JPH06270907A - 包装装置の処理能力制御装置 - Google Patents
包装装置の処理能力制御装置Info
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- JPH06270907A JPH06270907A JP5078830A JP7883093A JPH06270907A JP H06270907 A JPH06270907 A JP H06270907A JP 5078830 A JP5078830 A JP 5078830A JP 7883093 A JP7883093 A JP 7883093A JP H06270907 A JPH06270907 A JP H06270907A
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- lifter
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/54—Wrapping by causing the wrapper to embrace one end and all sides of the contents, and closing the wrapper onto the opposite end by forming regular or irregular pleats
Abstract
(57)【要約】
【目的】 包装装置において包装のサイクルタイムを短
縮するとともに、商品がトレーからこぼれ落ちるなどの
トラブルを防止する。 【構成】 商品Ｍを載せたトレーＴを未包装の状態で供
給コンベア装置２により間欠的にリフタ１０上に移送
し、リフタ１０により上方のラップステーションＳまで
押し上げた商品Ｍを折込部材１５、１６、１７によりト
レーＴごとフィルムＦで包装する包装装置において、上
記供給コンベア装置２、リフタ１０および折込部材１
５、１６、１７の各駆動モータの設定回転数に相当する
設定値を、少なくとも商品の種類ごとに記憶する。上記
商品の種類に応じた設定値に基づいて、上記各駆動モー
タの回転数を制御する。これにより、商品Ｍの種類に応
じた速度で駆動モータを回転することができる。
縮するとともに、商品がトレーからこぼれ落ちるなどの
トラブルを防止する。 【構成】 商品Ｍを載せたトレーＴを未包装の状態で供
給コンベア装置２により間欠的にリフタ１０上に移送
し、リフタ１０により上方のラップステーションＳまで
押し上げた商品Ｍを折込部材１５、１６、１７によりト
レーＴごとフィルムＦで包装する包装装置において、上
記供給コンベア装置２、リフタ１０および折込部材１
５、１６、１７の各駆動モータの設定回転数に相当する
設定値を、少なくとも商品の種類ごとに記憶する。上記
商品の種類に応じた設定値に基づいて、上記各駆動モー
タの回転数を制御する。これにより、商品Ｍの種類に応
じた速度で駆動モータを回転することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トレーに載せた生鮮
食料品等の商品をトレーごとストレッチフィルムにより
包装する包装装置における処理能力を制御する装置に関
するものである。
食料品等の商品をトレーごとストレッチフィルムにより
包装する包装装置における処理能力を制御する装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の包装装置は、フィルムの側縁部
をクランプすることにより、フィルムをラップステーシ
ョンにおいて緊張保持するとともに、商品を載せたトレ
ーをリフタにより上方のラップステーションまで押し上
げ、商品またはトレーの上面部に密着させたフィルムの
前後および左右の側縁部を、折込部材によりトレーの底
面側に折り込んで、商品をトレーごとフィルムにより包
装する。この種の包装装置では、商品を載せたトレーを
未包装の状態で、供給コンベア装置により間欠的にリフ
タ上に移送する。
をクランプすることにより、フィルムをラップステーシ
ョンにおいて緊張保持するとともに、商品を載せたトレ
ーをリフタにより上方のラップステーションまで押し上
げ、商品またはトレーの上面部に密着させたフィルムの
前後および左右の側縁部を、折込部材によりトレーの底
面側に折り込んで、商品をトレーごとフィルムにより包
装する。この種の包装装置では、商品を載せたトレーを
未包装の状態で、供給コンベア装置により間欠的にリフ
タ上に移送する。
【０００３】ここで、包装のサイクルタイムを短縮する
ためには、供給コンベア装置、リフタおよび折込部材な
どの速度を大きくして、各工程の時間を短くする必要が
ある。
ためには、供給コンベア装置、リフタおよび折込部材な
どの速度を大きくして、各工程の時間を短くする必要が
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、速度を大きく
すると、トレーをリフタの手前で停止させる際やリフタ
でトレーを持ち上げる際などに、トレーに衝撃を与える
ので、商品の種類によっては未包装の商品がトレー上で
倒れたりする。たとえば、リンゴや、山積みにしたグリ
ンピースなどの商品では、リンゴやグリンピースがトレ
ー上から転がり落ちたりするというトラブルが発生す
る。
すると、トレーをリフタの手前で停止させる際やリフタ
でトレーを持ち上げる際などに、トレーに衝撃を与える
ので、商品の種類によっては未包装の商品がトレー上で
倒れたりする。たとえば、リンゴや、山積みにしたグリ
ンピースなどの商品では、リンゴやグリンピースがトレ
ー上から転がり落ちたりするというトラブルが発生す
る。
【０００５】この発明は、上記従来の問題に鑑みてなさ
れたもので、包装のサイクルタイムを短縮し得るととも
に、商品をトラブルなく包装し得る包装装置の処理能力
制御装置を提供することを目的とする。
れたもので、包装のサイクルタイムを短縮し得るととも
に、商品をトラブルなく包装し得る包装装置の処理能力
制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、請求項１の発明は、供給コンベア装置、
リフタおよび折込部材の各駆動モータの設定回転数に相
当する設定値を、少なくとも商品の種類ごとに記憶する
記憶手段と、上記商品の種類に応じた設定値に基づい
て、上記各駆動モータの回転数を制御するモータコント
ローラとを備えている。
成するために、請求項１の発明は、供給コンベア装置、
リフタおよび折込部材の各駆動モータの設定回転数に相
当する設定値を、少なくとも商品の種類ごとに記憶する
記憶手段と、上記商品の種類に応じた設定値に基づい
て、上記各駆動モータの回転数を制御するモータコント
ローラとを備えている。
【０００７】商品がトレー内において倒れ易いか、ある
いは、トレーからこぼれ落ち易いかは、商品の種類によ
って異なる。ここで、請求項１の発明は、商品の種類に
応じた設定値に基づいて、各駆動モータの回転数を制御
するから、機器の速度を、商品ごとに適切な値にするこ
とができる。
いは、トレーからこぼれ落ち易いかは、商品の種類によ
って異なる。ここで、請求項１の発明は、商品の種類に
応じた設定値に基づいて、各駆動モータの回転数を制御
するから、機器の速度を、商品ごとに適切な値にするこ
とができる。
【０００８】請求項２の発明は、オペレータの供給能力
に相当するオペレータ値を設定するオペレータ値設定部
と、上記オペレータ値と包装される商品の種類に応じた
上記設定値とを比較して、２つの値が互いに異なる場合
に小さい方の値を選択する選択手段と、上記選択手段に
より選択された選択値に基づいて、上記各駆動モータの
回転数を制御するモータコントローラとを備えている。
に相当するオペレータ値を設定するオペレータ値設定部
と、上記オペレータ値と包装される商品の種類に応じた
上記設定値とを比較して、２つの値が互いに異なる場合
に小さい方の値を選択する選択手段と、上記選択手段に
より選択された選択値に基づいて、上記各駆動モータの
回転数を制御するモータコントローラとを備えている。
【０００９】オペレータの供給能力、すなわち、オペレ
ータが商品を載せたトレーを供給コンベア装置に供給す
る能力は、オペレータごとに異なり、特に、不慣れなオ
ペレータの場合は、オペレータの供給能力の方が、包装
装置の処理能力よりも低いことが多い。したがって、商
品をよりトラブルなく包装するには、オペレータの供給
能力まで包装装置の処理能力を落とすのが好ましい。こ
こで、請求項２の発明は、オペレータの供給能力に相当
するオペレータ値と、商品の種類に応じた設定値とを比
較して、小さい方の選択値に基づいて、各駆動モータの
回転数を制御するから、機器の速度を、商品ごとに適切
な値にすることができるとともにオペレータごとに適切
な値に設定することができる。
ータが商品を載せたトレーを供給コンベア装置に供給す
る能力は、オペレータごとに異なり、特に、不慣れなオ
ペレータの場合は、オペレータの供給能力の方が、包装
装置の処理能力よりも低いことが多い。したがって、商
品をよりトラブルなく包装するには、オペレータの供給
能力まで包装装置の処理能力を落とすのが好ましい。こ
こで、請求項２の発明は、オペレータの供給能力に相当
するオペレータ値と、商品の種類に応じた設定値とを比
較して、小さい方の選択値に基づいて、各駆動モータの
回転数を制御するから、機器の速度を、商品ごとに適切
な値にすることができるとともにオペレータごとに適切
な値に設定することができる。
【００１０】請求項３の発明は、まず、包装装置の他に
ラベル貼付機と包装品を包装装置からラベル貼付機まで
搬送する搬送装置と、記憶手段と、判別手段と、モータ
コントローラとを備えている。上記記憶手段は、上記供
給コンベア装置、リフタ、折込部材、ラベル貼付機およ
び搬送装置の各駆動モータの設定回転数に相当する設定
値を少なくとも商品の種類ごとに記憶する。上記判別手
段は、供給コンベア装置から搬送装置までの所定の区間
にトレーが存在するか否かを判別する。上記モータコン
トローラは、上記所定区間にトレーが存在する場合には
上記商品の種類に応じた設定値に基づいて上記各駆動モ
ータの回転数を制御し、上記所定区間にトレーが存在し
ない場合には上記設定値よりも小さいスローダウン値に
基づいて上記各駆動モータの回転数を制御する。
ラベル貼付機と包装品を包装装置からラベル貼付機まで
搬送する搬送装置と、記憶手段と、判別手段と、モータ
コントローラとを備えている。上記記憶手段は、上記供
給コンベア装置、リフタ、折込部材、ラベル貼付機およ
び搬送装置の各駆動モータの設定回転数に相当する設定
値を少なくとも商品の種類ごとに記憶する。上記判別手
段は、供給コンベア装置から搬送装置までの所定の区間
にトレーが存在するか否かを判別する。上記モータコン
トローラは、上記所定区間にトレーが存在する場合には
上記商品の種類に応じた設定値に基づいて上記各駆動モ
ータの回転数を制御し、上記所定区間にトレーが存在し
ない場合には上記設定値よりも小さいスローダウン値に
基づいて上記各駆動モータの回転数を制御する。
【００１１】請求項３の発明によれば、機器の速度を商
品ごとに適切な値にすることができ、また、供給コンベ
ア装置から搬送装置までの所定の区間にトレーが存在し
ない場合には、各駆動モータの回転数が低下するので、
騒音などが小さくなる。
品ごとに適切な値にすることができ、また、供給コンベ
ア装置から搬送装置までの所定の区間にトレーが存在し
ない場合には、各駆動モータの回転数が低下するので、
騒音などが小さくなる。
【００１２】請求項４の発明は、定常モードにおける上
記供給コンベア装置、リフタおよび折込部材の各駆動モ
ータの定常設定回転数に相当する定常設定値を、少なく
とも商品の種類ごとに記憶する記憶手段と、非定常モー
ドにおける上記供給コンベア装置、リフタおよび折込部
材の各駆動モータの非定常回転数に相当する非定常値を
記憶する非定常値記憶手段と、定常モードにおいて上記
商品の種類に応じた定常設定値に基づいて上記各駆動モ
ータの回転数を制御し、非定常モードにおいて上記定常
設定値と上記非定常設定値とが互いに異なる場合に小さ
い方の値に基づいて、上記各駆動モータの回転数を制御
するモータコントーラとを備えている。
記供給コンベア装置、リフタおよび折込部材の各駆動モ
ータの定常設定回転数に相当する定常設定値を、少なく
とも商品の種類ごとに記憶する記憶手段と、非定常モー
ドにおける上記供給コンベア装置、リフタおよび折込部
材の各駆動モータの非定常回転数に相当する非定常値を
記憶する非定常値記憶手段と、定常モードにおいて上記
商品の種類に応じた定常設定値に基づいて上記各駆動モ
ータの回転数を制御し、非定常モードにおいて上記定常
設定値と上記非定常設定値とが互いに異なる場合に小さ
い方の値に基づいて、上記各駆動モータの回転数を制御
するモータコントーラとを備えている。
【００１３】請求項４の発明によれば、電源を投入した
後の初期作動時や、トラブル発生後に原点に復帰させる
非定常時に、各駆動モータの回転数を落とすことができ
る。
後の初期作動時や、トラブル発生後に原点に復帰させる
非定常時に、各駆動モータの回転数を落とすことができ
る。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の第１実施例を図面にしたが
って説明する。図１は、包装計量値付装置のレイアウト
およびトレーＴの流れを示す。図１（ａ）において、商
品Ｍを載せたトレーＴは、未包装の状態で、供給コンベ
ア装置２により、間欠的にリフタ１０上に移送される。
って説明する。図１は、包装計量値付装置のレイアウト
およびトレーＴの流れを示す。図１（ａ）において、商
品Ｍを載せたトレーＴは、未包装の状態で、供給コンベ
ア装置２により、間欠的にリフタ１０上に移送される。
【００１５】図２のように、リフタ１０の上方には、包
装機構１１が設けられている。この包装機構１１は上方
のラップステーションＳにおいて、二点鎖線で示すフィ
ルムＦをトレーＴの底面側Ｔｂに折り込むことで、商品
ＭをトレーＴごとフィルムＦにより包装する。上記ラッ
プステーションＳの前方Ｆｏには、シール装置１９が配
置されている。シール装置１９はトレーＴの底面Ｔｂに
折り込まれたフィルムＦの折込部同士を熱シールする。
図１（ｂ）の熱シールされた包装品Ａは、方向転換コン
ベア３により計量コンベア４上に移送され、計量コンベ
ア４で移送されながら商品Ｍの重量が計量される。その
後、包装品Ａは、貼機コンベア５ａにより値付装置５の
下方まで移送された後、商品コードや重量などを印字し
たラベルが貼付される。
装機構１１が設けられている。この包装機構１１は上方
のラップステーションＳにおいて、二点鎖線で示すフィ
ルムＦをトレーＴの底面側Ｔｂに折り込むことで、商品
ＭをトレーＴごとフィルムＦにより包装する。上記ラッ
プステーションＳの前方Ｆｏには、シール装置１９が配
置されている。シール装置１９はトレーＴの底面Ｔｂに
折り込まれたフィルムＦの折込部同士を熱シールする。
図１（ｂ）の熱シールされた包装品Ａは、方向転換コン
ベア３により計量コンベア４上に移送され、計量コンベ
ア４で移送されながら商品Ｍの重量が計量される。その
後、包装品Ａは、貼機コンベア５ａにより値付装置５の
下方まで移送された後、商品コードや重量などを印字し
たラベルが貼付される。
【００１６】つぎに、上記各構成について詳しく説明す
る。図２において、供給コンベア装置２は、図示しない
フレームに支持されたストックコンベア２１、切出スト
ッパ２２、供給コンベア２３および爪付コンベア２４を
備えている。この供給コンベア装置２は、切出ストッパ
２２が下方へ退避して、ストックコンベア２１と供給コ
ンベア２３の速度差により、トレーＴを１つだけ切り出
し、その後、リフタ１０の手前で爪付コンベア２４の爪
２４ｃが停止することにより、トレーＴを待機させる。
供給コンベア２３の丸ベルト２３ｂは常時回転駆動して
おり、爪付コンベア２４の爪２４ｃが下方に回転して退
避することで、トレーＴをリフタ１０上に移送する。上
記各コンベア２１，２３，２４は、図示しない駆動モー
タにより回転駆動される。なお、２６はバックストッパ
である。
る。図２において、供給コンベア装置２は、図示しない
フレームに支持されたストックコンベア２１、切出スト
ッパ２２、供給コンベア２３および爪付コンベア２４を
備えている。この供給コンベア装置２は、切出ストッパ
２２が下方へ退避して、ストックコンベア２１と供給コ
ンベア２３の速度差により、トレーＴを１つだけ切り出
し、その後、リフタ１０の手前で爪付コンベア２４の爪
２４ｃが停止することにより、トレーＴを待機させる。
供給コンベア２３の丸ベルト２３ｂは常時回転駆動して
おり、爪付コンベア２４の爪２４ｃが下方に回転して退
避することで、トレーＴをリフタ１０上に移送する。上
記各コンベア２１，２３，２４は、図示しない駆動モー
タにより回転駆動される。なお、２６はバックストッパ
である。
【００１７】上記リフタ１０は、ラップステーションＳ
の直下に配置されているとともに、図示しない駆動モー
タにより駆動される昇降機構を備えており、上下に昇降
自在とされている。リフタ１０は、供給コンベア装置２
からトレーＴが移送されると、一定ストロークだけ上昇
してトレーＴを持ち上げ、ラップステーションＳに緊張
保持されたフィルムＦの下面に、トレーＴを押し付け
る。
の直下に配置されているとともに、図示しない駆動モー
タにより駆動される昇降機構を備えており、上下に昇降
自在とされている。リフタ１０は、供給コンベア装置２
からトレーＴが移送されると、一定ストロークだけ上昇
してトレーＴを持ち上げ、ラップステーションＳに緊張
保持されたフィルムＦの下面に、トレーＴを押し付け
る。
【００１８】一方、上記ラップステーションＳには、実
線で示すように、フィルムＦがフィルムフィーダ６によ
り挟持された状態で予め供給されており、リフタ１０に
より商品Ｍが押し上げられると、フィルムＦが商品Ｍの
上面に密着する。この状態で、包装機構１１は、つぎに
説明するように、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、
トレーＴの底面側Ｔｂに折り込んで商品ＭごとトレーＴ
を包装する。
線で示すように、フィルムＦがフィルムフィーダ６によ
り挟持された状態で予め供給されており、リフタ１０に
より商品Ｍが押し上げられると、フィルムＦが商品Ｍの
上面に密着する。この状態で、包装機構１１は、つぎに
説明するように、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、
トレーＴの底面側Ｔｂに折り込んで商品ＭごとトレーＴ
を包装する。
【００１９】上記包装機構１１は、一対の左右折込板
（折込部材）１５と、後折込板（折込部材）１６と、丸
棒状の前折込部材１７とを備えている。左右折込板１５
は、左右方向（紙面に直交する方向）に進退する。一
方、後折込板１６は前後方向Ｆｏに進退する。上記左右
折込板１５および後折込板１６は、トレーＴの底面Ｔｂ
に沿って進退することにより、フィルムＦをトレーＴの
底面側に折り込む。プッシャ１３は、後折込板１６より
も若干遅れた所定のタイミングで駆動され、このプッシ
ャ１３による商品Ｍの排出動作に伴って、前折込部材１
７がフィルムＦの前方Ｆｏの側縁部をトレーＴの底面側
Ｔｂに折り込む。上記各折込板１５，１６およびプッシ
ャ１３は、駆動モータにより駆動される。なお、各フィ
ルムフィーダ６は、一対の搬送ベルト６１，６２を備え
ている。
（折込部材）１５と、後折込板（折込部材）１６と、丸
棒状の前折込部材１７とを備えている。左右折込板１５
は、左右方向（紙面に直交する方向）に進退する。一
方、後折込板１６は前後方向Ｆｏに進退する。上記左右
折込板１５および後折込板１６は、トレーＴの底面Ｔｂ
に沿って進退することにより、フィルムＦをトレーＴの
底面側に折り込む。プッシャ１３は、後折込板１６より
も若干遅れた所定のタイミングで駆動され、このプッシ
ャ１３による商品Ｍの排出動作に伴って、前折込部材１
７がフィルムＦの前方Ｆｏの側縁部をトレーＴの底面側
Ｔｂに折り込む。上記各折込板１５，１６およびプッシ
ャ１３は、駆動モータにより駆動される。なお、各フィ
ルムフィーダ６は、一対の搬送ベルト６１，６２を備え
ている。
【００２０】図１（ｂ）において、上記方向転換コンベ
ア３、計量コンベア４および貼機コンベア５ａは、図示
しない駆動モータにより駆動されており、包装品Ａを包
装装置１から値付装置５まで搬送する搬送装置を構成し
ている。上記計量コンベア４は、図示しないロードセル
を備えており、商品Ｍの重量を包装品Ａの搬送中に計量
するもので、常時回転駆動している。
ア３、計量コンベア４および貼機コンベア５ａは、図示
しない駆動モータにより駆動されており、包装品Ａを包
装装置１から値付装置５まで搬送する搬送装置を構成し
ている。上記計量コンベア４は、図示しないロードセル
を備えており、商品Ｍの重量を包装品Ａの搬送中に計量
するもので、常時回転駆動している。
【００２１】つぎに、値付装置５について説明する。図
３において、上記値付装置５は、商品Ｍの価格などを表
示したラベルＬａを商品ＭのフィルムＦに貼り付けて値
付けするもので、ラベルプリンタ５４とラベル貼付機５
１とで構成されている。ラベルプリンタ５４は、マイク
ロコンピュータ（図示せず）からの信号に基づいて、商
品Ｍの重量や価格などをラベルＬａに印字して発行す
る。ラベル貼付機５１は、ラベルプリンタ５４から発行
されたラベルＬａを、貼機コンベア５ａ上の包装品Ａに
貼り付ける。
３において、上記値付装置５は、商品Ｍの価格などを表
示したラベルＬａを商品ＭのフィルムＦに貼り付けて値
付けするもので、ラベルプリンタ５４とラベル貼付機５
１とで構成されている。ラベルプリンタ５４は、マイク
ロコンピュータ（図示せず）からの信号に基づいて、商
品Ｍの重量や価格などをラベルＬａに印字して発行す
る。ラベル貼付機５１は、ラベルプリンタ５４から発行
されたラベルＬａを、貼機コンベア５ａ上の包装品Ａに
貼り付ける。
【００２２】上記ラベルプリンタ５４の内部には、帯状
の台紙に多数のラベルＬａを剥離可能に貼着してなるラ
ベルシートＬｓのロールＲｏが配置されている。このロ
ールＲｏから引き出されたラベルシートＬｓが、印字ヘ
ッド５４ａとプラテンローラ５４ｂとの間を通過する間
に、ラベルシートＬｓ上のラベルＬａには、商品Ｍの重
量や価格などが印字される。ラベルＬａは、その先端側
から図示しない剥離棒で剥離されながら排出される。ラ
ベル貼付機５１は、負圧によりラベルＬａを吸着する吸
着パッド５２が、実線の位置から二点鎖線で示す位置ま
で所定ストローク下降して、ラベルＬａを包装品Ａに貼
付する。吸着パッド５２は、パッド駆動モータ５３の正
逆回転により上下動する。
の台紙に多数のラベルＬａを剥離可能に貼着してなるラ
ベルシートＬｓのロールＲｏが配置されている。このロ
ールＲｏから引き出されたラベルシートＬｓが、印字ヘ
ッド５４ａとプラテンローラ５４ｂとの間を通過する間
に、ラベルシートＬｓ上のラベルＬａには、商品Ｍの重
量や価格などが印字される。ラベルＬａは、その先端側
から図示しない剥離棒で剥離されながら排出される。ラ
ベル貼付機５１は、負圧によりラベルＬａを吸着する吸
着パッド５２が、実線の位置から二点鎖線で示す位置ま
で所定ストローク下降して、ラベルＬａを包装品Ａに貼
付する。吸着パッド５２は、パッド駆動モータ５３の正
逆回転により上下動する。
【００２３】つぎに、トレーＴを検出するトレー検出器
の配置について説明する。トレー検出器は、図２の切出
ストッパ２２の下流位置Ｐ１、リフタ１０の手前の待機
位置Ｐ２、リフタ１０が下降したときの下降位置Ｐ３、
方向転換コンベア上の方向転換位置Ｐ４および図１
（ｂ）のラベル貼付位置Ｐ５において、トレーＴを検出
し得る位置に配設されている。各検出器としては、光検
出器および近接スイッチなどを用いることができる。ま
た、計量コンベア４は、ロードセルに負荷された荷重に
より、包装品Ａの通過を検出する。
の配置について説明する。トレー検出器は、図２の切出
ストッパ２２の下流位置Ｐ１、リフタ１０の手前の待機
位置Ｐ２、リフタ１０が下降したときの下降位置Ｐ３、
方向転換コンベア上の方向転換位置Ｐ４および図１
（ｂ）のラベル貼付位置Ｐ５において、トレーＴを検出
し得る位置に配設されている。各検出器としては、光検
出器および近接スイッチなどを用いることができる。ま
た、計量コンベア４は、ロードセルに負荷された荷重に
より、包装品Ａの通過を検出する。
【００２４】つぎに、この発明の要部である処理能力制
御装置について説明する。図４において、処理能力制御
装置７は、マイクロコンピュータに内蔵された商品情報
処理手段７０、包装計量値付装置制御手段７１、キーボ
ード７２、オペレータ値設定部７３およびモータコント
ローラＭＣ1 〜ＭＣN を備えている。上記包装計量値付
装置制御手段７１には、前述のロードセルおよびトレー
検出器からの商品検出信号ａM が入力される。この包装
計量値付装置制御手段７１は、上記商品検出信号ａM に
基づいて、トレーＴを搬送するタイミングを制御すると
ともに、包装品Ａのアイテム情報を認識している商品情
報処理手段７０と協働して、各検出位置Ｐ１〜Ｐ５（図
１）にどのアイテムの包装品Ａがあるかを判別すること
で、包装品Ａと当該包装品のアイテムとを一致させる周
知のトラッキング制御を行う。なお、包装品のアイテム
は商品およびトレーの種類によって定まる。
御装置について説明する。図４において、処理能力制御
装置７は、マイクロコンピュータに内蔵された商品情報
処理手段７０、包装計量値付装置制御手段７１、キーボ
ード７２、オペレータ値設定部７３およびモータコント
ローラＭＣ1 〜ＭＣN を備えている。上記包装計量値付
装置制御手段７１には、前述のロードセルおよびトレー
検出器からの商品検出信号ａM が入力される。この包装
計量値付装置制御手段７１は、上記商品検出信号ａM に
基づいて、トレーＴを搬送するタイミングを制御すると
ともに、包装品Ａのアイテム情報を認識している商品情
報処理手段７０と協働して、各検出位置Ｐ１〜Ｐ５（図
１）にどのアイテムの包装品Ａがあるかを判別すること
で、包装品Ａと当該包装品のアイテムとを一致させる周
知のトラッキング制御を行う。なお、包装品のアイテム
は商品およびトレーの種類によって定まる。
【００２５】上記商品情報処理手段７０は、商品情報記
憶手段７０ａおよび基本周波数記憶手段７０ｂを備えて
いる。上記商品情報記憶手段７０ａは、商品またはアイ
テムの種類ごとの単価や賞味期間などの商品の情報を記
憶している。一方、上記基本周波数記憶手段７０ｂは、
基本周波数（各駆動モータの設定回転数に相当する設定
値）ＢHZを、図５（ａ）のように、アイテムごとに記憶
している。図４の上記商品情報処理手段７０は、供給コ
ンベア装置２（図１）に供給されるアイテムについての
基本周波数ＢHZを基本周波数記憶手段７０ｂから読み出
して、包装計量値付装置制御手段７１に出力する。な
お、基本周波数ＢHZは、キーボード７２から入力しても
よいが、後に説明するようにテストモードにおいて設定
登録してもよい。
憶手段７０ａおよび基本周波数記憶手段７０ｂを備えて
いる。上記商品情報記憶手段７０ａは、商品またはアイ
テムの種類ごとの単価や賞味期間などの商品の情報を記
憶している。一方、上記基本周波数記憶手段７０ｂは、
基本周波数（各駆動モータの設定回転数に相当する設定
値）ＢHZを、図５（ａ）のように、アイテムごとに記憶
している。図４の上記商品情報処理手段７０は、供給コ
ンベア装置２（図１）に供給されるアイテムについての
基本周波数ＢHZを基本周波数記憶手段７０ｂから読み出
して、包装計量値付装置制御手段７１に出力する。な
お、基本周波数ＢHZは、キーボード７２から入力しても
よいが、後に説明するようにテストモードにおいて設定
登録してもよい。
【００２６】上記オペレータ値設定部７３は、オペレー
タが回転操作することにより、そのオペレータの供給能
力に相当するオペレータ値Ｏｐを入力するものである。
なお、この明細書において、オペレータの供給能力と
は、オペレータがトレーの上に商品を載せて、これを供
給コンベア装置２（図２）に供給する処理能力をいう。
タが回転操作することにより、そのオペレータの供給能
力に相当するオペレータ値Ｏｐを入力するものである。
なお、この明細書において、オペレータの供給能力と
は、オペレータがトレーの上に商品を載せて、これを供
給コンベア装置２（図２）に供給する処理能力をいう。
【００２７】上記包装計量値付装置制御手段７１は、選
択手段７１ａ、周波数比記憶手段７１ｂ、各周波数演算
手段７１ｃおよび各周波数記憶手段７１ｄを備えてい
る。上記選択手段７１ａは、オペレータ値Ｏｐと上記ア
イテムの種類に応じた基本周波数ＢHZとを比較して、２
つの値Ｏｐ，ＢHZが互いに異なる場合に、小さい方の値
を選択して、その選択値ＳHZを各周波数演算手段７１ｃ
に出力する。なお、選択手段７１ａは、オペレータ値Ｏ
ｐと基本周波数ＢHZとが同一の場合は、選択値ＳHZとし
て基本周波数ＢHZを出力する。
択手段７１ａ、周波数比記憶手段７１ｂ、各周波数演算
手段７１ｃおよび各周波数記憶手段７１ｄを備えてい
る。上記選択手段７１ａは、オペレータ値Ｏｐと上記ア
イテムの種類に応じた基本周波数ＢHZとを比較して、２
つの値Ｏｐ，ＢHZが互いに異なる場合に、小さい方の値
を選択して、その選択値ＳHZを各周波数演算手段７１ｃ
に出力する。なお、選択手段７１ａは、オペレータ値Ｏ
ｐと基本周波数ＢHZとが同一の場合は、選択値ＳHZとし
て基本周波数ＢHZを出力する。
【００２８】上記周波数比記憶手段７１ｂは、図５
（ｂ）のように、各駆動モータの種類に応じた周波数の
比α1 〜αN を記憶している。上記周波数比α1 〜αN
は、トレーの供給からラベルの貼付までの各工程のサイ
クルが、互いに概ね一致するように予め設定した値であ
る。上記図４の各周波数演算手段７１ｃは、周波数比記
憶手段７１ｂに記憶された周波数比α1 〜αN を読み出
して、上記選択値ＳHZに周波数比α1 〜αN を乗算し
て、各駆動モータＭ1 〜ＭN ごとの駆動周波数β1 〜β
N を各周波数記憶手段７１ｄに順次出力して、各駆動周
波数β1 〜βN を各周波数記憶手段７１ｄに記憶させ
る。包装計量値付装置制御手段７１は、各周波数記憶手
段７１ｄに記憶された各駆動周波数β1 〜βN を各モー
タコントローラＭＣ1 〜ＭＣN に出力する。
（ｂ）のように、各駆動モータの種類に応じた周波数の
比α1 〜αN を記憶している。上記周波数比α1 〜αN
は、トレーの供給からラベルの貼付までの各工程のサイ
クルが、互いに概ね一致するように予め設定した値であ
る。上記図４の各周波数演算手段７１ｃは、周波数比記
憶手段７１ｂに記憶された周波数比α1 〜αN を読み出
して、上記選択値ＳHZに周波数比α1 〜αN を乗算し
て、各駆動モータＭ1 〜ＭN ごとの駆動周波数β1 〜β
N を各周波数記憶手段７１ｄに順次出力して、各駆動周
波数β1 〜βN を各周波数記憶手段７１ｄに記憶させ
る。包装計量値付装置制御手段７１は、各周波数記憶手
段７１ｄに記憶された各駆動周波数β1 〜βN を各モー
タコントローラＭＣ1 〜ＭＣN に出力する。
【００２９】各モータコントローラＭＣ1 〜ＭＣN は、
上記駆動周波数β1 〜βN に比例した回転数で、前述の
供給コンベア装置２、リフタ１０（図２）などの各駆動
モータＭ1 〜ＭN を回転させる。つまり、モータコント
ローラＭＣ1 〜ＭＣN は、選択手段７１ａにより選択さ
れた選択値ＳHZに基づいて、各駆動モータＭ1 〜ＭNの
回転数の制御を行う。なお、モータコントローラＭＣ1
〜ＭＣN による駆動モータＭ1 〜ＭN の回転数の制御
は、たとえばインバータによる制御で、直流電源を上記
駆動周波数β1 〜βN を有する交流に変換し、これを交
流モータに供給することによりなされる。
上記駆動周波数β1 〜βN に比例した回転数で、前述の
供給コンベア装置２、リフタ１０（図２）などの各駆動
モータＭ1 〜ＭN を回転させる。つまり、モータコント
ローラＭＣ1 〜ＭＣN は、選択手段７１ａにより選択さ
れた選択値ＳHZに基づいて、各駆動モータＭ1 〜ＭNの
回転数の制御を行う。なお、モータコントローラＭＣ1
〜ＭＣN による駆動モータＭ1 〜ＭN の回転数の制御
は、たとえばインバータによる制御で、直流電源を上記
駆動周波数β1 〜βN を有する交流に変換し、これを交
流モータに供給することによりなされる。
【００３０】つぎに、上記包装計量値付装置の基本的な
動作について説明する。まず、オペレータが図１（ｂ）
のように商品Ｍを載せたトレーＴを供給コンベア装置２
のストックコンベア２１上に載置する。載置されたトレ
ーＴは、図２の切出ストッパ２２に当接して、ストック
コンベア２１上にストックされる。上記切出ストッパ２
２が退避した後、トレーＴはリフタ１０の手前で一旦停
止し、その後、リフタ１０上に乗り移る。
動作について説明する。まず、オペレータが図１（ｂ）
のように商品Ｍを載せたトレーＴを供給コンベア装置２
のストックコンベア２１上に載置する。載置されたトレ
ーＴは、図２の切出ストッパ２２に当接して、ストック
コンベア２１上にストックされる。上記切出ストッパ２
２が退避した後、トレーＴはリフタ１０の手前で一旦停
止し、その後、リフタ１０上に乗り移る。
【００３１】この乗り移り後、トレーＴは、リフタ１０
により上方のラップステーションＳに押し上げられて、
以下に説明するように、ラップステーションＳにおい
て、商品Ｍごと包装される。
により上方のラップステーションＳに押し上げられて、
以下に説明するように、ラップステーションＳにおい
て、商品Ｍごと包装される。
【００３２】図２の実線で示すように、ラップステーシ
ョンＳには、フィルムフィーダ６により予めフィルムＦ
が張設された状態で保持されている。したがって、リフ
タ１０によりトレーＴが押し上げられると、商品Ｍおよ
びトレーＴの上面および上端に、フィルムＦが密着した
状態となる。
ョンＳには、フィルムフィーダ６により予めフィルムＦ
が張設された状態で保持されている。したがって、リフ
タ１０によりトレーＴが押し上げられると、商品Ｍおよ
びトレーＴの上面および上端に、フィルムＦが密着した
状態となる。
【００３３】この状態で、一対の左右折込板１５が、ト
レーＴの底面Ｔｂに沿って左右方向（紙面に直角な方
向）に移動すると、フィルムＦがトレーＴの底面側に折
り込まれる。この後、後折込板１６が前方Ｆｏに移動
し、フィルムＦがトレーＴの底面側に折り込まれる。上
記後折込板１６の前進よりも若干遅れて、プッシャ１３
が前方Ｆｏに移動し、トレーＴを前方Ｆｏに押し出す。
この押出しに伴って、前折込部材１７により、トレーＴ
の前部の底面側にフィルムＦが折り込まれる。その後、
シール装置１９により、フィルムＦの熱シールがなされ
る。
レーＴの底面Ｔｂに沿って左右方向（紙面に直角な方
向）に移動すると、フィルムＦがトレーＴの底面側に折
り込まれる。この後、後折込板１６が前方Ｆｏに移動
し、フィルムＦがトレーＴの底面側に折り込まれる。上
記後折込板１６の前進よりも若干遅れて、プッシャ１３
が前方Ｆｏに移動し、トレーＴを前方Ｆｏに押し出す。
この押出しに伴って、前折込部材１７により、トレーＴ
の前部の底面側にフィルムＦが折り込まれる。その後、
シール装置１９により、フィルムＦの熱シールがなされ
る。
【００３４】こうして、包装された包装品Ａは、図１
（ｂ）のように、方向転換コンベア３から計量コンベア
４を通って、貼機コンベア５ａに移送される。包装品Ａ
は、計量コンベア４上で重量が検出された後、貼機コン
ベア５ａ上で一旦停止し、値付装置５により、当該アイ
テムや重量の情報に基づいた内容のラベルが貼付され
る。
（ｂ）のように、方向転換コンベア３から計量コンベア
４を通って、貼機コンベア５ａに移送される。包装品Ａ
は、計量コンベア４上で重量が検出された後、貼機コン
ベア５ａ上で一旦停止し、値付装置５により、当該アイ
テムや重量の情報に基づいた内容のラベルが貼付され
る。
【００３５】つぎに、包装計量値付装置の処理能力の制
御方法について説明する。まず、オペレータは、供給コ
ンベア装置２に載せるトレーＴの種類および商品Ｍの品
番を、図４のキーボード７２から入力する。商品情報処
理手段７０は、入力されたトレーＴの種類および商品Ｍ
の品番に基づいて、図５（ａ）の基本周波数記憶手段７
０ｂに記憶されている基本周波数ＢHZを、図４の包装計
量値付装置制御手段７１の選択手段７１ａに出力する。
一方、オペレータは、そのオペレータの供給能力に合わ
せたオペレータ値Ｏｐをオペレータ値設定部７３を回動
操作することにより入力する。
御方法について説明する。まず、オペレータは、供給コ
ンベア装置２に載せるトレーＴの種類および商品Ｍの品
番を、図４のキーボード７２から入力する。商品情報処
理手段７０は、入力されたトレーＴの種類および商品Ｍ
の品番に基づいて、図５（ａ）の基本周波数記憶手段７
０ｂに記憶されている基本周波数ＢHZを、図４の包装計
量値付装置制御手段７１の選択手段７１ａに出力する。
一方、オペレータは、そのオペレータの供給能力に合わ
せたオペレータ値Ｏｐをオペレータ値設定部７３を回動
操作することにより入力する。
【００３６】オペレータ値設定部７３のオペレータ値Ｏ
ｐが最大値に設定されている場合は、選択手段７１ａに
入力される基本周波数ＢHZよりもオペレータ値Ｏｐの方
が大きいので、選択手段７１ａは、基本周波数ＢHZを選
択値ＳHZとして、そのまま周波数演算手段７１ｃに出力
する。周波数演算手段７１ｃは、図５（ｂ）の周波数比
記憶手段７１ｂから周波数比α1 〜αN を読み出して、
選択値ＳHZに周波数比α1 〜αN を乗算することで、駆
動モータＭ1 〜ＭN の回転数に相当する駆動周波数β1
〜βN を求め、この駆動周波数β1 〜βN を各周波数記
憶手段７１ｄに記憶させる。その後、包装計量値付装置
制御手段７１は、各周波数記憶手段７１ｄに記憶された
駆動周波数β1 〜βN を各モータコントローラＭＣ1 〜
ＭＣN に出力する。このモータコントローラＭＣ1 〜Ｍ
ＣN は、入力された駆動周波数β1 〜βN に基づいて駆
動モータＭ1 〜ＭN を回転駆動させる。したがって、熟
練したオペレータの場合には、各商品ＭおよびトレーＴ
の大きさによって定まるアイテムの種類に応じて駆動モ
ータＭ1 〜ＭN が回転駆動する。
ｐが最大値に設定されている場合は、選択手段７１ａに
入力される基本周波数ＢHZよりもオペレータ値Ｏｐの方
が大きいので、選択手段７１ａは、基本周波数ＢHZを選
択値ＳHZとして、そのまま周波数演算手段７１ｃに出力
する。周波数演算手段７１ｃは、図５（ｂ）の周波数比
記憶手段７１ｂから周波数比α1 〜αN を読み出して、
選択値ＳHZに周波数比α1 〜αN を乗算することで、駆
動モータＭ1 〜ＭN の回転数に相当する駆動周波数β1
〜βN を求め、この駆動周波数β1 〜βN を各周波数記
憶手段７１ｄに記憶させる。その後、包装計量値付装置
制御手段７１は、各周波数記憶手段７１ｄに記憶された
駆動周波数β1 〜βN を各モータコントローラＭＣ1 〜
ＭＣN に出力する。このモータコントローラＭＣ1 〜Ｍ
ＣN は、入力された駆動周波数β1 〜βN に基づいて駆
動モータＭ1 〜ＭN を回転駆動させる。したがって、熟
練したオペレータの場合には、各商品ＭおよびトレーＴ
の大きさによって定まるアイテムの種類に応じて駆動モ
ータＭ1 〜ＭN が回転駆動する。
【００３７】ここで、上記基本周波数記憶手段７０ｂに
記憶された基本周波数ＢHZを、当該アイテムを搬送する
上で、商品ＭがトレーＴからこぼれ落ちたり、商品Ｍが
トレーＴ内で倒れたりすることのない範囲で、大きな値
に設定しておけば、包装のサイクルタイムを短縮し得る
とともに、商品Ｍをトラブルなく包装し得る。
記憶された基本周波数ＢHZを、当該アイテムを搬送する
上で、商品ＭがトレーＴからこぼれ落ちたり、商品Ｍが
トレーＴ内で倒れたりすることのない範囲で、大きな値
に設定しておけば、包装のサイクルタイムを短縮し得る
とともに、商品Ｍをトラブルなく包装し得る。
【００３８】一方、オペレータ値設定部７３のオペレー
タ値Ｏｐが、最大値よりも小さい場合、つまり、そのオ
ペレータの供給能力に合わせた値に設定されている場合
は、選択手段７１ａが基本周波数ＢHZとオペレータ値Ｏ
ｐとを比較し、この２つの値ＢHZ、Ｏｐが互いに異なる
ときは、選択手段７１ａが小さい方の値を選択して選択
値ＳHZを出力する。たとえば、オペレータ値Ｏｐが４５
Ｈｚで、図５（ａ）のアイテムの基本周波数ＢHZが４５
Ｈｚ以下のときは、基本周波数ＢHZがそのまま選択値Ｓ
HZとして、図４の周波数演算手段７１ｃに出力される。
この場合には、前述の熟練したオペレータの場合と同様
に包装のサイクルタイムを短縮することができる。
タ値Ｏｐが、最大値よりも小さい場合、つまり、そのオ
ペレータの供給能力に合わせた値に設定されている場合
は、選択手段７１ａが基本周波数ＢHZとオペレータ値Ｏ
ｐとを比較し、この２つの値ＢHZ、Ｏｐが互いに異なる
ときは、選択手段７１ａが小さい方の値を選択して選択
値ＳHZを出力する。たとえば、オペレータ値Ｏｐが４５
Ｈｚで、図５（ａ）のアイテムの基本周波数ＢHZが４５
Ｈｚ以下のときは、基本周波数ＢHZがそのまま選択値Ｓ
HZとして、図４の周波数演算手段７１ｃに出力される。
この場合には、前述の熟練したオペレータの場合と同様
に包装のサイクルタイムを短縮することができる。
【００３９】他方、オペレータ値Ｏｐが４５Ｈｚで、図
５（ａ）のアイテムの基本周波数ＢHZが５０Ｈｚである
ときは、図４のオペレータ値Ｏｐが選択値ＳHZとして、
周波数演算手段７１ｃに出力される。この場合には、各
駆動モータＭ1 〜ＭN の回転数が小さくなるので、包装
計量値付装置の処理能力は低下する。しかし、オペレー
タの供給能力が低く、かつ、そのオペレータの供給能力
に合せて、装置の処理能力を小さくしたのであるから、
実際に包装される商品の数は、実質的に少なくなること
はない。その一方で、必要以上に駆動モータＭ1 〜ＭN
の回転数を大きくしていないので、トラブルをより少な
くし得るとともに、機械の摩耗、騒音、消費電力などを
小さくすることができる。
５（ａ）のアイテムの基本周波数ＢHZが５０Ｈｚである
ときは、図４のオペレータ値Ｏｐが選択値ＳHZとして、
周波数演算手段７１ｃに出力される。この場合には、各
駆動モータＭ1 〜ＭN の回転数が小さくなるので、包装
計量値付装置の処理能力は低下する。しかし、オペレー
タの供給能力が低く、かつ、そのオペレータの供給能力
に合せて、装置の処理能力を小さくしたのであるから、
実際に包装される商品の数は、実質的に少なくなること
はない。その一方で、必要以上に駆動モータＭ1 〜ＭN
の回転数を大きくしていないので、トラブルをより少な
くし得るとともに、機械の摩耗、騒音、消費電力などを
小さくすることができる。
【００４０】つぎに、上記基本周波数ＢHZの登録方法に
ついて説明する。基本周波数ＢHZを登録する場合は、登
録モードに設定し、基本周波数ＢHZをキーボード７２か
ら入力する。この入力後、図１の商品Ｍを載せたトレー
Ｔを供給コンベア装置２に載置し、実際に包装させて、
トラブルがないか否かを確認し、トラブルが生じない最
大の基本周波数ＢHZ（図４）を各商品Ｍごとに設定す
る。
ついて説明する。基本周波数ＢHZを登録する場合は、登
録モードに設定し、基本周波数ＢHZをキーボード７２か
ら入力する。この入力後、図１の商品Ｍを載せたトレー
Ｔを供給コンベア装置２に載置し、実際に包装させて、
トラブルがないか否かを確認し、トラブルが生じない最
大の基本周波数ＢHZ（図４）を各商品Ｍごとに設定す
る。
【００４１】なお、包装装置１および供給コンベア装置
２内に２種類以上のアイテムの商品Ｍが存在する場合
は、図４の基本周波数ＢHZが小さい方のアイテムの基本
周波数ＢHZに合せて、駆動モータＭ1 〜ＭN の回転数を
制御する。
２内に２種類以上のアイテムの商品Ｍが存在する場合
は、図４の基本周波数ＢHZが小さい方のアイテムの基本
周波数ＢHZに合せて、駆動モータＭ1 〜ＭN の回転数を
制御する。
【００４２】図６は第２実施例を示す。この第２実施例
では、図４の第１実施例の選択手段７１ａに代えて、周
波数決定手段７１ｅおよび判別手段７１ｆを有してい
る。この判別手段７１ｆは、図１の各トレー検出位置Ｐ
１，Ｐ２…Ｐ５においてトレーＴを検出する図６のトレ
ー検出器Ｓ１〜Ｓ５からの商品検出信号ａ2 〜ａM と、
計量コンベア４からの商品検出信号ａ1 を入力とし、図
１の供給コンベア装置２から貼機コンベア５ａまでの所
定の区間にトレーＴが存在するか否かを判別し、図６の
判別信号ｂを周波数決定手段７１ｅに出力する。つま
り、上記判別手段７１ｆは、図１の切出ストッパの下流
位置Ｐ１において、トレーＴが検出されてから、当該ト
レーＴがラベル貼付位置Ｐ５において検出された後の一
定時間内に、切出ストッパの下流位置Ｐ１において次の
トレーＴを検出しなかった場合に、切出ストッパの下流
位置Ｐ１からラベル貼付位置Ｐ５までの区間にトレーＴ
が存在しないと判断する。なお、上記所定の区間は、こ
の実施例の場合、切出ストッパの下流位置Ｐ１からラベ
ル貼付位置Ｐ５までの区間に設定されている。
では、図４の第１実施例の選択手段７１ａに代えて、周
波数決定手段７１ｅおよび判別手段７１ｆを有してい
る。この判別手段７１ｆは、図１の各トレー検出位置Ｐ
１，Ｐ２…Ｐ５においてトレーＴを検出する図６のトレ
ー検出器Ｓ１〜Ｓ５からの商品検出信号ａ2 〜ａM と、
計量コンベア４からの商品検出信号ａ1 を入力とし、図
１の供給コンベア装置２から貼機コンベア５ａまでの所
定の区間にトレーＴが存在するか否かを判別し、図６の
判別信号ｂを周波数決定手段７１ｅに出力する。つま
り、上記判別手段７１ｆは、図１の切出ストッパの下流
位置Ｐ１において、トレーＴが検出されてから、当該ト
レーＴがラベル貼付位置Ｐ５において検出された後の一
定時間内に、切出ストッパの下流位置Ｐ１において次の
トレーＴを検出しなかった場合に、切出ストッパの下流
位置Ｐ１からラベル貼付位置Ｐ５までの区間にトレーＴ
が存在しないと判断する。なお、上記所定の区間は、こ
の実施例の場合、切出ストッパの下流位置Ｐ１からラベ
ル貼付位置Ｐ５までの区間に設定されている。
【００４３】図６において、上記周波数決定手段７１ｅ
は、スローダウン値記憶手段７１ｇを備えている。この
スローダウン値記憶手段７１ｇは、上記所定の区間Ｐ１
〜Ｐ５（図１）にトレーＴが存在しない場合の各駆動モ
ータＭ1 〜ＭN の設定回転数に相当するスローダウン周
波数を記憶している。このスローダウン周波数は、上記
基本周波数ＢHZよりも小さい値に設定されている。
は、スローダウン値記憶手段７１ｇを備えている。この
スローダウン値記憶手段７１ｇは、上記所定の区間Ｐ１
〜Ｐ５（図１）にトレーＴが存在しない場合の各駆動モ
ータＭ1 〜ＭN の設定回転数に相当するスローダウン周
波数を記憶している。このスローダウン周波数は、上記
基本周波数ＢHZよりも小さい値に設定されている。
【００４４】上記周波数決定手段７１ｅは、上記所定の
区間Ｐ１〜Ｐ５（図１）にトレーＴが存在する場合に
は、基本周波数ＢHZをそのまま決定値ＤHZとして各周波
数演算手段７１ｃに出力する。したがって、所定の区間
Ｐ１〜Ｐ５（図１）にトレーＴが存在する場合は、モー
タコントローラＭＣ1 〜ＭＣN がアイテムの種類に応じ
た基本周波数ＢHZに基づいて駆動モータＭ1 〜ＭN を回
転駆動させるので、包装のサイクルタイムを短縮し得る
とともに、商品Ｍをトラブルなく包装することができ
る。
区間Ｐ１〜Ｐ５（図１）にトレーＴが存在する場合に
は、基本周波数ＢHZをそのまま決定値ＤHZとして各周波
数演算手段７１ｃに出力する。したがって、所定の区間
Ｐ１〜Ｐ５（図１）にトレーＴが存在する場合は、モー
タコントローラＭＣ1 〜ＭＣN がアイテムの種類に応じ
た基本周波数ＢHZに基づいて駆動モータＭ1 〜ＭN を回
転駆動させるので、包装のサイクルタイムを短縮し得る
とともに、商品Ｍをトラブルなく包装することができ
る。
【００４５】一方、上記周波数決定手段７１ｅは、上記
所定の区間Ｐ１〜Ｐ５（図１）にトレーＴが存在しない
場合には、スローダウン値記憶手段７１ｇに記憶された
スローダウン周波数を決定値ＤHZとして各周波数演算手
段７１ｃに出力する。したがって、所定の区間Ｐ１〜Ｐ
５（図１）にトレーＴが存在しない場合は、基本周波数
ＢHZよりも小さいスローダウン周波数に基づいて、モー
タコントローラＭＣ1〜ＭＣN がストックコンベア２
１、供給コンベア２３および計量コンベア４の駆動モー
タＭJ を回転駆動させるので、機械の摩耗、騒音、消費
電力などを小さくすることができる。
所定の区間Ｐ１〜Ｐ５（図１）にトレーＴが存在しない
場合には、スローダウン値記憶手段７１ｇに記憶された
スローダウン周波数を決定値ＤHZとして各周波数演算手
段７１ｃに出力する。したがって、所定の区間Ｐ１〜Ｐ
５（図１）にトレーＴが存在しない場合は、基本周波数
ＢHZよりも小さいスローダウン周波数に基づいて、モー
タコントローラＭＣ1〜ＭＣN がストックコンベア２
１、供給コンベア２３および計量コンベア４の駆動モー
タＭJ を回転駆動させるので、機械の摩耗、騒音、消費
電力などを小さくすることができる。
【００４６】ところで、上記第１および第２実施例の処
理能力制御装置７を組合せて、図７に示す第３実施例の
ように、包装計量値付装置制御手段７１に、選択手段７
１ａ、周波数決定手段７１ｅ、スローダウン値記憶手段
７１ｇおよび判別手段７１ｆを設けてもよい。なお、上
記第３実施例および図６の第２実施例において、その他
の構成は第１実施例と同様であり、同一部分または相当
部分に同一符号を付して、その説明を省略する。
理能力制御装置７を組合せて、図７に示す第３実施例の
ように、包装計量値付装置制御手段７１に、選択手段７
１ａ、周波数決定手段７１ｅ、スローダウン値記憶手段
７１ｇおよび判別手段７１ｆを設けてもよい。なお、上
記第３実施例および図６の第２実施例において、その他
の構成は第１実施例と同様であり、同一部分または相当
部分に同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４７】図８は第４実施例を示す。この第４実施例
では、選択手段７１ａｌが、非定常値記憶手段７１ｇｌ
を備えている。この非定常値記憶手段７１ｇｌは、非定
常モードにおける供給コンベア装置２、リフタ１０およ
び折込部材１５、１６（図２）の各駆動モータの非定常
回転数に相当する非定常周波数（非定常値）を記憶して
いる。選択手段７１ａｌは、図４のオペレータ値Ｏｐに
代えて、図８のモード信号ｂ１を入力とし、定常モード
の場合には、基本周波数をそのまま選択値ＳHZとして各
周波数演算手段７１ｃ出力する。
では、選択手段７１ａｌが、非定常値記憶手段７１ｇｌ
を備えている。この非定常値記憶手段７１ｇｌは、非定
常モードにおける供給コンベア装置２、リフタ１０およ
び折込部材１５、１６（図２）の各駆動モータの非定常
回転数に相当する非定常周波数（非定常値）を記憶して
いる。選択手段７１ａｌは、図４のオペレータ値Ｏｐに
代えて、図８のモード信号ｂ１を入力とし、定常モード
の場合には、基本周波数をそのまま選択値ＳHZとして各
周波数演算手段７１ｃ出力する。
【００４８】一方、選択手段７１ａｌは、非定常モード
の場合には、非定常値記憶手段７１ｇｌに記憶された非
定常周波数と基本周波数ＢHZとを比較し、両者の値が異
なる場合には、小さい方の値を選択して、その選択値Ｓ
HZを各周波数演算手段７１ｃに出力する。その他の構成
は、図４の第１実施例と同様であり、同一部分または相
当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略す
る。
の場合には、非定常値記憶手段７１ｇｌに記憶された非
定常周波数と基本周波数ＢHZとを比較し、両者の値が異
なる場合には、小さい方の値を選択して、その選択値Ｓ
HZを各周波数演算手段７１ｃに出力する。その他の構成
は、図４の第１実施例と同様であり、同一部分または相
当部分に同一符号を付して、その詳しい説明を省略す
る。
【００４９】したがって、図８の各モータコントローラ
ＭＣ1 〜ＭＣN は、定常モードにおいては基本周波数Ｂ
HZおよび周波数比α1 〜αN により定まる駆動周波数β
1 〜βN に基づいて各駆動モータＭ1 〜ＭN の回転数を
制御する。一方、各モータコントローラＭＣ1 〜ＭＣN
は、非定常モードにおいては基本周波数ＢHZと非定常周
波数とが互いに異なる場合に小さい方の値と周波数比α
1〜αN により定まる駆動周波数β1 〜βN に基づいて
各駆動モータＭ1 〜ＭN の回転数を制御する。
ＭＣ1 〜ＭＣN は、定常モードにおいては基本周波数Ｂ
HZおよび周波数比α1 〜αN により定まる駆動周波数β
1 〜βN に基づいて各駆動モータＭ1 〜ＭN の回転数を
制御する。一方、各モータコントローラＭＣ1 〜ＭＣN
は、非定常モードにおいては基本周波数ＢHZと非定常周
波数とが互いに異なる場合に小さい方の値と周波数比α
1〜αN により定まる駆動周波数β1 〜βN に基づいて
各駆動モータＭ1 〜ＭN の回転数を制御する。
【００５０】ここで、非定常モードとは、たとえば電源
を投入した後の初期作動時や、トラブル発生後に各駆動
モータを逆転させて原点に復帰させるなどのモードをい
い、非定常周波数（値）とは、これらのモードの場合に
設定されたモータの回転数をいう。
を投入した後の初期作動時や、トラブル発生後に各駆動
モータを逆転させて原点に復帰させるなどのモードをい
い、非定常周波数（値）とは、これらのモードの場合に
設定されたモータの回転数をいう。
【００５１】なお、上記各実施例では、基本周波数ＢHZ
を図５（ａ）のように、商品の種類およびトレーの種類
（大きさ）によって定まるアイテムごとに定めた。しか
し、商品がトレー内で転倒したりトレーから落下するか
否かは、一般に、トレーの大きさとは差程関係がない。
したがって、基本周波数ＢHZをトレーの種類とは無関係
に商品の種類によってのみ定めてもよい。そのようにす
れば、基本周波数ＢHZの登録手続が簡単になる。
を図５（ａ）のように、商品の種類およびトレーの種類
（大きさ）によって定まるアイテムごとに定めた。しか
し、商品がトレー内で転倒したりトレーから落下するか
否かは、一般に、トレーの大きさとは差程関係がない。
したがって、基本周波数ＢHZをトレーの種類とは無関係
に商品の種類によってのみ定めてもよい。そのようにす
れば、基本周波数ＢHZの登録手続が簡単になる。
【００５２】また、上記実施例では、基本周波数ＢHZに
図５（ｂ）の周波数比α1 〜αN を乗算して、各駆動モ
ータＭ1 〜ＭN の回転数を設定したので、駆動モータＭ
1 〜ＭN の回転数に相当する周波数を各駆動モータＭ1
〜ＭN ごとに登録する必要がないから、登録手続が容易
になる。しかし、この発明では、各駆動モータＭ1 〜Ｍ
N ごとに基本周波数ＢHZを設定してもよい。
図５（ｂ）の周波数比α1 〜αN を乗算して、各駆動モ
ータＭ1 〜ＭN の回転数を設定したので、駆動モータＭ
1 〜ＭN の回転数に相当する周波数を各駆動モータＭ1
〜ＭN ごとに登録する必要がないから、登録手続が容易
になる。しかし、この発明では、各駆動モータＭ1 〜Ｍ
N ごとに基本周波数ＢHZを設定してもよい。
【００５３】また、上記各実施例では、図１（ｂ）の包
装値付装置の供給コンベア装置２、包装装置１、方向転
換コンベア３、計量コンベア４および貼機コンベア５ａ
の駆動モータＭ1 〜ＭN の回転数を小さくすることとし
た。しかし、商品ＭをフィルムＦで包装した後は、トラ
ブルが生じにくいので、供給コンベア装置２および包装
装置１のみの速度を変化させることとしてもよい。
装値付装置の供給コンベア装置２、包装装置１、方向転
換コンベア３、計量コンベア４および貼機コンベア５ａ
の駆動モータＭ1 〜ＭN の回転数を小さくすることとし
た。しかし、商品ＭをフィルムＦで包装した後は、トラ
ブルが生じにくいので、供給コンベア装置２および包装
装置１のみの速度を変化させることとしてもよい。
【００５４】さらに、この種の包装装置１では、図２シ
ール装置１９の上方に、トレーＴの底面Ｔｂを押し付け
る押圧ローラを設ける場合が多いが、この場合、押圧ロ
ーラの駆動モータの回転数もプッシャ１３と同様に制御
する。また、上記各実施例では、切出ストッパ２２の下
流の位置Ｐ１においてトレーＴを検出したが、切出スト
ッパ２２の上流の位置においてトレーＴを検出してもよ
い。
ール装置１９の上方に、トレーＴの底面Ｔｂを押し付け
る押圧ローラを設ける場合が多いが、この場合、押圧ロ
ーラの駆動モータの回転数もプッシャ１３と同様に制御
する。また、上記各実施例では、切出ストッパ２２の下
流の位置Ｐ１においてトレーＴを検出したが、切出スト
ッパ２２の上流の位置においてトレーＴを検出してもよ
い。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように、各請求項の発明に
よれば、商品の種類に応じた設定値に基づいて、各駆動
モータの回転数を制御するから、機器の速度を商品ごと
に適切な速度にすることができる。したがって、商品が
トレー内で倒れたり、こぼれ落ちたりするのを防止し得
るとともに、包装のサイクルタイムを短縮することがで
きる。
よれば、商品の種類に応じた設定値に基づいて、各駆動
モータの回転数を制御するから、機器の速度を商品ごと
に適切な速度にすることができる。したがって、商品が
トレー内で倒れたり、こぼれ落ちたりするのを防止し得
るとともに、包装のサイクルタイムを短縮することがで
きる。
【００５６】さらに、請求項２の発明によれば、上記請
求項１の効果に加えて機器の速度をオペレータの供給能
力に合わせた適切な速度にすることができるから、より
トラブルを少なくし得るとともに、騒音や機械の摩耗な
どを小さくすることができる。
求項１の効果に加えて機器の速度をオペレータの供給能
力に合わせた適切な速度にすることができるから、より
トラブルを少なくし得るとともに、騒音や機械の摩耗な
どを小さくすることができる。
【００５７】一方、請求項３の発明によれば、供給コン
ベア装置からラベル貼付機までの所定の区間にトレーが
存在しない場合には、各駆動モータの回転数が低下する
ので、騒音が小さくなるとともに、機械の摩耗などを抑
制し得る。
ベア装置からラベル貼付機までの所定の区間にトレーが
存在しない場合には、各駆動モータの回転数が低下する
ので、騒音が小さくなるとともに、機械の摩耗などを抑
制し得る。
【００５８】また、請求項４の発明によれば、非定常モ
ードにおいてモータの回転数を小さくすることができ
る。
ードにおいてモータの回転数を小さくすることができ
る。
【図１】（ａ）はこの発明の第１実施例にかかる包装計
量値付装置の側面レイアウト図、（ｂ）は同平面レイア
ウト図である。
量値付装置の側面レイアウト図、（ｂ）は同平面レイア
ウト図である。
【図２】包装装置の概略縦断面図である。
【図３】値付装置の概略断面図である。
【図４】処理能力制御装置の概略構成図である。
【図５】（ａ）は基本周波数記憶手段の記憶内容を示す
図表、（ｂ）は周波数比記憶手段の記憶内容を示す図表
である。
図表、（ｂ）は周波数比記憶手段の記憶内容を示す図表
である。
【図６】第２実施例を示す処理能力制御装置の概略構成
図である。
図である。
【図７】第３実施例を示す処理能力制御装置の概略構成
図である。
図である。
【図８】第４実施例を示す処理能力制御装置の概略構成
図である。
図である。
１…包装装置、１０…リフタ、１５，１６…折込部材、
２…供給コンベア装置、３，４，５ａ…搬送装置、５…
値付装置、７…処理能力制御装置、７０ｂ，７１ｂ…記
憶手段、７１ａ…選択手段、７１ｆ…判別手段、７１ｇ
ｌ…非定常値記憶手段、７３…オペレータ値設定部、Ｍ
1 〜ＭN …モータ、ＭＣ1 〜ＭＣN …モータコントロー
ラ、Ａ…包装品、Ｆ…フィルム、Ｍ…商品、Ｔ…トレ
ー、Ｏｐ…オペレータ値。
２…供給コンベア装置、３，４，５ａ…搬送装置、５…
値付装置、７…処理能力制御装置、７０ｂ，７１ｂ…記
憶手段、７１ａ…選択手段、７１ｆ…判別手段、７１ｇ
ｌ…非定常値記憶手段、７３…オペレータ値設定部、Ｍ
1 〜ＭN …モータ、ＭＣ1 〜ＭＣN …モータコントロー
ラ、Ａ…包装品、Ｆ…フィルム、Ｍ…商品、Ｔ…トレ
ー、Ｏｐ…オペレータ値。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂田 利行 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社石田衡器製作所滋賀工場内 (72)発明者 高橋 圭太 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社石田衡器製作所滋賀工場内
Claims (4)
- 【請求項１】 商品を載せたトレーを未包装の状態で供
給コンベア装置により間欠的にリフタ上に移送し、リフ
タにより上方のラップステーションまで押し上げた商品
を折込部材によりトレーごとフィルムで包装する包装装
置において、 上記供給コンベア装置、リフタおよび折込部材の各駆動
モータの設定回転数に相当する設定値を、少なくとも商
品の種類ごとに記憶する記憶手段と、 上記商品の種類に応じた設定値に基づいて、上記各駆動
モータの回転数を制御するモータコントローラとを備え
ていることを特徴とする包装装置の処理能力制御装置。 - 【請求項２】 商品を載せたトレーを未包装の状態で供
給コンベア装置により間欠的にリフタ上に移送し、リフ
タにより上方のラップステーションまで押し上げた商品
を折込部材によりトレーごとフィルムで包装する包装装
置において、 上記供給コンベア装置、リフタおよび折込部材の各駆動
モータの設定回転数に相当する設定値を、少なくとも商
品の種類ごとに記憶する記憶手段と、 オペレータの供給能力に相当するオペレータ値を設定す
るオペレータ値設定部と、 上記オペレータ値と包装される商品の種類に応じた上記
設定値とを比較して、２つの値が互いに異なる場合に小
さい方の値を選択する選択手段と、 上記選択手段により選択された選択値に基づいて、上記
各駆動モータの回転数を制御するモータコントローラと
を備えていることを特徴とする包装装置の処理能力制御
装置。 - 【請求項３】 商品を載せたトレーを未包装の状態で供
給コンベア装置により間欠的にリフタ上に移送し、リフ
タにより上方のラップステーションまで押し上げた商品
を折込部材によりトレーごとフィルムで包装する包装装
置と、包装された包装品にラベルを貼付するラベル貼付
機と、上記包装品を包装装置からラベル貼付機まで搬送
する搬送装置とを備えた包装値付装置であって、 上記供給コンベア装置、リフタ、折込部材、ラベル貼付
機および搬送装置の各駆動モータの設定回転数に相当す
る設定値を少なくとも商品の種類ごとに記憶する記憶手
段と、 上記供給コンベア装置から搬送装置までの所定の区間に
トレーが存在するか否かを判別する判別手段と、 上記所定区間にトレーが存在する場合には上記商品の種
類に応じた設定値に基づいて上記各駆動モータの回転数
を制御し、上記所定区間にトレーが存在しない場合には
上記設定値よりも小さいスローダウン値に基づいて上記
各駆動モータの回転数を制御するモータコントローラと
を備えている包装値付装置における処理能力制御装置。 - 【請求項４】 商品を載せたトレーを未包装の状態で供
給コンベア装置により間欠的にリフタ上に移送し、リフ
タにより上方のラップステーションまで押し上げた商品
を折込部材によりトレーごとフィルムで包装する包装装
置において、 定常モードにおける上記供給コンベア装置、リフタおよ
び折込部材の各駆動モータの定常設定回転数に相当する
定常設定値を、少なくとも商品の種類ごとに記憶する記
憶手段と、 非定常モードにおける上記供給コンベア装置、リフタお
よび折込部材の各駆動モータの非定常回転数に相当する
非定常値を記憶する非定常値記憶手段と、 定常モードにおいて上記商品の種類に応じた定常設定値
に基づいて上記各駆動モータの回転数を制御し、非定常
モードにおいて上記定常設定値と上記非定常設定値とが
互いに異なる場合に小さい方の値に基づいて上記各駆動
モータの回転数を制御するモータコントローラとを備え
ていることを特徴とする包装装置の処理能力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07883093A JP3197977B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 包装装置の処理能力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07883093A JP3197977B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 包装装置の処理能力制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06762299A Division JP3217324B2 (ja) | 1999-03-15 | 1999-03-15 | 包装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06270907A true JPH06270907A (ja) | 1994-09-27 |
| JP3197977B2 JP3197977B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=13672754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07883093A Expired - Fee Related JP3197977B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | 包装装置の処理能力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197977B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100457269B1 (ko) * | 1996-06-26 | 2005-01-17 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제포장장치 |
| JP2006036320A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Teraoka Seiko Co Ltd | 包装装置 |
| KR100574821B1 (ko) * | 2004-06-26 | 2006-04-28 | (주)제이브이엠 | 약제 자동분배 포장기의 포장지 인증장치 |
| EP4201824A1 (de) * | 2021-12-27 | 2023-06-28 | Bizerba SE & Co. KG | Verpackungsmaschine zum verpacken mit dehnfolie |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP07883093A patent/JP3197977B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100457269B1 (ko) * | 1996-06-26 | 2005-01-17 | 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 | 약제포장장치 |
| KR100574821B1 (ko) * | 2004-06-26 | 2006-04-28 | (주)제이브이엠 | 약제 자동분배 포장기의 포장지 인증장치 |
| JP2006036320A (ja) * | 2004-07-29 | 2006-02-09 | Teraoka Seiko Co Ltd | 包装装置 |
| JP4639689B2 (ja) * | 2004-07-29 | 2011-02-23 | 株式会社寺岡精工 | 包装装置 |
| EP4201824A1 (de) * | 2021-12-27 | 2023-06-28 | Bizerba SE & Co. KG | Verpackungsmaschine zum verpacken mit dehnfolie |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3197977B2 (ja) | 2001-08-13 |
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