JP5074052B2 - 遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、遊技球を使用する遊技機の技術分野に属する。

遊技球を使用する遊技機は各種あるが、代表例となるのはパチンコ機である。また、遊技球を投入して遊技を行うスロットマシンもある。
これらの遊技機には、賞球又は貸球として払出装置から払い出された遊技球を受け容れて貯留する球受皿が備わっている。

また、球受皿が満杯になったときや遊技を終了するときには球受皿の遊技球を機外に排出する必要があるので、前記球受皿に貯留されている遊技球を、遊技機に取り込ませるための経路とは異なる経路にて誘導して、遊技機の前面側の機外へ排出するための排出路と、前記排出路による遊技球の排出を遮断する閉状態と前記排出路による遊技球の排出を許す開状態とに可変の開閉手段とを備えるのが普通である。なお、開閉手段の前記閉状態から前記開状態への切り替わりには遊技者による開操作を必要とするのが一般的である。

排出路から機外へ排出された遊技球は、排出路の排出口の下方に配置された球箱に受けるのであるが、遊技者が球箱が置かれていないのを失念して開閉手段を開操作してしまって、遊技球が散逸することがある。或いは球箱が置かれていても位置がずれていたために、同様に散逸することがある。

このような事故を防止するために、球箱の位置決め凸部が位置決め凹部に嵌め込まれて位置決めされたか否かを検出する位置決めセンサーを備えて、位置決めセンサーによって球箱が検出されなければ、パチンコ制御装置が排出路のシャッターを閉じてしまい、球箱がないときは遊技者はシャッターを開放できないパチンコ機が、特開平９−３０８７４６号公報に開示されている。
特開平９−３０８７４６号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、パチンコ機には位置決め凹部を、球箱には位置決め凸部を設けなければならない。つまり、位置決め凹部に対応した位置決め凸部が設けられた、所定の球箱のみを位置決めすることができるにすぎず、汎用性が無かった。

請求項１記載の遊技機は、
払出装置から払い出された遊技球を受け容れて貯留する球受皿と、
前記球受皿に貯留されている遊技球を、遊技機に取り込ませるための経路とは異なる経路にて誘導して、遊技機の前面側の機外へ排出するための排出路と、
前記排出路による遊技球の排出を遮断する閉状態と前記排出路による遊技球の排出を許す開状態とに可変の開閉手段と
を備える遊技機において、
前記排出路から機外へ排出される遊技球を受け容れるために前記排出路の排出口の下方に配置された球箱の底部の上方になる位置に設置されて、自身の下方に位置する物体との距離を計測する測距センサと、
前記測距センサの計測値が、
前記排出口の下方に球箱が存在しないことを示す不在値から、
前記排出口の下方に球箱の縁部が存在することを示す縁部値を経て、
前記排出口の下方に球箱の底部が存在することを示す底部値に
変化すれば前記排出口の下方に球箱が配置されたと判定し、
該球箱が配置されたとの判定を前提条件として、前記開閉手段の前記閉状態から前記開状態への切り替わりを可能にする切替許可手段と
を備えたことを特徴とする。

請求項２記載の遊技機は、
請求項１記載の遊技機において、
前記切替許可手段は、前記測距センサの計測値が前記底部値又は縁部値から前記不在値に変化すれば、前記排出口の下方から球箱が除去されたと判定し、前記開閉手段の前記閉状態から前記開状態への切り替わりを禁止する
ことを特徴とする。

一般的な球箱６１は、図１に示すように、底部６２、側壁部６３、上縁部６４からなっている。また、上縁部６４の短辺部６４ａは、球箱６１を持つときに取っ手とされるために、長辺部６４ｂよりも幅広になっている（或いは張出等が設けられている）。従って、断面構造は図１（ｂ）のようになる。

図２（ａ）に示すように、平面Ｈの上方に配置した測距センサＳにて、測距センサＳと鉛直下方の物体との距離を計測するように構成する。そして、球箱６１を平面Ｈ上にて、測距センサＳの下方を横切るように横に移動させると、そのときの測距センサＳの測定値は、短辺部６４ａが測距センサＳの下方を横切れば図２（ｂ）のように、長辺部６４ｂが測距センサＳの下方を横切れば図２（ｃ）のように変化する。

短辺部６４ａが測距センサＳの下方を横切ろうと、長辺部６４ｂが測距センサＳの下方を横切ろうとも、測定値は最大値（測距センサＳと平面Ｈとの距離）、最小値（測距センサＳと上縁部６４との距離）、その中間の値（測距センサＳと底部６２との距離）と変化する。そして、この順序で変化して中間の値（測距センサＳと底部６２との距離）を維持する状態になれば、測距センサＳの鉛直下方には底部６２が存在し、測距センサＳは球箱６１の上縁部６４の内周（内法）を上方に平行移動させたときの筒状の領域の内側になっている。

つまり、前記排出路から機外へ排出される遊技球を受け容れるために前記排出路の排出口の下方に配置された球箱６１の底部６２の上方になる位置に設置されて、自身の下方に位置する物体との距離を計測する測距センサＳの計測値が、前記排出口の下方に球箱６１が存在しないことを示す不在値（上記の最大値に相当）から、前記排出口の下方に球箱６１の上縁部６４が存在することを示す縁部値（上記の最小値に相当）を経て、前記排出口の下方に球箱６１の底部６２が存在することを示す底部値（上記の中間の値に相当）に変化すれば前記排出口の下方に球箱６１が配置されたと判定して差し支えない。

但し、排出口と測距センサＳの位置とが大きく離れていたりすると、測距センサＳのの下方に球箱６１の底部６２が存在しても排出口の下方には球箱６１の底部６２が存在しないこともあり得る。従って、測距センサＳの位置は、排出口の直下に球箱６１の中心部（底部６２の中央を中心とした適宜半径の領域）が位置したときに、底部値を計測する（測距センサＳの計測値が底部値になる）ように設定すればよい。

そして、切替許可手段は、測距センサＳの計測値が不在値から縁部値を経て底部値に変化すれば前記排出口の下方に球箱６１が配置されたと判定し、該球箱６１が配置されたとの判定を前提条件として、前記開閉手段の前記閉状態から前記開状態への切り替わりを可能にするので、遊技者が球箱が置かれていないのを失念して開閉手段を開操作してしまって、遊技球が散逸することはなく、或いは球箱が置かれていても位置がずれていたために同様に散逸することもない。

しかも、特許文献１のように、パチンコ機に位置決め凹部を、球箱に位置決め凸部を設ける必要はなく、そのような特別な球箱ではない一般に販売されている球箱を使用できる。

なお、球箱には容量の大小はあるものの、その高さは、どの遊技機メーカーの遊技機でも共用可能とするために、ほぼ同じにされているから、縁部値はこれに基づいて最大縁部値を設定し、それ以下なら縁部値と判断するように構成すればよい。

不在値は、いうまでもなく本願発明を適用した遊技機が設置される設置枠台の上面（上記平面Ｈに相当）と測距センサＳとの距離、すなわち遊技機における測距センサＳの設置高さに応じて設定される。

底部値は、球箱６１が常に空というわけではないので、球箱６１を平面Ｈ上に置いたときの底部内面の高さを基準として、ある程度の幅を持たせて設定するのが好ましい。例えば上記の底部内面の高さに対応する値（最大底部値）〜縁部値を少し上回る値（最小底部値）で設定すれば、遊技球が入っている球箱６１でも問題ない。

従って、切替許可手段は、不在値以上はすべて不在値、最大底部値〜最小底部値は底部値、最大縁部値以下なら縁部値と判断するように構成すればよい。
測距センサＳは、不在値、底部値、縁部値を計測可能である限りにおいて、方式などに制限はない。ただし、比較的短い距離（１００ｍｍ程度以下）を計測するので、それに適した方式が好ましい。

また、請求項２記載のように、前記切替許可手段は、前記測距センサの計測値が前記底部値又は縁部値から前記不在値に変化すれば、前記排出口の下方から球箱が除去されたと判定し、前記開閉手段の前記閉状態から前記開状態への切り替わりを禁止する構成とすれば、球箱が取り去られたときにも上記の遊技球の散逸を防止できる。
［実施例］
次に、実施例等により発明の実施の形態をより具体的に説明する。

図３に示すように、遊技機の一種であるパチンコ機１の前面部には、上から順に盤面窓枠２、皿扉３、下部ユニット４が配されている。
これらは外枠５に保持された中枠６に取り付けられている。盤面窓枠２及び皿扉３はヒンジにて中枠６に軸支され、それぞれ扉状に開閉できるが、下部ユニット４は中枠６に固定されている。下部ユニット４には発射ハンドル４ａや灰皿４ｂが取り付けられている。

中枠６には盤面窓枠２を施錠するための錠部７が設けられており、錠部７を開錠すると盤面窓枠２を開放でき、盤面窓枠２を開放すると皿扉３を開放可能になる。
盤面窓枠２には円形の窓１０が設けられ、その周辺に電飾レンズ１２が配されている。また盤面窓枠２の外形は略矩形であるが、錠部７に対応する錠部切欠１３やヒンジのための切欠１４等が設けられている。

そして、盤面窓枠２の背後の窓１０に臨んだ位置には、中枠６に保持された遊技盤１１（詳細の図示は省略）が配されている。
皿扉３の前面部には供給皿１５が取り付けられている。供給皿１５には遊技球を貯留するための球池１６が凹部として設けられている。一方、皿扉３の前壁３ａには、払出装置４４（図４参照）から払い出された遊技球を球池１６に放出するための球放出樋１７が開口している。このため、球放出樋１７から放出された遊技球は球池１６に受け容れられて貯留される。

球池１６には、前壁３ａに沿った発射球誘導路１８が設けられている。球池１６に貯留されている遊技球は、発射球誘導路１８にて一列に整列されて誘導され、その先端部に設けられた送球口１９から球送り装置（図示略）に流入する。球送り装置（整流器ともいう）は、発射装置の稼動に呼応して遊技球を１球ずつ発射装置に送り出す。従って、球池１６に貯留されている遊技球は、発射装置が１球発射する毎に１球ずつ発射装置へと送り込まれる。

また、発射球誘導路１８の先端部の底部には、先端排出弁２１が設けられている。先端排出弁２１は、その下方に配されている先端排出路２２の入口を開閉する弁であり、球抜きボタン２３を押し込み操作すると先端排出弁２１が開弁されて、遊技球が発射球誘導路１８から先端排出路２２に流入する。先端排出路２２の下端は、供給皿１５の下端部に開口している排出樋２４に接続されており、先端排出路２２に流入した遊技球は排出樋２４の下端から落下する。

なお、球抜きボタン２３を押し込んでいた力を解除すれば、図示しないばねの働きにより球抜きボタン２３は元の位置に戻り先端排出弁２１は閉弁する。
但し、排出樋２４の下端部の奥側に隣接して測距センサＳが設置されており、この測距センサＳの検出値に基づいて球抜きボタン２３の押し込み（先端排出弁２１の開弁）が不可能にされることがある。この点については後述する。

球池１６の底部は、段差部２５により流部２６と湾部２７とに区分されている。流部２６には発射球誘導路１８が連なり、全体として先端排出弁２１（送球口１９）が最低になるように傾斜している。

一方、湾部２７は流部２６とは逆向きに傾斜しており、湾部２７に遊技球があれば、これが流部２６へと転動、流出するようになっている。
段差部２５での流部２６と湾部２７の高低差は、球放出樋１７側（流部２６における上流側）では遊技球の半径に満たず、流部２６が漏斗状に絞られている発射球誘導路１８との接続部付近では遊技球の半径を上回っている。また、この段差部２５は傾斜面になっている。

従って、球放出樋１７に近い部分では、遊技球が段差部２５を乗り越えて流部２６から湾部２７に移動するのは比較的容易であるが、発射球誘導路１８との接続部付近では流部２６から湾部２７に移動するのは難しい。但し、これは流部２６に存在する遊技球の量が少ない（例えば一段に並ぶ程度）ときであり、２段、３段と遊技球が重なる状態では、その２段目や３段目の遊技球は比較的たやすく流部２６から湾部２７に移動できる。

また、湾部２７には、球放出樋１７の正面よりもやや右よりの位置に池内排出弁２８が設けられている。池内排出弁２８は、その下方に配されている池内排出路２９の入口を開閉する弁であり、球抜きレバー３１を右方向へスライド操作すると池内排出弁２８が開弁されて、遊技球が球池１６から池内排出路２９に流入する。池内排出路２９の下端は排出樋２４に接続されており、池内排出路２９に流入した遊技球は排出樋２４の下端から落下する。

なお、球抜きレバー３１をスライド操作する力を解除すれば、図示しないばねの働きにより球抜きレバー３１は元の位置に戻り池内排出弁２８は閉弁する。
また、球抜きボタン２３の押し込み（先端排出弁２１の開弁）と同様、球抜きレバー３１のスライド操作（池内排出弁２８の開弁）も、測距センサＳの検出値に基づいて不可能にされることがある。この点については後述する。

供給皿１５の前縁部には満杯警報ランプ３３、貸出し要求ボタン３４、残高表示器３５、精算要求ボタン３６が設置されている。
図４に示すように、パチンコ機１の背面側には、球タンク４１、タンクレール４２、中継樋４３、払出装置４４、賞球樋４５等からなる賞球払出のための構成が備わっている。賞球樋４５の下端は球放出樋１７と接続されている。従って、払出装置４４を稼動させれば、球タンク４１から供給される遊技球を賞球として供給皿１５へ排出できる。また、いわゆるＣＲ機として使用する場合には、払出装置４４を球貸装置として機能させて、貸球としての遊技球を供給皿１５へ排出できる。なお、このパチンコ機１は、いわゆる下皿を備えていないので、賞球を下皿へと導くための構成は存在しない。

また、賞球樋４５の下端部と、その上方の屈曲部とに、満杯検出スイッチ５１、５２が設置されている。満杯検出スイッチ５１、５２は、賞球樋４５内の遊技球によって検出片５１ａ、５２ａが押されるとオンになるスイッチである。

満杯検出スイッチ５１は球放出樋１７の内部に略１段積みになるように遊技球が蓄積すると検出片５１ａが押されてオンになり、満杯検出スイッチ５２は球放出樋１７はもとより、賞球樋４５の下部までもが遊技球で満たされると検出片５２ａが押されてオンになる。従って、満杯検出スイッチ５１がオンになれば供給皿１５が満杯に近い状態であり、満杯検出スイッチ５２がオンしたときには供給皿１５が満杯状態になっていることになる。

そして、満杯検出スイッチ５１がオンすると満杯警報ランプ３３が点滅を繰り返す。また、満杯検出スイッチ５２がオンすると満杯警報ランプ３３は点灯したままになり、払出装置４４が稼動しなくなる。

満杯警報ランプ３３の点滅及び点灯は、供給皿１５からの遊技球の排出（球抜きレバー３１又は球抜きボタン２３の操作）を促すためである。
遊技者が、満杯警報ランプ３３の点滅に応じて、球抜きレバー３１又は球抜きボタン２３を操作して供給皿１５の遊技球を排出すれば（排出された遊技球は球箱に受ける）、満杯検出スイッチ５１がオフになって満杯警報ランプ３３は消灯する。

満杯警報ランプ３３が点灯したままになったときも、同様に供給皿１５の遊技球を排出すればよい。この場合は、まず満杯検出スイッチ５２がオフになって満杯警報ランプ３３が点灯状態から点滅状態に変化し、更に遊技球を排出すれば上記のように消灯する。

すなわち、満杯警報ランプ３３の点滅により、供給皿１５が満杯になる前の段階で警報を行って供給皿１５からの遊技球の排出を促して、満杯になるのを予防でき、供給皿１５が満杯状態になれば満杯警報ランプ３３が点灯したままとなって、これにても供給皿１５からの遊技球の排出を促すことができる。

これにより、供給皿１５が満杯状態になるのを可及的に回避でき、満杯に伴う各種の不都合も予防できる。
なお、供給皿１５からの遊技球の排出は、球抜きレバー３１を操作しても、球抜きボタン２３を操作しても可能である。しかし、球抜きボタン２３を操作した場合は発射球誘導路１８から送球口１９、すなわち球送り装置経由で発射装置に供給される遊技球が途絶するので、遊技球の発射が行われなくなる。そのため、パチンコ遊技を続けながら供給皿１５から遊技球を排出するには、球抜きレバー３１を操作するのが好ましい。

抜きレバー３１を操作したときに開弁する池内排出弁２８は湾部２７に配されているので、池内排出弁２８から最大限に遊技球を排出しても、流部２６の遊技球までは排出されない。従って、流部２６から発射球誘導路１８、送球口１９、球送り装置、発射装置という遊技球の流れは確保されるので、遊技球の発射すなわち遊技を行うことが可能である。

次に、球抜きボタン２３の押し込み（先端排出弁２１の開弁）及び球抜きレバー３１のスライド操作（池内排出弁２８の開弁）が可能な状態と不可能な状態とに切り替えるための構成と動作を説明する。

本実施例の測距センサＳは、特開平５−１７２５６５号に開示されている検出原理を利用したものであり、発光ダイオードを光源、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｐｈｏｔｏｄｅｔｅｃｔｏｒ）を受光素子として光源と受光素子とを適宜間隔（例えば２０ｍｍ程度）で配置し、光源からレーザや指向性の高い赤外線を放射し、これが対象物で反射した反射光を受光素子で受けて、放射光と反射光の角度に応じて変化する反射光の受光素子での入射スポット位置から対象物までの距離に応じた測距信号を出力する。

図５に示すように、測距センサＳの出力信号は、主制御装置７０に入力される構成である。この主制御装置７０は、遊技盤１１に装着されているチューリップ式やアタッカー式の可変入賞装置（図示略）の開閉制御、始動入賞があったときの当たり外れの判定等を行うためのもので、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート等を備えるマイクロコンピュータとして構成されている。

また、主制御装置７０には、遊技盤１１に装着されている入賞装置の入賞信号、ゲートや特定領域などの通過信号等が遊技盤情報として入力され、遊技盤１１以外の各所における遊技球の検出信号、中枠６、盤面窓枠２、皿扉３などの開放信号、発射ハンドル４ａの導電性のタッチ部からのタッチ信号等が枠情報として入力される。測距センサＳの出力信号も枠情報の一種として主制御装置７０に入力される。

さらに、主制御装置７０には、演出表示装置の映像表示を制御する表示制御装置７１、音声出力を制御する音声制御装置７２、ＬＥＤ、電球、ソレノイド等（但し、主制御装置７０によって制御されるものを除く）への電力供給を制御するランプ制御装置７３、発射装置を制御する発射制御装置７４、払出装置４４を制御する払出制御装置７５等が接続されている。これらの制御装置の構成及び動作は公知のものと同様である。

主制御装置７０は、遊技盤情報や枠情報に基づいて遊技盤１１に装着されている可変入賞装置などを制御するとともに各種のコマンドを表示制御装置７１、音声制御装置７２、ランプ制御装置７３、発射制御装置７４、払出制御装置７５に送って、制御動作などを指示できる。

このパチンコ機１においては、主制御装置７０は、パチンコゲームに必要な各種の制御処理、例えば可変入賞装置の開閉制御、始動入賞があったときの大当たり判定、特別図柄表示装置における大当たり判定結果の表示制御、大当たり判定が当たりであったときに大入賞装置（図示略）を開放して特別遊技を実行するための制御処理等を行う。これらの制御処理等は公知のものと同様である。

但し、図５に示すように、ランプ制御装置７３には２つのリニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂが接続されており、主制御装置７０は、ランプ制御装置７３を介してこれらリニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂを制御するための球箱判定処理（図６）を繰り返し実行している。

リニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂは、ステッピングモータである本体９１、固定用のプレート９２、前部軸受９３、出力部材に該当するシャフト９４等からなっている。

リニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂの本体９１の構造は公知のステッピングモータとほぼ同様である。ただ、シャフト９４はロータ（図示しない）を貫通していて、ロータと共回りするものの、その軸方向に沿ってロータとの相対位置を変化可能である点、つまりシャフト９４が前後に移動可能である点が通常のステッピングモータとは異なる。また、前部軸受９３には雌ねじが設けられシャフト９４にはこれに整合する雄ねじが設けられている点でも通常のステッピングモータとは異なる。

こうした特徴により、ロータが回転すると、その回転方向に応じてシャフト９４が前後に移動する。また、ロータが停止すればシャフト９４はその時の位置で止まったままになる。

リニアステッピングアクチュエータ９０ａは球抜きボタン２３の背後に配置されており、シャフト９４を前進させるとこれが球抜きボタン２３の背部に当接して押し込みを阻み、シャフト９４を後退させると球抜きボタン２３の背部から離れるので球抜きボタン２３を押し込み可能になる。

リニアステッピングアクチュエータ９０ｂは球抜きレバー３１の後方に配置されており、シャフト９４を前進させるとこれが球抜きレバー３１のスライド経路に進出して球抜きレバー３１のスライド操作を阻み、シャフト９４を後退させるとスライド経路から退去するので球抜きレバー３１のスライド操作が可能になる。

図６に示すように、球箱判定処理では、主制御装置７０は、まず測距センサＳの計測値を入力し（Ｓ１０１）、その計測値が不在値、縁部値、底部値のいずれになるかを判断する（Ｓ１０２）。上述したように不在値、最大縁部値、最大底部値及び最小底部値が設定されており、不在値以上はすべて不在値、最大底部値〜最小底部値は底部値、最大縁部値以下なら縁部値と判断する。

そして、その判断結果（不在値、縁部値、底部値を示すデータ）を測定値記憶部に記憶する（Ｓ１０３）。
測定値記憶部には上記の判断結果のデータが時系列に記憶される構成であり、今回のデータが上記の時系列上では最新のものになる。また、測定値記憶部の記憶容量には限度があり、これが満杯状態になると最古のデータが消去され、最新のデータの記憶を可能にする。

次に、測定値記憶部のデータを比較して（Ｓ１０４）、不在値から縁部値への変化が認められるか（変化１）、縁部値から底部値への変化が認められるか（変化２）、底部値又は縁部値から不在値への変化が認められるか（変化３）或いは変化なしかを判断する（Ｓ１０５）。

不在値から縁部値への変化が認められたときは（変化１）、測距センサＳの下方に球箱６１の上縁部６４が進入してきたと見てよいので（図２参照）、縁部フラグをセットする（Ｓ１０６）。

縁部値から底部値への変化が認められて（変化２）、縁部フラグがセットされているなら（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、測距センサＳの下方を上縁部６４が通過して底部６２が測距センサＳの下方にあると、すなわち球箱６１が排出樋２４の下方に適切に配置されたと見てよいので（図２参照）、球抜きボタン２３の押し込み（先端排出弁２１の開弁）及び球抜きレバー３１のスライド操作（池内排出弁２８の開弁）を可能な状態にする（Ｓ１０８）。

具体的には、シャフト後退を指示するコマンドをランプ制御装置７３に送信する。ランプ制御装置７３は、このコマンド受けると２つのリニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂを稼動させてシャフト９４を後退させる。これにより、球抜きボタン２３の押し込み操作及び球抜きレバー３１のスライド操作が可能になる。なお、リニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂへの通電を停止すれば、シャフト９４はその時の位置で止まったままになるので、給電（稼動）はシャフト９４を後退させる間だけである。

また、球箱６１が排出樋２４の下方に存在することを示す球箱フラグをセットして、測定値記憶部に記憶されていた判断結果のデータを全て消去する（Ｓ１０９）。
一方、縁部値から底部値への変化が認められても（変化２）、縁部フラグがセットされていなければ（Ｓ１０７：ＮＯ）、何らかのエラーがあったことになるから、Ｓ１０８、Ｓ１０９の処理は行わない。

底部値又は縁部値から不在値への変化が認められて（変化３）、球箱フラグがセットされているなら（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、測距センサＳの下方すなわち排出樋２４の下方から球箱６１が除去されたと見てよいので、球抜きボタン２３の押し込み（先端排出弁２１の開弁）及び球抜きレバー３１のスライド操作（池内排出弁２８の開弁）を不可能な状態にする（Ｓ１１１）。

具体的には、シャフト前進を指示するコマンドをランプ制御装置７３に送信する。ランプ制御装置７３は、このコマンド受けると２つのリニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂを稼動させてシャフト９４を前進させる。これにより、球抜きボタン２３の押し込み操作及び球抜きレバー３１のスライド操作が阻まれる（不可能になる）。なお、リニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂへの通電を停止すれば、シャフト９４はその時の位置で止まったままになるので、給電（稼動）はシャフト９４を前進させる間だけである。

また、球箱フラグをクリアして、測定値記憶部に記憶されていた判断結果のデータを全て消去する（Ｓ１１２）。
以上のように、本実施例のパチンコ機では、主制御装置７０が測距センサＳの計測値を監視していて、測距センサＳの計測値が不在値から縁部値を経て底部値に変化すれば排出樋２４の下方に球箱６１が配置されたと判定し、ランプ制御装置７３を介してリニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂを制御して球抜きボタン２３の押し込み（先端排出弁２１の開弁）及び球抜きレバー３１のスライド操作（池内排出弁２８の開弁）を可能な状態にするので、遊技者が球箱６１が置かれていないのを失念して球抜きボタン２３又は球抜きレバー３１を開操作してしまって、遊技球を散逸させるのを防止できる。また、球箱６１が置かれていても位置がずれていたために同様に散逸するのも防止できる。

しかも、パチンコ機や球箱に位置決め用の凹部又は凸部などを設ける必要はなく、そのような特別な球箱ではない一般に販売されている球箱を使用できる。
また、測距センサＳの計測値が底部値又は縁部値から不在値に変化すれば、排出樋２４の下方から球箱６１が除去されたと判定し、ランプ制御装置７３を介してリニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂを制御して球抜きボタン２３の押し込み（先端排出弁２１の開弁）及び球抜きレバー３１のスライド操作（池内排出弁２８の開弁）を不可能な状態にするので、球箱６１が取り去られたときにも上記の遊技球の散逸を防止できる。
［その他］
実施例では測距センサＳの計測値を主制御装置７０に入力し、主制御装置７０が図６の箱判定処理を行う構成としているが、リニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂを制御する制御装置（実施例ではランプ制御装置７３）に測距センサＳの計測値を入力し、この制御装置が図６と同様の箱判定処理を行って、自身でリニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂを制御する構成にしてもよい。

また、リニアステッピングアクチュエータ９０ａ、９０ｂをソレノイド等に変更することも可能である。

球箱の一例の斜視図（ａ）及び断面図（ｂ）。 測距センサによる測距の説明図。 実施例のパチンコ機の平面図（ａ）及び正面図（ｂ）。 実施例のパチンコ機の背面図。 実施例のパチンコ機の制御系の主要部説明図。 実施例のパチンコ機で主制御装置が実行する箱判定処理のフローチャート。

符号の説明

１・・・パチンコ機（遊技機）、
１５・・・供給皿、
２１・・・先端排出弁、
２２・・・先端排出路、
２３・・・球抜きボタン、
２４・・・排出樋、
２８・・・池内排出弁、
２９・・・池内排出路、
３１・・・球抜きレバー、
４４・・・払出装置、
６１・・・球箱、
６２・・・底部、
６３・・・側壁部、
６４・・・上縁部、
７０・・・主制御装置、
７３・・・ランプ制御装置、
９０ａ、９０ｂ・・・リニアステッピングアクチュエータ、
Ｓ・・・測距センサ。

Claims (2)

1. 払出装置から払い出された遊技球を受け容れて貯留する球受皿と、
   前記球受皿に貯留されている遊技球を、遊技機に取り込ませるための経路とは異なる経路にて誘導して、遊技機の前面側の機外へ排出するための排出路と、
   前記排出路による遊技球の排出を遮断する閉状態と前記排出路による遊技球の排出を許す開状態とに可変の開閉手段と
   を備える遊技機において、
   前記排出路から機外へ排出される遊技球を受け容れるために前記排出路の排出口の下方に配置された球箱の底部の上方になる位置に設置されて、自身の下方に位置する物体との距離を計測する測距センサと、
   前記測距センサの計測値が、
   前記排出口の下方に球箱が存在しないことを示す不在値から、
   前記排出口の下方に球箱の縁部が存在することを示す縁部値を経て、
   前記排出口の下方に球箱の底部が存在することを示す底部値に
   変化すれば前記排出口の下方に球箱が配置されたと判定し、
   該球箱が配置されたとの判定を前提条件として、前記開閉手段の前記閉状態から前記開状態への切り替わりを可能にする切替許可手段と
   を備えたことを特徴とする遊技機。
2. 請求項１記載の遊技機において、
   前記切替許可手段は、前記測距センサの計測値が前記底部値又は縁部値から前記不在値に変化すれば、前記排出口の下方から球箱が除去されたと判定し、前記開閉手段の前記閉状態から前記開状態への切り替わりを禁止する
   ことを特徴とする遊技機。

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