JPH036082B2 - - Google Patents
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- JPH036082B2 JPH036082B2 JP24870883A JP24870883A JPH036082B2 JP H036082 B2 JPH036082 B2 JP H036082B2 JP 24870883 A JP24870883 A JP 24870883A JP 24870883 A JP24870883 A JP 24870883A JP H036082 B2 JPH036082 B2 JP H036082B2
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- cart
- receiver
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 5
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
- 229920006302 stretch film Polymers 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は商品の自動配送装置、詳しくは商品の
定量を受容器に搬入し、該容器をカートの多段棚
に順次に配送せしめる自動配送装置に関する。
定量を受容器に搬入し、該容器をカートの多段棚
に順次に配送せしめる自動配送装置に関する。
従来、スーパーマーケツト等においては、バツ
クルーム内において商品の包装（ストレツチフイ
ルムによる包装）、計量及び値付けを計量値付け
包装機などを用いた機械的作業により行なつてい
るが、その後は手作業により商品を受容器（バツ
ト）に移し、それら複数のバツトを台車等に載せ
て店内に運び出し、所定の陳列棚に商品を陳列す
る作業を行なつている。
クルーム内において商品の包装（ストレツチフイ
ルムによる包装）、計量及び値付けを計量値付け
包装機などを用いた機械的作業により行なつてい
るが、その後は手作業により商品を受容器（バツ
ト）に移し、それら複数のバツトを台車等に載せ
て店内に運び出し、所定の陳列棚に商品を陳列す
る作業を行なつている。
しかるに、計量値付け後における商品の配送作
業は手作業によるところが多いため作業性が悪く
多くの人手を必要とする原因となつており、それ
ら配送作業の自動化が望まれていた。
業は手作業によるところが多いため作業性が悪く
多くの人手を必要とする原因となつており、それ
ら配送作業の自動化が望まれていた。
本発明は斯る従来事情に鑑み、商品の扱い作業
を、受容器に入れ改良されたカートに積み込むと
ころまでを機械的自動化することによつて、スー
パーマーケツトなどにおける配送作業の省力化を
図ることを目的とする。
を、受容器に入れ改良されたカートに積み込むと
ころまでを機械的自動化することによつて、スー
パーマーケツトなどにおける配送作業の省力化を
図ることを目的とする。
斯る本発明装置は、商品の定量を受容器に搬入
し該受容器をカートの多段棚に順次に配送せしめ
る自動配送装置であつて、 ａ 商品を順次に搬送せしめる搬送コンベアと、 ｂ 搬送コンベアの近傍に配置し、複数の商品受
容器からその１個宛を所定位置へ供出せしめる
容器供給装置と、 ｃ 搬送コンベアにより搬送される商品の定量を
供出される前記受容器上へ移送せしめる第１移
送装置と、 ｄ 前記商品が搬入された受容器をエレベータの
テーブル上へ移送せしめる第２移送装置と、 ｅ 前記受容器を最承して所定の高さ位置へ昇降
動するテーブルを有するとともに該テーブル上
より受容器をカート方向へ移送せしめる第３移
送装置を有するエレベータと、 ｆ 前記受容器を収容し得る複数多段の棚を有す
るカートと、 ｇ 前記エレベータの近傍に配置し、少なくとも
２台のカートを並列状に搭載する可動台車を有
し、何れか一方のカートを前記エレベータのテ
ーブルに対向させるカート切換装置と、 からなることを特徴とする。
し該受容器をカートの多段棚に順次に配送せしめ
る自動配送装置であつて、 ａ 商品を順次に搬送せしめる搬送コンベアと、 ｂ 搬送コンベアの近傍に配置し、複数の商品受
容器からその１個宛を所定位置へ供出せしめる
容器供給装置と、 ｃ 搬送コンベアにより搬送される商品の定量を
供出される前記受容器上へ移送せしめる第１移
送装置と、 ｄ 前記商品が搬入された受容器をエレベータの
テーブル上へ移送せしめる第２移送装置と、 ｅ 前記受容器を最承して所定の高さ位置へ昇降
動するテーブルを有するとともに該テーブル上
より受容器をカート方向へ移送せしめる第３移
送装置を有するエレベータと、 ｆ 前記受容器を収容し得る複数多段の棚を有す
るカートと、 ｇ 前記エレベータの近傍に配置し、少なくとも
２台のカートを並列状に搭載する可動台車を有
し、何れか一方のカートを前記エレベータのテ
ーブルに対向させるカート切換装置と、 からなることを特徴とする。
尚、本発明における商品とはパツク商品等の食
料品類等を含むものであり、又受容器とはバツト
等と呼ばれる略盆状のもの等である。
料品類等を含むものであり、又受容器とはバツト
等と呼ばれる略盆状のもの等である。
本発明実施例を図面により説明するが、第１
図、第２図において、ａは搬送コンベア、ｂは容
器供給装置、ｃは第１移送装置、ｄは第２移送装
置、ｅはエレベータ、ｆはカート、ｇはカート切
換装置であり、順に詳説する。
図、第２図において、ａは搬送コンベア、ｂは容
器供給装置、ｃは第１移送装置、ｄは第２移送装
置、ｅはエレベータ、ｆはカート、ｇはカート切
換装置であり、順に詳説する。
搬送コンベアａは、第３図に示す如く複数のロ
ーラーを遊転自在に並設したローラーコンベアを
脚体a1上に傾斜状に設けたもので、商品を自重に
より搬送するものである。
ーラーを遊転自在に並設したローラーコンベアを
脚体a1上に傾斜状に設けたもので、商品を自重に
より搬送するものである。
前記搬送コンベアａにはシヤツターa2を出没自
在に設け、所定量の商品Ａを通過させた時にシヤ
ツターa2を出動させて商品Ａの流れを停止させ
る。又商品Ａが後述する受容器Ｂに移動された時
に、シヤツターa2を没動して所定量の商品を通過
させるように構成する。
在に設け、所定量の商品Ａを通過させた時にシヤ
ツターa2を出動させて商品Ａの流れを停止させ
る。又商品Ａが後述する受容器Ｂに移動された時
に、シヤツターa2を没動して所定量の商品を通過
させるように構成する。
前記脚体a1の側方に枠体１０を突設し、該枠体
１０に軸１１を設けると共に、該軸１１を中心に
受容器載台１を枠体１０の上面に水平・傾斜切換
自在に設ける。
１０に軸１１を設けると共に、該軸１１を中心に
受容器載台１を枠体１０の上面に水平・傾斜切換
自在に設ける。
枠体１０にモーターM1を設け該モーターM1に
ねじ１２を連係すると共に、受容器載台１には前
記ねじ１２と嵌め合うナツト（図示せず）を設
け、モーターM1を回転させることによつて受容
器載台１を水平・傾斜に切換えられるようにする
（第３図、第４図）。
ねじ１２を連係すると共に、受容器載台１には前
記ねじ１２と嵌め合うナツト（図示せず）を設
け、モーターM1を回転させることによつて受容
器載台１を水平・傾斜に切換えられるようにする
（第３図、第４図）。
受容器載台１は容器供給装置ｂから供給された
受容器Ｂを最承するものであり、その受容器Ｂに
商品Ａを搬入した後、受容器Ｂを後述するエレベ
ータｅのテーブルe1へ搬出するものである。
受容器Ｂを最承するものであり、その受容器Ｂに
商品Ａを搬入した後、受容器Ｂを後述するエレベ
ータｅのテーブルe1へ搬出するものである。
受容器載台１の上方には容器供給装置ｂを設
け、前記搬送コンベアａの下端には商品Ａを受容
器Ｂに移送する第１移送装置ｃを設けると共に、
受容器載台１自体には商品が搬入された受容器Ｂ
をエレベータｅのテーブルe1上へ移送する第２移
送手段ｄを設ける。
け、前記搬送コンベアａの下端には商品Ａを受容
器Ｂに移送する第１移送装置ｃを設けると共に、
受容器載台１自体には商品が搬入された受容器Ｂ
をエレベータｅのテーブルe1上へ移送する第２移
送手段ｄを設ける。
容器供給装置ｂの原理を第８図、第９図により
説明すれば、受容器載台１上にガイド棒b1，b1，
b1，b1を四角形状に配設し、受容器Ｂ，Ｂ…の案
内に構成する。受容器Ｂ，Ｂ…の下端にソレノイ
ドS1，S1に設けた爪b2，b2を設けると共に、商品
受容器Ｂの厚さ分間隔をおいて爪b3，b3及びソレ
ノイドS2，S2を設ける。
説明すれば、受容器載台１上にガイド棒b1，b1，
b1，b1を四角形状に配設し、受容器Ｂ，Ｂ…の案
内に構成する。受容器Ｂ，Ｂ…の下端にソレノイ
ドS1，S1に設けた爪b2，b2を設けると共に、商品
受容器Ｂの厚さ分間隔をおいて爪b3，b3及びソレ
ノイドS2，S2を設ける。
前記容器供給装置ｂの動作を説明すれば、先ず
ソレノイドS2，S2を没動させて最下位置の受容器
Ｂを落下させると共に、ソレノイドS2，S2を出動
させる。次にソレノイドS1，S1を没動させると受
容器Ｂ，Ｂ…が一段下がり爪b3，b3で掛止される
と共に、ソレノイドS1，S1を出動させて図示の状
態に戻る。以上の動作を繰り返して受容器Ｂを１
個宛供給するものである。
ソレノイドS2，S2を没動させて最下位置の受容器
Ｂを落下させると共に、ソレノイドS2，S2を出動
させる。次にソレノイドS1，S1を没動させると受
容器Ｂ，Ｂ…が一段下がり爪b3，b3で掛止される
と共に、ソレノイドS1，S1を出動させて図示の状
態に戻る。以上の動作を繰り返して受容器Ｂを１
個宛供給するものである。
第１移送装置ｃを第１０図、第１１図により説
明すれば、先ず搬送コンベアａの下端下部に幅方
向に沿つてガイドレールc1を配設すると共に、該
ガイドレールc1にプツシヤーc2を摺動自在に嵌め
合わせて搬送コンベアａ上に突出させる。前記ガ
イドレールc1の下方にはプツシヤーc2に連係した
プツシヤーベルトc3を並設し、プツシヤーベルト
c3を駆動することによつてプツシヤーc2がガイド
レールc1に沿つてスライドするようにする。
明すれば、先ず搬送コンベアａの下端下部に幅方
向に沿つてガイドレールc1を配設すると共に、該
ガイドレールc1にプツシヤーc2を摺動自在に嵌め
合わせて搬送コンベアａ上に突出させる。前記ガ
イドレールc1の下方にはプツシヤーc2に連係した
プツシヤーベルトc3を並設し、プツシヤーベルト
c3を駆動することによつてプツシヤーc2がガイド
レールc1に沿つてスライドするようにする。
前記第１移送装置ｃの動作を説明すれば、先ず
受容器載台１は傾斜状であり、容器供給装置ｂか
ら供給された空の受容器Ｂが最承されている。搬
送コンベアａ上に商品Ａが所定量きたことを検出
器が検出した時にシヤツターa2を可動して商品Ａ
の流れを停止させると共に、プツシヤーc2をスラ
イドさせて商品Ａ，Ａ…を受容器Ｂ上へ移動させ
る。商品Ａ，Ａ…の移動終了を検出器等で検出し
た後シヤツターa2を没動させて、再び商品Ａを所
定量検出する。
受容器載台１は傾斜状であり、容器供給装置ｂか
ら供給された空の受容器Ｂが最承されている。搬
送コンベアａ上に商品Ａが所定量きたことを検出
器が検出した時にシヤツターa2を可動して商品Ａ
の流れを停止させると共に、プツシヤーc2をスラ
イドさせて商品Ａ，Ａ…を受容器Ｂ上へ移動させ
る。商品Ａ，Ａ…の移動終了を検出器等で検出し
た後シヤツターa2を没動させて、再び商品Ａを所
定量検出する。
第２移送装置ｄを第１１図、第１２図により説
明すれば、先ず受容器載台１の下部にガイドレー
ルd1を前記ガイドレールc1と平行に配設すると共
に、該ガイドレールd1にプツシヤーd2を摺動自在
に嵌め合わせる。前記ガイドレールd1の下方には
プツシヤーd2に連係したプツシヤーベルトd3を駆
動することによつて、プツシヤーd2をスライドす
るようにする。
明すれば、先ず受容器載台１の下部にガイドレー
ルd1を前記ガイドレールc1と平行に配設すると共
に、該ガイドレールd1にプツシヤーd2を摺動自在
に嵌め合わせる。前記ガイドレールd1の下方には
プツシヤーd2に連係したプツシヤーベルトd3を駆
動することによつて、プツシヤーd2をスライドす
るようにする。
前記第２移送装置ｄの動作を説明すれば、前記
第１移送装置ｃにて商品Ａを受容器Ｂ上に搬入し
たのを検出すると、受容器載台１を傾斜から水平
に切換え、エレベータｅのテーブルe1と面一にす
る。次にプツシヤーd2をスライドさせて、受容器
Ｂをテーブルe1上に移送終了したことを検出し
（第１２図）、プツシヤーd2を戻し、受容器載台１
を水平から傾斜に切換える。
第１移送装置ｃにて商品Ａを受容器Ｂ上に搬入し
たのを検出すると、受容器載台１を傾斜から水平
に切換え、エレベータｅのテーブルe1と面一にす
る。次にプツシヤーd2をスライドさせて、受容器
Ｂをテーブルe1上に移送終了したことを検出し
（第１２図）、プツシヤーd2を戻し、受容器載台１
を水平から傾斜に切換える。
次にエレベータｅについて第７図により説明す
れば、エレベータｅは本体２内の上部と下部とに
夫々スプロケツトを設けてチエーンe2を張架し、
該チエーンe2の前面側にテーブルe1を設けると共
に、チエーンe2の背面側にはバランスウエイトe3
を設け、上部のスプロケツトに連係したモーター
e4にてテーブルe1を上下に駆動するものである。
れば、エレベータｅは本体２内の上部と下部とに
夫々スプロケツトを設けてチエーンe2を張架し、
該チエーンe2の前面側にテーブルe1を設けると共
に、チエーンe2の背面側にはバランスウエイトe3
を設け、上部のスプロケツトに連係したモーター
e4にてテーブルe1を上下に駆動するものである。
テーブルe1は、商品Ａを最承してある受容器Ｂ
を最承する台であり、該テーブルe1には受容器Ｂ
をカートｆ方向へ移送する第３移送装置e5を設け
てなる。
を最承する台であり、該テーブルe1には受容器Ｂ
をカートｆ方向へ移送する第３移送装置e5を設け
てなる。
第３移送装置e5は前記第１・第２移送装置ｃ，
ｄと同様な構造のプツシヤーコンベアであり、テ
ーブルe1上の受容器Ｂをカートｆへと移送するも
ので、プツシヤーe6をテーブルe1上に突出してな
る。
ｄと同様な構造のプツシヤーコンベアであり、テ
ーブルe1上の受容器Ｂをカートｆへと移送するも
ので、プツシヤーe6をテーブルe1上に突出してな
る。
カートｆは前記受容器Ｂを収納する棚f1を複数
多段状に設けた収納部材であり、下端には搬送用
のキヤスターf2，f2…を設けてなる。
多段状に設けた収納部材であり、下端には搬送用
のキヤスターf2，f2…を設けてなる。
前記エレベータｅの動作を説明すれば、カート
ｆの各棚f1への収納順序は予め設定されており、
その順に従つてテーブルe1を移動していく。テー
ブルe1の先端には棚位置を検出する検出器と棚内
が空か否かを検出する検出器とが設けられてい
る。
ｆの各棚f1への収納順序は予め設定されており、
その順に従つてテーブルe1を移動していく。テー
ブルe1の先端には棚位置を検出する検出器と棚内
が空か否かを検出する検出器とが設けられてい
る。
所定の棚f1に受容器Ｂを収納する時に、検出器
によつて棚f1の位置を検出するとテーブルe1は棚
f1と同一面になる位置で停止する。次に他方の検
出器によつて棚f1内が空か否かを検出し、空でな
い場合は次の棚f1へテーブルe1を移動する。空の
場合はテーブルe1上のプツシヤーe6をスライドさ
せて受容器Ｂを棚f1に収納する。収納完了を検出
するとプツシヤーe6は初期位置に戻り、テーブル
e1は次の受容器Ｂの搬入を待機する為に初期位置
に戻る。
によつて棚f1の位置を検出するとテーブルe1は棚
f1と同一面になる位置で停止する。次に他方の検
出器によつて棚f1内が空か否かを検出し、空でな
い場合は次の棚f1へテーブルe1を移動する。空の
場合はテーブルe1上のプツシヤーe6をスライドさ
せて受容器Ｂを棚f1に収納する。収納完了を検出
するとプツシヤーe6は初期位置に戻り、テーブル
e1は次の受容器Ｂの搬入を待機する為に初期位置
に戻る。
収納した受容器Ｂ数をカウントしてカートｆが
満杯か否かを判断する。カートｆが満杯になつた
ら、後述するカート切換装置ｇによつて空のカー
トｆに切換える。空のカートｆが所定位置にある
ことを検出器により検出すると、テーブルe1より
受容器Ｂが収納されるようになる。
満杯か否かを判断する。カートｆが満杯になつた
ら、後述するカート切換装置ｇによつて空のカー
トｆに切換える。空のカートｆが所定位置にある
ことを検出器により検出すると、テーブルe1より
受容器Ｂが収納されるようになる。
次にカート切換装置ｇについて第７図、第１３
図、第１４図により説明する。
図、第１４図により説明する。
カート切換装置ｇは、先ず前記エレベータ本体
２の側方に基板g1を敷設し、該基板上にガイドレ
ールg2をエレベータ本体２の側面に平行になるよ
うに設け、該ガイドレールg2上に可動台車ｈをス
ライド自在に設けてなる。
２の側方に基板g1を敷設し、該基板上にガイドレ
ールg2をエレベータ本体２の側面に平行になるよ
うに設け、該ガイドレールg2上に可動台車ｈをス
ライド自在に設けてなる。
ガイドレールg2は断面三角形状の棒状物であ
り、可動台車ｈを案内するものである。
り、可動台車ｈを案内するものである。
可動台車ｈは、カートｆを載せ下ろし自在に最
承する載台h1，h1を並設し、下方にガイドレール
g2と嵌め合つて移動する車輪h2と基板g1上を移動
する車輪h3とを設けてなる。
承する載台h1，h1を並設し、下方にガイドレール
g2と嵌め合つて移動する車輪h2と基板g1上を移動
する車輪h3とを設けてなる。
前記各載台h1の４隅には摺動管h4，h4を起立状
に設け、該摺動管h4に嵌め合う脚部h5を設けた支
持板h6を、夫々上下自在に構成する。
に設け、該摺動管h4に嵌め合う脚部h5を設けた支
持板h6を、夫々上下自在に構成する。
各載台h1の下方に回動軸h7を設け、各軸h7の両
端に支持板h6，h6を上動させるてこ部材h8，h8を
夫々設けると共に、各軸h7，h7を作用杆h9で連係
して同じ動作で上下動するようにする。
端に支持板h6，h6を上動させるてこ部材h8，h8を
夫々設けると共に、各軸h7，h7を作用杆h9で連係
して同じ動作で上下動するようにする。
又、回動軸h7の一方にペダルｐを設けてペダル
ｐを下動させると支持板h6が下動するようにする
と共に、使用杆h9にばねh10を付勢して、支持板
h6が上動するようにする。
ｐを下動させると支持板h6が下動するようにする
と共に、使用杆h9にばねh10を付勢して、支持板
h6が上動するようにする。
前記ペダルｐにはフツクp1を設けて下動した状
態でロツクできるようにする。
態でロツクできるようにする。
而して、上記カート切換装置ｇは、ペダルｐの
フツクp1を外して支持板h6を上動させた状態で、
即ちカートｆのキヤスターを浮かした状態でカー
トｆを摺動し、ペダルｐを下動した状態で固定す
るものである。
フツクp1を外して支持板h6を上動させた状態で、
即ちカートｆのキヤスターを浮かした状態でカー
トｆを摺動し、ペダルｐを下動した状態で固定す
るものである。
而して上記実施例における商品Ａ及び受容器Ｂ
の全動作を第１５図により説明すれば、先ず商品
Ａを搬送コンベアａの下端に貯溜させると共に、
受容器載台１上には空の受容器Ｂを最承させてお
く。
の全動作を第１５図により説明すれば、先ず商品
Ａを搬送コンベアａの下端に貯溜させると共に、
受容器載台１上には空の受容器Ｂを最承させてお
く。
所定数の商品Ａ，Ａ…を第１移送装置ｃにて受
容器Ｂ上に搬入した後、受容器載台１を水平状
に切換えてから、第２移送装置ｄにて受容器Ｂ
をテーブルe1上に移送する。次にエレベータｅ
を駆動してテーブルe1を上下に移動させてから
、第３移送装置e5にて受容器Ｂを棚f1に収納す
る。
容器Ｂ上に搬入した後、受容器載台１を水平状
に切換えてから、第２移送装置ｄにて受容器Ｂ
をテーブルe1上に移送する。次にエレベータｅ
を駆動してテーブルe1を上下に移動させてから
、第３移送装置e5にて受容器Ｂを棚f1に収納す
る。
以上の工程を繰り返してカートｆが満杯になつ
たらカート切換装置ｇを切換えて、空のカート
ｆに対して以上の工程を繰り返す。
たらカート切換装置ｇを切換えて、空のカート
ｆに対して以上の工程を繰り返す。
この状態で作業者は満杯になつたカートｆを可
動台車ｈより降ろして新たな空のカートｆを可動
台車ｈに供給する。
動台車ｈより降ろして新たな空のカートｆを可動
台車ｈに供給する。
尚前記実施例において搬送コンベアａを自重落
下式の傾斜コンベアとしたが、駆動式の水平コン
ベアでもよい。水平コンベアにすると受容器載台
１は水平のままでよく処理速度が速くなる。
下式の傾斜コンベアとしたが、駆動式の水平コン
ベアでもよい。水平コンベアにすると受容器載台
１は水平のままでよく処理速度が速くなる。
同様に容器供給装置ｂは受容器Ｂを上方から落
下する式に限らず、側方から差し入れるようなも
のでもよく任意である。
下する式に限らず、側方から差し入れるようなも
のでもよく任意である。
又受容器Ｂを実施例ではバツトとしたが箱でも
よくこの場合の容器供給装置は多少異なつた構造
となる。
よくこの場合の容器供給装置は多少異なつた構造
となる。
又実施例のエレベータｅは受容器Ｂを長手方向
に搬出するように構成したが、受容器Ｂを短辺方
向に搬出するように構成すれば搬出時間がより短
くなる。この場合カート切換装置ｇの構造及び配
置は角度を90°ずらしたものとなる。
に搬出するように構成したが、受容器Ｂを短辺方
向に搬出するように構成すれば搬出時間がより短
くなる。この場合カート切換装置ｇの構造及び配
置は角度を90°ずらしたものとなる。
本発明は以上のように、a.搬送コンベア、b.容
器供給装置、c.第１移送装置、d.第２移送装置、
e.エレベータ、f.カート、g.カート切換装置を叙
上の如く連結した自動配送装置に構成したので、
計量値付け後における商品を受容器に入れてカー
トに積み込む処までを機械的自動化することが出
来る。従つてスーパーマーケツト等における配送
作業を著しく省力化することが出来る。
器供給装置、c.第１移送装置、d.第２移送装置、
e.エレベータ、f.カート、g.カート切換装置を叙
上の如く連結した自動配送装置に構成したので、
計量値付け後における商品を受容器に入れてカー
トに積み込む処までを機械的自動化することが出
来る。従つてスーパーマーケツト等における配送
作業を著しく省力化することが出来る。
又、人手を用いないので非常に衛生的である。
依つて所期の目的を達する。
第１図は本発明実施例の概観を示す立体図、第
２図は同平面図、第３図は第２図の−線断面
図、第４図は同動作説明図、第５図は第２図の
−線断面図、第６図は同動作説明図、第７図は
第２図の−線断面図、第８図は容器供給装置
の平面原理図、第９図は同正面原理図、第１０図
は第３図の−線断面の要部端面を示す拡大
図、第１１図、第１２図は夫々同動作説明図、第
１３図はカート切換装置の平面図、第１４図は同
拡大正面図、第１５図は実施例の商品及び受容器
の動作を示す立体図である。 図中、Ａ……商品、Ｂ……受容器、ａ……搬送
コンベア、ｂ……容器供給装置、ｃ……第１移送
装置、ｄ……第２移送装置、ｅ……エレベータ、
e1……テーブル、e5……第３移送装置、ｆ……カ
ート、f1……棚、ｇ……カート切換装置、ｈ……
可動台車である。
２図は同平面図、第３図は第２図の−線断面
図、第４図は同動作説明図、第５図は第２図の
−線断面図、第６図は同動作説明図、第７図は
第２図の−線断面図、第８図は容器供給装置
の平面原理図、第９図は同正面原理図、第１０図
は第３図の−線断面の要部端面を示す拡大
図、第１１図、第１２図は夫々同動作説明図、第
１３図はカート切換装置の平面図、第１４図は同
拡大正面図、第１５図は実施例の商品及び受容器
の動作を示す立体図である。 図中、Ａ……商品、Ｂ……受容器、ａ……搬送
コンベア、ｂ……容器供給装置、ｃ……第１移送
装置、ｄ……第２移送装置、ｅ……エレベータ、
e1……テーブル、e5……第３移送装置、ｆ……カ
ート、f1……棚、ｇ……カート切換装置、ｈ……
可動台車である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 商品の定量を受容器に搬入し該受容器をカー
トの多段棚に順次に配送せしめる自動配送装置で
あつて、 ａ 商品を順次に搬送せしめる搬送コンベアと、 ｂ 搬送コンベアの近傍に配置し、複数の商品受
容器からその１個宛を所定位置へ供出せしめる
容器供給装置と、 ｃ 搬送コンベアにより搬送される商品の定量を
供出される前記受容器上へ移送せしめる第１移
送装置と ｄ 前記商品が搬入された受容器をエレベータの
テーブル上へ移送せしめる第２移送装置と、 ｅ 前記受容器を最承して所定の高さ位置へ昇降
動するテーブルを有すると共に該テーブル上よ
り受容器をカート方向へ移送せしめる第３移送
装置を有するエレベータと、 ｆ 前記受容器を収容し得る複数多段の棚を有す
るカートと、 ｇ 前記エレベータの近傍に配置し、少なくとも
２台のカートを並列状に搭載する可動台車を有
し、何れか一方のカートを前記エレベータのテ
ーブルに対向させるカート切換装置と、 からなる自動配送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24870883A JPS60144203A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 商品の自動配送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24870883A JPS60144203A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 商品の自動配送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60144203A JPS60144203A (ja) | 1985-07-30 |
| JPH036082B2 true JPH036082B2 (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=17182151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24870883A Granted JPS60144203A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 商品の自動配送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60144203A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6438302A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-08 | Nisshin Kogyo Kk | Method of storing and supplementing commodity and device thereof |
| CN108674913B (zh) * | 2018-07-26 | 2023-05-30 | 深圳市捷佳伟创新能源装备股份有限公司 | 二次定位调整载具及转运车 |
| CN109178948A (zh) * | 2018-10-28 | 2019-01-11 | 深圳市兴禾自动化有限公司 | 一种自动化料盘移送及装料装置及其移送装料工艺 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP24870883A patent/JPS60144203A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60144203A (ja) | 1985-07-30 |
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