JPH08282613A

JPH08282613A - 包装装置

Info

Publication number: JPH08282613A
Application number: JP11928095A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Sakata; 利行坂田; Minoru Oshita; 実大下
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1995-04-19
Filing date: 1995-04-19
Publication date: 1996-10-29
Anticipated expiration: 2019-05-10
Also published as: JP3525361B2

Abstract

(57)【要約】【目的】商品およびトレーの組合せにかかわらず、商品
やトレーの破損を防止し、容易に運転効率を向上するこ
とができる包装装置を提供する。【構成】トルク制限手段２４が、トレーＴに載せられた
商品Ｍが上昇して張設フィルムＦに当たる近傍から上昇
停止点またはその近傍までの間に設けたトルク制限領域
において、エレベータ機構３０のモータＭ1 のトルクを
所定のトルク制限値以下に制限する。トルク制限変更手
段２５は、複数の商品Ｍの種類に応じて、トルク制限手
段２４のトルク制限領域およびトルク制限値を変更す
る。従って、商品ＭおよびトレーＴの組合せにかかわら
ず、トレーＴまたは商品Ｍの破損を防止することがで
き、包装装置の運転効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、商品をストレッチフ
ィルムで包装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、スーパーマーケット向けに果物
や肉などの生鮮食品を大量にパック包装する場合、発泡
樹脂製のトレーに載った商品を自動的、連続的にフィル
ムで包装する包装装置が用いられる。

【０００３】この装置においては、まず、トレーに商品
を載せたトレー付き商品が搬送されて、モータ駆動のエ
レベータ機構のテーブルに載せられる。トレー付き商品
はエレベータ機構のモータ駆動力により上方に押し上げ
られる。この上方では、所定長さにカットされたフィル
ムを包装位置まで移送して張設した状態にあり、トレー
付き商品が上昇すると上記包装位置の張設フィルムに当
たり、さらに押し上げられたトレー付き商品の上部を覆
ったフィルムの左右および前後端を該トレーの底部に折
り込んでフィルム包装される。その後、フィルム包装さ
れたトレー付き商品が排出される。

【０００４】この場合、エレベータ機構のスタート時，
ストップ時の加速度が大きいと、盛り付けられた商品の
姿勢が崩れて商品の見栄えを悪くしたり、トレーをつぶ
したりすることがあるので、エレベータ機構にカムを用
いて、カム形状によりエレベータ機構の上死点や下死点
付近でのテーブルの加速度が適宜な値になるように設定
していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カムを
用いる従来の包装装置では、包装機のスピードが変わる
と、エレベータ機構の加速度もそれに応じて変わるた
め、商品の包装品質を保つためには包装機のスピードを
制限せざるを得ず、そのため、運転効率が悪くなるとい
う問題があった。

【０００６】また、エレベータ機構のテーブルが上昇す
る際、カムの形状により張設フィルムに当たる付近の上
昇速度を遅くしても、張設フィルムに加わるテーブルの
押し上げ力は一定であるので、軟弱トレイや商品の種類
によっては、張設フィルムの張力によりトレイが破損し
たり、時には、トレー内の商品が踊ってフィルムで商品
を包むことができないような場合もあった。かかる場
合、包み損ねたトレーを取り除く必要があり、包装装置
の運転効率が低下するという問題もあった。

【０００７】さらに、下降時において、搬入ミスで後続
のトレー付き商品がエレベータ機構のテーブルの下部に
落下しているような場合、エレベータ機構にトレー付き
商品がかみ込むことになる。この種の包装装置はサイク
ル制御を行っており、テーブルがサイクルタイムで原点
復帰していなければ、警報ブザーがなるようになってい
るが、その場合、警報ブザーがなるまでエレベータ機構
はトレイを押し続けることになり、商品が肉のミンチな
どである場合には、トレーを破損して商品が飛び散るこ
とになり、これを取り除くのに困難を極めるという問題
があった。

【０００８】この発明は、上記の問題点を解決して、商
品およびトレーの組合せにかかわらず、商品やトレーの
破損を防止し、容易に運転効率を向上することができる
包装装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の包装装置は、商品を搬送する搬送手段、
搬送された商品をモータの駆動力により押し上げるエレ
ベータ機構、エレベータ機構の上方に位置し、フィルム
を包装位置まで移送して張設する移送機構、押し上げら
れた商品を上記包装位置に張設されたフィルムに当て、
さらに押し上げられた商品の上部を覆ったフィルムの左
右および前後端を商品の底部に折り込んでフィルム包装
するフィルム折込み機構、フィルム包装された商品を排
出する排出手段、上記商品の上昇により該商品が張設フ
ィルムに当たる近傍から上昇停止点またはその近傍まで
の間に設けたトルク制限領域において、エレベータ機構
のモータのトルクを所定のトルク制限値以下に制限する
トルク制限手段、および、複数の商品の種類に応じて、
上記トルク制限手段のトルク制限領域およびトルク制限
値を変更するトルク制限変更手段を備えている。

【００１０】

【作用および効果】この請求項１の発明によれば、トル
ク制限手段が、商品の上昇により商品が張設フィルムに
当たる近傍から上昇停止点またはその近傍までの間に設
けたトルク制限領域において、エレベータ機構のモータ
のトルクを所定のトルク制限値以下に制限する。トルク
制限変更手段は、複数の商品の種類に応じて、トルク制
限手段のトルク制限領域およびトルク制限値を変更す
る。従って、商品およびトレーの組合せにかかわらず、
トレーまたは商品の破損を防止することができ、包装装
置の運転効率が向上する。

【００１１】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１に、この発明の一実施例に係る包装装置の
概略斜視図を示す。この包装装置は、トレーＴに商品Ｍ
を載せたトレー付き商品ＴＭをフィルム包装する包装機
４０と、フィルム包装されたトレー付き商品ＴＭに商品
Ｍの価格などを表示した値付ラベルを貼付する値付装置
６０とを備えている。

【００１２】トレー付き商品ＴＭは、搬入コンベア５４
から搬送手段である搬送コンベア４２にＸ方向に沿って
右側へ搬送され、搬送コンベア４２のＹ方向に沿って後
側に設けられたエレベータ機構３０によりＺ方向に沿っ
て上方に押し上げられる。そして、エレベータ機構３０
の上方に張設されたフィルムによりフィルム包装された
後に、値付装置６０により商品Ｍの価格などを表示した
値付ラベルを貼付される。その後、排出手段である排出
コンベア６２からＹ方向に沿って前方へ排出される（図
２）。

【００１３】図２に図１の包装機４０の概略断面図を示
す。包装機４０において、まず、搬送コンベア４２に載
せられたトレー付き商品ＴＭはＹ方向に沿って後方Ｂに
搬送される。この例では、搬送コンベア４２は計量機構
を有している。この計量機構は、ロードセルのような重
量検出手段９を有しており、トレー付き商品ＴＭの重量
を検出し、この重量から既知のトレーＴの重量分を風袋
引きして商品Ｍの重量を計量する。この搬送コンベア４
２の下流側には、計量されたトレー付き商品ＴＭを押し
上げ待機位置Ｐ0 で受け取って、上方の包装位置Ｐ2 に
押し上げるエレベータ機構３０が設けられている。

【００１４】このエレベータ機構３０の上方には、移送
機構４６，４６が設けられ、フィルムＦが包装位置Ｐ2
まで移送して張設されている。トレー付き商品ＴＭがこ
の張設されたフィルムＦに当たりさらに押し上げられた
後に、フィルム折込み機構５０により、トレー付き商品
ＴＭの上部を覆ったフィルムＦの左右および前後端をト
レーＴの底部に折り込んでフィルム包装される。上記フ
ィルム折込み機構５０のＹ方向に沿って前方Ｆｏにおけ
る搬送コンベア４２の上方には、シール機構５１が配置
されている。シール機構５１はトレーＴの底面側に折り
込まれたフィルムＦを熱シールする。プッシャー５２
は、フィルム包装されたトレー付き商品ＴＭを前方Ｆｏ
へ押して商品Ｍを上記シール機構５１上に送り出す。熱
シールされたフィルム包装済のトレー付き商品ＴＭは、
排出コンベア６２から前方Ｆｏに排出される。

【００１５】図３に、この包装装置の各部を制御する制
御手段２０を示す。制御手段２０は、表示器２と入力手
段３を有するパーソナルコンピュータ５３（図１）に内
蔵されている。メモリ２６には所定の搬送および包装条
件が記憶されており、制御手段２０は、この条件に基づ
いて後折込板４８，プッシャ５２など各部のアクチエー
タ２８を制御する。また、一連の動作を一定サイクルで
行うようにサイクル制御を行っている。このサイクルタ
イムを越える場合にはエラー表示として警報ブザー（図
示せず）がなる。

【００１６】また、この制御手段２０には、エレベータ
機構３０を駆動させるサーボモータＭ1 を制御するサー
ボコントローラ２２が構成されており、さらに、サーボ
コントローラ２２は、エレベータ機構３０の動作点上端
近傍および下端近傍を減速させるように制御する減速手
段２３、サーボモータＭ1 のトルクを所定のトルク制限
領域において所定のトルク制限値以下に制限するトルク
制限手段２４、およびトルク制限手段２４のトルク制限
領域およびトルク制限値を変更するトルク制限変更手段
２５を内蔵している。

【００１７】つぎに、上記各構成部分について、詳しく
説明する。図２の搬送コンベア４２は、商品Ｍの重量を
計量するロードセルのような重量検出手段９を有する計
量機構と、重量検出手段９の上部に支持された一対のプ
ーリ４４，４４間に掛け渡された複数の駆動ベルト４５
を有している。これらの各駆動ベルト４５には、トレー
Ｔの端部を押圧して上記エレベータ機構３０側に商品Ｍ
を送り込む爪状の突起４５ａが固定されている。したが
って、載置されたトレー付き商品ＴＭは、重量が計量さ
れた後、上記爪状の突起４５ａによりエレベータ機構３
０上の押し上げ待機位置Ｐ0 に送り込まれる。

【００１８】上記エレベータ機構３０は、包装位置の直
下に配置されている。基台３１の前部上面には、左右所
定間隔で２本の案内筒３３，３３が基台３１とフレーム
３５間に立てられ、各案内筒に２本の昇降ロッド３６，
３６がそれぞれ上下動自在に設けられている。昇降ロッ
ド３６，３６の上面には、トレー付き商品ＴＭを載せる
テーブル３８が設けられている。また、上記基台３１の
後部上面には、駆動モータであるサーボモータＭ1 が据
え付けられており、その回転がギヤボックス３９を介し
て左右の出力軸３２，３２に伝達される。そして、これ
らの出力軸３２，３２にそれぞれ固定されたピニオン３
４，３４が、上記各昇降ロッド３６，３６の側面に形成
されたラック部３６ａ，３６ａに係合している。

【００１９】このエレベータ機構３０は、制御手段２０
に内蔵されたサーボコントローラ２２により制御される
（図３）。この例では、サーボモータＭ1 のエンコーダ
（図示せず）のパルス数をカウントして回転角度を検出
して目標位置になるようにフィードバックを行う位置制
御を行っている。搬送コンベア４２からトレー付き商品
ＴＭが搬送されると、上昇してトレー付き商品ＴＭを持
ち上げ、上記包装位置Ｐ2 に張った状態で保持されたフ
ィルムＦの下面に、トレー付き商品ＴＭを押し付ける。

【００２０】一方、上記包装位置には、フィルムＦが、
幅方向の両側縁をベルトのような移送機構４６，４６で
挟持された状態で包装動作に先立ち供給されている。こ
の供給されるフィルムＦは、図示しないフィルムロール
から引き出された後、トレーＴの幅，高さなどの包装条
件に応じて、フィルムカッタ（図示せず）により切断さ
れる。切断されたフィルムＦは、移送機構４６，４６に
より奥行方向（左右方向）の両側縁が挟持されており、
上記エレベータ機構３０によりトレー付き商品ＴＭが押
し上げられると、トレー付き商品ＴＭの上面に密着す
る。この状態で、フィルム折込み機構５０は、つぎに説
明するように、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、ト
レーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装する。

【００２１】上記フィルム折込み機構５０は、一対の左
右折込板４７，４７（図２において一方のみ図示）と、
後折込板４８と、丸棒状の前折込部材４９とを備えてい
る。左右折込板４７は、トレー付き商品ＴＭの左右（紙
面に垂直方向）両側方から互いに接近するように移動し
てフィルムＦの左右の側縁部をトレーＴの底面側に折り
込む。後折込板４８は、トレー付き商品ＴＭの後方Ｂよ
り前方Ｆｏに移動してフィルムＦの後方Ｂの側縁部をト
レーＴの底面部に折り込む。前折込部材４９は、後折込
板４８と同期した所定のタイミングで駆動されるプッシ
ャ５２によるトレー付き商品ＴＭの排出動作に伴って、
フィルムＦの前方Ｆｏの側縁部をトレーＴの底面側に折
り込む。上記左右折込板４７、後折込板４８およびプッ
シャ５２は、図３の各部のアクチュエ−タ２８を構成す
る正逆転モータ（図示せず）により駆動され、モータの
回転数をエンコーダ（図示せず）により検出すること
で、制御手段２０によって、動作タイミングと移動スト
ロークとが制御される。

【００２２】ここで、本装置は、図３のように、制御手
段２０のサーボコントローラ２２がトルク制限手段２４
およびトルク制限変更手段２５を備えている。トルク制
限手段２４は、図２において、包装位置Ｐ2 近傍の地点
Ｐ1 から上昇停止点Ｐs またはその近傍までの間に設け
たトルク制限領域において、上記エレベータ機構３０を
駆動するサーボモータＭ1 のトルクを所定のトルク制限
値以下に制限する。この包装位置Ｐ2 とは、張設された
フィルムＦの位置をいい、また、以下において、トレー
付き商品ＴＭがこの包装位置Ｐ2 にあるというのは、ト
レー付き商品ＴＭが張設されたフィルムＦに当たり、さ
らに上昇してテーブル３８がこの位置にあることを意味
する。地点Ｐ0 〜Ｐs にトレー付き商品ＴＭがあるとい
う場合も同様に、トレー付き商品ＴＭを載せたテーブル
３８が各地点にあることをいう。

【００２３】上記のトルク制限領域は、包装位置Ｐ2 を
基準点０として、包装位置Ｐ2 から地点Ｐ1 までの距離
（−Ｈ1 mm）と、包装位置Ｐ2 から上昇停止点Ｐs また
はその近傍までの距離（＋Ｈ2 mm）とにより、−Ｈ1 〜
＋Ｈ2 で表示される。トルク制限値は、最大トルクに対
する割合％で表示される。また、トルク制限変更手段２
５は、複数の商品ＭおよびトレーＴの組合せに応じてト
ルク制限手段２４のトルク制限領域およびトルク制限値
を変更する。図４の一例に示すように、メモリ２６に
は、複数の商品ＭおよびトレーＴの組合せごとに、組合
せ番号（ＮＯ．）、トルク制限領域（−Ｈ1 〜＋Ｈ2
）、およびトルク制限値（％）が記憶されている。

【００２４】図５に、エレベータ機構３０の上昇時のサ
ーボモータＭ1 のトルク曲線を示す。ここでは、エレベ
ータ機構３０のテーブル３８が上昇を開始して地点Ｐ1
に到達するまで（ｔ1 時間) の領域を非トルク領域（Ｎ
ＴＡ）、地点Ｐ1 から上昇停止点Ｐs またはその近傍
（ｔ3 時間) までのトルクを制限している領域をトルク
制限領域（ＴＬＡ）という。この地点Ｐ1 はトレー付き
商品ＴＭの高さを考慮して決定される。また、トルク制
限値は、フィルムＦに対してサーボモータＭ1 のトルク
でトレーＴを破損させない値とされ、エレベータ機構３
０を作動させる時の負荷重量（テーブルの自重と商品の
重量）およびトレーＴの硬さやトレーＴの形状（高さ，
長さ，幅）並びにフィルムＦの特性に基づいて値が決定
される。

【００２５】なお、この例では、トレーＴの高さが商品
Ｍの盛り高さより大きくフィルムＦがトレーＴを押し付
ける場合について説明しているが、トレーＴの高さより
も商品Ｍの盛り高さが大きい場合には、商品Ｍをフィル
ムＦの下面に押し付けることになり、トルク制限値は商
品Ｍを破損させない値になる。また、トルク制限領域に
ついても、トレーＴではなく商品ＭがフィルムＦに押し
付けられるタイミングに基づいて適宜変更される。さら
に、トルク制限値は、計量機構からの測定重量、あるい
はエレベータ機構に商品が乗り移った際にサーボモータ
が受ける負荷変動に基づいて適宜変更される。

【００２６】次に、この装置の動作を説明する。まず、
例えば商品ＭとトレーＴの組合せ番号ＮＯ．１のトレー
付き商品ＴＭが所定数だけフィルム包装される。図４に
示すように、上昇時のＮＯ．１のトルク制限領域ＴＬＡ
は（−１０〜＋３０）であり、トルク制限値は５０％で
ある。まず、図２の搬送コンベア４２からこのトレー付
き商品ＴＭを押し上げ待機位置Ｐ0 で受け取ると、エレ
ベータ機構３０のテーブル３８は上昇を開始する。図５
において、始動時にトルクは増大するが、トレー付き商
品ＴＭが張設されたフィルムＦに近づくと、サーボコン
トローラ２２の減速手段２３のブレーキ制御により減少
する。この非トルク制限領域ＮＴＡにおける最大トルク
は例えば１００％である。そして、地点Ｐ1 を越えて地
点Ｐ2 に到達する前にトレー付き商品ＴＭが張設フィル
ムＦに当たると、減少状態のトルク曲線は再び増大に転
じる。しかし、地点Ｐ1 からトルク制限領域ＴＬＡを設
けているので、サーボモータＭ1 のトルク値５０％以下
に制限される。従って、地点Ｐ3 以降ではトルク値は増
大せず５０％を維持する。

【００２７】この結果、トレー付き商品ＴＭがフィルム
Ｆに当たってさらにテーブル３８により押し上げられて
も、サーボモータＭ1 のトルク値はトレーＴの硬さを越
えないので、トレーＴを破損することがない。これによ
り、トレーＴの破損を防止してトラブルシューティング
時間を短縮できるので、包装装置の運転効率を向上させ
ることができる。

【００２８】その後、図２において、トレー付き商品Ｔ
Ｍは、上昇停止点Ｐs またはその近傍までトルク制限さ
れた状態で、フィルム折込み機構５０によりフィルム包
装される。そして、プッシャー５２によりシール機構５
１上に送り出されて熱シールされ、排出コンベア６２か
ら前方Ｆｏに排出される。このとき、エレベータ機構３
０の空のテーブル３８が下降を開始する。

【００２９】図６に、エレベータ機構３０の下降時のサ
ーボモータＭ1 のトルク曲線を示す。エレベータ機構３
０のテーブル３８が下降を開始して地点Ｐ4 に到達する
まで（ｔ4 時間) の領域を非トルク領域ＮＴＡ、地点Ｐ
4 から押し上げ待機位置Ｐ0までのトルクを制限してい
る領域をトルク制限領域ＴＬＡという。この地点Ｐ4
は、トレー付き商品ＴＭの落下トラブルに対応したもの
であるので，トルク制限値は、軟弱な商品ＭやトレーＴ
を潰さない値に設定される。

【００３０】まず、一点鎖線で示す通常のトルク曲線に
おいては、テーブル３８の下降に伴い緩やかにトルクが
増大し、テーブル３８の押し上げ待機位置（原点）に近
づくとサーボコントローラ２２の減速手段２３のブレー
キ制御により減少してやがて押し上げ待機位置Ｐ0 で停
止する。そして、後続の組合せ番号ＮＯ．１のトレー付
き商品ＴＭがテーブル３８上に送り込まれることにな
る。ここで、テーブル３８とフレーム３５間の地点Ｐ5
にトレー付き商品ＴＭが落下している場合には、テーブ
ル３８の下面にこのトレー付き商品ＴＭがかみ込むこと
になり、この地点Ｐ5 からトルクが急激に上昇する。し
かし、地点Ｐ4 からトルク制限領域ＴＬＡを設けている
ので、例えばサーボモータＭのトルク値５０％以下に制
限される。従って、地点Ｐ6 以降ではトルク値は上昇せ
ず５０％を維持する。

【００３１】この結果、テーブル３８がトレー付き商品
ＴＭを押し下げても、サーボモータＭ1 のトルク値はト
レーＴの硬さを越えないので、同様にトレーＴを破損す
ることがない。これにより、テーブル３８が原点復帰し
ないことにより、警報ブザーがなるが、従来のようにト
レーＴが破損して商品Ｍが飛散することはなく、落下し
ているトレー付き商品ＴＭを取り除けば運転を再開でき
るので、包装装置の運転効率が向上する。

【００３２】さらに、サイクルタイマで原点復帰が遅れ
ていることを見て、サーボモータＭ1 を停止させてもよ
い。または、サーボモータＭ1 のエンコーダの位置が進
まないことを見てサーボモータＭ1 を停止させてもよ
い。

【００３３】次に、落下したトレー付き商品ＴＭが取り
除かれ、テーブル３８は押し上げ待機位置Ｐ0 で停止す
る。そして上記と同様に動作して後続の組合せ番号Ｎ
Ｏ．１のトレー付き商品ＴＭがフィルム包装される。こ
うして、所定数の組合せ番号ＮＯ．１のトレー付き商品
ＴＭがフィルム包装される。

【００３４】次に、組合せ番号ＮＯ．１と異なる商品と
トレーの組合せの例えば組合せ番号ＮＯ．２のトレー付
き商品ＴＭが所定数だけフィルム包装される。この場合
には、入力手段３（図１）により組合せ番号ＮＯ．２が
入力される。すると、メモリ２６からＮＯ．２のデータ
が呼び出され、トルク制限変更手段２５は、トルク制限
手段２４がトルク制限した前回の組合せ番号ＮＯ．１を
ＮＯ．２のトルク制限領域およびトルク制限値に変更す
る。そして、トルク制限手段２４は、図４のＮＯ．２の
トルク制限領域ＴＬＡ（−３０〜＋５５）、トルク制限
値３０％でトルク制限を行う。この動作状態を図５の二
点鎖線で示す。このトルク制限された状態で同様にＮ
Ｏ．２のトレー付き商品ＴＭはフィルム包装される。

【００３５】また、下降時においても、トルク制限変更
手段２５により、上記と同様に所定のトルク制限領域お
よびトルク制限値に変更される。その後、テーブル３８
の押し上げ待機位置Ｐ0 に後続の組合せ番号ＮＯ．２の
トレー付き商品ＴＭが送りこまれて同様にフィルム包装
され、所定数の組合せ番号ＮＯ．２のトレー付き商品Ｔ
Ｍがフィルム包装される。

【００３６】このように、複数の商品ＭおよびトレーＴ
の組合せに応じて、トルク制限領域およびトルク制限値
が変更され、一連のフィルム包装動作中にトレーＴを破
損させることがなく、破損トラブルに基づく運転中断時
間が短くなるので、包装装置の運転効率の向上が図られ
る。

【００３７】なお、この実施例では、複数の商品Ｍおよ
びトレーＴの組合せに応じて、メモリ２６に記憶された
組合せ番号、トルク制限領域、およびトルク制限値に基
づいてトルク制限手段２４がトルク制限しているが、メ
モリ２６に組合せ番号Ｎｏ．およびトルク制限値だけを
記憶させ、エレベータ機構３０の動作領域の所定位置に
光電センサのような検知センサを設け、検出センサによ
り検出させたトルク制限領域でトルク制限するようにし
てもよい。さらに、トレーＴを使用せずに直接商品Ｍを
テーブル３８上に載せて、フィルム包装するような場合
にも適用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係る包装装置を示す概略
斜視図である。

【図２】上記包装装置の要部を示す概略断面図である。

【図３】上記包装装置の制御手段を示す構成図である。

【図４】商品とトレーの組合せごとに記憶されたデータ
を示す図である。

【図５】上昇時におけるトルク曲線を示す図である。

【図６】下降時におけるトルク曲線を示す図である。

【符号の説明】

３０…エレベータ機構、４２…搬送手段、４６…移送機
構、５０…フィルム折込み機構、６２…排出手段、２４
…トルク制限手段、２５…トルク制限変更手段、Ｍ…商
品、Ｔ…トレー、ＴＭ…トレー付き商品、Ｍ1 …サーボ
モータ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】商品を搬送する搬送手段、搬送された商品をモータの駆動力により押し上げるエレ
ベータ機構、エレベータ機構の上方に位置し、フィルムを包装位置ま
で移送して張設する移送機構、押し上げられた商品を上記包装位置に張設されたフィル
ムに当て、さらに押し上げられた商品の上部を覆ったフ
ィルムの左右および前後端を商品の底部に折り込んでフ
ィルム包装するフィルム折込み機構、フィルム包装された商品を排出する排出手段、上記商品の上昇により該商品が張設フィルムに当たる近
傍から上昇停止点またはその近傍までの間に設けたトル
ク制限領域において、エレベータ機構のモータのトルク
を所定のトルク制限値以下に制限するトルク制限手段、
および、複数の商品の種類に応じて、上記トルク制限手段のトル
ク制限領域およびトルク制限値を変更するトルク制限変
更手段を備えた包装装置。