JPS60144203A

JPS60144203A - 商品の自動配送装置

Info

Publication number: JPS60144203A
Application number: JP24870883A
Authority: JP
Inventors: Kinichi Matsuura; 松浦　欽一
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1983-12-29
Filing date: 1983-12-29
Publication date: 1985-07-30
Also published as: JPH036082B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は商品の自動配送装置、詳しくは商品の定量を受
容器に搬入し、該容器をカートの多段棚に順次に配送せ
しめる自動配送装置に関する。

従来、スーパーマーケット等においては、パックルーム
内において商品の包装（ストレッチフィルムによる包装
）、計量及び値イ」（プを旧ＨＢ値付は包装機などを用
いた機械的作業により行なっているが、その後は手作業
により商品を受容器（バット）に移し、それら複数のバ
ットを台車等に載せて店内に運び出し、所定の゛陳列棚
に商品を陳列する作業を行なっている。

しかるに、計量値付・け後における商品の配送作業は手
作業によるところが多いため作業性が悪く多くの人手を
必要とする原因となっており。

それら配送作業の自動化が望まれていた。

本発明は断る従来事情に鑑み、商品の扱い作業を、受容
器に入れ改良されたカートに積み込むところまでを機械
的自動化することによって、スーパーマーケットなどに
おける配送作業の省力化を図ることを目的とする。

断る本発明装置は、商品の定量を受容器に搬入し該受容
器をノＪ−トの多段棚に順次に配送せしめる自動配送装
置であって、ａ、商品を順次に搬送せしめる搬送コンベアと、１〕、
搬送コン−ベアの近傍に配置し、複数の商品受容器から
その１個宛を所定位置へ供出せしめる容器供給装置と、Ｃ０搬送コンベアにより搬送される商品の定量を供出さ
れる前記受容器上へ移送せしめる第１移送装置と、ｄ、前記商品が搬入された受容器をエレベータのテーブ
ル上へ移送ぜしめる第２移送装置と、ｅ、前記受容器を
最承して所定の高さ位置へ昇降動するデープルを有する
とともに該テーブル上より受容器をカート方向へ移送せ
しめる第３移送装置を有するエレベータと、ｆ、前記受容器を収容し得る複数多段の棚を有りる力〜
トと、ｇ、前記エレベータの近傍に配置し、少なくとも２台の
カートを並列状に搭載する°可動台車を有し、何れか一
方のカートを前記エレベータのテーブルに対向させるカ
ート切換装置と、からなることを特徴とする。

尚、本発明にお番ノる商品とはバック商品等の食料品類
等を含むものであり、又受容器とはハツト等と呼ばれる
略盆状のもの等である。

本発明実施例を図面により説明するが、第１図、第２図
において、（ａ）は搬送コンベア、（ｂ’）は容器供給
装置、（０）は第１移送装胃、（ｄ　）は第２移送装置
、（ｅ）はエレベータ、（Ｍはカート、（０）はカート
切換装置であり、順に詳説する。

搬送コンベア（ａ）は、第３図に示す如く複数のローラ
ーを遊転自在に並設したローラーコンベアを脚体（ａｌ
）上に傾斜状に設けたもので、商品を自重により搬送す
るものである。

前記搬送コンベア（ａ）にはシャッター（ａｌ）を出没
自在に設け、所定量の商品（Ａ）を通過させた時にシャ
ッター〈ａｌ〉を出動させて商品＜Ａ＞の流れを停止さ
せる。又商品Ｃ△）が後述する受容器（Ｂ）に移動され
た時に、シャッター（ａｌ）を没動して所定量の商品を
通過させるように構成する。

前記脚体くａｌ）の側方に枠体（１０）を突設し、該枠
体（１０）に軸（１１〉を設けると共に、該軸（１１）
を中心に受容器載台（１）を枠体（１０）の上面に水平
・傾斜切換自在に設ける。

枠体（１０）にモーター（Ｍｌ）を設は該モーター（Ｍ
＋）にねじ（１２）牽連係すると共に、受容器載台（１
）には前記ねじ（１２）と嵌め合うナツト（図示せず）
を設け、モーター（Ｍｌ）を回転さぼることによって受
容器載台（１）を水平・傾斜に切換えられるようにする
（第３図、第４図）。

受容器載台（１）は容器供給装置（ｂ）から供給された
受容器（Ｂ）を最承するものであり、その受容器（Ｂ）
に商品（Ａ）を搬入した後、受容器（Ｂ）を後述するエ
レベータ＜ｅ　＞のテーブル（ｅｌ）へ搬出づ”るもの
である。

受容器載台（１）の上方には容器供給装置（１１）を設
け、前記搬送コンベア（ａ　）の下端には商品（Ａ）を
受容器（Ｂ）に移送する第１移送装ｆｉｌ（Ｃ）を設け
ると共に、受容器載台（１）自体には商品が搬入された
受容器（Ｂ）をエレベータ（０）のテーブル（ｅｌ）上
へ移送する第２移送装置（ｄ　）を設ける。

容器供給装置（ｂ）の原理を第８図、第９図ににり説明
すれば、受容器載台（１）上にガイド棒（１）＋　＞（
ｂ＋　）（ｂ＋　＞（ｂ＋　）を四角形状に配設し、受
容器（Ｂ）（Ｂ）・・・の案内に構成する。受容器（Ｂ
）（、Ｂ）・・・の下端にソレノイド（８１）（Ｓｔ　
）に設けた爪（Ｃ２）（１）２）を設けると共に、商品
受容器（’Ｂ）の厚さ分間隔をおいて爪（Ｃ３）（Ｃ３
）及びソレノイド（８２）　（８２）を設ける。

前記容器供給装置（１））の動作を説明すれば、先ずソ
レノイド（Ｓ２　）　（８２）を滑動させて最下位置の
受容器（Ｂ）を落下させると共に、ソレノイド（Ｓ２　
）　（３２）を出動させる。次にソレノイド（Ｓｔ　）
（Ｓｔ　＞を滑動させると受容器（Ｂ）（Ｂ）・・・が
−股下がり爪（Ｃ３）（＋１３＞で掛止されると共に、
ソレノイド（Ｓｔ　＞（Ｓｔ　）を出動させて図示の状
態に戻る。以上の動作を繰り返して受容器（Ｂ）を１個
宛供給するものである。

第１移送装置（Ｃ）を第１０図、第１１図により説明す
れば、先ず搬送コンベア（ａ　）の下端下部に幅方向に
沿ってガイドレール（ｃｌ）を配設すると共に、該ガイ
ドレール（ｃｌ）にブツシャ−（Ｃ２）を摺動自在に嵌
め合わせて搬送コンベア（ａ）上に突出させる。前記ガ
イドレール（Ｃ１）の下方にはプッシャー（Ｃ２）に連
係したプッシャーベルト（Ｃ３）を並設し、ブツシャ−
ベルト（Ｃ３）を駆動することによってブツシャ−（Ｃ
２）がガイドレール（ｃｌ）に沿ってスライドするよう
にする。

前記第１移送装置（Ｃ）の動作を説明ずれば、先ず受容
器載台（１）は傾斜状であり、容器供給装置（ｂ）から
供給された空の受容器（Ｂ）が最承されている。搬送コ
ンベア（ａ）上に商品（Ａ＞が所定量きたことを検出器
が検出した時にシャッター（Ｃ２）を可動して商品（Ａ
）の流れを停止させると共に、プッシャー（Ｃ２）をス
ライドさせて商品（Ａ）（Ａ）・・・を受容器（Ｂ）上
へ移動させる。商品（△）　（Ａ）・・・の移動終了を
検出器等で検出した後シャッター（Ｃ２）を滑動させて
、再び商品（、Ａ　＞を所定量検出する。

第２移送装＠（ｄ〉を第１１図、第１２図により説明す
れば、先ず受容器載台（１）の−ト部にガイドレール（
ｄｌ）を前記ガイドレール（Ｃ１）と平行に配設すると
共に、該ガイドレール（ｄｌ）にプッシャー（Ｃ２）を
摺動自在に嵌め合わせる。前記ガイドレール（ｄｌ）の
下方にはプッシャー（Ｃ２）に連係したプッシャーベル
ト（Ｃ３）を駆動することによって、プッシャー（Ｃ２
）をスライドするようにする。

前記第２移送装置（ｄ　）の動作を説明すれば、前記第
１移送装置（Ｃ）にて商品（Ａ）を受容器（Ｂ）上に搬
入したのを検出すると、受容器載台（１）を傾斜から水
平に切換え、エレベータ（ｅ）のテーブル（ｅｌ）と面
一にする。次にブツシャ−（Ｃ２）をスライドさせて、
受容器（Ｂ）をテーブル（ｅｌ）上に移送終了したこと
を検出しく第１２図）、プッシャー（Ｃ２）を戻し、受
容器載台（１）を水平から傾斜に切換える。

次にエレベータ（ｅ）について第７図により説明すれば
、エレベータ（ｅ）は本体く２）内の上部と下部とに夫
々スプロケットを設けてチェーン（Ｃ２）を張架し、該
チェーン（Ｃ２）の前面側にテーブル（ｅｌ）を設ける
と共に、チェーン（Ｃ２）の背面側にはバランスウェイ
ト（Ｃ３）を設け、上部のスプロケットに連係したモー
ター（Ｃ４〉にてテーブル（ｅｌ）を上下に駆動するも
のである。

デープル（ｅｌ）は、商品（Ａ）を最承しである受容器
（Ｂ）を最承する台であり、該デープル（ｅ＋）には受
容器（Ｂ）をカート（ｆ）方向へ移送する第３移送装置
（Ｃ５）を設けてなる。

第３移送装置（Ｃ５）は前記第１・第２移送装置（ｃ　
）　（ｄ　）と同様な構造のプッシャーコンベアであり
、デープル（ｅｌ）上の受容器（Ｂ）をカート（ｆ）へ
と移送するもので、プッシャー（Ｃ６）をデープル（ｅ
ｌ）上に突出してなる。

カート（ｆ）は前記受容器（Ｂ）を収納する棚（ｆｌ）
を複数多段状に設けた収納部材であり、下端には搬送用
のキャスター（ｆ２）（ｆ２）・・・を設けてなる。

前記エレベータ（ｅ）の動作を説明すれば、ノＪ−トＵ
＞の各欄（ｆｌ）への収納順序は予め設定されており、
その順に従ってテーブル（ｅｌ）を移動していく。テー
ブル（ｅｌ）の先端には棚位置を検出する検出器と棚内
が空か否かを検出する検出器とが設けられている。

所定の棚（ｆｌ）に受容器（Ｂ）を収納する時に、検出
器によって棚（ｆｌ）の位置を検出するとテーブル（ｅ
ｌ）は棚くｆｌ）と同一面になる位置で停止する。次に
他方の検出器によって棚（ｆ　＋　）内が空か否かを検
出し、空でない場合は次の棚（ｆｌ）へテーブル（ｅｌ
）を移動する。空の場合はテーブル（ｅｌ）上のプッシ
ャー（ｅ６）をスライドさせて受容器＜Ｂ）を棚（ｆｌ
）に収納する。収納完了を検出づるとブツシャ−（ｅ６
）は初期位置に戻り、デープル（ｅ＋）は次の受容器（
Ｂ）の搬入を待機する為に初期位置に戻る。

収納した受容器＜８）数をカウントしてカート（ｆ）が
満杯か否かを判断する。カート（１）が満杯になったら
、後述するカート切換装置（０）によって空のカート（
「）に切換える。

空のカート（ｆ）が所定位置にあることを検出器により
検出すると、テーブル（ｅｌ）より受容器（Ｂ）が収納
されるようになる。

次にカート切換装置（ｑ）について第７図、第１３図、
第１４図により説明する。

カート切換装置（ｉｌｌ　）は、先ず前記エレベータ本
体（２）の側方に基板（ΩＩ）を敷設し、該基板上にガ
イドレール（Ｑ２）をエレベータ本体（２）の側面に平
行になるように設け、該ガイドレール（９２）上に可動
台車（ｈ）をスライド自在に設けてなる。

ガイドレール（ｇ２）は断面三角形状の棒状物であり、
可動台車（１１）を案内するものである。

可動台車（ｈ）は、カート（ｆ）を載せ下ろし自在に最
承する載台（ｈ＋＞（ｔｌ＋）を並設し、下方にガイド
ルレール（ｇ２）と嵌め合って移動する車輪（ｈ２）と
基板（ｇｌ）上を移動づる車輪（ｈａ）とを設けてなる
。

前記各載台（ｈ］）の４隅には摺動管（＋１４＞（１１
ａ）を起立状に設け、該摺動管（ｈ４）に嵌め合う脚部
（ｈ５）を設けた支持板（ｈ６）を、夫々上下動自在に
構成する。

各載台（１）１）の下方に回動軸（ｈ７）を設け、各軸
（ｈ７）の両端に支持板〈ｈ６）（ｈ６）を上動させる
てこ部材（ｈａ）（ｈ８）を夫々設けると共に、各軸（
ｈ７）（ｈ７）を作用杆（ｈ９）で連係して同じ動作で
上下動するようにする。

又、回動軸（ｈ７）の一方にペダル（Ｄ）を設けてペダ
ル（ｒｌ）を下動させると支持板（ＩＴｇ）が下動する
ようにすると共に、作用杆（＋１９）にはね（ｈｅｎ）
を付勢して、支持板（ＩＩｓ）が上動するようにする。

前記ペダル（１１）にはフック（ｐｌ）を設けて下動し
た状態でロックできるようにする。

而して、上記カート切換装置（９）は、ペダ−（ＩＩ６
）を上動させた状態で、即ちカート（ｒ）のキャスター
を浮かした状態でカート（ｆ）を摺動し、ペダル（＋１
）を下動した状態で固定するものである。

而して上記実施例における商品（Ａ）及び受容器（Ｂ）
の全動作を第１５図により説明すれば、先ず商品＜Ａ）
を搬送コンペア（ａ）の下端に貯溜させると共に、受容
器載台（１）上には空の受容器（１３）を最承させてお
く。

所定数の商品＜Ａ＞（Ａ）・・・を第１移送装置（Ｃ）
にて受容器（Ｂ）上に搬入した後■、受容器載台（１）
を水平状に切換えてから■、第２移送装置ｆｆ１（ｄ）
にて受容器（Ｂ　）をテーブル〈ｅｌ）上に移送する■
。次にエレベータ（ｅ）を駆動してテーブル（ｅｌ）を
上下に移動さけてから■、第３移送装置（ｅ５）にて受
容器（Ｂ）を棚（ｆｌ）に収納する■。

以上の工程を繰り返してカート（［）が満杯になったら
カート切換装＠（ｇ）を切換えて■、す。

この状態で作業者は満杯になったカート（ｆ）を可動台
車（ｈ）より降ろして新たな空のカート（ｆ）を可動台
車（ｈ）に供給する。

尚前記実施例において搬送コンベア（ａ）を自重落下式
の傾斜コンベアとしたが、駆動式の水平コンベアでもよ
い。水平コンベアにすると受容器載台（１）は水平のま
までよく処理速度が速くなる。

同様に容器供給装置（ｂ）は受容器（Ｂ）を上方から落
下する式に限らず、側方から差し入れるようなものでも
よく任意である。

又受容器＜８＞を実施例ではバットとしたが箱でもよく
この場合の容器供給装置は多少異なった構造となる。

又実施例のエレベータ（ｅ）は受容器（Ｂ）を長手方向
に搬出するように構成したが、受容器（Ｂ）を短辺方向
に搬出するように構成すれば搬出時間がより短くなる。

この場合カート切換装置（０）の構造及び配置は角度を
９０°ずらしたものとなる。

本発明は以上のように、ａ、搬送コンベア、ｂ、容器供
給装置、Ｃ５第１移送装置、ｄ、第２移送装置、ｅ、エ
レベータ、ｆ、カート、ｇ、カート切換装置を以上の如
く連結した自動配送装置に構成したので、計量値付は後
にお【プる商品を受容器に入れてカートに積み込む処ま
でを機械的自動化することが出来る。従ってスーパーマ
ーケット等における配送作業を著しく省力化することが
出来る。

又、人手を用いないので非常に衛生的である。

依って所期の目的を達する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の概観を示ず立体図、第２図は同
平面図、第３図は第２図の■−ｎｔ線断面図、第４図は
同動作説明図、第５図は第２図のｖ−ｖ線断面図、第６
図は同動作説明図、第７図は第２図の■−■線断面図、
第８図は容器供給装置の平面原理図、第９図は同正面原
理図、第１０図は第３図のＸ−Ｘ１ｔｌｌ！Ｉｉ面の要
部端面を示づ拡大図、第１１図、第１２図は夫々同動作
“説明図、第１３図はカート切換装置の平面図、第１４
図は同拡大正面図、第１５図は実施例の商品及び受容器
の動作を示す立体図である。図中＜Ａ＞・・・商　品　（Ｂ）・・・受容器（ａ）・・・
搬送コンベア　（ｂ）・・・容器供給装置（Ｃ）・・・
第１移送装置　（ｄ）・・・第２移送装置（ｅ）・・・
エレベータ　（ｅｌ）・・・テーブル（Ｃ５）・・・第
３移送装置　（ｆ）・・・カート（ｒｌ）・・・棚　（
（＋＞・・・カート切換装置（［１）・・・可動台車である。特許出願人　株式会社寺岡精工

Claims

【特許請求の範囲】商品の定量を受容器に搬入し該受容器をカートの多段棚
に順次に配送せしめる自動配送装置であって、ａ、商品を順次に搬送せしめる搬送コンベアと、ｂ、１
ｌ１２送コンベアの近傍に配置し、複数の商品受容器か
らその１個宛を所定位置へ供出せしめる容器供給装置と
、Ｃ０搬送コンベアにより搬送される商品の定量を供出さ
れる前記受容器上へ移送せしめる第１移送装置とｄ、前記商品が搬入された受容器をエレベータのテーブ
ル上へ移送せしめる第２移送装置と、ｅ、前記受容器を
最承して所定の高さ位置へ昇降動するテーブルを有する
と共に該テーブル上より受容器をカート方向へ移送せし
める第３移送ｉ置を有するエレベータと、ｆ、前記受容器を収容し得る複数多段の棚を有す・るカ
ートと、す、前記エレベータの近傍に配置し、少なくとも２台の
カートを並列状に搭載する可動台車を有し、何れか一方
のカートを前記エレベータのテーブルに対向させるカー
ト切換装置と、からなる自動配送装置。