JP2002114212A - 包装貼付システムおよびラベル貼付システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラベルの貼付位置を安定させ得る包装貼付シ
ステムおよびラベル貼付システムを提供する。 【解決手段】 商品を包装する包装機構と、貼付ヘッド
に吸着したラベルを前記商品に貼付するラベル貼付機と
を備えた包装貼付システムであって、前記包装機構は前
記商品を排出しながら商品の底面にフィルムを折り込ま
せる排出装置を備え、前記排出装置による商品の排出速
度を変更できるように設定し、前記ラベルを吸着して待
機レベルで待機している前記貼付ヘッドの下降のスター
トタイミングＴ２，Ｔ１２を、前記排出速度に応じて変
更するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は包装貼付システムお
よびラベル貼付システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ラベルプリンタおよびラベル
貼付機を備えたストレッチ包装機がある。かかるストレ
ッチ包装機では、フィルムの折込動作を行いながら、商
品を排出する。この際、ラベルを吸着したラベル貼付機
が当該ラベルを商品の上面に貼付する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、かかる包装機
においては、商品の大きさや重量によって排出速度を変
更したい場合がある。しかし、排出速度が変更される
と、ラベルの貼付位置にバラツキが生じたり、あるい
は、貼付位置の精度が低下する。したがって、本発明の
第１の目的は、ラベルの貼付位置を安定させ得る包装貼
付システムおよびラベル貼付システムを提供することで
ある。

【０００４】また、前記ラベルの貼付動作においては、
一般に、移動中の商品に貼付ヘッドが高速で接触してラ
ベルを貼付することで、貼付位置の精度向上や貼付のサ
イクルタイムの短縮化を図っている。そのため、ラベル
貼付時の衝撃力により商品が傷付いたり、商品の品質が
低下するおそれがある。したがって、本発明の第２の目
的は、商品を傷付けることなく、かつ、貼付位置の精度
向上や貼付のサイクルタイムを短縮することである。

【０００５】前記目的を達成するために、本第１発明
は、包装ステーションに押し上げられた商品の底面側に
フィルムを折り込んで商品を包装する包装機構と、貼付
ヘッドに吸着したラベルを前記商品に貼付するラベル貼
付機とを備えた包装貼付システムであって、前記包装機
構は前記商品を排出しながら商品の底面にフィルムを折
り込ませる排出装置を備え、前記排出装置による商品の
排出速度を変更できるように設定し、前記ラベルを吸着
して待機レベルで待機している前記貼付ヘッドの下降の
スタートタイミングを、前記排出速度に応じて変更する
ようにした。

【０００６】本第１発明では、貼付ヘッドはラベルを吸
着した状態で待機レベルで待機しており、商品の排出速
度が大きい場合には、前記待機レベルからの下降のスタ
ートタイミングを早くし、一方、排出速度が小さい場合
には、前記待機レベルからの下降のスタートタイミング
を遅らせる。

【０００７】一方、本第２発明は、包装ステーションに
押し上げられた商品の底面側にフィルムを折り込んで商
品を包装する包装機構と、貼付ヘッドに吸着したラベル
を前記商品に貼付するラベル貼付機とを備えた包装貼付
システムであって、前記包装機構は前記商品を排出しな
がら商品の底面にフィルムを折り込ませる排出装置を備
え、前記排出装置による商品の排出速度を変更できるよ
うに設定し、前記排出速度に応じて貼付ヘッドの下降速
度を変更するようにした。

【０００８】本第２発明では、貼付ヘッドはラベルを吸
着した状態で待機レベルで待機しており、商品の排出速
度が大きい場合には、前記待機レベルからの下降速度を
大きくし、一方、排出速度が小さい場合には、前記待機
レベルからの下降速度を小さくする。

【０００９】本明細書において、「商品の排出速度を変
更」とは、１つの商品の包装中に速度を変速することで
はなく、商品ごとや包装ごとに排出速度を変えることを
いう。また、「スタートタイミング」とは、ラベルを吸
着している貼付ヘッドが待機レベルから下降をスタート
（開始）するタイミングをいう。

【００１０】「下降速度を変更」とは、１つの商品に対
しラベルを貼付する際に変速することではなく、商品ご
とに下降速度を変えることをいう。「貼付ヘッドの下降
速度」とは、ラベルを吸着している貼付ヘッドの鉛直方
向についての速度をいう。

【００１１】本第３発明は、包装ステーションに押し上
げられた商品の底面側にフィルムを折り込んで商品を包
装する包装機構と、貼付ヘッドに吸着したラベルを搬送
中の商品に貼付するラベル貼付機とを備えた包装貼付シ
ステムであって、前記貼付ヘッドが、前記ラベルを吸着
した状態で、前記商品の移動方向と同じ方向の速度成分
を持って移動することを特徴とする。

【００１２】また、本第４発明は、包装ステーションに
押し上げられた商品の底面側にフィルムを折り込んで商
品を包装する包装機構と、貼付ヘッドに吸着したラベル
を前記商品に貼付するラベル貼付機とを備えた包装貼付
システムであって、前記包装機構は前記商品を排出しな
がら商品の底面にフィルムを折り込ませる排出装置を備
え、前記貼付ヘッドが、前記ラベルを吸着した状態で、
前記排出装置による商品の排出方向と同じ方向の速度成
分を持って移動することを特徴とする。

【００１３】本第３および第４発明においては、待機レ
ベルで待機していた貼付ヘッドが、商品の移動ないし排
出中に、当該商品の移動方向と同じ方向に、移動しなが
ら下降してラベルを商品の上面に貼付する。

【００１４】本第５発明は、包装ステーションに押し上
げられた商品の底面側にフィルムを折り込んで商品を包
装する包装機構と、貼付ヘッドに吸着したラベルを前記
商品に貼付するラベル貼付機とを備えた包装貼付システ
ムであって、水平でかつ互いに直交する２方向に前記貼
付ヘッドが移動可能に設けられ、前記貼付ヘッドを前記
２方向に駆動させて移動させるようにした。

【００１５】本第５発明では貼付ヘッドが水平の２方向
に移動するので、商品のあらゆる排出方向や移動方向に
対し前記第３ないし第４発明を具現化することが可能な
いし容易になる。

【００１６】本第６発明は、ラベルを発行するラベルプ
リンタと、商品を搬送する搬送装置と、該ラベルプリン
タから発行されたラベルを貼付ヘッドで保持して該貼付
ヘッドが下降することでラベルを搬送中の商品に貼付す
るラベル貼付機とを備えたラベル貼付システムにおい
て、搬送中の商品の位置を検出する商品検出器を設け、
前記商品検出器が商品を検出してから前記貼付ヘッドが
下降を開始するまでの下降のスタートタイミングを、商
品の高さおよび／または商品に対するラベルの貼付位置
に応じて変化させるようにした。

【００１７】本第６発明では、待機レベルで待機してい
た貼付ヘッドは、商品検出器が商品を検出した後の所定
時間後に、下降を開始して商品にラベルを貼付する。こ
の際、商品の高さが低い場合には下降のスタートタイミ
ングを早くし、一方、商品の高さが高い場合には下降の
スタートタイミングを遅らせる。これにより、商品の高
さにかかわらず、ラベルの貼付位置が安定する。

【００１８】本第７発明は、ラベルを発行するラベルプ
リンタと、該ラベルプリンタから発行されたラベルを貼
付ヘッドで保持して該貼付ヘッドが下降することでラベ
ルを商品に貼付するラベル貼付機とを備えたラベル貼付
システムにおいて、前記貼付ヘッドの下降速度として高
速および低速の少なくとも２速を設け、前記貼付ヘッド
が商品の上面に接近するまでは高速で下降し、前記商品
の上面に接近すると低速に減速して速度を切り換えるよ
うにした。

【００１９】本第７発明では、貼付ヘッドが商品の上面
に接近すると減速してラベルを商品に貼付するので、サ
イクルタイムが差程長くならず、かつ、貼付時の衝撃が
小さくなって商品が傷付きにくくなる。

【００２０】

【発明の実施の形態】第１実施形態：以下、本発明にか
かる第１実施形態を図面にしたがって説明する。本実施
形態の包装貼付システムは、図２の商品ＭをトレーＴ
（被包装物）ごと包装するストレッチフィルム包装機の
機能に加え、包装後にラベルを貼付する貼付機能を備え
ている。なお、以下の説明において、商品ＭはトレーＴ
上に載って搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレー
Ｔ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフ
ィルムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商
品は必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。

【００２１】基本構造および動作：まず、本包装貼付シ
ステムの基本的な構造および動作について説明する。図
１に示すように、本包装貼付システムは、商品Ｍを正面
側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の
包装貼付システムであって、正面２ａには、コンベヤな
どの供給装置２０が設けてある。

【００２２】図２において、供給装置２０上に商品Ｍが
載置されると、供給装置２０は、商品Ｍをリフタ２０１
上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装
機構２００の包装ステーションＳの直下に配置されてい
ると共に、昇降手段（エレベータ機構）２０８により上
下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装
置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包
装ステーションＳまで持ち上げる。

【００２３】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０
２，２０２によって供給されている。このフィルムＦ
は、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着す
る。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の
一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５
と、丸棒状の前折込部材２０６と、排出プッシャー２０
７（排出装置：図２）によって、フィルムＦの前後左右
の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを
包装すると共に、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包装
済の商品Ｍを搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面
に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その
後、商品Ｍが排出台２０９上に排出される。

【００２４】一方、前記包装ステーションＳの上方に
は、商品の内容に応じたラベルＬを発行するラベルプリ
ンタ１２とラベル貼付機１３が配設されている。該ラベ
ルプリンタ１２は、図１に示すように商品Ｍの排出方向
に対して左右方向に並列して設けられている。ラベル貼
付機１３は、商品Ｍが排出台２０９上に排出されるまで
の間に、ラベルプリンタ１２からラベル待機部３０上に
発行されたラベルＬを商品Ｍの上面に貼付する。

【００２５】システム構成：つぎに、本包装貼付システ
ムのシステム構成について説明する。図４に示すよう
に、供給装置２０は計量コンベヤ１００を備えている。
該計量コンベヤ１００に載せられた商品Ｍの重量は重量
検出器１０１で検出され計量手段１０６に出力される。
前記計量コンベヤ１００の上方には、ＣＣＤカメラ２が
設けられている。前記ＣＣＤカメラ２は、供給装置２０
に載せられたトレーＴを撮像して、輝度情報（撮像情
報）を出力する。

【００２６】図４において、マイコン３には、図示しな
いインターフェイスを介して、前記ＣＣＤカメラ２およ
び計量手段１０６の他にタッチスクリーン１０、ストロ
ークキー部１１、ラベルプリンタ１２，計量包装値付制
御器１４およびローカル制御装置１５などが接続されて
いる。計量包装値付制御器１４には、ラベル貼付機１３
の貼付ヘッド１３ｈ（図２）を移動させるためのモータ
ＭＸ，ＭＹ，ＭＺ，Ｍθなどが接続されている。

【００２７】前記マイコン３は、ＣＰＵ４およびメモリ
７を備えている。前記ＣＰＵ４は、画像処理手段４０、
演算部４１および計時手段４２を備えている。該計時手
段４２は、たとえば、タイマからなり、後述するタイミ
ングなどの計時を行なう。一方、メモリ７は、商品情報
記憶部７０，トレー情報記憶部７１，ラベル貼付位置記
憶部７２および後述する排出速度記憶部７３を備えてい
る。前記商品情報記憶部７０には、図５（ａ）の商品の
呼出No. に対応して、商品ごとに、品名、単価、トレー
No. および後述する排出モードなどが記憶されている。
図５（ｂ）の前記トレー情報記憶部７１には、トレーご
とに、トレーNo. とトレーの幅、奥行および高さからな
るトレーのサイズやラベル貼付位置No. などが記憶され
ている。図５（ｃ）に示すように、前記ラベル貼付位置
記憶部７２には、前記ラベル貼付位置No. ごとに基準位
置、幅ｗ、前または後の値ｆ、高さおよび回転角などか
らなるラベル貼付位置が記憶されている。図５（ｄ）に
示すように、前記幅ｗおよび前後の値ｆは、前記基準位
置に基づいたトレーＴのエッジＴｅからラベル貼付位置
までの距離からなる。

【００２８】図４の前記画像処理手段４０は、ＣＣＤカ
メラ２から入力された輝度情報からトレーＴの平面的な
エッジＴｅの位置を検出し、更に、該エッジＴｅの位置
から、トレーＴの幅および奥行を算出する。なお、トレ
ーＴの幅および奥行寸法の算出方法としては、たとえ
ば、特開平11-94535号、同11-337315 号および同11-245
906 号などに開示された周知の方法がある。

【００２９】前記ＣＰＵ４は、算出した前記トレーＴの
幅および奥行寸法とトレー情報記憶部７１に記憶された
幅および奥行とを照合してトレーNo. を特定する。ＣＰ
Ｕ４は、当該トレーNo. の商品の処理内容を商品情報記
憶部７０から読み出し、計量包装値付制御器１４等に当
該処理条件の出力を行う。計量包装値付制御器１４は当
該処理条件に基づいて商品Ｍを包装させる。一方、ＣＰ
Ｕ４は、商品情報記憶部７０の記憶内容や商品Ｍの計量
値などに基づいてラベルプリンタ１２に印字させ、ラベ
ル待機部３０上にラベルＬを発行させる。

【００３０】高さ検出：つぎに、高さの検出機構につい
て説明する。図２の前記供給装置２０の上方には、高さ
情報検出装置（商品検出器）８が設けられている。該高
さ情報検出装置８は、図６（ａ）に示すように、上下方
向に並べた４組の投受光器（光電検出器）Ｓ１〜Ｓ４お
よび反射板８０からなり、図６（ｂ）の搬送方向Ｘに商
品Ｍが移動する間にトレーＴを含む商品Ｍの高さを検出
する。各投受光器Ｓ１〜Ｓ４からの信号は、図４に示す
前記ローカル制御装置１５に出力される。ローカル制御
装置１５は各投受光器Ｓ１〜Ｓ４の信号に応じて商品Ｍ
の高さを判別した高さ情報をＣＰＵ４に出力する。前記
ＣＰＵ４は当該高さ情報を受信した時点で、該高さ情報
に基づいて、後述するようにラベル貼付機１３の待機レ
ベルを算出する。

【００３１】ラベル貼付機：つぎに、ラベル貼付機１３
について説明する。図７において、ラベル貼付機１３
は、前記ラベル待機部３０に発行されたラベルＬを貼付
ヘッド１３ｈが負圧で吸着して保持する。図８に示すよ
うに、該貼付ヘッド１３ｈの上部には、駆動ロッド１３
Ｌが鉛直方向Ｚに沿って設けられている。該駆動ロッド
１３Ｌの上端部には昇降機構１３ａが設けられている。
該昇降機構１３ａが前記モータＭＺによって駆動される
ことにより、貼付ヘッド１３ｈが鉛直方向Ｚに往復動す
る。

【００３２】前記包装貼付システムの本体２２０（図
１）内には、図８に示すレールＲｘ，Ｒｙが設けられて
いる。該レールＲｘ，Ｒｙは、互いに直交する方向に沿
って設けられていると共に、それぞれ、奥行方向Ｘおよ
び左右方向Ｙの水平の２方向に設定されている。ラベル
貼付機１３の本体１３０は、前記モータＭＸ，ＭＹの駆
動により該レールＲｘ，Ｒｙに沿って水平方向に駆動可
能に設けられている。したがって、貼付ヘッド１３ｈは
左右方向Ｙ，奥行方向Ｘおよび鉛直方向Ｚに移動自在に
設定されている。さらに、ロッド１３Ｌと、本体１３０
に設けられた前記モータＭθとの間には、ベルト（図示
せず）が掛けわたされており、ヘッド１３ｈは、Ｚ軸を
中心として回転方向θに回転自在に設けられている。な
お、ラベル貼付機１３の詳細な構造については、たとえ
ば、特開昭６３−２７２６４９号公報に開示されたもの
を採用することができる。

【００３３】前記ＣＰＵ４は、前記高さ情報および商品
Ｍに対するラベルの貼付位置に基づいて、図７の待機レ
ベルＬｗを算出する。すなわち、ＣＰＵ４は商品Ｍの上
端に高さＨを加算すると共に、ラベル貼付位置記憶部７
２から読み出した当該トレーＴに対応するラベル貼付位
置に基づいて待機レベルＬｗの算出を行う。たとえば、
ラベル貼付位置が商品Ｍの排出方向ＭＦの前方である場
合には、商品Ｍの上端に高さＨを加算した値よりも待機
レベルＬｗを低くする。一方、ラベル貼付位置が商品Ｍ
の後方である場合には、前記値よりも待機レベルＬｗを
高くする。

【００３４】排出プッシャー：図７に示すように、前記
排出プッシャー２０７は初期位置（原点位置）Ｐ₁ から
排出位置Ｐ₃ まで排出方向ＭＦに移動し、商品Ｍを排出
台２０９（図２）上に排出した後、初期位置Ｐ₁ に復帰
する。

【００３５】前記ＣＰＵ４は、排出プッシャー２０７を
排出方向ＭＦに高速で移動させる高速モードと、商品Ｍ
の内容物が、たとえば、イチゴなどの傷つき易いものや
壊れやすいものである場合に、排出プッシャー２０７を
低速で移動させる低速モードの２種類の排出モードを有
している。ＣＰＵ４は商品に対応する排出モードを前記
商品情報記憶部７０から読み出すと共に、当該読み出し
た排出モードに対応する排出速度を排出速度記憶部７３
から読み出し、排出プッシャー２０７の排出速度の設定
を行なう。

【００３６】スタートタイミング：つぎに、ラベル貼付
時における貼付ヘッド１３ｈの下降のスタートタイミン
グについて説明する。図９は、排出プッシャー２０７お
よび貼付ヘッド１３ｈの移動速度を示すタイムチャート
である。図９（ａ）に示すように、高速モードにおい
て、排出プッシャー２０７はタイミングＴ１で移動を開
始し、タイミングＴ４まで排出方向に移動して商品Ｍの
排出を行なう。一方、前記貼付ヘッド１３ｈは前記排出
プッシャー２０７がスタートするタイミングＴ１におい
ては、既に図７のラベル待機部３０からラベルＬを吸着
して前記待機位置Ｈｗで待機している。前記待機位置Ｈ
ｗの貼付ヘッド１３ｈは、図９のタイミングＴ２からタ
イミングＴ３において下降しラベルＬの貼付を行なった
後、上昇する。貼付完了のタイミングＴ３から排出完了
のタイミングＴ４までの斜線で示す面積は、貼付後の商
品の移動距離に相当する。すなわち、斜線で示す距離Ｄ
１は、図７に示すラベルＬが商品Ｍに貼付される時点で
の排出プッシャー２０７の貼付位置Ｐ₂ から排出位置Ｐ
₃ までの移動距離である。

【００３７】一方、図９（ｂ）の低速モードにおいて
は、排出プッシャー２０７がタイミングＴ１で移動し始
めると、タイミングＴ１２で貼付ヘッド１３ｈが下降を
開始し、タイミングＴ１３でラベルＬを商品Ｍに貼付
し、タイミングＴ１４で商品Ｍが排出位置Ｐ₃ まで移動
する。なお、斜線で示す距離Ｄ２が前記距離Ｄ１に等し
い値となるように、タイミングＴ１２，Ｔ１３が設定さ
れている。このように、商品Ｍの排出速度が大きい高速
モードの場合には、図９（ａ）に示すように、貼付ヘッ
ド１３ｈの下降のスタートタイミングＴ２が早く設定さ
れており、一方、図９（ｂ）に示すように、排出速度が
小さい低速モードの場合には、スタートタイミングＴ１
２が遅く設定されている。

【００３８】システムの動作：つぎに、本システムの動
作について、図９に示すタイムチャートに基づいて説明
する。まず、高速モードについて説明する。オペレータ
が商品Ｍを図４に示す計量コンベヤ１００上に載せる
と、当該商品Ｍの重量が計量される。一方、前記ＣＣＤ
カメラ２によって検知された撮像情報に基づいてトレー
No. が特定され、当該トレーNo. に対応する商品の処理
条件が商品情報記憶部７０から読み出されると共に、商
品に応じて排出プッシャー２０７が高速モードに設定さ
れる。ＣＰＵ４は、前記高さ情報検出装置８からの高さ
情報に基づいてラベル貼付機１３の待機レベルＬｗを算
出し、前記待機位置Ｈｗを決定する。なお、高さ情報を
検出せずにラベルを貼付する場合には、ラベル貼付機１
３は、最も高い位置に待機される。

【００３９】前記貼付ヘッド１３ｈは、ラベル待機部３
０上に発行されたラベルＬを吸着保持した後、前記待機
位置Ｈｗに移動して待機する。図９（ａ）のタイミング
Ｔ１において、前記排出プッシャー２０７が排出方向Ｍ
Ｆに移動を開始し、排出プッシャー２０７が貼付位置Ｐ
₂ に近づくと、スタートタイミングＴ２において、貼付
ヘッド１３ｈが待機位置Ｈｗから下降を開始し、タイミ
ングＴ３において、前記排出中の商品ＭにラベルＬを貼
付する。該貼付後、貼付ヘッド１３ｈが上昇すると共
に、タイミングＴ４において、排出プッシャー２０７が
商品Ｍを排出台２０９（図２）上に排出し一旦停止す
る。その後、初期位置Ｐ₁ に復帰して次の商品Ｍに備え
る。

【００４０】次に、低速モードについて前記高速モード
とは異なる部分を主に説明する。排出プッシャー２０７
が貼付位置Ｐ₂ に近づくと、図９（ｂ）に示すスタート
タイミングＴ１２において貼付ヘッド１３ｈが下降を開
始し、タイミングＴ１３においてラベルＬが商品Ｍに貼
付される。該貼付後、貼付ヘッド１３ｈが上昇すると共
に、タイミングＴ１４において商品Ｍが排出台２０９に
排出される。

【００４１】このように、排出速度に応じて、スタート
タイミングＴ２，Ｔ１２を変更することで排出速度に拘
わらず前記距離Ｄ１，Ｄ２を常に一定に保つことができ
る。そのため、排出速度が変更されても、商品Ｍに対す
るラベルＬの貼付位置を安定させることができる。ま
た、待機レベルＬｗが商品Ｍの高さおよび／またはラベ
ル貼付位置に応じて変更されるので、貼付時の貼付ヘッ
ド１３ｈのストロークを一定にすることで、商品の高さ
の変動による貼付タイミングのズレを小さくすることが
できるから、貼付位置の安定などの効果が高まる。

【００４２】なお、前記実施形態では、高速モードと低
速モードの２種類の排出モードを設けたが、３種類以上
の排出速度に対応する排出モードを設けてもよい。ま
た、前記第１実施形態においては、商品の高さおよび／
またはラベル貼付位置に応じて待機位置Ｈｗを変更する
ようにしたが、待機位置Ｈｗを一定の位置に設定し、商
品Ｍの高さ情報、ラベル貼付位置および排出速度に応じ
てスタートタイミングＴ２，Ｔ１２を変更するようにし
てもよい。すなわち、同一の排出速度であっても、商品
の高さが低い場合やラベル貼付位置が商品Ｍの前方であ
る場合にはスタートタイミングを早くし、一方、商品の
高さが高い場合やラベル貼付位置が商品Ｍの後方である
場合にはスタートタイミングを遅く設定してもよい。

【００４３】第２実施形態：つぎに、第２実施形態につ
いて説明する。本第２実施形態では、前述の第１実施形
態とは異なり、図１０に示すように、前記スタートタイ
ミングＴ２，Ｔ１２が変更されるだけでなく、貼付ヘッ
ド１３ｈの下降速度も排出モードに応じて変更される。

【００４４】該下降速度は、各排出モードにおいて、図
１０（ａ），（ｂ）の斜線で示す距離Ｄ１，Ｄ２が同じ
になるように予め設定されている。すなわち、図１０
（ａ）に示すように、高速モードの場合には貼付ヘッド
１３ｈの下降速度が大きな値に設定されており、図１０
（ｂ）に示すように、低速モードの場合には下降速度が
小さな値に設定されている。その他の構成は、第１実施
形態と同様であり、同一部分または相当部分に同一符号
を付して、その詳しい説明および図示を省略する。

【００４５】このように、商品Ｍの排出速度に応じて貼
付ヘッド１３ｈの下降速度を変更するので、イチゴなど
の傷付き易い商品については排出速度を遅くすると共に
貼付ヘッド１３ｈの下降速度を小さくすることで、商品
が痛まないようにすることができる。一方、傷付きにく
い商品については、排出速度および貼付ヘッド１３ｈの
下降速度を大きくして、サイクルタイムの短縮を図るこ
とができる。

【００４６】なお、前記第１および第２実施形態におい
ては、搬送中の商品の位置を検出する商品検出器を設
け、前記商品検出器が商品を検出してから前記貼付ヘッ
ドが下降を開始するまでの下降のスタートタイミング
を、商品の高さおよび／またはラベル貼付位置に応じて
変化させるようにしてもよい。すなわち、図１３に示す
ように、排出プッシャー２０７に商品検出器を設ける。
該商品検出器５０は、商品Ｍと排出プッシャー２０７と
の接触を検出し前記ＣＰＵ４に信号を出力する。ＣＰＵ
４は当該信号が出力されてから貼付ヘッド１３ｈが下降
スタートするまでのタイミングを商品の高さに応じて変
化させる。また、商品検出器５０の代わりに、商品Ｍの
搬送経路に商品を検出するセンサを設けることにより、
又は、プッシャー２０７の移動経路にプッシャー２０７
を検出するセンサーを設けることにより、商品Ｍ又はプ
ッシャー２０７の位置を検出してから貼付ヘッド１３ｈ
が下降を開始するまでの下降のスタートタイミングを商
品の高さおよび／またはラベル貼付位置に応じて変化さ
せるようにしてもよい。

【００４７】第３実施形態：つぎに、第３実施形態につ
いて説明する。本第３実施形態は、前述の第１および第
２実施形態とは異なり、図１１に示すように、前記待機
位置Ｈｗが前記貼付位置の斜め上方に設定されている。
前記貼付ヘッド１３ｈはラベル貼付時において、下方へ
の速度成分と商品Ｍが移動する排出方向ＭＦ（Ｘ方向）
の速度成分とを合成した斜め下方に移動する。なお、各
排出モードに拘わらず待機位置Ｈｗは一定の位置に設定
される。

【００４８】前記各排出モードにおいて、排出プッシャ
ー２０７が商品Ｍを押し出しながら待機位置Ｈｗの下方
に近づくと、前記スタートタイミングＴ２，Ｔ１２にお
いて、貼付ヘッド１３ｈが斜め下方に移動し、ラベルＬ
を商品Ｍに貼付する。該移動は、前記モータＭＸにより
図８に示すレールＲｘに沿ってラベル貼付機１３の本体
１３０が排出方向ＭＦに駆動されると共に、モータＭＺ
によって貼付ヘッド１３ｈが下降することにより行なわ
れる。

【００４９】このように、本第３実施形態においては、
図１１の貼付時に貼付ヘッド１３ｈが商品Ｍと共に排出
方向ＭＦにも移動するので、商品Ｍとの相対的な速度差
が小さくなるから、貼付位置の精度が向上する。なお、
この場合、商品Ｍの移動方向および貼付ヘッド１３ｈの
移動方向は左右方向Ｙ等に設定してもよい。その他の構
成および動作は、第１実施形態と同様であり、同一部分
または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明お
よび図示を省略する。

【００５０】第４実施形態：つぎに、第４実施形態につ
いて説明する。本第４実施形態では、貼付ヘッド１３ｈ
の下降中に当該下降速度の切り換えを行なう。図１２に
示すように、貼付ヘッド１３ｈには、たとえば、感圧型
の検出器からなる接触スイッチ１３Ｓが設けられてい
る。該接触スイッチ１３Ｓは、接触位置Ｌ２において貼
付ヘッド１３ｈが商品Ｍに接触すると、接触信号をロー
カル制御装置１５に出力する。前記ＣＰＵ４は、商品の
高さおよび／またはラベル貼付位置に応じて、下降速度
を切り換えるタイミングである切換レベルＬ１を算出す
る。

【００５１】前記各排出モードにおける貼付時におい
て、待機位置Ｈｗの貼付ヘッド１３ｈは待機レベルＬｗ
から前記切換レベルＬ１まで高速で下降し、該切換レベ
ルＬ１から低速に減速される。その後、貼付ヘッド１３
ｈが接触レベルＬ２において商品Ｍに接触し、接触スイ
ッチ１３Ｓから信号が出力されると、ローカル制御装置
１５が貼付ヘッド１３ｈを該接触レベルＬ２から更に低
速に減速する。その後、貼付ヘッド１３ｈは貼付レベル
Ｌｐまで下降し、該ラベルＬの貼付後、貼付ヘッド１３
ｈが上昇する。

【００５２】このように、貼付ヘッド１３ｈが商品Ｍの
上面の低速切換位置Ｌ１に接近するまでは高速で下降
し、その後減速するから、サイクルタイムが差程長くな
ることなく貼付時の衝撃を小さくして、商品の傷つきを
防止することができる。また、貼付ヘッド１３ｈが接触
位置Ｌ２で商品Ｍに接触してからは、貼付ヘッド１３ｈ
の下降速度が更に小さくなるので、商品の傷付きをより
一層防止することができる。

【００５３】なお、前記第４実施形態では、前記高さ情
報に基づいて切換レベルＬ１を判別するようにしたが、
貼付ヘッド１３ｈに、たとえば、光センサからなる接近
検出用のセンサを設け、該接近センサからの出力に応じ
て速度切換を行なうようにしてもよい。

【００５４】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、前述の各実施形態では、ストレ
ッチフィルム包装機を有する包装貼付システムを例にと
って説明したが、少なくともラベル貼付機を有する包装
貼付システムやラベル貼付システムであれば、本発明を
適用することができる。したがって、そのような変更お
よび修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のも
のと解釈される。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本第１発明によれ
ば、商品の排出速度に応じて貼付ヘッドの下降のスター
トタイミングを変更するので、商品の排出速度が変わっ
ても貼付ヘッドが商品に接触する位置を一定にすること
ができるから、ラベルの貼付位置が安定する。

【００５６】本第２発明によれば、商品の排出速度に応
じて貼付ヘッドの下降速度を変更するので、イチゴなど
の傷付き易い商品については排出速度を遅くすると共に
貼付ヘッドの下降速度を小さくすることで、商品が傷ま
ないようにすることができる。一方、傷付きにくい商品
については排出速度および貼付ヘッドの下降速度を大き
くして、サイクルタイムの短縮を図ることができる。

【００５７】なお、前記第１および第２発明において、
貼付ヘッドの待機レベルを商品の高さおよび／またはラ
ベル貼付位置に応じて変更することで、貼付ヘッドの下
降時間を短くして、サイクルタイムの短縮を図ることが
できると共に、貼付時のストロークを可及的に小さくす
ることができ、前記貼付位置の安定などの効果が高ま
る。

【００５８】本第３および第４発明によれば、貼付ヘッ
ドが商品と共に水平方向にも移動するので、商品との相
対的な速度差が小さくなるから、貼付位置の精度が向上
する。

【００５９】また、第５発明のように、貼付ヘッドを水
平の２方向に駆動させることで、ラベルの貼付位置を自
由に選択でき、したがって、前記第３および第４発明を
実現可能ならしめる。

【００６０】本第６発明によれば、商品を検出してから
貼付ヘッドが下降するまでの下降のスタートタイミング
を、商品の高さおよび／またはラベル貼付位置に応じて
変化させるので、商品の高さにかかわらず、ラベルの貼
付位置が安定する。

【００６１】一方、本第７発明によれば、貼付ヘッドが
商品の上面に接近するまでは高速で下降し、その後減速
するから、サイクルタイムが差程長くなることなく、貼
付時の衝撃を小さくして、商品の傷付きを防止すること
ができる。なお、貼付ヘッドが商品の上面に接触する
と、更に減速するようにしておけば、貼付時の商品の傷
付きを更に防止し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装貼付システムの第１実施形態を示
す概略斜視図である。

【図２】同システムを示す概略断面図である。

【図３】同包装方法を示す概略斜視図である。

【図４】本システムの概略構成図である。

【図５】記憶部の記憶内容を示す図表である。

【図６】高さ検出の検出方法を示す概略斜視図および断
面図である。

【図７】ラベルの貼付方法を示す概略断面図である。

【図８】ラベル貼付機を示す斜視図である。

【図９】ラベルの貼付タイミングを示すタイムチャート
である。

【図１０】第２実施形態にかかるラベルの貼付タイミン
グを示すタイムチャートである。

【図１１】第３実施形態にかかるラベルの貼付方法を示
す概略断面図である。

【図１２】第４実施形態にかかるラベルの貼付方法を示
す概略断面図である。

【図１３】変形例にかかるラベルの貼付方法を示す概略
断面図である。

【符号の説明】

８：高さ情報検出装置 １３：ラベル貼付機 １３ｈ：貼付ヘッド ５０：商品検出器 ２００：包装機構 ２０７：排出プッシャー Ｆ：フィルム Ｍ：商品 ＭＦ：排出方向（移動方向） Ｌ：ラベル Ｔ２，Ｔ１２：スタートタイミング Ｓ：包装ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E051 AB05 AB09 BA12 DA05 EA05 EB03 FB02 FC02 FD05 HA02 HA08 HC03 HC09 3E095 AA19 CA01 CA02 CA03 DA32 DA41 DA42 DA63 DA69 DA72 DA76 DA82 DA85 EA03 EA07 EA08 EA09 EA13 EA22 EA26 EA27 EA29 EA34 FA17 FA30

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装ステーションに押し上げられた商品
   の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装機
   構と、貼付ヘッドに吸着したラベルを前記商品に貼付す
   るラベル貼付機とを備えた包装貼付システムであって、 前記包装機構は前記商品を排出しながら商品の底面にフ
   ィルムを折り込ませる排出装置を備え、 前記排出装置による商品の排出速度を変更できるように
   設定し、 前記ラベルを吸着して待機レベルで待機している前記貼
   付ヘッドの下降のスタートタイミングを、前記排出速度
   に応じて変更するようにした包装貼付システム。
2. 【請求項２】 包装ステーションに押し上げられた商品
   の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装機
   構と、貼付ヘッドに吸着したラベルを前記商品に貼付す
   るラベル貼付機とを備えた包装貼付システムであって、 前記包装機構は前記商品を排出しながら商品の底面にフ
   ィルムを折り込ませる排出装置を備え、 前記排出装置による商品の排出速度を変更できるように
   設定し、 前記排出速度に応じて貼付ヘッドの下降速度を変更する
   ようにした包装貼付システム。
3. 【請求項３】 請求項１もしくは２において、 商品に応じて前記排出速度を変更すると共に前記スター
   トタイミングまたは下降速度を変更するようにした包装
   貼付システム。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記貼付ヘッドがラベルを吸着保持して待機するレベル
   を、前記商品の高さおよび／または商品に対するラベル
   の貼付位置に応じて変更するようにした包装貼付システ
   ム。
5. 【請求項５】 包装ステーションに押し上げられた商品
   の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装機
   構と、貼付ヘッドに吸着したラベルを搬送中の商品に貼
   付するラベル貼付機とを備えた包装貼付システムであっ
   て、 前記貼付ヘッドが、前記ラベルを吸着した状態で、前記
   商品の移動方向と同じ方向の速度成分を持って移動する
   ことを特徴とする包装貼付システム。
6. 【請求項６】 包装ステーションに押し上げられた商品
   の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装機
   構と、貼付ヘッドに吸着したラベルを前記商品に貼付す
   るラベル貼付機とを備えた包装貼付システムであって、 前記包装機構は前記商品を排出しながら商品の底面にフ
   ィルムを折り込ませる排出装置を備え、 前記貼付ヘッドが、前記ラベルを吸着した状態で、前記
   排出装置による商品の排出方向と同じ方向の速度成分を
   持って移動することを特徴とする包装貼付システム。
7. 【請求項７】 包装ステーションに押し上げられた商品
   の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装機
   構と、貼付ヘッドに吸着したラベルを前記商品に貼付す
   るラベル貼付機とを備えた包装貼付システムであって、 水平でかつ互いに直交する２方向に前記貼付ヘッドが移
   動可能に設けられ、 前記貼付ヘッドを前記２方向に駆動させて移動させるよ
   うにした包装貼付システム。
8. 【請求項８】 請求項５，６もしくは７において、 前記貼付ヘッドは、吸着したラベルを前記商品に貼付す
   る際に、下方の速度成分と商品が移動する移動方向の速
   度成分とを合成した斜め下方に移動する包装貼付システ
   ム。
9. 【請求項９】 ラベルを発行するラベルプリンタと、商
   品を搬送する搬送装置と、該ラベルプリンタから発行さ
   れたラベルを貼付ヘッドで保持して該貼付ヘッドが下降
   することでラベルを搬送中の商品に貼付するラベル貼付
   機とを備えたラベル貼付システムにおいて、 搬送中の商品の位置を検出する商品検出器を設け、 前記商品検出器が商品を検出してから前記貼付ヘッドが
   下降を開始するまでの下降のスタートタイミングを、商
   品の高さおよび／または商品に対するラベルの貼付位置
   に応じて変化させるようにしたラベル貼付システム。
10. 【請求項１０】 請求項９において、 前記商品の高さが低い場合には前記下降のスタートタイ
    ミングを早く設定し、一方、前記商品の高さが高い場合
    には前記下降のスタートタイミングを遅く設定したラベ
    ル貼付システム。
11. 【請求項１１】 ラベルを発行するラベルプリンタと、
    該ラベルプリンタから発行されたラベルを貼付ヘッドで
    保持して該貼付ヘッドが下降することでラベルを商品に
    貼付するラベル貼付機とを備えたラベル貼付システムに
    おいて、 前記貼付ヘッドの下降速度として高速および低速の少な
    くとも２速を設け、前記貼付ヘッドが商品の上面に接近
    するまでは高速で下降し、前記商品の上面に接近すると
    低速に減速して、前記貼付ヘッドの速度を切り換えるよ
    うにしたラベル貼付システム。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、 前記貼付ヘッドが前記低速で商品の上面に接触すると、
    前記貼付ヘッドを下降させている駆動ロッドが更に減速
    し、ラベル貼付後、前記貼付ヘッドが上昇するようにし
    たラベル貼付システム。
13. 【請求項１３】 請求項１１において、 前記貼付ヘッドが前記商品の上面に接近したことを検出
    する接近検出用のセンサを設け、該センサからの出力に
    応じて前記貼付ヘッドの速度切換えを行うようにしたラ
    ベル貼付システム。
14. 【請求項１４】 請求項９ないし１３のいずれか１項に
    おいて、 前記ラベル貼付機でラベルを貼付する以前に、前記商品
    の高さを検出する高さ検出器を設け、該高さ検出器の情
    報に基づいて前記貼付ヘッドの下降制御を行うようにし
    たラベル貼付システム。
15. 【請求項１５】 請求項９ないし１３のいずれか１項に
    おいて、 前記商品の高さおよび／または商品に対するラベルの貼
    付位置を商品ごとに予め記憶させる記憶部を設け、 該記憶部から前記商品の高さおよび／または商品に対す
    るラベルの貼付位置を読み出し、該読み出した商品の高
    さおよび／または商品に対するラベルの貼付位置に基づ
    いて前記貼付ヘッドの下降制御を行うようにしたラベル
    貼付システム。