JP3197959B2

JP3197959B2 - トレーの大きさ検出装置を備えた包装機

Info

Publication number: JP3197959B2
Application number: JP28383892A
Authority: JP
Inventors: 直樹高間
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1992-09-28
Filing date: 1992-09-28
Publication date: 2001-08-13
Anticipated expiration: 2016-08-13
Also published as: JPH06115507A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パックセンターなど
において、商品を載せたトレーの二次元的な大きさを検
出するトレーの大きさ検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケット向け商品のパックセ
ンターなどにおいては、商品を載せたトレーの大きさを
検出して、トレーと共に商品をフィルムで包装する作業
と、価格などをラベルに印字して、このラベルを当該商
品の包装材に貼り付ける値付作業とを自動的、連続的に
行うようにした包装値付システムが採用されている。

【０００３】この種のシステムでは、寸法の異なる複数
種類のトレーを使用する場合がある。このような場合、
トレーの寸法に合せて、フィルムを切断したり、あるい
は、包装のタイミングを設定する。したがって、トレー
の大きさを検出する必要がある。

【０００４】このトレーの検出方法として、図１２に示
すように、３つの光検出器１０１，１０２，１０３を用
いて、トレーＴの平面的な大きさを検出する方法が知ら
れている。図１２において、この検出方法は、第１の光
検出器１０１により、トレーＴの搬送方向Ｙの短辺寸法
Ｌ１を検出するとともに、３つの光検出器１０１〜１０
３がトレーＴにより遮光されたタイミングと、各光検出
器１０１〜１０３が配設されている（光軸の）角度θ
１，θ２や検出器間の距離から、トレーＴの長辺寸法Ｌ
２を検出するものである。

【０００５】この検出方法によれば、３つの検出器によ
り、トレーＴの二次元的な大きさを検出でき、多数の光
検出器を用い遮光された検出器の数により寸法を検出す
る方法に比べ検出器の数が少なくなり、また、イメージ
センサを用いる場合と異なり、検出装置が安価になると
いう利点がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記先行技術
では、光検出器１０１〜１０３間の距離や光軸の角度か
ら、トレーの大きさを検出するので、十分な検出精度を
得るには、各光検出器１０１〜１０３の位置、特に角度
θ１，θ２を極めて正確に設定する必要がある。この発
明は、上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、検出器
の取付位置や角度が多少不正確であっても、十分な検出
精度の得られるトレーの大きさ検出装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明にかかる包装機は、商品を載せたトレーに
対して相対的に移動し、移動方向にほぼ直交する直交方
向から超音波または光を上記トレーに向って発生し、そ
の反射波を受けることによりトレーまでの距離を検出す
る距離センサと、移動方向算出手段と、直交方向算出手
段とを有するトレーの大きさ検出装置を備えている。上
記移動方向算出手段は、距離センサの検出距離が所定値
以下になったトレー検出開始位置から、検出距離が所定
値以上になったトレー検出終了位置までの移動方向の変
位を算出する。上記直交方向算出手段は、上記検出距離
を基準距離から減算して、トレーにおける上記直交方向
の大きさを算出する。

【０００８】

【作用】この発明によれば、距離センサを用いて、トレ
ーの二次元的な大きさを検出するので、３つの光検出器
を用いる場合と異なり、センサの取付位置や角度が多少
不正確であっても、十分な検出精度が得られる。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面にしたがって
説明する。図１ないし図９は第１実施例を示す。この実
施例は、包装値付装置に適用したもので、図１に示すよ
うに、包装値付装置は、包装機４０の本体４１の正面中
央部に送込コンベア４２を有している。この送込コンベ
ア４２は、図２のロードセルのような重量検出手段４９
を有しており、トレーＴに載せた商品Ｍの重量を計量す
る。この送込コンベア４２の後方Ｂには、計量された商
品Ｍを受け取って、上方の包装ステーションＳに押し上
げるリフタ４３が設けられている。リフタ４３の上方に
は、包装ステーションＳにおいて包装する包装機構５０
が設けられている。この包装機構５０は上記包装ステー
ションＳにおいて商品ＭをトレーＴと共にフィルムＦに
より包装する。上記包装ステーションＳの前方Ｆｏに
は、シール装置５１が配置されている。シール装置５１
はトレーＴの底面側に折り込まれたフィルムＦを熱シー
ルする。プッシャー５２は、包装済の商品Ｍを後方Ｂか
ら前方Ｆｏへ押して商品Ｍを上記シール装置５１上に排
出する。

【００１０】図１の包装機４０の本体４１の上面には、
コンソールボックス５３が設けられている。このコンソ
ールボックス５３は、表示器２とキー操作部３とを有す
るとともに、内部に、後述するマイクロコンピュータ３
５（図４参照）を有している。

【００１１】このコンソールボックス５３の側方には、
値付装置６０が配置されている。値付装置６０は、図２
の商品Ｍの価格などを表示したラベルＬを商品Ｍの包装
に貼り付けて値付けするもので、ラベルプリンタ４とラ
ベル貼付装置６１とで構成されている。ラベルプリンタ
４は、マイクロコンピュータ３５（図４）からの信号に
基づいて、商品Ｍの重量や価格などをラベルＬに印字し
て発行する。ラベル貼付装置６１は、ラベルプリンタ４
から発行されたラベルＬを、上記包装ステーションＳに
おいて、包装された商品Ｍに貼り付ける。

【００１２】つぎに、上記各構成部分について、詳しく
説明する。上記送込コンベア４２は、図３の重量検出手
段４９の上部に支持されており、一対のプーリ４４，４
４間に掛け渡された多数の駆動ベルト４５を有してい
る。これらの各駆動ベルト４５の間には滑り板４６が設
けられており、駆動ベルト４５に固定した送り爪４５ａ
が、トレーＴの端部を押圧して上記リフタ４３側に商品
Ｍを送り込む。したがって、滑り板４６上に載置された
商品Ｍは、重量が計量された後、ベルト駆動モータ４７
の回転で、上記送り爪４５ａによりトレーＴごとリフタ
４３上に送り込まれる。

【００１３】図２の上記リフタ４３は、包装ステーショ
ンＳの直下に配置されているとともに、図示しない昇降
手段により上下昇降自在とされている。このリフタ４３
は、送込コンベア４２から商品Ｍが搬入されると、上昇
して商品Ｍを持ち上げ、上記包装ステーションＳに保持
されたフィルムＦの下面に、商品Ｍを押し付ける。

【００１４】一方、上記包装ステーションＳには、フィ
ルムＦが長辺方向の両側縁をフィルム搬送ベルト５６，
５６により挟持された状態で予め供給されている。この
供給されるフィルムＦは、図示しないフィルムロールか
ら引き出された後、後述するようにトレーＴの長辺寸法
Ｌ２（図３）に応じて、フィルムカッタ（図示せず）に
より切断される。切断されたフィルムＦは、フィルム搬
送ベルト５６，５６により前後方向Ｆ₀，Ｂの両側縁が
挟持されており、上記リフタ４３により商品Ｍが押し上
げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、包
装機構５０は、つぎに説明するように、フィルムＦの前
後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商
品Ｍを包装する。

【００１５】上記包装機構５０は、一対の左右折込板５
７，５７（図２において一方のみ図示）と、後折込板５
８と、丸棒状の前折込部材５９とを備えている。左右折
込板５７は、トレーＴの左右（図１の左右方向）両側方
から互いに接近するように移動してフィルムＦの左右の
側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。後折込板５８
は、トレーＴの後方Ｂから前方Ｆｏに移動してフィルム
Ｆの後方Ｂの側縁部をトレーＴの底面側に折り込む。前
折込部材５９は、後折込板５８と同期した所定のタイミ
ングで駆動されるプッシャ５２による商品Ｍの排出動作
に伴って、フィルムＦの前方Ｆｏの側縁部をトレーＴの
底面側に折り込む。上記左右折込板５７、後折込板５８
およびプッシャ５２は、図４のアクチュエータ２５を構
成する正逆転モータにより駆動され、モータの回転数を
検出することで、折込制御装置２４によって、移動スト
ロークが制御される。

【００１６】図２の上記ラベルプリンタ４の内部には、
帯状の台紙に多数のラベルＬを剥離可能に貼着してなる
ラベルシートＬｓのロールＲが配置されている。このロ
ールＲから引き出されたラベルシートＬｓが、印字ヘッ
ド４ａとプラテンローラ４ｂとの間を通過する間に、ラ
ベルシートＬｓ上のラベルＬには、商品Ｍの重量や価格
などが印字される。ラベルＬは、その先端側から図示し
ない剥離棒で剥離されながら排出される。ラベル貼付装
置６１は、負圧によりラベルＬを吸着する吸着パッド６
２が、実線の位置から二点鎖線で示す位置まで下降し
て、ラベルＬを包装済の商品Ｍに貼付する。なお、吸着
パッド６２は、パッド駆動モータ６３の正逆回転により
上下動する。

【００１７】つぎに、この発明の要部であるトレーの大
きさ検出装置について説明する。図３において、トレー
の大きさ検出装置１は、距離センサ１０を備えている。
この距離センサ１０は、レール１１に摺動自在に取り付
けられており、走査モータ１２（図６）の正逆回転によ
り、タイミングベルト１３を介してトレーＴの長辺方向
Ｌ２１に移動する。つまり、この距離センサ１０は、図
５（ａ）のように、トレーＴに対して相対的に移動し、
長辺方向（移動方向）Ｌ２１にほぼ直交する上方（直交
方向Ｚ）から超音波をトレーＴに向って発生し、その反
射波を受けることにより、トレーＴまでの距離を検出す
るものである。

【００１８】上記距離センサ１０は、反射波の音圧レベ
ルを電圧に変換し、図６の距離信号ｋを長辺算出手段
（移動方向算出手段（第１の算出手段））２１および高
さ算出手段（直交方向算出手段（第２の算出手段））２
２に出力する。一方、上記距離センサ１０を走査させる
走査モータ１２には、第１の回転数検出器１７が設けら
れており、この第１の回転数検出器１７は、走査モータ
１２の回転を検出して第１のパルス信号ｐ１を長辺算出
手段２１の第１カウンタ２１ａに出力する。

【００１９】上記長辺算出手段２１に内蔵されたトレー
検出手段２１ｂは、上記距離信号ｋを受けて、この距離
信号ｋの電圧レベルが所定値Ｖref2以上であるとき、つ
まり、距離センサ１０の検出距離Ｄｘ（図５（ｂ））が
所定値以下であるときに、第１のトレー検出信号ａ１を
長辺算出手段２１の上記第１カウンタ２１ａおよび高さ
算出手段２２に出力する。図５（ｂ）の上記検出距離Ｄ
ｘの所定値は、最も低いトレーＴまでの距離よりも若干
大きな距離Ｄ２に設定する。図６の上記第１カウンタ２
１ａは、上記第１のトレー検出信号ａ１を受けていると
きに、第１の回転数検出器１７からの第１のパルス信号
ｐ１を計数する。したがって、長辺算出手段２１は、図
５（ｂ）のように、検出距離Ｄｘが所定値Ｄ２以下にな
ったトレー検出開始位置Ｐｓから、検出距離Ｄｘが所定
値Ｄ２以上になったトレー検出終了位置Ｐｅまでの移動
方向の変位（長辺寸法）を算出する。算出した移動方向
の変位（長辺寸法）は、図６の長さ信号ｃとして、高さ
算出手段２２およびトレー特定手段３０に出力される。

【００２０】上記高さ算出手段２２の微分手段２２ａ
は、トレー検出手段２１ｂからのトレー検出信号ａ１を
受けた後に、距離センサ１０からの距離信号ｋの微分を
開始し、微分値が急激に変化した時に、その瞬間がトレ
ーＴのエッジＴｅ（図５（ａ））を検出したと判断し
て、距離高さ変換手段２２ｂにトレー高さ検出指令信号
ｂを出力する。なお、このようにして、図５（ａ）のエ
ッジＴｅを検出できる理由は、距離センサ１０がエッジ
Ｔｅの上方に近づくと、図５（ｂ）の検出距離Ｄｘが急
激に一定の傾きで小さくなり、その後、エッジＴｅの部
分で検出距離Ｄｘがほぼ一定になるからである。

【００２１】図６の上記距離高さ変換手段２２ｂは、上
記トレー高さ検出指令信号ｂを受けたときに、図５
（ｂ）の検出距離Ｄｘを基準距離Ｄ１から減算すること
により、トレーＴの高さ（トレーＴにおける直交方向の
大きさ）Ｈｔを算出して、図６のトレー高さ信号ｈｔを
トレー特定手段３０に出力する。図５（ｂ）の上記基準
距離Ｄ１は、たとえば図５（ａ）の距離センサ１０から
滑り板４６までの距離、つまり、図５（ｂ）の基準電圧
Ｖref1に設定されている。

【００２２】また、図６の距離高さ変換手段２２ｂは、
トレー高さ検出指令信号ｂを受けてから、一定時間が経
過した後の図５（ｂ）の検出距離Ｄｉを基準距離Ｄ１か
ら減算して、ラベルを貼付するラベル貼付位置Ｐ１にお
ける商品Ｍの高さＨｍを算出する。算出した高さＨｍ
は、図６の商品高さ信号ｈｍとしてリフタ制御装置２６
に出力される。なお、このリフタ制御装置２６は、上記
商品高さに基づいて図２のリフタ４３のストロークを制
御することで、ラベルの貼付面を一定のレベルまで上昇
させる。

【００２３】図３の上記送込コンベア４２の近傍には、
反射型の光検出器１４と反射板１５（図６）が設けられ
ている。この光検出器１４は、以下に説明するように、
トレーＴの短辺寸法Ｌ１を検出するためのものである。

【００２４】図６において、上記光検出器１４は、反射
板１５からの反射光が遮断されたときに、短辺算出手段
２３の第２カウンタ２３ａに第２のトレー検出信号ａ２
を出力する。一方、上記第２カウンタ２３ａは、送込コ
ンベア４２のベルト駆動モータ４７の回転数を検出する
第２の回転数検出器１８から、第２のパルス信号ｐ２が
入力される。上記第２カウンタ２３ａは、上記第２のト
レー検出信号ａ２を受けているときに、第２の回転数検
出器１８からの第２のパルス信号ｐ２を計数する。した
がって、短辺算出手段２３は、トレーＴの短辺寸法Ｌ１
を算出するもので、算出した短辺寸法Ｌ１を長さ信号ｄ
としてトレー特定手段３０に出力する。

【００２５】つぎに、この包装値付装置におけるトレー
および商品を特定するための装置について説明する。図
４において、上記長辺・高さ・短辺算出手段２１〜２３
は、トレー特定手段３０などと共に、マイクロコンピュ
ータ３５に内蔵されている。マイクロコンピュータ３５
は、トレーマスター３１および商品マスター３２を有す
る記憶手段３３を有している。上記記憶手段３３は、各
商品の品名、商品No. 、当該商品を載せるトレーを特定
するための情報および商品の内容を互いに関連づけて記
憶するものである。たとえば、トレーマスター３１は、
図７（ｂ）に示すように、各トレーについて、トレーN
o. に対応する長辺・短辺・高さを記憶している。一
方、商品マスター３２（図４）は、図７（ｃ）に示すよ
うに、各商品について、商品No. 、品名、トレーNo. お
よび価格を記憶している。なお、各商品について１種類
〜３種類のトレーに盛り付けられる場合があり、盛り付
けるトレーの大きさ（種類）によって、商品の数が異な
り、単価も異なる。

【００２６】図４の上記トレー特定手段３０は、長辺・
高さ・短辺算出手段２１，２２，２３からの長さ信号
ｃ、トレー高さ信号ｈｔおよび長さ信号ｄを入力とし、
トレーの情報を上記トレーマスター３１に記憶されてい
るトレーを特定するための情報と比較して、トレーNo．
を特定する。つまり、トレー特定手段３０は、図７
（ａ）の検知データに基づいて図７（ｂ）のトレーマス
ター３１を検索し、トレーNo．を特定する。図４の上記
トレー特定手段３０は、特定したトレーNo．をトレー信
号ｔとして商品特定手段３４および上記折込制御装置２
４に出力する。

【００２７】一方、上記商品特定手段３４は、上記トレ
ー信号ｔと、キー操作部３からの商品No. または品名を
特定する商品信号ｍを入力とし、商品マスター３２から
商品を検索して、商品を特定する。つまり、商品特定手
段３４は、商品No. または品名と図７（ｂ）の特定され
たトレーNo. に基づいて、図７（ｃ）の商品マスター３
２を検索し、該当する商品No. および品名等を図７
（ｅ）の表示器２の画面に表示させるとともに、図４の
ラベルプリンタ４にラベルを発行させる。

【００２８】上記折込制御装置２４は、特定されたトレ
ーＴの包装条件に基づく包装条件信号ｊを複数のアクチ
ュエータ２５に出力し、包装条件に従ってアクチュエー
タ２５を作動させる。各アクチュエータ２５は、包装条
件信号ｊに従って、フィルムＦのカッタ、図２の左右折
込板５７、後方折込板５８およびプッシャ５２を作動さ
せる。

【００２９】つぎに、上記構成の動作について説明す
る。図３のように、トレーＴを送込コンベア４２上に載
置すると重量検出手段４９により載荷検出がなされ、距
離センサ１０が、図５（ａ）に示すように、超音波を下
方に向って発しながら、長辺方向Ｌ２１に走査する。こ
の走査により、図５（ｂ）のような距離信号ｋを得、こ
の距離信号ｋを図６の長辺算出手段２１および高さ算出
手段２２に出力する。長辺算出手段２１は、図５（ｂ）
の検出距離Ｄｘが所定値Ｄ２になったトレー検出開始位
置Ｐｓから、検出距離が所定値Ｄ２以上になったトレー
検出終了位置Ｐｅまでの移動方向の変位、つまり、長辺
寸法Ｌ２（図５（ａ））を算出する。一方、高さ算出手
段２２（図６）は、上記トレー検出開始後、検出距離Ｄ
ｘの微分値が急激に変化した時にトレーＴのエッジＴｅ
を検出したと判断し、基準距離Ｄ１から検出距離Ｄｘを
減算して、トレーの高さＨｔを算出する。また、図６の
高さ算出手段２２は、商品高さＨｍを求める。前述の長
辺寸法Ｌ２、トレー高さＨｔおよび商品高さＨｍは、長
さ信号ｃ、トレー高さ信号ｈｔおよび商品高さ信号ｈｍ
として、トレー特定手段３０またはリフタ制御装置２６
に出力される。

【００３０】ここで、図５（ａ）の基準距離Ｄ１自体は
各装置により偏差が生じる。しかし、距離センサ１０の
取付後、距離センサ１０からの出力レベルで、基準距離
Ｄ１を測定することができるから、距離センサ１０の取
付レベルに誤差が生じても、トレー高さに測定誤差が発
生しない。また、走査方向Ｌ２１については、トレーＴ
の長辺に対し走査方向が多少傾いても、殆ど誤差が生じ
ない。したがって、距離センサ１０の取付位置や角度に
多少誤差があっても、トレーの二次元的な大きさを、精
度良く検出することができる。

【００３１】ところで、トレーＴはその側壁Ｔａが傾斜
している場合が多い。そのため、図１２のように、検出
器１０１〜１０３をトレーＴの側方に設けた場合は、図
５（ａ）のトレーＴの側壁Ｔａの中間部分を検知するこ
とになり、上面の大きさを検出することができない。そ
のため、正確にトレーＴを特定できなかったり、さらに
は、包装の正確なストロークやフィルム切断長さなどを
算出できない場合がある。これに対し、この実施例は、
トレーＴの上方に距離センサ１０を設けて、トレーＴの
上面における長辺寸法Ｌ２を検出するので、正確にトレ
ーを特定できるとともに、包装のストロークやフィルム
の切断長さを正確に算出することができる。

【００３２】上記図３の距離センサ１０の走査後、送込
コンベア４２の駆動ベルト４５が回転駆動して、送り爪
４５ａによりトレーＴが後方Ｂのリフタ４３上に送り込
まれる。この際、反射型の光検出器１４の光がトレーＴ
により遮光され、これに基づいて、図６の短辺算出手段
２３がトレーＴの短辺寸法Ｌ１（図３）を算出し、長さ
信号ｄをトレー特定手段３０に出力する。トレー特定手
段３０は、トレーＴの各寸法Ｌ１，Ｌ２，Ｈｔに基づ
き、図４のトレーマスター３１を検索して、トレーを特
定する。その後、後述するように商品が特定される。

【００３３】図２のように、上記商品Ｍがリフタ４３上
に載った後、リフタ４３が商品Ｍを包装ステーションＳ
まで上昇させる。このリフタ４３の上昇ストロークは、
商品高さＨｍに基づいて、図６のリフタ制御装置２６に
より制御され、これにより、ラベルの貼付面が一定に保
持される。この後、図２のラベル貼付装置６１の吸着パ
ッド６２が一定ストローク下降してラベルＬが貼付され
る。

【００３４】トレーＴが包装ステーションＳまで持ち上
げられると、図４の折込制御装置２４がトレー特定手段
３０により特定されたトレーNo. に対応する包装条件に
従って、アクチュエータ２５を制御し、図２の各折込板
５７，５８およびプッシャ５２が、トレーＴの大きさに
応じたストロークで作動する。これにより、トレーＴの
底面にはフィルムＦが折り込まれるとともに、包装済の
商品Ｍがシール装置５１上に排出される。

【００３５】つぎに、商品の特定方法、つまり、貼付す
るラベルの内容を特定する方法を、図９のフローチャー
トを用いて説明する。図９において、ステップＳ１でス
タートすると、ステップＳ２に進み、前述のようにトレ
ーの各寸法を検出して、ステップＳ３に進む。ステップ
Ｓ３では、図７（ａ）または図８（ａ）のような検知デ
ータに基づいて、図７（ｂ）または図８（ｂ）のトレー
マスター３１を検索し、トレーNo. を特定する。つづい
て、図９のステップＳ４に進み、図４の商品特定手段３
４が、キー操作部３から商品No. が既に入力されている
か否かを判断し、未だ入力されていなければ図９のステ
ップＳ５に進み、既に入力されていればステップＳ７に
進む。

【００３６】ステップＳ５では、当該トレーNo. で可能
性のある商品を、図４の商品特定手段３４が表示器２に
表示させる。つまり、図７（ｂ）のトレーマスター３１
で特定したトレーNo. を図７（ｃ）の商品マスター３２
から検索し、当該トレーNo.が登録されている商品No.
および品名を図７（ｄ）のように表示する。オペレータ
が、この表示と商品を見て、図９のステップＳ６でキー
操作部３から商品を選択するとステップＳ７に進み、図
４の商品特定手段３４が商品を特定する。つづいて、図
９のステップＳ８に進み、図７（ｅ）のように、品名や
商品No. が単価と共に表示される。一方、図９のステッ
プＳ４で既に商品No. が入力されている場合には、図８
（ｃ）の商品マスター３２から商品No. およびトレーN
o. が特定され、図８（ｄ）のように、品名や商品No.
が単価と共に直ちに表示される。なお、この表示内容が
ラベルに印字される。

【００３７】このように、この実施例では、トレーの大
きさを検出してトレーNo. を特定し、このトレーNo. を
用いて、商品マスター３２を検索することで、商品を特
定するから、トレーNo. を覚えていなくても、さらに
は、商品No. を覚えていなくても、商品を特定すること
ができるから、商品の特定が容易になる。

【００３８】また、この実施例では、図５（ｂ）のラベ
ル貼付位置Ｐ１の商品高さＨｍを検出することができる
から、図２の吸着パッド６２の下降ストロークを最適値
に設定することができるから、商品Ｍに与える衝撃力が
著しく小さくなる。

【００３９】また、この実施例のように、送込コンベア
４２で商品Ｍの高さＨｍを検出する場合には、たとえ
ば、高さＨｍの検出後、ラベル貼付装置６１全体を下方
に下げて、そのストロークを小さくすることもできる。

【００４０】さらに、トレーＴの寸法から、フィルムＦ
の寸法を切り換えたり、リフタ４３の後方のストッパ
（図示せず）を駆動させたりしてもよい。

【００４１】ところで、上記実施例では、図５（ａ）の
ように、トレーＴの上方に距離センサ１０を設けて、長
辺寸法Ｌ２と高さＨｍを検出したが、この発明では、図
１０および図１１に示す第２実施例のように、第１の距
離センサ１０Ａおよび第２の距離センサ１０Ｂを、トレ
ーＴの両側方に設けて、長辺寸法Ｌ２と短辺寸法Ｌ１を
検出してもよい。なお、この実施例の場合、トレーＴの
長辺寸法Ｌ２は下記の（１）式により求められる。Ｌ２＝Ｄ１−（Ｄｘ１＋Ｄｘ２） …（１）但し、Ｄ１：基準距離（距離センサ間の距離）Ｄｘ１：第１の距離センサの検出距離Ｄｘ２：第２の距離センサの検出距離

【００４２】また、この第２実施例の場合には、トレー
Ｔが送り爪４５ａにより矢印Ｂ方向に搬送されるので、
第１および第２の距離センサ１０Ａおよび１０Ｂを移動
させる必要はない。なお、商品の高さＨｍ（図５）は、
リフタ４３でトレーＴを上昇させる際に、光検出器によ
り検出する。

【００４３】また、上記各実施例では、距離センサとし
て超音波距離センサを用いたが、この発明では、距離セ
ンサは光を発生してその反射光を検出する距離センサを
用いてもよい。しかし、超音波距離センサを用いると、
肉汁や煮汁などで距離センサが汚れた場合にも検出精度
が低下せず、また、トレーの色が異なっていても正確に
検出できるという利点がある。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、トレーに対して相対的に移動する距離センサを設
け、この距離センサが移動方向にほぼ直交する直交方向
から超音波または光をトレーに向って発生するので、ト
レーの二次元的な大きさを検出できるとともに、３つの
光検出器を用いた場合と異なり、距離センサの取付精度
が多少不正確であっても、十分な精度で、トレーの二次
元的な大きさを検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のトレーの大きさ検出装置を備えた包
装値付装置の概略斜視図である。

【図２】同概略断面図である。

【図３】送り込コンベアの概略斜視図である。

【図４】商品特定装置の概略構成図である。

【図５】（ａ）は大きさ検出装置の側面図、（ｂ）は検
出の原理を示す特性図である。

【図６】大きさ検出装置の概略構成図である。

【図７】商品特定の運用のフローを示す工程図である。

【図８】商品特定の運用フローを示す工程図である。

【図９】商品特定のフローチャートである。

【図１０】第２実施例を示す平面図である。

【図１１】同側面図である。

【図１２】従来例を示す平面図である。

【符号の説明】

１０，１０Ａ，１０Ｂ…距離センサ、２１…長辺算出手
段（移動方向算出手段（第１の算出手段））、２２…高
さ算出手段（直交方向算出手段（第２の算出手段））、
Ｍ…商品、Ｔ…トレー、Ｌ２１…移動方向、Ｚ…直交方
向、Ｄｘ…検出距離、Ｄ１…基準距離、Ｐｓ…トレー検
出開始位置、Ｐｅ…トレー検出終了位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65D 49/00 - 49/16 B65G 43/00 - 43/10 G01B 11/00 - 11/30

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】商品を載せたトレーに対して相対的に移
動し、移動方向にほぼ直交する直交方向から超音波また
は光を上記トレーに向って発生し、その反射波を受ける
ことによりトレーまでの距離を検出する距離センサと、この距離センサの検出距離が所定値以下になったトレー
検出開始位置から、検出距離が所定値以上になったトレ
ー検出終了位置までの移動方向の変位を算出する移動方
向算出手段と、上記検出距離を基準距離から減算して、トレーにおける
上記直交方向の大きさを算出する直交方向算出手段とを
有するトレーの大きさ検出装置を備えた包装機。