JPH03166149A - 帯状部材の供給方法および供給装置 - Google Patents

帯状部材の供給方法および供給装置

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JPH03166149A
JPH03166149A JP1303163A JP30316389A JPH03166149A JP H03166149 A JPH03166149 A JP H03166149A JP 1303163 A JP1303163 A JP 1303163A JP 30316389 A JP30316389 A JP 30316389A JP H03166149 A JPH03166149 A JP H03166149A
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gripping means
long material
band
rear end
tip
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JP1303163A
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Shigeru Tada
多田　滋
Jun Nagano
長野　潤
Yoshihiro Fukamachi
深町　嘉博
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Original Assignee
Bridgestone Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、巻取ロールから定尺切断した帯状部材、た
とえば、タイヤ用カーカス、ベルトなどのプライコード
を、それを構戊するコードの延在方向を予め定めた方向
に正確に一致させた状態で、巻取ドラムへ供給する方法
および装置に関するものである。
（従来の技術） たとえば、タイヤ用カーカスのゴム引きプライコードを
巻取ドラムに巻付けるに当たっては、そのゴム引きプラ
イコードを、それを構或する単位コードに沿って、作業
者の手により、所定の長さに切断し、しかる後、切断さ
れた帯状プライコードを巻取ドラムに巻付けること、ま
たは、そのゴム引きプライコードを、巻取ドラムに予め
巻付けた後に、単位コードに沿って切断することなどが
広く一般に行われており、とくに近年に至っては、上述
したような切断作業および巻付作業のそれぞれを自動化
すべく種々の試みがなされている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、ゴム引きブライコードは、それを構威するコ
ードの延在方向が、所定の角度に対して幾分のばらつき
を有しているのが普通であり、それ故、そのゴム引きブ
ライコードを、単位コードに沿って切断する限りにおい
ては、その切断作業が手作業であると機械作業であると
を問わず、帯状に切断されたブライコードを正確な矩形
形状その他の平行四辺形状とすることは困難であり、多
くは台形形状となるため、その帯状ブライコードを巻取
ドラムの全周にわたって巻付けた場合に、巻取ドラムの
幅方向の一方の側端部では、帯状ブライコードの先端部
分にそれの後端部分がオーバラップするも、他方の側端
部では、帯状ブライコードの先端縁と後端縁とが相互に
離隔して位置するいわゆるオーブン現象を生じる他、帯
状プライコードの先端部分と後端部分が、巻取ドラムの
全幅にわたってオーバラツプしても、そのオーバラップ
量が巻取ドラムの幅方向に変化するという現象を生しる
ことになる。
そこで従来は、ゴム引きブライコードの切断および巻付
作業の自動化を図ってもなお、オーバラップ部の人手に
よる修正作業を余儀なくされており、この修正作業を省
くべく、帯状プライコードのオーバラップ量を多くする
と、プライコードの歩留りが低下するとともに、タイヤ
のユニフォξティが低下するという他の問題があった。
この発明は、従来技術のかかる問題をことごとく解決す
るものであり、帯状部材を構戒する各コードの配向方向
にばらつきが存在してもなお、自動的な切断および供給
の下で、帯状部材の先端部分と後端部分とのオーバラッ
プを、人手による修正作業を必要とすることなく、適正
にならしめることができ、帯状部材の供給方法および供
給装置を提供するものである。
（課題を解決するための手段） この発明に係る、帯状部材の供給方法は、巻取ロールか
ら繰出された長尺材料を、所定長さの４『状部材に切断
するとともに、その帯状部材を、搬送装置によって巻取
ドラムへ供給するに当り、先端部分を切除された長尺材
料の、先端縁の延在方向を、その長尺材料の先端部分へ
の外力の作用によって所要の方向に修正した後、長尺材
料の先端部分を保持するとともに持上げて、その長尺材
料を一定の長さにわたって繰出し、また、繰出された長
尺材料を切断して帯状部材を形成し、この帯状部材の、
後端縁の延在方向を、帯状部材の後端部分への外力の作
用によって所要の方向に修正し、次いで、帯状部材の後
端部分を保持するとともに持上げて、その帯状部材の全
体を所定の位置まで搬送するとともに、帯状部材の弛み
を取除き、しかる後、その帯状部材を、板状搬送装置に
吸着させ、さらに、板状搬送装置を帯状部材とともに巻
取ドラムの下方へ移動させるものであり、また、この供
給方法の実施に用いて好適な、この発明の装置は、繰出
された長尺材料を保持する切断台と、切断台上の長尺材
料を切断するカッター装置と、カッター装置によって切
断された切断縁の延在方向を検出するセンサーと、長尺
材料の先端部を保持して、その長尺材料を所定の長さに
わたって繰出す先端部把持手段と、長尺材料から切断さ
れた帯状部材の後端部を保持するとともに、前記先端部
把持手段との協働下で、その帯状部材を所定位置まで搬
送する後端部把持手段と、先端把持手段および後端把持
手段から帯状部材を受取るとともに、その帯状部材を、
所定位置に保持したまま、巻取ドラムへ供給する板状搬
送手段とを具え、 前記切断台を、帯状部材の搬送方向前方側に位置する前
方側テーブルと、この前方側テーブルに対して前後方向
へ進退可能な後方側テーブルとで構成するとともに、こ
れらのそれぞれのテーブルを、それらの幅方向の中央部
で、前方側テーブルの後端縁位置および、後退姿勢とし
た後方側テーブルの先端縁位置を中心として一体的に回
動可能ならしめ、前記先端部把持手段および後端部把持
手段の少なくとも一方に、それらにて保持した帯状部材
への張力付与機構を設けたものでしる。
（作　用） この発明の供給方法によれば、切り残された長尺材料の
、先端縁の延在方向を、長尺材料の先端部分への外力の
作用による、その長尺材料の、延在面内での部分的な変
形によって所要の方向へ修正した後、その先端部分を、
修正姿勢を維持したままの状態で、先端部把持手段によ
って保持することにより、長尺材料の先端側端縁の延在
方向を、所期した通りに維持することができ、また、先
端部把持手段による、長尺材料の一定長さにわたる繰出
し、および、それに続く切断によって形成される定長帯
状部材の、後端縁の延在方向を、これもまたその後端部
分への外力の作用によって修正し、そして、その後端部
分をそれの修正姿勢を維持したままの状態で、後端部把
持手段によって保持することにより、帯状部材の後端側
端縁の延在方向をもまた、所期した通りの方向に正確に
維持することができる。
しかる後、帯状部材の先端縁および後端縁の延在方向を
そのままとして、その帯状部材に張力を作用させて、そ
れらの各端縁の矯正その他に起因する帯状部材の弛みを
除去することにより、その帯状部材を、適正な寸法を有
する、十分正確な平行四辺形状とし、次いで、その帯状
部材を、板状搬送装置の所定位置にて、帯状部材の寸法
および形状を変化させることなく板状搬送装置に吸着さ
せ、さらに、この板状搬送装置を帯状部材とともに、回
転する巻取ドラムの下方へ移動させることによって、帯
状部材の供給が行われ、その帯状部材は巻取ドラムの周
りに巻付けられる。
かくして、この供給方法によれば、帯状部材の切断から
供給までを、比較的容易に完全自動化できることはもち
ろん、帯状部材が、その先端縁および後端縁の矯正なら
びに、弛みの除去に基づき、所期した通りの寸法および
形状をもって巻取ドラムへ供給されることにより、巻取
ドラム上での、帯状部材先端部と後端部とのオーバラッ
プを常に適正ならしめて、オープン現象の発生およびド
ラム幅方向でのオーバラップ量の変化を極めて有効に防
止することができる。
また、この発明の装置では、繰出された長尺材料を、真
空吸着、静電吸着などによって保持する切断台を、帯状
部材の搬送方向前方側に位置して保持手段を有する前方
側テーブルと、この前方側テーブルに対して前後方向へ
進退可能で、これも保持手段を有する後方側テーブルで
構成し、そして、これらのそれぞれのテーブルを、それ
らの幅方向の中央部で、前方側テーブルの後端縁位置お
よび、後退姿勢とした後方側テーブルの先端縁位置を中
心として一体的に回動可能ならしめたところにおいて、
前方側テーブルに保持されて、カッター装置によって切
断形成された帯状部材の後端縁および、後方側テーブル
に保持された残余の長尺材料の先端縁のそれぞれの延在
方向を、たとえば後方側テーブルに関連させて設けたセ
ンサーによって、直接的には、長尺材料の先端縁の延在
方向を検知することをもって検知し、大部分の場合には
、それらの延在方向が、所要の方向とは相違することか
ら、前記センサーによる検知結果と所要の方向との差分
相当分だけ、前後両側のテーブルを、ともに同一方向へ
同一量へ回勅させて、それらの前後各端部分の延在面内
での変形の下で、帯状部材の後端縁および長尺材料の先
端縁のそれぞれの延在方向を、同時に、かつ正確に所要
の方向とする。
ここで、所定の長さに切断され、先端部をその先端縁の
矯正姿勢を保ったまま先端部把持手段によって予め保持
された帯状部材の後端部は、後方側テーブルを前方側テ
ーブルから離隔させた状態で、たとえば、帯状部材の吸
着機構、クランプ機構その他を有する後端部把持手段に
よって、これもまた後端縁の矯正姿勢を保ったまま保持
され、次いで、その帯状部材は、両把持手段との協働下
で所定位置まで持上げ搬送され、併せて、それらの把持
手段の少なくとも一方、例えば後端部把持手段に設けた
張力付与機構によって、その帯状部材に存在する弛みを
完全に除去されて、所期した通りの寸法および形状とさ
れ、さらに、帯状部材に変形を生じさせることな《、板
状搬送装置に引渡される。
一方、板状搬送装置は、帯状部材を、引渡されたままに
吸着保持した状態で、その帯状部材を巻取ロールの下方
へ移動させ、そこで巻取ロールへ供給する。
従って、この装置によれば、定長帯状部材の切断から供
給までを人手を一切必要とすることなく自動的に行うこ
とができ、しかも、供給される帯状部材は裁断誤差をほ
ぼ完全に修正されて、所期した通りの長さおよび形状を
有することから、それの巻取ドラムへの巻付後において
、帯状部材の先端部分と後端部分とのオーバラップ量を
、事後修正を行うまでもなく、常に適正ならしめること
ができる。
（実施例） 以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はこの発明に係る装置の一実施例を概念的に示す
略線側面図である。
図中１は、図示しない巻取ロールから長尺材料を繰出す
繰出テーブルを、２は、繰出された長尺材料を保持する
とともに、後端するカッター装置による、長尺材料の切
断を可能ならしめる切断台をそれぞれ示し、この切断台
２は、図に矢印Ａで示す、後述の帯状部材の、搬送方向
前方側に位置し、この例では複数個のバキュームパッド
を有する前方側テーブル３と、この前方側テーブル３に
対して前後方向へ進退可能な、これもまた複数個のバキ
ュームバッドを有する後方側テーブル４とからなる。
図中５．６．７は共用レール上に、帯状部材の搬送方向
前方側へ向けて順次に配設したカッター装置、後端部把
持手段および先端部把持手段をそれぞれ示し、これらの
それぞれは共用レール８上を、それら相互の干渉を生じ
ない範囲において自由に走行することができるとともに
、作用部を、シリンダーその他の作用の下で、切断台２
に対して昇降作動させることができる。
また９は、切断台２より、帯状部材の搬送方向前方側に
配設した板状搬送手段を示し、この板状搬送手段９は、
そこへ引渡された帯状部材を吸着する静電吸着板からな
り、ラックアンドピニオンその他の図示しない駆動手段
の作用下で、巻取ドラムｌＯの直下位置へ大きく進退ス
トロークすることができる。
ここで、切断台２の一部をなす前方側テーブル３は、第
２図（ａ）　，　（ｂ）に平面図および正面図で示すと
ころから明らかなように、全体としてほぼ箱状をなすそ
れの、幅方向中央の後端縁位置を中心としてベースプレ
ート１１に枢支することにより、その中心の周りに自由
に水平回動することができ、また、そこに設けた複数個
、ここでは四個のバキュームパッド１２は、箱状部分の
先端部分で、その幅方向に整列して位置する。
そして、これもまた切断台２の一部をなす後方側テーブ
ル４は、第２図（ａ）　，　（ｃ）に正面図および断面
図で示すところから明らかなように、前方側テーブル３
から幾分後方側へ離隔させた位置で、下部フレーム１３
のほぼ中央部をベースプレート１１に枢支するとともに
、その下部フレーム１３上に、それの前後方向へ進退自
在に箱状構体１４を配設し、この箱状構体１４を、それ
と下部フレーム１３との間に配設したシリンダ１５によ
り、下部フレーム１３に対して進退駆動可能ならしめる
ことにて構成する．これにより、箱状構体１４は、その
先端縁が、前方側テーブル３の後端縁から、たとえば１
０′−２０ｌ１ｌＩ１の間隔をおいて位置する進出位置
と、それが下部フレームｌ３の枢文中心上に位置する後
退位置との間で進退作動することができる。なお、この
後方側テーブル４の、これも４個のバキュームバッド１
６は、箱状構体１４の後端部分で、その幅方向に整列し
て位置する． このような切断台２、ひいては、前方側テーブル３およ
び後方側テーブル４の、それぞれの支点の周りでの回動
運動は、後方側テーブル４の一方の側端部で、下部フレ
ーム１３に固定したブラケット１７上にモータ１８を固
定し、そして、このモータｌ８の出力軸に連結した謹ね
し部材１９の先端部を固定ブラケット２０に枢支されて
水平面内で回動可能な雌ねじ部材２１に螺合させ、さら
に、その下部フレーム１３と前方側テーブル３とを、他
方の側端部で、腕部材２２によって一体的に強固に連結
したところにおいて、モータ１８の作動の下で、ブラケ
ット１７を、雌ねじ部材２１に近接もしくは離隔させる
ことによりもたらすことができ、このことによれば、直
接的には、後方側テーブル４がその支点の周りで回動運
動され、これに基づく、腕部材２２の変位により、前方
側テーブル３が、その支点の周りで、後方側テーブル４
の回動力向と同方向へその回動量と等しい量だけ回動さ
れることになる。
なおここで、後方側テーブル４、ひいてはその箱状構体
１４は、第３図に示すようなそれの後退姿勢での、上述
したような回動運動を、円滑かつ確実ならしめるべく機
能するユニバーサルジョイント２３によって繰出テーブ
ルｌに連結されており、この繰出テーブル１は箱状構体
ｌ４とともに進退運動を行う。
またここでは、切断台２上で、いいかえれば、前方側テ
ーブル３と後方側テーブル４との間で切断された長尺材
料および／または帯状部材の切断縁の延在方向を検出す
べく、第３図に例示するところでは、箱状構体ｌ４の下
側で、下部フレーム１３上に配置した発光手段２４と、
この発光手段２４に対向させて、箱状構体ｌ４の上側に
配置した、昇降作動可能な受光手段２５とで一対をなす
センサー２６を、後方側テーブル４の幅方向に間隔をお
いて二対配設する。
ここで、これらの各対のセンサー２６は、前記切断縁が
、それらの各々を通過する位置を検出すべく機能するこ
とから、それらのそれぞれの通過位置より、切断縁の延
在方向を検出することができる。
なお、第３図に示すところでは、巻取ロールから繰出さ
れた長尺材料ｌの、先端縁の延在方向だけを検出するこ
ととしており、長尺材料ｌから定尺切断された帯状部材
Ｓの、後端縁の延在方向については特別の検出手段を設
けていないも、それらの両端縁は、カッター装置５によ
る一の切断工程によって形成されたものであるので、そ
の切断の前後にわたって、長尺材料ｌおよび、それから
切断して帯状部材Ｓとすべき部分の双方を、それぞれの
バキュームパッド１６．　１２によって、後方｛ｊＪテ
ーブル４および前方側テーブル３にともに強固に吸着保
持して、それらの変位を十分に拘束する限りにおいて、
相互に同一方向へ延在することになり、それ故に、帯状
部材部材Ｓの後端縁の延在方向は、改めて検出するまで
もなく、長尺材料ｌの先端縁の延在方向と実質的に等し
くなる。
第４図（ａ）　，　（ｂ）　，　（ｃ）はそれぞれ、カ
ッター装置を示す正面図、部分断面側面図および平面図
であり、共用レール８上を水平走行するこのカッター装
置５は、固定フレーム２７に取付けたシリンダ２８によ
って、可動フレーム２９を昇降可能に支持するとともに
、その可動フレーム２９上にモータ３０を取付け、この
モータ３０の出力軸に設けたピニオン３ｌを、その直径
方向に対向して位置する二個所でそれぞれのラック３２
に噛合させ、そして、これらの各ラック３２に固定され
て、可動フレーム２９に水平に配設した一本のガイドロ
ッド３３によって摺動運動を案内されるそれぞれのカッ
タホルダー３４に、二枚で一対をなし、正面形状がほぼ
直角三角形をなすそれぞれの切断刃３５を取付けること
により構威する。
なお、図中３６は、切断刃３５を隔てて位置し、カッタ
ー装置の下降にともなって長尺材料ｌを切断台２に押圧
するそれぞれの押さえ手段を示す。
かかるカッター装置５は、それを、前方側テーブル３と
、それに対して進出姿勢とした後方側テーブル４との間
まで、共用レール８上を水平移動させた状態で、シリン
ダ２８の作用によって、固定フレーム２７に対して可動
フレーム２９を下降させて両テーブル上の長尺材料ｌを
押さえ手段３６によって押圧しつつその長尺材料ｌに、
それぞれの切断刃３５を突き刺し、しかる後、モータ３
０の作動によってピニオン３１を回転させて、両切断刃
３５を第４図（ａ）に仮想線で示すように相互に離隔さ
せることにより、長尺材料ｌを帯状部材Ｓに切断するこ
とができる。
第５図（ａ）　，　（ｂ）　（ｃ）はそれぞれ、先端部
把持手段を例示する部分断面側面図、正面図および要部
平面図であり、ここでは、固定フレーム３８に、シリン
ダ３９によって、側面形状がほぼＬ字状をなす可動フレ
ーム４０を連結して、この可動フレーム４０の、固定フ
レーム３８に対する昇降移動を、それらの両端部分に配
設したガイド手段４１によって案内し、また、その可動
フレーム４０の下面に、側面形状がほぼコ字状をなすチ
ャンネル状部材４２を取付ける。
そしてこのチャンネル状部材４２には、第６図に側面図
で示すようなバキュームバッド４３を複数個配設し、こ
れらのバキュームパッド４３の先端開口を、チャンネル
状部材４２に設けた貫通穴から外部へ露出させる。
かくして、チャンネル状部材４２の下面を長尺材料ｌも
しくは帯状部材Ｓの先端部に接触させた状態で、各バキ
ュームバッド４３に負圧を作用させることにより、先端
部把持手段７は、長尺材料ｌもしくは帯状部材Ｓを十分
強固に吸着保持することができる。
またここでは、可動フレーム４０の、シリンダ３９の配
設側とは反対側、いいかえれば前面側に、シリンダ４４
を垂直に配設し、このシリンダ４４のロンドを、軸４５
に固定したベルクランクレバー４６の、図では下側アー
ム４７に連結し、そして、このベルクランクレバー４６
の上側アーム４８をリンク部材４９を介して揺動レバー
５０に連結し、これらの全体を、水平シリンダ５１によ
って、可動フレーム４０に対して進退可能ならしめる。
ここで、描動レバー５０は、チャンネル状部材側への突
出端部分に、クランバーとして機能する板状部分５０ａ
を有する。
なおここにおいて、それぞれのアーム４７．　４８は、
軸４５の軸線方向に分離することもでき、一の軸上に上
側アーム４８を複数固定することにより、複数本の揺動
レバー５０を同時に作動させることもできる。第５図（
ｂ）はその例を示す。
このような構戊の下においては、水平シリンダ５ｌを作
用させて、シリンダ４４その他を可動フレーム４０に最
も接近させた状態で、シリンダ４４の作動によって、下
側アーム４７、ひいては、上側アーム４８を軸４５とと
もに回動させることにより、揺動レバー５０は、その中
間部に位置するビン５２の周りに揺動することができ、
シリンダ４４のロンド進出姿勢では、揺動レバー５０、
とくにはその板状部分５０ａによって、長尺材料ｉの先
端部を、第５図（ａ）に示すように、チャンネル状部材
４２の下面に、前述した吸着保持とは全く別個に扶持す
ることができる。一方、シリンダロンドを後退させると
、両アーム４７．　４８はともに上向きに回動し、この
結果として、板状部分５０ａの、チャンネル状部分４２
からの離反、いいかえれば、長尺材料ｌもしくは帯状部
材Ｓの、クランブの解除がもたらされ、その離反は、ベ
ルクランクレバー４６に設けたストッパー４６８がスフ
゜リングフ゜ランジャーに当接することによって制限さ
れる。
さらに、この把持手段７では、可動フレーム４０の、シ
リンダ３９と同一の側で、その可動フレーム４０にシリ
ンダ５３を取付けるとともに、このシリンダ５３のロン
ドを、第７図に断面図で示すところから明らかなように
、可動フレーム４０の水平部分に貫通させ、そこで、水
平に延在する昇降口ッド５４に連結する。そして、この
昇降ロッド５４の下面には、二本で一対をなす針５５を
複数対突出させ、これらの各針５５を、チャンネル状部
材４２の下部水平壁および、揺動レバー５０の板状部分
５０ａのそれぞれに設けた、図示しない貫通孔内へ進入
可能ならしめる。
ところで、第７図中５６は、昇降ロッド５４の、可動フ
レーム４０に対する昇降移動を案内するガイド手段を示
す。
このことによれば、第５図（ａ）に示すように、長尺材
料ｌの先端部を、バキュームバッド４３によって吸着保
持するとともに、チャンネル状部材４２と揺動レバー５
０とによってクランプ保持した状態の下でシリンダ５３
のロンドを進出作動させることにより、昇降口ッド５４
の下降、ひいては、それぞれの針５５の、長尺材料ｌへ
の貫通がもたらされ、これによってもまた、長尺材料材
料ｌの保持が行われる。
加えてここでは、固定フレーム３８に、シリンダ３９．
　５３側へ第５図に示すように大きく迫出させてシリン
ダ５８を取付け、このシリンダ５８のロンド先端、ここ
では下端に、これもまた水平方向へ長く延びる押さえブ
ロック５９を連結し、この押さえブロック５９の、固定
フレーム３８に対する昇降移動を、ガイド手段６０によ
って案内する。
第８図は後端部把持手段を示す側面図であり、この後゛
端部把持手段６は、前述した先端部把持手段７とは配設
姿勢を逆向きとするも、構成部分の多くをそれと同様と
するので、ここでは相違する部分の構成についてのみ説
明し、同様部分は、前述した部分の番号と同一の番号で
示す。
この把持手段６では、シリンダ３９．　５８およびガイ
ド手段４１．　６０を直接的に取付ける垂直プレート６
ｌを固定フレーム３８から分離するとともに、その垂直
プレート６１の、固定フレーム３８に対する水平移動を
、垂直プレー｝６１に対して、シリンダ３９，５８とは
反対側に配設した直線ガイド６２によって案内し、そし
て、その固定フレーム３８に取付けられて水平方向に向
くシリンダ６３のロンドを垂直プレート６１に連結する
。
かかる把持手段６によれば、先端部を先端部把持手段７
によって保持した帯状部材Ｓの後端部を、バキュームバ
ッド４３によって吸着保持するとともに、キャンネル状
部材４２と揺動レバー５０とによってクランプ保持し、
かつ、針刺しした状態でシリンダ６３を作動させ、直線
ガイド６２の作用の下で、垂直プレート６１を固定フレ
ーム３８に接近させることにより、帯状部材Ｓに生じた
各種の弛みを十分に除去することができ、また、その帯
状部材Ｓに、所要に応じた張力、伸びなどを付与するこ
ともできる。
第９図（ａ）　，　（ｂ）は、以上のように構威したカ
ッター装置５、後端部把持手段６および先端部把持手段
７の走行駆動系を示す平面図および側面図であり、これ
らのそれぞれは、たとえば、二本で一対をなす共用レー
ル８の一方に対しては、その上を単に転動するだけの車
輪を有し、共用レール８の他方に対しては、それを抱き
込む構造の車輪を有する。
ここにおいて、カッター装置５は、対をなす共用レール
８の一方に近接させて配設されて、それと平行に延在す
るシリンダ６５によって、図に示す休止位置と、所定の
切断位置との間で共用レール８上を駆動され、また、後
端部把持手段６は、サーボモータその他のモータ６６に
よって、変速機を介して作動されるタイミングベルト６
７を、把持手段６の基部に連結することにより、そして
先端部把持手段７は、他のモータ６８によって作動され
るタイミングベルト６９をその把持手段７の基部に連結
することにより、それぞれ走行駆動される。
以上のように構威してなる装置の作用を以下に説明する
。
第１図に示すところにおいて、はしめは図示しない巻取
ロールから繰出された長尺材料ｌの先端部を、後方側テ
ーブル４、ひいては、箱状構体１４を図示のような進出
姿勢とした切断台２上へ、繰出テーブルｌを経て導き、
そこで、長尺材料ｌを、第１０図（ａ）に平面図で示す
ように切断台上にセットし、その長尺材料ｌを、少なく
とも後方側テーブル４に吸着保持する。その後は、カッ
ター装置５を、前方側テーブル３と後方側テーブル４と
の中間位置まで走行させ、そこで、カッター装置５のシ
リンダー２８およびモータ３０を作動させることによっ
て、二枚の切断刃３５による、長尺材料ｌの切断を行う
。
ここでたとえば、タイヤ用プライコードとして適用され
るこの長尺材料ｌは、その幅方向へ延在する補強コード
の多数本を有しており、それらの各コードは、多くは、
長尺材料ｌの搬送方向Ａと直交する所要方向に対してい
ずれかの方向へ幾分傾くことから、前述した切断刃３５
により、補強コードに沿って長尺材料ｌを切断した場合
には、その切断先端縁の延在方向は、これもまた、長尺
材料ｌの搬送方向Ａと直交する方向に対し、第１０図（
ｂ）に示すように、補強コードの傾斜方向へ、その｛頃
斜量とほぼ同量だけ１頃くことになる。
この場合において、長尺材料２の先端縁の、所要の延在
方向が、例えば、長尺材料ｌの搬送方向Ａと直交する方
向であるときには、後方側テーブル４、ひいてはその箱
状構体ｌ４を、そこへの長尺材料ｌの吸着状態を維持し
たまま、シリンダｌ５の作動によって、第ｌＯ図（ｃ）
に示すように後退変位させ、そこで、長尺材料ｌの幅方
向に離隔して位置する二個のセンサー２６の作用に基づ
き、その長尺材料ｌの先端縁の延在方向、さらには、そ
の延在方向と所要の延在方向との差を検出し、次いで、
両テーブル３，４を、モータ１８および腕部材２２の作
用により、第１０図（ｄ）に示すように、それらのそれ
ぞれの支点の周りに、前述の検出差相当分だけ、その差
の打消し方向へ回動させて、長尺材料ｌの先端部分の幾
分の変形をもたらすことにより、材料先端縁の延在方向
を、第ｌＯ図（ｄ）に示すように、長尺材料ｌの搬送方
向Ａと直交する方向に正確に一致させる。
このようにして、長尺材料ｌの先端縁延在方向について
の最初の修正を行った後は、先端部把持手段７を、モー
タ６８およびタイ旦ングベルト６９の作用によって、長
尺材料ｌの先端部と対応する位置まで走行させ、そこで
、シリンダ３９の作動に基づく可動フレーム４０の下降
によって、長尺材料ｌとチャンネル状部材４２との、第
５図（ａ）に示すような面接触をもたらす。なお、この
時には、揺動レバー５０は、水平シリンダ５ｌの作動に
よって、可動フレーム４０、ひいてはチャンネル状部材
４２から、長尺材料ｌの搬送方向前方側へ離れた状態に
ある．その後は、先端部把持手段７のバキュームバッド
４３に長尺材料ｌを、その先端縁の延在方向を修正状態
に維持したまま吸着保持する一方、後方側テーブル４に
よるその長尺材料ｌの吸着を解除し、次いで、可動フレ
ーム４０を再上昇させることにより、長尺材料先端部の
幾分の上昇をもたらし、この上昇姿勢で予め開放姿勢と
した揺動レバー５０の、水平シリンダ５ｌの作動の下で
のチャンネル状部材４２への近接作動と、垂直シリンダ
ー４４の作動の下での揺動レハー５０の閉止作動とをも
たらして、その揺動レバー５０の板状部分５０ａと、チ
ャンネル状部材４２の下部水平壁とで長尺材料ｌをクラ
ンプし、さらには、シリンダー５３を作動させて、長尺
材料ｌへの針５５の貫通をもたらす。
そして、これらのことによって、長尺材料ｌの先端部を
十分強固に保持した把持手段７を、モータ６８およびタ
イミングベルト６９の再度の作動に基づいて、共用レー
ル８上を、予め定めた一定距離走行させ、これにより、
切断台２を経て、長尺材料ｌの所定量の繰出しを行う。
なおここで、前方側テーブル３および後方側テーブル４
のそれぞれは、長尺材料先端部の、先端部把持手段７へ
の引渡しの後、長尺材料ｌの繰出し終了前の適宜の時点
に、それらの各支点の周りで原位置へ回動復帰され、併
せて、後方側テーブル４の箱状構体１４も、その間の適
宜の時点に進出位置に復帰される。
しかる後は、第１図に示すような後退限位置に復帰して
位置するカッター装置５を、前方側テーブル３と後方側
テーブル４との中間位置へ再び走行移動させ、そこにて
、それぞれのテーブル３，４に吸着保持された長尺材料
ｌを、そのカッター装置５によって、前述したと同様に
切断して、所定の長さの帯状部材Ｓを形或する。第１０
図（ｆ）は、その切断状態を示す平面図であり、この切
断に際してもまた、切断方向は補強コードの配向方向に
大きく影響され、帯状部材Ｓの後端縁の延在方向および
長尺材料２の先端縁の延在方向のそれぞれは、多くは、
搬送方向Ａと直交する所要方向に対して幾分傾くことに
なる。
そこでさらには、後方側テーブル４の箱状構体１４を第
１０図（ｇ）に示すように再び後退変位させた状態で、
帯状部材Ｓの後端縁および長尺材料ｌの先端縁のそれぞ
れの延在方向を、直接的にはセンサー２６による、長尺
材料先端縁の延在方向を検知することをもって検知し、
この検知結果に基づき、それぞれの端縁の、所要の延在
方向に対する傾き角度を求め、その後は、両テーブル３
．４を、それらの各支点の周りで、第１０図（ｈ）に示
すように回動運動させることによって、前述したそれぞ
れの端縁の延在方向を、同時に、かつ高い精度をもって
所期した通りの延在方向とする。
このようにして、後端縁の延在方向を、所期した通りに
修正した帯状部材Ｓに対しては、それの後端部位置まで
後端部把持手段６を走行移動させ、そこで、先端部把持
手段７による長尺材料先端部の保持と同様の操作によっ
て、帯状部材Ｓの後端部を、その端縁方向を変更するこ
となく強固に保持し、次いで、先端部を、前述したとこ
ろによって、先端部把持手段７で予め強固に保持したそ
の帯状部材Ｓを、両把持手段６．７の協働下で、所定の
位置まで搬送して板状搬送手段９の上方にもたらし、併
せて、後端部把持手段６に設けたシリンダ６３を作動さ
せることにより、垂直プレート６ｌおよび帯状部材後端
部を固定フレーム３８側へ引き寄せて帯状部材Ｓに張力
を付与し、その帯状部材Ｓから、それの端縁方向の修正
その他に起因する弛みを取り除き、より好ましくは、こ
のことに加えて、帯状部材Ｓの幾分の伸びをもたらす。
これらのことによって、所期した通りの形状および寸法
とされた帯状部材Ｓをその後は、両把持手段６．７の、
各シリンダ３９の作動によって板状搬送手段９に十分に
接近させ、次いで、各把持手段６，７のシリンダ５８を
作動させて押さえブロック５９を下降させ、各押さえブ
ロック５９のこの下降に基づいて、各ブロック５９の下
方、および両ブロック間に位置する帯状部材部分を第１
１図に示すように、好ましくは帯状部材Ｓの長さの約９
０％の長さにわたって板状搬送千段９に完全に面接触さ
せて、帯状部材Ｓのその部分を板状搬送手段９に静電吸
着させる。
ところで、帯状部材Ｓの他の部分の、板状搬送千段９へ
の静電吸着は、両把持手段６．７のバキュームバッド４
３へのバキュームの送給停止と、針５５の引抜きとを所
要の順序にて行った後、両把持手段６，７の揺動レバー
５０を開放し、そして、それらの揺動レバー５０を、水
平シリンダ５１によって、チャンネル状部材４３から遠
去かる方向へ水平移動させることにて行うことができる
。
なおここで、板状搬送手段９への、帯状部材Ｓの静電吸
着力は、その帯状部材Ｓの、初期形状への復元力より十
分大きく、しかも帯状部材Ｓは、その長さの大部分、好
ましくは全長の約９０％の長さにわたって、矯正姿勢を
保ったまま板状搬送手段９に強く初期吸着されることか
ら、帯状部材Ｓの先後の端部分をその初期吸着部分に遅
れて、前述したように、外力の作用から完全に開放して
、いいかえれば、矯正力の作用のないまま板状図送手段
９に吸着させても、帯状部材先端縁および後端縁の延在
方向が切断状態に戻ることはない。
そこでその後は、ラックアンドビニオン、シリンダーそ
の他の適宜の往復駆動手段によって進退駆動される板状
搬送千段９を、そこに吸着した帯状部材Ｓとともに進出
作動させて、その帯状部材Ｓを、板状搬送手段９の進出
作動と同期して回転する巻取ドラム１０へ供給する。
このことにより、巻取ドラムｌＯは、その円面に幾分の
力をもって押圧される帯状部材Ｓを、磁力その他の適宜
の吸着力に基づき、板状搬送千段９への静電吸着力を維
持したままでその周面に巻取り、好ましくは、一本の帯
状部材Ｓの先端部分と後端部分とを２〜６ｍｍ程度オー
バラップさせた状態で一の巻取りを終了する。
このようにして巻取られる帯状部材Ｓは、前述したよう
に、巻取ドラム１０への巻付前に、その先後の端縁の延
在方向を所期した通りに修正され、また、両把持手段６
．７の協働下で、その帯状部材Ｓの弛みを除去されると
ともに長さを調整されて、所期した通りの形状および寸
法とされ、そして、その矯正状態を十分に維持したまま
巻取ドラム１０へ供給されることから、それの巻取ドラ
ム１０への巻付後においては、帯状部材Ｓの先後の端部
分は巻取ドラムｌＯの幅の全体にわたり、適正な量をも
ってほぼ均一にオーバラツプすることになり、それ故に
、巻取ドラム１０への巻付後における、そのオーバラッ
プ部分の人手による修正作業が全く不要になる。
以上のようにしてーの帯状部材Ｓの供給を終了した後は
、その帯状部材Ｓの後端縁についての延在方向の修正と
同時に先端縁の延在方向を修正した長尺材料ｌの先端部
を、先端部把持手段７によって保持し、以後、その長尺
材料ｌの繰出し、切断、角度修正その他の操作を前述し
たところと同様に繰返す。
以上この発明を図示例に基づいて説明したが、帯状部材
Ｓへの張力付与機構、図示例ではシリンダ６３を、先端
部把持手段だけに、または、先後の両把持手段に設ける
こともできる。
またこの発明は、補強コードが、長尺材料ｌの側端縁と
直交する方向へ延在しない場合、たとえばバイアスコー
ドである場合にも適用することができる。
（発明の効果） かくしてこの発明によれば、定尺帯状部材の切断から、
それの巻取ドラムへの供給までを、比較的容易に完全自
動化することができ、しかも、その帯状部材の、巻取ド
ラムへの巻付状態を、人手による事後修正を全く必要と
することなく、常に適正ならしめることができる。
【図面の簡単な説明】
第ｌ図は、この発明装置を概念的に例示する略線側面図
、 第２図は、切断台を示す平面図および断面図、第３図は
、切断台と、その前後の装置構戒部分との関連を示す平
面図および側面図、 第４図は、カッター装置を示す正面図、側面図および平
面図、 第５図は、先端部把持手段を示す断面側面図、部分断面
正面図および要部平面図、 第６図は、バキュームパッドの側面図、第７図は、昇降
ロンドおよび針を示す正面図、第８図は、後端部把持手
段を示す断面側面図、第９図は、カッター装置、先端部
および後端部把持手段の走行駆動機構を示す平面図およ
び正面図、 第ｌＯ図は、長尺材料および帯状部材の端縁処理工程を
示す工程図、 第１１図は、帯状部材の、板状搬送手段への引渡状態を
示す側面図である。 ■・・・繰出テーブル　　　２・・・切断台３・・・前
方側テーブル　　４・・・後方側テーブル５・・・カッ
ター装置　　　６・・・後端部把持手段７・・・先端部
把持手段　　８・・・共用レール９・・・板状搬送手段
　　　１０・・・巻取ドラムｌ４・・・箱状構体　　　
　　ｌ５・・・シリンダ１７・・・ブラケット　　　　
１８・・・モータｌ９・・・雄ねじ部材　　　　２１・
・・雌ねし部材２２・・・腕部材　　　　　　２４・・
・発光手段２５・・・受光手段　　　　　２６・・・セ
ンサー３５・・・切断刃　　　　　　３８・・・固定フ
レーム３９，　４４．　５３．　５８．　６３・・・シ
リンダ４０・・・可動フレーム　　　４１．　５６．　
６０・・・ガイト手段４２・・・チャンネル状部材　４
３・・・バキュームパッド４５・・・軸４６・・・ベル
クランクレバー４７・・・下側アーム　　　　４８・・
・上側アーム５０・・・揺動レバー　　　　５０ａ・・
・板状部分５ｌ・・・水平シリンダ　　　５４・・・昇
降ロンド５５・・・針　　　　　　　　５９・・・押さ
えブロック６ｌ・・・垂直プレート６２・・・直線ガイ
ド６５・・・シリンダ　　　　　６６．　６８・・・七
ータ６７．　６９・・・タイミングベルト ｌ・・・長尺材料 Ｓ・・・帯状部材

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、巻取ロールから繰出された長尺材料を、所定長さの
    帯状部材に切断するとともに、その帯状部材を、搬送装
    置によって巻取ドラムへ供給するに当り、 先端部分を切除された長尺材料の、先端縁の延在方向を
    、その長尺材料の先端部分への外力の作用によって所要
    の方向に修正した後、長尺材料の先端部分を保持すると
    ともに持上げて、その長尺材料を一定の長さにわたって
    繰出し、また、繰出された長尺材料を切断して帯状部材
    を形成し、この帯状部材の、後端縁の延在方向を、帯状
    部材の後端部分への外力の作用によって所要の方向に修
    正し、次いで、帯状部材の後端部分を保持するとともに
    持上げて、その帯状部材の全体を所定の位置まで搬送す
    るとともに、帯状部材の弛みを取除き、しかる後、その
    帯状部材を、板状搬送装置に吸着させ、さらに、板状搬
    送装置を帯状部材とともに巻取ドラムの下方へ移動させ
    ることを特徴とする帯状部材の供給方法。 ２、繰出された長尺材料を保持する切断台と、切断台上
    の長尺材料を切断するカッター装置と、カッター装置に
    よって切断された切断縁の延在方向を検出するセンサー
    と、長尺材料の先端部を保持して、その長尺材料を所定
    の長さにわたって繰出す先端部把持手段と、長尺材料か
    ら切断された帯状部材の後端部を保持するとともに、前
    記先端部把持手段との協働下で、その帯状部材を所定位
    置まで搬送する後端部把持手段と、先端把持手段および
    後端把持手段から帯状部材を受取るとともに、その帯状
    部材を、所定位置に保持したまま、巻取ドラムへ供給す
    る板状搬送手段とを具え、前記切断台を、帯状部材の搬
    送方向前方側に位置する前方側テーブルと、この前方側
    テーブルに対して前後方向へ進退可能な後方側テーブル
    とで構成するとともに、これらのそれぞれのテーブルを
    、それらの幅方向の中央部で、前方側テーブルの後端縁
    位置および、後退姿勢とした後方側テーブルの先端縁位
    置を中心として一体的に回動可能ならしめ、前記先端部
    把持手段および後端部把持手段の少なくとも一方に、そ
    れらにて保持した帯状部材への張力付与機構を設けてな
    る帯状部材の供給装置。
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