JP3322198B2 - 包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装機に係り、特
に、包装を行う包装部に被包装物を搬入する機構とし
て、被包装物を機体内に搬入する正逆回転可能な搬入コ
ンベアと、搬入コンベアから受け渡された被包装物を上
昇する昇降可能なエレベータとを備える包装機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】被包装物を包装する包装機の一例とし
て、例えば、ストレッチフィルム包装機は、水平方向に
張架したフィルムに対して、被包装物を載せたエレベー
タヘッドを下から突き上げて、前記被包装物の上面を前
記フィルムで覆った後、前記フィルムの端部を被包装物
の底面側に折り込んで包装するようになっている。フィ
ルムは、エレベータヘッドにより被包装物を突き上げる
前に、プリストレッチ機構によって予めプリストレッチ
（引き伸ばし）しておき、被包装物の突き上げ後には、
該被包装物の側面から底面へ折り込むためにプリストレ
ッチ力を緩める（引き延ばし量を縮小する）。発泡スチ
ロール製トレイ等の収納容器に商品を収納してなる被包
装物の包装では、商品が収納容器から上方へ突出してい
るものも存在するが、プリストレッチされて張力が掛か
ったフィルムに向けて被包装物を押圧することで、被包
装物全体を効率良く包装することができ、しかも、フィ
ルムに弛みや皺等が生じることを防止できる。

【０００３】ところで、近年、ストレッチフィルム包装
機にあっては、被包装物を包装機内部に搬入する途中
（または、搬入を開始する前）に、被包装物のサイズ
（縦寸法、横寸法、高さ寸法）をセンサで自動検出し、
検出したサイズデータにより、各種包装制御データ（包
装条件。例えば、フィルムカット長さ、フィルムのプリ
ストレッチ量（引き延ばし量）、プリストレッチ戻し
量、フィルムクランプの開放タイミング等）を自動設定
し、被包装物のサイズが変わってもオペレータによる調
整無しに、見栄えの良い美しい包装が自動的に行われる
ようになっている。ここで、被包装物のサイズとは、収
納容器に商品を収納してなる被包装物の縦寸法、横寸
法、高さ寸法であるが、同一種類の収納容器を使用する
場合、この収納容器に収納する商品の寸法によって被包
装物のサイズが変動することになる。

【０００４】ところで、この種のストレッチフィルム包
装機では、各種エラー検出センサや、安全のためのセン
サが設けられており、これらのセンサがエラーや異常を
検出した時には、包装機は動作を直に停止し、非常停止
状態となる。また、包装機の動作中、オペレータが包装
機の異常を発見して停止ボタンを押した時にも、同様に
非常停止状態となる。非常停止状態を再び運転可能状態
とするには、エラー原因を解消するとともに、エレベー
タ上昇位置近傍あるいはフィルム収納部から前記エレベ
ータ上昇位置近傍へ搬送されているフィルムの除去や、
搬送途中または包装途中の被包装物の除去を行い、その
後、包装機をリセット運転させて各作動部を初期位置に
復帰させる必要がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ようなストレッチフィルム包装機では、リセット運転に
際して、包装機の奥部やエレベータ上に搬送された被包
装物は取り出し難く、除去作業に多大な手間を要するこ
とがあった。また、被包装物の除去のために、包装機の
奥部に作業者が腕を差し込まねばならず、危険であっ
た。その上、包装前の被包装物は、収納容器内に商品が
載置されているだけであり、非常停止時に被包装物を取
り出す際に商品を落として包装機内部を汚したり、商品
を破損するといった虞があった。また、包装機の奥部に
搬送された被包装物は、包装機外側からは見えにくいた
め、非常停止状態の包装機内に存在する全ての被包装物
の除去が完了しないままリセット運転を実行して、包装
機内部を汚したり、商品を破損するといった虞があっ
た。

【０００６】本発明は、前述の課題に鑑みてなされたも
ので、非常停止時における被包装物の取り出し処理を極
めて簡単かつ確実に行うことができる包装機を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の包装機
は、被包装物を機体内に搬入する正逆回転可能な搬入コ
ンベアと、搬入コンベアから受け渡された被包装物を上
昇する昇降可能なエレベータと、該エレベータにより上
昇された被包装物を包装する包装部とを備える包装機に
おいて、前記エレベータを昇降駆動するモータと、前記
搬入コンベアを駆動するモータとを備え、非常停止状態
から運転可能状態へリセット運転する際には、非常停止
時の状態に基づいて、前記エレベータを昇降駆動するモ
ータと、前記搬入コンベアを駆動するモータとを、包装
時と同方向あるいは反対方向のいずれかの回転方向を判
断して回転駆動させることを特徴としている。本発明で
は、非常停止状態から運転可能状態へのリセット運転に
て、搬入コンベアのみならず、エレベータをも包装時と
は逆の方向に駆動する。ここで、搬入コンベアの駆動は
エレベータと連動させ、エレベータ上の被包装物を搬入
コンベアにより搬送し、搬入コンベアによる被包装物の
搬送開始位置あるいは被包装物を容易に取り出し可能な
位置まで戻すことができる。このため、作業者が包装機
に腕を差し込むこと無く、被包装物を簡便に除去するこ
とができる。また、リセット運転時には、エレベータの
駆動方向や、搬入コンベアの駆動方向を、非常停止時の
状態に基づいて判断する。ここで、非常停止時の状態と
は、包装機内部での被包装物の停止位置や個数、大きさ
等であり、例えば、包装機の各所に取り付けたセンサに
よって、エレベータ位置、被包装物位置等を検出するこ
とで、非常停止時の状態を把握する。ここで、検出した
エレベータ位置、被包装物位置等によっては、エレベー
タや搬入コンベアを包装時とは逆の方向に駆動すること
のみならず、包装時の方向に駆動する方が停止原因の解
消に有利な場合があり、非常停止時には、停止原因の解
消に有利な方向を判断して、エレベータや搬入コンベア
を駆動しても良い。なお、エレベータや搬入コンベア
を、包装時の方向に駆動して停止原因を解消した時に
は、リセット運転時でのエレベータや搬入コンベアの包
装時とは逆の方向へ戻し、運転可能状態へ移行する。

【０００８】エレベータや搬入コンベアとしては、各種
構成が採用可能であり、その駆動源としては、それぞれ
正逆方向回転可能な駆動用モータを用いている。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
包装機において、エレベータ上部にて前記被包装物を支
持するエレベータヘッドが、前記搬入コンベアによる被
包装物の搬送面より下側に位置した後に、前記搬入コン
ベアを駆動することを特徴としている。エレベータヘッ
ドが下降し、搬入コンベアによる被包装物の搬送面より
下側に位置した時に、このエレベータヘッド上の被包装
物が搬入コンベアに預けられるようにする。ここで、搬
入コンベアを包装時とは逆の方向に駆動すると、被包装
物を取り出し可能位置まで搬送することができる。この
ため、非常停止時に、上昇されたエレベータヘッド上に
ある被包装物であっても、搬入コンベア経由にて効率良
く排出できる。

【００１０】

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１または２
に記載の包装機において、前記搬入コンベアは、被包装
物をエレベータ近傍に搬送する第１コンベアと、この第
１コンベアから受け渡された被包装物を、回転駆動され
る無端状の搬送ベルト上に載せてエレベータに搬入する
第２コンベアとを備え、前記エレベータの上部には、被
包装物が載置される複数のエレベータヘッドを互いに離
間させて突設して複数の隙間を形成し、これらエレベー
タヘッド間の各隙間には、互いに離間させて複数本平行
に配設した前記第２コンベアの搬送ベルトを挿入し、第
１コンベアは、前記第２コンベアが被包装物の搬送を開
始する搬送基端部近傍に並行して被包装物を搬送する並
行搬送部を備え、前記第１コンベアによる被包装物の搬
送速度は前記第２コンベアよりも速く、該第１コンベア
の前記並行搬送部によって搬送される被包装物は、前記
第２コンベア上に突設した位置決め突起に搬送方向後方
側から押し付けるようにして位置決めしつつ、前記並行
搬送部から前記第２コンベアに受け渡されるようになっ
ていることを特徴としている。

【００１２】本発明は、請求項２記載の構成を前提とし
た時に、特に有効である。すなわち、第２コンベアの搬
送ベルトは、エレベータヘッド間の隙間に挿入して配置
されているので、エレベータヘッドの昇降と干渉しな
い。非常停止時には、下降したエレベータのエレベータ
ヘッドが、搬送ベルトの被包装物が載置される搬送面よ
りも下側になると、エレベータヘッド上の被包装物が搬
送ベルト上に預けられ、そこで、搬入コンベアを包装時
と逆の方向に回転駆動すると、被包装物を取り出し可能
な位置まで搬送することができる。

【００１３】搬送ベルト上に突設した位置決め突起は、
第１コンベアから第２コンベアへ受け渡された被包装物
の位置決め用ストッパと、リセット運転時に、下降され
たエレベータ上の被包装物を第１コンベア方向に搬送す
る際のプッシャの、両方の機能を果たす。すなわち、リ
セット運転時には、第２コンベアの搬送ベルトの搬送面
よりもエレベータヘッドが下側となるまでエレベータを
下降すると、エレベータヘッド上に載置されていた被包
装物が搬送ベルト上に預けられ、逆転されている搬送ベ
ルトによって被包装物を第１コンベア方向に搬出する。
第１コンベアも逆転によって、被包装物を取り出しが容
易な位置まで搬送する。ここで、エレベータヘッドから
第２コンベアの搬送ベルト上に預けられた被包装物が損
傷等による変形を受けていると、第２コンベアによる搬
送途中に、再度、包装機内に引っ掛かる等の懸念がある
が、位置決め突起が被包装物を押圧するプッシャとして
機能するため、被包装物を確実に搬送することができ
る。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載の包
装機において、前記搬入コンベアによって搬送する被包
装物を、搬送方向に垂直の搬送幅方向の目的位置に位置
決めする位置決め機構を、前記並行搬送部よりも搬送方
向上流側に備え、リセット運転時には、前記搬入コンベ
アの前記位置決め機構に対応する部分も包装時とは逆の
方向に駆動されることを特徴としている。リセット運転
時には、搬入コンベアの少なくとも位置決め機構に対応
する部分を包装時とは逆の方向に回転し、包装機内の被
包装物を、少なくとも位置決め機構よりも、包装時の搬
送方向後ろ側まで搬出する。これにより、位置決め機構
と干渉すること無く、リセット動作により包装機から搬
出した被包装物を容易に取り出すことができる。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１から４の
いずれかに記載の包装機において、リセット運転終了後
に、搬入コンベアに排出された全ての被包装物が取り除
かれたことを検出する検出手段を備えることを特徴とし
ている。前記検出手段は、例えば、搬入コンベア上の被
包装物を検出するセンサ等の検出手段の検出信号に基づ
いて作動する。リセット運転時には、前記検出手段によ
って搬入コンベア上の被包装物の有無を監視し、搬入コ
ンベア上の被包装物の除去が確認されたら、報知手段に
より、音、ランプの点灯、ディスプレイ表示等によって
被包装物の除去を報知する。これにより、外側からは目
視確認が難しい位置での被包装物の有無を容易に把握す
ることができ、被包装物を確実に除去できたかどうかを
確認でき、運転可能状態へスムーズに移行することがで
きる。搬入コンベアに排出された被包装物とは、非常停
止時に搬入コンベア上にあった被包装物の他、リセット
運転等によってエレベータヘッド上等から搬入コンベア
上に戻された被包装物をも含む。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明の第１実施形態のスト
レッチフィルム包装機を、図１から図２７を参照して説
明する。図１に示すストレッチフィルム包装機１（以下
「包装機」と略称する）は、被包装物２を機体３内に搬
入する搬入コンベア４と、機体３内に搬入された被包装
物２を上昇するエレベータ５と、該エレベータ５により
上昇された被包装物２をフィルム６（図１中図示せず。
図２参照）により包装する包装部７と、該包装部７から
被包装物２を機体３外に排出する排出コンベア８とを備
えている。

【００１７】図２に示すように、前記包装部７の側方に
は、フィルム６を収納したフィルム収納部９と、このフ
ィルム収納部９から引き出したフィルム６の先端部を保
持するフィルム保持機構１０と、フィルム６を目的長さ
にカットするカッター１１とを備えている。図１に示す
ように、包装部７内には、前記フィルム保持機構１０に
よって保持されているフィルム６を該包装部７内に引き
込み、且つ包装部７内の目的位置に移送するフィルム移
送機構１２Ａ、１２Ｂを備えている。

【００１８】図３に示すように、搬入コンベア４は、回
転駆動される多数の搬送ローラ４１、４１…によって被
包装物２を機体３へ搬送する外部コンベア４ａと、該外
部コンベア４ａから受け渡された被包装物２をエレベー
タ５（図３中、右奥）へ搬入する内部コンベア４８とを
備えている。前記外部コンベア４ａは、機体３近傍に配
置した位置決め機構４２と、この位置決め機構（センタ
リング装置）４２よりも被包装物２の搬送方向上流側に
設けられ、昇降駆動によって外部コンベア４ａの被包装
物２搬送面上に出没する第１シャッタ４３と、前記位置
決め機構４２に対応する位置に設けられ、昇降駆動によ
って外部コンベア４ａの被包装物２搬送面上に出没する
第２シャッタ４４とを備えている。第１、第２シャッタ
４３、４４は、いずれも、上昇突出時には、外部コンベ
ア４ａによって搬送される被包装物２のエレベータ５方
向への搬送を規制し、下降して突出が解消された時に
は、被包装物２のエレベータ５方向への搬送を許可す
る。また、第１、第２シャッタとしては、図示した構成
に限定されず、被包装物２のストックと、ストック解除
とを切替可能であれば、各種構成の採用が可能である。

【００１９】第１シャッタ４３から機体３方向へ搬送さ
れた被包装物２は、第２シャッタ４４によって機体３方
向への移動が一時規制され、この移動規制時間の間に、
搬送方向両側から進出した左右位置決め板４５、４５に
よって挟み込まれて、搬送幅方向（搬送方向に垂直の方
向）の所定位置に正確に位置決め、すなわちセンタリン
グされる（図４参照）。搬送幅方向への被包装物２の位
置決めを完了したら、左右位置決め板４５、４５が被包
装物２から速やかに離間し、第２シャッタ４４が下降し
て、被包装物２の移動が再開され、機体３内に搬入され
る。なお、前記位置決め機構４２では、被包装物２の幅
Ｗ（搬送方向と直交する方向の長さ）が検出される。ま
た、図３および図４中、符号４６は第１シャッタ４３に
よってストックされた被包装物２の搬出を検出する第１
検出センサ、４７は第２シャッタ４４によってストック
された被包装物２の搬出を検出する第２検出センサであ
る。

【００２０】図５は、外部コンベア４ａによって機体３
内に搬入された被包装物２を、エレベータ５上に搬送す
る内部コンベア４８を示す。内部コンベア４８は、外部
コンベア４ａによる被包装物２の搬送方向下流側端部か
らエレベータ５の近傍に亘って延在し、外部コンベア４
ａから受け渡された被包装物２をエレベータ５近傍に搬
送する第１コンベア４８ａ、４８ａ…と、該第１コンベ
ア４８ａ、４８ａ…の延在方向中央部から、この第１コ
ンベア４８ａ、４８ａ…による被包装物２の搬送方向下
流側に延び、第１コンベア４８ａ、４８ａ…よりもさら
に下流側へ被包装物２を搬送する第２コンベア４８ｂ、
４８ｂ…とを備えている。第１コンベア４８ａは無端状
の搬送ベルト４８ｄによって被包装物２を搬送し、第２
コンベア４８ｅも無端状の搬送ベルト４８ｅによって被
包装物２を搬送する。

【００２１】第１コンベア４８ａ、４８ａ…は、複数本
を平行配置し、しかも、隣り合う第１コンベア４８ａ、
４８ａ間を互いに離間させている。第２コンベア４８
ｂ、４８ｂ…は、第１コンベア４８ａ、４８ａ間の各隙
間に配置され、複数本を平行配置している。隣り合う第
２コンベア４８ｂ、４８ｂ…間は、前記第１コンベア４
８ａの幅よりも若干広い程度の隙間を以て離間されてい
る。内部コンベア４８によってエレベータ５に向けて搬
送される被包装物２は、第１コンベア４８ａ、４８ａ…
搬送方向前端の並行搬送部４８ｉから、第２コンベア４
８ｂの搬送方向後端の搬送基端部４８ｈへ受け渡され
る。第２コンベア４８ｂ、４８ｂ…による被包装物２の
搬送速度は、第１コンベア４８ａ、４８ａ…よりも若干
遅いので、内部コンベア４８に受け渡された被包装物２
は、第２コンベア４８ｂの搬送ベルト４８ｅの複数箇所
に突設した位置決め突起４８ｃに押圧されるようにして
当接され、第１、第２コンベア４８ａ、４８ｂ上にて正
確に位置決めされて搬送される。

【００２２】なお、図５中符号４９ａは、内部コンベア
４８によって搬送される被包装物２の高さ寸法ｈを検出
する高さ寸法検出センサ、４９ｂは被包装物２の奥行き
寸法ｔ（内部コンベア４８による搬送方向に沿った方向
の寸法。後述する包装部７内でのフィルム６のストレッ
チ方向に沿った方向の寸法）を、例えば透過光の遮断時
間等により検出する奥行き寸法検出センサ、４９ｃは位
置決め突起４８ｃを検出する位置決め突起検出センサで
ある。

【００２３】エレベータ５の上部は複数のエレベータヘ
ッド５ｂに分割されており、各エレベータヘッド５ｂ
は、内部コンベア４８の搬送方向下流側端部にて、第２
コンベア４８ｂ、４８ｂ…間の隙間に位置している。し
たがって、エレベータ５は、各エレベータヘッド５ｂが
第２コンベア４８ｂと干渉すること無く、昇降される。
被包装物２の受け入れのために下降されたエレベータ５
のエレベータヘッド５ｂの上面は、第２コンベア４８ｂ
による被包装物２の搬送面よりも下側に位置するため、
第２コンベア４８ｂはエレベータ５上に被包装物２を搬
送することができる。位置決め突起４８ｃは第２コンベ
ア４８ｂに等間隔に突設され、位置決め突起検出センサ
４９ｃにより位置決め突起４８ｃを検出すると、別の位
置決め突起４８ｃがエレベータ５位置に存在することを
検出したことになる。この時、エレベータ５位置に位置
決めされた位置決め突起４８ｃに当接して位置決めされ
た被包装物２は、第２コンベア４８ｂの搬送面よりも下
方に下降されたエレベータ５の直上に位置決めされる。

【００２４】図６に示すように、内部コンベア４８は、
搬送コンベア４から受け渡された被包装物２を、当初、
第１コンベア４８ａによってエレベータ５方向に搬送
し、次いで、第１、第２コンベア４８ａ、４８ｂが並行
する領域では双方のコンベア４８ａ、４８ｂによって搬
送し、最終的には、第２コンベア４８ｂのみによって搬
送し、第２コンベア４８ｂ、４８ｂ…の被包装物２搬送
面よりも下側に下降されたエレベータヘッド５ｂ上に被
包装物２を送り込む。図７に示すように、被包装物３が
エレベータ５上に位置されたなら、図８に示すように、
エレベータ５を上昇して、被包装物２をエレベータヘッ
ド５ｂ上に載せ、さらにエレベータ５の上昇を継続する
ことで被包装物２を上方の包装部７（図８中図示せず）
内に送り込む。

【００２５】図９に示すように、包装部７では、エレベ
ータ上昇位置５ａ（上限まで上昇したエレベータ５のエ
レベータヘッド５ｂ上面位置）の両側に対向配置したフ
ィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂ（図１参照）によってフ
ィルム６を引き込み、エレベータ５の上昇前に、水平に
張設する。フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの内、一方
のフィルム移送機構１２Ａは、包装部７から被包装物２
を排出するプッシャ７６側に配置され、他方のフィルム
移送機構１２Ｂは前記フィルム移送機構１２Ａに対して
エレベータ上昇位置５ａを介して対向配置されている。
しかも、両フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂは、共に前
記プッシャ７６による被包装物２の排出方向（図９中矢
印Ｇ）に対して垂直の方向に延在し、互いに平行になっ
ている。そして、包装部７に引き込まれたフィルム６
は、これらフィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂにより、包
装部７の中央部まで移送され（センタリング）た後、フ
ィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂを図示しないプリストレ
ッチ機構によりそれぞれ離間する方向へ移動させること
で、所定位置にプリセットされた状態で張設される。

【００２６】ここで、図１０に示すように、エレベータ
５が上昇され、エレベータヘッド５ｂがエレベータ上昇
位置５ａに到達すると、エレベータヘッド５ｂ上の被包
装物２がフィルム６を押し上げる。この時、フィルム６
は、両フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの後述するクラ
ンプ機構によって保持されて離脱せず、被包装物２の押
し上げによって若干引き延ばされるため、張力を以て被
包装物２上に被せられることになる。また、両フィルム
移送機構１２Ａ、１２Ｂは、エレベータヘッド５ｂがエ
レベータ上昇位置５ａに到達する前に、前述の如く互い
に離隔する方向へそれぞれ移動して、フィルム６を被包
装物２のサイズに応じた量をプリストレッチするので、
被包装物２の高さ寸法が小さい場合であっても、フィル
ム６が目的の張力を以て被包装物２上面に当接し、皺や
弛みの発生が防止される。しかも、エレベータ５が上昇
し、被包装物２によってフィルム６が上方に押し上げら
れると、両フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂが互いに接
近してフィルム６の張力を緩める（プリストレッチ戻
し）ので、フィルム６の破れ等の不都合の発生を防止で
きる。図９および図１０中符号７１は、押さえ板であ
り、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによって張設され
たフィルム６の上側に位置し、エレベータ５によってエ
レベータ上昇位置５ａに上昇された被包装物２を付勢力
を以てエレベータヘッド５ｂとの間に押さえ込む。

【００２７】図１１において、符号７２、７３は左右折
込板、７４は後ろ折込板、７５は前折込板である。左右
折込板７２、７３は、エレベータ５の上昇前にはそれぞ
れエレベータ上昇位置５ａから離間され、互いに離間さ
れているが、エレベータ５がエレベータ上昇位置５ａま
で上昇した時には、エレベータ上昇位置５ａに向けて進
出し、エレベータヘッド５ｂ上の被包装物２の下側に入
り込む。この時、エレベータヘッド５ｂは、左右押込板
７２、７３からの押圧力により傾倒するので、左右折込
板７２、７３はエレベータヘッド５ｂと干渉すること無
く、被包装物２の下面外周部に入り込む。左右折込板７
２、７３は、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによって
張設されたフィルム６の上側に位置するため、被包装物
２の下面側に入り込む過程で、フィルム６を被包装物２
側面から下面側に折り込む。

【００２８】この時、各左右折込板７２、７３の移動に
伴って、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂのクランプ機
構によるフィルム６のクランプが、エレベータ上昇位置
５ａから離間された位置から順に解除され、フィルム６
は極端な変形等を生じること無く、被包装物２の下側に
折り込まれる。すなわち、図１５に示すように、各フィ
ルム移送機構１２Ａ、１２Ｂは、上下一対のそれぞれ無
端状のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃを互いに逆向
きに回転駆動することで、これらフィルム搬送ベルト１
２ｂ、１２ｃの間に挟み込んだフィルム６を搬送するよ
うになっている。このとき、下側フィルム搬送ベルト１
２ｃの、上側フィルム搬送ベルト１２ｂの下面に対向す
る部分は、昇降駆動されるクランプ機構としての複数の
押圧板１２ｄ〜１２ｈの上昇によって上側フィルム搬送
ベルト１２ｂに押圧され、上下のフィルム搬送ベルト１
２ｂ、１２ｃ間にフィルム６を引き抜き不可能にクラン
プ保持する。また、押圧板１２ｄ〜１２ｈが下降して
も、上下のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃ間には、
フィルム６のクランプ力が存在するが、この時のクラン
プ力は押圧板１２ｄ〜１２ｈを上昇した時に比べて軽
く、上下のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃ間からフ
ィルム６を引き抜くことが出来る程度になっている。そ
こで、図１１に示すように、左右折込板７２、７３によ
るフィルム６の左右折り込み時には、まず、各フィルム
移送機構１２Ａ、１２Ｂの延在方向両端の押圧板１２
ｄ、１２ｈが下降してフィルム６のクランプを解除し、
次いで、各フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの延在方向
中央部寄りの押圧板１２ｅ、１２ｇが下降してフィルム
６のクランプを解除する。

【００２９】押圧板１２ｄ、１２ｅ、１２ｇ、１２ｈの
下降は、エレベータ上昇位置５ａ方向へ進出された左右
折込板７２、７３がフィルム６に当接した時と同時では
無く、若干遅動してなされる。これにより、フィルム６
を、適当な張力を作用させつつ被包装物２の側部から下
面側へ折り込むことができ、弛みや皺の発生を防止でき
る。なお、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの延在方向
中央部の押圧板１２ｆは上昇されたままであり、左右折
込板７２，７３によるフィルム６の折り込み作業中はフ
ィルム６のクランプが継続される。

【００３０】左右折込板７２、７３が被包装物２の下側
に入り込んだら、エレベータ５を下降させる。これによ
り、被包装物２は左右折込板７２、７３上に預けられ、
しかも、張力が作用しているフィルム６によって左右折
込板７２、７３に押し付けられるため、左右折込板７
２、７３上にて位置ずれを生じない。また、この下降さ
れたエレベータ５は、次の被包装物２の受け取り動作に
移行する。従来構成のストレッチ包装機では、エレベー
タヘッド上に支持した状態の被包装物に対してフィルム
を折り込んで包装することが主流であり、フィルムの折
り込みが完了するまではエレベータを下降させることが
できず、次の被包装物の受け取り動作へ移行するまでの
時間を短縮することが困難であったが、これに対して、
この包装機１では、被包装物２が左右折込板７２、７３
によって支持されると同時に、エレベータ５を下降さ
せ、次の被包装物２の受け取り動作に移行できるので、
エレベータ５によって次の被包装物２を包装部７へ送り
込むまでの時間を短縮することができる。

【００３１】左右折込板７２、７３による被包装物２へ
のフィルム６の折り込みが完了したら、プッシャ７６側
に待機していた後ろ折込板７４をエレベータ上昇位置５
ａ方向へ進出させて（図１２参照）、プッシャ７６側の
フィルム移送機構１２Ａにクランプ保持していたフィル
ム６を被包装物２の側部から下面側に折り込む。この
時、後ろ折込板７４がフィルム６に当接するよりも若干
遅動して、フィルム移送機構１２Ａの押圧板１２ｆが下
降してフィルム６のクランプ保持を解除するので、フィ
ルム移送機構１２Ａと被包装物２との間に張設されてい
たフィルム６は、適度な張力を維持しつつ被包装物２に
折り込まれ、弛みや皺の発生が防止される。

【００３２】図１３に示すように、左右折込板７２、７
３は、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂに沿って延在す
るガイドバー７７（フィルム移送機構１２Ｂ側のガイド
バーは省略している）にスライド移動可能に取り付けら
れ、図示しない駆動機構によって駆動されることで、ガ
イドバーにガイドされつつスムーズに移動する。ガイド
バー７８、７８は、プッシャ７６による被包装物２の排
出方向（図１３中矢印Ｇ。図１３中プッシャ７６は図示
せず）に沿って延在配置され、後ろ折込板７４をスライ
ド移動自在に支持する。

【００３３】後ろ折込板７４は長尺プレート状であり、
左右折込板７２を構成する上下プレート７２ａ、７２ｂ
の間、左右折込板７３を構成する上下プレート７３ａ、
７３ｂの間にそれぞれ摺動自在に挟み込まれている。後
ろ折込板７４によるフィルム６の折り込みは、左右折込
板７２、７３上に被包装物２を支持した状態にてなされ
るため、被包装物２下面側へ折り込まれるフィルム６
は、左右折込板７２、７３の下側プレート７２ｂ、７３
ｂに当接しつつ移動する結果、両左右折込板７２、７３
の間に寄せ集められるようにして折り込まれる。また、
上下一対のプレートからなる左右折込板７２、７３は、
強度の確保が容易であるため、上側のプレート７２ａ、
７３ａを薄くして、被包装物２下面と後ろ折込板７４上
面との間の上下方向の離間寸法を縮小することが可能に
なり、これにより後ろ折込板７４によるフィルム６の折
り込みが確実になされるようになっている。

【００３４】図１４に示すように、プッシャ７６は、後
ろ折込板７４によるフィルム６の折り込みの完了後、速
やかに駆動され、左右折込板７２、７３上の被包装物２
を排出コンベア８へ押し出して排出する。この時、図１
に示すように、被包装物２の排出方向前端からフィルム
移送機構１２Ｂとの間に張設されたフィルム６が、前折
込板７５に当接することで被包装物２の下面へ折り込ま
れ、フィルム６による被包装物２の全体が包装される。
図１４に示すように、包装部７から排出された被包装物
２は、排出コンベア８によって目的位置に搬送される。
排出コンベア８は、発熱機能を具備し、被包装物２の下
面側に複数方向から折り込まれたフィルム６を加熱融着
する。これにより、この包装機１による被包装物２の包
装が完了する。

【００３５】次に、フィルム収納部９、フィルム保持機
構１０、フィルム移送機構１２の構成の一例を図１５〜
図２２を参照して説明する。図１５において、フィルム
収納部９は、フィルム６を巻き付けたフィルムロール９
ａ、９ｂと、フィルムロール９ａ、９ｂとフィルム保持
機構１０との間に配設した複数のフィルム誘導ローラ９
ｃ、９ｄ、９ｅ、９ｆと、前記フィルムロール９ａ、９
ｂとフィルム保持機構１０との間に引き出されたフィル
ム６に張力を付与するテンションローラ９ｇとを備えて
いる。図１５において、テンションローラ９ｇは、フィ
ルム誘導ローラ９ｃ、９ｄ間に渡したフィルム６に当接
しているが、このテンションローラ９ｇの構成や配置位
置等は図１５に示した例に限定されず、各種構成が採用
可能である。

【００３６】フィルム保持機構１０は、フィルム６の上
下に対向配置された可動プレート１０ａ、１０ｂを備
え、図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、上側
の可動プレート１０ａに取り付けたクランプローラ１０
ｃと、下側の可動プレート１０ｂに取り付けたクランプ
ローラ１０ｄとの間にフィルム６を挟み込む。両クラン
プローラ１０ｃ、１０ｄはフィルム６を常時挟み込むた
め、図１６（ｂ）に示すように、可動プレート１０ａ、
１０ｂを、フィルム収納部９からのフィルム出口近傍
（フィルム誘導ローラ９ｆ近傍）からフィルム移送機構
１２方向へ移動すると、内蔵したワンウェイクラッチに
より両クランプローラ１０ｃ、１０ｄの回転は規制され
るため、両クランプローラ１０ｃ、１０ｄと一体的にフ
ィルム６もクランプされたまま移動し、フィルム移送機
構１２のフィルム受入口１２ａにフィルム６が送り込ま
れる（図１７参照）。

【００３７】図１５に示すように、可動プレート１０
ａ、１０ｂには、ローラ用開口部１０ｅ、１０ｅ…を複
数形成し、各ローラ用開口部１０ｅにはクランプローラ
１０ｃまたは１０ｄ（図１５中図示していない）を配置
し、フィルム６を、複数対のクランプローラ１０ｃ、１
０ｄによって上下からクランプしている。また、可動プ
レート１０ａ、１０ｂの先端部には、複数の切欠溝１０
ｆが形成されている。そして、図１７に示すように、可
動プレート１０ａ、１０ｂをフィルム受入口１２ａに挿
入すると、下側の可動プレート１０ｂの幅方向（移動方
向に垂直の方向）両側に形成した切欠溝１０ｆを介し
て、各フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂの下側フィルム
搬送ベルト１２ｃにフィルム６が当接される。さらに、
図１６（ｂ）に示すように、フィルム受入口１２ａが閉
じられると、フィルム移送機構１２の上側フィルム搬送
ベルト１２ｂが、上側の可動プレート１０ａに形成した
切欠溝１０ｆを介してフィルム６に当接し、この結果、
上下のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃの間にフィル
ム６が挟み込まれる。

【００３８】フィルム受入口１２ａが閉じられ、各フィ
ルム移送機構１２Ａ、１２Ｂにフィルム６が保持された
後、図１８に示すように、両可動プレート１０ａ、１０
ｂはフィルム誘導ローラ９ｆ近傍に引き戻され、フィル
ム６はフィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによって包装部
７内部へ（フィルム保持機構１０から離間する方向へ）
引き込まれる。この時、図１６（ｃ）に示すように、両
クランプローラ１０ｃ、１０ｄがフィルム６に対して転
動するため、フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂによるフ
ィルム６の引き込みはフィルム保持機構１０の引き戻し
に影響されず、スムーズになされる。しかも、両クラン
プローラ１０ｃ、１０ｄの回転抵抗によって、フィルム
６に張力が与えられることになり、フィルム６の皺や弛
み等を防止することができる。ここで、フィルム６に張
力が作用している間にカッター１１を駆動して、フィル
ム６を切断するので、目的位置を正確に切断することが
できる（図１９参照）。

【００３９】図１７に示すように、各フィルム移送機構
１２Ａ、１２Ｂの、フィルム受入口１２ａ近傍の上側フ
ィルム搬送ベルト１２ｂは、昇降ローラ１２ｉに巻装さ
れているため、該昇降ローラ１２ｉを昇降すると、下側
フィルム搬送ベルト１２ｃに向けて進退され、フィルム
受入口１２ａが開閉される。ここで、フィルム保持機構
１０によってフィルム受入口１２ａにフィルム６を送り
込んだ時に、図１８に示すように、昇降ローラ１２ｉを
下降すると、上下のフィルム搬送ベルト１２ｂ、１２ｃ
間にフィルム６が挟み込まれ、以下、両フィルム搬送ベ
ルト１２ｂ、１２ｃの回転駆動によってフィルム６がエ
レベータ上昇位置５ａ上に搬送される（図２０）。

【００４０】図２１は、この包装機１の作動を制御する
制御部の一例を示す。図２１において、このＣＰＵ８０
には、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２、操作部８３、表示部８
４、Ｉ／Ｏポート８５を接続している。Ｉ／Ｏポート８
５には、エレベータ５を駆動するモータＭ１を制御する
モータＭ１駆動回路９１、フィルム移送機構駆動用モー
タＭ２を制御するモータＭ２駆動回路９２、第１コンベ
ア４８ａを駆動するモータＭ３を制御するモータＭ４駆
動回路９３、第２コンベア４８ｂを駆動するモータＭ４
を制御するモータＭ４駆動回路９４、外部コンベア４ａ
（図２１中、センタリングコンベア）を駆動するモータ
Ｍ５を制御するモータＭ５駆動回路９５、位置決め機構
４２（図２１中センタリング）を駆動するモータＭ６を
制御するモータＭ６駆動回路９６、第１シャッタ４３を
駆動するモータＳＴ１を制御するシャッタＳＴ１駆動回
路９７を接続している。また、図示していないが、この
Ｉ／Ｏポート８５には、第２シャッタ４４の駆動モータ
の駆動回路、フィルム移送機構１２Ｂを駆動する前プリ
ストレッチモータの駆動回路、フィルム移送機構１２Ａ
を駆動する後プリストレッチモータの駆動回路、左右折
込板７２、７３を駆動するモータの駆動回路、後ろ折込
板７４を駆動するモータの駆動回路、プッシャ７６を駆
動するモータの駆動回路等も接続している。これらモー
タは、Ｉ／Ｏポート８５からの指令によって駆動される
ようになっている。モータＭ２〜Ｍ６はパルスモータ
（ステッピングモータ）である。

【００４１】エレベータ５用のモータＭ１で駆動される
エレベータ５昇降用のカム軸にはロータリーエンコーダ
８６を接続し、このロータリーエンコーダ８６で発生さ
れるパルスをカウントし、このパルスのカウント値に基
づいて各作動部の制御を行う。

【００４２】また、Ｉ／Ｏポート８５には、センサ駆動
回路８７を介してセンサＳ１が接続され、このセンサＳ
１の検出信号から被包装物２の幅寸法、奥行き寸法、高
さ寸法等のサイズデータが入力される。なお、本実施形
態では、被包装物の奥行き寸法および高さ寸法に対応す
るための構成について主に説明し、幅寸法に対応するた
めの構成については説明を簡略化している。また、セン
サＳ１は、このストレッチフィルム包装機１に取り付け
たセンサの総称であり、例えば、位置決め突起４８ｃを
検出する位置決め突起検出センサ４９ｃや、内部コンベ
ア４８上の被包装物２を検出するセンサや、エレベータ
５上の被包装物２を検出するセンサ等、各種センサが含
まれる。

【００４３】図２２は、左右折り込み、後ろ折り込み、
前折り込み（プッシャ７６による被包装物２の押し出
し）、後側ストレッチ（フィルム移送機構１２Ａの移
動）、前側ストレッチ（フィルム移送機構１２Ｂの移
動）、フィルムフィード、エレベータ５の昇降の動作タ
イミングを示すタイムテーブルである（１分間に３６個
の被包装物２を処理する場合）。図２２において、カウ
ント値は、ロータリーエンコーダ８６（図２１参照）で
発生されるパルスのカウント値であり、回転角は、エレ
ベータ５昇降カムの回転角である。

【００４４】すなわち、この包装機１では、図２２に示
した包装サイクルの前半に、フィルム移送機構１２Ａ、
１２Ｂによる所定長さのフィルム６の引き出し、カッ
ト、およびカットした所定長さのフィルム６のセンタリ
ング（所定位置への移送）が行われ（フィルムフィー
ド）、その後、フィルム６の前後のプリストレッチが行
われる。このフィルム６のプリストレッチは、フィルム
移送機構１２Ａ、１２Ｂをそれぞれフィルム６の幅方向
へ離間させることで行う。また、この間に、並行して、
エレベータヘッド５ｂ上への被包装物２の搬入および位
置決めが行われる。そして、包装サイクルの後半（カウ
ント値が５０〜１００）では、エレベータ５による被包
装物２の上昇、左右折込板７２、７３や後ろ折込板７
４、排出プッシャ７６による被包装物２の包装が行われ
る。また、この包装の途中で、エレベータ５が下降され
る。

【００４５】なお、エレベータ５の上昇後、エレベータ
上昇位置５ａに到達する直前から、フィルム移送機構１
２Ａによるフィルム６の後側ストレッチの緩めが（フィ
ルム移送機構１２Ａのエレベータ上昇位置５ａ方向への
移動）開始される。両フィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂ
間に張設され、ストレッチがかけられたフィルム６が、
上昇するエレベータ５上の被包装物２によって上方に押
し上げられることに追従して、後側ストレッチが緩めら
れることになる（フィルム移送機構１２Ａをエレベータ
上昇位置５ａに向けて移動する）。これにより、フィル
ム６に多大な荷重が作用することによる破れ等の不都合
を防止できる。但し、この時、フィルム６に作用する張
力は殆ど変化しないようにする。

【００４６】エレベータ５がエレベータ上昇位置５ａに
到達して停止するとほぼ同時に、左右折り込みと、後ろ
折り込みと、前側ストレッチ緩め（フィルム移送機構１
２Ｂをエレベータ上昇位置５ａに向けて移動すること）
とを開始する。この時、後ろ側ストレッチ緩めは継続し
て行われる。この時、前後両側にて、ストレッチ緩めが
行われるので、フィルム６に多大な荷重が作用すること
による破れ等の不都合を確実に防止できる。

【００４７】次に、この包装機１による被包装物２の包
装工程を説明する。まず、外部コンベア４ａの基端部
（図１中左端）に被包装物２（商品）が搬入され、この
搬入された被包装物２を、外部コンベア４ａや内部コン
ベア４８により、下降・待機しているエレベータ５上に
搬送する。被包装物２を搬送する過程にて、被包装物２
のサイズを検出する。具体的には、被包装物２の幅寸法
Ｗを位置決め機構４２で検出し、奥行き寸法ｔ（包装部
７でのフィルム６のストレッチ方向に沿った方向の寸
法。内部コンベア４８による搬送方向に沿った方向の寸
法）を、奥行き寸法検出センサ４９ｂにより検出し、高
さ寸法ｈを高さ寸法検出センサ４９ａにより検出する。

【００４８】これら検出サイズデータは、包装制御デー
タの決定に用いられる。決定される包装制御データに
は、フィルム６のカット長、包装部７に引き込んだフィ
ルム６のプリストレッチ量、プリストレッチ戻しのタイ
ミング、プリストレッチ戻し量、フィルム移送機構１２
Ａ、１２Ｂでのフィルム６のクランプ解除タイミング
（押圧板１２ｄ〜１２ｈの下降タイミング）等がある。

【００４９】内部コンベア４８によって、エレベータ５
のエレベータヘッド５ａ上に被包装物２が搬入される
と、エレベータ５の上昇によって、被包装物２を包装部
７に搬入し、包装部７にて包装が完了した被包装物２
を、プッシャ７６により排出コンベア８へ送り出す。こ
こで、エレベータヘッド５ａ上への被包装物２の搬入
は、位置決め突起検出センサ４９ｃが位置決め突起４８
ｃを検出することで制御部にて認識され、位置決め突起
検出センサ４９ｃが位置決め突起４８ｃを検出した後、
速やかにエレベータ５が上昇される。なお、図１では、
プッシャ７６による被包装物２の押し出し方向が、搬入
コンベア４による被包装物２の搬送方向と同様の、図１
中右方向になっている構成を例示したが、これに限定さ
れず、プッシャ７６による被包装物２の押し出し方向
は、例えば、逆に、搬送コンベア４による搬送方向に逆
行する方向であっても良い。但し、この場合には、後ろ
折込板や前折込板の設置位置も逆になる。

【００５０】包装工程の途中で、包装機１が非常停止し
たら、包装機１内の被包装物２を全て取り除いた後、リ
セット運転させる。包装機１の非常停止の原因として
は、例えば以下のようなものがある。オペレータが非
常停止スイッチを押す。安全センサが異常を検出す
る。例えば、包装機１の随所に設置したセンサにより被
包装物２を監視し、搬入コンベア４上やエレベータ５上
等の正常位置以外の場所の被包装物２を検出する。包
装機１の各作動部の作動異常を検出する。例えば、モー
タに係る負荷が過負荷になったことや、回転速度の異常
等を検出する。各種エラー検出センサによるエラー検
出。例えば、包装部７に被包装部２が送り込まれてこな
いことや、フィルム６のオーバーラン等を検出する。但
し、非常停止の原因によっては、異常を検出した瞬間に
包装機１の作動が停止するのでは無く、例えば、予め設
定された動作量の区切りまで動作を継続した後停止する
場合もある。

【００５１】図２３は、リセット運転を示すフローチャ
ートである。リセット運転では、まず、ステップ２１に
て、エレベータ５昇降用のモータ（図２１のモータＭ
１。以下「エレベータモータ」）を逆転駆動し、ステッ
プ２２にてエレベータが原点（搬入コンベア４の内部コ
ンベア４８の搬送面よりも下側。）に戻ったかどうかを
識別し、原点復帰が確認できるまで、ステップ２２を継
続し、原点復帰が確認できたら、ステップ２３にてエレ
ベータモータの駆動を停止する（図２４、図２５参
照）。

【００５２】図２５に示すように、第２コンベア４８ｂ
の駆動は、位置決め突起４８ｃを位置決め突起検出セン
サ４９ｃにより検出することで制御されているため、下
降されたエレベータ５上の被包装物２に位置決め突起４
８ｃが干渉しないようになっている。すなわち、位置決
め突起検出センサ４９ｃが位置決め突起４８ｃを検出し
た時には、第２コンベア４８ｂの搬送ベルト４８ｅに複
数突設した位置決め突起４８ｃのいずれもが、エレベー
タヘッド５ａ上の正規の位置に載置されている被包装物
２の昇降軌跡と干渉しない位置にある。また、包装機１
が、連続運転されている場合には、エレベータ５の上昇
に並行して、第２コンベア４８ｂは駆動されているの
で、第２コンベア４８ｂの位置決め突起４８ｃは、下降
されたエレベータ５上の被包装物２と干渉しない所に位
置している。これにより、リセット運転時にエレベータ
５の下降に伴って下降された被包装物２の底面が、位置
決め突起４８ｃ上に突き当たって傾いたり、エレベータ
ヘッド５ａ上から落下するといった不都合を防止でき
る。

【００５３】エレベータ５が原点復帰し、エレベータモ
ータＭ１の逆転駆動が停止されると、エレベータヘッド
５ａ上の被包装物２は第２コンベア４８ｂの搬送ベルト
４８ｅ上に預けられる。ここで、第１コンベア４８ａを
含む包装機１の各作動部もモータを逆転駆動して、包装
時とは逆の方向に駆動する（図２３中ステップ２５）。
この時、第１コンベア４８ａを駆動する第１コンベアモ
ータＭ３、第２コンベア４８ｂを駆動する第２コンベア
モータＭ４、外部コンベア４ａを駆動する外部コンベア
モータＭ５を逆転駆動し、これら第１、第２、外部の各
コンベア４８ａ、４８ｂ、４ａ上の被包装物２が、外部
コンベア４ａの搬送基端部（図２５中図示せず。左手前
側）へ排出する。

【００５４】第２コンベア４８ｂによって包装時とは逆
の方向に搬送された被包装物２は、搬送基端部４８ｈか
ら、第１コンベア４８ａの並行搬送部４８ｉへ受け渡さ
れ（図２６参照）、第１コンベア４８ａから外部コンベ
ア４ａへ受け渡され（図２７参照）、外部コンベア４ａ
の搬送基端部まで搬出される。これにより、機体３内に
作業者が腕を差し込まなくても、安全且つ簡便に被包装
物２を除去できる。

【００５５】図２３に示すように、第２コンベア４８ｂ
の逆転駆動は、位置決め突起検出センサ４９ｃが位置決
め突起４８ｃを検出する（ステップ２６）まで継続され
る。図２３では、ステップ２４にて、位置決め突起検出
センサ４９ｃによる位置決め突起４８ｃの目的検出数Ｃ
を２に設定しているため、位置決め突起検出センサ４９
ｃが位置決め突起４８ｃを検出すると、ステップ２７に
て、目的検出数が一つ減じられる。ステップ２８では、
目的検出数Ｃ＝０であるかどうかを判別し、目的検出数
Ｃ＝０になっていない時には、ステップ２５に戻って第
２コンベア４８ｂの逆転駆動を継続し、目的検出数Ｃ＝
０が達成されたら、第１、第２、外部の各コンベア４８
ａ、４８ｂ、４ａの駆動を停止するとともに、ステップ
２９に進み、ディスプレイ等の表示部（図２１記載の表
示部８４）に被包装物２の取り除き要請を表示する。外
部コンベア４ａの搬送基端部へあるいはその近傍に排出
された被包装物２を除去すると、運転可能状態への復帰
が可能となる。

【００５６】図２５の状態から図２６の状態へ至る第２
コンベア４８ｂの逆転駆動（図２５、図２６中反時計回
り）では、目的検出数Ｃ＝２を設定しておくと、リセッ
ト運転当初にはエレベータ５近傍にあった位置決め突起
４８ｃが位置決め突起検出センサ４９ｃに検出された時
に、第１、第２、外部の各コンベア４８ａ、４８ｂ、４
ａの駆動を停止する。ステップ２８の完了時には、リセ
ット運転当初にはエレベータ５近傍にあった第２コンベ
ア４８ｂが位置決め突起検出センサ４９ｃにまで戻され
ているため、エレベータヘッド５ａから第２コンベア４
８ｂに預けられた被包装物２は、第２コンベア４８ｂの
搬送基端部４８ｈから第１コンベア４８ａへ受け渡され
る。予め設定した時間が経ってもステップ２８が完了し
ない時には、被包装物２の詰まり等によって第２コンベ
ア４８ｂの逆転駆動が阻害されていることが判明する。
なお、ステップ２４にて設定する位置決め突起４８ｃの
目的検出数は、２以外であっても良い。搬入コンベア４
上の被包装物２の除去が完了すると、図示しない検出手
段が作動して、搬入コンベア４上に被包装物２が無いこ
とをブザー音や、前記表示部８４等により報知するの
で、外側からは見えにくい奥側の被包装物２の有無を把
握することができる。

【００５７】非常停止時に、搬入コンベア４上やエレベ
ータヘッド５ａ上に被包装物２が検出されない場合に
は、前述の逆転駆動を行わなくても、非常停止原因を解
消することが可能なケースもある。例えば、包装部７で
のフィルム６の折り込み包装過程の途中に非常停止した
時に、搬入コンベア４上やエレベータヘッド５ａ上に被
包装物２が無ければ、包装部７から被包装物２を取り除
くだけで非常停止原因を解消でき、搬入コンベア４やエ
レベータ５の逆転駆動を含むリセット動作を掛けなくて
も運転可能状態に復帰することが可能になる。

【００５８】包装部７へのフィルム６のフィード等に異
常が生じたことも、フィルム６を監視する図示しないセ
ンサや、フィルム保持機構駆動用モータＭ２の駆動状態
等によって検出できる。包装部７へフィルム６を引き込
む工程に異常が生じた時には、リセット運転によりエレ
ベータ５が下降するため（参考として図１１参照）、フ
ィルム移送機構１２Ａ、１２Ｂでのフィルム６の除去作
業を、エレベータヘッド５ａと干渉すること無く、効率
良く行うことができる。

【００５９】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
ず、以下の変更も可能である。 （ａ）ストレッチフィルム包装機に限定されず、包装を
行う包装部へ被包装物を搬送する機構として、エレベー
タおよび搬入コンベアを備え、しかも、これらエレベー
タや搬入コンベアが包装時とは逆の方向にも駆動可能に
なっている各種構成の包装機に適用可能である。 （ｂ）リセット動作の指令手段としては、手動操作され
るスイッチに限定されず、リセット動作指令を入力可能
であれば、各種構成の採用可能である。 （ｃ）前記実施形態では、エレベータが原点復帰した後
に搬入コンベアを逆転駆動させるようになっているが、
これに限定されず、例えば、エレベータと同期駆動され
る搬入コンベアを、エレベータの原点復帰の前に逆転駆
動させることも可能である。この場合、エレベータと搬
入コンベアの同期駆動によって、エレベータの下降タイ
ミングと、搬入コンベアの第２コンベアの搬送ベルトの
逆転駆動とが同期され、下降されたエレベータ上の被包
装物が搬送ベルトの位置決め突起に干渉することを回避
できる。このため、エレベータの原点復帰前に、搬入コ
ンベア上の被包装物２を先行して排出することが可能に
なり、運転可能状態に移行するまでの時間を短縮でき
る。また、第２コンベアの搬送ベルトが位置決め突起を
有していない場合には、搬入コンベアとエレベータとの
同期駆動は不要であり、搬入コンベアとエレベータとを
同時に、包装時とは逆の方向へ駆動することが可能にな
り、運転可能状態に移行するまでの時間を短縮できる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の包
装機によれば、非常停止状態から運転可能状態へのリセ
ット運転にて、搬入コンベアのみならず、エレベータを
も包装時とは逆の方向に駆動して、被包装物を排出する
ので、包装機奥部の被包装物をも効率良く取り除くこと
ができ、運転可能状態への復帰時間を短縮することがで
きる。また、被包装物が搬入端側まで排出されるので、
被包装物の取り除き忘れが防止される。また、エレベー
タを昇降駆動するモータと、搬入コンベアを駆動するモ
ータとを包装時とは逆の方向に駆動させるので、リセッ
ト運転時には、エレベータの下降と搬入コンベアの逆回
転とを同期させること等が容易になり、リセット運転時
間を短縮することができる。また、非常停止時の状態に
基づいて、エレベータを昇降駆動するモータと、搬入コ
ンベアを駆動するモータとを、包装時と同方向あるいは
反対方向のいずれかの回転方向を判断して回転させるの
で、非常停止原因を効率良く解消することができ、運転
可能状態に至る時間を短縮できる。

【００６１】

【００６２】請求項２記載の包装機によれば、エレベー
タ上部にて前記被包装物を支持するエレベータヘッド
が、前記搬入コンベアによる被包装物の搬送面より下側
に位置した後に、前記搬入コンベアを包装時とは逆の方
向に駆動することで、搬入コンベアとエレベータとの駆
動の干渉を回避することができ、エレベータから搬入コ
ンベアへ被包装物を確実に受け渡すことができ、以下、
搬入コンベアの駆動によって被包装物を容易に排出する
ことができる。

【００６３】

【００６４】請求項３記載の包装機によれば、下降した
エレベータのエレベータヘッドが、被包装物が載置され
る搬送ベルトの搬送面よりも下側になった時に、搬送ベ
ルトによって被包装部をエレベータヘッド上に搬入する
と、エレベータヘッドを上昇するだけで、被包装物をエ
レベータヘッド上に載置することができ、しかも、搬送
ベルト上に突設した位置決め突起が、第１コンベアから
第２コンベアへ受け渡された被包装物の位置決め用スト
ッパと、リセット運転時に下降されたエレベータ上の被
包装物を第１コンベア方向に搬送する際のプッシャの、
両方の機能を果たすため、エレベータ上の被包装物を搬
入コンベア経由にて確実に排出することができる。

【００６５】請求項４記載の包装機によれば、リセット
運転時には、搬入コンベアの少なくとも位置決め機構に
対応する部分を包装時とは逆の方向に回転し、包装機内
の被包装物を、少なくとも位置決め機構よりも、包装時
の搬送方向後ろ側まで搬出するので、これにより、位置
決め機構と干渉すること無く、リセット動作により包装
機から搬出した被包装物を容易に取り出すことができ
る。

【００６６】請求項５記載の包装機によれば、リセット
運転終了後に、搬入コンベアに排出された全ての被包装
物が取り除かれたことを検出する検出手段によって、被
包装物の除去完了を迅速に把握することができ、運転可
能状態への移行を無駄時間を生じること無くスムーズに
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態のストレッチフィルム
包装機を示す全体正面図である。

【図２】 図１のストレッチフィルム包装機の包装部近
傍を示す断面図である。

【図３】 図１のストレッチフィルム包装機の搬入コン
ベア近傍を示す斜視図である。

【図４】 図３の搬入コンベアの作用を示す斜視図であ
る。

【図５】 図１のストレッチフィルム包装機に備えた内
部コンベアを示す斜視図である。

【図６】 図５の内部コンベアの作用を示す図であっ
て、被包装物の搬送初期を示す斜視図である。

【図７】 図５の内部コンベアを示す図であって、被包
装物のエレベータ上への搬入を示す斜視図である。

【図８】 図１のストレッチフィルム包装機に備えたエ
レベータを示す斜視図である。

【図９】 図１のストレッチフィルム包装機に備えた包
装部へのフィルムの引き込みを示す斜視図である。

【図１０】 エレベータの上昇による、包装部への被包
装物の搬入を示す斜視図である。

【図１１】 被包装物へのフィルムの左右折り込みを示
す斜視図である。

【図１２】 被包装物へのフィルムの後ろ折り込みを示
す斜視図である。

【図１３】 包装部に備えた左右折込板、後ろ折込板、
前折込板を示す斜視図である。

【図１４】 被包装物へのフィルムの前折り込みを示す
斜視図である。

【図１５】 図１のストレッチフィルム包装機に備えた
フィルム収納部およびフィルム保持機構を示す斜視図で
ある。

【図１６】 フィルム保持機構を示す側面図であって、
（ａ）は初期状態、（ｂ）はフィルム受入口へのフィル
ムの引き出し、（ｃ）はフィルム引き出し後の引き戻し
を示す。

【図１７】 図１６のフィルム保持機構によりフィルム
を保持した状態を示す斜視図である。

【図１８】 フィルム受入口に引き出されたフィルムの
包装部への引き込みを示す斜視図である。

【図１９】 包装部へ引き込まれたフィルムのカットを
示す斜視図である。

【図２０】 フィルムの引き込みを完了した状態を示す
斜視図である。

【図２１】 図１のストレッチフィルム包装機に備えた
制御部の構成を示すブロック図である。

【図２２】 図１のストレッチフィルム包装機の動作の
タイムチャートである。

【図２３】 図１のストレッチフィルム包装機のリセッ
ト運転を示すフローチャートである。

【図２４】 図１のストレッチフィルム包装機のリセッ
ト運転を示す図であって、エレベータの下降を示す斜視
図である。

【図２５】 図１のストレッチフィルム包装機のリセッ
ト運転を示す図であって、エレベータの原点復帰状態を
示す斜視図である。

【図２６】 図１のストレッチフィルム包装機のリセッ
ト運転を示す図であって、第２コンベアから第１コンベ
アへの被包装物の搬送を示す斜視図である。

【図２７】 図１のストレッチフィルム包装機のリセッ
ト運転を示す図であって、内部コンベアから外部コンベ
アへの被包装物の排出を示す斜視図である。

【符号の説明】

１…包装機（ストレッチフィルム包装機）、２…被包装
物、３…機体、４…搬入コンベア、５…エレベータ、５
ａ…エレベータヘッド、７…包装部、４２…位置決め機
構、４８ａ…第１コンベア、４８ｂ…第２コンベア、４
８ｃ…位置決め突起、４８ｅ…搬送ベルト、４８ｈ…搬
送基端部、４８ｉ…並行搬送部、Ｍ１…エレベータモー
タ、Ｍ３…第１コンベアモータ、Ｍ４…第２コンベアモ
ータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/18 - 11/26 B65B 11/54 B65B 35/24

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物を機体内に搬入する正逆回転可
   能な搬入コンベアと、搬入コンベアから受け渡された被
   包装物を上昇する昇降可能なエレベータと、該エレベー
   タにより上昇された被包装物を包装する包装部とを備え
   る包装機において、前記エレベータを昇降駆動するモータと、前記搬入コン
   ベアを駆動するモータとを備え、 非常停止状態から運転可能状態へリセット運転する際に
   は、非常停止時の状態に基づいて、前記エレベータを昇
   降駆動するモータと、前記搬入コンベアを駆動するモー
   タとを、包装時と同方向あるいは反対方向のいずれかの
   回転方向を判断して回転駆動させる ことを特徴とする包
   装機。
2. 【請求項２】 エレベータ上部にて前記被包装物を支持
   するエレベータヘッドが、前記搬入コンベアによる被包
   装物の搬送面より下側に位置した後に、前記搬入コンベ
   アを駆動することを特徴とする請求項１に記載の包装
   機。
3. 【請求項３】 前記搬入コンベアは、被包装物をエレベ
   ータ近傍に搬送する第１コンベアと、この第１コンベア
   から受け渡された被包装物を、回転駆動される無端状の
   搬送ベルト上に載せてエレベータに搬入する第２コンベ
   アとを備え、 前記エレベータの上部には、被包装物が載置される複数
   のエレベータヘッドを互いに離間させて突設して複数の
   隙間を形成し、これらエレベータヘッド間の各隙間に
   は、互いに離間させて複数本平行に配設した前記第２コ
   ンベアの搬送ベルトを挿入し、 第１コンベアは、前記第２コンベアが被包装物の搬送を
   開始する搬送基端部近傍に並行して被包装物を搬送する
   並行搬送部を備え、 前記第１コンベアによる被包装物の搬送速度は前記第２
   コンベアよりも速く、該第１コンベアの前記並行搬送部
   によって搬送される被包装物は、前記第２コンベア上に
   突設した位置決め突起に搬送方向後方側から押し付ける
   ようにして位置決めしつつ、前記並行搬送部から前記第
   ２コンベアに受け渡されるようになっていることを特徴
   とする請求項１または２に記載の包装機。
4. 【請求項４】 前記搬入コンベアによって搬送する被包
   装物を、搬送方向に垂直の搬送幅方向の目的位置に位置
   決めする位置決め機構を、前記並行搬送部よりも搬送方
   向上流側に備え、リセット運転時には、前記搬入コンベ
   アの前記位置決め機構に対応する部分も包装時とは逆の
   方向に駆動されることを特徴とする請求項３記載の包装
   機。
5. 【請求項５】 リセット運転終了後に、搬入コンベアに
   排出された全ての被包装物が取り除かれたことを検出す
   る検出手段を備えることを特徴とする請求項１から４の
   いずれかに記載の包装機。