
で補正して、トレーの幅Ｗおよび奥行Ｄを求め、更に、
トレーを特定する。マイコン３は該特定されたトレーＮ
ｏ．のトレー重量Ｗｔを前記風袋込みの計量値から減算
して正味重量を求め、該正味重量をタッチスクリーン１
０およびラベルプリンタ１２に出力する。また、ＣＰＵ
４は特定されたトレーＮｏ．の包装条件（フィルムＮ
ｏ．、フィルム長）をトレー情報記憶部５１から読み出
し、計量包装値付制御器１４に当該包装条件（フィルム
Ｎｏ．、フィルム長）を出力する。計量包装制御器１４
は該包装条件（フィルムＮｏ．、フィルム長）に基づい
て包装機の動作を制御して商品Ｍを包装させる。さら
に、ＣＰＵ４は特定されたトレーＮｏ．のラベル貼付条
件（貼付位置、貼付姿勢）をトレー情報記憶部５１から
読み出し、計量包装値付制御器１４に当該ラベル貼付条
件（貼付位置、貼付姿勢）を出力する。ラベルプリンタ
１２は正味重量や商品名をラベルに印字してラベルを発
行する。発行されたラベルは、トレー情報記憶部５１か
ら読み出されたラベル貼付条件に応じて、トレーＴと共
にストレッチ包装された商品に貼付される。

【００３９】このように、本装置によれば、トレーの検
出寸法情報と登録寸法情報とを比較してトレーの種類を
特定し、該特定した種類のトレーのラベル貼付条件をト
レー情報記憶部５１から読み出し、読み出したラベル貼
付条件に基づいて商品に対するラベルの貼付を制御する
ので、１つの商品に複数種類のトレーを用いる場合に
も、トレーＮｏ．を入力することなく、ラベル貼付条件
を自動的に設定することができる。したがって、計量・
値付の作業性が向上する。また、トレーの種類毎にラベ
ルの貼付位置や貼付姿勢を任意に変更することができ
る。さらに、本装置によれば、特定した種類のトレーの
包装条件をトレー情報記憶部５１から読み出し、読み出
した包装条件に基づいて包装機の動作を制御するので、
１つの商品に複数種類のトレーを用いる場合にも、トレ
ーＮｏ．を入力することなく、包装条件を自動的に設定
することができる。したがって、包装の作業性が向上す
る。さらに、本装置によれば、特定したトレーの種類に
基づいてトレー重量Ｗｔを求めて正味重量を求めるの
で、１つの商品に複数種類のトレーを用いる場合にも、
トレーＮｏ．を入力することなく、正味重量を求めて、
この正味重量を印字することができる。したがって、計
量・値付の作業性が向上する。また、風袋重量Ｗｖを減
算する（風袋引きする）のを失念するおそれもない。し
かも、これらの各条件の設定が、トレーの種類を特定す
ることにより全て自動的に行われるから、計量・包装・
値付の全体の作業性が大幅に向上する。また、トレーの
サイズを検出する手段を兼用することにより、コストア
ップを抑えることができる。

【００４０】ところで、トレーを特定しなくても、ある
いは、トレーを特定できなくても、前述の（４）式によ
り、つまり、トレーの大きさと単位面積当たりの重量か
らトレー重量Ｗｔを求めることはできる。しかし、この
場合、トレー重量Ｗｔに誤差が生じるのは避けられな
い。これに対し、本実施形態のように、トレーの種類を
特定することで、予め計量コンベヤ１００で計量した正
確なトレー重量Ｗｔを知ることができる。したがって、
正確な正味重量Ｗｃが得られる。

【００４１】ところで、商品の種類（品名等）によって
使用するトレーは、予め、ある程度決まっている。ここ
で、前記実施形態では、まず、商品の呼出Ｎｏ．に対応
したトレーの種類の中からトレーを選択してトレーを特
定する。したがって、商品の呼出Ｎｏ．によって特定さ
れるトレーの候補が予め絞られるので、トレーの特定が
正確、かつ、迅速になる。その結果、迅速に正確な正味
重量Ｗｃが得られる。

【００４２】ところで、図６（ａ）の商品情報記憶部５
０の各商品ごとに登録されたトレー同士の寸法が互いに
近似している場合は、トレーの特定を誤るおそれがあ
る。そこで、同一の商品呼出Ｎｏ．について登録し得る
トレーは、所定以上の寸法差を有していることを条件と
してもよい。たとえば、トレーの幅Ｗおよび奥行Ｄのう
ちの少なくとも一方が、同一の商品呼出Ｎｏ．に登録さ
れた他のトレーの幅Ｗおよび奥行Ｄに対して所定値以上
の寸法差を有している場合についてのみ当該トレーを当
該商品呼出Ｎｏ．について商品情報記憶部５０に記憶
（登録）できることとしてもよい。

【００４３】ところで、「うなぎ蒲焼」や「刺し身」な
どの商品には、「タレ」、「ワサビ」、「しょうゆ」な
どの副材が商品と共にトレー内に収容された状態で、計
量・値付が行われる場合がある。この場合、風袋の他に
前記副材の重量も減算する必要があり、一方、副材の量
は、たとえば、「うなぎ」１本入りの場合は３０ｇ、
「うなぎ」２本入りの場合は６０ｇというように、商品
の量に応じて変化する。一方、商品の量に応じてトレー
の種類も変化する。そこで、図７（ａ）のように、予め
商品情報記憶部５０に、トレーＮｏ．と共に副材重量を
記憶させておき、計量値からトレーおよび副材の重量を
減算して、正味重量を求めてもよい。

【００４４】ところで、前記実施形態では、計量した後
にストレッチ包装を行ったが、図８（ａ）のように、ス
トレッチ包装後に計量する場合もある。たとえば、図８
（ｂ）のように、計量コンベヤ１００の上流に搬入コン
ベヤ１１０を設け、計量コンベヤ１００の下流のコンベ
ヤ１２０上にラベル貼付機１３を設けた包装計量値付装
置においては、搬入コンベヤ１１０上に包装済の商品を
載せる。該包装計量値付装置においては、風袋重量Ｗｖ
として、トレー重量Ｗｔの他にフィルム重量Ｗｆを計量
値から減算して、正味重量Ｗｃを求める必要がある。こ
のような場合には、トレーの大きさ、つまり、トレーの
種類によってフィルムの重量がある程度決まる。そこ
で、図７（ｂ）のように、トレー情報記憶部５１にトレ
ー重量Ｗｔの他にフィルム重量ＷｆをトレーＮｏ．ごと
に設定登録しておき、マイコン３がトレーを特定した後
に、風袋込みの計量値から前記トレー重量Ｗｔおよびフ
ィルム重量Ｗｆを減算して正味重量Ｗｃを求め、該正味
重量Ｗｃを印字したラベルを図８（ｂ）のラベル貼付機
１３によって貼付する。なお、フィルム重量Ｗｆを減算
する必要がある場合において、トレーを特定できない、
あるいは、トレーを特定しない場合は、マイコン３が前
述の（４）、（５）式によってトレー重量Ｗｔおよび
フィルム重量Ｗｆを求める。

【００４５】なお、本発明は、前記計量包装値付装置や
包装計量値付装置の他に、ラベル貼付装置、包装貼付装
置、計量値付装置（特開平６−９２３３８号参照）など
にも適用できる。

【００４６】また、前記実施形態では、超音波距離計１
とＣＣＤカメラ２を用いてトレーの寸法を検出したが、
本発明では、トレーの寸法検出の機構を限定するもので
はない。たとえば、図１の計量コンベヤ１００の上流に
搬入コンベヤを設けた場合（特開平７−２５７５２４号
参照）は、図９に示すように、多数の反射型の光電検出
器３００を設け、トレーＴが搬入コンベヤ上を移動する
間に反射光が入射した検出器３００の数からトレーＴの
幅Ｗを算出し、一方、透過型の光電検出器３０１，３０
２を設け、トレーＴが搬入コンベヤ１００上を移動する
間に、光を遮光した時間と搬送速度からトレーＴの奥行
Ｄを算出してもよい。また、トレーをセンタリングする
センタリング装置を設けた場合や、あるいは、トレーを
後方から押して搬送するプッシャーを設けた場合は、前
記センタリング装置やプッシャーのストロークからトレ
ーの寸法を検出してもよい。また、トレーの高さについ
ても、光電検出器を多数上下に並べて検出してもよい。
さらには、幅Ｗおよび奥行Ｄの実寸法を直接検出せず
に、圧電センサやＣＣＤカメラによって捉えたトレーの
見掛け上の平面寸法や面積（寸法に関する情報）等を登
録された見掛け上の平面寸法等と比較することによって
使用トレーを特定し、予め登録された風袋重量を前記特
定されたトレーから読み出すようにしてもよい。

【００４７】また、フィルム重量Ｗｆを算出する際に、
商品の盛り付け高さを考慮して、フィルム重量Ｗｆを補
正してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、請求項１ないし請求項１
３に記載の発明によれば、特定した種類のトレーのラベ
ル貼付条件をトレー情報記憶部５１から読み出し、読み
出したラベル貼付条件に基づいて商品に対するラベルの
貼付を制御するので、１つの商品に複数種類のトレーを
用いる場合にも、ラベル貼付条件を自動的に設定するこ
とができる。したがって、ラベル貼付の作業性が向上す
る。また、トレーの種類毎にラベルの貼付条件を任意に
変更することができる。したがって、他の商品とは異な
る位置にラベルを貼付することにより特定の商品に消費
者の関心を引いて販売促進を図りたい場合に、容易にラ
ベルの貼付条件を変更することができる。

【００４９】特に、請求項２、５、８、１２に記載の発
明によれば、トレーの種類ごとに記憶されたラベル貼付
姿勢および／または貼付姿勢を読み出してラベルの貼付
を制御するので、１つの商品に複数種類のトレーを用い
る場合にも、ラベルの貼付位置や貼付姿勢を自動的に設
定することができる。また、トレーの種類毎にラベルの
貼付位置や貼付姿勢を任意に変更することができる。

【００５０】また、請求項３に記載の発明によれば、検
出したトレーのサイズに基づいてトレーの種類を特定す
るので、トレーＮｏ．を入力することなく、ラベル貼付
条件を自動的に設定することができ、作業者の手間が省
ける。

【００５１】さらに、請求項４ないし請求項６に記載の
発明によれば、特定されたトレーの種類に基づいて記憶
手段からラベルの貼付条件だけでなく包装条件も読み出
し、読み出された包装条件に基づいて包装機の動作を制
御するので、１つの商品に複数種類のトレーを用いる場
合にも、包装条件を自動的に設定することができる。し
たがって、包装・ラベル貼付の作業性が向上する。

【００５２】特に、請求項６に記載の発明によれば、検
出したトレーのサイズに基づいてトレーの種類を特定す
るので、トレーＮｏ．を入力することなく、ラベル貼付
条件及び包装条件の両方を自動的に設定することがで
き、作業者の手間が省ける。また、各条件の設定のため
にトレーのサイズを検出する手段を兼用することによ
り、コストアップを抑えることができる。

【００５３】さらに、請求項７ないし請求項９に記載の
発明によれば、特定されたトレーの種類に基づいて記憶
手段からラベルの貼付条件だけでなく風袋重量を読み出
すので、１つの商品に複数種類のトレーを用いる場合に
も、トレーＮｏ．を入力することなく、風袋引きを行う
ことができる。したがって、計量・値付の作業性が向上
する。また、風袋重量Ｗｖを減算する（風袋引きする）
のを失念するおそれもない。

【００５４】特に、請求項９に記載の発明によれば、検
出したトレーのサイズに基づいてトレーの種類を特定す
るので、トレーＮｏ．を入力することなく、ラベル貼付
条件及び風袋重量の両方を自動的に設定することがで
き、作業者の手間が省ける。また、各条件の設定のため
にトレーのサイズを検出する手段を兼用することによ
り、コストアップを抑えることができる。

【００５５】さらに、請求項１０ないし請求項１３に記
載の発明によれば、特定されたトレーの種類に基づいて
記憶手段からラベルの貼付条件だけでなく、包装条件及
び風袋重量を読み出すので、１つの商品に複数種類のト
レーを用いる場合にも、トレーＮｏ．を入力することな
く、包装条件を自動的に設定することができ、かつ風袋
引きを行うことができる。したがって、計量・包装・値
付の作業性が向上する。また、包装条件を設定すること
や風袋重量Ｗｖを減算する（風袋引きする）のを失念す
るおそれもない。

【００５６】特に、請求項１０に記載の発明によれば、
トレーの重量のみを風袋重量とすることもできるし、ト
レーおよび商品をフィルムでラップした後に計量する場
合は、トレーの重量及びその商品を包装したフィルムの
重量の合計重量を風袋重量とすることもできる。

【００５７】さらに、請求項１３に記載の発明によれ
ば、検出したトレーのサイズに基づいてトレーの種類を
特定するので、トレーＮｏ．を入力することなく、ラベ
ル貼付条件、包装条件及び風袋重量を自動的に設定する
ことができ、作業者の手間が省ける。また、各条件の設
定のためにトレーのサイズを検出する手段を兼用するこ
とにより、コストアップを抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる計量包装値付装置
の概略斜視図である。

【図２】同概略の機構を示す断面図である。

【図３】包装方法を示す斜視図である。

【図４】計量包装値付装置の概略構成図である。

【図５】見かけの寸法からトレーの幅および奥行を算出
する方法を説明するための図である。

【図６】商品およびトレー情報記憶部の記憶内容の一例
を示す図表である。

【図７】同変形例を示す図表である。

【図８】他の商品処理装置の概略の機構を示す概念図で
ある。

【図９】トレー寸法の他の検出方法を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｔ：トレー（風袋）Ｍ：商品Ｗ：トレーの幅Ｄ：トレーの奥行Ｈ：トレーの高さ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＧ０１Ｇ 19/415 Ｇ０１Ｇ 19/415 Ｚ 19/52 19/52 Ｈ 23/16 23/16 Ｂ 23/42 23/42 Ａ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65C 9/40 B65C 1/02 B65C 9/06 B65C 9/46 G01G 19/414 G01G 19/415 G01G 19/52 G01G 23/16 G01G 23/42

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】トレーに収容されて包装される商品にラベ
ルを貼付するラベル貼付装置において、トレーの種類ごとにラベルの貼付条件を記憶する記憶手
段と、前記商品が収容されるトレーの種類を特定するトレー特
定手段と、特定されたトレーの種類に基づいて前記記憶手段からラ
ベル貼付条件を読み出す読み出し手段と、読み出されたラベル貼付条件に基づいて前記商品に対す
るラベルの貼付を制御する制御手段と、を備えたことを
特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】請求項１に記載のラベル貼付装置におい
て、前記記憶手段は、前記ラベル貼付条件としてラベル貼付
位置および／またはラベル貼付姿勢を記憶し、前記制御
手段は、前記記憶手段に記憶されたラベル貼付位置およ
び／またはラベル貼付姿勢に応じて前記商品に対するラ
ベルの貼付を制御することを特徴とするラベル貼付装
置。
【請求項３】請求項１または２に記載のラベル貼付装置
において、前記トレー特定手段は、前記商品が収容されるトレーの
サイズを検出し、このサイズに基づき前記トレーの種類
を特定することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項４】トレーに収容される商品を包装する包装機
と、該包装機により包装される商品にラベルを貼付する
ラベル貼付機とを備えた包装貼付装置において、トレーの種類ごとにラベルの貼付条件及び包装条件を記
憶する記憶手段と、前記商品が収容されるトレーの種類を特定するトレー特
定手段と、特定されたトレーの種類に基づいて前記記憶手段からラ
ベル貼付条件及び包装条件を読み出す読み出し手段と、読み出されたラベル貼付条件に基づいて、前記商品に対
するラベルの貼付を制御すると共に、読み出された包装
条件に基づいて、前記包装機の動作を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする包装貼付装置。
【請求項５】請求項４に記載の包装貼付装置において、前記記憶手段は、前記ラベル貼付条件としてラベル貼付
位置および／またはラベル貼付姿勢を記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたラベル貼付
位置および／またはラベル貼付姿勢に応じて前記商品に
対するラベルの貼付を制御することを特徴とする包装貼
付装置。
【請求項６】請求項４または５に記載の包装貼付装置に
おいて、前記トレー特定手段は、前記商品が収容されるトレーの
サイズを検出し、このサイズに基づき前記トレーの種類
を特定することを特徴とする包装貼付装置。
【請求項７】トレーに収容される商品の重量を計量する
計量手段と、トレーに収容されて包装される商品に対し
てその商品に関する情報が印字されたラベルを貼付する
ラベル貼付機とを備えた計量値付装置において、トレーの種類ごとに、そのトレーの種類に応じた風袋重
量とラベルの貼付条件とを記憶する記憶手段と、前記商品が収容されるトレーの種類を特定するトレー特
定手段と、特定されたトレーの種類に基づいて前記記憶手段から風
袋重量とラベル貼付条件とを読み出す読み出し手段と、前記商品の重量と読み出された風袋重量とから正味重量
を算出し、算出された正味重量と商品の単価とから前記
商品の価格を算出する価格算出手段と、算出された価格を含む商品に関する情報をラベルに印字
して発行するラベル印字手段と、読み出されたラベル貼付条件に基づいて前記商品に対す
るラベルの貼付を制御する制御手段と、を備えたことを
特徴とする計量値付装置。
【請求項８】請求項７に記載の計量値付装置において、前記記憶手段は、前記ラベル貼付条件としてラベル貼付
位置および／またはラベル貼付姿勢を記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたラベル貼付
位置および／またはラベル貼付姿勢に応じて前記商品に
対するラベルの貼付を制御することを特徴とする計量値
付装置。
【請求項９】請求項７または８に記載の計量値付装置に
おいて、前記トレー特定手段は、前記商品が収容されるトレーの
サイズを検出し、このサイズに基づき前記トレーの種類
を特定することを特徴とする計量値付装置。
【請求項１０】トレーに収容される商品の重量を計量す
る計量手段と、トレーに収容される商品を包装する包装
機と、該包装機により包装される商品にその商品に関す
る情報が印字されたラベルを貼付するラベル貼付機とを
備えた計量包装値付装置において、トレーの種類ごとに、そのトレーの種類に応じた風袋重
量、ラベルの貼付条件及び包装条件を記憶する記憶手段
と、前記商品が収容されるトレーの種類を特定するトレー特
定手段と、特定されたトレーの種類に基づいて前記記憶手段から風
袋重量、ラベル貼付条件及び包装条件を読み出す読み出
し手段と、前記商品の重量と読み出された風袋重量とから正味重量
を算出し、算出された正味重量と商品の単価とから前記
商品の価格を算出する価格算出手段と、算出された商品の価格を含む商品に関する情報をラベル
に印字して発行するラベル印字手段と、読み出されたラベル貼付条件に基づいて、前記商品に対
するラベルの貼付を制御すると共に、読み出された包装
条件に基づいて、前記包装機の動作を制御する制御手段
と、を備えたことを特徴とする計量包装値付装置。
【請求項１１】請求項１０に記載の計量包装値付装置に
おいて、前記風袋重量は、商品が収容されるトレーの重量及びそ
の商品を包装したフィルムの重量の合計重量又は、商品
が収容されるトレーの重量であることを特徴とする計量
包装値付装置。
【請求項１２】請求項１０または１１に記載の計量包装
値付装置において、前記記憶手段は、前記ラベル貼付条件としてラベル貼付
位置および／またはラベル貼付姿勢を記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されたラベル貼付
位置および／またはラベル貼付姿勢に応じて前記商品に
対するラベルの貼付を制御することを特徴とする計量包
装値付装置。
【請求項１３】請求項１０から１２のいずれか１項に記
載の計量包装値付装置において、前記トレー特定手段は、前記商品が収容されるトレーの
サイズを検出し、このサイズに基づき前記トレーの種類
を特定することを特徴とする計量包装値付装置。