KR100843939B1

KR100843939B1 - 코일릴의 간지제거안내장치

Info

Publication number: KR100843939B1
Application number: KR1020010048905A
Authority: KR
Inventors: 안현도; 한석주
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2001-08-14
Filing date: 2001-08-14
Publication date: 2008-07-04
Also published as: KR20030015419A

Abstract

본 발명은 코일릴의 권출시 코일 스트립과 코일 스트립 사이에 감겨진 간지에 신속하게 접근하여 상기 간지를 스트립으로부터 격리시킨 뒤 자동으로 간지릴로 이송하여 간지를 재권출 가능하게 하는 코일릴의 간지제거안내장치에 관한 것이다.

본 발명은 상기 코일릴(8) 전방의 고정블록(9) 상에 이동가능하게 설치되고, 상측에 랙기어(13)가 형성된 안내블록(11)을 갖는 간지안내부(10); 상기 간지안내부(10) 측상방으로 길게 형성되고, 측면에 상하이동되는 이송기어(35)를 포함하며, 상부에 링크부재들(36)(37)을 갖는 작동부(30); 상기 작동부(30)의 링크부재(37)에 회전가능하게 설치된 드럼(51)을 포함하고, 상기 코일릴(8)의 간지(3)를 흡입한 뒤 에어분사력으로 상기 안내부(10)로 안내하는 간지흡입분사부(50); 및 상기 작동부(30)의 구동력을 전달하는 기어부(70)를 포함하고, 상기 작동부(30)의 작동에 따라 자동으로 상기 코일릴(8)에 감긴 간지(3)를 상기 간지릴(2)로 안내하는 코일릴의 간지제거안내장치를 제공한다.

간지제거안내장치, 간지안내부, 작동부, 간지흡입분사부, 기어부

Description

코일릴의 간지제거안내장치{AN APPARATUS FOR REMOVING AND GUIDING THE SLIPSHEET OF COIL REEL}

도 1은 종래의 코일릴에 감겨진 간지를 제거하는 작업도;

도 2는 본 발명에 따른 간지제거안내장치가 간지릴과 코일릴 사이에서 작동중인 모습을 전체적으로 도시한 사시도;

도 3은 본 발명에 따른 간지제거안내장치의 정면도;

도 4는 본 발명에 따른 간지제거안내장치만을 도시한 사시도;

도 5는 본 발명에 따른 간지제거안내장치의 간지안내부의 확대사시도;

도 6은 본 발명에 따른 간지제거안내장치의 작동부의 확대사시도;

도 7은 본 발명에 따른 간지제거안내장치의 기어부의 확대사시도;

도 8은 본 발명에 따른 간지제거안내장치의 간지흡입분사부의 확대사시도;

도 9는 본 발명에 따른 간지제거안내장치의 간지흡입분사부의 확대단면도;

도 10은 본 발명에 따른 간지제거안내장치의 흡입상황도; 및

도 11은 본 발명에 따른 간지제거안내장치의 작동상황도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 ... 간지권치기 2 ... 간지릴

3 ... 간지 4 ... 작업자

7 ... 코일 8 ... 코일릴

10 ... 간지안내부 11 ... 안내블럭

12 ... 안내프레임 13 ... 랙기어

15 ... 보조롤 17 ... 핀치롤

30 ... 작동부 32 ... 작동실린더

33 ... 작동로드 34 ... 절환로드

35 ... 이송기어 36 ... 절환링크

37 ... 절환바아 38 ... 기둥부재

50 ... 간지흡입분사부 52 ... 구동모터

53 ... 고리걸림부 54 ... 안내선로

55 ... 분사부재 57 ... 에어유입구

60 ... 흡입기 61 ... 흡입로드

62 ... 보조튜브 63 ... 신축부재

70 ... 기어부 71 ... 회전기어

72 ... 아이들기어 73 ... 피니언구동기어

77 ... 피니언종동기어 100 ... 본 발명의 간지제거안내장치

본 발명은 코일릴의 간지를 제거한 뒤 안내하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 상기 코일릴의 권출시 코일 스트립과 코일 스트립 사이에 감겨진 간지에 신속하게 접근하여 상기 간지를 스트립으로부터 격리시킨 뒤 자동으로 간지릴로 이송하여 간지를 재권출 가능하게 하는 코일릴의 간지제거안내장치에 관한 것이다.

도 1은 종래의 코일릴에 감겨진 간지를 제거하는 작업을 도시한다.

일반적으로 종래의 간지제거작업은 도 1에 도시된 바와 같이, 코일의 권출시 코일(7)의 외측에 형성된 간지(3)를 작업자(4)가 직접 탈거 후, 간지권취기(1)의 간지릴(2)에 삽입한 다음, 상기 코일(7)이 권출되면 코일릴의 회전수에 맞게 간지권취기(1)도 회전을 하면서 간지(3)를 리와인딩한다.

그러나, 이와 같은 작업자(4)의 수작업에 의한 간지의 제거작업은 작업자(4)의 협착 등 안전사고의 위험을 항상 내포하고 간지(3)의 제거시에는 코일(7)의 권출도중 운전을 중단하여 생산성이 극히 저하되는 문제점이 있다.

또한, 상기 코일(7)의 권출도중 간지의 파단이 이루어질 경우에도 권출기의 작업이 중단되어 생산효율이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코일릴의 권출 작업시 코일릴에 감겨 있던 간지에 자동으로 접근하여 코일로부터 간지를 격리시킨 뒤 간지릴로 안내하여 신속정확하게 연속적으로 간지제거작업을 수행하고 수작업이 필요치 않아 작업자의 안전사고를 미연에 방지하는 코일릴의 간지제거안내장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 코일의 권출시 코일릴에 감겨진 간지를 간지릴로 안내하는 장치에 있어서, 상기 코일릴 전방의 고정블록 상에 이동가능하게 설치되고, 상측에 랙기어가 형성된 안내블록을 갖는 간지안내부; 상기 간지안내부 측상방으로 길게 형성되고, 측면에 상하이동되는 이송기어를 포함하며, 상부에 링크부재들을 갖는 작동부; 상기 작동부의 링크부재에 회전가능하게 설치된 드럼을 포함하고, 상기 코일릴의 간지를 흡입한 뒤 에어분사력으로 상기 안내부로 안내하는 간지흡입분사부; 및 상기 작동부의 구동력을 전달하는 기어부를 포함하고, 상기 작동부의 작동에 따라 자동으로 상기 코일릴에 감긴 간지를 상기 간지릴로 안내하는 코일릴의 간지제거안내장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명에 따른 코일릴의 간지제거안내장치의 구성을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 간지제거안내장치(100)가 간지릴(2)과 코일릴(8) 사이에서 작동중인 모습을 전체적으로 도시하고 도 3은 상기 간지제거안내장치(100)를 정면에서 도시한다.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 간지제거안내장치(100)는 크게 상기 코일릴(8) 전방의 고정블록(9)상에 설치된 간지안내부(10), 상기 간지안내부 (10) 측방에서 상방으로 길게 형성된 작동부(30), 상기 작동부(30)에 회전가능하게 설치된 간지흡입분사부(50) 및 상기 작동부(30)의 구동력을 상기 간지안내부(10)로 전달하는 기어부(70)로 구성된다.

도 4는 본 발명에 따른 간지제거안내장치(100)만을 개략적으로 도시하고, 도 5는 상기 간지제거안내장치(100)의 간지안내부(10)를 확대도시한다.

도 4와 도 5를 참조하면, 상기 간지안내부(10)는 상기 고정블록(9) 상에 고정된 프레임(12)을 포함한다. 상기 프레임(12)은 'ㄴ'자형상으로 내부에 안내홀(12a)이 형성되며, 상기 안내홀(12a)으로 'ㄴ'자형상을 갖는 안내블록(11)이 이동가능하게 삽입된다. 도 3을 참조하면, 상기 안내블록(11)의 하측에는 상기 안내블록(11)이 자연스럽게 이동하게 하는 다수의 지지롤들(16)이 배치된다.

도 4를 참조하면, 상기 안내블록(11)의 내측면에는 가이드홈(47)이 길게 형성되며, 상기 홈(47)에는 다수의 보조롤들(15)이 회전가능하게 배치된다. 또한, 상기 간지(3)가 상기 보조롤들(15) 상에 안착되어 안내되기 시작하는 위치에 배치된 보조롤(15)의 상측에는 핀치롤(17)이 형성된다.

상기 핀치롤(17)은 상기 고정블록(9) 상방으로 연장된 기본프레임(미도시)에 회전가능하게 장착된다. 상기 핀치롤(17)은 상기 간지안내부(10)로 들어서는 간지(3)를 밀착하게 잡아주어 상기 간지(3)가 이동중 구겨지지 않고 상기 간지릴(2)까지 안전하고 확실하게 이송되도록 하여준다. 상기 핀치롤(17)은 상기 간지릴(2)에 들어서기 바로 전의 보조롤(15) 상부에도 설치되어 있다.

상기 간지안내부(10)의 전방 양측방에는 작동부(30)가 상방으로 길게 형성되어 있다. 도 6은 본 발명에 따른 간지제거안내장치(100)의 작동부(30)를 확대도시한다.

도 6을 참조하면 상기 작동부(30)는 하부 지지대(31)에 고정된 기둥부재(38) 를 포함한다. 상기 지지대(31)의 내부 하측에는 실린더(32)가 힌지(32a)에 결합되고 상기 실린더(32)의 상측과 하측에는 리턴유로(41)와 공급유로(42)(도 3참조)가 각각 설치된다. 상기 실린더(32)의 상방으로 작동로드(33)가 연장되어 형성되고, 그 끝단에 부착된 연결구(33a)(도 3참조)를 통해 결합된 절환로드(34)가 이어서 연장된다.

상기 절환로드(34)의 전면에는 랙기어인 이송기어(35)가 형성되고, 상기 절환로드(34)의 상측끝단에는 링크부재인 절환링크(36)가 힌지(36a)로 결합되며, 상기 절환링크(36)는 일측 끝단에서 링크부재인 절환바아(37)와 힌지(37a)로 결합하고, 상기 절환바아(37)는 그 중심부가 상기 기둥부재(38)의 상부와 힌지(38a)로 결합한다. 상기 절환바아(37)는 타측 끝단에서 이후 기술될 상기 간지흡입분사부(50)의 연결바(58)와 힌지(37b) 결합한다.

상기 기둥부재(38)는 이후 기술될 기어부(70)의 회전기어(71)가 간섭없이 회전되도록 상기 이송기어(35)가 배치된 부위 근처가 삭제된 삽입요홈(39)(도 7참조)을 포함한다.

도 7은 본 발명에 따른 간지제거안내장치(100)의 기어부(70)를 확대도시한다. 도 7을 참조하면, 상기 기어부(70)는 상기 작동부(30)의 이송기어(35)와 맞물리게 그 측면에 배치된 회전기어(71)를 포함한다. 상기 회전기어(71)는 상기 고정블록(9)상에 설치된 회전힌지(71a)에 결합된다. 상기 회전기어(71)는 상기 기둥부재(38)에 형성된 삽입요홈(39)에 의해 상기 기둥부재(38)에 간섭없이 회전된다.

상기 회전기어(71)의 측면에는 이와 맞물리는 아이들기어(72)가 상기 고정블 록(9) 상에 설치된 아이들힌지(72a)에 결합배치되며, 그 측면에는 이와 맞물리는 피니언구동기어(73)가 배치되고 상기 피니언구동기어(73)의 중심축(73a)은 상기 안내블록(11)까지 연장되어 상기 래크기어(13)와 맞물리게 배치된 피니언종동기어 (77)의 중심에 일체로 결합된다.

상기와 같은 기어부(70)의 구성에 의해 상기 작동부(30)의 구동력은 상기 이송기어(35)를 거쳐 상기 간지안내부(10)의 랙기어(13)의 측면이동으로 전환된다.

도 8은 본 발명에 따른 간지제거안내장치(100)의 간지흡입분사부(50)를 확대도시하고 도 9는 상기 간지흡입분사부(50)의 단면을 도시한다.

도 8과 도9를 참조하면, 상기 간지흡입분사부(50)는 상기 작동부(30)의 절환바아(37)와 힌지(37b)결합된 연결바(58)에 고정된 드럼(51)을 포함한다. 상기 드럼(51)은 단면이 반원보다 큰 부채꼴인 실린더 형상으로 내부에 다수의 판부재(51a)가 형성되며, 상기 판부재(51a)는 중심부에서 힌지(52a)를 통해 축(59)과 결합된다.

상기 축(59)의 중심부에는 종방향으로 에어라인(59c)가 관통형성되며, 상기 드럼(51)의 일측 판부재(51a) 상에 설치된 힌지(52a) 상에는 에어유입구(57)가 설치되며, 상기 에어유입구(57)와 같은 직경을 갖는 제 1유로(59a)가 상기 축(59a)의 에어라인(59c)로부터 외주면까지 관통형성된다.

상기 축(59)의 일측끝단에는 모터(52)가 설치결합되고, 상기 힌지(52a)들 사이의 축(59) 상에는 고리걸림부(53)가 고정결합되며 그 내주면부터 외주면까지 분사유로(55a)가 뚫려 있고, 상기 분사유로(55a)의 구경에 맞는 크기를 갖고 측면에 다수의 분사홀(55b)을 갖는 고리모양의 분사부재(55)가 상기 분사유로(55a)와 연결 되게 설치된다.

상기 고리걸림부(53)가 고정결합된 부위의 축(59) 내에는 상기 분사유로(55a)에 맞는 크기로 상기 에어라인(59c)로부터 외주면까지 관통되어 상기 분사유로(55a)와 연결된 제 2유로(59b)가 뚫려 있다. 상기 제 2유로(59b)는 상기 제 1유로(59a)보다 반시계방향으로 일정각 이격되어 상기 축(59) 내에 형성되고, 상기 축(59)이 회전되는 동안 항상 상기 분사유로(55a)와 연결배치된다. 따라서, 상기 축(59)이 회전도중 상기 제 1유로(59a)가 상기 에어유입구(57)와 대응되게 위치되면, 에어가 상기 에어라인 (59c)를 거쳐 상기 분사유로(55a)를 통해서 상기 분사부재(55)로 공급된다.

상기 고리걸림부(53)의 외주면에는 상기 분사부재(55)로부터 시계방향으로 일정각 이격된 위치에 흡입기(60)가 일체형성된다.

상기 흡입기(60)의 양측에는 회전가능하면서 상기 흡입기(60) 종방향으로 왕복가능한 안내롤(56)이 설치되고 상기 안내롤(56)은 상기 판부재(51a)의 측면에 부착형성된 안내선로(54)를 타고 안내되며, 상기 안내선로(54)는 임의의 곡형을 갖는다.

상기 흡입기(60)의 구성은 도 9에 보다 상세히 도시된다. 도 9는 본 발명에 따른 간지제거안내장치(100)의 간지흡입분사부(50) 중 흡입기(60)를 보다 상세히 도시한다.

도 9를 참조하면, 상기 흡입기(60)는 상기 고리걸림부(53)에 일체형성된 흡입몸체(67)를 포함한다. 상기 흡입몸체(67)는 내부에 흡입실(67a)이 형성되고, 전 면에 원형의 구멍(66)이 형성된다.

상기 구멍(66)에는 전면관통된 보조튜브(62)가 내측으로 연장되게 설치되며, 그 전단에는 내부에 다수의 흡입구(63a)를 갖는 신축부재(63)가 장착되고, 상기 보조튜브(62)의 내부에는 상기 흡입로드(61)가 맞닿아 배치되며, 상기 흡입로드(61)의 후면에는 이를 탄력지지하는 스프링(65)이 연설된다.

상기 흡입로드(61)의 양측에는 원형의 연결홈(64a)이 관통되고 이를 관통하는 연결바(56a)에 상기 안내롤(56)이 회전가능하게 결합되며, 상기 안내롤(56)이 종방향으로 왕복가능하도록 가이드홈(67b)이 상기 흡입몸체(67)의 양측에 형성되어, 상기 흡입기(60)는 상기 안내선로(54)를 이동하면서 상기 흡입로드(61)가 자연스럽게 흡입 및 배출작용을 하여 상기 간지(3)를 흡착 및 이탈시키게 된다.

이하, 본 발명에 따른 간지제거안내장치(100)의 작용을 설명한다.

도 10은 본 발명에 따른 간지제거안내장치(100)의 흡입상황을 도시하고, 도 11은 상기 간지제거안내장치(100)의 작동상황을 도시한다.

도 10과 도 11을 참조하면, 상기 코일(7)의 간지(3)를 제거시 상기 코일릴(8)의 코일(7)을 안치 후 권출기를 회전하면, 상기 코일(7)이 에프런(8a) 상부로 슬라이딩되고, 이 때 실린더(32)의 공급유로(42)에 오일을 유입하면, 상기 작동로드(33)가 상방으로 전진하며, 이러한 전진은 상기 절환로드(34) 일측의 이송기어(35)를 'A'방향(도 11 참조)으로 직선운동시킨다.

이에 따라 상기 이송기어(35)와 맞물려 있던 회전기어(71)가 'B'방향으로 회 전되고 그 회전에 따라 상기 회전기어(71)와 맞물려 있던 아이들기어(72)가 'C'방향으로 회전된다. 또한, 상기 아이들기어(72)의 회전에 따라 이와 맞물려 있던 피니언구동기어(73)가 'D'방향으로 회전되고 상기 피니언종동기어(77)도 같은 방향으로 회전된다.

상기 피니언종동기어(77)의 회전에 따라 상기 간지안내부(10)의 안내블럭 (11) 상에 형성된 랙기어(13)가 'F'방향으로 이송되고 상기 안내블럭(11)의 측면에 회전자유로이 설치된 보조롤들(15)도 'F'방향으로 이송된다. 이러한 이송은 상기 실린더(32)의 작동이 멈출 때까지 진행된다.

또한, 상기 절환로드(34)가 상방 'A'방향으로 진행하는 동안, 상기 절환로드 (34) 상부에 연설된 절환링크(36)가 'G'위치에서 'H'위치로 이동되고, 이는 상기 절환바아(37)를 상기 기둥힌지(36a)를 중심으로 'K'방향으로 회전시킨다. 이러한 회전에 의해 상기 흡입기(60)가 'O'의 위치에 형성되면, 상기 실린더(32)는 작동을 멈춘다.

이 때, 상기 간지흡입분사부(50)의 모터(52)가 반시계방향으로 구동되고 이는 연설된 축(59)을 반시계방향으로 회전시킨다. 이에 따라, 상기 흡입기(60)의 안내롤(56)이 상기 안내선로(54)를 따라 회전이동되고 상기 흡입기(60)는 대략 반시계방향으로 회전된다. 이 때, 도 8에 도시된 에어유입구(57)를 통해 에어공급장치(미도시)로부터 에어가 공급된다.

상기 안내롤(56)이 상기 안내선로(54)를 타고 안내됨에 따라 상기 코일(7) 상의 간지(3)와 최소간격의 지점에 상기 흡입기(60)가 위치되고, 상기 안내롤(56) 의 연결바(56a)와 결합된 흡입로드(61)는 후진하면서 상기 스프링(65)을 압축시키며, 상기 흡입로드(61)가 최대로 후진되면서 상기 신축부재(63)의 흡입구(63a)부터 공기가 상기 흡입몸체(67) 내로 빨아들여지는 흡입력이 발생된다.

상기 흡입력에 의해 상기 코일(7) 상에 붙어 있던 간지(3)가 상기 신축부재(63)로 흡착되고 이러한 흡착과 동시에 상기 흡입기(60)는 연속적으로 반시계방향으로 회전되어 도 11에 도시된 'P'방향으로 회전된다.

상기 흡입기(60)가 계속 'P'방향으로 회전되는 동안 상기 안내롤(56)이 상기 안내선로(54)를 타고 계속 이동중이고 상기 안내선로(54)의 기하학적인 형상에 의해 상기 안내롤(56)은 상기 흡입기(60)의 전방을 향하게 이동되고 압축되던 스프링(65)이 탄성에 의해 원위치로 복귀되며, 이에 따라 상기 흡입로드(61)는 다시 상기 전방을 향해 전진하게 된다.

따라서, 상기 흡입몸체(67) 내에는 흡입력 대신 배출력이 발생되고 상기 배출력에 의해 상기 신축부재(63)에 부착되 있던 간지(3)는 하방우측으로 이동되어 있던 간지안내부(10) 상으로 낙하된다.

이 때, 도 9를 참조하면, 상기 축(59) 내에 형성된 제 1유로 (59a)는 회전되어 에어유입구(57)와 들어맞는 위치에 배치되고, 상기 제 2유로(59b)는 항상 분사유로(55a)에 들어맞는 위치에 배치되어 있으므로 상기 에어유입구(57)를 통해 공급된 에어는 상기 에어유입구(57)와 상기 제 1유로(59a)를 거쳐 상기 축(59)의 종방향으로 공급되며, 상기 에어는 상기 고리걸림부(53)의 축(59) 상에 형성된 제 2유로(59b)를 거쳐 상기 분사유로(55a)를 지나 상기 분사부재(55)로 공급되어진다.

상기 분사부재(55) 내로 공급된 에어는 상기 분사부재(55)의 전면에 형성된 다수의 분사홀(55b)을 통해 배출되어 에어분사력이 발생되고 상기 에어분사력에 의해 낙하되던 간지(3)는 전체적으로 펴지면서 상기 보조롤(15) 상에 안치된다.

상기 흡입기(60)는 계속적으로 회전되면 상기 제 1유로(59a)로의 에어공급은 중단되고 계속 회전되어 초기위치로 이동되면서 한번의 간지제거를 완성한다.

상기 보조롤(15) 상에 간지가 안치되면, 상기 작동유로(32)의 리턴유로(41) 상에 오일이 공급되고 상기 실린더(32)가 하방으로 작동되어 상기 작동로드(33) 및 이와 연결된 절환로드(34)가 하방으로 이동되며 이에 따라 상기 이송기어(35)가 하방으로 이동된다. 이어서, 상기 회전기어(71), 상기 아이들기어(72), 상기 피니언구동기어(73) 및 피니언종동기어(73)의 기어회전을 거쳐 상기 안내블록(11) 상의 랙기어(13)가 좌측 'F''방향으로 이동되고 상기 보조롤(15)도 좌측이동되어 상기 보조롤(15) 상의 간지(3)도 좌측으로 이동된다.

이 때, 상기 간지(3)는 상기 보조롤들(15) 중 간지(3)가 진입되는 부위에 형성된 보조롤(15)과 그 상방에 배치된 핀치롤(17) 사이에 밀착삽입되면서 좌측으로 이동된다. 이에 따라 상기 간지(3)는 상기 핀치롤(17)에 의해 구겨짐 없이 평평하게 이동되고 상기 간지릴(2)까지 이송된다. 상기 간지릴(2)의 입구측에는 보조롤(5)이 배치되어 상기 간지(3)는 다시 상기 보조롤(5)에 밀착삽입되면서 상기 간지릴(2)에 감겨져 간지(3)의 권취작업이 자동적으로 이루어진다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 코일릴의 간지제거안내장치에 의하면, 자 동적으로 코일릴의 간지를 제거한 뒤 간지릴로 안내하여 권취시킴으로써, 종래의 수작업에 의한 간지제거작업 도중 작업자가 설비에 협착되는 사고의 가능성을 미연에 방지하는 효과가 있고, 종래와 같은 수작업이 필요치 않아 제조원가가 감소되는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 코일릴의 간지제거안내장치에 의하면, 간지제거 및 안내작업을 신속정확하고 연속적으로 수행함으로써 작업효율이 극대화되어 생산성이 향상되는 유용한 효과가 있다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims

코일의 권출시 코일릴에 감겨진 간지를 간지릴로 안내하는 장치에 있어서,

상기 코일릴(8) 전방의 고정블록(9) 상에 이동가능하게 설치되고, 상측에 랙기어(13)가 형성된 안내블록(11)을 갖는 간지안내부(10);

상기 간지안내부(10) 측상방으로 길게 형성되고, 측면에 상하이동되는 이송기어(35)를 포함하며, 상부에 링크부재들(36)(37)을 갖는 작동부(30);

상기 작동부(30)의 링크부재(37)에 회전가능하게 설치된 드럼(51)을 포함하고, 상기 코일릴(8)의 간지(3)를 흡입한 뒤 에어분사력으로 상기 안내부(10)로 안내하는 간지흡입분사부(50); 및

상기 작동부(30)의 구동력을 전달하는 기어부(70)를 포함하고,

상기 작동부(30)의 작동에 따라 자동으로 상기 코일릴(8)에 감긴 간지(3)를 상기 간지릴(2)로 안내하는 코일릴의 간지제거안내장치.
제 1항에 있어서,

상기 간지안내부(10)는 상기 고정블록(9) 상에 고정되고 내부에 안내홀(12a)이 형성된 프레임(12)을 포함하고, 상기 안내홀(12a)로 상기 안내블록(11)이 이동가능하게 삽입되며, 상기 안내블록(11) 내측면의 가이드홈(47)에는 보조롤들(15)이 회전가능하게 배치되고, 상기 보조롤(15)의 상측에 핀치롤(17)이 형성되어, 상기 코일릴(8)의 간지(3)를 간지릴(2)로 안내함을 특징으로 하는 코일릴의 간지제거안내장치.
제 1항에 있어서,

상기 작동부(30)는 하부지지대(31)에 고정되고 상측 및 하측에 리턴유로(41)와 공급유로(42)가 설치된 실린더(32)가 힌지결합된 기둥부재(38)를 포함하고, 상기 실린더(32)의 상방으로는 작동로드(33)와 전면에 이송기어(35)가 형성된 절환로드(34)가 힌지결합하여 연장되며, 상기 절환로드(34)의 상측에는 절환링크(36)가 힌지결합되고 상기 절환링크(36)는 기둥부재(38) 상부와 힌지결합된 절환바아(37)와 힌지결합하며, 상기 절환바아(37)는 일측단에서 간지흡입분사부(50)와 힌지(37b)결합하여, 상기 실린더 (32)의 작동으로 상기 간지흡입분사부(50) 및 기어부(70)를 거동시킴을 특징으로 하는 코일릴의 간지제거안내장치.
제 1항에 있어서,

상기 간지흡입분사부(50)는 상기 드럼(51) 양측에 고정된 연결바(58)를 통해 상기 작동부(30)의 링크부재(37)와 힌지결합되고, 상기 드럼(51)은 단면이 반원보다 큰 부채꼴인 실린더 형상으로 내부에 다수의 판부재(51a)를 포함하며, 상기 판부재(51a)는 종방향으로 에어라인(59c)이 관통된 축(59)과 힌지결합되고, 상기 드럼(51)의 측면 판부재(51a) 상에 설치된 힌지(52a)상에는 에어유입구(57)가 형성되고, 상기 축(59)의 에어라인(59c)로부터 제 1유로(59a)가 외주면까지 관통되며, 상기 축(59)의 일측단에는 모터(52)가 설치되고, 상기 힌지들(52a) 사이의 축(59) 상에는 내주면부터 외주면까지 분사유로(55a)가 뚫린 고리걸림부(53)가 고정결합되며, 측면에 다수의 분사홀(55b)을 갖는 고리모양의 분사부재(55)가 상기 분사유로(55a)와 연결설치되고, 상기 고리걸림부(53) 부의 축(59) 내에는 상기 제 1유로(59a)보다 반시계방향으로 일정각 이격위치에 상기 에어라인(59c)부터 외주면까지 관통되어 분사유로(55a)와 연결된 제 2유로(59b)가 뚫려 있고, 상기 고리걸림부(53)의 외주면에는 상기 분사부재(55)로부터 시계방향으로 일정각 이격위치에 흡입기(60)가 일체형성되며, 상기 흡입기(60) 양측에는 상기 판부재(51a) 측면에 부착된 일정의 곡형을 갖는 안내선로(54)를 타고 회전가능하게 안내되는 안내롤(56)이 설치되어, 상기 모터(52)의 작동에 따른 상기 흡입기(60)의 회전으로 간지(3)를 흡착한 뒤 분리시킴을 특징으로 하는 코일릴의 간지제거안내장치.
제 4항에 있어서,

상기 흡입기(60)는 내부에 흡입실(67a)이 형성되고 전면에 구멍(66)이 형성된 흡입몸체(67)를 포함하고, 상기 구멍(66)에는 전면관통되고 전단에 다수의 흡입구(63a)를 갖는 신축부재(63)가 장착된 보조튜브(62)가 설치되며, 이와 맞닿는 흡입로드(61)가 끝면에서 스프링(65)에 의해 탄력지지되게 상기 흡입몸체(67) 내에 배치되고, 상기 흡입로드(61)의 양측에는 연결바(56)가 회전가능하게 결합되며, 상기 흡입몸체(67)의 양측에는 상기 안내롤(56)이 왕복가능하게 가이드홈(67b)이 형성되어, 상기 안내선로(54) 상의 안내롤(56) 움직임에 따른 흡입로드(61)의 왕복운동에 의해 에어를 흡입 및 배출시킴을 특징으로 하는 코일릴의 간지제거안내장치.
제 1항에 있어서,

상기 기어부(70)는 상기 고정블록(9)상에 설치된 회전힌지에 결합되어 상기 작동부(30)의 이송기어(35)와 맞물리게 배치된 회전기어(71)를 포함하고, 그 측면에는 이와 맞물리는 아이들기어(72)가 상기 고정블록(9) 상에 회전가능하게 배치되며, 그 측면에는 이와 맞물리는 피니언구동기어(73)가 배치되고 상기 피니언구동기어(73)의 중심축(73a)은 상기 안내블록(11)까지 연장되어 상기 래크기어(13)와 맞물리게 배치된 피니언종동기어(77)의 중심에 일체로 결합되어, 상기 작동부(30)의 이송기어(35)의 상, 하 이동을 상기 간지안내부(10)의 랙기어(13)의 측면이동으로 전환시킴을 특징으로 하는 코일릴의 간지제거안내장치.