JP2002145204A - 包装システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理能力が差程低下することなく稼働率を向
上させ得る包装システムを提供する。 【解決手段】 商品Ｍを供給コンベア２０によって下流
のリフタ２０１に向って搬送し、リフタ２０１上の商品
Ｍを包装ステーションＳに押し上げてフィルムＦで包装
する包装システムに関する。前記商品Ｍの包装前の状態
を検出する検出手段を設け、予め設定された商品Ｍの状
態に対し前記検出された商品Ｍの状態を比較して、その
比較結果に応じて、包装のサイクルタイムが変更される
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品を包装ステー
ションにおいてストレッチフィルムで包装する包装シス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、商品をリフタ上に搬送し、該
リフタ上の商品を包装ステーションに押し上げて、所定
の折込み機構によりフィルムを商品の底面に折り込んで
包装するストレッチフィルム包装機が知られている。か
かる包装機では、処理能力の増大を図るために、各装置
の動作速度を大きくしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる包装機
は、たとえばトレーに載った生鮮食料品などを扱うの
で、盛りの大きいものや、汁を含むものなど種々の状態
（形態）が存在する上、一度、荷崩れなどが生じると、
後の処理が大変面倒になり、稼動率の著しい低下をきた
す。特に、特売品などについては盛り付け量が大きくな
り、かかる事態を招き易い。

【０００４】したがって、本発明の目的は、処理能力が
差程低下することなく稼動率を向上させ得る包装システ
ムを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第１発明の包装システムは、商品を供給コンベヤ
によって下流のリフタに向って搬送し、リフタ上の商品
を包装ステーションに押し上げてフィルムで包装する包
装システムであって、前記商品の包装前の状態を検出す
る検出手段を設け、予め設定された商品の状態に対し前
記検出された商品の状態を比較して、その比較結果に応
じて、包装のサイクルタイムが変更されるようにしたも
のである。

【０００６】商品の搬送径路においてトラブルを生じ易
い商品の状態（形態）としては、搬送方向の底辺の長さ
に対して高さが高く（重心の位置が高く）転倒し易いも
のや、「アサリ」のようにトレーから大きく盛り上がっ
たものや、惣菜のように汁が多いものなどがある。本第
１発明は、これらの商品の状態を検出し、当該検出した
状態に応じて、機器の速度を変更する（サイクルタイム
を変更する）ことで、可及的にサイクルタイムを短くす
ると共に、前記トラブルの防止を図るものである。

【０００７】本第１発明において、「検出手段」として
は、光検出器、ＣＣＤカメラ、ロードセルの他に、超音
波センサやレーザ測距計を用いることができる。

【０００８】本第１発明において、商品の状態を判別す
る基準としては、たとえば下記の３つの場合があり、こ
れらの場合にサイクルタイムを長くすることで、トラブ
ルの発生を防止する。

【０００９】(1) 供給コンベヤの搬送方向についての商
品の奥行に対し商品の高さが高い場合：商品の高さが高
い場合には商品が搬送中に転倒し易いので、これを防止
するためである。「商品の奥行に対し前記商品の高さが
高い場合」の判別方法としては商品の奥行と高さとの差
分や比率または一次式を用い、これらを所定の閾値（予
め設定された商品の状態）と比較することで、判別する
ことができる。

【００１０】(2) トレーの高さに対し商品の高さが高い
場合：この場合、内容物が荷崩れし易いので、これを防
止するためである。「トレーの高さに対し商品の高さが
高い場合」の判別方法としては、商品の高さとトレーの
高さとの差分や、比率または一次式を用いて比較するこ
とができる。

【００１１】(3) 計量コンベヤの安定までの時間が長い
場合：内容物に汁が含まれていると液面が揺れるので、
計量コンベヤが安定するまでの時間が長くなる。この安
定までの時間が所定の閾値よりも長い場合、汁が飛び出
したり、あるいは、飛び散ったりするおそれがあるか
ら、これを防止するためである。

【００１２】これらの場合において、サイクルタイムを
長くするか否かは予め設定された状態（閾値）と比較す
るのであるが、前記(2) の荷崩れを生じる可能性は、一
般に、商品の種類によって変動するので、商品の種類ご
とに前記(2) の基準で判別するか否か、予め設定してお
くのが好ましい。なお、全ての商品について、共通の基
準や閾値を予め設定しておいてもよい。

【００１３】本第１発明において、「包装のサイクルタ
イムを変更」する方法としては、各機器の動作のトップ
スピードを変更する方法の他に、前記トップスピードに
至るまでの立上りの加速度（速度曲線）および／または
トップスピードからの立下りの減速度（速度曲線）を変
更する方法や、主として往路のスピードや加速度を変更
する方法がある。また、サイクルタイムは、複数段階に
変更してもよいし、無段階に変更してもよい。

【００１４】一方、本第２発明は、包装ステーションに
張設したフィルムの下方からリフタにより商品を押し上
げて、商品の上面をフィルムで覆い、折込み機構により
フィルムの端部を商品の底面に折り込んで包装する包装
システムにおいて、前記リフタおよび折込み機構は往復
動して商品の包装のサイクルを実行し、前記リフタおよ
び／または折込み機構は、包装のサイクルごとに往路の
動作速度を変更できるように設定され、かつ、包装のサ
イクルタイムが長くなるように往路の速度を小さくした
際に、往路の速度の減少の割合に比べ、復路の速度の減
少の割合が小さく設定されていることを特徴とする。

【００１５】本第２発明においては、往路の速度を小さ
くすることにより、商品をリフトアップしたり、フィル
ムを折り込む際に、商品に加わる衝撃や加速度を小さく
することができる。一方、復路については速度の減少の
割合を小さくすることができるから、サイクルタイムを
可及的に短く保つことができる。

【００１６】本第２発明においては、復路の速度の減少
の割合を「０」（速度を小さくしない）とするのが好ま
しい。なお、復路の速度を増大させる場合も本第２発明
に含まれる。また、「速度を減少」とは、トップスピー
ドを小さくする場合の他、トップスピードに至るまでの
速度曲線の勾配や、トップスピードからの立下りの速度
曲線の勾配を小さくする場合を含む。

【００１７】本第３発明は、包装ステーションに押し上
げた商品の底面にフィルムを折り込んで包装し、包装完
了後の商品を所定の排出コンベヤにより排出するように
した包装システムにおいて、前記排出コンベヤによる商
品の移送速度を変更できるようにしたことを特徴とす
る。

【００１８】商品は包装前だけでなく、包装後にも転倒
するおそれがあり、このような場合、トラブルを招いた
り、あるいは、商品価値の低下する場合がある。そこ
で、本第３発明では排出コンベヤによる商品の移送速度
を変更する。これにより、処理能力が差程低下すること
なく、トラブルの発生を防止し得るようになる。

【００１９】前記「移送速度を変更する方法」として
は、たとえば、包装のサイクルごとにトップスピードを
変更できるようにしてもよいし、あるいは、包装のサイ
クルごとにトップスピードになるまでの立上りの速度曲
線および／またはトップスピードから減速する際の立下
りの速度曲線を変更できるようにしてもよい。

【００２０】なお、前記第２および第３発明において
は、商品の状態を必ずしも検出する必要はなく、商品ご
とに予め設定された速度で各機器を動作させればよい。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。本システムは図１の商品Ｍをト
レーＴごと包装するストレッチフィルム包装機の機能に
加え、包装後にラベルを貼付する貼付機能を備えてい
る。なお、以下の説明において、商品ＭはトレーＴ上に
載って搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内
の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフィル
ムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品は
必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。

【００２２】基本構造：図１に示すように、本包装シス
テムは、商品Ｍを正面側２ａから搬入して正面側２ａに
排出する前方排出型の包装システムであって、正面２ａ
には、供給装置２０、第１排出コンベヤ３１、第２排出
コンベヤ３２およびストックコンベヤ３３が設けられて
いる。

【００２３】図２において、供給装置２０は、商品Ｍの
載ったトレーＴをリフタ２０１上に供給する。リフタ２
０１の各ポスト２１０は、包装機構２００の包装ステー
ションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段（エ
レベータ機構）２０８により上下昇降自在とされてい
る。このリフタ２０１は、供給装置２０から商品Ｍが供
給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで
持ち上げる。

【００２４】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが一対の搬送ベル
ト２０２，２０２によって供給されている。このフィル
ムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密
着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図
３の一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０
５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７
（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部
を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると
共に、商品Ｍの上面をトレー押え部材２１２（図１）で
押さえながら、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済
の商品を搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面に折
り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、ト
レーＴが第１排出コンベヤ３１上に排出される。該第１
排出コンベヤ３１上の商品Ｍは、図１に示す第２排出コ
ンベヤ３２上に移送される。この移送中または移送後
に、ラベルプリンタ１２により商品ＭにラベルＬが貼付
され、第２排出コンベヤ３２からストックコンベヤ３３
上に商品Ｍが排出される。

【００２５】機器構成：図４において、前記供給装置２
０は計量コンベヤ１００を備えている。該計量コンベヤ
１００に載せられた商品Ｍの重量は、当該商品Ｍの安定
後、重量検出器１０１で検出され計量手段１０６に出力
される。前記計量コンベヤ１００の上方には、ＣＣＤカ
メラ２が設けられている。前記ＣＣＤカメラ２は、供給
装置２０に載せられたトレーＴを撮像して、平面的な寸
法を測定するための輝度情報（撮像情報）をマイコン３
に出力する。

【００２６】図４に示すように、マイコン３には、図示
しないインターフェイスを介して、前記ＣＣＤカメラ２
および計量手段１０６の他にタッチスクリーン１０、ス
トロークキー部１１、ラベルプリンタ１２、計量包装値
付制御器１４、ローカル制御部１５、高さ情報検出装置
８、前記第１排出コンベヤ３１および第２排出コンベヤ
３２などが接続されている。前記ＣＣＤカメラ２、計量
手段１０６および高さ情報検出装置８は、後述するよう
に、商品の包装前の状態を検出する検出手段を構成して
いる。

【００２７】前記マイコン３は、ＣＰＵ４、計時を行う
タイマ５およびメモリ７を備えている。前記ＣＰＵ４
は、画像処理手段４０および後述する安定性判別手段４
１を備えている。画像処理手段４０は、前記ＣＣＤカメ
ラ２から入力された輝度情報からトレーＴの平面的なエ
ッジＴｅの位置を検出し、更に、該エッジの位置から、
トレーＴの幅および奥行を算出する。なお、トレーＴの
幅および奥行寸法の算出方法としては、たとえば、特開
平11-94535号、同11-337315 号および同11-245906 号な
どに開示された周知の方法がある。

【００２８】前記メモリ７は、商品情報記憶部７０、ト
レー情報記憶部７１および閾値記憶部７２を備えてい
る。図５（ａ）に示すように、前記商品情報記憶部７０
には、商品の呼出No. ごとに、品名、単価、トレーNo.
などからなる商品情報と共に、後述する通常サイクルお
よび低速サイクルやフラグなどが互いに関連付けられて
記憶されている。

【００２９】図５（ｂ）に示す前記トレー情報記憶部７
１には、前記トレーNo. ごとに、トレーの奥行、幅およ
び高さｈｔなどのトレーに関する情報が互いに関連付け
られて記憶されている。したがって、ＣＰＵ４は図５
（ａ）の商品の呼出No. からトレーNo. が分かり、図５
（ｂ）のトレーNo. からトレーの高さｈｔを読み出すこ
とができる。

【００３０】前記商品情報記憶部７０およびトレー情報
記憶部７１の情報は、図１のタッチスクリーン１０およ
びストロークキー部１１から入力して設定登録されるも
のと、前記ＣＣＤカメラ２などにより測定されて入力さ
れるものとがある。図５（ｃ）に示す前記閾値記憶部７
２には、商品の安定性を判別するための後述する差分閾
値α、比率閾値βおよび安定時間閾値γが予め記憶され
ている。

【００３１】商品の高さ検出：前記高さ情報検出装置８
は、図２に示す供給装置２０の上方に設けられており、
図６（ａ）に示すように、上下方向に並べた４組の第１
〜第４投受光器（光電検出器）Ｓ１〜Ｓ４および反射板
８０を備えている。該高さ情報検出装置８は、商品Ｍが
図６（ｂ）に示す搬送方向Ｘに移動する間にトレーＴを
含む商品Ｍの高さに関する情報を検出する。各投受光器
Ｓ１〜Ｓ４からの信号は、前記ローカル制御部１５を介
してＣＰＵ４に出力される。ＣＰＵ４は当該高さ情報に
基づいて商品Ｍのおよその高さを判別する。

【００３２】たとえば、図７（ａ）に示すように、最下
段の第１投受光器Ｓ１が商品Ｍ１を検出し、かつ、第２
〜第４投受光器Ｓ２〜Ｓ４が当該商品Ｍ１を検出してい
ない場合には、該商品Ｍ１の高さは商品底面から第１投
受光器Ｓ１までの高さ以上、かつ、第２投受光器Ｓ２ま
での高さ（Ｈ１）よりも低いと考えられるから、ＣＰＵ
４は該商品Ｍ１の高さをＨ１と見なして、以下の判別を
行う。

【００３３】商品の安定性判別：前記安定性判別手段４
１は、前記ＣＣＤカメラ２、高さ情報検出装置８および
計量手段１０６（商品の包装前の状態を検出する検出手
段）からの検出情報に基づいて、以下に説明する高さ判
別、比率判別および安定時間判別からなる商品の安定性
の判別を行う。該安定性の判別は図５（ａ）のフラグＦ
ａが記憶されている商品について行うようにしてもよ
い。

【００３４】高さ判別 安定性判別手段４１は、たとえば図５（ａ）のフラグＦ
ａが付された商品については、商品の高さから当該トレ
ーＴの高さｈｔを減算した減算値と、前記差分閾値αと
の比較を行う。たとえば、図７（ｂ）に示すように、商
品Ｍ２の高さがＨ２と見なされ、前記減算値（Ｈ２−ｈ
ｔ）が差分閾値α以上である場合には、当該商品Ｍ２の
安定性が低い（この場合、崩れやすい）と判別する。

【００３５】比率判別 また、安定性判別手段４１は、商品の高さをトレーＴの
奥行長さで除算した除算値と、前記比率閾値βとの比較
を行う。たとえば、図７（ｃ）に示すように、商品Ｍ３
の高さがＨ３と見なされ、一方、搬送方向Ｘについての
トレーＴの奥行長さがＤである場合、前記除算値（Ｈ３
／Ｄ）が比率閾値β以上であれば、当該商品Ｍ３の安定
性が低い（転倒し易い）と判別する。

【００３６】安定時間判別 さらに、安定性判別手段４１は、図４に示す前記タイマ
５からの計時信号に基づいて、商品Ｍが前記計量コンベ
ヤ１００に載置されてから、計量コンベヤ１００が安定
するまでの時間と、安定時間閾値γとの比較を行う。こ
こで、商品の重心位置が高かったり、商品（トレーの内
容物）がトレー内で転がったり、汁分などが多い場合に
は、計量コンベヤ１００が安定するまでの時間が長くな
る。したがって、安定性判別手段４１は、当該計量コン
ベヤ１００が安定するまでの時間が安定時間閾値γ以上
の場合には、当該商品Ｍの安定性が低いと判別する。

【００３７】前記ＣＰＵ４は、通常モードと低速モード
とを有している。前記安定性判別手段４１により商品の
安定性が低いと判別された場合には、ＣＰＵ４は低速モ
ードに設定される。図５（ａ）に示す前記商品情報記憶
部７０に設けられた前記通常サイクル欄には、該通常モ
ードに対応する通常サイクルが商品ごとに予め記憶され
ている。該通常サイクルは、商品の通常の盛りつけ時に
おいて、本システムが商品処理を行うためのサイクルタ
イムに対応している。一方、前記低速サイクル欄には、
前記低速モードに対応する低速サイクルが商品ごとに予
め記憶されている。該低速サイクルは、前記通常サイク
ルよりもサイクルタイムの長い低速のサイクルタイムに
対応している。

【００３８】本システムの動作：オペレータが所定の操
作を行い本システムをスタートさせると、図４に示すＣ
ＰＵ４は通常モードに設定されると共に、前記商品情報
記憶部７０から当該商品に対応する前記通常サイクルお
よび商品情報を読み出す。一方、ＣＰＵ４は、トレー情
報記憶部７１から、当該商品のトレーNo. に対応するト
レー情報を読み出す。

【００３９】オペレータが供給装置２０上に商品Ｍを載
置すると、安定性判別手段４１は、前記安定時間判別を
行う。前記計量コンベヤ１００が安定するまでの時間が
安定時間閾値γ以上の場合には、商品の安定性が低いと
判別する。つづいて、計量コンベヤ１００が該商品Ｍの
搬送を開始すると共に、前記高さ情報検出装置８からの
高さ情報に基づいて、ＣＰＵ４が当該商品Ｍの高さを決
定する。当該商品Ｍの高さに応じて、フィルムＦのフィ
ルム長が決定され、包装ステーションＳに供給される。

【００４０】一方、前記高さ検出後、前記安定性判別手
段４１は閾値記憶部７２から読み出された各閾値α，β
に基づいて、商品の安定性判別を行う。すなわち、前記
安定性判別手段４１は、前記決定された商品高さから当
該トレーＴの高さｈｔを減算した減算値にしたがって前
記高さ判別を行う。当該減算値が差分閾値α以上である
場合、すなわち、商品の高さをトレーの高さと比較し
て、商品の高さが高い場合には、商品の安定性が低いと
判別する。一方、安定性判別手段４１は、前記商品高さ
をトレーＴの奥行長さＤで除算して前記比率判別を行
う。当該除算値が比率閾値β以上の場合、すなわち、商
品の奥行に対し該商品の高さが高い場合には、商品の安
定性が低いと判別する。

【００４１】前記各安定性判別のうち、少なくとも何れ
か１つの判別結果において、当該商品の安定性が低いと
判別された場合には、ＣＰＵ４が低速モードに設定され
る。一方、各安定性判別のいずれにおいても、商品の安
定性が低いと判別されなかった場合には、本システムは
当該通常サイクルで運転される。

【００４２】前記ＣＰＵ４が低速モードに設定される
と、ＣＰＵ４は前記商品情報記憶部７０の低速サイクル
欄から当該商品Ｍに対応する低速サイクルを読み出し、
本システムを該低速サイクルで運転させる。この場合、
計量コンベア１００は商品Ｍを低速度でリフタ２０１上
に搬送する。該商品Ｍが図２の前記リフタ２０１上に搬
送された後、前記リフタ２０１、左右折込板２０４，２
０４、後折込板２０５およびプッシャー２０７は、通常
サイクルよりも低速度で当該商品Ｍの処理を行い、熱溶
着コンベヤ２１１を介して第１排出コンベヤ３１上に包
装済の商品Ｍを排出する。

【００４３】このように、予め設定された商品の状態に
対し、検出された商品の状態を比較する安定性判別を行
い、当該判別結果に応じて包装のサイクルタイムが変更
されるので、倒れ易いないし崩れ易い商品や汁分が多く
こぼれやすい商品の場合には、包装のサイクルタイムが
長くなるように変更することで、商品の処理をスムーズ
に行うことができる。

【００４４】排出コンベヤ：前記包装済の商品Ｍは、該
第１排出コンベヤ３１から、図１に示す第２排出コンベ
ヤ３２上に搬送された後、前記ラベルプリンタ１２によ
って商品Ｍの上面にラベルが貼付される。その後、第２
排出コンベヤ３２によりストックコンベヤ３３上に排出
される。

【００４５】前記各排出コンベヤ３１，３２は、前記包
装のサイクルごとにそのトップスピードを変更可能に設
定されている。図８（ａ）に示すように、低速サイクル
時には、通常サイクル時のトップスピードＴＳ１に比べ
て小さいトップスピードＴＳ２で商品Ｍの搬送を行う。

【００４６】このように、商品の包装サイクルに応じて
排出コンベヤ３１，３２のトップスピードを変更できる
ようにしたので、商品の安定性が低い場合には、該商品
の移送速度を小さくすることにより、商品の搬送をスム
ーズに行うことができる。そのため、商品が転倒した
り、内容物がくずれたりするのを防止し得ると共に、包
装されたフィルム内で汁が飛び散ったりする不具合を防
止できる。

【００４７】なお、前記各排出コンベヤ３１，３２は、
停止状態で待機しており、商品Ｍが各排出コンベヤ３
１，３２上に排出された後に、当該商品Ｍの搬送を開始
する。したがって、図８（ｂ）に示すように、排出コン
ベヤ３１，３２の搬送中のトップスピードを通常モード
と低速モードとで互いに同一速度に設定し、包装サイク
ルに応じてトップスピードになるまでの立上り時の加速
度を変更するようにしてもよい。すなわち、図８（ｂ）
の実線に示すように、低速モードにおいては、搬送開始
からトップスピードになるまでの立上りの速度曲線を滑
らかにすると共に勾配を小さくしてもよい。

【００４８】往路の速度変更：ところで、図３に示すフ
ィルム折込み機構２０３を構成する左右折込板２０４，
２０４、後折込板２０５およびプッシャー２０７と、前
記リフタ２０１（図２）とは、商品の搬送ないしフィル
ムＦの折り込みを行う往路Ｇ１〜Ｇ４と、初期位置に戻
る復路Ｂ１〜Ｂ４に沿って移動して商品の包装サイクル
を実行する。前記リフタ２０１およびフィルム折込み機
構２０３は、たとえば、ＤＣブラシレスモータなどから
なる駆動装置（図示せず）により駆動されている。該駆
動装置は、前記低速モードにおいてリフタ２０１および
フィルム折込み機構２０３の前記往路の動作速度のみを
小さくし、一方、復路の動作速度を変更しないように制
御される。

【００４９】安定性が低い商品については、図９のタイ
ミングチャートに示すように、図９（ａ）に示す通常モ
ードにおける往路Ｇ１〜Ｇ４の動作速度から、図９
（ｂ）に示す低速モードにおける低速の動作速度に変更
される。一方、復路Ｂ１〜Ｂ４の動作速度は、モードの
変更に拘わらず一定の速い速度に設定されている。

【００５０】このように、リフタ２０１およびフィルム
折込み機構２０３の動作速度は、往路Ｇ１〜Ｇ４の動作
速度が小さくなるように変更した際に、復路Ｂ１〜Ｂ４
の速度を小さくしないように設定されている。したがっ
て、不安定な商品の処理を行う際に、リフタ２０１およ
びフィルム折込み機構２０３の往路Ｇ１〜Ｇ４の動作速
度を小さくしても、商品処理とは無関係な復路Ｂ１〜Ｂ
４では一定の速い動作速度で駆動されるから、商品の処
理速度が大きく低下するのを防止することができる。な
お、図９（ｂ）の低速モードにおいては、必要に応じ
て、リフタ２０１、左右折込板２０４、後折込板２０５
の停止時間を、通常モードよりも長く設定してもよい。

【００５１】プッシャーの押し直し：ところで、図１０
（ａ），（ｂ）に示すように、前記プッシャー２０７が
トレーＴを第１排出コンベヤ３１上に押し出す際に、該
トレーＴがプッシャー２０７の上面に乗り上げる場合が
ある。かかる乗り上げを防止するために、本システムに
は、トレーＴの乗り上げを検出するための乗上検出器２
０９が設けられている。該乗上検出器２０９は、たとえ
ば、光センサからなり、包装ステーションＳの上方に設
けられている。図１０（ｂ）に示すように、乗上検出器
２０９がトレーＴの乗り上げを検出すると、プッシャー
２０７が後方（トレーＴの押し出し方向とは逆方向）に
向って若干後退する。その後、図１０（ｃ）に示すよう
に、該後退したプッシャー２０７が再度前進して、図１
０（ｄ）に示すように、プッシャー２０７がトレーＴを
押し直す。

【００５２】ＣＣＤカメラを用いた商品の高さ検出：前
記実施形態では、高さ情報検出装置８を用いて商品Ｍの
高さ検出を行うようにしたが、該高さ情報検出装置８の
代わりに、レーザ光投受光器、超音波検出器ないしはＣ
ＣＤカメラ等を用いて商品Ｍの高さを検出するようにし
てもよい。たとえば、ＣＣＤカメラを用いた高さ検出の
一例を図１１を用いて説明する。

【００５３】前記ＣＣＤカメラは、図１１に示す上下に
設定された第１撮像位置Ａおよび第２撮像位置Ｂにおい
て商品Ｍの撮像を行う。各撮像位置Ａ，Ｂの高さＨａ，
Ｈｂは、商品に応じて所定の既知の高さに設定される。
各撮像位置Ａ，Ｂからの撮像情報（撮像イメージの寸
法）と、予め測定した実際の寸法とを対比させること
で、該撮像位置Ａ，Ｂで撮像された商品Ｍの奥行寸法Ｄ
ａ，Ｄｂの正確な長さを算出することが可能である。

【００５４】すなわち、商品Ｍの高さＨは下記の
（１），（２）式で表すことができる。 （Ｈａ−Ｈ）／Ｈａ＝Ｄｍ／Ｄａ …（１） （Ｈｂ−Ｈ）／Ｈｂ＝Ｄｍ／Ｄｂ …（２） Ｈａ−Ｈ：第１撮像位置Ａから商品Ｍ上面までの距離 Ｈａ：第１撮像位置Ａの高さ Ｄｍ：商品Ｍの奥行長さ Ｄａ：第１撮像位置Ａで撮像された商品Ｍの奥行長さ Ｈｂ−Ｈ：第２撮像位置Ｂから商品Ｍ上面までの距離 Ｈｂ：第２撮像位置Ｂの高さ Ｄｂ：第２撮像位置Ｂで撮像された商品Ｍ上面までき距
離

【００５５】前記撮像位置の高さＨａ，Ｈｂおよび撮像
された商品Ｍの奥行長さＤａ，Ｄｂは、前述のように既
知であるから、前記（１）式および（２）式からなる連
立方程式を解くことにより、商品Ｍの奥行長さＤｍと共
に、商品Ｍの高さを求めることができる。

【００５６】ところで、前記実施形態では、商品情報記
憶部７０に商品と当該商品に用いるトレーNo. とを予め
関連付けて記憶させ、商品の指定を行うと、該商品に用
いるトレーが選択されるようにしたが、前記ＣＣＤカメ
ラ２からの撮像情報に基づいてトレーの特定を行い、該
特定されたトレー情報に基づいて商品の処理を行うよう
にしてもよい。

【００５７】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、本発明は、包装システム全般に
適用可能であり、たとえば、該包装システムは、商品を
前方から搬入して後方に排出する後方排出型の包装シス
テムや、ラベル貼付を行わないシステムについても適用
できる。また、包装機の下流に金属検出器、計量機ない
し振り分け機などを有する包装システムについても適用
できる。したがって、そのような変更および修正は、請
求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈され
る。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
商品包装の処理能力を差程低下させることなく稼働率を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す包装システムの概略
斜視図である。

【図２】包装機構を示す概略側面図である。

【図３】フィルムの折り込み動作を示す斜視図である。

【図４】包装システムを示す概略構成図である。

【図５】記憶部の記憶内容を示す図表である。

【図６】（ａ）は高さ検出機構を示す概略斜視図、
（ｂ）は同概略側面図である。

【図７】商品の高さ検出の検出方法を示す概略断面図で
ある。

【図８】搬送速度の変化を示すグラフである。

【図９】リフタおよびフィルム折込み機構のタイミング
チャートである。

【図１０】プッシャーの動作を示す概略側面図である。

【図１１】商品の高さ検出方法を示す概念図である。

【符号の説明】

１００：計量コンベア ２０：供給装置（供給コンベア） ２０１：リフタ ２０３：フィルム折込機構（折込機構） ２０７：プッシャー ３１：第１排出コンベア（排出コンベア） Ｂ１〜Ｂ４：復路 Ｇ１〜Ｇ４：往路 Ｆ：フィルム Ｍ：商品 Ｓ：包装ステーション Ｔ：トレー Ｘ：搬送方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 光信 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 (72)発明者 戸倉 博昭 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 (72)発明者 坂田 利行 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E051 AA08 AB05 BA12 CA08 DA10 EA05 EB03 EB10 FB01 FC02 HA08 HC03 HE01 JA02 KA03 KA07 KB03 LA04 LA07 LA08 LA09 LB05

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を供給コンベヤによって下流のリフ
   タに向って搬送し、リフタ上の商品を包装ステーション
   に押し上げてフィルムで包装する包装システムであっ
   て、 前記商品の包装前の状態を検出する検出手段を設け、 予め設定された商品の状態に対し前記検出された商品の
   状態を比較して、その比較結果に応じて、包装のサイク
   ルタイムが変更されるようにした包装システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記供給コンベヤの搬送方向についての商品の奥行に対
   し前記商品の高さが高い場合に、前記包装のサイクルタ
   イムが長くなるようにした包装システム。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記商品はトレーと該トレーに載せる内容物とを含み、 前記トレーの高さに対し前記商品の高さが高い場合に、
   前記包装のサイクルタイムが長くなるようにした包装シ
   ステム。
4. 【請求項４】 請求項１において、 前記供給コンベヤは計量コンベヤを含み、 前記商品が計量コンベヤ上に載置されてから該計量コン
   ベヤの安定までの時間が長い場合には、前記包装のサイ
   クルタイムが長くなるようにした包装システム。
5. 【請求項５】 包装ステーションに張設したフィルムの
   下方からリフタにより商品を押し上げて、商品の上面を
   フィルムで覆い、折込み機構によりフィルムの端部を商
   品の底面に折り込んで包装する包装システムにおいて、 前記リフタおよび折込み機構は往復動して商品の包装の
   サイクルを実行し、 前記リフタおよび／または折込み機構は、包装のサイク
   ルごとに往路の動作速度を変更できるように設定され、
   かつ、包装のサイクルタイムが長くなるように往路の速
   度を小さくした際に、往路の速度の減少の割合に比べ、
   復路の速度の減少の割合が小さく設定されている包装シ
   ステム。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記往路の動作速度
   が小さくなるように変更した際に、前記復路の速度を小
   さくしないようにした包装システム。
7. 【請求項７】 包装ステーションに押し上げた商品の底
   面にフィルムを折り込んで包装し、包装完了後の商品を
   所定の排出コンベヤにより排出するようにした包装シス
   テムにおいて、前記排出コンベヤによる商品の移送速度
   を変更できるようにした包装システム。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記排出コンベヤは、包装のサイクルごとにトップスピ
   ードを変更できるようにした包装システム。
9. 【請求項９】 請求項７もしくは８において、 前記排出コンベヤは、包装のサイクルごとに、トップス
   ピードになるまでの立上りの速度曲線、あるいは、トッ
   プスピードから減速する際の立下りの速度曲線の少なく
   ともいずれか一方を変更できるようにした包装システ
   ム。
10. 【請求項１０】 請求項７，８もしくは９において、 前記包装システムは商品の底面にフィルムを折り込ませ
    るために商品を押し出すプッシャーを備え、 前記排出コンベヤは前記プッシャーにより押し出された
    商品を排出するものである包装システム。