JPH11125556A

JPH11125556A - 計量装置および商品処理装置

Info

Publication number: JPH11125556A
Application number: JP30794197A
Authority: JP
Inventors: Naoki Takama; 直樹高間
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1997-10-21
Filing date: 1997-10-21
Publication date: 1999-05-11

Abstract

(57)【要約】【課題】用いるトレーの大きさにかかわらず風袋引き
を自動的に行って計量作業を簡便に行うことができると
共に、風袋引きを失念するおそれのない計量装置を提供
する。【解決手段】トレーＴに載った商品Ｍの重量をトレー
Ｔごと計量し、予めトレーの種類ごとに設定登録された
風袋重量を風袋込みの計量値から減算して商品Ｍの正味
重量を求める計量装置に関する。トレーＴの寸法に関す
る情報を検出し、トレーＴごとに登録されたトレーＴの
登録寸法情報と検出した検出寸法情報とを比較してトレ
ーＴの種類を特定し、該特定したトレーＴの種類に基づ
いて風袋重量を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、計量装置および計
量装置を備えた商品処理装置に関し、特に風袋引きに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットの食品等は、トレー
の上に載せられた状態で、トレーごとフィルムで包装さ
れており、商品の正味重量や価格を表示したラベルが前
記フィルムに貼付されている。前記正味重量は、風袋ご
と計量した風袋込みの計量値から風袋重量（トレー重量
または（トレー重量）＋（フィルム重量））を減算して
求められる（たとえば、特公平３−４８４５１号参
照）。ここで、従来は、商品の種類ごとに用いるトレー
が決まっており、そのため、商品ごとに風袋重量が定ま
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、近年、消費者
のニーズが多様化し、同一の商品であっても内容量や個
数が異なった商品がある。たとえば、２切入りの「ブリ
切身」と４切入りの「ブリ切身」とを販売する場合があ
る。かかる場合、トレーの大きさも２種類になり、その
ため、計量前にトレーNo. を入力して風袋引きを行う必
要があり、計量作業が面倒になる。

【０００４】また、所定の大きさ（種類）のトレーが在
庫切れになる場合もあり、この場合は、用いるトレーの
重量を設定登録する必要があり、やはり計量作業が面倒
になる。さらには、風袋引きの作業を失念する場合もあ
る。

【０００５】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、その目的は、用いるトレーの大きさにかかわ
らず風袋引きを自動的に行って計量作業を簡便に行うこ
とができると共に、風袋引きを失念するおそれのない計
量装置および商品処理装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第１発明は、風袋に収容した商品の重量を風袋ご
と計量し、該風袋込みの計量値から風袋重量を減算して
商品の正味重量を求める計量装置において、風袋の寸法
に関する情報を検出し、該風袋の検出寸法情報に基づい
て風袋重量を求めるようにしたことを特徴とする。

【０００７】本第１発明では、たとえばトレーの幅Ｗ，
奥行Ｄおよび高さＨを検出し、下記の(10)式により、ト
レー重量Ｗｔを求める。Ｗｔ＝Ｃｔ・｛Ｗ・Ｄ＋２Ｈ・（Ｗ＋Ｄ）｝ …(10) 但し、Ｃｔ：単位面積当たりのトレーの重さまた、トレーおよび商品をフィルムでラップした後に計
量する場合は、フィルム重量Ｗｆを下記の(11)式により
求める。Ｗｆ＝Ｃｆ・｛２・（Ｗ＋Ｈ）＋Ｌ｝ …(11) 但し、Ｃｆ：単位長さ当たりのフィルムの重さＬ：フィルムの重なり長さこうして求めた風袋重量Ｗｖを風袋込みの計量値から減
算して、正味重量Ｗｃを求める。

【０００８】一方、本第２発明は、風袋に収容した商品
の重量を風袋ごと計量し、予め風袋の種類ごとに設定登
録された風袋重量を風袋込みの計量値から減算して商品
の正味重量を求める計量装置において、風袋の外観に関
する情報を検出し、風袋ごとに登録された風袋の登録外
観情報と検出した検出外観情報とを比較して風袋の種類
を特定し、該特定した風袋の種類に基づいて、前記設定
登録された風袋重量を読み出して風袋重量を求めるよう
にしたことを特徴とする。

【０００９】本第２発明によれば、たとえば、特定した
トレーの種類に基づいてトレー重量Ｗｔを読み出して、
該トレー重量Ｗｔを計量値から減算して正味重量Ｗｃを
求める。また、商品をトレーごとフィルムでラップした
後に計量した場合は、トレーの種類ごとにフィルム重量
Ｗｆを予め設定登録しておき、特定したトレーの種類に
基づいて、トレー重量Ｗｔおよびフィルム重量Ｗｆを読
み出して、風袋重量Ｗｖ（Ｗｔ＋Ｗｆ）を計量値から減
算して正味重量Ｗｃを求める。

【００１０】なお、本第２発明では、必ずしも風袋の大
きさを検出しなくても、撮像装置（ＣＣＤカメラ等）で
捉えた風袋の見かけ上の大きさや形状、反射率、色など
を検出しても風袋の種類を特定し得るので、検出対象を
「風袋の外観」とした。一方、前述の第１発明では、風
袋の種類を特定することを要件としていないので、「風
袋の寸法」を検出対象とした。なお、第１発明において
も、風袋の寸法から風袋を特定して、風袋重量Ｗｖを求
めてもよい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施形態を図
１ないし図６にしたがって説明する。図１および図２は
商品処理装置の一例である計量包装値付装置を示す。ま
ず、該装置の計量・包装の機構について説明する。

【００１２】図２において、１００は計量コンベヤ、２
００は包装装置である。前記計量コンベヤ１００は、商
品Ｍの風袋込みの重量を計量するロードセルのような重
量検出器１０１と、重量検出器１０１の上部に支持され
た一対のプーリ１０２，１０２間に掛け渡された複数の
駆動ベルト１０３を有している。これらの各駆動ベルト
１０３には、トレー（風袋）Ｔの端部を押して包装装置
２００側に商品Ｍを送り込む爪状の突起１０４が固定さ
れている。したがって、載置された商品Ｍは、重量が計
量された後、搬送面１０５上を滑りながらトレーＴごと
エレベータ機構２０１上に送り込まれる。

【００１３】該エレベータ機構２０１は、包装ステーシ
ョンＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８
により上下昇降自在とされている。このエレベータ機構
２０１は、計量コンベヤ１００から商品Ｍが供給される
と、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げ
る。

【００１４】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０
２，２０２によって供給されている。このフィルムＦ
は、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着す
る。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の
一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５
と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７
（図１）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部
を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装する。

【００１５】図１において、本体フレーム２０内には、
幅Ｆ２（図３）が互いに異なる複数本のフィルムロール
Ｆｒが収納されており、何れか１本のフィルムロールＦ
ｒを選択して包装ステーションＳにフィルムＦを巻き出
せるようになっている。包装ステーションＳの上方に
は、ラベル貼付機１３が配設されている。該ラベル貼付
機１３は、ラベルプリンタ１２から発行されたラベル
を、図２の包装ステーションＳにおいてフィルムＦの表
面に貼付する。図１の前記ラベルプリンタ１２およびラ
ベル貼付機１３は、上方の支持フレーム２１によって左
右方向Ｘおよび図２の奥行方向Ｙに移動自在に支持され
ていると共に、図示しない貼付ヘッドが鉛直軸線のまわ
りに旋回自在に支持されており、ラベルの貼付位置やラ
ベルの貼付姿勢を選択することができるようになってい
る。

【００１６】図２において、計量コンベヤ１００の上方
には、超音波距離計１およびＣＣＤカメラ（撮像装置）
２が設けられている。前記超音波距離計１は、所定の周
波数の超音波パルスを下方に向って送波し、商品Ｍおよ
びトレーＴからの反射波を受波して、受波するまでの時
間によって、商品ＭおよびトレーＴまでの最短距離を算
出して、図４のマイコン（マイクロコンピュータ）３に
出力する。該マイコン３、超音波距離計１およびＣＣＤ
カメラ２は、トレーＴの寸法情報を検出する寸法情報検
出手段（外観情報検出手段）を構成している。前記ＣＣ
Ｄカメラ２は、上方の所定の位置から所定の角度で計量
コンベヤ１００上の所定の領域に載せられたトレーＴ
を、図５（ａ）のように撮像して、輝度情報（撮像情
報）を出力する。

【００１７】図４において、マイコン３には、図示しな
いインターフェイスを介して、前述の超音波距離計１お
よびＣＣＤカメラ２の他に、計量手段１０６、タッチス
クリーン（入力操作手段）１０、ストロークキー部（入
力操作手段）１１、ラベルプリンタ１２および計量包装
値付制御器１４などが接続されている。前記マイコン３
は、ＣＰＵ４およびメモリ５を備えている。前記ＣＰＵ
４は、画像処理手段４０、寸法補正手段４１およびトレ
ー特定手段４２を備えている。一方、メモリ５は、商品
情報記憶部５０およびトレー情報記憶部５１を備えてい
る。

【００１８】前記商品情報記憶部５０には、図６（ａ）
の商品の呼出No. に対応して、商品ごとに、品名および
単価などの他に、使用する予定の１個または複数のトレ
ーNo. が記憶されている。なお、品名および単価の情報
はラベルの印字情報として用いられる。

【００１９】一方、図６（ｂ）の前記トレー情報記憶部
５１には、トレーごとに、トレーの幅（長辺寸法）Ｗお
よび奥行（矩辺寸法）Ｄからなるトレーのサイズと、各
種の商品の処理内容が記憶されている。該処理内容とし
ては、風袋引きをするためのトレー重量Ｗｔ、トレーの
奥行寸法により定まるフィルムNo.(フィルムの幅）、ト
レーの幅により定まるフィルム長（カット長さ）、トレ
ーの大きさにより定まるラベルの貼付位置および貼付姿
勢がある。なお、前記商品情報記憶部５０およびトレー
情報記憶部５１の情報は、図１のタッチスクリーン１０
およびストロークキー部１１から入力して設定登録され
る。

【００２０】図４の前記画像処理手段４０は、ＣＣＤカ
メラ２から入力された輝度情報から、以下に説明する手
法によって、トレーＴの見かけ上の平面的なエッジの位
置を検出し、更に、該エッジの位置から、トレーＴの見
かけの大きさを算出する。前記メモリ５の第１画像記憶
部５２には、トレーＴが載っていない状態の計量コンベ
ヤ１００の画像が予め記憶されており、一方、第２画像
記憶部５３には、図５（ａ）のトレーＴが載った状態の
画像が記憶される。図４の前記画像処理手段４０は、前
記第１および第２画像記憶部５２，５３の輝度の変化か
ら、トレーＴにおけるエッジＴｅの位置を求める。

【００２１】一方、図５（ａ）のＣＣＤカメラ２の撮像
領域Ａには、縦横に第１および第２の基準線Ｃ１，Ｃ２
が設定されており、該両基準線Ｃ１，Ｃ２と撮像領域Ａ
の端との交点Ｏ_Nと、前記両基準線Ｃ１，Ｃ２とエッジ
Ｔｅの交点Ｐ_Nとの間の距離に基づいて、トレーＴの見
かけの大きさが算出される。たとえば、トレーＴの見か
け上の幅Ｗａは、下記の(1) 式により算出される。Ｗａ＝Ｗｏ−（Ｗ₁ ＋Ｗ₂ ） …(1)

【００２２】つぎに、トレーＴの見かけの寸法から実際
のトレーＴの大きさを求める方法について説明する。図
５（ｂ）のように、高さＨのトレーを撮像して、トレー
Ｔの平面的な寸法Ｗを測定しようとすると、見かけの寸
法Ｗａが測定値となる。ここで、実際のトレーＴの平面
的な寸法Ｗと見かけの寸法Ｗａとは、下記の(2) 式の関
係で表される。Ｗａ：Ｗ＝Ｈａ：（Ｈａ−Ｈ） …(2) 但し、Ｈａ−Ｈ：撮像装置からトレーのエッジＴｅまで
の距離（高さ）Ｈａ：撮像装置から搬送面１０５までの距離（高さ）前記(2) 式からトレーＴの実際の寸法Ｗは、下記の(3)
式で表される。Ｗ＝Ｗａ・（Ｈａ−Ｈ）／Ｈａ …(3) したがって、撮像装置からトレーのエッジＴｅまでの距
離（Ｈａ−Ｈ）を知ることで、トレーの実際の寸法を知
ることができる。

【００２３】図４の前記寸法補正手段４１は、前記(3)
式に従って、図５（ｂ）の前記トレーＴの見かけの寸法
（幅）Ｗａを、トレーまでの高さ（Ｈａ−Ｈ）により補
正して、トレーの大きさＷ，Ｄを求める。

【００２４】図４の前記トレー特定手段４２は、前記検
出および演算によって得たトレーＴの大きさ（測定値）
Ｗ，Ｄと、図６（ｂ）に記憶されたトレーの設定登録値
とを比較して、以下の手順で、トレーNo.(トレーの種
類）を特定する。まず、トレー特定手段４２は、ストロ
ークキー部１１から入力された商品の呼出No. に対応す
るトレーNo. を読み出し、読み出した各トレーNo. のト
レーの幅Ｗおよび奥行Ｄについて、各々、測定値と設定
登録値とを比較し、幅Ｗについての差の絶対値ΔＷと、
奥行Ｄについての差の絶対値ΔＤを求める。つづいて、
トレー特定手段４２は前記絶対値ΔＷ＋ΔＤの和が最も
小さいトレーを特定すべき候補とする。

【００２５】つぎに、トレー特定手段４２は、前記各絶
対値ΔＷおよびΔＤが、共に、予め設定した所定の測定
誤差範囲（閾値）ΔＡ内であるか否かを判別し、共に測
定誤差範囲ΔＡ内であれば、撮像したトレーが当該トレ
ーNo. のものであると判断する。一方、前記トレー特定
手段４２は、各絶対値ΔＷ，ΔＤの一方または双方が所
定の測定誤差範囲ΔＡよりも大きい場合は、トレーNo.
を特定せずに、全ての種類のトレーについて前述と同様
の演算を行い、該全ての種類のトレーの中からトレーN
o. を特定する。なお、全てのトレーの中からトレーNo.
を特定できない場合は、トレーを特定しない。

【００２６】ＣＰＵ４は、トレーNo. を特定した場合に
は、図６（ｂ）のトレー情報記憶部５１から当該トレー
No. の商品の処理内容を読み出し、計量包装値付制御器
１４等に当該処理条件の出力等を行う。ＣＰＵ４は、特
定されたトレーNo. の風袋重量を計量値から減算して商
品Ｍの正味重量Ｗｃを算出し、該正味重量Ｗｃの情報を
ラベルプリンタ１２に印字させる。また、計量包装値付
制御器１４は特定されたトレーNo. のフィルムNo. およ
びフィルム長に基づいて商品Ｍを包装させる。また、ラ
ベル貼付機１３は出力された貼付位置および貼付姿勢に
応じてラベルを貼付する。なお、図４のＣＰＵ４は、ト
レーNo. を特定しない場合には、所定の演算式に従っ
て、商品の処理内容を算出し、計量包装値付制御器１４
等に当該処理内容の出力等を行う。たとえば、マイコン
３はトレー重量Ｗｔを前述の(10)式によって求め風袋込
みの重量からトレー重量Ｗｔを減算して正味重量Ｗｃを
求める。

【００２７】つぎに、前記構成の動作について説明す
る。まず、予め、登録モードに設定して、商品の呼出N
o. 、品名、単価および使用するトレーNo. などを、商
品ごとに、タッチスクリーン１０およびストロークキー
部１１から設定登録する。また、各トレーNo. ごとに、
トレーの奥行、幅、トレー重量Ｗｔ、使用するフィルム
No. 、フィルム長、貼付位置および貼付姿勢などを、タ
ッチスクリーン１０およびストロークキー部１１から設
定登録する。なお、トレー重量Ｗｔは、計量コンベヤ１
００上に空のトレーＴを載せて計量した値を登録できる
ようになっている。

【００２８】一方、商品を包装する際には、まず、包装
モードに設定する。次に、オペレータは包装する商品の
呼出No. を入力した後、商品Ｍを載せたトレーＴを計量
コンベヤ１００上に載置すると、計量手段１０６は重量
検出器１０１からの出力を重量に変換してマイコン３に
出力する。マイコン３は、重量信号が安定（重量検出器
１０１が安定）した時点で、ＣＣＤカメラ２からの輝度
情報を取り込むと共に、超音波距離計１からの高さ情報
を取り込む。

【００２９】その後、ＣＰＵ４は、前述の手法に基づい
てトレーのエッジＴｅを検出し、該エッジＴｅからトレ
ーの見かけの寸法を求め、この見かけの寸法を高さ情報
で補正して、トレーの幅Ｗおよび奥行Ｄを求め、更に、
トレーを特定する。マイコン３は該特定されたトレーN
o. のトレー重量Ｗｔを前記風袋込みの計量値から減算
して正味重量を求め、該正味重量をタッチスクリーン１
０およびラベルプリンタ１２に出力する。ラベルプリン
タ１２は該正味重量や商品名をラベルに印字してラベル
を発行する。発行されたラベルは、トレーＴと共にスト
レッチ包装された商品に貼付される。

【００３０】このように、本装置によれば、トレーの検
出寸法情報と登録寸法情報とを比較してトレーの種類を
特定し、該特定したトレーの種類に基づいてトレー重量
Ｗｔを求めて正味重量を求めるので、１つの商品に複数
種類のトレーを用いる場合にも、トレーNo. を入力する
ことなく、正味重量を求めて、この正味重量を印字する
ことができる。したがって、計量・値付の作業性が向上
する。また、風袋重量Ｗｖを減算する（風袋引きする）
のを失念するおそれもない。

【００３１】ところで、トレーを特定しなくても、ある
いは、トレーを特定できなくても、前述の(10)式によ
り、つまり、トレーの大きさと単位面積当たりの重量か
らトレー重量Ｗｔを求めることはできる。しかし、この
場合、トレー重量Ｗｔに誤差が生じるのは避けられな
い。これに対し、本実施形態のように、トレーの種類を
特定することで、予め計量コンベヤ１００で計量した正
確なトレー重量Ｗｔを知ることができる。したがって、
正確な正味重量Ｗｃが得られる。

【００３２】ところで、商品の種類（品名等）によって
使用するトレーは、予め、ある程度決まっている。ここ
で、前記実施形態では、まず、商品の呼出No. に対応し
たトレーの種類の中からトレーを選択してトレーを特定
する。したがって、商品の呼出No. によって特定される
トレーの候補が予め絞られるので、トレーの特定が正
確、かつ、迅速になる。その結果、迅速に正確な正味重
量Ｗｃが得られる。

【００３３】ところで、図６（ａ）の商品情報記憶部５
０の各商品ごとに登録されたトレー同士の寸法が互いに
近似している場合は、トレーの特定を誤るおそれがあ
る。そこで、同一の商品呼出No. について登録し得るト
レーは、所定以上の寸法差を有していることを条件とし
てもよい。たとえば、トレーの幅Ｗおよび奥行Ｄのうち
の少なくとも一方が、同一の商品呼出No. に登録された
他のトレーの幅Ｗおよび奥行Ｄに対して所定値以上の寸
法差を有している場合についてのみ当該トレーを当該商
品呼出No. について商品情報記憶部５０に記憶（登録）
できることとしてもよい。

【００３４】ところで、「うなぎ蒲焼」や「刺し身」な
どの商品には、「タレ」、「ワサビ」、「しょうゆ」な
どの副材が商品と共にトレー内に収容された状態で、計
量・値付が行われる場合がある。この場合、風袋の他に
前記副材の重量も減算する必要があり、一方、副材の量
は、たとえば、「うなぎ」１本入りの場合は30ｇ、「う
なぎ」２本入りの場合は60ｇというように、商品の量に
応じて変化する。一方、商品の量に応じてトレーの種類
も変化する。そこで、図７（ａ）のように、予め商品情
報記憶部５０に、トレーNo. と共に副材重量を記憶させ
ておき、計量値からトレーおよび副材の重量を減算し
て、正味重量を求めてもよい。

【００３５】ところで、前記実施形態では、計量した後
にストレッチ包装を行ったが、図８（ａ）のように、ス
トレッチ包装後に計量する場合もある。たとえば、図８
（ｂ）のように、計量コンベヤ１００の上流に搬入コン
ベヤ１１０を設け、計量コンベヤ１００の下流のコンベ
ヤ１２０上にラベル貼付機１３を設けた包装計量値付装
置においては、搬入コンベヤ１１０上に包装済の商品を
載せる。該包装計量値付装置においては、風袋重量Ｗｖ
として、トレー重量Ｗｔの他にフィルム重量Ｗｆを計量
値から減算して、正味重量Ｗｃを求める必要がある。こ
のような場合には、トレーの大きさ、つまり、トレーの
種類によってフィルムの重量がある程度決まる。そこ
で、図７（ｂ）のように、トレー情報記憶部５１にトレ
ー重量Ｗｔの他にフィルム重量ＷｆをトレーNo. ごとに
設定登録しておき、マイコン３がトレーを特定した後
に、風袋込みの計量値から前記トレー重量Ｗｔおよびフ
ィルム重量Ｗｆを減算して正味重量Ｗｃを求め、該正味
重量Ｗｃを印字したラベルを図８（ｂ）のラベル貼付機
１３によって貼付する。なお、フィルム重量Ｗｆを減算
する必要がある場合において、トレーを特定できない、
あるいは、トレーを特定しない場合は、マイコン３が前
述の(10),(11) 式によってトレー重量Ｗｔおよびフィル
ム重量Ｗｆを求める。

【００３６】なお、本発明は、前記計量包装値付装置や
包装計量値付装置の他に、電子秤単体や計量装置にラベ
ルプリンタを連動させた商品処理装置（特開平６−９２
３３８号参照）にも適用できる。

【００３７】また、前記実施形態では、超音波距離計１
とＣＣＤカメラ２を用いてトレーの寸法を検出したが、
本発明では、トレーの寸法検出の機構を限定するもので
はない。たとえば、図１の計量コンベヤ１００の上流に
搬入コンベヤを設けた場合（特開平７−２５７５２４号
参照）は、図９に示すように、多数の反射型の光電検出
器３００を設け、トレーＴが搬入コンベヤ上を移動する
間に反射光が入射した検出器３００の数からトレーＴの
幅Ｗを算出し、一方、透過型の光電検出器３０１，３０
２を設け、トレーＴが搬入コンベヤ１００上を移動する
間に、光を遮光した時間と搬送速度からトレーＴの奥行
Ｄを算出してもよい。また、トレーをセンタリングする
センタリング装置を設けた場合や、あるいは、トレーを
後方から押して搬送するプッシャーを設けた場合は、前
記センタリング装置やプッシャーのストロークからトレ
ーの寸法を検出してもよい。また、トレーの高さについ
ても、光電検出器を多数上下に並べて検出してもよい。
さらには、幅Ｗおよび奥行Ｄの実寸法を直接検出せず
に、圧電センサやＣＣＤカメラによって捉えたトレーの
見掛け上の平面寸法や面積（寸法に関する情報）等を登
録された見掛け上の平面寸法等と比較することによって
使用トレーを特定し、予め登録された風袋重量を前記特
定されたトレーから読み出すようにしてもよい。

【００３８】また、フィルム重量Ｗｆを算出する際に、
商品の盛り付け高さを考慮して、フィルム重量Ｗｆを補
正してもよい。

【００３９】また、前記実施形態では、風袋がトレーま
たはトレーとフィルムである場合について説明したが、
たとえば真空パックに用いるような合成樹脂の袋等に商
品が収容されている場合も本発明の範囲に含まれる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本第１発明によれ
ば、風袋の寸法に関する情報を検出し、該検出寸法情報
に基づいて風袋重量を求めるので、風袋が変わる毎に風
袋のNo. などを入力しなくても、風袋込みの重量から風
袋引きを行うことができる。したがって、計量作業が簡
便になると共に、風袋引きを失念するおそれもない。

【００４１】また、本第２発明によれば、風袋の外観に
関する情報を検出し、該検出外観情報と登録外観情報と
を比較して風袋の種類を特定し、予め実際に計量して登
録された風袋重量を風袋込みの重量から減算するので、
正確な風袋重量を減算することができる。したがって、
前記第１発明の効果に加えて、より正確な正味重量が得
られるという効果がある。

【００４２】また、商品ごとに使用する予定の風袋を予
め設定登録すると共に、風袋を特定する際に、商品の種
類に応じた風袋の種類の中から風袋を優先的に選択して
特定するようにすれば、全ての風袋の種類から風袋を特
定するよりも、風袋の特定を正確かつ迅速に行うことが
できる。したがって、さらに正確な正味重量を迅速に得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる計量包装値付装置
の概略斜視図である。

【図２】同概略の機構を示す断面図である。

【図３】包装方法を示す斜視図である。

【図４】計量包装値付装置の概略構成図である。

【図５】見かけの寸法からトレーの幅および奥行を算出
する方法を説明するための図である。

【図６】商品およびトレー情報記憶部の記憶内容の一例
を示す図表である。

【図７】同変形例を示す図表である。

【図８】他の商品処理装置の概略の機構を示す概念図で
ある。

【図９】トレー寸法の他の検出方法を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ｔ：トレー（風袋）Ｍ：商品Ｗ：トレーの幅Ｄ：トレーの奥行Ｈ：トレーの高さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】風袋に収容した商品の重量を風袋ごと計
量し、該風袋込みの計量値から風袋重量を減算して商品
の正味重量を求める計量装置において、前記風袋の寸法に関する情報を検出し、該風袋の検出寸
法情報に基づいて風袋重量を求めるようにしたことを特
徴とする計量装置。
【請求項２】トレーに載った商品の重量をトレーごと
計量し、該風袋込みの計量値から風袋重量を減算して商
品の正味重量を求める計量装置において、前記トレーの寸法に関する情報を検出し、該トレーの検
出寸法情報に基づいて風袋重量を求めるようにしたこと
を特徴とする計量装置。
【請求項３】風袋に収容した商品の重量を風袋ごと計
量し、予め風袋の種類ごとに設定登録された風袋重量を
風袋込みの計量値から減算して商品の正味重量を求める
計量装置において、風袋の外観に関する情報を検出し、風袋ごとに登録された風袋の登録外観情報と前記検出し
た検出外観情報とを比較して風袋の種類を特定し、該特定した風袋の種類に基づいて、前記設定登録された
風袋重量を読み出して風袋重量を求めるようにしたこと
を特徴とする計量装置。
【請求項４】請求項３において、商品ごとに使用する風袋を予め設定登録すると共に、前
記風袋を特定する際に、商品の種類に応じた風袋の種類
の中から風袋を優先的に選択して特定するようにした計
量装置。
【請求項５】トレーに載った商品の重量をトレーごと
計量し、予めトレーの種類ごとに設定登録された風袋重
量を風袋込みの計量値から減算して商品の正味重量を求
める計量装置において、トレーの寸法に関する情報を検出し、トレーごとに登録されたトレーの登録寸法情報と前記検
出した検出寸法情報とを比較してトレーの種類を特定
し、該特定したトレーの種類に基づいて、前記登録された風
袋重量を読み出して風袋重量を求めるようにしたことを
特徴とする計量装置。
【請求項６】請求項５において、商品ごとに使用するトレーを予め設定登録すると共に、
前記トレーを特定する際に、商品の種類に応じたトレー
の種類の中からトレーを優先的に選択して特定するよう
にした計量装置。
【請求項７】請求項１ないし６のいずれか１項に記載
した計量装置を備えた商品処理装置。