JPH08168818A - 間紙の巻取り回収設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワインダーへの間紙の誘導が全て機械的に速
やかに行え効率的なハンドリングが可能なストリップ及
び間紙のための設備を提供すること。 【構成】 ストリップを巻回したコイルの積層帯の中に
挟み込んだ間紙を巻取り回収する設備において、コイル
周りに移動可能に配置され間紙の先端部を拘束保持可能
な保持手段と、コイルの位置から間紙を巻き取るワイン
ダーまでの間に配置した搬送手段とを備え、搬送手段と
保持手段との間で間紙を受渡し可能とし、搬送手段によ
って間紙がワインダー側に供給され、人力を要すること
なく全て機械的に間紙の巻戻し操作を可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばステンレス鋼
板の等のストリップをコイル状に巻き上げてストックし
ていたものを巻き解くときに、コイルの層間に巻き付け
ていた間紙を巻取り位置まで誘導可能な巻取り回収設備
に関する。

【０００２】

【従来の技術】ステンレス鋼板の薄肉のストリップは、
圧延後にマンドレルやテンションリール等によってコイ
ル状に巻き取られ、最終製品としてストック又は出荷す
るような場合にはこのコイル状に巻き上げるときに間紙
を同時に巻き取る作業が行われる。

【０００３】この間紙はコイル状に巻かれるストリップ
の間に先端を挿し込むようにしてセットされ、その後は
ストリップの巻取りによって間紙が同時に繰り出され、
ストリップの巻取り層の間に挟み込まれていく。そし
て、巻取り層の間の間紙の介在によって、コイル状に巻
き取られたストリップの表面疵の発生が防止される。

【０００４】また、ストリップをアンコイラによって巻
き解いてラインに通板するときには、間紙も同時にコイ
ルの層間から放出されるため、この間紙をストリップの
通板方向への移動と緩衝しないように別配置とした間紙
用のワインダーに誘導してこれに巻付け回収することが
必要である。

【０００５】このような間紙のワインダーへの誘導に際
しては、ペイオフリールに掛けたコイルから垂れ下がる
間紙の先端を、たとえば光学系のセンサによって検出し
てバキュームパッドを備えたベルトラッパー等によって
吸着し、このベルトラッパーの作動によって間紙の先端
をワインダー側へ導くという設備が従来から広く利用さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、間紙の位置
を知るためにペイオフリールから垂れ下がった間紙の先
端を検出するという方式では、ワインダーへの誘導の前
に間紙が必ずペイオフリールよりも下方に垂れた状態に
する必要があり。このため、間紙の先端が油，静電気及
び粘着テープ等によってストリップに付着したままスト
リップが巻き解かれるような場合、間紙の先端が検出で
きないままとなり、間紙の抜き取り自体もできなくな
る。

【０００７】また、特に薄肉のストリップのハンドリン
グでは、ストリップ表面の疵の発生の防止のために間紙
を２〜３回程度巻き付け、間紙の端部を粘着テープ等に
よって接着して封をしたものが多い。この場合では、従
来のワインダーへの誘導方式によって全て機械的に処理
することは不可能であり、作業者が粘着テープを引き剥
がすと同時に間紙を切開してこれを取り外すことが必要
になり、作業時間が長くなる。

【０００８】このように、従来の間紙の処理設備では、
ストリップを巻き解く際の間紙の放出及びワインダーに
よる巻取り回収のハンドリングに不便な点が残ってい
る。

【０００９】本発明において解決すべき課題は、ワイン
ダーへの間紙の誘導が全て機械的に速やかに行え効率的
なハンドリングが可能なストリップ及び間紙のための設
備を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、ストリップを
巻回したコイルの積層帯の中に挟み込んだ間紙を巻取り
回収する設備であって、前記コイル周りに移動可能に配
置され前記間紙の先端部を拘束保持可能な保持手段と、
前記コイルの位置から前記間紙を巻き取るワインダーま
での間に配置した搬送手段とを備え、前記搬送手段と前
記保持手段との間で前記間紙を受渡し可能としてなるこ
とを特徴とする。

【００１１】

【作用】保持手段はコイル周りに移動可能なので、間紙
の先端がどの位置にあってもこれに合わせて保持手段を
設定することができ、ストリップの巻き戻しの際に繰り
出される間紙の先端を保持手段によって受け取ることが
できる。また、間紙を保持した後には、搬送手段の位置
に対応するように保持手段の位置を変更すれば、間紙の
先端部分を搬送手段に引き渡すことができ、搬送手段に
よって間紙がワインダー側に供給され、人力を要するこ
となく全て機械的に間紙の巻戻し操作が可能となる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の間紙及びストリップの先端誘
導設備の要部を示す正面図である。

【００１３】図において、ストリップＳを巻き取ってコ
イルＣ状としたものをラインに通板するためこのコイル
Ｃを巻き解くペイオフリール１を配置し、このペイオフ
リール１の周囲に先端誘導設備を設ける。

【００１４】図２はペイオフリール１の正面図，図３は
その右側面図及び図４は平面図である。

【００１５】ペイオフリール１は、コイルＣを保持する
マンドレル軸１ａを備え、このマンドレル軸１ａと同軸
上に固定したガイド環１ｂに回転自在に連接した歯車１
ｃを電動機１ｄ及びピニオン１ｄ−１によって回転駆動
可能としたものである。そして、歯車１ｃには半径方向
に突き出したアーム１ｅを一体に連結し、このアーム１
ｅにはロータリアクチュエータ１ｆを設ける。ロータリ
アクチュエータ１ｆは、その回転軸１ｇをマンドレル軸
１ａの軸線と平行な姿勢として備え、この回転軸１ｇに
は複数のバキュームパッド１ｈを設ける。

【００１６】ペイオフリール１の近くにはコイルＣの巻
き解きの際に繰り出される間紙Ｐを巻き取るためのワイ
ンダー２を配置する。そして、これらのペイオフリール
１とワインダー２との間には間紙Ｐの先端をコイルＣか
らワインダー２へ移送するための搬送装置３を設ける。

【００１７】図５は搬送装置３の平面図、図６は図１の
Ａ−Ａ線矢視図、図７の（ａ）は図６のＢ−Ｂ線矢視
図、図７の（ｂ）は同図（ｂ）のＣ−Ｃ線矢視図、図７
の（ｃ）は同図（ｂ）のＤ−Ｄ線矢視図である。

【００１８】搬送装置３はフレーム３ａによって支持さ
れたビーム３ｂを図１に示すように傾斜した姿勢として
備え、このビーム３ｂの基端側に電動機３ｃを配置した
ものである。そして、ビーム３ｂの両端にプーリ３ｄを
設けてその一方を電動機３ｃの出力軸に連接し、これら
のプーリ３ｄ間にチェーン３ｅを巻回すると共に、この
チェーン３ｅには移動ヘッド４を連結する。

【００１９】移動ヘッド４は、ビーム３ｂの上面に設け
たガイドレール３ｆを転動するローラを備え、チェーン
３ｅの往復動作によってビーム３ｂ上を移動可能とした
ものである。そして、図６に示すように、２本のガイド
ロッド４ａの下端に支持されたシフタ４ｃをシリンダ４
ｂに連接し、このシリンダ４ｂの駆動によってシフタ４
ｃを昇降動作可能に備えている。

【００２０】シフタ４ｃの下端には、図７の（ｃ）に示
すように複数のバキュームパッド５を備えると共に、コ
イルＣの表面の間紙Ｐを貼り付けているテープを剥ぎ取
るためのスクレーパヘッド６及び間紙Ｐの先端をワイン
ダー２の紙管２ａの周面に貼り付けるための接着ヘッド
７を設ける。

【００２１】スクレーパヘッド６は、図７の（ａ）及び
（ｂ）に示すように、シフタ４ｃに上端を枢着したブラ
ケット６ａをこのシフタ４ｃの上面に設けたシリンダ４
ｄに連接し、ブラケット６ａ自身にもシリンダ６ｂを設
けてこれにスクレーパ６ｃを連接したものである。ブラ
ケット６ａはシリンダ４ｄの作動によって、その上端部
を中心として上下方向に揺動動作する。また、スクレー
パ６ｃは幅方向に長い板状であって、その高さ方向の中
途部分をブラケット６ａの下端に揺動可能に連接すると
共にその一端をシリンダ４ｄに連結することによって、
同様に上下方向に揺動可能である。

【００２２】接着ヘッド７はスクレーパヘッド６とシフ
タ４ｃを挟んで反対側に位置し、シフタ４ｃに枢着した
２本のブラケット７ａの上端をこのシフタ４ｃの上面に
設けたシリンダ４ｅに連接したものである。これらのブ
ラケット７ａは、図６に示すように、シフタ４ｃの幅に
比べて短い間隔を置いて配置されてそれぞれがシリンダ
４ｅに連接され、ブラケット７ａの間にはステー７ｂを
一体に設けている。

【００２３】ブラケット７ａの下端及びステー７ｂに
は、図７の（ｂ）に示すように、シフタ４ｃから離れる
向きに突き出した合計５本のスキッド７ｃを設け、これ
らのスキッド７ｃの先端に揺動アーム７ｄ及び糊を封入
したスプレー缶７ｅをそれぞれ設ける。揺動アーム７ｄ
は、図示の姿勢を自然状態として維持して左方向への回
動のみを可能としたものであり、スプレー缶７ｅの端部
を押すプッシャ７ｄ−１を備えている。スプレー缶７ｅ
はプッシャ７ｄ−１によって押されることで、封入した
糊をスプレー放出可能としたものである。

【００２４】図１に戻って、ペイオフリール１の下端部
には、巻き解かれる間紙Ｐの先端位置を検出するための
一対の光電管８ａ，８ｂを設ける。また、ペイオフリー
ル１に備えた回転軸１ｇには色差判別型の位置検出セン
サ９を備えると共に、搬送装置３のブラケット６ａの下
端にも同様の位置検出センサ１０を設ける。そして、こ
れらの光電管８ａ，８ｂ及び位置検出センサ９，１０に
よって、巻き解きの開始の時点で様々に異なる間紙Ｐの
先端位置を検出可能とする。

【００２５】以上の構成において、コイルＣの巻き解き
の際の間紙Ｐのワインダー２側への巻取り回収は、巻き
解き開始時点での間紙Ｐの先端の位置によって操作が様
々に変わり、状況に応じて間紙Ｐの回収を行う。このこ
とを、図８以降の図面によって順に説明する。

【００２６】図８の（ａ）では、マンドレル軸１ａが回
転を始めて、コイルＣの先端がマンドレル軸１ａに対し
て左水平方向に移動して巻き戻されている状態であり、
このときコイルＣのほぼ右斜め上部分に到達した間紙Ｐ
の先端は移動ヘッド４の位置検出センサ１０によって検
出される。この先端の位置が検出されると、マンドレル
軸１ａの回転を一旦停止させ、ペイオフリール１側のバ
キュームパッド１ｈ及びこれを保持している部材がスト
リップに干渉しない位置まで退避させる。すなわち、図
８の（ａ）では、バキュームパッド１ｈ部分はコイルＣ
の巻戻しの開始時点でストリップの直ぐ下に位置してい
るので、巻戻しによるコイルＣの縮径によってこのバキ
ュームパッド１ｈ部分に干渉する。このため、電動機１
ｄによって歯車１ｃを回転させることにより、アーム１
ｅをコイルＣの中心よりも下側に位置させ、これによっ
てストリップとの干渉を避ける。

【００２７】一方、搬送装置３の移動ヘッド４は、図１
に示す実線の位置に相当するように設定し、スクレーパ
ヘッド６のブラケット６ａをシリンダ４ｄによて図７の
（ｂ）において時計方向に回転させる。これにより、ブ
ラケット６ａの下端のスクレーパ６ｃのレベルはバキュ
ームパッド５よりも高く設定することができる。次い
で、シリンダ４ｂによってシフタ４ｃを下降させ、バキ
ュームパッド５を間紙Ｐの先端部分に当ててこれを吸着
する。

【００２８】この間紙Ｐの移動ヘッド４側への吸着の
後、マンドレル軸１ａの回転を再び開始させる。このと
き、ストリップＳは左側へ移動していき、間紙Ｐは巻戻
しの速度に合わせて移動ヘッド４を図１において右側へ
移動させることにより、右側に引き離されていく。

【００２９】このような間紙ＰのコイルＣの周面からの
引き外しの際、間紙ＰとコイルＣの表面との間が糊やテ
ープ等によって接着されている場合では、スクレーパヘ
ッド６によってこの接着部分を機械的に切除して分離さ
せる。すなわち、マンドレル軸１ａの再回転の開始の前
に、シリンダ４ｄによってブラケット６ａを図７の
（ａ）の姿勢に戻し、スクレーパ６ｃがコイルＣの周面
に突き当たることができるように設定する。このような
スクレーパ６ｃの姿勢であれば、移動ヘッド４が斜め下
方に向けて移動していく初期の時期に、スクレーパ６ｃ
がコイルＣの表面と間紙Ｐとの間の接着部分を掻き剥ぐ
ようにして動いていくことができ、これによって間紙Ｐ
は裂かれることなくコイルＣの表面から速やかに引き剥
がされる。

【００３０】バキュームパッド５によって吸着された間
紙Ｐの先端は、移動ヘッド４が図１において一点鎖線の
位置まで移動していくに連れて、コイルＣの表面からワ
インダー２の紙管２ａまたは既に巻き戻されている先行
間紙Ｐ−１の表面に向けて誘導される。そして、移動ヘ
ッド４の一点鎖線の位置では、接着ヘッド７の揺動アー
ム７ｄの下端が紙管２ａまたは先行間紙Ｐの周面に最初
に突き当たる時点に相当するものとすれば、この位置か
ら少しだけ移動ヘッド４が図１において右に動くと、揺
動アーム７ｄは図７の（ｂ）においてその下端が左側に
押されて回動する。その結果、プッシャ７ｄ−１がスプ
レー缶７ｅを押すようになり、このスプレー缶７ｅから
糊のスプレーが紙管２ａまたは先行間紙Ｐ−１の表面に
向けて放出される。

【００３１】移動ヘッド４が更に移動していき、揺動ア
ーム７ｄの下端が紙管２ａまたは先行間紙Ｐの最も高い
部分を越えた時点となると、プッシャ７ｄ−１によるス
プレー缶７ｅの駆動は切れて糊のスプレー放出は停止す
る。そして、図１の中の二点鎖線で示す位置まで移動ヘ
ッド４が到達してシリンダ４ｂの軸線がワインダー２の
中心を貫く位置になると、この移動ヘッド４を停止させ
ると同時にシリンダ４ｂによってシフタ４ｃを紙管２ａ
または先行間紙Ｐ−１側に向けて押す。これにより、バ
キュームパッド５によって保持された間紙Ｐの先端部分
は、糊がスプレーされた紙管２ａまたは先行間紙Ｐ−１
の周面に押し付けられて接着される。

【００３２】以上により、コイルＣから繰り出した間紙
Ｐをワインダー２側に接続することができ、マンドレル
軸２ａの回転に合わせてワインダー２を回転駆動するこ
とによって、間紙ＰをコイルＣ側から巻取り回収するこ
とができる。

【００３３】図９は同図の（ａ）に示すように、コイル
Ｃの巻き解き開始の時点で間紙Ｐの先端がコイルＣを出
てストリップＳ状となる部分の真下に位置している場合
である。

【００３４】この状態では、間紙Ｐの先端はペイオフリ
ール１側の回転軸１ｇ部分に備えた位置検出センサ９に
よって検出することができる。すなわち、マンドレル軸
１ａを最初に回転させて間紙ＰをストリップＳと同じ方
向に繰り出したとき、図示の位置にある位置検出センサ
９によって間紙Ｐの先端を検出することができる。無
論、位置検出センサ９が別の位置にあっても、マンドレ
ル軸１ａを一旦停止させる期間で歯車１ｃを電動機１ｄ
によって回転駆動し、位置検出センサ９の位置を変えな
がら走査することにより間紙Ｐの先端を検出することが
できる。

【００３５】この間紙Ｐの先端の検出後には、バキュー
ムパッド１ｈがその近傍に位置していることから、これ
によって間紙Ｐを吸着することができる。一方、移動ヘ
ッド４は図１において実線で示す位置に待機させておく
と同時に、図９の（ｂ）に示すようにシリンダ４ｂによ
ってシフタ４ｃをコイルＣの周面から引き離して位置さ
せる。

【００３６】次いで、マンドレル軸１ａを再び回転させ
てコイルＣの繰り出しを行ない、これと同時に電動機１
ｄによって歯車１ｃを図１において反時計方向に回転さ
せ、バキュームパッド１ｈを待機しているシフタ４ｃに
整合するようにして停止させる。そして、この停止時点
では、ロータリアクチュエータ１ｆによった回転軸１ｇ
を回転させ、バキュームパッド１ｈが上を向く姿勢とし
て移動ヘッド４側のバキュームパッド５と対向するよう
に設定する。

【００３７】更に、シリンダ４ｃによってシフタ４ｃを
コイルＣ側に接近させ、間紙Ｐをバキュームパッド５に
よって吸着すると同時にペイオフリール１側のバキュー
ムパッド１ｈによる吸着を解除する。これにより、間紙
Ｐは移動ヘッド４側に引き渡たされ、この後は先の例と
同様の要領によって、ワインダー２の紙管２ａまたは先
行間紙Ｐ−１に接着される。

【００３８】図１０は同図の（ａ）に示すように、コイ
ルＣの巻き解き開始の時点で間紙Ｐが下に垂れ下がって
しまった場合である。

【００３９】この状態では、間紙Ｐの先端はペイオフリ
ール１側に備えた光電管８ａ，８ｂによって検出するこ
とができる。この間紙Ｐの先端の検出後には、同図の
（ａ）の位置にあるバキュームパッド１ｈが同図の
（ｂ）に示す位置に設定されるように電動機１ｄによっ
て歯車１ｃを回転駆動し、このバキュームパッド１ｈに
よって間紙Ｐの先端部を吸着する。

【００４０】この後、マンドレル軸１ａを再び回転させ
てコイルＣの繰り出しを行ない、これと同時に電動機１
ｄによって歯車１ｃを図１において反時計方向に回転さ
せ、先の例と同様に待機しているシフタ４ｃのバキュー
ムパッド５と対向するように設定シ、間紙Ｐを移動ヘッ
ド４側に引き渡たし、この後は先の例と同様の要領によ
って、ワインダー２の紙管２ａまたは先行間紙Ｐ−１に
接着することができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明では、コイルを巻き解くときの間
紙の繰り出し位置が何処にあってもこれを確実に捉えて
ワインダー等の巻取り回収装置側に全て機械的に送り込
むことができる。このため、間紙の先端の位置によって
は作業が遅滞しがちであった従来の設備に比べると、間
紙の巻取り回収が効率的に行え、作業性が格段に向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の間紙の巻戻し誘導設備の要部を示す正
面図である。

【図２】ペイオフリールの要部を示す正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図２の平面図である。

【図５】搬送装置の平面図である。

【図６】図１のＡ−Ａ線矢視図である。

【図７】搬送装置のシフタ部分を示す詳細であって、同
図の（ａ）は図６のＢ−Ｂ線矢視図、同図の（ｂ）は同
図（ａ）のＣ−Ｃ線矢視図、同図の（ｃ）は同図（ｂ）
のＤ−Ｄ線矢視図である。

【図８】間紙の先端がコイルの周面上にある時の巻き戻
しを示す図であって、同図の（ａ）は先端の検出要領を
示し、同図の（ｂ）はバキュームパッドの移動を示す図
である。

【図９】間紙の先端がコイルから出たストリップの真下
にある時の巻き戻しを示す図であって、同図の（ａ）は
先端の検出要領を示し、同図の（ｂ）はバキュームパッ
ドによる吸着を示す図である。

【図１０】間紙の先端がコイルの下に垂れ下がっている
時の巻き戻しを示す図であって、同図の（ａ）は先端の
検出要領を示し、同図の（ｂ）はバキュームパッドによ
る吸着を示す図である。

【符号の説明】

１ ペイオフリール １ａ マンドレル軸 １ｃ 歯車 １ｄ 電動機 １ｆ ロータリアクチュエータ １ｇ 回転軸 １ｈ バキュームパッド ２ ワインダー ３ 搬送装置 ３ｂ ビーム ４ 移動ヘッド ４ｃ シフタ ５ バキュームパッド ６ スクレーパヘッド ６ｃ スクレーパ ７ 接着ヘッド ８ａ 光電管 ８ｂ 光電管 ９ 位置検出センサ １０ 位置検出センサ Ｓ ストリップ Ｃ コイル Ｐ 間紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ストリップを巻回したコイルの積層帯の
   中に挟み込んだ間紙を巻取り回収する設備であって、前
   記コイル周りに移動可能に配置され前記間紙の先端部を
   拘束保持可能な保持手段と、前記コイルの位置から前記
   間紙を巻き取るワインダーまでの間に配置した搬送手段
   とを備え、前記搬送手段と前記保持手段との間で前記間
   紙を受渡し可能としてなる間紙の巻取り回収設備。