JP2001097332A - 包装値付装置及び包装ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 包装値付モードと値付モードとを選択するこ
とができる包装値付装置において、両モードそれぞれに
おいて商品の搬送中に生じる位置ズレ等の発生を抑えつ
つ搬送速度を上げる。 【解決手段】 装置１は、計量搬入機構２と、包装ステ
ーション３と、ラベル発行機１１とを有しており、計量
包装値付モードと計量値付モードとを選択することがで
きる。計量包装値付モードは、未包装品を搬入して、包
装後に値付を行うモードである。計量値付モードは、包
装済み品を搬入して、値付を行うモードである。この装
置１では、計量包装値付モードにおける計量搬入機構２
による搬入速度と、計量値付モードにおける計量搬入機
構２による搬入速度とを変えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装値付装置及び
包装ラベル貼付装置、特に、商品を未包装の状態で搬入
し包装後に値付を行う包装値付モードと、包装済みの商
品を搬入して値付を行う値付モードとを選択することが
できる包装値付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、発泡スチロールなどを使ったトレ
ーに収納された生鮮食料品等の商品、あるいは青果等の
トレーに載せない商品をストレッチフィルムによって包
装する装置が、ストレッチ包装装置として知られてい
る。このストレッチ包装装置では、所定の幅を有するス
トレッチフィルムをトレーや商品の大小に応じて所定長
さ寸法に切断するとともに、フィルムの幅方向の両側縁
部を上下のベルト等から成る一対のフィーダにより保持
しながらフィルムを包装ステーションに搬送し、包装ス
テーションで包装を施す。包装ステーションでは、搬送
されてきたフィルムに対して商品を押し上げ、商品をフ
ィルムに密着させた状態でフィルムの周縁部をトレーの
底面側に折り込む。これにより、商品がストレッチフィ
ルムに包まれるので、その後商品の下側のフィルムにヒ
ートシールを施して包装を完了させる。

【０００３】そして、最近では、包装前に計量を行い、
包装後に値段や重量等の商品情報が付されたラベルを商
品に貼付するという付加機能を兼ね備えたストレッチ包
装装置が広く使われるようになっている。この装置は、
包装値付装置、あるいは計量包装値付装置と呼ばれ、商
品の計量から包装、値付までを一貫して行うことのでき
る装置としてスーパーマーケットのバックヤードなどで
広く使用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような計量包装
値付装置では、通常、商品を包装して値付を行う処理モ
ード（以下、包装値付モードという。）の他に、包装済
みの商品に対して値付だけを行う処理モード（以下、値
付モードという。）が用意されている。ここでは、オペ
レータが包装値付モードを選んだときには、搬入部に商
品を載置すると、搬入されたその商品に包装が施された
後に値付が行われる。そして、オペレータが値付モード
を選んだときには、搬入部に包装済みの商品を載置する
と、包装処理が省略されて値付だけが行われる。

【０００５】ここで、通常の商品の搬送経路としては、
搬入部から包装が行われる包装部へと運ばれ、さらに値
付部に運ばれる経路が存在するが、その搬送速度は上記
各モードの選択にかかわらず一定となっている。したが
って、搬入部が商品を包装部へと運ぶときの搬送速度に
ついても、処理モードにかかわらず、商品やトレーが同
じであれば同じに設定されている。

【０００６】しかし、上記２つの処理モードでは、搬送
する商品が未包装であるか包装済みであるかの違いが存
在する。この違いがあるため、搬送速度が同じであると
不具合が生じる場合がある。例えば、台上を滑らせると
いう手法を使って搬送を行う場合、未包装であり剥き出
しのトレー底面あるいは商品の底部が台上を滑るとき
と、包装済みであって商品を包んでいる包装材が台上を
滑るときとでは、それらの滑り具合が異なる。このよう
な場合に同じ速度で搬送させていたのでは、どちらかの
処理モードにおいてが商品が台上で突っかかって、トレ
ー上の商品の荷崩れや商品のトレーからの飛び出し、商
品やトレーの位置ズレ等が起こったり、あるいは一方の
処理モードではもっと高速で搬送が可能であるにもかか
わらず他方の処理モードでの低速に合わせて搬送速度を
設定せざるを得ないという不具合が生じる。

【０００７】このような問題は、滑らせるという手法以
外の搬送手法を用いる場合にも生じるが、商品（あるい
はトレー）と包装材との摩擦係数の違いが大きな影響を
与えるため、滑らせるという手法を用いる場合に多く発
生する。特に、搬入部に計量機構を兼ね備えさせた計量
包装値付装置では、計量台の上に複雑な搬送機構を載せ
ることが困難であることから滑らせる手法を用いること
が多く、両モードにおいて最適な搬送速度を設定できな
いことの不都合が発生し易い。

【０００８】本発明の課題は、包装値付モードと値付モ
ードとを選択することができる包装値付装置（あるいは
包装ラベル貼付装置）であって、両モードそれぞれにお
いて商品の搬送中に生じる荷崩れや位置ズレ等の発生を
抑えつつ搬送速度を上げることができる包装値付装置
（あるいは包装ラベル貼付装置）を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る装置は、
包装値付モードと値付モードとを選択することができる
包装値付装置であって、搬入機構と、包装機構と、値付
機構とを備えている。包装値付モードは、商品を未包装
の状態で搬入し、包装後に値付を行うモードである。値
付モードは、包装済みの商品を搬入して、値付を行うモ
ードである。搬入機構は、商品を搬入する。包装機構
は、商品を包装することができる。値付機構は、包装さ
れた商品に値付を行う。そして、この装置では、包装値
付モードにおける搬入機構による商品の搬送速度と、値
付モードにおける搬入機構による商品の搬送速度とを変
えることができる。

【００１０】この装置は、包装されていない商品に包装
と値付を行う包装値付モードと、包装済みの商品に包装
を行わず値付を行う値付モードとを有しており、これら
のモードを選択することができる。そして、従来におい
てはモードに応じて変えることができなかった搬入機構
における搬送速度を、モードによって変えることができ
るようにしている。

【００１１】したがって、包装値付モードでは包装され
ていない商品に合った搬入機構での搬送速度で、値付モ
ードでは包装済みの商品に合った搬入機構での搬送速度
で商品を搬送することが可能となる。すなわち、どちら
かのモードの都合に合わせて共通である搬送速度を設定
することから生じる他方のモードでの不都合（商品の搬
送中に生じる荷崩れ等や、他方のモードのペースに合わ
せて遅い搬送速度で処理を行わざるを得ないという不都
合）を解消することができるようになる。

【００１２】このように、本請求項の装置では、両モー
ドそれぞれにおいて商品の搬送中に生じる荷崩れや位置
ズレの発生を抑えつつ、各モードに合った速度まで搬入
機構での商品の搬送速度を上げることが可能となる。な
お、各モードにおける搬送速度については、各モード毎
に搬送速度を設定するようにしてもよいし、一方のモー
ドの搬送速度を設定すると他方のモードの搬送速度が相
対的に決まるようにしてもよい。

【００１３】また、本請求項１でいう商品とは、生鮮食
料品等の商品そのものと、商品がトレーに載せられたと
きのトレーを含んだ広い概念の商品との両方を含むもの
である。請求項２に係る包装値付装置は、請求項１に記
載の装置であって、データファイルを持った制御部をさ
らに備えている。制御部が持つデータファイルは、包装
値付モード及び値付モードの少なくとも一方について搬
入機構による商品の搬送速度のデータを有するととも
に、商品に応じた搬入機構による商品の搬送速度のデー
タを有している。

【００１４】ここでは、制御部が上記のようなデータフ
ァイルを有しているため、予め包装値付モード及び値付
モードの少なくとも一方に対して商品毎の最適な搬送速
度のデータを用意しておけば、いずれのモードのときに
も搬送するものの特性（未包装か包装済みか、商品の形
状等）に合った搬送速度を選択することが可能である。

【００１５】なお、搬送速度のデータは、包装装置の製
造者側で初期値を設定登録しておき、包装装置の使用者
側で随時環境や商品、使用包装材などに合わせて変更で
きることが望ましい。請求項３に係る包装値付装置は、
請求項１又は２に記載の装置であって、搬入機構は、搬
送面を備えている。この搬入機構は、未包装状態あるい
は包装済みの商品を搬送面の上で滑らせて搬送する。

【００１６】ここでは、搬送面の上の商品に横方向の力
を加えて商品を搬送面上で滑らせることによって商品を
搬送する方法を採っている。搬入機構がこのような搬送
方法を採っていることから、商品を搬送面上でスムーズ
に滑らせなければ商品の荷崩れや位置ズレが発生する恐
れがあるが、未包装状態の商品を搬送する包装値付モー
ドと包装済みの商品を搬送する値付モードとで搬送速度
を変えるようにしているため、いずれのモードにおいて
も商品をスムーズに滑らせることができる。

【００１７】すなわち、未包装状態の商品を搬送するの
に適した搬送速度を包装値付モードの搬送速度として設
定し、包装済みの商品を搬送するのに適した搬送速度を
値付モードの搬送速度として設定することによって、各
モードで荷崩れや位置ズレといった不具合を起こさず可
能な限り速い速度で商品を搬送することが可能となる。

【００１８】請求項４に係る包装値付装置は、請求項３
に記載の装置であって、包装値付モードにおける搬入機
構による商品の搬送速度は、商品と搬送面との摩擦係数
に応じて設定されている。また、値付モードにおける搬
入機構による商品の搬送速度は、商品を包装している包
装材と搬送面との摩擦係数に応じて設定されている。こ
こでは、未包装であり剥き出しの商品の底部が搬送面上
を滑る包装値付モードにおいては、搬入機構の搬送速度
を商品と搬送面との摩擦係数に応じて設定することによ
って、荷崩れや位置ズレといった不具合を起こさず可能
な限り速い速度で商品を搬送することができるようにし
ている。また、包装済みであって商品を覆っている包装
材が搬送面上を滑る値付モードにおいては、搬入機構の
搬送速度を商品を包装している包装材と搬送面との摩擦
係数に応じて設定することによって、荷崩れや位置ズレ
等の不具合を起こさず可能な限り速い速度で商品を搬送
することができるようにしている。

【００１９】請求項５に係る包装値付装置は、請求項１
から４のいずれかに記載の装置であって、搬入機構は、
商品の計量機能を兼ね備えている。請求項６に係る包装
値付装置は、請求項１から５のいずれかに記載の装置で
あって、値付機構では、商品の情報が印字されたラベル
の貼付が行われる。請求項７に係る包装ラベル貼付装置
は、包装ラベル貼付モードとラベル貼付モードとを選択
することができる装置であって、搬入機構と、包装機構
と、ラベル貼付機構とを備えている。包装ラベル貼付モ
ードは、商品を未包装の状態で搬入し、包装後に商品情
報が付されたラベルの貼付を行うモードである。ラベル
貼付モードは、包装済みの商品を搬入して、商品情報が
付されたラベルの貼付を行うモードである。搬入機構
は、商品を搬入する。包装機構は、商品を包装すること
ができる。ラベル貼付機構は、包装された商品にラベル
の貼付を行う。そして、この装置では、包装ラベル貼付
モードにおける搬入機構による商品の搬送速度と、ラベ
ル貼付モードにおける搬入機構による商品の搬送速度と
を変えることができる。

【００２０】この装置は、包装されていない商品に包装
とラベル貼付を行う包装ラベル貼付モードと、包装済み
の商品に包装を行わずラベルの貼付を行うラベル貼付モ
ードとを有しており、これらのモードを選択することが
できる。そして、従来においてはモードに応じて変える
ことができなかった搬入機構における搬送速度を、モー
ドによって変えることができるようにしている。

【００２１】したがって、包装ラベル貼付モードでは包
装されていない商品に合った搬入機構での搬送速度を設
定し、ラベル貼付モードでは包装済みの商品に合った搬
入機構での搬送速度を設定することが可能となる。すな
わち、どちらかのモードの都合に合わせて共通である搬
送速度を設定することから生じる他方のモードでの不都
合（商品の搬送中に生じる荷崩れ等や、他方のモードの
ペースに合わせて遅い搬送速度で処理を行わざるを得な
いという不都合）を解消することができるようになる。

【００２２】このように、本請求項の装置では、両モー
ドそれぞれにおいて商品の搬送中に生じる荷崩れや位置
ズレの発生を抑えつつ、各モードに合った速度まで搬入
機構での商品の搬送速度を上げることが可能となる。な
お、本請求項７でいう商品とは、生鮮食料品等の商品そ
のものと、商品がトレーに載せられたときのトレーを含
んだ広い概念の商品との両方を含むものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態に係るフィル
ム横送り型の包装値付装置を図１に示す。この包装値付
装置１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦに対し
てトレーに載せた生鮮食料品等の商品、あるいは青果等
のトレーに載せない商品を押し上げ、フィルムＦの周辺
部をトレーの底面側に折り込むことによってフィルム包
装を行う装置である。また、この包装値付装置１は、フ
ィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼付による
値付機能を兼ね備えたものである。

【００２４】＜装置の全体概略＞図１及び図２に示すよ
うに、包装値付装置１は、計量搬入機構２と、包装ステ
ーション３と、ロール支持機構４と、フィルム送り出し
機構５と、フィルム搬送機構６と、折り込み機構（包装
機構）７と、シール機構８と、値付機構とを備えてい
る。

【００２５】計量搬入機構２は、本体１ａの正面中央部
に設けられている。包装ステーション３は、本体１ａ内
に形成される空間である。ロール支持機構４は、本体１
ａの両側部に配設されており、それぞれフィルムロール
Ｒを保持する。フィルム送り出し機構５は、フィルムロ
ールＲから引き出されたフィルムＦを上方に送り出す。
フィルム搬送機構６は、フィルム送り出し機構５からフ
ィルムＦを受け取り、包装ステーション３へとフィルム
Ｆを搬送する。折り込み機構７は、包装ステーション３
に搬送されたフィルムＦによって、被包装物を包装す
る。シール機構８は、折り込み機構７により被包装物の
底面側に折り込まれたフィルムＦに対して、熱シールを
施す。値付機構は、包装された被包装物の上面、あるい
は包装済み品の上面に商品の重量や価格等が印字された
ラベルを貼付する機構であって、折り込み機構７及びシ
ール機構８の上方に配置されているラベルプリンター１
０及びラベル発行機１１から構成されている。

【００２６】また、本体１ａの上部には、表示パネル９
ａ及び操作キー９ｂを備えた制御装置（制御部）９が配
置されている。この制御装置９は、上記の各機構２，
５，６，７，８の作動を制御するとともに、計量搬入機
構２により計量された商品の重量に基づいて商品の価格
の算出等を行い、商品の重量や価格等をラベルに印字す
るラベルプリンター１０やラベル発行機１１の作動を制
御している。

【００２７】＜計量搬入機構＞計量搬入機構２は、図３
に示すように、トレーＴに収納された食品等の商品Ｇの
重量を計量する計量台２１及び計量器本体２２と、４つ
のプーリ間に張設された複数の搬入コンベアベルト２５
及びこれらを動かすモータとを有している。それぞれの
搬入コンベアベルト２５には搬送用の突起２６が設けら
れており、計量台２１上にトレーＴを図３に示すように
載置すれば、商品Ｇの重量が計量器本体２２により計量
された後、トレーＴが搬入コンベアベルト２５の突起２
６に押されて、包装ステーション３（装置内部）のリフ
ター機構３０（後述）の支持部材３３上に送られる（図
４及び図５参照）。

【００２８】なお、計量台２１の上面は搬入コンベアベ
ルト２５の上面より高くなっており、突起２６に押され
てリフター機構３０側に搬送されるトレーＴは、計量台
２１上を滑りながら移動することになる。 ＜包装ステーション＞包装ステーション３は、本体１ａ
内にあって、計量が終わった商品Ｇ及びトレーＴに一連
のフィルム包装処理を施す空間である。この包装ステー
ション３では、フィルム搬送機構６によってストレッチ
フィルムＦが張られ（図５参照）、張られたフィルムＦ
に対してリフター機構３０がトレーＴ及び商品Ｇを突き
上げる（図６参照）。そして、折り込み機構７が、フィ
ルムＦを突き上げた状態のトレーＴの底面側に、フィル
ムＦの周囲の部分を折り込む。これによって、トレーＴ
及び商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。

【００２９】この包装ステーション３の下部には、トレ
ーＴの底面を保持してトレーＴ及び商品Ｇを上方に移動
させるためのリフター機構３０が設けられている。リフ
ター機構３０は、図３に示すように、支持ベース３１
と、支持ベース３１上に固定された複数の支持バー３２
と、各支持バー３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持
されトレーＴの底面を受ける支持部材３３とを有してい
る。また、リフター機構３０は、支持ベース３１を上下
移動させる電動ボールネジ機構３４を下部に備えてい
る。

【００３０】なお、各支持バー３２は、その中央部分に
前後左右に折れ曲がるヒンジを備えており、後述する左
右折り込み板７６，７７や後折り込み板７８がトレーＴ
の下部に入ってくるときに一時的に転倒するようにされ
ている。 ＜ロール支持機構＞フィルムロールＲを支持するロール
支持機構４は、本体１ａの両側部に概ね対称に設けられ
ている（図２参照）。ロール支持機構４は、主としてロ
ールバーから構成されている。ロールバーは、フィルム
ロールＲを挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを
保持することができるものである。また、ロールバー
は、フィルムロール駆動モータ４ｄの回転に従って駆動
されるようになっている。

【００３１】＜フィルム送り出し機構＞フィルム送り出
し機構５は、フィルムロールＲから引き出されたフィル
ムＦを後述するフィルム搬送機構６の一対のフィーダユ
ニット６１，６２に受け渡すための機構である。このフ
ィルム送り出し機構５は、図２に示すように、主とし
て、繰り出しローラ５１と、フィルム差し込み板ユニッ
ト５３とから構成されている。繰り出しローラ５１は、
繰り出しモータ５２の作動によって回転する。フィルム
差し込み板ユニット５３は、一対の板部材とワンウェイ
ローラによってフィルムＦを保持し、上下動することに
よってフィルムＦをフィルム搬送機構６に受け渡す。

【００３２】＜フィルム搬送機構＞フィルム搬送機構６
は、フィルムロールＲから上記フィルム送り出し機構５
によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装ス
テーション３の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを
緊張保持する。このフィルム搬送機構６は、主として、
第１フィーダユニット６１と、第２フィーダユニット６
２とから構成されている。

【００３３】第１フィーダユニット６１は装置１の正面
から見て手前側に、第２フィーダユニット６２は装置１
の正面から見て向こう側に配置されている（図４参
照）。これらの第１及び第２フィーダユニット６１，６
２は、横送りされるフィルムＦの両側部（手前側及び向
こう側の側部）を上下のベルトで挟み、ベルト駆動によ
ってフィルムＦを搬送する。

【００３４】また、第１フィーダユニット６１及び第２
フィーダユニット６２は、それぞれフィルム幅方向（図
４の左右方向）に移動するように構成されている。フィ
ルム搬送機構６のフィルム搬送方向前側には、カッター
機構６９が配備されている。カッター機構６９は、フィ
ルム送り出し機構５からフィルム搬送機構６へと受け渡
されたフィルムＦがフィルム搬送機構６で所定量だけ搬
送された後に、両機構５，６間においてフィルムＦを切
断するために設けられている。カッター機構６９は、フ
ィルム幅よりも長い切断刃を有し、この切断刃をアクチ
ュエータで移動させることによりフィルムＦを切断す
る。

【００３５】＜折り込み機構＞折り込み機構７は、図２
及び図４に示すように、主として、左右折り込み板７
６，７７と、後折り込み板７８と、前折り込み棒７９と
から構成されている。左右折り込み板７６，７７は、フ
ィルムＦのフィルム搬送方向両端部をトレーＴの底面側
に折り込むもので、図示しないモータ及びタイミングベ
ルトによって水平移動が可能である。

【００３６】後折り込み板７８は、フィルムＦの第２フ
ィーダユニット６２側の側部をトレーＴの底面側に折り
込むもので、図示しないモータ及びタイミングベルトに
よって水平移動が可能である。前折り込み棒７９は、ト
レーＴをシール機構８側に向けて押し出す排出プッシャ
ー７９ａによるトレーＴの排出時に、フィルムＦの第１
フィーダユニット６１側の側部がトレーＴの底面側に折
り込まれるように配置されている。

【００３７】＜シール機構，値付機構＞シール機構８
は、排出プッシャー７９ａによって押し出されたトレー
Ｔの底面を熱してシールする役割を果たすとともに、正
面側の部分は排出された商品を受ける台の役目も兼ねて
いる。このシール機構８は、表側（上側）にヒータを内
蔵した排出台８１が配置されている。また、裏側には、
下方の計量台２１上に置かれたトレーＴの寸法を計測す
るためのＣＣＤカメラ８２が設置されている。このＣＣ
Ｄカメラ８２は、トレーＴの縦寸法や横寸法を計測し
て、そのデータを制御装置９へと送る。

【００３８】そして、排出台８１に排出された包装済み
の商品Ｇ及びトレーＴには、ラベルプリンター１０で印
字処理されたラベルＬがラベル発行機１１によって貼り
付けられる（図７参照）。 ＜制御装置＞本体１ａの上部に配される制御装置９は、
図１２に示すように各部と連結されており、各機構２，
５，６，３０，７，８，１０，１１の各動作を制御す
る。そして、オペレータによる操作は、操作キー９ｂの
他、各スイッチやダイヤル１６，１７，１８，１９によ
っても受け付けられる。

【００３９】＜２つの処理モードの動作＞上記のような
構成を有する包装値付装置１は、以下に示す２つの処理
モード（計量包装値付モード，計量値付モード）を備え
ている。これらの各処理モードは、制御装置９によって
各機構での動作のタイミングや速度が決められる。 （計量包装値付モード）計量包装値付モードは、未包装
の商品ＧをトレーＴに入れた状態で計量搬入機構２の計
量台２１上にセットして、計量から包装、値付までを連
続して行わせるモードであり、制御装置９の表示パネル
９ａ上から選択することができる。

【００４０】このモードでは、オペレータが商品Ｇを収
容したトレーＴ（以下、未包装品という。）を計量搬入
機構２の計量台２１上に載せると、計量値が安定して計
量が完了するのを待って、搬入コンベアベルト２５が動
き出す。この搬入コンベアベルト２５の動きに従って突
起２６が移動し、未包装品はリフター機構３０の支持部
材３３上に押し出される（図４及び図５参照）。

【００４１】一方、フィルムロールＲからフィルム送り
出し機構５によりフィルム搬送機構６へと受け渡された
フィルムＦは、カッター機構６９により切断され１枚の
長方形状のフィルムＦの形で、リフター機構３０の上方
まで両フィーダユニット６１，６２によって運ばれてい
る。そして、リフター機構３０の上方において、各フィ
ーダユニット６１，６２に設けられたクランプの作動に
よりフィルムＦの両側部を強保持された状態となってい
る（図５参照）。

【００４２】そして、このように両側部を強く保持され
たフィルムＦに対して、リフター機構３０が未包装品を
押し上げる（図６参照）。すると、強保持されているフ
ィルムＦは、未包装品の上部を覆うように伸張する。こ
の状態において、後折り込み板７８及び左右折り込み板
７６，７７がトレーＴの底面側に水平移動すると、フィ
ーダユニット６１，６２のクランプがフィルムＦの保持
を解除して、フィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に
折り込まれる。そして、排出プッシャー７９ａがトレー
Ｔをシール機構８側に押し出すと、折り込まれていなか
った正面側のフィルムＦの１辺が前折り込み棒７９に当
たり、シール機構８側へのトレーＴの移動にしたがって
トレーＴの下側に折り込まれていく。この移動中に、ト
レーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが熱シールさ
れ、図７に示す位置に排出されたときには、商品Ｇ及び
トレーＴ全体をフィルムＦが覆った包装完了の状態とな
る。

【００４３】そして、排出された商品及びトレーＴを包
むフィルムＦの上には、計量値に基づいて算出される商
品の値段や重量などが印字されたラベルＬが、ラベル発
行機１１により貼付される（図７参照）。 （計量値付モード）計量値付モードは、フィルムＦによ
って包装済みの商品Ｇ及びトレーＴ（以下、包装済み品
という。）を計量搬入機構２の計量台２１上にセットし
て、計量及び計量に基づく値付を行わせるモードであ
る。したがって、包装処理は省略され、他でフィルム包
装された包装済み品に対して、計量と値付だけが施され
る。この計量値付モードに、制御装置９の表示パネル９
ａ上から選択することができる。

【００４４】このモードでは、オペレータが包装済み品
を計量搬入機構２の計量台２１上に載せると、計量値が
安定して計量が完了するのを待って、搬入コンベアベル
ト２５が動き出す。この搬入コンベアベルト２５の動き
に従って突起２６が移動し、包装済み品はリフター機構
３０の支持部材３３上に押し出される（図８及び図９参
照）。

【００４５】一方、この計量値付モードではフィルム包
装が省略されるため、フィルム送り出し機構５、フィル
ム搬送機構６、及び折り込み機構７は駆動しない。ま
た、シール機構８のヒータも作動しない。次に、リフタ
ー機構３０が包装済み品を上方に押し上げ（図１０参
照）、続けて排出プッシャー７９ａが包装済み品をシー
ル機構８の排出台８１を概ね水平に押し出す。

【００４６】そして、排出台８１に移動した包装済み品
のフィルムＦ上には、計量値に基づいて算出される商品
の値段や重量などが印字されたラベルＬが、ラベル発行
機１１により貼付される（図１１参照）。 ＜２つの処理モードにおける搬入速度＞上記各処理モー
ドにおける未包装品あるいは包装済み品の搬入速度、す
なわち計量搬入機構２の搬入コンベアベルト２５の移動
速度は、制御装置９が保有するトレー毎のデータに基づ
いて決定される。このトレー毎に設定されている搬入コ
ンベアベルト２５の速度のデータを図１３に示す。

【００４７】ここにある「高速」は毎分３５個を処理す
ることができる速度を、「中速」は毎分３０個を処理す
ることができる速度を、「低速」は毎分２５個を処理す
ることができる速度を意味している。このような処理モ
ード及びトレー種類に応じた高速、中速、低速の設定
は、計量台２１と未包装品あるいは包装済み品との摩擦
係数をメインのパラメータとして、他に、商品が載った
ときのトレーの安定度や商品の荷崩れなどを考慮して決
められる。例えば、未包装品であればトレーＴと計量台
２１とが直接接触しながら滑るため摩擦係数は小さい
が、包装済み品ではフィルムＦが計量台２１の上を滑る
ことになるため摩擦係数が大きくなる。したがって、通
常は包装済み品を扱う計量値付モードにおける搬入コン
ベアベルト２５の移動速度は計量包装値付モード時より
も小さめに設定されるが（図１３のトレーＴａ及びトレ
ーＴｂ参照）、包装済み品であるが故に荷崩れし難いよ
うな場合には計量値付モードにおける速度のほうが速く
設定されることもある。

【００４８】例えば、図１３のトレーＴｄでは、トレー
形状が背が低く平べったい形状であって摩擦係数が大き
くなることを考慮しても未包装のときよりも搬入コンベ
アベルト２５の速度を速くすることができるため、値付
モードにおける搬入コンベアの速度が計量包装値付モー
ド時よりも大きく設定されている。また、極めて安定性
の高いトレーＴｃでは、高速搬入による不具合が出ない
ため、どちらの処理モードのときにも搬入コンベアベル
ト２５の移動速度を高速に設定している。

【００４９】なお、トレー種類については、ＣＣＤカメ
ラ８２により測定されるトレーの縦寸法及び横寸法に基
づいて制御装置９が認識することになるが、これを解除
して手動でオペレータが表示パネル９ａ上から選択する
ことも可能である。また、図１３に示す設定値はメーカ
ー側において予め決められているものであるが、装置１
の使用環境や使用フィルム、使用トレーの種類などによ
って、データの拡充や改変をオペレータ側で自由に変更
できるようになっている。

【００５０】＜本包装値付装置の特徴＞本実施形態の包
装値付装置１は、未包装品に計量、フィルム包装、及び
値付を施す計量包装値付モードと、包装済み品に計量及
び値付だけ施す計量値付モードとを有しており、これら
の処理モードを選択することができるようにしている。
そして、従来においては処理モードに応じて変えること
ができなかった計量搬入機構２の搬入コンベアベルト２
５の移動速度、すなわち搬入速度を、図１３に示すよう
に処理モード及びトレー種類の２つのパラメータに応じ
て変えている。

【００５１】したがって、ここでは各処理モードに合っ
た搬入速度が設定されており、それぞれのモードで搬送
中に生じる商品の荷崩れ等の不具合を発生させることな
く、できるだけ高速で計量包装値付処理あるいは計量値
付処理を行わせることができる。また、このように計量
搬入機構２での搬入速度を処理モードに合わせて設定し
ているため、計量台２１上を滑らせるという搬送方法を
採用していても、計量台２１上で包装済み品が引っかか
って姿勢が乱れたり商品が荷崩れしたりする不具合を回
避させることができている。

【００５２】［他の実施形態］ （１）上記実施形態では、図１３に示すように、「処理
モード」及び「トレー種類」の２つのパラメータを基に
搬入コンベアベルト２５の速度を決めているが、さらに
「商品の種類」のパラメータを加えて搬入コンベアベル
ト２５の速度を設定することもできる。このときには、
例えば手動でオペレータがトレーに収容される商品の種
類を入力するようにする。すると、その商品の安定度
（液体の有無、サイズ、形状等）を考慮に入れて設定さ
れている速度が自動的に選択され、上記３つのパラメー
タに合った搬入速度で未包装品あるいは包装済み品が搬
入されることになる。

【００５３】（２）「計量値付モード」の他に、計量も
行わず特売等の情報のみを印字したラベルを貼付するだ
けの「値付モード」を用意することもあるが、そのとき
にも包装済み品を扱う点で「計量値付モード」に準ずる
ため、搬入コンベアベルト２５の速度は図１３に示す
「（計量）値付モード」の速度が選択される。

【００５４】（３）上記実施形態では、トレーＴに載せ
た商品ＧをトレーＴとともに包装しているものを中心に
説明を行っているが、包装値付装置１は、トレーＴに載
せない青果等の商品（いわゆるノートレー包装の商品）
を扱うことも可能である。そして、ノートレー包装の商
品の場合にも、本発明を適用し、計量包装値付モードと
計量値付モードとで商品の搬入速度を変えて、それぞれ
のモードで搬送中に生じる商品の位置ズレ等の不具合を
発生させることなく、できるだけ高速で計量包装値付処
理あるいは計量値付処理を行わせるようにしている。

【００５５】（４）上記実施形態では、図１３に示すよ
うに、搬入コンベアベルト２５の速度を「高速」，「中
速」，「低速」というように大まかに設定しているが、
具体的な数値によって極め細かく速度設定を行うことも
できる。

【００５６】

【発明の効果】本発明では、包装値付モードと値付モー
ドとに応じて搬入機構における搬送速度を変えることが
できるようにしているため、どちらかのモードの都合に
合わせて共通である搬送速度を設定することから生じる
他方のモードでの不都合（商品の搬送中に生じる位置ズ
レ等や、他方のモードのペースに合わせて遅い搬送速度
で処理を行わざるを得ないという不都合）を解消するこ
とができ、両モードそれぞれにおいて商品の搬送中に生
じる荷崩れや位置ズレの発生を抑えつつ、各モードに合
った速度まで搬入機構での商品の搬送速度を上げること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である包装装置の外観斜視
図。

【図２】包装装置内部の正面概略図。

【図３】計量搬入機構周辺の側面概略図。

【図４】計量包装値付モードの動作説明図。

【図５】計量包装値付モードの動作説明図。

【図６】計量包装値付モードの動作説明図。

【図７】計量包装値付モードの動作説明図。

【図８】計量値付モードの動作説明図。

【図９】計量値付モードの動作説明図。

【図１０】計量値付モードの動作説明図。

【図１１】計量値付モードの動作説明図。

【図１２】制御装置のブロック構成図。

【図１３】搬入コンベアベルトの速度データ。

【符号の説明】

１ 包装値付装置 ２ 計量搬入機構（搬入機構） ６ フィルム搬送機構（包装機構） ７ 折り込み機構（包装機構） ９ 制御装置（制御部） １１ ラベル発行機（値付機構） ２１ 計量台（搬送面） ２５ 搬入コンベアベルト ３０ リフター機構（包装機構） Ｆ フィルム Ｇ 商品 Ｔ トレー

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E051 AA08 AB05 BA12 CA08 CB05 DA10 EA05 EB03 EB10 FB02 FC02 HA02 HA08 HC03 HE01 JA02 JA07 JA10 KA03 KA10 KB01 KB04 LA03 LA04 LA10 LB05 3E095 AA12 BA02 CA01 CA02 CA03 DA03 DA65 DA76 DA85 FA16

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品を未包装の状態で搬入し包装後に値付
   を行う包装値付モードと、包装済みの商品を搬入して値
   付を行う値付モードとを選択することができる包装値付
   装置であって、 商品を搬入する搬入機構と、 商品を包装し得る包装機構と、 包装された商品に値付を行う値付機構と、を備え、 前記包装値付モードにおける前記搬入機構による商品の
   搬送速度と、前記値付モードにおける前記搬入機構によ
   る商品の搬送速度とを変えることができる、包装値付装
   置。
2. 【請求項２】前記包装値付モード及び前記値付モードの
   少なくとも一方について前記搬入機構による商品の搬送
   速度のデータを有するとともに、商品に応じた前記搬入
   機構による商品の搬送速度のデータを有するデータファ
   イルを持つ制御部をさらに備えた、請求項１に記載の包
   装値付装置。
3. 【請求項３】前記搬入機構は、搬送面を備えており、未
   包装状態あるいは包装済みの商品を前記搬送面上で滑ら
   せて搬送する、請求項１又は２に記載の包装値付装置。
4. 【請求項４】前記包装値付モードにおける前記搬入機構
   による商品の搬送速度は、前記商品と前記搬送面との摩
   擦係数に応じて設定され、 前記値付モードにおける前記搬入機構による商品の搬送
   速度は、商品を包装している包装材と前記搬送面との摩
   擦係数に応じて設定されている、請求項３に記載の包装
   値付装置。
5. 【請求項５】前記搬入機構は、商品の計量機能を兼ね備
   えている、請求項１から４のいずれかに記載の包装値付
   装置。
6. 【請求項６】前記値付機構では、商品の情報が印字され
   たラベルの貼付が行われる、請求項１から５のいずれか
   に記載の包装値付装置。
7. 【請求項７】商品を未包装の状態で搬入し包装後に商品
   情報が付されたラベルの貼付を行う包装ラベル貼付モー
   ドと、包装済みの商品を搬入して商品情報が付されたラ
   ベルの貼付を行うラベル貼付モードとを選択することが
   できる包装ラベル貼付装置であって、 商品を搬入する搬入機構と、 商品を包装し得る包装機構と、 包装された商品にラベルの貼付を行うラベル貼付機構
   と、を備え、 前記包装ラベル貼付モードにおける前記搬入機構による
   商品の搬送速度と、前記ラベル貼付モードにおける前記
   搬入機構による商品の搬送速度とを変えることができ
   る、包装ラベル貼付装置。