JP2001114206A

JP2001114206A - 包装システム

Info

Publication number: JP2001114206A
Application number: JP29826899A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Sakata; 利行坂田
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1999-10-20
Filing date: 1999-10-20
Publication date: 2001-04-24

Abstract

(57)【要約】【課題】商品を安定して搬送することができると共
に、サイクルタイムを短縮して高速運転が可能な包装シ
ステムを提供する。【解決手段】供給装置が、商品Ｍを載置するための載
置エリアＥと、商品Ｍを搬送時に支持する搬送面と、前
記搬送面上の商品Ｍをリフタ２０１に向って押すプッシ
ャー１０４とを備え、前記載置エリアＥに載置された商
品Ｍの手前側のエッジの位置Ｌ_Eを検出する検出手段を
設け、該検出手段で検出されたエッジ位置の信号に基づ
いて、前記プッシャー１０４が前記商品Ｍに当接する直
前で前記プッシャー１０４の移動速度を減速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえばトレーの
ような容器の底面側にフィルムを折り込んで（折り畳ん
で）商品を容器ごとフィルムで包装する包装システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、商品を容器ごと上方の包装ス
テーションに持ち上げて商品を容器ごとフィルムで包装
する包装システムがある。かかる包装システムでは、図
１２（ａ）のリフタ２０１に商品Ｍの載ったトレーＴを
供給するトレー供給装置２０を設けている。該トレー供
給装置２０は計量コンベヤ１００を備えている。該計量
コンベヤ１００はプッシャー１０４を有しており、プッ
シャー１０４は初期位置Ｌ₀から停止位置Ｌ_Sまで、リ
フタ２０１に向って移動する。予め設定された載置部Ｅ
ｘ上に載置されたトレーＴは、プッシャー１０４によっ
て搬送された後、リフタ２０１のポスト２１０上に移送
される。

【０００３】ここで、サイクルタイムを短縮するため
に、プッシャー１０４を高速で動作させると、プッシャ
ー１０４がトレーＴに当接した衝撃でトレーＴが転倒し
たり、プッシャー１０４に乗り上げたりする場合があ
る。また、トレーＴが斜めに載置された場合、高速で動
作するプッシャー１０４がトレーＴを弾きながら運んで
ポスト２１０上にトレーＴを斜めに供給し、包装不良の
生じるおそれがある。

【０００４】そこで、図１２（ｂ）に示すように、トレ
ーＴが載置部Ｅｘに入る直前にプッシャー１０４のスピ
ードを低速にすることで、プッシャー１０４がトレーＴ
に接触する衝撃を小さくした包装システムが提案されて
いる（特開平９−２０７９１０号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来技
術では、トレーが存在する位置にかかわらずプッシャー
１０４のスピードが低速になるから、プッシャー１０４
の速度が広い範囲にわたって低速になるので、サイクル
タイムをいま一つ短縮することができない。また、プッ
シャー１０４が停止位置Ｌ_Sにおいて急停止するので、
トレーＴがポスト２１０上を滑って位置ずれを生じた
り、トレーＴが急停止して、トレーＴ内の商品（内容
物）Ｍの形状が崩れたりする場合がある。

【０００６】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、その目的は、商品を安定して搬送することが
できると共に、サイクルタイムを短縮して高速運転が可
能な包装システムを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本出願の各請求項の発明は、商品を供給装置によっ
てリフタ上に供給し、該リフタ上の商品を包装ステーシ
ョンに張設されたフィルムに押し上げ、この押し上げた
商品の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包
装システムに関することを前提とする。

【０００８】本発明の第１発明の包装システムでは、前
記供給装置が、商品を載置するための載置エリアと、商
品を搬送時に支持する搬送面と、前記搬送面上の商品を
前記リフタに向って押すプッシャーとを備え、前記載置
エリアに載置された商品の手前側のエッジの位置を検出
する検出手段を設け、該検出手段で検出されたエッジ位
置の信号に基づいて、前記プッシャーが前記商品に当接
する直前に前記プッシャーの移動速度を減速する。

【０００９】ここで、「リフタに向って」とは、リフタ
に向かう方向にという意味であり、したがって、必ずし
も載置エリアからリフタまでの全経路をプッシャーが搬
送する必要はない。「手前側のエッジの位置を検出す
る」とは、商品の手前側のエッジ自体を検出してエッジ
位置を検出してもよいが、多数の検出器を搬送方向に並
べて、これらの検出器のオンオフで、商品と商品でない
部分を検出してエッジ位置を推定するものであってもよ
いし、リフタ側のエッジを検出してトレーサイズから手
前側のエッジ位置を推定してもよいことを意味する。

【００１０】一方、本第２発明の包装システムでは、前
記供給装置が、商品を載置するための載置エリアと、商
品を搬送時に支持する搬送面とを備えている。前記商品
の搬送速度は、載置エリアを通過する際の平均速度より
も、前記載置エリアを通過した直後の通過後速度の方が
大きく設定され、かつ、前記通過後であって前記商品を
搬送面から前記リフタ上に移送し終わるまでの間に、前
記商品の搬送速度を減速するように設定されている。

【００１１】なお、本発明において、包装される商品
は、トレーのような容器に載っているものと、容器に載
っていないものとがある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。なお、以下の説明において、商
品ＭはトレーＴ上に載って搬送されていくが、「商品
Ｍ」とは、内容物、あるいは、内容物およびトレーＴを
含んだ概念である。

【００１３】図１〜図６は第１実施形態を示す。図１は
包装システムの一例を示す計量包装値付装置を示す。図
１において、計量包装値付装置には、本体から前方に突
出するトレー供給装置２０が設けられている。

【００１４】まず、図２の包装機構２００について説明
する。図２に示すように、トレー供給装置２０は商品Ｍ
の載ったトレー（容器）Ｔをリフタ２０１上に供給す
る。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装機構２００
の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、
昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。この
リフタ２０１は、トレー供給装置２０から商品Ｍが供給
されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持
ち上げる。

【００１５】一方、包装動作に先立ち、図３の前記包装
ステーションＳには、所定のカット長さに切断されたフ
ィルムＦがフィルム供給装置２０２（図２）によって供
給されて張設されている。このフィルムＦは、商品Ｍが
押し上げられると、商品Ｍの上面に押し付けられる。こ
の状態で、フィルム折込み機構２０３は、一対の左右折
込板２０４，２０４と、後折込板２０５と、丸棒状の前
折込部材２０６と、プッシャー２０７（図２）によっ
て、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底
面側に折り込んで商品Ｍを包装すると共に、図２の排出
コンベヤ２０９上に包装済の商品Ｍを排出する。なお、
図１の１２はラベルプリンタ、１３はラベル貼機であ
る。

【００１６】つぎに、トレー供給装置２０の要部につい
て説明する。図４に示すように、トレー供給装置２０
は、計量コンベヤ１００を備えている。計量コンベヤ１
００は、第１搬送面１０５Ｓを形成する第１樹脂板１０
５および第２搬送面１０６Ｓを形成する第２樹脂板１０
６を有している。第１樹脂板１０５は重量検出器（ロー
ドセル：図５）２５に支持されている。この第１搬送面
１０５Ｓは、オペレータが載置した商品Ｍを計量する計
量エリア（載置エリア）Ｅを構成する。

【００１７】一方、計量コンベヤ１００は、たとえば、
ステッピングモータなどからなる動力源によって駆動さ
れる一対のプーリ１０２と、該プーリ１０２間に掛け渡
された複数の駆動ベルト１０３を有している。該駆動ベ
ルト１０３には、商品Ｍの手前側の端部を押してポスト
２１０上に商品Ｍを送り込む一対のプッシャー１０４，
１０４が固定されている。一対のプッシャー１０４，１
０４は、ベルト１０３に沿って回転して、両搬送面１０
５Ｓ，１０６Ｓ上を通り商品Ｍの搬送を行う初期位置Ｌ
₀から停止位置Ｌ₄までの搬送経路と、樹脂板１０６，
１０５の下方を通る停止位置Ｌ₄から初期位置Ｌ₀まで
の非搬送経路を移動する。

【００１８】つぎに、トレー供給装置２０の制御構成に
ついて説明する。図５に示すように、マイコン３はＣＰ
Ｕ４およびメモリ５を内蔵している。該マイコン３に
は、タッチスクリーン１０、ストロークキー部１１が接
続されている。また、前記マイコン３には、ＣＣＤカメ
ラ（撮像装置）２および計量手段２６が接続されてい
る。計量手段２６には、前記重量検出器２５が接続され
ている。なお、図５（ａ）に示す各機器は、図示しない
インターフェイスを介して互いに接続されている。

【００１９】前記メモリ５には商品情報記憶部５０およ
びトレー情報記憶部５１が設けられている。前記商品情
報記憶部５０には、図５（ｂ）の商品の呼出No. に対応
して、商品ごとに、品名および単価などの他に、使用す
る予定のトレーNo. が記憶されている。一方、図５
（ｃ）の前記トレー情報記憶部５１には、トレーごと
に、トレーの幅および奥行からなるトレーのサイズが記
憶されている。

【００２０】図５（ａ）のＣＣＤカメラ２は、計量コン
ベヤ１００の上方に設けられており、前記計量エリアＥ
（図４）上の商品Ｍ（トレーＴ）を撮像し、その撮像信
号をマイコン３に出力する。

【００２１】前記マイコン３のＣＰＵ４は、以下に説明
する手法で商品ＭのエッジＴｅを検出する。前記ＣＰＵ
４内には、画像処理手段４０が設けられている。前記画
像処理手段４０は、ＣＣＤカメラ２から入力された撮像
信号に基づいて、トレーＴの搬送方向Ｘおよび幅方向の
４つのエッジＴｅを求める。ＣＰＵ４は、エッジＴｅに
基づいてトレーの大きさを算出すると共に、トレー情報
記憶部５１の記憶内容を検索し、トレーの大きさを特定
する。一方、ＣＰＵ４は、商品Ｍの手前側のエッジ位置
Ｌ_E（図６（ａ））を算出する。このように、ＣＣＤカ
メラ２およびＣＰＵ４は、載置された商品Ｍの手前側の
エッジ位置Ｌ _Eを検出する検出手段を構成していると共
に、商品Ｍの大きさを検出して当該商品Ｍの大きさを特
定する特定手段を構成している。なお、エッジ位置信号
は計量コンベヤ１００に出力される。

【００２２】つぎに、本装置の動作について説明する。
まず、オペレータはタッチスクリーン１０およびストロ
ークキー部１１から商品の呼出No. 等を入力した後、内
容物の入ったトレーＴ（商品Ｍ）を図４の第１搬送面１
０５Ｓ上の計量エリアＥに載せる。商品Ｍが載置される
と、図５（ａ）の計量手段２６から重量信号がマイコン
３に出力され、重量信号が安定すると、ＣＣＤカメラ２
から計量エリアＥ上の商品Ｍの撮像信号が画像処理手段
４０に取り込まれる。

【００２３】前記撮像信号に基づいて、ＣＰＵ４はトレ
ーＴのエッジＴｅを検出しトレーＴの大きさを特定する
と共に、図６（ａ）に示す商品Ｍの手前側のエッジ位置
Ｌ_Eを算出する。つぎに、ＣＰＵ４は、該エッジ位置Ｌ
_Eの座標から所定の値を減算して第１減速位置Ｌ₁を算
出すると共に、エッジ位置Ｌ_Eの座標に所定の値を加算
して加速開始位置Ｌ₂を算出する。前記第１減速位置Ｌ
₁は、プッシャー１０４が商品Ｍに当接する直前でプッ
シャー１０４の移動速度を減速する位置である。一方、
前記加速開始位置Ｌ₂は、前記当接後にプッシャー１０
４が加速を開始する位置である。

【００２４】前記マイコン３は第２減速位置Ｌ₃を予め
記憶している。この第２減速位置Ｌ ₃は、プッシャー１
０４が商品Ｍをポスト２１０上に移送し終わる直前に、
すなわち、停止位置Ｌ₄で停止する直前にプッシャー１
０４の減速を開始する位置である。なお、第１減速位置
Ｌ₁、加速開始位置Ｌ₂および第２減速位置Ｌ₃は、全
ての商品について共通の値であってもよいし、予め、商
品もしくはトレーごとに算出した値を商品情報記憶部５
０もしくはトレー情報記憶部５１に記憶させ、当該商品
情報記憶部５０もしくはトレー情報記憶部５１から読み
出した値を用いるようにしてもよいし、あるいは、商品
やトレーの種類に応じて、たとえば、商品情報記憶部５
０およびトレー情報記憶部５１に記憶された当該商品Ｍ
の商品重量およびトレーＴの大きさに基づいて、第１減
速位置Ｌ₁、加速開始位置Ｌ₂および第２減速位置Ｌ₃
を算出してもよい。

【００２５】前記重量信号の安定後、図６（ｂ）に示す
ように、プッシャー１０４は初期位置Ｌ₀から高速で移
動を開始すると共に、前記第１減速位置Ｌ₁でプッシャ
ー１０４の減速を開始し低速まで減速する。該減速後、
低速で移動するプッシャー１０４はエッジ位置Ｌ_Eで商
品Ｍに当接し、前記加速開始位置Ｌ₂まで、商品Ｍを低
速で搬送する。

【００２６】前記加速開始位置Ｌ₂に達すると、プッシ
ャー１０４は加速を開始する。ここで、商品に接触して
いる状態のプッシャー１０４は、商品Ｍを押しながら前
記計量エリアＥを通過する際の平均速度Ｓ１よりも、計
量エリアＥを通過した直後の通過後速度Ｓ２の方が大き
くなるように制御される。そして、計量エリアＥの通過
後に商品Ｍを押している間の速度Ｓ２（中速）が、商品
Ｍに当接する直前に減速する前の速度Ｓ０（高速）より
も小さく設定されている。

【００２７】前述のように、本システムでは、ＣＣＤカ
メラ２の撮像信号に基づいて、商品Ｍのエッジ位置Ｌ_E
を実際に検出することで、第１減速位置Ｌ₁および加速
開始位置Ｌ₂を算出し、プッシャー１０４が商品Ｍに当
接する直前の第１減速位置Ｌ ₁で該プッシャー１０４の
速度を減速する。そのため、プッシャー１０４が高速で
移動する距離を長くすることができるので、プッシャー
１０４が商品Ｍに当接する直前までの移動時間を短縮す
ることができる。また、該短縮された時間を利用するこ
とで、同じサイクルタイムでプッシャー１０４が商品Ｍ
を押している間の最大速度を小さくすることができる。
そのため、処理能力を低下させずに、商品Ｍを安定して
搬送することができる。

【００２８】その後、プッシャー１０４は、第２減速位
置Ｌ₃において、商品Ｍの搬送速度の減速を開始し、該
搬送速度を徐々に減速して停止位置Ｌ₄において停止
し、ポスト２１０上へ商品Ｍを移送する。

【００２９】このように、商品Ｍを搬送中のプッシャー
１０４が、第２減速位置Ｌ₃から減速を開始するため、
停止位置Ｌ₄において急停止しないので、商品がポスト
２１０上を滑って位置ずれしたり、あるいは、急停止に
よって内容物の形状が崩れたりするのを防止することが
できる。

【００３０】さらに、図６（ａ）に示す商品Ｍの手前側
のエッジ位置Ｔ_Eを検出する検出手段（ＣＣＤカメラ２
およびマイコン３）は、商品Ｍの大きさを検出して当該
商品Ｍの大きさを特定する特定手段を兼用しているの
で、別途検出装置を設ける必要がないから、製造コスト
を大幅に低減させることができる。

【００３１】前記移送後、リフタ２０１が上昇し、商品
Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。リフタ２０１
の下降後、第１搬送面１０５Ｓ（図４）に次の商品Ｍが
載置されると、プッシャー１０４が、停止位置Ｌ₄から
初期位置Ｌ₀までの非搬送経路の移動を開始すると共
に、他方のプッシャー１０４が、初期位置Ｌ₀から停止
位置Ｌ₄までの搬送経路の移動を開始する。

【００３２】なお、図６（ｃ）に示すように、プッシャ
ー１０４が商品Ｍを押している間の最大速度を高速に設
定すれば、サイクルタイムを短縮して高速運転を行うこ
とができる。

【００３３】ところで、粘着性の高い材質のトレーＴを
用いた場合や、図７に示すように、トレーＴのプッシャ
ー１０４への乗り上げ防止のために、プッシャー１０４
がトレーＴに当接する部分の形状を変形させた場合、図
６（ａ）のリフタ２０１の上昇時に、上昇するトレーＴ
のエッジがプッシャー１０４に貼り付いたり、引っ掛か
ったりして、トレーＴが転倒することがある。このよう
な転倒等を防止するために、商品Ｍのポスト２１０上へ
の移送終了後、停止位置Ｌ₄のプッシャー１０４を該停
止位置Ｌ₄よりも若干後退させて、リフタ２０１上の商
品Ｍとプッシャー１０４とが接触しないように制御して
もよい。

【００３４】また、図８に示すように、逆Ｌ字型のプッ
シャー１０４Ａを案内レール１０４Ｂに沿って回転させ
ることで、プッシャー１０４Ａの商品Ｍとの当接部を後
方に倒すようにしてもよい。

【００３５】つぎに、第２実施形態について説明する。
図９および図１０は第２実施形態を示す。図９に示すよ
うに、前記トレー供給装置２０は、計量コンベヤ１００
と該計量コンベヤ１００の下流に設けられた高速コンベ
ヤ２１とを備えている。

【００３６】計量コンベヤ１００は、第１搬送面１０５
Ｓを形成する樹脂板１０５を備えている。一方、計量コ
ンベヤ１００は、たとえば、図示しないステッピングモ
ータなどからなる動力源により駆動される複数のプーリ
１０２と、該プーリ１０２間に掛け渡された複数の駆動
ベルト１０３を有している。図１０に示すように、駆動
ベルト１０３には、搬送方向の複数箇所にプッシャー１
０４が固定されている。該プッシャー１０４は、商品Ｍ
の搬送を行う初期位置Ｌ₀から停止位置Ｌ₄までの搬送
経路から、該停止位置Ｌ₄から高速コンベヤ２１の下方
を通る中間停止位置Ｌ₅までの第１非搬送経路を経て、
中間停止位置Ｌ₅から初期位置Ｌ₀までの第２非搬送経
路までの移動を繰り返す。

【００３７】前記高速コンベヤ２１のコンベヤベルト２
２は第２搬送面２２Ｓを構成している。高速コンベヤ２
１は、前記ステッピングモータに図示しない駆動ギヤを
介して駆動されることで、その回転速度がプッシャー１
０４の移動速度よりも大きく設定されている。その他の
構成は、第１実施形態と同様であり、同一部分または相
当部分に同一符号を付して、その詳しい説明および図示
を省略する。

【００３８】つぎに、本装置の動作について説明する。
前記商品Ｍは、プッシャー１０４によって第１搬送面１
０５Ｓを搬送された後、コンベヤベルト２２の第２搬送
面２２Ｓ上に乗り移ると、高速コンベヤ２１によって加
速され、プッシャー１０４から一旦離れる。

【００３９】その後、高速コンベヤ２１は第２減速位置
Ｌ₃において、商品Ｍの搬送速度の減速を開始し、商品
Ｍは減速されて停止位置Ｌ₄において停止する。一方、
プッシャー１０４は第２減速位置Ｌ₃において減速を開
始し、移動速度を徐々に減速する。前記高速コンベヤ２
１によって前記停止位置Ｌ₄まで商品Ｍを搬送できない
場合には、プッシャー１０４が停止位置Ｌ₄の直前で再
び商品Ｍに当接し、停止位置Ｌ₄において停止して、ポ
スト２１０上に商品Ｍを移送する。

【００４０】このように、高速コンベヤ２１の搬送速度
がプッシャー１０４の搬送速度よりも大きく設定されて
いるので、高速コンベヤ２１上において、商品Ｍが高速
に搬送されるから、商品Ｍの搬送速度を短縮することが
できる。なお、高速コンベヤ２１を減速せずに、商品Ｍ
とポスト２１０との摩擦により、商品Ｍの速度を徐々に
減速してもよい。

【００４１】なお、図１１に示すように、駆動ベルト１
０３をリフタ２０１よりも下流まで伸ばしたトレー供給
装置２０についても、本発明を適用することができる。
また、前記各実施形態では、計量エリアＥの全てを載置
エリアとしたが、計量エリアＥの一部を載置エリアとし
て設定してもよい。また、必ずしも計量コンベヤを設け
る必要はない。さらに、本発明は、包装済の商品をラベ
ルプリンタに向ってプッシャで搬送する（計量）包装値
付装置にも適用することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本第１発明によれ
ば、載置エリアに載置された商品の手前側のエッジの位
置を検出する検出手段を設け、該検出手段で検出された
実際のエッジ位置に基づいて、プッシャーが商品に当接
する直前でプッシャーの移動速度を減速することができ
る。したがって、プッシャーの移動時間を短縮すること
が可能になるから、同じサイクルタイムで実際にプッシ
ャーが商品を押している際のスピードをダウンして、安
定した搬送を行ったり、サイクルタイムを短縮して高速
運転を行うことができる。

【００４３】なお、本第１発明において、商品に当接す
る直前に減速する前のプッシャーの速度を商品を押して
いる間の速度よりも大きく設定すれば、商品の搬送状態
がより一層安定するので、前記第１発明の効果を高める
ことができる。

【００４４】また、本第２発明によれば、商品の搬送速
度が載置エリアを通過する際の平均速度よりも、載置エ
リアを通過した直後の通過後速度の方が大きく設定され
ているので、商品を安定して搬送することができる。特
に、本第２発明では、前記通過後であって、商品を搬送
面からリフタ上に移送し終わるまでの間に、商品の搬送
速度を減速するように設定されているので、商品がポス
ト上で滑って位置ずれを生じたり、急停止によりトレー
内の内容物の形状が崩れたりするのを防止することがで
きる。

【００４５】また、商品の大きさを検出して当該商品の
大きさを特定する特定手段と前記検出手段とを兼用すれ
ばコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる計量包装値付装
置を示す概略斜視図である。

【図２】同概略断面図である。

【図３】包装方法を示す概略斜視図である。

【図４】トレー供給装置およびリフタを示す概略側面図
である。

【図５】（ａ）は本装置の概略構成図、（ｂ），（ｃ）
は記憶部の記憶内容を示す図表である。

【図６】（ａ）は商品の搬送過程を示す概略側面図、
（ｂ）はプッシャーの位置と速度を示すグラフ、（ｃ）
は同他の例を示すグラフである。

【図７】プッシャーの変形例を示す概略側面図である。

【図８】プッシャーの変形例を示す概略断面図である。

【図９】第２実施形態にかかる計量包装値付装置のトレ
ー供給装置およびリフタを示す概略斜視図である。

【図１０】同概略側面図である。

【図１１】他の例を示す計量包装値付装置の概略断面図
である。

【図１２】（ａ）は従来の商品の搬送過程を示す概略側
面図、（ｂ）はプッシャーの位置と速度を示すグラフで
ある。

【符号の説明】

１０５Ｓ：第１搬送面１０６Ｓ：第２搬送面２：ＣＣＤカメラ（検出手段、特定手段）２１：高速コンベヤ２０：トレー供給装置２０１：リフタ２２Ｓ：第２搬送面３：マイコン（検出手段、特定手段）Ｅ：載置エリアＦ：フィルムＬ_E：エッジ位置Ｍ：商品Ｓ：包装ステーション

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品を供給装置によってリフタ上に供給
し、該リフタ上の商品を包装ステーションに張設された
フィルムに押し付け、前記商品の底面側にフィルムを折
り込んで商品を包装する包装システムであって、前記供給装置は、商品を載置するための載置エリアと、
商品を搬送時に支持する搬送面と、前記搬送面上の商品
を前記リフタに向って押すプッシャーとを備え、前記載置エリアに載置された商品の手前側のエッジの位
置を検出する検出手段を設け、該検出手段で検出されたエッジ位置の信号に基づいて、
前記プッシャーが前記商品に当接する直前に前記プッシ
ャーの移動速度を減速するようにした包装システム。
【請求項２】商品を供給装置によってリフタ上に供給
し、該リフタ上の商品を包装ステーションに張設された
フィルムに押し付け、前記商品の底面側にフィルムを折
り込んで商品を包装する包装システムであって、前記供給装置は、商品を載置するための載置エリアと、
商品を搬送時に支持する搬送面とを備え、前記商品の搬送速度は、前記載置エリアを通過する際の
平均速度よりも、前記載置エリアを通過した直後の通過
後速度の方が大きく設定され、かつ、前記通過後であって前記商品を搬送面上から前記
リフタ上に移送し終わるまでの間に、前記商品の搬送速
度を減速するように設定されている包装システム。
【請求項３】請求項２において、前記搬送装置は、前記搬送面上の商品を前記リフタに向
って押すプッシャーをさらに備えている包装システム。
【請求項４】商品を供給装置によってリフタ上に供給
し、該リフタ上の商品を包装ステーションに張設された
フィルムに押し付け、前記商品の底面側にフィルムを折
り込んで商品を包装する包装システムであって、前記供給装置は、商品を載置するための載置エリアと、
商品を搬送時に支持する搬送面と、前記搬送面上の商品
を前記リフタに向って押すプッシャーとを備え、前記載置エリアに載置された商品の手前側のエッジの位
置を検出する検出手段を設け、該検出手段で検出されたエッジ位置の信号に基づいて、
前記プッシャーが前記載置エリアにおいて前記商品に当
接する直前に前記プッシャーの移動速度を減速できるよ
うに設定され、前記商品の搬送速度は、前記載置エリアを通過する際の
平均速度よりも、前記載置エリアを通過した直後の通過
後速度の方が大きく設定され、かつ、前記通過後であって前記商品を前記リフタ上に移
送し終わるまでの間に、前記商品の搬送速度を減速する
ように設定されている包装システム。
【請求項５】請求項１もしくは４において、前記プッシャーは、商品を押していない間の最大速度が
商品を押している間の最大速度よりも大きく設定されて
いる包装システム。
【請求項６】請求項１、４もしくは５において、前記プッシャーは、前記商品に当接する直前に減速する
前の速度が、前記商品を押している間の速度よりも大き
く設定されている包装システム。
【請求項７】請求項１、４、５もしくは６において、前記検出手段は、前記商品の大きさを検出して当該商品
の大きさを特定する特定手段を兼用している包装システ
ム。
【請求項８】請求項１、３、４、５、６もしくは７に
おいて、前記載置エリアと前記リフタとの間には、搬送面を回転
させて商品を搬送する高速コンベヤが設けられており、
該高速コンベヤの搬送速度の方が前記プッシャーの搬送
速度よりも大きく設定されている包装システム。
【請求項９】請求項１、３、４、５、６もしくは７に
おいて、前記プッシャーが前記載置エリアの商品に当接して、当
該商品を前記載置エリアから前記リフタまで搬送する包
装システム。