JPH10203698A

JPH10203698A - シート状物接合装置

Info

Publication number: JPH10203698A
Application number: JP700997A
Authority: JP
Inventors: Junichi Yamamoto; 順一山本
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1997-01-17
Filing date: 1997-01-17
Publication date: 1998-08-04

Abstract

(57)【要約】【課題】先行シート状物の終端部に後続シート状物の
始端部を接合するシート状物接合装置に関し、重ね継ぎ
接合により確実に動作でき取り扱いを容易ゅものにする
と共に完全自動化やシート状物ラインの短縮化を促進す
る。【解決手段】巻出機１から巻き出された後続シート状
物終端部３ｂを先行シート状物終端部３ａに接合するシ
ート状物接合装置において、先行シート状物終端部３ａ
を吸着し保持する吸引筐１１を有するシート状物吸着保
持装置１０と、吸引筐１１を駆動する昇降駆動装置１１
Ａと、先行シート状物終端部３ａを幅方向に切断して両
面粘着テープ２８を貼り付ける先行シート終端部処理装
置２１と、後続シート状物始端部３ｂを挟持しを幅方向
に切断する後続シート始端部処理装置３１と、処理装置
２１，３１を移動させる移送機構２０とを備え、処理装
置２１で処理された先行シート状物終端部３ａ側の両面
粘着テープ２８の他面に、処理装置３１で処理された後
続シート始端部３ｂを貼り付けるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムスリッタ
ー等のフィルム，シート類の後加工設備において、巻出
機から巻き出された先行シートロールのシート状物の終
端部に巻出機にセットされた後続シートロールから巻き
出されるシート状物の始端部を接合する、シート状物接
合装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フィルム，シート類といったシート状物
は、ロール状に巻回されたシートロールとして例えばフ
ィルムスリッター等による後加工工程に供給されるが、
このようなシート状物の後加工工程においては、巻出機
の巻出軸に装着したシートロールからシート状物を巻き
出していって後加工工程を行なう。

【０００３】この際、巻出機からあるシートロール（先
行シートロール）のシート状物を巻き出したら、巻出機
に次のシートロール（後続シートロール）を装着して、
先行シートロールのシート状物の終端部に後続シートロ
ールのシート状物の始端部を接合して、連続したシート
状物として後加工工程に送給する。このため、先行シー
トロール（以下、先行巻出ロールともいう）におけるシ
ートの終端部（巻出終端）と、後続シートロール（後続
シートロールは満巻ロールなので、以下、満巻ロールと
もいう）のシートの始端部（巻出始端）とを接合する、
シート状物接合装置が種々提供されている。

【０００４】このような装置としては、例えば後続の満
巻ロールのシートの巻出始端に両面粘着テープを貼り付
け、先行巻出ロールのシートが残り少なくなると、満巻
ロールを予めシート巻出速度と同じ周速で回転させてお
き、送行している先行巻出シートを満巻ロールに当接さ
せて、粘着テープにより満巻ロールの巻出始端を先行シ
ートに貼り付けてシートの接合を行ない、シートの接合
が終わると、先行巻出ロールの残余を切り離す装置があ
る。

【０００５】しかし、このような装置では、先行シート
の終端部と満巻ロールの始端部との接合に際し、作業者
の手作業に頼るものが多く、また、このような重ね継ぎ
による接合の場合、この接合箇所から先行巻出ロールの
シートの切除された端末が、シート接合箇所付近に付着
してこのシート接合部から尾を引いて垂れ下がるなどの
おそれがあった。

【０００６】このような欠点を無くするために、先行巻
出シートの終端と後続巻出シートの先端とを突き合わせ
て自動的に継ぎ合わせる装置が特開平６−２３４４４３
号にて提案されており、その概略を図７〜図９を参照し
て説明する。図７及び図８において、Ｉは巻出機、IIは
アキュームレータであり、巻出機Ｉから送出されたシー
トはアキュームレータII内のガイドローラ群を経て図示
しない次工程装置に送られる。

【０００７】巻出機Ｉには、ターレット盤０１がそなえ
られ、ターレット盤０１上には、各巻出軸０４，０４′
に対応して２つの第１シート把持装置０５，０５′が設
けられる。また、巻出機Ｉから次工程（アキュームレー
タII）へ向かうシート走行ライン上には、第２のシート
把持装置０２４，シート切断刃０２６及び粘着テープ貼
付装置０１０が一体的に往復移動可能に設けられる。

【０００８】そして、シートの接合に際しては、先行シ
ートを部分的に停止しておき、図７に示すように、ま
ず、第１のシート把持装置０５と第２のシート把持装置
０２４とにより、先行シートロールＲのシートの巻出終
端部分を把持した後、両把持部間をシート切断刃０２６
により切断する。次に、図８に示すように、ターレット
盤０１を旋回させて満巻ロール（後続シートロール）
Ｒ′の装着された巻出軸０４′を巻出位置にセットし
て、第２のシート把持装置０２４により把持された先行
シートの切断終端と第１のシート把持装置０５′により
把持された満巻ロールＲ′の巻出始端とを突き合わせ、
さらに、その突き合わせ部分を、粘着テープ貼付装置０
１０の粘着テープで貼り合わせる。

【０００９】なお、この貼り合わせに際して、予め、満
巻ロールＲ′の巻出始端を巻解して端末を直線状に切断
しておく必要があるが、これらの巻解や切断の作業は、
人手により行なう。また、粘着テープ貼付装置０１０
は、図示しない摺動レール上を移動可能に装着され、巻
出機ＩとアキュームレータIIとの間で、図８に実線で示
す位置Ａ（符合０１０参照）と鎖線で示す位置Ｂ（符合
０１０′参照）との間で移動することができる。ターレ
ット盤０１旋回，シート切断工程においては実線位置Ａ
に退避し、新旧のテープが突き合わされたときには、鎖
線位置Ｂに復帰して接合作業をする。

【００１０】図９はかかる粘着テープ貼付装置０１０の
詳細を示し、図９において、０１１は粘着テープロール
であり、テープ巻出機枠０１２の巻出軸０１３に装着さ
れている。０１４はガイドローラ，０１５は粘着テープ
案内スリットであり、粘着テープの先端０１６はこの案
内スリット０１５より僅かに突出した位置にある。０１
７はテープ先端把持装置であり、その先端爪部が開閉し
テープ先端を把持するように構成され、回動アーム０１
８の先端部に装着される。０１９は粘着テープ押さえ装
置、０２０は粘着テープ貼付ころであり、粘着テープ貼
付ころ０２０は別の回動アーム０２１の先端部に回転自
在に装置されている。また、０２２はテープ切断装置で
ある。かかる粘着テープ貼付装置０１０は、図示略のア
クチュエータによってシートの幅方向に横行する。

【００１１】粘着テープ貼付動作は、まず、粘着テープ
ロール０１２から引き出されたテープ先端部０１６を、
テープ案内スリット０１５の先端から僅かに突出させて
おく。このテープ先端部０１６をテープ先端把持装置０
１７により掴み、さらに、テープ先端把持装置０１７を
回動させて、スリット０１５より粘着テープを引き出
す。続いて、テープ案内スリット０１５とテープ先端把
持装置０１７との間に展張した粘着テープを、粘着テー
プ押さえ装置０１９によってシート上に押圧して貼り付
ける。粘着テープ貼付装置０１０は、図示略のアクチュ
エータによって、図９のａからｂ及びｃの位置にシート
の幅方向に横行する。ｂの位置は粘着テープを切断する
位置であり、ｃの位置はシートを接合した粘着テープの
切断後端を折り返してシートに貼り付ける動作位置であ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のシート状物接合装置（突き合わせ接合によ
るもの）においては、自動化を進めたとはいえ、シート
状物巻出機の原反巻玉交換時に、後続シートロール（満
巻ロール）Ｒ′の巻出始端を巻解して予め直線状に切断
しておくなど、新旧シート状物接合作業に人手を要する
工程が多くあるため、より人手を減らして完全自動化に
近づけたいという要望がある。

【００１３】また、新旧シート状物の接合は、両シート
状物の端部を突き合わせ双方を等幅に粘着テープで貼り
付けることで行なっているので、必然的に粘着テープの
幅を広く必要とし、また、突き合わせ接合では、両シー
ト状物の端部処理を制度よく行なわなくてはならず、例
え制度よく端部処理しても、テープの方向が逸れたり皺
が生じたりし易く、取り扱いに難点がある。さらに、粘
着テープ自体にも引張り強度が要求されるため、確実に
接合を行なう上で粘着テープの強度が弱点となる。

【００１４】テープ幅を狭くできるようにしたり、テー
プの方向が逸れたり皺が生じたりし難くしたり、粘着テ
ープ自体に大きな引張り強度を要求しないようにするた
めには、このような突き合わせ接合よりも前述の重ね継
ぎ接合の方が有利と考えられる。そこで、前述の重ね継
ぎ接合を利用しながら、作業者の手作業に頼らないよう
にして完全自動化に近づけ、しかも、先行巻出ロールの
シートの切除された端末のシート接合箇所付近への付着
を防止しうる装置を開発することができれば、かかる課
題を解消しうるものと考えられる。

【００１５】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、重ね継ぎ接合を利用しながら、確実に動作してし
かも取り扱いが容易な構成としながら、略完全自動化を
図るとともにシート状物ラインの短縮化も図ることがで
きるようにした、シート状物接合装置を提供することに
ある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明のシート状物接合装置は、
駆動可能な巻出軸を装備し該巻出軸に装着されたロール
状のシート状物を次工程へ巻き出す巻出機をそなえ、該
巻出機から巻き出された後続シートロールのシート状物
の始端部を、該シート状物よりも先行する先行シートロ
ールのシート状物の終端部に接合するシート状物接合装
置において、該シート状物の走行面の上方に設置され昇
降可能で且つ下降時に該先行シートロールの該シート状
物の終端部に当接して該終端部を幅方向に亘って吸着し
保持しうる吸引筐を有するシート状物吸着保持装置と、
該吸引筐を昇降駆動する昇降駆動装置と、該先行シート
ロールの該シート状物終端部を全幅に亘って切断する第
１カッタ機構と該シート状物終端部に両面粘着テープの
一面を貼り付ける両面粘着テープ貼付装置とをそなえた
先行シート終端部処理装置と、該先行シート終端部処理
装置を該シート状物吸着保持装置の下部位置と退避位置
との間で移動させる第１移送機構と、該巻出機にセット
されて該後続シートロールから巻き出されて下方に垂れ
下がった該シート状物の始端部を全幅に亘って挟持する
グリップ機構と該シート状物を全幅に亘って切断する第
２カッタ機構とをそなえた後続シート始端部処理装置
と、該後続シート始端部処理装置を該巻出機の下部位置
と該シート状物吸着保持装置の下部位置との間で移動さ
せる第２移送機構とをそなえ、該後続シート始端部処理
装置を該シート状物吸着保持装置の下部位置へ移動して
該吸引筐を下降させることで、該先行シート状物終端部
処理装置で処理され該シート状物吸着保持装置で保持さ
れた該先行シートロールの該シート状物終端部側の両面
粘着テープの他面に、該後続シート始端部処理装置で処
理された該後続シートロールの該シート始端部を貼り付
けることを特徴としている。

【００１７】このような構成により、先行シートロール
の残りが少なくなったら、シート状物吸着保持装置にお
いて、昇降駆動装置を通じて、シート状物走行面の上方
に設置された吸引筐を下降させて、該シート状物走行面
上の先行シートロールのシート状物終端部に当接させこ
の終端部を幅方向に亘って吸着し保持する。そして、第
１移送機構を通じて、先行シート終端部処理装置を該シ
ート状物吸着保持装置の下部位置まで移動させて、この
先行シート終端部処理装置の第１カッタ機構により先行
シートロールのシート状物終端部を全幅に亘って切断
し、さらに、両面粘着テープ貼付装置によりシート状物
終端部に両面粘着テープの一面を貼り付ける。

【００１８】この一方で、第２移送機構を通じて、後続
シート始端部処理装置を巻出機の下部位置に移動させ、
グリップ機構により、巻出機にセットされた後続シート
ロールから巻き出されて下方に垂れ下がったシート状物
の始端部を全幅に亘って挟持して、後続シート始端部処
理装置の第２カッタ機構により把持した後続シートロー
ルのシート状物始端部を全幅に亘って切断する。

【００１９】ついで、第２移送機構を通じて、後続シー
ト始端部処理装置をシート状物吸着保持装置の下部位置
まで移動させ、昇降駆動装置を通じてシート状物吸着保
持装置の吸引筐を下降させることで、シート状物吸着保
持装置で保持された先行シートロールのシート状物終端
部に貼り付けられた両面粘着テープの他面を、後続シー
ト始端部処理装置で処理された後続シートロールのシー
ト状物始端部に貼り付ける。これにより、両面粘着テー
プを介して、先行シートロールのシート状物終端部と後
続シートロールのシート状物始端部とが重ね継ぎ状態に
接合される。

【００２０】請求項２記載の本発明のシート状物接合装
置は、請求項１記載の装置において、巻出機からのシー
ト状物の通常巻出を停止して、該先行シートロールの該
シート状物終端部と該後続シートロールの該シート始端
部との接合処理を行なうことを特徴としている。このよ
うな構成により、該先行シートロールの該シート状物終
端部と該後続シートロールの該シート状物始端部との接
合処理を、シート状物の走行を停止させて確実に行なう
ことができる。

【００２１】請求項３記載の本発明のシート状物接合装
置は、請求項１又は２記載の装置において、巻出機から
のシート状物の通常巻出時には、該昇降駆動装置，該第
１移送機構，該第２移送機構により、該吸引筐，該先行
シート終端部処理装置，該後続シート始端部処理装置
が、それぞれ該通常巻出の妨げにならない退避位置に退
避駆動されることを特徴としている。

【００２２】このような構成により、シート状物の通常
巻出時に、吸引筐，該先行シート終端部処理装置，該後
続シート始端部処理装置が、通常巻出の妨げにならない
ようになる。請求項４記載の本発明のシート状物接合装
置は、請求項１〜３のいずれかに記載の装置において、
該先行シート終端部処理装置と該後続シート始端部処理
装置とが一体移動するように設置されるとともに、該第
１移送機構と該第２移送機構とを兼用した兼用移動機構
をそなえ、該兼用移動機構を通じて該先行シート終端部
処理装置及び該後続シート始端部処理装置の移動を行な
うように構成したことを特徴としている。

【００２３】このような構成により、兼用移動機構によ
って、該先行シート終端部処理装置と該後続シート始端
部処理装置とが一体に移動され、一つの兼用移動機構の
みによって、先行シート終端部処理装置の該シート状物
吸着保持装置の下部位置までの移動、後続シート始端部
処理装置の巻出機の下部位置やシート状物吸着保持装置
の下部位置までの移動が行なわれる。

【００２４】請求項５記載の本発明のシート状物接合装
置は、請求項１〜４のいずれかに記載の装置において、
該後続シート始端部処理装置の該グリップ機構の上部に
設けられ、該グリップ機構へ該後続シートロールの該シ
ート状物始端部を自動的に送り込むシート状物送込装置
をそなえ、該シート状物送込装置が、該後続シートロー
ルから下方に垂れ下がった該シート状物始端部の幅方向
に延在する横桁であって該後続シートロール側へ接近し
た上昇位置と該グリップ機構側へ接近した下降位置との
間で上下方向に昇降可能な横桁と、該横桁を昇降駆動す
る横桁昇降駆動機構と、該横桁の長手方向に複数そなえ
られ、該シート状物始端部を幅方向に亘って吸着し保持
して該シート状物始端部を該グリップ機構で挟持するよ
うに案内する固定吸引筐と、該横桁の長手方向に該固定
吸引筐と交互配列するようにして複数そなえられ、該シ
ート状物始端部を幅方向に亘って吸着し保持して該シー
ト状物始端部を該グリップ機構で挟持するように案内す
るとともに該横桁に対して上下方向に相対移動しうる移
動吸引筐と、該移動吸引筐を該横桁の移動と連動させる
連動状態と該横桁の移動と連動させない非連動状態とに
切り換える連動切換機構と、該固定吸引筐及び該移動吸
引筐における該シート状物始端部の吸引状態を制御する
吸引制御手段とをそなえ、該連動切換機構が、該横桁昇
降駆動機構による該横桁の昇降に対して、該横桁が所定
位置よりも上方にある時には該移動吸引筐を該横桁と連
動させ、該横桁が所定位置よりも下方にある時には該移
動吸引筐を該横桁と連動させないように構成されるとと
もに、該吸引制御手段が、該移動吸引筐が該横桁と連動
して下降している時には、該固定吸引筐及び該移動吸引
筐を共に吸引状態とし、該移動吸引筐が該横桁と連動し
ていない時には、該横桁の下降時には該固定吸引筐のみ
を吸引状態とし該横桁の上昇時には該移動吸引筐のみを
吸引状態とするように制御を行なうことを特徴を特徴と
している。

【００２５】このような構成により、シート状物送込装
置では、まず、横桁昇降駆動機構を通じて横桁を後続シ
ートロール側へ接近した上昇位置にセットする。この状
態では、連動切換機構を通じて移動吸引筐が横桁の昇降
と連動する状態となり、吸引制御手段を通じて固定吸引
筐及び移動吸引筐を吸引状態とすることで、該後続シー
トロールから下方に垂れ下がった該シート状物始端部の
一面が、その幅方向に亘って固定吸引筐及び移動吸引筐
に吸引・保持される。

【００２６】そして、横桁昇降駆動機構を通じて横桁を
下降位置へと下降駆動して、横桁を下方のグリップ機構
に接近させると、横桁とともにこの横桁に設けられた固
定吸引筐及び移動吸引筐に保持されたシート状物始端部
も下降して、このシート状物始端部が該グリップ機構で
挟持されるように案内される。そして、該横桁が所定位
置よりも下降すると、連動切換機構を通じて移動吸引筐
が横桁の昇降と連動しない状態とされるとともに、吸引
制御手段が該固定吸引筐のみを吸引状態とするので、該
横桁とともに下降する固定吸引筐に保持されたシート状
物始端部も同時に下降して、このシート状物始端部が該
グリップ機構側へさらに進入する。

【００２７】また、該横桁が所定位置よりも下の位置か
ら所定位置まで上昇する際には、連動切換機構を通じて
移動吸引筐が横桁の昇降と連動しない状態とされるの
で、該横桁が上昇しても移動吸引筐は上昇しない。この
時には、吸引制御手段が該移動吸引筐のみを吸引状態と
するので、シート状物始端部は、この移動吸引筐に吸引
・保持されて上昇することはない。

【００２８】そして、再び、該横桁が所定位置よりも下
降すると、移動吸引筐が横桁の昇降と連動しない状態と
され、且つ、該固定吸引筐のみが吸引状態となるので、
該横桁とともに下降する固定吸引筐によりシート状物始
端部も下降して、このシート状物始端部が該グリップ機
構側へさらに進入していく。このように該横桁の昇降に
伴って、シート状物始端部がグリップ機構側へ確実に進
入していき、グリップ機構によるグリップが確実に行な
われる。

【００２９】請求項６記載の本発明のシート状物接合装
置は、請求項５記載の装置において、該連動切換機構
が、該横桁に備えられた１対の縦ガイド筒と、移動吸引
筐の上部に固設され該ガイド筒に移動自在に挿嵌された
１対のガイド棒と、該横桁と該移動吸引筐との間に圧縮
状態で介装され該移動吸引筐を該横桁に対して下方へ付
勢する圧縮ばねとから構成され、該移動吸引筐の下面が
該後続シート始端部処理装置の上面部に当接するまで
は、該圧縮ばねの付勢力により、該移動吸引筐が該固定
吸引筐よりも下位を保持して該横桁と一体移動して、該
移動吸引筐の下面が該後続シート始端部処理装置の上面
部に当接したら、該後続シート始端部処理装置の上面部
により該移動吸引筐の該横桁との連動を阻止され、該横
桁がさらに下降しても該移動吸引筐は上下移動しないよ
うに構成されていることを特徴としている。

【００３０】このような構成により、該連動切換機構で
は、該移動吸引筐の下面が該後続シート始端部処理装置
の上面部に当接する位置（所定位置）に下降するまで
は、該圧縮ばねの付勢力により、該移動吸引筐が該固定
吸引筐よりも下位を保持して該横桁と一体移動する。そ
して、該移動吸引筐の下面が該後続シート始端部処理装
置の上面部に当接したら、該後続シート始端部処理装置
の上面部により該移動吸引筐の下降が阻止され、移動吸
引筐は横桁と連動しなくなり、該横桁がさらに下降して
も該移動吸引筐は上下移動しない。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。まず、第１実施形態を説明す
ると、図１〜図６は本発明の第１実施形態としてのシー
ト状物接合装置を示すものであり、図１はその側面図、
図２はそのフィルム接合工程を示す側面図、図３は図１
のＡ−Ａ断面図、図４はそのグリップヘッドの拡大図
（図３のＢ矢視図）、図５はそのフィルム引出し手段を
示す斜視図、図６はその両面粘着テープ貼付装置の概略
図である。

【００３２】なお、本実施形態では、シート状物接合装
置（単に、シート接合装置ともいう）を、フィルムスリ
ッター等のフィルム，シート類（シート状物）の後加工
設備における巻出機に採用した場合を説明する。また、
ここでは、シート状物としてフィルムを対象とした接合
装置を説明するので、シート状物接合装置に代えてフィ
ルム自動接合装置とも称することにする。また、本実施
形態では、後工程のダンサロール，フィルムテンショナ
等の説明については省略する。

【００３３】図１において、１は巻出軸２を備えた巻出
機で、巻出軸２は、駆動可能、即ち、ブレーキ力の制御
が可能で回転速度が可変な駆動軸である。３はシート状
物としてのフィルムを一般的に示し、３Ａは巻出軸２の
シートロール（先行シートロール）から巻き出された先
行フィルム（先行シート状物）、３ａは先行フィルム３
Ａの終端部である。３Ｂは新しい満巻ロール（後続シー
トロール）から巻き出される後続フィルム（後続シート
状物）、３ｂは後続フィルム３Ｂの始端部である。ま
た、５，６はフィルム３の切断接合の位置を保持するた
めのガイドローラである。

【００３４】１０はフィルム３を全横幅に亘って吸着し
固定することができるフィルム吸着保持装置（シート状
物吸着保持装置）である。このフィルム吸着保持装置１
０には、図示しない真空引き機構により内部を真空にし
てこの負圧によりフィルム３を吸着しうる吸引筐１１を
装備したフレーム１２がそなえられる。このフレーム１
２には、支持台１６を介して吸引筐１１を昇降可能にガ
イドするガイドレール１５と、吸引筐１１を昇降させる
送りねじ１４及び送りねじ１４を回転駆動するモータ１
３とからなる昇降駆動装置１１Ａが設置されている。な
お、吸引筐１１の下部にはカッタ逃げ溝１１Ｂが設けら
れている。

【００３５】２０はカッタヘッド（先行シート終端部処
理装置）２１及び後述のフィルムグリップヘッド（後続
シート始端部処理装置）３１を移送するグリップヘッド
移送機構（兼用移送機構）であり、この移送機構２０に
は、フレーム２２がそなえられる。フレーム２２には、
カッタヘッド２１及びフィルムグリップヘッド３１を移
送方向へガイドするガイドレール２５と、カッタヘッド
２１及びフィルムグリップヘッド３１を水平移動させる
送りねじ２４と、送りねじ２４を回転駆動するモータ２
３とが固設されている。

【００３６】なお、本実施形態では、カッタヘッド（先
行シート終端部処理装置）２１とフィルムグリップヘッ
ド（後続シート始端部処理装置）３１とが一体移動する
ように設置し、送りねじ２４及び駆動モータ２３を通じ
てカッタヘッド２１とフィルムグリップヘッド３１とを
共に移動する兼用移送機構２０（即ち、カッタヘッド２
１の移送用とフィルムグリップヘッド３１の移送用とで
兼用する移送機構）としているが、このような移送機構
（送りねじ及び駆動モータ）は、カッタヘッド２１移送
用のもの（第１移送機構）とフィルムグリップヘッド３
１移送用のもの（第２移送機構）とでそれぞれ別個に、
合計２組設けるようにしてもよい。

【００３７】ところで、移送機構２０で移送されるカッ
タヘッド２１には、両面粘着テープ貼付装置２６と第１
カッタ機構２７とが取り付けられている。これらの両面
粘着テープ貼付装置２６及び第１カッタ機構２７は、ア
クチュエータによりフィルムの幅方向へ駆動されるよう
になっており、フィルムを横断しながら第１カッタ機構
２７がフィルムを切断し、こうして切断処理された先行
フィルム３Ａの終端部３ａに両面粘着テープ貼付装置２
６により両面粘着テープ２８を貼り付けるものである。

【００３８】なお、両面粘着テープ貼付装置２６にかか
る構成は、先に従来技術の例で説明したもの〔粘着テー
プ貼付装置０１０（図９参照）〕と同様（ただし、上下
方向は逆になる）の構造作用を有するものを用いること
ができる。つまり、両面粘着テープ貼付装置２６は、例
えば図６に示すように、テープ巻出機枠１１２に巻出軸
１１３をそなえ、巻出軸１１３に粘着テープロール（両
面粘着テープ２８のロール）１１１が装着される。

【００３９】巻出軸１１３の外周には、ガイドローラ１
１４，粘着テープ案内スリット１１５をそなえており、
粘着テープ２８の先端１１６はこの案内スリット１１５
から突出する。さらに、テープ先端把持装置１１７をそ
なえ、このテープ先端把持装置１１７は、先端爪部が開
閉しテープ先端を把持しうるように構成され、回動アー
ム１１８の先端部に装着される。

【００４０】また、粘着テープ押さえ装置１１９，粘着
テープ貼付ころ１２０，テープ切断装置１２２をさらに
そなえ、粘着テープ貼付ころ１２０は別の回動アーム１
２１の先端部に回転自在に装置されている。そして、両
面粘着テープ貼付装置２６は、図示略のアクチュエータ
によってシートの幅方向に横行する。そして、巻出軸１
１３に装着された粘着テープロール（両面粘着テープ２
８のロール）１１１の先端１１６を案内スリット１１５
よりも僅かに突出させておき、このテープ先端部１１６
をテープ先端把持装置１１７の先端爪部により掴み、さ
らに、テープ先端把持装置１１７を回動させて、スリッ
ト１１５より粘着テープを引き出し、続いて、テープ案
内スリット１１５とテープ先端把持装置１１７との間に
展張した粘着テープを、粘着テープ押さえ装置１１９に
よってシート面に押圧して貼り付ける。

【００４１】この間、両面粘着テープ貼付装置２６は、
図示しないアクチュエータの駆動によりレール１３０に
沿ってシートの幅方向（図６のａとｂ及びｃとの間）に
横行するため、両面粘着テープ２８は先行フィルム３Ａ
の終端部３ａの幅方向全体に亘って貼り付けられること
になるのである。また、グリップヘッド移送手段２０で
移送されるフィルムグリップヘッド３１（図１参照）
は、図３及び図４に示しすように、上述の第１カッタ機
構２７と同じ構造機能の第２カッタ機構３２と、グリッ
プ板（グリップ機構）３３とを備えている。グリップ板
３３は、フィルム全幅をカバーできる長さを有し、両端
には軸３４が固設されており、グリップヘッド３１の外
筐３１Ａの両端に固設されたブラケット３１Ｂに、この
軸３４を介して回転可能に支えられている。

【００４２】そして、このグリップ板３３は、軸３４の
軸端に固設されたレバー３５を介して、エアシリンダ３
７により回転作動し、上部を開閉することによりフィル
ム３の端縁を把持することができるようになっている。
すなわち、エアシリンダ３７が伸長すれば、グリップ板
３３の上部が閉鎖してフィルム３の端縁を把持して、エ
アシリンダ３７が収縮すれば、グリップ板３３の上部が
開放してフィルム３の端縁を開放する。グリップ板３３
の上部（グリップ部）の開閉駆動はこのようなエアシリ
ンダ３７に限らず、油圧シリンダや電動モータや油圧モ
ータ等の他の手段によって行なってもよい。

【００４３】また、図３に示すように、このグリップ板
３３の上部のグリップ部（フィルム３を把持する部分）
には、同じ高さ位置の複数箇所に、筐３１Ａ側に小穴３
１Ｃ、グリップ板３３側にばね３９により筐３１Ａ側に
突き出るように付勢された摺動可能なピン３８が設けら
れている。また、各ピン３８の後端部には遮板３８ａが
取り付けられ、さらに、グリップ板３３の端部には、こ
のように並設された複数のピン３８の各遮板３８ａの付
近を光ビームが通過するように軸線を設定された光セン
サ４０が設置されている。

【００４４】そして、フィルム３がグリップ板３３のグ
リップ面に挟まれていないときには、ピン３８の先端が
筐３１Ａ側の小穴３１Ｃ内に入り、ピン３８に取り付け
られた遮板３８ａが移動して、光センサ４０の光ビーム
が通る×印位置（図４参照）を塞ぐことにより光センサ
４０が反応し、フィルム３の掴み損ねを認識することが
できるようになっている。

【００４５】複数の遮板３８ａの何れか一つでも光ビー
ムが通る×印位置を塞げば光センサ４０が反応するた
め、複数のピン３８の一つでも小穴３１Ｃ内に入れば、
フィルム３の掴み損ねを認識することができる。このよ
うに光センサ４０がフィルム３の掴み損ねを検知した
ら、例えば図示略のブザー或いは明滅光アラームにより
不具合を報知するようになっている。

【００４６】ところで、カッタヘッド２１及びフィルム
グリップヘッド３１はグリップヘッド移送手段２０によ
り共に移送されるが、これらのカッタヘッド２１及びフ
ィルムグリップヘッド３１は、フィルムグリップヘッド
３１が後述するフィルム送込装置４１の下方に位置する
第１位置と、カッタヘッド２１がフィルム吸着保持装置
１０の下方に位置する第２位置と、フィルムグリップヘ
ッド３１がフィルム吸着保持装置１０の下方に位置する
第３位置とをとりうるようになっている。

【００４７】フィルム吸着保持装置１０では、このよう
なカッタヘッド２１及びフィルムグリップヘッド３１の
位置に応じて、吸引筐１１の昇降位置を調整するように
なっている。例えば、図１に実線で示すような第１位置
（即ちフィルムグリップヘッド３１がフィルム送込装置
４１の下方に位置する）の場合やカッタヘッド２１及び
フィルムグリップヘッド３１の移動時には、吸引筐１１
は図１に実線で示すようなヘッド干渉回避位置（フィル
ム３との接合時より少し上昇した位置）となる。

【００４８】また、図１に鎖線で示すような第２位置
（カッタヘッド２１がフィルム吸着保持装置１０の下方
に位置する）となると、吸引筐１１はヘッド干渉回避位
置から図１に鎖線で示すような位置までやや下降して、
吸引筐１１に吸着されたフィルム３を、吸引筐１１とカ
ッタヘッド２１上面との間に挟み、第１カッタ機構２７
によって後続フィルムを切断して、さらに、両面粘着テ
ープ貼付装置２６によって先行フィルムの後端に両面粘
着テープ２８を貼り付けるようになっている。

【００４９】そして、図２に実線で示すような第３位置
（即ちフィルムグリップヘッド３１がフィルム吸着保持
装置１０の下方に位置する）の場合、吸引筐１１の位置
は、第２位置の場合（図１の鎖線位置参照）と同様に、
吸引筐１１はヘッド干渉回避位置から図２に実線で示す
ような位置までやや下降して、先行フィルム３Ａの終端
部３ａと後続フィルム３Ｂの始端部３ｂとが両面粘着テ
ープ２８により接合され、第２カッタ機構３２により後
続フィルム３Ａの終端部３ａの残余が切り落とされるよ
うになっている。

【００５０】また、このようなフィルム接合工程以外の
機械稼働中には、図２において鎖線で示すように、吸引
筐１１′は大きく上昇駆動されて退避位置をとるように
なっている。ところで、フィルム送込装置４１は、巻出
機１の回転軸２の旧ロールを新しい満巻ロールに取り替
え、満巻ロールのフィルム３Ｂの始端部３ｂにおける巻
解き先端縁をフィルムグリップヘッド３１にグリップさ
せるときに、人手を使わず自動的に始端部３ｂにおける
巻解き先端縁を吸着してフィルムグリップヘッド３１に
送り込む装置であり、このフィルム送込装置４１につい
て図１〜図３，図５を参照して説明する。

【００５１】フィルム送込装置４１は、図１，図２に示
すように、満巻ロールの外側に接する位置において、外
部固定部材５４に設置されている。フィルム送込装置４
１には、図３，図５に示すように、フレーム４２がそな
えられており、このフレーム４２には吸着ヘッド４６が
装着されている。つまり、フレーム４２には、吸着ヘッ
ド４６の横桁４７に取り付けられたリニア軸受４８をガ
イドするガイドレール４５と、吸着ヘッド４６を昇降さ
せる送りねじ４４及び送りねじ４４を回転駆動するモー
タ４３からなる横桁昇降駆動機構４７Ａが設置され、ガ
イドレール４５に沿って吸着ヘッド４６の横桁４７を昇
降させうるように構成されている。

【００５２】吸着ヘッド４６の横桁４７には、複数の固
定吸引筐４９が一定間隔で取り付けられ、これらの固定
吸引筐４９の相互間には、横桁４７に対して上下に移動
可能な移動吸引筐５０が設置されている。これらの固定
吸引筐４９，移動吸引筐５０は、互いにほぼ同様な形状
・大きさに形成されており、それぞれ吸引孔４９ａ，５
０ａが設けられている。

【００５３】そして、図示しない真空引き機構により固
定吸引筐４９，移動吸引筐５０内を真空引きすること
で、吸引孔４９ａ，５０ａで吸引力を発揮しうるように
なっている。なお、このような固定吸引筐４９，移動吸
引筐５０内を真空引き状態、即ち、吸引孔４９ａ，５０
ａでの吸引状態を制御するために、吸引制御手段（図示
略）が設けられている。

【００５４】移動吸引筐５０には、ガイド筒４７ｂ，案
内棒５１，圧縮ばね５２からなる連動切換機構５３が設
置されている。つまり、移動吸引筐５０の上部には、１
対の案内棒５１が固設されており、これらの案内棒５１
は、横桁４７の支え部材４７ａに設けられたガイド筒４
７ｂに摺動自在にガイドされている。また、案内棒５１
の外周には支え部材４７ａ下面と移動吸引筐５０上面と
の間に挟持されるようにして圧縮ばね５２が装備されて
おり、移動吸引筐５０はこれらの圧縮ばね５２により下
方へ付勢されている。

【００５５】したがって、移動吸引筐５０が動きに規制
を受けなければ、移動吸引筐５０はこの圧縮ばね５２に
よる下方への付勢力で、図５に示すように、固定吸引筐
４９よりも下方に位置した状態を保持する。ここでは、
移動吸引筐５０は、固定吸引筐４９及び移動吸引筐５０
の高さ程度だけ固定吸引筐４９よりも下方に突出するよ
うになっている。

【００５６】このような固定吸引筐４９及び移動吸引筐
５０の下方には、フィルムグリップヘッド３１があり、
横桁４７が下降すると、この横桁４７とともに下降する
固定吸引筐４９及び移動吸引筐５０のうち、下方へ突出
した移動吸引筐５０の下部が、フィルムグリップヘッド
３１の上部へ当接する。このため、横桁４７が所定位置
（移動吸引筐５０の下部が、フィルムグリップヘッド３
１の上部へ当接する位置）よりも下降すると、移動吸引
筐５０は、この当接したフィルムグリップヘッド３１に
よって下降を阻止され、横桁４７とは連動しなくなる。

【００５７】このときには、移動吸引筐５０は、圧縮ば
ね５２をより圧縮させながら、移動吸引筐５０の下部を
フィルムグリップヘッド３１の上部へ当接させた位置を
保持するが、横桁４７に対しては、案内棒５１をガイド
筒４７ｂに摺動させながら相対移動することになる。こ
のように、案内棒５１，ガイド筒４７ｂ及び圧縮ばね５
２は、移動吸引筐５０の位置（横桁４７の位置）に応じ
て、移動吸引筐５０を横桁４７と連動させる状態と連動
させない状態とを切り換える連動切換機構５３を構成す
る。

【００５８】また、吸引制御手段は、横桁４７の位置や
動きに応じて、固定吸引筐４９，移動吸引筐５０内を真
空引き状態（吸引孔４９ａ，５０ａでの吸引状態）を切
り換えるようになっている。つまり、吸引制御手段は、
横桁４７が所定位置（移動吸引筐５０の下部がフィルム
グリップヘッド３１の上部へ当接する位置）よりも上に
ある時は、即ち、移動吸引筐５０が横桁４７と連動する
時は、横桁４７の下降に伴って、固定吸引筐４９及び移
動吸引筐５０内を共に真空引き状態（吸引状態）とし、
横桁４７が所定位置以下にある時は、即ち、移動吸引筐
５０が横桁４７と連動しない時は、横桁４７の下降時に
は固定吸引筐４９のみを真空引き状態（吸引状態）と
し、横桁４７の上昇時には移動吸引筐５０のみを真空引
き状態（吸引状態）とするように制御を行なう。

【００５９】本発明の第１実施形態としてのフィルム自
動接合装置（シート状物接合装置）は、上述のように構
成されるので、以下のような作用及び効果を得ることが
できる。まず、巻出軸２に巻回されている先行フィルム
３Ａが残り少なくなると、このフィルム３Ａに若干のテ
ンションをかけたままの状態で、フィルム３Ａの送りを
停止する。そして、図２に鎖線で示すように、上方へ退
避されていた吸引筐１１を下降させてフィルム走行面に
近づけ、吸引筐１１内を真空にしてフィルム３Ａを吸着
して保持する。この状態で、カッタヘッド２１をフィル
ム吸着保持装置１０の下（吸引筐１１の真下）の位置
（第２位置）に移動させカッタヘッド２１を停止し、吸
引筐１１をさらに下降させてカッタヘッド２１の上面に
当接させる（図１に鎖線で示す吸引筐１１位置及びカッ
タヘッド２１の位置を参照）。

【００６０】次に、カッタヘッド２１の第１カッタ機構
２７を横断方向に走らせてフィルム３Ａを切断しなが
ら、両面粘着テープ貼付装置２６によって両面粘着テー
プ２８をフィルム３Ａの終端縁３ａに貼り付ける。両面
粘着テープ２８を貼り終えたら吸引筐１１を若干上昇さ
せる（図１の実線位置参照）。なお、フィルム３Ａの切
断時には、第１カッタ機構２７の刃は、吸引筐１１に形
成されたカッタ逃げ溝１１Ｂ内に進入して吸引筐１１自
体に干渉することはない。

【００６１】一方、巻出機１の回転軸２の旧ロールを新
しい満巻ロールに取り替えた後、カッタヘッド２１及び
フィルムグリップヘッド３１を図の左方に移動させ、フ
ィルムグリップヘッド３１が、巻出機１の満巻ロールの
フィルム３Ｂの巻解き始端部の垂れ下がる位置（図１に
実線で示すグリップヘッド３１の第１位置）で停止す
る。

【００６２】そして、フィルム送込装置４１により、フ
ィルム３Ｂの垂れ下がった始端部３ｂを自動的に引出し
て、グリップヘッド３１に把持させる。つまり、まず、
フィルム送込装置４１の吸着ヘッド４６（横桁４７）の
固定吸引筐４９と移動吸引筐５０とを真空引きして、こ
の減圧された固定吸引筐４９と移動吸引筐５０とによっ
て、満巻ロールのフィルム３Ｂの始端縁３ｂにおける巻
解き先端縁を吸着し、吸着ヘッド４６の横桁４７の下降
とともに下方に引出す。そして、移動吸引筐５０の下側
がフィルムグリップヘッド３１の上部に当接してからさ
らに横桁４７を下降させる際には、固定吸引筐４９の真
空引きのみ続行し、移動吸引筐５０の真空引きは止め
る。

【００６３】この状態で、更に吸着ヘッド４６を下降さ
せると、移動吸引筐５０は、移動せずに、その下側をフ
ィルムグリップヘッド３１の上部に押圧されながらばね
５２に抗して固定吸引筐４９の間に入る。この間、固定
吸引筐４９に吸着しているフィルム３Ｂは下降し、移動
吸引筐５０から離れたフィルム３Ｂの始端縁３ｂがフリ
ップヘッド３１のグリップ板３３の開口中のグリップ部
内に入る。

【００６４】また、フィルム３Ｂの始端縁３ｂのグリッ
プ板３３の中への挿入をより確実に行なうためには、移
動吸引筐５０の下側がフィルムグリップヘッド３１の上
部に当接した状態を保持しながら、このように一旦下降
させた吸着ヘッド４６を再び上昇させては下降させる動
作を一回乃至数回繰り返してもよい。この場合、吸着ヘ
ッド４６（横桁４７）の上昇時には、移動吸引筐５０の
みを真空引きとし固定吸引筐４９は真空引きを止め、吸
着ヘッド４６の下降時には、上述と同様に、固定吸引筐
４９のみを真空引きとし移動吸引筐４９は真空引きを止
める。

【００６５】これにより、フィルム３Ｂの始端縁３ｂ
は、吸着ヘッド４６が上昇した時には、吸着ヘッド４６
と連動せずに固定状態である移動吸引筐５０により保持
されて移動せず、吸着ヘッド４６が下降した時には、吸
着ヘッド４６とともに下降する固定吸引筐５０により保
持されて下降して、始端縁３ｂがグリップ板３３の開口
中のグリップ部内に一層入ることになる。

【００６６】次いで、エアシリンダ３７を伸長させてグ
リップ板３３の上部を閉じてグリップ板３３によりフィ
ルム３Ｂの始端縁３ｂをしっかり把持する。もしも、フ
ィルム３Ｂの始端縁が折れ曲ったりして、グリップヘッ
ド３１のグリップ板３３がフィルム３Ｂを掴み損ねた場
合には、グリップ板３３の複数箇所に設けられた複数の
ピン３８の先端が筐３１Ａ側に小穴３１Ｃに入り、光セ
ンサ４０の光ビームを塞ぐ。これは、複数のピン３８の
内の１個でも、そのピン３８の先端が小孔３１Ｃに入る
と光センサ４０の光ビームを塞ぐので、光センサ４０は
確実にフィルム３の掴み損ねを検知してこれを発信す
る。そして、この光センサ４０の検知信号に応じて、図
示略のブザー或いは明滅光アラームにより不具合を報知
する。

【００６７】このようにして、グリップ板３３により後
続フィルム３Ｂの始端縁３ｂをしっかりグリップした
ら、グリップした状態のまま、グリップヘッド３１を図
２に実線で示すような吸引筐１１の下部位置（第３位
置）まで移動させてここで停止する。ここで吸引筐１１
を下降させ、吸引筐１１に吸着している先行フィルム３
Ａの終端部３ａとグリップヘッド３１で保持している後
続フィルム３Ｂの始端部３ｂとを両面粘着テープ２８を
介して貼り付け接合する。

【００６８】この後、第２カッタ機構３２を横断方向に
走らせてフィルム３Ｂの始端部３ｂの余分フィルムを切
断して取り除き、吸引筐１１の真空引きを止め、フィル
ム３の吸着を解き、吸引筐１１を図２に鎖線で示すよう
な退避位置まで上昇させた上で、機械設備の運転を再開
する。なお、カッタヘッド２１とフィルムグリップヘッ
ド３１は運転の妨げにならぬ適当な退避位置に退避して
次の作業に備える。また、第２カッタ機構３２で切断し
たフィルム３Ｂのスクラップは、図１に実線で示すグリ
ップヘッド３１の位置で離して、フィルム屑箱５５に収
容する。

【００６９】このようにして、巻出機１において、フィ
ルム（シート状物）３のシートロールを後続するシート
ロールに交換する際（原反巻玉交換時）に、新旧フィル
ムの接合作業に人手を最小限に減らして略完全自動化す
ることができるようになり、フィルム（シート状物）の
接合作業を極めて容易に行なえる効果がある。特に、巻
出機からのシート状物の通常巻出を停止して、フィルム
吸着保持装置（シート状物吸着保持装置）１０，カッタ
ヘッド（先行シート終端部処理装置）２１，フィルムグ
リップヘッド（後続シート始端部処理装置）３１を適宜
移動，作動させながら、先行シートロールのフィルム終
端部と後続シートロールのフィルム始端部との接合処理
を行なうので、確実な接合を行なえるとともに、シート
状物ラインの短縮化を図る上でも有利になる。

【００７０】また、先行フィルム３Ａの終端縁３ａの残
余の切断は、フィルム３Ａの走行を停止しながら、フィ
ルム３Ａの終端縁３ａへの両面粘着テープ２８の貼り付
けとほぼ同時に行なうので、切断後の終端縁３ａの残余
の切断を適切な位置で行なうことは容易であり、切断後
の終端縁３ａの残余が両面粘着テープ２８に付着しない
ようにすることも容易である。

【００７１】また、両面テープを用いて旧フィルムの終
端部と新フィルムの始端部とを重ね継ぎして接合を行な
う構造なので、従来例（特開平６−２３４４４３号）の
突き合わせ構造のように、テープの方向が逸れたり皺が
生じたりするおそれが少なく、また、重合構造では、突
き合わせ構造よりも粘着テープの幅が狭くても済むた
め、本フィルム自動接合装置は、取り扱いが容易である
利点がある。

【００７２】また、粘着テープによる重ね貼りでは、シ
ート状物のテンションに対応して接合箇所に要求される
引張り強度は、粘着テープの粘着力を通じて新旧シート
状物により負担されるので、粘着テープ自体の負担は僅
かであり、粘着テープ自体の強度が要求されない利点が
ある。もちろん、粘着テープによる粘着力は、シート状
物のテンションに対応した剪断力に耐えられるだけのも
のが必要となるが、このような粘着部分では、十分な剪
断力を容易に確保することができるので、この点なんら
問題はない。

【００７３】また、フィルムの接合処理を行なわない場
合には、フィルム吸着保持装置（シート状物吸着保持装
置）１０の吸引筐１１，カッタヘッド（先行シート終端
部処理装置）２１，フィルムグリップヘッド（後続シー
ト始端部処理装置）３１は、フィルムの通常巻出の妨げ
にならない退避位置に退避駆動されるので、巻出機１の
通常作動を妨げないようにして本装置を巻出機１に付設
することができる。

【００７４】なお、本実施形態では、各動作を総合的に
制御する機能については特に説明していないが、シート
状物の接合は、予め記憶された作動順序や作動ストロー
ク等にしたがって、昇降駆動装置１１Ａ，移動機構２
０，両面粘着テープ貼付装置２６，カッタ機構２７，３
２，エアシリンダ３７や、フィルム送出装置４１のモー
タ４３，横桁昇降機構４７Ａ，吸引制御手段（図示略）
等の自動的な作動制御を行なうことができる。

【００７５】例えば巻出軸２に巻回されている先行シー
トローラのフィルム３Ａが残り少なくなったことを検出
するセンサを設けて、このセンサがフィルム３Ａが残り
少なくなったことを検出したら、巻出機からのフィルム
の通常の巻出を停止して、本フィルム自動接合装置を起
動させるようにして、昇降駆動装置１１Ａ，移動機構２
０，両面粘着テープ貼付装置２６，カッタ機構２７，３
２，エアシリンダ３７，フィルム送出装置４１を適宜作
動させて、先行シートロールのフィルム終端部３ａと後
続シートロールのフィルム始端部３ｂとの接合処理を行
ない。処理が完了したら、本装置の構成要素を適宜退避
状態として、巻出機からのフィルムの通常の巻出を再開
するようにする。また、移動機構等では、移動対象物の
位置を検出するセンサ等を設けて、このセンサによる位
置情報をフィードバックしながら移動制御を行なっても
よい。

【００７６】また、上述の第１実施形態では、フィルム
送込装置４１により、後続フィルム３Ｂの始端部の引出
しを自動的に行なうようにしているが、以下の第２実施
形態のように、フィルム送込装置４１を設けずに、フィ
ルムの引出しについて手作業で行なうように構成しても
よい。つまり、第２実施形態では、手作業により、フィ
ルムグリップヘッド３１のグリップ板３３を開き、グリ
ップ板３３とグリップヘッド３１本体の側壁との間に、
後続フィルム３Ｂの垂れ下がった始端部３ｂを押し込
み、グリップ板３３を閉じてフィルム３Ｂの始端部３ｂ
をしっかりグリップさせるように構成する（図４の状
態）。

【００７７】この第２実施形態のように、フィルムの引
出しについては、手作業で行なうようにしても、他の部
分は自動化されているので、従来技術に比べれば自動化
を進めたことになり、フィルム（シート状物）の接合作
業を容易に行なえる効果がある。もちろん、両面テープ
を用いた重ね継ぎ接合を利用するので、第１実施形態と
同様の効果、つまり、テープの方向が逸れたり皺が生じ
たりするおそれが少なく突き合わせ構造よりも粘着テー
プの幅が狭くても済むため、取り扱いが容易である利点
や、粘着テープ自体の強度が要求されない利点などもあ
る。

【００７８】

【発明の効果】本発明（請求項１）のシート状物接合装
置においては、巻出機に装着するシート状物の交換時
（原反巻玉交換時）の新旧シート状物の接合作業に関し
て、シート状物吸着保持装置による先行シートロールの
シート状物終端部の保持及び先行シート終端部処理装置
による先行シートロールのシート状物終端部の処理工程
（カッタ機構による切断及び両面粘着テープの貼り付
け）、後続シート始端部処理装置による後続シートロー
ルのシート状物の始端部の挟持及びカッタ機構による切
断及び移送の工程、シート状物吸着保持装置に保持され
た先行シートロールのシート状物終端部の両面粘着テー
プを後続シートロールのシート始端部に貼り付ける工程
といった種々の工程を、人手を最小限に減らながら行な
うことができ、略完全自動化することも可能になる。

【００７９】また、両面粘着テープを用いた重ね継ぎ接
合を利用しているので、粘着テープの幅は狭くてもよ
く、テープの方向が逸れたり皺が生じたりすることな
く、取り扱いも容易であり、確実な接合動作を行ないや
すい。さらに、粘着テープによる重ね貼りは、シート状
物のテンションに対して、粘着テープの粘着力による剪
断力で対応すればよく、このような粘着力は充分に確保
することができ、確実な接合を行なうことができる。

【００８０】請求項２記載の本発明のシート状物接合装
置によれば、シート状物の接合処理をシート状物の走行
を停止させて行なうので、確実な接合を行なえ、余分な
シート状物の除去も確実に行ないやすく、さらに、シー
ト状物ラインの短縮化を図る上でも有利になる。請求項
３記載の本発明のシート状物接合装置によれば、シート
状物の通常の巻出時に支障なく、シート状物接合装置を
設置することができる。

【００８１】請求項４記載の本発明のシート状物接合装
置によれば、兼用移動機構によって、先行シート終端部
処理装置及び後続シート始端部処理装置が移動されるの
で、装置が簡素化され、装置の小型化や低コスト化を実
現することができる。請求項５記載の本発明のシート状
物接合装置によれば、シート状物送込装置を通じて、グ
リップ機構への後続シートロールのシート状物始端部の
送り込みを自動的に行なうことができ、シート状物接合
装置の自動化を一層促進することができる。

【００８２】請求項６記載の本発明のシート状物接合装
置によれば、シート状物送込装置を通じて、グリップ機
構への後続シートロールのシート状物始端部の自動送り
込みを確実に行なうことができ、シート状物接合装置の
自動化を促進するにあたり、より有利になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかるシート状物接合
装置（フィルム自動接合装置）の側面図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかるシート状物接合
装置によるフィルム接合工程を示す側面図である。

【図３】本発明の第１実施形態にかかるシート状物接合
装置の要部断面図（図１のＡ−Ａ断面図）である。

【図４】本発明の第１実施形態にかかるシート状物接合
装置の要部（グリップヘッド）の拡大図であり、図３の
Ｂ矢視図に相当する。

【図５】本発明の第１実施形態にかかるシート状物接合
装置の要部（フィルム送込装置）を示す斜視図である。

【図６】本発明の第１実施形態にかかるシート状物接合
装置にそなえられた両面粘着テープ貼付装置の概略図で
ある。

【図７】従来のシート状物接合装置の側面図である。

【図８】図７の従来のシート状物接合装置の作動説明図
である。

【図９】図７の従来のシート状物接合装置における粘着
テープ貼付装置の概略図である。

【符号の説明】

１巻出機２巻出軸３シート状物としてのフィルム３Ａ先行シートロールの先行フィルム（先行シート状
物）３ａ先行フィルム３Ａの終端部３Ｂ満巻ロール（後続シートロール）の後続フィルム
（後続シート状物）３ｂ後続フィルム３Ｂの始端部５，６ガイドローラ１０フィルム吸着保持装置（シート状物吸着保持装
置）１１，１１′ 吸引筐１１Ａ昇降駆動装置１１Ｂカッタ逃げ溝１２フレーム１３モータ１４送りねじ１５ガイドレール１６支持台２０グリップヘッド移送機構（兼用移送機構）２１カッタヘッド（先行シート終端部処理装置）２２フレーム２３モータ２４送りねじ２５ガイドレール２６両面粘着テープ貼付装置２７第１カッタ機構２８両面粘着テープ３１フィルムグリップヘッド（後続シート始端部処理
装置）３１Ａグリップヘッド３１の外筐３１Ｂブラケット３１Ｃ筐３１Ａ側の小穴３２第２カッタ機構３３グリップ板（グリップ機構）３４軸３５レバー３７エアシリンダ３９グリップ板３３側にばね３８摺動可能なピン３８ａ遮板４０光センサ４１フィルム送込装置４２フレーム４３モータ４４送りねじ４５ガイドレール４６吸着ヘッド４７横桁４７Ａ横桁昇降駆動機構４７ｂガイド筒４７ａ支え部材４８リニア軸受４９固定吸引筐５０移動吸引筐４９ａ，５０ａ吸引孔５１案内棒５２圧縮ばね５３連動切換機構５４外部固定部材５５フィルム屑箱１１２テープ巻出機枠１１３巻出軸１１１粘着テープロール（両面粘着テープ２８のロー
ル）１１４ガイドローラ１１５粘着テープ案内スリット１１６粘着テープ２８の先端１１７テープ先端把持装置１１８回動アーム１１９粘着テープ押さえ装置１２０粘着テープ貼付ころ１２１回動アーム１２２テープ切断装置１３０レール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動可能な巻出軸を装備し該巻出軸に装
着されたロール状のシート状物を次工程へ巻き出す巻出
機をそなえ、該巻出機から巻き出された後続シートロー
ルのシート状物の始端部を、該シート状物よりも先行す
る先行シートロールのシート状物の終端部に接合するシ
ート状物接合装置において、該シート状物の走行面の上方に設置され昇降可能で且つ
下降時に該先行シートロールの該シート状物の終端部に
当接して該終端部を幅方向に亘って吸着し保持しうる吸
引筐を有するシート状物吸着保持装置と、該吸引筐を昇降駆動する昇降駆動装置と、該先行シートロールの該シート状物終端部を全幅に亘っ
て切断する第１カッタ機構と該シート状物終端部に両面
粘着テープの一面を貼り付ける両面粘着テープ貼付装置
とをそなえた先行シート終端部処理装置と、該先行シート終端部処理装置を該シート状物吸着保持装
置の下部位置と退避位置との間で移動させる第１移送機
構と、該巻出機にセットされて該後続シートロールから巻き出
されて下方に垂れ下がった該シート状物の始端部を全幅
に亘って挟持するグリップ機構と該シート状物を全幅に
亘って切断する第２カッタ機構とをそなえた後続シート
始端部処理装置と、該後続シート始端部処理装置を該巻出機の下部位置と該
シート状物吸着保持装置の下部位置との間で移動させる
第２移送機構とをそなえ、該後続シート始端部処理装置を該シート状物吸着保持装
置の下部位置へ移動して該吸引筐を下降させることで、
該先行シート状物終端部処理装置で処理され該シート状
物吸着保持装置で保持された該先行シートロールの該シ
ート状物終端部側の両面粘着テープの他面に、該後続シ
ート始端部処理装置で処理された該後続シートロールの
該シート始端部を貼り付けることを特徴とする、シート
状物接合装置。
【請求項２】巻出機からのシート状物の通常巻出を停
止して、該先行シートロールの該シート状物終端部と該
後続シートロールの該シート始端部との接合処理を行な
うことを特徴とする、請求項１記載のシート状物接合装
置。
【請求項３】巻出機からのシート状物の通常巻出時に
は、該昇降駆動装置，該第１移送機構，該第２移送機構
により、該吸引筐，該先行シート終端部処理装置，該後
続シート始端部処理装置が、それぞれ該通常巻出の妨げ
にならない退避位置に退避駆動されることを特徴とす
る、請求項１又は２記載のシート状物接合装置。
【請求項４】該先行シート終端部処理装置と該後続シ
ート始端部処理装置とが一体移動するように設置される
とともに、該第１移送機構と該第２移送機構とを兼用し
た兼用移動機構をそなえ、該兼用移動機構を通じて該先
行シート終端部処理装置及び該後続シート始端部処理装
置の移動を行なうように構成したことを特徴とする、請
求項１〜３のいずれか記載のシート状物接合装置。
【請求項５】該後続シート始端部処理装置の該グリッ
プ機構の上部に設けられ、該グリップ機構へ該後続シー
トロールの該シート状物始端部を自動的に送り込むシー
ト状物送込装置をそなえ、該シート状物送込装置が、該後続シートロールから下方に垂れ下がった該シート状
物始端部の幅方向に延在する横桁であって該後続シート
ロール側へ接近した上昇位置と該グリップ機構側へ接近
した下降位置との間で上下方向に昇降可能な横桁と、該横桁を昇降駆動する横桁昇降駆動機構と、該横桁の長手方向に複数そなえられ、該シート状物始端
部を幅方向に亘って吸着し保持して該シート状物始端部
を該グリップ機構で挟持するように案内する固定吸引筐
と、該横桁の長手方向に該固定吸引筐と交互配列するように
して複数そなえられ、該シート状物始端部を幅方向に亘
って吸着し保持して該シート状物始端部を該グリップ機
構で挟持するように案内するとともに該横桁に対して上
下方向に相対移動しうる移動吸引筐と、該移動吸引筐を該横桁の移動と連動させる連動状態と該
横桁の移動と連動させない非連動状態とに切り換える連
動切換機構と、該固定吸引筐及び該移動吸引筐における該シート状物始
端部の吸引状態を制御する吸引制御手段とをそなえ、該連動切換機構が、該横桁昇降駆動機構による該横桁の
昇降に対して、該横桁が所定位置よりも上方にある時に
は該移動吸引筐を該横桁と連動させ、該横桁が所定位置
よりも下方にある時には該移動吸引筐を該横桁と連動さ
せないように構成されるとともに、該吸引制御手段が、該移動吸引筐が該横桁と連動して下
降している時には、該固定吸引筐及び該移動吸引筐を共
に吸引状態とし、該移動吸引筐が該横桁と連動していな
い時には、該横桁の下降時には該固定吸引筐のみを吸引
状態とし該横桁の上昇時には該移動吸引筐のみを吸引状
態とするように制御を行なうことを特徴とする、請求項
１〜４のいずれかに記載のシート状物接合装置。
【請求項６】該連動切換機構が、該横桁に備えられた
１対の縦ガイド筒と、移動吸引筐の上部に固設され該ガ
イド筒に移動自在に挿嵌された１対のガイド棒と、該横
桁と該移動吸引筐との間に圧縮状態で介装され該移動吸
引筐を該横桁に対して下方へ付勢する圧縮ばねとから構
成され、該移動吸引筐の下面が該後続シート始端部処理
装置の上面部に当接するまでは、該圧縮ばねの付勢力に
より、該移動吸引筐が該固定吸引筐よりも下位を保持し
て該横桁と一体移動して、該移動吸引筐の下面が該後続
シート始端部処理装置の上面部に当接したら、該後続シ
ート始端部処理装置の上面部により該移動吸引筐の該横
桁との連動を阻止され、該横桁がさらに下降しても該移
動吸引筐は上下移動しないように構成されていることを
特徴とする、請求項５記載のシート状物接合装置。