KR101831293B1 - 자동 랜덤 랩핑 시스템 - Google Patents

Abstract

필름으로 랩핑할 박스의 사이즈(L;길이,H;높이,W;폭)를 접촉식으로 측정하면서 정렬시키는 박스 사이즈 측정장치와, 박스 사이즈 측정에서 측정된 박스의 사이즈 측정정보를 전달받아 박스의 사이즈에 맞게 제1필름을 절단하여 박스의 L/W 4면을 랩핑하는 제1랩핑장치와, 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈 측정정보를 전달받아 박스의 사이즈에 맞게 필름을 절단하여 박스의 H/W 4면을 랩핑하는 제2랩핑장치와, 박스 사이즈 측정장치를 지지하며 사이즈가 측정된 박스를 제1랩핑장치를 통과하도록 이송시키는 제1이송장치 및, 제1랩핑장치를 통과한 박스를 제2랩핑장치를 통과하도록 이송하는 서브 이송장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템이 개시된다.

Description

자동 랜덤 랩핑 시스템{An auto random lapping system}

본 발명은 반도체 제품인, 전자부품, 전자기기 등을 포장하는 포장박스를 외부로 밀폐되도록 자동 랩핑하기 위한 자동 랜덤 랩핑시스템에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 제품, 전자부품, 전자기기 등을 보관 및 운반하기 위해서는 포장 대상물의 종류에 따라 각기 다른 크기의 포장박스를 준비하고, 준비된 포장박스에 내용물을 안전하게 넣은 다음에 포장박스를 밀봉하게 된다.

한편, 포장박스에 수용되는 내용물이 습도 등에 매우 민감한 제품인 경우, 포장박스를 별도의 비닐, 랩 등을 이용하여 내부로 습기가 투입되지 않도록 완전하게 밀폐시킬 필요가 있다.

또한, 포장박스의 표면에는 내용물에 대한 정보가 인쇄된 라벨 등이 부착되는데, 이러한 라벨은 포장박스의 운송 및 보관시 바닥에 쓸리거나 포장박스 간의 마찰로 인하여 손상되는 문제가 있다.

이를 위해 종래에는 내용물을 포장박스 내에 수용한 다음에, 포장박스를 닫고, 포장박스 외부를 비닐 즉 랩으로 둘러서 밀폐시키는 방법이 이용되고 있다.

그런데 종래에는 포장박스를 랩핑하는 공정을 작업자들이 수작업을 통해 이루어지므로, 시간이 오래 걸리고 생산성이 저하됨은 물론, 비용이 상승하는 문제점이 있다.

또한, 포장박스의 사이즈별로 다양한 크기의 랩을 마련하여 각각 수작업으로 랩핑공정을 수행해야 하므로, 작업자가 포장박스의 사이즈를 일일이 확인하고 랩핑작업을 해야 하는 번거로움이 있었으며, 작업 효율성도 매우 떨어지는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1597626호

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 다양한 사이즈의 포장박스를 자동으로 랩핑할 수 있는 자동 랜덤 랩핑 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 랜덤 랩핑 시스템은, 필름으로 랩핑할 박스의 사이즈(L;길이,H;높이,W;폭)를 접촉식으로 측정하면서 정렬시키는 박스 사이즈 측정장치; 상기 박스 사이즈 측정에서 측정된 박스의 사이즈 측정정보를 전달받아 상기 박스의 사이즈에 맞게 제1필름을 절단하여 상기 박스의 L/W 4면을 랩핑하는 제1랩핑장치; 상기 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈 측정정보를 전달받아 상기 박스의 사이즈에 맞게 필름을 절단하여 상기 박스의 H/W 4면을 랩핑하는 제2랩핑장치; 상기 박스 사이즈 측정장치를 지지하며, 상기 사이즈가 측정된 박스를 상기 제1랩핑장치를 통과하도록 이송시키는 제1이송장치; 및 상기 제1랩핑장치를 통과한 박스를 상기 제2랩핑장치를 통과하도록 이송하는 서브 이송장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제1이송장치는, 제1시스템 프레임에 설치되어 상기 박스를 지지하여 이동되도록 가이드 하는 다수의 컨베이어롤러; 상기 다수의 컨베이어 롤러에 의해 이동되는 박스를 정렬시켜 가이드 하는 한 쌍의 정렬가이드부재를 가지는 박스 정렬유닛; 상기 제1시스템 프레임에 고정 설치되는 승강가이드; 상기 승강가이드에 승강 가능하게 설치되는 승강블록; 상기 승강블록의 하부에 설치되는 전 후진 가이더; 상기 전 후진 가이더에 전 후진 이동 가능하게 설치되는 제1푸싱유닛; 및 상기 제1푸싱유닛에 전 후진 가능하게 설치되며, 상기 박스의 후면을 접촉가압하는 제2푸싱부재를 가지는 제2푸싱유닛;을 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 박스 사이즈 측정장치는, 상기 컨베이어롤러에 의해 이송되는 박스의 전면을 접촉하여 정지시키는 스토퍼부재; 상기 스토퍼부재에 의해 멈춘 박스의 양측을 접촉하여 박스의 길이(L)를 측정하도록 상기 정렬가이드부재에 설치되는 한 쌍의 제1측정센서; 상기 승강블록에 설치되어 함께 승 하강 이동되면서 상기 박스의 상면을 접촉감지하여 상기 박스의 높이(H)를 측정하는 제2측정센서; 및 상기 스토퍼부재에 지지되어 멈춘 박스의 후면을 접촉감지하도록 상기 제2푸싱부재에 지지되어 박스의 폭(W)을 측정하는 제3측정센서;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 제1랩핑장치는, 제1시스템 프레임 하부에 설치되어 상기 제1필름을 공급하는 제1필름 공급롤러; 상기 제1필름 공급롤러에 대응되게 상기 제1시스템 프레임의 상부에 설치되어 상기 제1필름 공급롤러에서 공급되어 박스 포장에 사용하고 남은 필름을 회수하는 제1필름 회수롤러; 상기 제1필름 공급롤러에서 공급되는 제1필름을 상기 박스의 길이(L)에 대응되는 폭으로 세로방향으로 커팅하는 제1필름 세로커팅부; 제1필름 공급롤러에서 공급되는 제1필름을 가로방향으로 커팅하는 제1필름 가로 커팅부; 상기 제1필름 가로커팅부에 의해 상기 제1필름을 가로커팅하기 전에 상기 제1필름의 양측 테두리를 클램핑하여 상기 제1필름에 장력을 주는 제1필름 홀더; 상기 제1필름 세로커팅부 및 제1필름 가로커팅부에 의해 재단된 제1필름이 상기 제1이송장치에 의해 이동되는 박스의 하면, 전면 및 상면을 자동 랩핑하고 남은 상단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 제1필름 상부 부착부; 및 상기 재단된 제1필름의 하단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 제1필름 하부 부착부;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 제1필름 세로 커팅부는, 상기 제1시스템 프레임에 상기 박스의 이송방향에 교차하는 방향으로 수평으로 설치되는 세로커팅용 수평가이드; 상기 세로커팅용 수평가이드 상에서 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더; 상기 세로커팅용 슬라이더에서 상기 박스의 이송방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 구동부; 및 상기 세로커팅용 구동부에 의해 회전구동되며, 상기 세로커팅용 구동부의 이동 위치에 따라 상기 제1필름을 커팅하는 위치와 이격된 위치에 위치되는 세로 커팅날;을 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 제1필름 가로 커팅부는, 상기 제1필름 회수롤러 측에 배치되어 상기 제1필름의 상부를 가로 커팅하는 상부의 제1필름 가로커팅부와, 상기 제1필름 공급롤러 측에 배치되어 상기 제1필름의 하부를 가로 커팅하는 하부의 제1필름 가로커팅부를 포함하며, 상기 상부 및 하부 각각의 제1필름 가로커팅부는, 상기 제1시스템 프레임에 수평 설치되는 가로커팅용 수평가이드; 상기 가로커팅용 수평가이드에 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더; 상기 가로커팅용 슬라이더에 설치되는 가로커팅날 구동부; 상기 가로커팅날 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 제1필름을 가로커팅하는 제1필름 가로커팅날; 상기 제1필름 가로커팅날에 의해 가로커팅될 제1필름을 흡착하여 고정하는 제1필름 흡착노즐; 상기 제1필름 흡착노즐을 지지하여 상기 제1필름 가로커팅날 측으로 접근 및 이격시키도록 상기 제1시스템 프레임에 설치되는 흡착노즐 가동부;를 포함하며, 상기 상부의 제1필름 가로커팅부의 흡착노즐 가동부는 상기 제1시스템 프레임에 수직으로 설치되는 가로커팅용 수직가이드를 따라 승강 이동 가능하게 설치되는 것이 좋다.

여기서, 상기 제1필름 상부 부착부는, 상기 제1시스템 프레임에 승강 이동 가능하게 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임에 설치되는 상부 액추에이터; 상기 상부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 상부 롤러지지브라켓; 상기 상부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 제1필름 상부부착롤러; 및 상기 제1필름 상부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 제1필름 하부 부착부는, 상기 제1시스템 프레임에 설치되는 하부 액추에이터; 상기 하부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 하부 롤러지지브라켓; 상기 하부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 제1필름 하부부착롤러; 및 상기 제1필름 하부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 제2랩핑장치는, 제2시스템 프레임에 세로로 설치되어 제2필름을 공급하는 제2필름 공급롤러; 상기 제2필름 공급롤러에 대응되게 상기 제2시스템 프레임에 세로로 설치되어, 상기 제2필름 공급롤러에서 공급되어 상기 박스를 랩핑하고 남은 필름을 회수하는 제2필름 회수롤러; 상기 제2시스템 프레임에 설치되어 상기 제2필름 공급롤러에서 공급되는 제2필름을 상기 박스의 높이(H)에 대응되게 가로방향으로 커팅하는 제2필름 가로 커팅부; 상기 제2필름 가로 커팅부에 의해 커팅된 제2필름을 세로 방향으로 커팅하도록 상기 제2시스템 프레임에 설치되는 제2필름 세로 커팅부; 상기 제2필름 세로커팅부에 의해 커팅될 제2필름의 상측 및 하측을 각각 클램핑하여 장력을 제공하도록 상기 제2시스템 프레임에 설치되는 제2필름 홀더; 상기 박스가 상기 제2필름 가로커팅부 및 세로커팅부에 의해 재단된 제2필름에 의해 좌측면, 전면, 우측면이 랩핑된 뒤 남은 후면에 상기 재단된 제2필름의 좌측단부를 부착시키는 제2필름 좌측 부착부; 및 상기 재단된 제2필름의 우측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 제2필름 우측 부착부;를 포함하는 것이 좋다.

본 발명의 자동 랜덤 랩핑 시스템에 따르면, 포장박스의 사이즈를 자동으로 측정하여 필름을 박스의 사이즈에 맞게 자동 절단한 뒤, 자동으로 랩핑할 수 있다.

따라서, 다양한 사이즈의 박스가 랜덤으로 공급되더라도 박스의 포장시간을 단축할 수 있으며, 그로 인해 생산성과 물류비용을 절감할 수 있으며, 전체적인 비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.

또한, 박스의 사이즈에 맞게 필름을 절단하여 랩핑하므로 필름이 겹치는 부분을 최소화할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 랜덤 랩핑 시스템을 나타내 보인 우측면도이다.
도 2 및 도 5는 도 1에 도시된 박스 사이즈 측정장치를 나타내 보인 우측면도이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 박스 사이즈 측정장치를 나타내 보인 정면도이다.
도 6은 도 1에 도시된 제1랩핑장치를 나타내 보인 정면도이다.
도 7은 도 6의 요부를 발췌하여 보인 도면이다.
도 8은 도 1의 제1필름 상부 부착부를 나타내 보인 정면도이다.
도 9는 도 6에 도시된 제1필름 하부 부착부를 나타내 보인 정면도이다.
도 10은 도 1에 도시된 제2랩핑장치를 나타내 보인 우측면도이다.
도 11은 도 10의 상부의 제1필름 가로커팅부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 12는 도 6에 도시된 제1필름 상부 및 하부 부착부를 발췌하여 보인 측면도이다.
도 13은 도 6에 도시된 제1필름 세로커팅부 및 가로커팅부를 확대하여 설명하기 위한 측면도이다.
도 14는 도 13에 도시된 제1필름 세로커팅부의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 15는 도 13에 도시된 제1필름 세로커팅부로 제1필름을 세로 커팅하는 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 16은 도 13에 도시된 하부의 제1필름 가로커팅부로 제1필름을 가로커팅하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 17은 도 11에 도시된 상부의 제1필름 가로커팅부로 제1필름을 가로커팅하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 18 내지 도 20 각각은 제1랩핑장치의 제1필름 홀더의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 21은 도 10에 도시된 제1필름 상부 및 하부 부착부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 22 내지 도 24 각각은 도 21에 도시된 제1필름 상부 및 하부 부착부의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 25 내지 도 27 각각은 제1이송장치의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 28은 도 1에 도시된 제2랩핑장치를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 29는 도 28에 도시된 제2랩핑장치의 평면도이다.
도 30은 도 28에 도시된 제2랩핑장치의 제2필름 가로커팅부를 발췌하여 보인 정면면이다.
도 31은 도 30에 도시된 제2필름 가로커팅부로 제2필름을 커닝하는 상태를 나타내 보인 평면도이다.
도 32 및 도 33은 제2랩핑장치의 우측 제2필름 세로커팅부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 34 및 도 35는 제2랩핑장치의 좌측 제2필름 세로커팅부를 설명하기 위한 평면도이다.
도 36, 도 38 및 도 40 각각은 제2랩핑장치의 제2필름 홀더의 동작을 설명하기 위한 정면도이다.
도 37, 도 39 및 도 41 각각은 도 36, 도 38 및 도 40 각각에서의 제2필름 홀더의 상태를 설명하기 위한 평면도이다.
도 43 내지 도 45 각각은 도 37, 도 39 및 도 41 각각에서의 제2필름 홀더의 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 45는 제2랩핑장의 제2필름 좌측 및 우측부착부를 나타내 보인 정면도이다.
도 46은 도 45에 도시된 제2필름 좌측 및 우측부착부를 나타내 보인 평면도이다.
도 47 내지도 52 각각은 제2필름 좌측 및 우측부착부의 동작을 설명하기 위한 평면도이다.
도 53 내지 도 55 각각은 제2이송장치의 동작을 설명하기 위한 측면도이다.
도 56 및 도 57은 제1필름을 이용하여 박스를 랩핑하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도 58 및 도 59는 제2필름을 이용하여 박스를 랩핑하는 과정을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 랜덤 랩핑 시스템을 자세히 설명하기로 한다.

본 발명의 자동 랜덤 랩핑 시스템은 랜덤으로 공급되는 다양한 사이즈의 박스(10)를 접착식 PE 필름을 부착하여 자동으로 랩핑 처리하기 위한 것이다.

도 1 내지 도 27을 참조하면, 본 발명의 자동 랜덤 랩핑시스템은, 필름으로 랩핑할 박스(10)의 사이즈를 측정하는 사이즈 측정장치(100), 사이즈가 측정된 박스(10)를 1차로 랩핑하는 제1랩핑장치(200), 사이즈 측정장치(100)에서 측정된 박스(10)를 제1랩핑장치(200)로 이송시키는 제1이송장치(300), 제1랩핑장치(200)에서 랩핑된 박스(10)를 2차로 랩핑하는 제2랩핑장치(400), 제1랩핑장치(200)에서 랩핑된 박스(10)를 제2랩핑장치(400)로 이송시키는 제2이송장치(500)를 구비한다.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 자동 랜덤 랩핑시스템은 사이즈 측정장치(100), 제1랩핑장치(200) 및 제1이송장치(300)가 제1시스템 프레임(20)에 설치되어 모듈화되어 이동 및 설치될 수 있다. 그리고 제2랩핑장치(400) 및 제2이송장치(500)가 제2시스템 프레임(30)에 설치되어 모듈화되어 이동 및 조립 설치될 수 있다.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 사이즈 측정장치(100)는 제1이송장치(300)의 컨베이어롤러(310)에 의해 이송되는 박스(10)의 전면을 접촉하여 정지시키는 스토퍼부재(110)와, 스토퍼부재(110)에 의해 멈춘 박스(10)의 양측을 접촉하여 박스의 길이(L)를 측정하는 한 쌍의 제1측정센서(120), 제1이송장치(300)에 의해 승 하강 이동되면서 상기 박스(10)의 높이(H)를 측정하는 제2측정센서(130), 스토퍼부재(110)에 지지되어 멈춘 박스(10)의 후면을 접촉감지하여 박스(10)의 폭(W)을 측정하는 제3측정센서(140)를 구비한다.

스토퍼부재(110)는 컨베이어롤러(310)의 하부에 위치하는 액추에이터(111)와, 액추에이터(111)에 의해 승 하강 이동되는 스토퍼부(113)를 구비한다. 스토퍼부(113)는 컨베이어롤러(310) 사이의 틈을 통해 상부 및 하부로 이동되며, 상승시 도 2와 같이 박스(10)의 전면(12)을 접촉 지지하여 더이상 전진하지 못하도록 이송을 멈춘다.

제1측정센서(120)는 박스(10)를 컨베이어롤러(310)의 중심에 정렬시키기 위한 한 상의 정렬가이드부재(321)에 각각 설치되는 접촉센서를 포함할 수 있다. 이러한 제1측정센서(120)는 도 2와 같이 박스(10)가 스토퍼부재(110)에 접촉되어 멈춘 상태에서, 한 쌍의 정렬가이드부재(321)가 도 3의 상태에서 도 4와 같이 박스(10)의 양측면(15,16)을 접촉하도록 하여 정렬시킬 때 박스(10)의 양측면(15,16)에 접촉하여 박스(10)를 감지한다. 따라서, 한 쌍의 정렬가이드부재(321)가 이동되어 한 쌍의 제1측정센서(120)에서 박스(10)를 접촉감지한 시점까지의 이동거리를 통해서 박스(10)의 길이(L)를 측정할 수 있다.

상기 제2측정센서(120)는 박스(10)의 높이(H)를 측정하기 위한 것으로서, 제1이송장치(300)의 승강블록(340)에 지지되어 승강 이동 가능한 접촉센서를 포함할 수 있다. 따라서, 도 2의 상태에서 도 5에 도시된 바와 같이, 승강블록(340)이 하강할 때, 제2측정센서(120)가 박스(10)의 상면(13)에 접촉되는 시점까지의 하강거리를 계산하여 박스(10)의 높이(H)를 측정할 수 있게 된다. 여기서, 제1측정센서(120)는 박스(10)와 접촉된 상태에서 승강블록(340)이 더 하강시에는 그 길이가 줄어들어 가변 될 수 있도록 스프링에 의해 그 하단의 접촉부분이 지지된 구조를 가질 수도 있다.

제3측정센서(130)는 제1이송장치(300)의 제2푸싱부재(371)에 설치되는 접촉센서를 포함할 수 있다. 이러한 제3측정센서(130)는 제2푸싱부재(371)가 도 2의 상태에서 도 5의 가상선으로 도시된 바와 같이, 하강된 상태에서 제1푸싱유닛(360)이 전진이동할 때, 박스(10)의 후면(14)을 접촉하여 감지하는 시점을 기준으로 하여 박스(10)의 폭(W)을 측정할 수 있게 된다. 즉, 제3측정센서(130)에서 박스(10)의 후면(14)을 접촉감지할 때까지, 제1푸싱유닛(360)이 전진 이동한 거리를 통해 박스(10)의 폭(W)을 측정할 수 있게 된다.

상기와 같은 구성을 가지는 사이즈 측정장치(100)에서 박스(10)의 측정이 완료되면, 측정된 정보는 제1랩핑장치(200)와 제2랩핑장치(400)로 전송되고, 박스(10)는 스토퍼부재(110)가 하강되어 박스(10)의 이송이 가능한 상태에서, 제1이송장치(300)에 의해 제1랩핑장치(200) 측으로 이송된다.

상기 제1랩핑장치(200)는 사이즈가 측정된 박스(10)의 하면(11), 전면(12), 상면(13) 및 후면(14)을 제1필름(201)으로 감싸서 랩핑하기 위한 것이다. 제1랩핑장치(200)는 제1이송장치(300)와 제2랩핑장치(400) 사이에 설치된다. 도 1, 도 6 내지 도 15를 참조하면, 제1랩핑장치(200)는 제1필름 공급롤러(210), 제1필름 회수롤러(220)와, 제1필름 세로 커팅부(230), 제1필름 가로 커팅부(240,240'), 제1필름 홀더(250), 제1필름 상부 부착부(260) 및 제1필름 하부 부착부(270)를 구비한다.

여기서, 제1랩핑장치(200)를 통과하는 박스(10)를 이송시키도록 제1시스템 프레임(20)의 대략 중앙부분에 컨베이어롤러(301)가 설치된다. 다수의 이송롤러(202)는 별도의 컨베이어 구동부(모터)에 의해 회전구동될 수 있다.

제1필름 공급롤러(210)는 제1시스템 본체(20)의 하부에 회전 가능하게 설치되며, 외주에 제1필름(201)이 감겨 있어서 상부에 위치된 제1필름 회수롤러(220) 측으로 제1필름(201)이 풀려서 공급되도록 공급한다. 이러한 제1필름 공급롤러(210)는 소위 토르크 모터(211)로부터 동력을 전달받아 회전구동되도록 연결된다.

제1필름 회수롤러(220)는 제1필름 공급롤러(210)에 대응되게 제1시스템 프레임(20)의 상부에 회전 가능하게 설치되며, 구동모터(221)에 의해 회전구동되면서 제1필름 공급롤러(210)로부터 제1필름(201)이 풀려나오도록 하고, 박스(10)를 랩핑하고 남은 필름을 감아서 회수한다.

또한, 제1필름 공급롤러(210)에서 풀려서 공급되는 제1필름(201)을 가이드 하도록 제1필름 공급롤러(210)에 인접하여 복수의 하부 가이드롤러(213)가 회전 가능하게 설치된다. 그리고 제1필름 회수롤러(220)로 회수되는 제1필름(201)을 가이드 하도록 제1필름 회수롤러(220)에 인접하여 복수의 상부 가이드롤러(223)가 설치된다.

도 13, 도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 제1필름 세로 커팅부(230)는 세로커팅용 수평가이드(231), 수평가이드(231) 상에서 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더(232), 세로커팅용 슬라이더(232)에 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 구동부(233) 및 세로커팅용 구동부(233)에 의해 회전구동되는 세로 커팅날(234)을 구비한다. 세로커팅용 수평가이드(231)는 이송롤러(202)의 하부에 배치되며, 제1필름(201)의 폭 방향 즉, 박스(10)의 길이(L) 방향으로 나란하게 설치된다. 세로커팅용 수평가이드(231)에 세로커팅용 슬라이더(232)가 길이(L) 방향으로 왕복 슬라이딩 가능하게 한 쌍이 설치된다. 이러한 세로커팅용 슬라이더(232)는 서로 접근 및 이격 가능하게 설치되어 그 간격이 설정됨으로써 사이즈가 측정된 박스(10)의 길이(L)에 맞게 세로커팅날(234)을 위치시킬 수 있게 된다. 세로커팅용 슬라이더(232)는 LM 가이더에 의해 왕복 이동되거나, 실린더 등의 액추에이터에 의해 왕복 이동될 수도 있다. 세로커팅용 슬라이더(232)에는 세로커팅용 구동부(233)가 길이(L) 방향에 교차하는 폭(W) 방향으로 소정 거리 왕복 이동 가능하게 설치된다. 세로커팅용 구동부(233)는 모터를 포함하며, 세로 커팅날(234)을 회전구동 가능하게 지지한다. 따라서, 박스(10)의 길이(L) 측정값에 따라서 세로 커팅날(234)의 위치를 세팅할 경우에는 도 12와 같이 세로 커팅날(234)이 제1필름(201)에서 이격된 상태에서 도 14와 같이 길이(L) 방향으로 이동시키고, 위치가 세팅되면 도 15와 같이, 세로커팅용 구동부(233)를 제1필름(201) 측으로 접근시켜서 세로 커팅날(234)이 제1필름(201)을 통과하여 커팅 할 수 있는 위치로 이동될 수 있다. 이 상태에서 제1필름(201)을 상승시켜 이송하며, 제1필름 공급롤러(210)에서 풀려나오는 제1필름(201)을 세로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.

상기 제1필름 가로커팅부(240,240')는 제1필름(201)을 가로방향으로 커팅하기 위한 것으로서, 하부에 위치되는 하부의 제1필름 가로커팅부(240)와, 상부에 위치되는 상부의 제1필름 가로커팅부(240')로 구분될 수 있다.

하부의 제1필름 가로커팅부(240)는 가로커팅용 수평가이드(241), 가로커팅용 슬라이더(242), 가로커팅날 구동부(243), 제1필름 가로커팅날(244), 제1필름 흡착노즐(245), 흡착노즐 가동부(246)를 구비한다. 가로커팅용 수평가이드(241)는 제1필름(201)의 이송방향(B1)에 직교하는 폭 방향 즉, 세로커팅용 수평가이드(231)와 나란하게 그 상부에 설치된다. 이 가로커팅용 수평가이드(241)에 가로커팅용 슬라이더(242)가 왕복 이동 가능하게 설치된다. 가로커팅용 슬라이더(242)에는 가로커팅날 구동부(243)가 설치되어 제1필름 가로커팅날(244)을 회전구동할 수 있다. 제1필름 흡착노즐(245)은 제1필름 가로커팅날(244)과 제1필름(201)을 사이에 두고 마주하도록 설치되며, 한 쌍이 상하로 이격되어 마련된다. 도 13의 상태에서 제1필름 흡착노즐(245)로 흡입압력이 제공되면, 제1필름 흡착노즐(245)이 제1필름(201)을 흡착하여 고정되며, 이 상태에서 흡착노즐 가동부(246)에 의해 제1필름 흡착노즐(245)이 제1필름 가로커팅날(244) 측으로 접근되면, 제1필름(201)이 제1필름 흡착노즐(245)에 흡착되어 고정된 상태로 제1필름 가로커팅날(244)에 의해 커팅될 수 있는 위치에 위치된다. 즉, 16과 같은 상태에서, 제1필름 가로커팅날(244)을 회전구동하면서 가로커팅용 슬라이더(242)를 수평이동시키면, 제1필름(201)의 하부를 커팅 할 수 있다. 이때 제1필름 흡착노즐(245)은 한 쌍이 상하로 이격되게 배치되어 제1필름(201)을 안정적으로 흡착고정함으로써, 그들(245) 사이에 제1필름 가로커팅날(244)이 진입하여 제1필름(201)을 정확하고 깔끔하게 커팅할 수 있게 된다.

상기 상부의 제1필름 가로커팅부(240')는 가로커팅용 수평가이드(241'), 가로커팅용 슬라이더(242'), 가로커팅날 구동부(243'), 제1필름 가로커팅날(244'), 제1필름 흡착노즐(245'), 흡착노즐 가동부(246'), 가로커팅용 수직가이드(247)를 구비한다. 여기서, 가로커팅용 수평가이드(241')는 가로커팅용 수직가이드(247)에 상하 슬라이딩 가능하게 설치되며, 승강구동부(248)에 의해 상하로 왕복 이동 가능하게 된다. 가로커팅용 슬라이더(242')는 가로커팅용 수평가이드(241')에 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 가로커팅날 구동부(243')를 지지한다. 가로커팅날 구동부(243')는 제1필름 가로커팅날(244')을 회전구동 가능하게 지지한다. 제1필름 흡착노즐(245')은 제1필름(201)을 사이에 두고 제1필름 가로커팅날(244')과 대응되게 설치되며, 한 쌍이 상하로 배치된다. 이러한 제1필름 흡착노즐(245')은 도 11의 상태에서 도 17과 같이, 흡착노즐 가동부(246')에 의해 제1필름(201)을 흡착하여 고정할 수 있는 위치로 이동될 수 있고, 흡착압력에 의해 제1필름(201)을 흡착고정함으로써, 제1필름 가로커팅날(244')에 의해 제1필름(201)의 폭 방향으로 커팅될 수 있게 된다. 이러한 흡착노즐 구동부(246')는 유압실린더나 액추에이터를 포함할 수 있으며, 가로커팅부 수직가이드(247)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강 슬라이더(249)에 의해 상하로 위치 이동 가능하게 된다. 승강 슬라이더(249)는 승강구동부(248)에 의해 승강 이동될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 도 17과 같은 상태에서는 제1필름(201)의 상단부를 커팅 할 수 있고, 상단부가 커팅된 제1필름(201)은 제1필름 흡착노즐(245')에 흡착된 상태로 지지되며, 박스(10)를 이동시켜서 상단 및 양측이 재단된 제1필름(201)이 박스(10)의 L/W 사면을 감싸도록 이동할 때, 제1필름 흡착노즐(245')이 함께 하강하면서 재단된 제1필름(201)의 상단을 안정적으로 하강시킬 수 있게 된다(도 10, 도 22 참조 참조).

상기 제1필름 홀더(250)는 상부의 제1필름 가로커팅부(240')가 제1필름(201)을 가로방향으로 커팅 할 때 제1필름(201)이 가로방향으로 팽팽하게 펼쳐진 상태로 유지될 수 있도록 하기 위한 것이다. 도 11, 도 18 내지 도 20을 참조하면, 제1필름 홀더(250)는 한 쌍이 제1필름(201)의 양측에 대응되게 설치되며, 상부의 제1필름 가로커팅부(240')에 연결되어 함께 상하로 이동된다. 제1필름 홀더(250)는 가로 수평 가이더(251)와, 가로 수평가이더(251)를 따라 수평이동 가능하게 설치되는 홀더 구동부(252) 및 홀더 구동부(252)에 의해 클램핑 동작이 이루어지는 클램퍼(253)를 구비한다. 가로 수평가이더(251)는 상부의 제1필름 가로커팅부(240')가 설치되는 승강블록(260')에 설치되며, 홀더 구동부(252)를 수평방향 즉, 제1필름(201)의 폭 방향으로 소정 거리 왕복 이동 가능하게 지지한다. 홀더 구동부(252)는 선단에 클램퍼(253)를 가지며, 가로 수평가이더(252) 상에서 왕복 이동될 수 있다. 클램퍼(253)는 서로 이격 및 접촉되게 구동되는 고정 접촉부(253a)와, 고정 접촉부(253a)에 접촉 및 이격되게 연결되는 가동 접촉부(253b)를 가진다. 도 18과 같이 고정 접촉부(253a)와 가동접촉부(253b) 사이에 느슨해진 제1필름(201)이 위치된 상태에서, 홀더 구동부(252)를 구동하여 도 19와 같이, 제1필름(201)의 양측 테두리부분을 클램퍼(253)로 클램핑 한다. 이 상태에서 홀더 구동부(252)를 도 20과 같이 서로 멀어지는 방향으로 소정 거리 이동시키면 제1필름(201)이 팽팽하게 펼쳐진 상태로 유지될 수 있으며, 이 상태에서 제1필름 가로커팅날(244')을 이동시켜서 제1필름(201)을 가로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.

도 8, 도 10, 도 12, 도 21 내지 도 23을 참조하면, 상기 제1필름 상부 부착부(260)는 승강프레임(261), 승강프레임(261)에 설치되는 상부 액추에이터(262), 상부 액추에이터(262)에 의해 승강 이동되는 상부롤러 지지브라켓(265) 및 상부롤러 지지브라켓(265)에 지지되는 제1필름 상부부착롤러(263)를 구비한다. 승강프레임(261)은 승강구동부(264)에 의해 제1시스템 프레임(20)에 승강 이동 가능하게 설치되며, 양측에 상부 액추에이터(262)가 대칭되게 설치된다. 한 쌍의 상부 액추에이터(262) 각각에는 상부 롤러지지브라켓(265)이 연결된다. 상부 롤러지지브라켓(265)의 양단에는 제1필름 상부부착롤러(263)의 지지축(263a)이 연결되는 슬라이더(266)가 전후방향(박스 이동방향;A)으로 왕복 이동 가능하도록 연결된다. 슬라이더(266)와 롤러지지브라켓(265) 사이에는 탄성부재(267)가 설치되어서 제1필름 상부부착롤러(263)가 박스 이송방향(A) 측(초기위치)으로 탄성가압되도록 탄성력을 제공한다.

이러한 구성에 의하면, 도 21과 같이 제1필름(201)으로부터 세로방향으로 커팅되고 상부만 가로방향으로 일부 재단된 제1필름(201')을 밀도록 박스(10)가 이동하게 되면, 도 22와 같이 박스(10)의 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)에는 재단된 필름(201')이 자동으로 부착되며, 후면(14)은 재단된 필름(201')이 부착되지 않는다. 따라서, 도 22의 상태에서 제1필름 상부 부착부(260)를 하강시켜서 제1필름 상부부착롤러(263)가 박스(10)의 상면(13)과 후면(14) 사이의 모서리부분에 위치하도록 한다. 이 상태에서, 도 23과 같이, 상부 액추에이터(262)를 구동하여 상부 롤러지지브라켓(265)을 하강시키면, 제1필름 상부부착롤러(263)가 후면(14)에 밀착되어 구름운동하면서 재단된 필름(201')의 상단부분이 후면(14)에 부착되도록 한다. 이때 제1필름 상부부착롤러(263)가 후면(14)에 접촉되면서 슬라이더(266)가 도 23과 같이 후방으로 이동되고 탄성부재(267)는 압축된다. 따라서, 압축된 탄성부재(267)에 의해 제1필름 상부부착롤러(263)에 탄성력이 작용하므로, 제1필름 상부부착롤러(263)는 재단된 필름(201')을 탄성력에 의해 후면(14)에 효과적으로 밀착시킬 수 있게 된다.

상기 제1필름 하부부착부(270)는 도 22의 상태에서 재단된 필름(201')의 하단부를 박스(10)의 후면(14)에 부착하기 위한 것이다. 이러한 제1필름 하부부착부(270)는 제1시스템 본체(20)에 설치되는 한 쌍의 하부 액추에이터(272)와, 하부 액추에이터(272)에 의해 승강 이동되는 제1필름 하부부착롤러(273)를 구비한다. 하부 액추에이터(272)는 박스(10)의 이동방향(A)을 기준으로 양측에 이격되어 대칭되게 고정 설치된다. 한 쌍의 하부 액추에이터(272) 각각에는 하부 롤러지지브라켓(275)이 연결되어 승강 구동된다. 하부 롤러지지브라켓(275)의 양단에는 제1필름 하부부착롤러(273)의 지지축(273a)을 지지하는 슬라이더(276)가 전후방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되고, 슬라이더(276)와 하부 롤러지지브라켓(275) 사이에는 탄성부재(277)가 설치된다. 이러한 구성에 의하면, 도 21의 상태에서 도 22와 같이, 박스(10)가 이송되면서 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)에 재단된 필름(201')이 부착되고, 후면(14)의 상부에는 재단된 필름(201')의 상단이 제1필름 상부부착부(260)에 도 23과 같이 먼저 부착된다. 이때에는 하부 롤러지지브라켓(275)은 하강되어 있는 상태로서 제1필름 하부부착롤러(273)는 컨베이어롤러(310) 이하의 높이 즉, 박스(10)의 하부에 위치된 상태로 유지된다. 그리고 박스(10)가 통과되어 재단된 필름(201')의 상단부분이 후면(14)에 도 23과 같이 부착된 뒤에는 하부 액추에이터(272)가 동작되어 하부 롤러지지브라켓(275)을 도 24와 같이 상승시킨다. 그러면, 제1필름 하부부착롤러(273)가 박스(10)의 후면(14) 간의 유격으로 인해 뒤로 밀리면서 후면(14)에 가압 접촉되어 구름 운동하여 상승하면서 재단된 필름(201')의 하부를 후면(14)에 부착시킬 수 있다. 이때 뒤로 이동되는 제1필름 하부부착롤러(273)에 의해 슬라이더(266)가 함께 이동되면서 탄성부재(277)가 압축된다. 따라서, 탄성부재(277)의 탄성력이 제1필름 하부부착롤러(273)에 작용하게 되므로, 재단된 필름(201')을 후면(14)에 효과적으로 밀착시켜 부착할 수 있게 되며, 먼저 부착된 재단된 필름(201')의 상단부분과 상하로 일정 폭 겹쳐지게 부착할 수 있게 된다. 따라서, 박스(10)의 네 면(11~14)을 재단된 필름(201')으로 자동 랩핑 할 수 있게 된다.

상기 제1이송장치(300)는 사이즈가 측정된 박스(10)를 중앙위치에 정렬시켜서 랩핑장치(200)를 통과하도록 이송시키기 위한 것이다.

도 6, 도 8 내지 도 10, 도 25 내지 도 27을 참조하면, 제1이송장치(300)는 제1시스템 프레임(20)에 설치되어 박스(10)를 지지하여 이동되도록 가이드 하는 다수의 컨베이어롤러(310)와, 다수의 컨베이어 롤러(310)에 의해 이동되는 박스(10)를 정렬시켜 가이드 하는 박스 정렬유닛(320)과, 제1시스템 프레임(20)에 고정 설치되는 승강가이드(330), 승강가이드(330)에 승강 가능하게 설치되는 승강블록(340), 승강블록(340)의 하부에 설치되는 전 후진 가이더(350), 전 후진 가이더(350)에 전 후진 이동 가능하게 설치되는 제1푸싱유닛(360), 제1푸싱유닛(360)에 전후진 가능하게 설치되는 제2푸싱유닛(370)을 구비한다.

상기 컨베이어롤러(310)는 일정한 간격으로 박스 사이즈 측정장치(100) 측에서 제1랩핑장치(200) 및 제2랩핑장치(400)까지 배열되어 있으며, 자유회전 또는 구동회전 가능하게 설치된다.

상기 박스 정렬유닛(320)은 컨베이어롤러(310)의 길이 방향으로 서로 접근 및 이격되게 설치되는 한 쌍의 정렬 가이드부재(321)와, 정렬가이드부재(321)를 서로 접근 및 이격되도록 가이드 지지하는 가이드부재(322), 한 쌍의 정렬 가이드부재(321)를 접근 및 이격시키는 가이드 구동부(323)를 구비한다. 상기 정렬가이드부재(321)는 컨베이어롤러(310)에 놓인 박스(10)의 양측면(15,16)을 접촉하여 정렬시키는 가이드몸체(321a)와, 가이드몸체(321a)의 하부를 지지하며 상기 가이드부재(322)에 슬라이딩 가능하게 지지되는 지지부(321b)를 가진다. 지지부(321b)는 가이드부재(322)에 슬라이딩 가능하게 지지되어 가이드 구동부(323)에 의해 접근 및 이격되게 이동됨으로써, 가이드몸체(321a)에 의해 박스(10)가 중앙에 센터링 되어 정열된 자세로 랩핑장치(200) 쪽으로 이동되게 가이드 할 수 있다. 가이드구동부(323)는 한 쌍의 정렬 가이드부재(321)를 동시에 접근 및 이격되도록 구동하기 위한 것으로 다양한 실시예가 가능하다. 본 발명의 실시예에서 적용된 가이드 구동부(323)는 구동모터(323a)와, 상기 구동모터(323a)의 회전력을 벨트 등에 의해 전달받아 회전구동되는 회전체(323b)와, 회전체(323b)의 양단에 각각 연결되어 한 쌍의 정렬 가이드부재(322)에 스크류 결합되는 한 쌍의 리드스크류(323c,323d)를 구비한다. 상기 한 쌍의 리드스크류(323c,323d)는 외주에 나사선이 서로 반대방향으로 형성되어 있으며, 정렬가이드부재(322)의 스크류 결합부(321c)에 스크류 결합된다. 이러한 구성에 의하면, 구동모터(323a)가 정방향 또는 역방향으로 구동되면, 디드스크류(323c,323d)가 정방향 또는 역방향으로 회전되면서 한 쌍의 정렬 가이드부재(322)를 서로 접근 또는 이격되게 이동시킬 수 있게 되어 다양한 사이즈의 박스(10)를 정렬시켜서 이동되도록 가이드할 수 있다.

상기 승강블록(340)은 제1시스템 프레임(20)에 고정 설치되는 승강가이드(330)에 상하 슬라이딩 가능하게 연결되고, 승강구동부(345)에 의해 상하로 승강 이동될 수 있다. 승강블록(340)의 하단에는 전 후진 가이더(350)가 소정 길이로 설치되며, 이 전 후진 가이더(350)에 제1푸싱유닛(360)이 전 후진 슬라이딩 가능하게 설치된다.

상기 제1푸싱유닛(360)은 전후진 가이더(350)에 전후진 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1푸싱부재(361)와, 제1푸싱부재(361)를 전후진 가이더(350) 상에서 왕복 구동시키는 제1푸싱 구동부(362)를 구비한다.

제2푸싱유닛(370)은 박스(10)를 접촉하여 직접 밀어주는 제2푸싱부재(371)와, 제1푸싱부재(361)의 하부에 설치되어 제2푸싱부재(371)를 전후진 구동시키는 제2푸싱 구동부(372)를 구비한다. 제2푸싱 구동부(372)는 그 작동부 선단에 제2푸싱부재(371)가 연결되어 있으며, 구동시 제2푸싱부재(371)를 전진시켜서 박스(10)를 밀어주게 된다.

상기 구성을 가지는 제1이송장치(300)에 의하면, 사이즈 측정을 마친 박스(10)는 컨베이어롤러(310)로 이동될 수 있도록 도 25와 같이 승강블록(340)이 상승된 상태로 유지된다. 그리고 박스(10)가 이동되면 승강블록(340)이 도 26과 같이 하강된 후 제1푸싱유닛(360)이 전진하여 박스(10)의 전면(12)이 제1필름(201)의 직전 위치까지 이동된다. 이 상태에서 제1필름(201)의 커팅 동작이 마무리되면, 제2푸싱유닛(370)이 도 27과 같이 동작되어 박스(10)를 강제로 밀어주게 된다. 따라서 강제로 밀리는 박스(10)에 재단된 필름(201')이 접촉되어 밀리면서 박스(10)의 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)이 자동으로 랩핑 될 수 있게 되며, 박스(10)에 의해 제1필름(201)이 밀려가는 힘에 의해 제1필름 공급롤러(210)로부터 제1필름이 자동으로 풀려나가 공급될 수 있다(도 22 참조).

상기 제2랩핑장치(400)는 제1랩핑장치(200)를 통과하면서 1차로 랩핑된 박스(10)를 2차로 랩핑하기 위한 것이다. 즉, 제2랩핑장치(400)에서는 박스(10)의 후면(15), 전면(12), 우측면(16) 및 후면(14)을 제2필름(401)으로 랩핑하게 된다.

이러한 제2랩핑장치(400)는 제2필름 공급롤러(410), 제2필름 회수롤러(420), 제2필름 가로 커팅부(430,430'), 제2필름 세로 커팅부(440,440'), 제2필름 홀더(450), 제2필름 좌측 부착부(460) 및 제2필름 우측 부착부(470)를 구비한다.

여기서, 제2랩핑장치(400)를 통과하는 박스(10)를 이송시키도록 제2랩핑장치(400) 측의 제2시스템 프레임(30)의 대략 중앙부분에 다수의 이송롤러(402)가 설치된다. 다수의 이송롤러(402)는 별도의 컨베이어 구동부(모터)에 의해 회전구동될 수 있다.

제2필름 공급롤러(410)는 시스템 본체(30)의 타측(박스 이송방향 'A'를 기준으로 우측)에 세로방향으로 배치되어 회전 가능하게 설치된다. 제2필름 공급롤러(410)의 외주에 제2필름(401)이 감겨 있어서 일측(박스 이송방향 'A'를 기준으로 좌측)에 위치된 제2필름 회수롤러(420) 측으로 제2필름(401)이 풀려서 공급되도록 제공한다. 이러한 제2필름 공급롤러(410)는 소위 토르크 모터(411)에 의해 회전구동되도록 연결된다.

제2필름 회수롤러(420)는 제2필름 공급롤러(410)에 대응되게 좌측에 회전 가능하게 설치되며, 구동모터(421)에 의해 회전구동되면서 제2필름 공급롤러(410)로부터 제2필름(401)이 풀려나오도록 하고, 박스(10)를 랩핑하고 남은 필름을 감아서 회수한다.

또한, 제2필름 공급롤러(410)에서 풀려나가는 제2필름(401)을 가이드 하도록 제2필름 공급롤러(410)에 인접하여 복수의 공급측 가이드롤러(413)가 회전 가능하게 설치된다. 그리고 제2필름 회수롤러(420)로 회수되는 제2필름(401)을 가이드 하도록 제2필름 회수롤러(420)에 인접하여 복수의 회수측 가이드롤러(423)가 설치된다.

도 28 내지 도 31을 참조하면, 상기 제2필름 가로커팅부(430,430')는 상부측 제2필름 가로커팅부(430)와, 하부측 제2필름 가로커팅부(430')로 구분될 수 있다.

상부측 제2필름 가로커팅부(430)는 가로커팅용 수직가이드(431), 수직가이드(431) 상에서 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더(432), 가로커팅용 슬라이더(432)에 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부(433) 및 가로커팅용 구동부(433)에 의해 회전구동되는 가로 커팅날(434)을 구비한다. 가로커팅용 수직가이드(431)는 이송롤러(402)를 기준으로 우측 즉, 제2필름 공급롤러(410) 측에 인접하여 나란하게 배치되며, 제2필름(401)의 폭 방향 즉, 박스(10)의 높이(H) 방향으로 나란하게 설치된다. 가로커팅용 수평가이드(431)에 가로커팅용 슬라이더(432)가 높이(H) 방향으로 왕복 슬라이딩 가능하게 설치된다. 이러한 가로커팅용 슬라이더(432)는 위치가 고정된 하부측 제2필름 가로커팅부(430')에 대해 상대적으로 접근 및 이격되도록 설치되어 사이즈가 측정된 박스(10)의 높이(H)에 대응되게 가로커팅날(434)을 위치시킬 수 있게 된다. 가로커팅용 슬라이더(432)는 LM 가이더에 의해 왕복 이동되거나, 실린더 등의 액추에이터에 의해 왕복 이동될 수도 있다. 가로커팅용 슬라이더(432)에는 가로커팅용 구동부(433)가 높이(H) 방향에 교차하는 폭(W) 방향으로 소정 거리 왕복 이동 가능하게 설치된다. 가로커팅용 구동부(433)는 모터를 포함하며, 가로 커팅날(434)를 회전구동 가능하게 지지한다.

따라서, 도 30과 같이, 박스(10,10')의 높이(H,H') 측정값에 따라서 가로 커팅날(434)의 위치를 세팅할 경우에는 도 32에 도시된 바와 같이, 가로 커팅날(434)이 제2필름(401)에서 이격된 상태에서 도 31과 같이, 제2필름(401) 측으로 이동시킨다. 즉, 도 31과 같이, 가로커팅용 구동부(433)을 제2필름(401) 측으로 접근시켜서 회전되고 있는 가로 커팅날(434)이 제2필름(401)을 통과하여 커팅 할 수 있는 위치로 이동될 수 있다. 이 상태에서 제2필름(401)을 공급하여 이송하면, 제2필름 공급롤러(410)에서 풀려나오는 제2필름(401)을 가로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.

상기 하부측 제2필름 가로커팅부(430')는 가로커팅용 수직가이드(431) 또는 시스템 프레임(30)에 위치 고정되게 설치되는 가로커팅용 가이더(432'), 가로커팅용 가이더(432')에 이동 가능하게 설치되는 가로커팅용 구동부(433') 및 가로커팅용 구동부(433')에 의해 회전구동되는 가로 커팅날(434')을 구비한다. 가로커팅용 가이더(432')는 높이(H) 방향으로는 위치 고정되어 설치되며, 가로커팅용 구동부(433')를 제2필름(401)에 접근 및 이격되는 방향으로 이동되도록 가이드 한다. 가로커팅용 구동부(433')는 가로커팅날(434')을 회전구동시키며, 가로커팅용 가이더(432')를 따라 전후진 이동될 수 있다.

상기 구성의 상부측 및 하부측 제2필름 가로커팅부(430,430')의 간격이 박스(10,10')의 높이(H,H')에 대응되게 세팅된 상태에서 가로커팅날(434,434')이 회전구동되는 상태로 제2필름(401)을 통과하도록 위치시킨 상태에서, 제2필름(401)을 공급하게 되면, 제2필름(401)을 가로방향으로 커팅하면서 공급할 수 있다.

상기 제2필름 세로 커팅부(440,440')는 제2필름(401)을 세로방향으로 길이(L) 간격을 두고 좌우 양측에서 각각 커팅하기 위한 것으로서, 박스 진행방향(A)을 기준으로 우측에 위치되는 우측의 제2필름 세로커팅부(440)와, 좌측에 위치되는 좌측의 제2필름 세로커팅부(440')로 구분될 수 있다.

도 29, 도 30 및 도 33을 참조하면, 우측의 제2필름 세로커팅부(440)는 세로커팅용 수직가이드(441), 세로커팅용 슬라이더(442), 세로커팅날 구동부(443), 제2필름 세로커팅날(444), 제2필름 흡착노즐(445), 흡착노즐 가동부(446), 세로커팅용 수평가이더(447)를 구비한다. 세로커팅용 수직가이드(441)는 세로커팅용 수평가이더(447)에 제2필름 이송방향(B2)으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 세로커팅용 수직가이드(441)에는 세로커팅용 슬라이더(442)가 상하 왕복 이동 가능하게 설치된다. 세로커팅용 슬라이더(442)에는 세로커팅날 구동부(443)가 박스(10)의 높이(H) 방향으로 액추에이터나 리니어모터 등의 구동부에 의해 상하 왕복 이동 가능하게 설치된다. 따라서, 세로커팅날 구동부(443)는 제2필름 세로커팅날(444)을 회전구동하면서 상하로 이동됨으로써 제2필름(401)을 세로방향으로 커팅 할 수 있다. 제2필름 흡착노즐(445)은 제2필름 세로커팅날(444)과 제2필름(401)을 사이에 두고 마주하도록 설치되며, 한 쌍이 좌우로 이격되어 배치된다. 제2필름 흡착노즐(445)로 흡착압력이 제공되는 상태에서 제2필름 흡착노즐(445)이 흡착노즐 가동부(446)에 의해 회전구동되고 있는 상태의 제2필름 세로커팅날(444) 측으로 접근되면, 제2필름(401)이 제2필름 흡착노즐(445)에 흡착되어 고정된 상태로 제2필름 세로커팅날(444)에 의해 커팅 될 수 있게 위치된다(도 33 참조). 도 32와 같은 상태에서, 제2필름 가로커팅날(444)은 회전구동되는 상태이고, 세로커팅용 슬라이더(442)를 상하 이동시키면, 제2필름(401)을 세로방향으로 커팅하여 재단 할 수 있다. 이때 제2필름 흡착노즐(445)은 한 쌍이 좌우로 이격되게 배치되어 제2필름(401)을 안정적으로 흡착고정함으로써, 그들(445) 사이에 제2필름 세로커팅날(444)이 진입하여 제2필름(401)을 정확하고 깔끔하게 커팅 할 수 있게 된다. 상기 흡착노즐 가동부(446)는 이동가이더(448)에 의해 가이드 되어 B2 방향으로 왕복 이동 가능하며, 바람직하게는 상기 세로커팅용 수직가이드(441)와 함께 일체로 액추에이터에 의해 B2 방향으로 왕복 이동되도록 제어되는 것이 좋다.

도 29 및 도 34를 참조하면, 좌측의 제2필름 세로커팅부(440')는 세로커팅용 수직가이드(441'), 세로커팅용 슬라이더(442'), 세로커팅날 구동부(443'), 제2필름 세로커팅날(444'), 제2필름 흡착노즐(445'), 흡착노즐 가동부(446'), 세로커팅용 수평가이더(447)를 구비한다. 여기서, 세로커팅용 수직가이드(441')는 세로커팅용 수평가이더(447)에 B2 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된다. 세로커팅용 슬라이더(442')는 세로커팅용 수직가이드(241')에 상하로 왕복 이동 가능하게 설치되며, 세로커팅날 구동부(443')를 지지한다. 세로커팅날 구동부(443')는 제2필름 세로커팅날(444')을 회전구동 가능하게 지지한다. 제2필름 흡착노즐(445')은 제2필름(401)을 사이에 두고 제2필름 세로커팅날(444')과 대응되게 설치되며, 한 쌍이 좌우로 간격을 두고 배치된다. 이러한 제2필름 흡착노즐(445')은 흡착노즐 가동부(446')에 의해 도 35와 같이, 제2필름(401)을 흡착하여 고정할 수 있는 위치로 이동될 수 있고, 흡착압력에 의해 제2필름(401)을 흡착고정함으로써, 제2필름 세로커팅날(444')에 의해 제2필름(401)을 세로 방향으로 커팅 할 수 있게 된다. 이러한 흡착노즐 구동부(446')는 유압실린더나 액추에이터를 포함할 수 있으며, 세로커팅용 수평가이더(448)를 따라 수평으로 왕복 이동 가능하게 설치된다. 여기서 흡착노즐 구동부(446')는 액추에이터나 리니어모터에 의해 왕복 이동될 수 있으며, 바람직하게는 상기 세로커팅용 수직가이드(441')에 연결되어 일체로 수평 이동되도록 설치되는 것이 좋다. 이러한 구성에 의하면, 도 35와 같은 상태에서는 제2필름(401)의 좌측을 세로방향으로 커팅 할 수 있고, 커팅된 제2필름(401)의 좌측단부는 제2필름 흡착노즐(445')에 흡착된 상태로 자세 유지될 수 있으며, 커팅된 제2필름(401)의 우측단부는 제2필름 흡착노즐(445)에 흡착된 상태로 자세유지 될 수 있다.

도 29, 도 32, 도 34, 도 36 내지 도 44를 참조하면, 상기 제2필름 홀더(450,450')는 제2필름 세로커팅부(440,440')가 제2필름(401)을 세로방향으로 커팅할 때 제2필름(401)이 세로방향으로 팽팽하게 펼쳐진 상태로 고정될 수 있도록 좌우 측 각각의 상부 및 하부에서 제2필름(401)을 잡아주기 위한 것이다. 이러한 제2필름 홀더(450,450')는 상부의 제2필름 홀더(450)와 하부의 제2필름 홀더(450')가 한 쌍을 이루며, 좌측 및 우측에 각각 한 쌍씩 배치되어 총 두 쌍이 설치된다.

각 제2필름 홀더(450,450')는 제2필름 세로커팅부(440,440')에 연결되어 B2 방향으로 동시에 이동되도록 설치되는 것이 바람직하다. 제2필름 홀더(450,450')는 세로 가이더(451,451')와, 세로 가이더(451,451')를 따라 승강 이동 가능하게 설치되는 홀더 구동부(452,452') 및 홀더 구동부(452,452')에 의해 클램핑 동작이 이루어지는 클램퍼(453,453')를 구비한다. 세로 가이더(451,451')는 제2필름 세로커팅부(440,440')에 연결되어 함께 B2 방향으로 왕복 이동 가능하다. 세로가이더(451,451')에 홀더 구동부(452,452')가 승강 이동 가능하게 설치되어 클램퍼(453,453')가 제2필름(401)을 클램핑 할 수 있는 위치(도 37)와, 클램핑 해제한 위치(또는 클램핑 후 이격된 위치, 도 36 및 도 40, 도 44 참조) 사이에서 왕복 이동될 수 있다. 클램퍼(453,453')는 서로 이격 및 접촉되게 구동되는 고정 접촉부(453a,453a')와, 고정접촉부(453a,453a')에 접촉 및 이격되게 연결되는 가동 접촉부(453b,453b')를 가진다. 도 37 및 도 42와 같이 고정접촉부(453a,453a')와 가동접촉부(453b,453b') 사이에 느슨해진 제2필름(401)이 위치된 상태에서, 홀더 구동부(452,452')를 구동하여 도 39 및 도 43과 같이, 제2필름(401)의 상부 및 하부 테두리부분을 클램퍼(453,453')로 클램핑 한다. 이 상태에서 홀더 구동부(452,452')를 도 40, 도 41, 도 44와 같이 상하로 서로 멀어지는 방향으로 소정 거리 이동시키면 제2필름(401)이 팽팽하게 펼쳐진 상태로 유지될 수 있으며, 이 상태에서 제2필름 세로커팅날(444,444')을 이동시켜서 제2필름(401)을 세로방향으로 커팅 할 수 있게 된다.

도 28, 도 29 및 도 45 내지 도 50을 참조하면, 상기 제2필름 좌측 부착부(460)는 좌측 가동프레임(461), 좌측 가동프레임(461)에 설치되는 좌측 액추에이터(462), 좌측 액추에이터(462)에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓(463), 롤러 지지브라켓(463)에 설치되는 제2필름 좌측부착롤러(464)를 구비한다. 좌측 가동프레임(461)은 왕복 구동부(460')에 의해 B2 방향으로 왕복 이동 가능하다. 이 좌측 가동프레임(461)에 좌측 액추에이터(462)가 설치된다. 좌측 액추에이터(462)의 작동부에 롤러 지지브라켓(463)이 연결되어 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 된다. 롤러 지지브라켓(463)에는 제2필름 좌측부착롤러(464)의 양단이 상 하부 각각에 연결된다. 여기서, 제2필름 좌측부착롤러(464)의 지지축(464a)은 롤러 지지브라켓(463)에 전후방향(박스 이송방향)으로 전후진 가능하게 연결되는 슬라이더(465)에 연결되고, 슬라이더(465)와 롤러 지지브라켓(463) 사이에는 탄성부재(466)가 설치되어서 제2필름 좌측부착롤러(464)가 박스 이송방향 측으로 탄성가압되도록 탄성력을 제공한다.

이러한 구성에 의하면, 도 47과 같이, 재단된 제2필름(401') 측으로 제2이송장치(500)가 박스(10)를 A 방향으로 밀게 되면, 도 48과 같이 밀리는 박스(10)의 전면(12), 우측면(15) 및 좌측면(16)에 재단된 제2필름(401')이 밀리는 힘에 의해 자동으로 부착된다. 다만 후면(14)은 재단된 제2필름(401')이 부착되지 않는다. 따라서 도 48에 도시된 바와 같이, 제2필름 좌측 부착부(460)를 우측 즉, 박스(10) 쪽으로 이동시켜서, 제2필름 좌측부착롤러(464)가 박스(10)의 후면(14)과 좌측면(16) 사이의 모서리부분에 위치하도록 한다. 이 상태에서 도 49와 같이, 좌측 액추에이터(462)를 작동시켜서 제2필름 좌측부착롤러(464)를 우측으로 이동시키면, 제2필름 좌측부착롤러(464)가 후면(14)에 밀착되어 구름 운동하면서 재단된 제2필름(401')의 좌측 부분을 후면(14)에 부착시킨다. 이때, 제2필름 좌측부착롤러(464)는 후면(14)에 접촉시 후방으로 밀려서 이동된 상태에서, 탄성부재(465)의 탄성력에 의한 복귀력에 의해 후면(14)을 가압할 수 있게 됨으로써, 재단된 제2필름(401')의 좌측 부분을 효과적으로 부착할 수 있게 된다. 즉, 도 50의 가상선으로 도시된 상태에서, 실선으로 도시된 위치로 제2필름 좌측부착롤러(464)가 이동되면, 제2필름 좌측부착롤러(464)가 후면(14)에 접촉되어 후방으로 밀리면서 슬라이더(466)를 함께 이동시키면서 탄성부재(465)를 압축시킨다. 따라서, 제2필름 좌측부착롤러(464)에는 압축된 탄성부재(464)에 의한 복원력(탄성력)이 작용하게 되어 후면(14)에 밀착된 상태로 재단된 제2필름(401')을 효과적으로 부착할 수 있게 된다.

도 28, 도 29, 도 46, 도 47, 도 48, 도 51 및 도 52를 참조하면, 상기 제2필름 우측 부착부(470)는 우측 가동프레임(471), 우측 가동프레임(471)에 설치되는 우측 액추에이터(472), 우측 액추에이터(472)에 의해 좌우 이동되는 롤러 지지브라켓(473), 롤러 지지브라켓(473)에 설치되는 제2필름 우측부착롤러(474)를 구비한다. 우측 가동프레임(471)은 왕복 구동부(470')에 의해 B2 방향으로 왕복 이동 가능하다. 이 우측 가동프레임(471)에 우측 액추에이터(472)가 설치된다. 우측 액추에이터(472)의 작동부(472a)에 롤러 지지브라켓(473)이 연결되어 좌우 방향으로 왕복 이동 가능하게 된다. 롤러 지지브라켓(473)의 상부 및 하부에는 제2필름 우측부착롤러(474)의 양단이 각각 연결된다. 여기서, 제2필름 우측부착롤러(474)의 지지축(474a)은 롤러 지지브라켓(473)에 전후방향(박스 이송방향;A)으로 전후진 가능하게 연결되는 슬라이더(475)에 연결되고, 슬라이더(475)와 롤러 지지브라켓(473) 사이에는 탄성부재(476)가 설치되어서 제2필름 우측부착롤러(474)가 박스 이송방향 측으로 탄성가압되도록 탄성력을 제공한다.

이러한 구성에 의하면, 도 49 및 도 50과 같이 제2필름 좌측부착부(460)에 의해 재단된 제2필름(401')의 좌측부분이 박스(10)의 제4면(14)에 부착된 후에, 도 51과 같이, 우측 액추에이터(472)를 작동시켜서 제2필름 우측부착롤러(474)를 좌측으로 이동시키면, 제2필름 우측부착롤러(474)가 후면(14)에 밀착되어 구름운동하면서 재단된 제2필름(401')의 우측 부분을 후면(14)에 부착시킨다. 이때, 제2필름 우측부착롤러(474)는 후면(14)에 접촉시 후방으로 밀려서 이동된 상태에서, 탄성부재(475)의 탄성력에 의한 복귀력에 의해 후면(14)을 가압할 수 있게 됨으로써, 재단된 제2필름(401')의 우측 부분을 효과적으로 부착할 수 있게 된다. 즉, 도 52의 가상선으로 도시된 상태에서, 실선으로 도시된 위치로 이동되면서, 앞서 도 50을 통해 제2필름 좌측부착부(460)를 설명한 바와 마찬가지로, 제2필름 좌측부착롤러(464)에는 압축된 탄성부재(474)에 의한 복원력(탄성력)이 작용하게 되어 후면(14)에 밀착된 상태로 재단된 제2필름(401')의 우측부분을 효과적으로 부착할 수 있게 된다.

도 28, 도 53 내지 도 55를 참조하면, 상기 제2이송장치(500)는 제1랩핑장치(200)에서 1차로 랩핑된 박스(10)를 제2랩핑장치(400)를 통과하도록 강제로 밀어서 이송하기 위한 것이다. 이러한 제2이송장치(500)는 이송롤러(402)의 하부에 박스 이송방향(A)으로 나란하게 설치되는 이송가이더(510)와, 이송가이더(510)에 전후 이동 가능하게 설치되는 이송 블록(520), 이송블록(520)을 이송시키기 위한 전후진 구동부(530), 이송블록(520)에 설치되어 푸싱부재(540)를 승강시키는 승강 액추에이터(550)를 구비한다. 이송 블록(520)은 이송가이더(510)에 슬라이딩 가능하게 설치되며, 승강 액추에이터(550)를 지지한다. 그리고 이송 블록(520)은 전후진 구동부(530)에 의해 박스(10)의 이송방향으로 전진 및 후진이동 가능하게 된다. 전후진 구동부(530)는 다양한 공지의 액추에이터를 적용하여 구성될 수 있다. 승강 액추에이터(550)는 이송 블록(520)에 설치되는 액추에이터 구동부(551)와, 액추에이터 구동부(551)의 구동에 의해 승강 구동되는 작동부(552)를 구비하며, 작동부(552)의 상부에 푸싱부재(540)가 설치된다. 이러한 구성을 가지는 제2이송장치(500)는 도 53에 도시된 바와 같이, 제1랩핑장치(200)에 의해 1차로 랩핑된 박스(10)가 이송롤러(402)에 의해 이송될 때는 푸싱부재(540)가 이송롤러(402)의 하부에 위치하여 박스(10)가 통과하도록 한다. 그리고 박스(10)가 푸싱부재(540)의 상부를 지나가서 멈추면, 도 54와 같이 승강 액추에이터(550)를 구동하여 푸싱부재(540)를 이송롤러(402)의 상부에 위치시킨다. 이 상태에서 전후진 구동부(530)를 구동하여 이송블록(520)을 전진시키면, 푸싱부재(540)가 박스(10)를 밀어서 재단된 제2필름(401') 측으로 강제로 이송시킴으로써, 박스(20)를 2차로 랩핑할 수 있게 된다.

상기 구성을 가지는 본 발명의 자동 랜덤 랩핑 시스템을 이용한 랩핑동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 박스를 컨베이어 이송라인 등을 이용하여 박스 사이즈 측정장치(100)로 공급한다.

그러면, 박스 사이즈 측정장치(100)에서 박스의 사이즈를 자동으로 측정한다. 즉, 박스 사이즈 측정장치(100)는 박스의 사이즈(L;길이, H; 높이, W;폭)를 측정하고, 측정한 값을 제1 및 제2필름 자동 랩핑장치(200,400)로 전송한다.

제1필름 랩핑장치(200)는 박스의 L/W 4면(11,12,13,14)을 랩핑하기 위한 제1필름(201)을 자동으로 공급하면서 커팅한 뒤, 랩핑 처리한다. 즉, 제1필름 랩핑장치(200)에서는 측정된 박스(10)의 사이즈에 맞게 제1필름(201)을 공급하면서 세로방향으로 커팅한 뒤(도 56 참조), 세로로 커팅된 제1필름(201)의 상부를 세로방향으로 먼저 커팅한다. 그런 다음, 제1이송장치(300)를 이용하여 박스(10)를 밀어주게 되면 박스(10)가 커팅된 제1필름(201)을 밀고 가면서 하면(11), 전면(12) 및 상면(13)이 자동으로 랩핑되고 하부의 필름공급롤러(210)로부터 제1필름(201)이 풀려나오면서 공급된다. 이와 같이 박스(10)를 밀어서 일부분이 커팅된 제1필름(201)으로 자동랩핑한 뒤, 제1필름(201)의 하부를 가로방향으로 커팅한다(도 57 참조). 그런 다음 제1필름 상부부착부(260)와 제1필름 하부부착부(270)를 차례로 동작시켜서 재단된 제1필름(201')의 상부와 하부를 각각 박스(10)의 후면(14)에 밀착시켜서 겹쳐지도록 부착함으로써 제1필름(201)을 이용한 1차 랩핑작업이 마무리된다.

제1필름 랩핑장치(200)에 의해 1차로 랩핑된 박스(10)는 이송롤러에 의해 제2필름 랩핑장치(400)의 직전까지 이송되어 대기상태가 된다.

그리고 제2필름 랩핑장치(40)는 측정된 박스(10)의 사이즈 정보를 근거로 하 여 박스(10)의 H/W 4면(12, 14, 15, 16)을 랩핑하기 위한 필름을 자동으로 절단한 뒤, 랩핑 처리한다. 즉, 구체적으로 살펴보면, 박스(10)의 측정된 높이(H)에 맞게 제2필름(401)을 이송시키면서 가로방향으로 커팅한다(도 58 참조). 그런 다음 제2필름(401)을 세로방향으로 커팅하여 흡착고정한 상태에서, 제2이송장치(500)를 이용하여 박스(10)를 푸싱하여 이송시킨다. 그러면, 박스(10)가 재단된 제2필름(401')을 밀고 이동하면서 우측면(15), 전면(12), 좌측면(16)이 자동으로 랩핑처리된다. 이어서 제2필름 좌측부착부(460) 및 제2필름 우측 부착부(470)를 차례로 동작시켜 재단된 제2필름(401')의 좌측부분과 우측부분을 후면(14)에 일정면적 겹쳐지도록 부착시키게 되면, 제2필름(401)의 2차 랩핑공정이 마무리된다(도 59 참조).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 상기 제1 및 제2필름 랩핑장치(200,400)는 박스 사이즈를 분별하여 필름을 자동 성형재단함으로써 필름 겹침을 최소화하고, 박스(10)를 깨끗하게 랩핑처리할 수 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

10,10'..박스 100..박스 사이즈 측정장치
110..스토퍼부재 120..제1측정센서
130..제2측정센서 140..제3측정센서1
200..제1랩핑장치 201,401..제1 및 제2필름
210..제1필름 공급롤러 220..제1필름 회수롤러
230..제1필름 세로 커팅부 240,240'..제1필름 가로 커팅부
250..제1필름 홀더 260..제1필름 상부 부착부
270..제1필름 하부 부착부 300..제1이송장치
310..컨베이어롤러 320..박스 정렬유닛
330..승강가이드 340..승강블록
350..전후진 가이더 360..제1푸싱유닛
370..제2푸싱유닛 400..제2랩핑장치
410..제2필름 공급롤러 420..제2필름 회수롤러
430,430'..제2필름 가로 커팅부 440,440'..제2필름 세로 커팅부
450..제2필름 홀더 460..제2필름 좌측 부착부
470..제2필름 우측 부착부 500..제2이송장치
510..이송가이더 520..이송 블록
530..전후진 구동부 540..푸싱부재
550..승강 액추에이터(550)

Claims (9)

1. 필름으로 랩핑할 박스의 사이즈(L;길이,H;높이,W;폭)를 접촉식으로 측정하면서 정렬시키는 박스 사이즈 측정장치;
   상기 박스 사이즈 측정에서 측정된 박스의 사이즈 측정정보를 전달받아 상기 박스의 사이즈에 맞게 제1필름을 절단하여 상기 박스의 L/W 4면을 랩핑하는 제1랩핑장치;
   상기 박스 사이즈 측정장치에서 측정된 박스의 사이즈 측정정보를 전달받아 상기 박스의 사이즈에 맞게 필름을 절단하여 상기 박스의 H/W 4면을 랩핑하는 제2랩핑장치;
   상기 박스 사이즈 측정장치를 지지하며, 상기 사이즈가 측정된 박스를 상기 제1랩핑장치를 통과하도록 이송시키는 제1이송장치; 및
   상기 제1랩핑장치를 통과한 박스를 상기 제2랩핑장치를 통과하도록 이송하는 서브 이송장치;를 포함하고,
   상기 제1랩핑장치는,
   제1시스템 프레임 하부에 설치되어 상기 제1필름을 공급하는 제1필름 공급롤러;
   상기 제1필름 공급롤러에 대응되게 상기 제1시스템 프레임의 상부에 설치되어 상기 제1필름 공급롤러에서 공급되어 박스 포장에 사용하고 남은 필름을 회수하는 제1필름 회수롤러;
   상기 제1필름 공급롤러에서 공급되는 제1필름을 상기 박스의 길이(L)에 대응되는 폭으로 세로방향으로 커팅하는 제1필름 세로커팅부;
   제1필름 공급롤러에서 공급되는 제1필름을 가로방향으로 커팅하는 제1필름 가로 커팅부;
   상기 제1필름 가로커팅부에 의해 상기 제1필름을 가로커팅하기 전에 상기 제1필름의 양측 테두리를 클램핑하여 상기 제1필름에 장력을 주는 제1필름 홀더;
   상기 제1필름 세로커팅부 및 제1필름 가로커팅부에 의해 재단된 제1필름이 상기 제1이송장치에 의해 이동되는 박스의 하면, 전면 및 상면을 자동 랩핑하고 남은 상단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 제1필름 상부 부착부; 및
   상기 재단된 제1필름의 하단부분을 상기 박스의 후면에 밀착시켜 부착하는 제1필름 하부 부착부;를 포함하며,
   상기 제1필름 가로 커팅부는,
   상기 제1필름 회수롤러 측에 배치되어 상기 제1필름의 상부를 가로 커팅하는 상부의 제1필름 가로커팅부와, 상기 제1필름 공급롤러 측에 배치되어 상기 제1필름의 하부를 가로 커팅하는 하부의 제1필름 가로커팅부를 포함하며,
   상기 상부 및 하부 각각의 제1필름 가로커팅부는,
   상기 제1시스템 프레임에 수평 설치되는 가로커팅용 수평가이드;
   상기 가로커팅용 수평가이드에 왕복 슬라이딩 가능하게 설치되는 가로커팅용 슬라이더;
   상기 가로커팅용 슬라이더에 설치되는 가로커팅날 구동부;
   상기 가로커팅날 구동부에 의해 회전구동되면서 상기 제1필름을 가로커팅하는 제1필름 가로커팅날;
   상기 제1필름 가로커팅날에 의해 가로커팅될 제1필름을 흡착하여 고정하는 제1필름 흡착노즐;
   상기 제1필름 흡착노즐을 지지하여 상기 제1필름 가로커팅날 측으로 접근 및 이격시키도록 상기 제1시스템 프레임에 설치되는 흡착노즐 가동부;를 포함하며,
   상기 상부의 제1필름 가로커팅부의 흡착노즐 가동부는 상기 제1시스템 프레임에 수직으로 설치되는 가로커팅용 수직가이드를 따라 승강 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1이송장치는,
   제1시스템 프레임에 설치되어 상기 박스를 지지하여 이동되도록 가이드 하는 다수의 컨베이어롤러;
   상기 다수의 컨베이어 롤러에 의해 이동되는 박스를 정렬시켜 가이드 하는 한 쌍의 정렬가이드부재를 가지는 박스 정렬유닛;
   상기 제1시스템 프레임에 고정 설치되는 승강가이드;
   상기 승강가이드에 승강 가능하게 설치되는 승강블록;
   상기 승강블록의 하부에 설치되는 전 후진 가이더;
   상기 전 후진 가이더에 전 후진 이동 가능하게 설치되는 제1푸싱유닛; 및
   상기 제1푸싱유닛에 전 후진 가능하게 설치되며, 상기 박스의 후면을 접촉가압하는 제2푸싱부재를 가지는 제2푸싱유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 박스 사이즈 측정장치는,
   상기 컨베이어롤러에 의해 이송되는 박스의 전면을 접촉하여 정지시키는 스토퍼부재;
   상기 스토퍼부재에 의해 멈춘 박스의 양측을 접촉하여 박스의 길이(L)를 측정하도록 상기 정렬가이드부재에 설치되는 한 쌍의 제1측정센서;
   상기 승강블록에 설치되어 함께 승 하강 이동되면서 상기 박스의 상면을 접촉감지하여 상기 박스의 높이(H)를 측정하는 제2측정센서; 및
   상기 스토퍼부재에 지지되어 멈춘 박스의 후면을 접촉감지하도록 상기 제2푸싱부재에 지지되어 박스의 폭(W)을 측정하는 제3측정센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1필름 세로 커팅부는,
   상기 제1시스템 프레임에 상기 박스의 이송방향에 교차하는 방향으로 수평으로 설치되는 세로커팅용 수평가이드;
   상기 세로커팅용 수평가이드 상에서 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 슬라이더;
   상기 세로커팅용 슬라이더에서 상기 박스의 이송방향으로 왕복 이동 가능하게 설치되는 세로커팅용 구동부; 및
   상기 세로커팅용 구동부에 의해 회전구동되며, 상기 세로커팅용 구동부의 이동 위치에 따라 상기 제1필름을 커팅하는 위치와 이격된 위치에 위치되는 세로 커팅날;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서, 상기 제1필름 상부 부착부는,
   상기 제1시스템 프레임에 승강 이동 가능하게 설치되는 승강프레임;
   상기 승강프레임에 설치되는 상부 액추에이터;
   상기 상부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 상부 롤러지지브라켓;
   상기 상부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 제1필름 상부부착롤러; 및
   상기 제1필름 상부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.
8. 제1항에 있어서, 상기 제1필름 하부 부착부는,
   상기 제1시스템 프레임에 설치되는 하부 액추에이터;
   상기 하부 액추에이터에 의해 승강 이동되는 하부 롤러지지브라켓;
   상기 하부 롤러지지브라켓에 전후진 이동 가능하게 지지되는 제1필름 하부부착롤러; 및
   상기 제1필름 하부부착롤러가 상기 박스의 후면에 접촉하여 이동시 초기위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.
9. 제1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2랩핑장치는,
   제2시스템 프레임에 세로로 설치되어 제2필름을 공급하는 제2필름 공급롤러;
   상기 제2필름 공급롤러에 대응되게 상기 제2시스템 프레임에 세로로 설치되어, 상기 제2필름 공급롤러에서 공급되어 상기 박스를 랩핑하고 남은 필름을 회수하는 제2필름 회수롤러;
   상기 제2시스템 프레임에 설치되어 상기 제2필름 공급롤러에서 공급되는 제2필름을 상기 박스의 높이(H)에 대응되게 가로방향으로 커팅하는 제2필름 가로 커팅부;
   상기 제2필름 가로 커팅부에 의해 커팅된 제2필름을 세로 방향으로 커팅하도록 상기 제2시스템 프레임에 설치되는 제2필름 세로 커팅부;
   상기 제2필름 세로커팅부에 의해 커팅될 제2필름의 상측 및 하측을 각각 클램핑하여 장력을 제공하도록 상기 제2시스템 프레임에 설치되는 제2필름 홀더;
   상기 박스가 상기 제2필름 가로커팅부 및 세로커팅부에 의해 재단된 제2필름에 의해 좌측면, 전면, 우측면이 랩핑된 뒤 남은 후면에 상기 재단된 제2필름의 좌측단부를 부착시키는 제2필름 좌측 부착부; 및
   상기 재단된 제2필름의 우측단부를 상기 박스의 후면에 부착시키는 제2필름 우측 부착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 랜덤 랩핑 시스템.
   

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