JP4359623B2

JP4359623B2 - 版交換装置

Info

Publication number: JP4359623B2
Application number: JP2007014717A
Authority: JP
Inventors: 一哉五百川; 丈明中野
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2007-01-25
Filing date: 2007-01-25
Publication date: 2009-11-04
Anticipated expiration: 2017-09-10
Also published as: JP2007098960A

Description

本発明は、巻紙輪転印刷機の版交換装置に関する。

複数の印刷ユニットが整列する巻紙輪転印刷機において、複数の印刷ユニットの各定位置まで分配された所定の刷版を、上記印刷ユニットの各版胴の所定の位置に自動的に取付けし、また、当該版胴から刷版を自動的に取外しする装置は、従来から種々提案されている。

例えば、特許文献１のように刷版を保持し得る吸盤付きハンドを備えたロボットやを用いるものや、特許文献２のように互いに関連する４層からなる基板を設け、その第１及び第２の基板に版胴の所定の位置に対して刷版を接離し得る粗動手段を設ける一方、その第３及び第４の基板に刷版くわえ側折曲部を版胴側エッジに正着させ得る刷版微動手段を設け、更に、上記第４基板に刷版保持手段と刷版本体を版胴周面に沿って曲げる手段と刷版のくわえ尻側折曲部押圧手段とを設けるなどしたものがあり、また本出願人による特許文献３のように、枚葉印刷機ではあるが、新，旧刷版を保持し得るローダを印刷ユニット間に揺動自在に支持したものがある。

特開昭６２−０７４６５４号公報特公平０３−０６７０２３号公報特開平０３−１７６１４９号公報

ところが、前二者のものは、動作が煩雑であると共に各動作毎に所定の機構が必要となることから、構造が複雑となりコストアップを招来すると共に装置の信頼性に欠けるという問題点があった。また、後者のものは、版胴の版巻機構との関連機構を有すると共に、前二者と同様に各動作毎に所定の機構が必要となることから、ローダの構造が複雑となりコストアップを招来すると共に動作時間が長いという問題点があった。

そこで、本発明の目的は、装置の簡素化と動作時間の短縮が図れると共に安価な版交換装置を提供することにある。

斯かる目的を達成するための本発明に係る版交換装置は、
刷版を収納可能なカセットを有し、前記カセットはフレームに支持された支点により保持され、前記カセットの先端は前記支点を中心に旋回して版胴に対し接離可能であると共に、前記カセットは前記カセットの先端が前記版胴に接触する位置である終点と、前記カセットの先端が前記版胴から離間する位置である始点と、前記終点と前記始点との間の中間点との各点で停止可能であり、前記カセットを前記始点と前記中間点との間及び前記中間点と前記終点との間で旋回させる駆動手段と、前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を変更させるように移動させる第３シリンダとを備え、
前記カセットを前記始点から前記終点へ旋回させる際、前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を短くさせている状態で前記カセットを前記始点から前記中間点へ旋回させ、前記中間点において前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離が長くなるよう移動させ、前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を長くさせている状態で前記カセットを前記中間点から前記終点へ旋回させて前記カセット先端を版胴へ接触させ、
前記カセットを前記終点から前記始点へ旋回させる際、前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を長くさせている状態で前記カセットを前記終点から前記中間点へ旋回させて前記カセット先端を版胴から離間させ、前記中間点において前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離が短くなるよう移動させ、前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を短くさせている状態で前記カセットを前記中間点から前記始点へ旋回させることを特徴とする。

また、前記カセット内に爪部材を有し、該爪部材はカセット内に収納される刷版を保持してカセット内に設けたガイド部材に沿って動作可能であることを特徴とする。

また、前記駆動手段は長ストロークの第１シリンダと短ストロークの第２シリンダとを備え、前記第１シリンダの動作により前記カセットが前記始点と前記中間点との間で旋回し、前記第２シリンダの動作により前記カセットが前記中間点と前記終点との間で旋回することを特徴とする。

本発明の版交換装置によれば、刷版の取付け，取外し動作が共にカセットの旋回動作で行われ、駆動装置の共用化等で装置の簡素化が図れると共に、カセットが中間点で停止されることで、前記動作の一部分を必要最小限の旋回動作で行うことができ、動作時間の短縮が図れる。また、前記カセットは支点に対して相対的な位置が変更可能であるので、始点から所定の位置までは可及的にカセット長が短い状態で大きく旋回させられることになり、これによってカセットの先端がフレームに固設された干渉物と干渉するのが防止される。

以下、本発明に係る版交換装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施例を示す版交換装置の正面図、図２は同じく側面図、図３は同じくカセット内部の構造と作用の説明図、図４は同じく異なった作用状態の説明図である。

図１及び図２に示すように、巻紙輪転印刷機の左，右両フレーム１間には、インキローラ群２と版胴３とゴム胴４とが回転自在に支持され、ゴム胴４と図示しないゴム胴との間を通るウェブに印刷が施されるようになっている。また、図示しないが、上記１組の胴配列が一つの印刷ユニットとして、複数の印刷ユニットがウェブの走行方向に整列されることは言うまでもない。

そして、各印刷ユニットに対応した左，右両フレーム１の上面間には、１本のチャンネルバー７が架設され、その一端側は機械の操作側へ所定の長さ（左，右両フレーム２間の長さを越える）に亙って突出される。このチャンネルバー７の側面に全長に亙ってリニアガイドのレール８が敷設されると共に、このレール８の上方に位置してラック９が該レール８と平行に固設される。

上記レール８には、版胴３に対する版交換用のローダ１０がリニアガイドの複数（図中では三つ）のベアリング１１を介して胴軸方向に移動可能に下向きに保持される。即ち、上記ローダ１０はレール８の下方を走行するのである。

上記ローダ１０は、上記ベアリング１１を固設したステー１２の両端から固定フレーム１３を門形状に垂下し、これらの固定フレーム１３にピン（支点）１４を介して可動フレーム１５が回動（旋回）自在に支持され、これらの可動フレーム１５間に新，旧の刷版Ｗ₁，Ｗ₂を収納可能なカセット１６が上下方向（可動フレーム１５の長手方向）に移動可能に支持されてなる。

これを詳述すると、左，右両側の固定フレーム１３と可動フレーム１５との間には、互いのヘッド部同志が剛に結合された長ストローク用の第１エアシリンダ（駆動手段）１７と短ストローク用の第２エアシリンダ（駆動手段）１８とが介装され、上記第１エアシリンダ１７のピストンロッド先端が可動フレーム１５の下端部に、また上記第２エアシリンダ１８のピストンロッド先端が固定フレーム１３の下端部に、それぞれピン結合されている。

そして、第１エアシリンダ１７の伸長時に、上記カセット１６の先端は図２中のａ位置（始点）からｂ位置（中間点）へと回動し、この位置を基準にして第２エアシリンダ１８が伸縮することで、上記カセット１６の先端は図２中のｂ位置−ｃ位置（終点）間を往復回動するようになっている。

また、左，右両側の可動フレーム１５の上端には、ブラケット２０を介して短ストローク用の第３エアシリンダ２１がそれぞれ下向きに取り付けられて、そのピストンロッド先端が上記カセット１６の側面上部に連結されている。図中２２は可動フレーム１５とカセット１６との間に介装されてカセット１６の昇降を案内するリニアガイドである。

そして、上記カセット１６の先端が図２中のａ位置−ｂ位置間を回動する時は、上記第３エアシリンダ２１が収縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干上昇（引き込み）され（図２中二点鎖線参照）、これによってカセット１６の先端が、フレーム１に固設されたブランケット洗浄装置２３等と干渉するのが防止されるようになっている。

また、上記固定フレーム１３の一方には、外側上部に位置してローダ駆動用のモータ２６が上向きに取り付けられ、このモータ２６の出力軸に固着されたピニオン２７が上記ラック９に係合している。

そして、上記カセット１６は、基板１６ａの左，右両側に側壁１６ｂを起立してなると共に、その内部には、図３に示すように、版胴３に設けられた公知の版巻機構（図示せず）と連繋して作動する新版Ｗ₁の自動取付け機構及び旧版Ｗ₂の自動取外し機構が設けられている。

即ち、新版Ｗ₁の自動取付け機構として、カセット１６の内部前方には図示しない負圧源に接続された複数の吸着パッド３０がカセット１６の幅方向に延びるバー３１上に横一列に固設されて新版Ｗ₁のくわえ側を吸着，保持している。また、バー３１の両端部には新版Ｗ₁のくわえ側に形成された基準孔３７（図１参照）に嵌入される図示しない基準ピンが突設される。新版Ｗ₁の尻側はカセット１６の側壁１６ｂに付設した当て板３８（図１参照）に適宜支持される。

そして、バー３１の両端にはカセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に前向きに取り付けられたエアシリンダ３２のピストンロッド先端がそれぞれ連結され、これら二つのエアシリンダ３２の伸縮により上記吸着パッド３０等を介して新版Ｗ₁のくわえ側がカセット１６に対し出没し得るようになっている。

一方、旧版Ｗ₂の自動取外し機構として、カセット１６の内部に先端部がラッパ状に拡がった断面コ字状のガイドプレート３３が設けられ、旧版Ｗ₂をすっぽり収納し得るようになっている。そして、カセット１６の左，右両側壁１６ｂ内面に後向きに取り付けられた二つのエアシリンダ３４のピストンロッド先端には爪部材３５がそれぞれ固定され、旧版Ｗ₂のくわえ抜き取り時には、二つのエアシリンダ３４の伸長で爪部材３５が旧版Ｗ₂の版尻を保持して旧版Ｗ₂にテンションを付与し得るようになっている。

このように構成されるため、通常の印刷時（非版交換時）には、ローダ１０は機械の操作側の待機位置（機外）で待機される。この待機位置では、作業員による手作業でカセット１６内に新版Ｗ₁がセットされる。

印刷物の切替えによる版交換時には、機械の運転が停止されて作業員のボタン操作またはローダコントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が起動される。これにより、ローダ１０はラック９とピニオン２７によりリニアガイドのレール８に沿って走行し、機内の版胴３に対向する版交換位置に移動される。

この版交換位置に到達してモータ２６が停止されると、ローダ１０の第１エアシリンダ１７が伸長してカセット１６の先端が図２中のａ位置からｂ位置へと回動される。

この際、予め第３エアシリンダ２１が収縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干引き込まれているので、上記カセット１６がｂ位置へ到達すると、第３エアシリンダ２１が伸長して上記カセット１６が可動フレーム１５に対し押し出される。その後、第２エアシリンダ１８が伸長して上記カセット１６がｃ位置へと回動してコロ３９が版胴３の周面に当接する。

そして、このｃ位置から旧版Ｗ₂の自動取外し動作が開始される。即ち、図３に示すように、上記ｃ位置で版胴３の版巻機構３ａが版胴３の端面部にある図示しないレバー操作で緩められると、先ず上記所定の版巻機構３ａに対応して二段折曲された版尻が自己の弾性力で版胴周面から離脱する。次に、版胴３が反時計方向に回転すると、旧版Ｗ₂は尻側から順次版胴周面から剥離しつつカセット１６のガイドプレート３３内に進入し、収納される（図３の（ａ）参照）。尚、上記版巻機構３ａの一例として、本出願人は先に特開平９−６６５９８号公報で特殊な形状のリテーナを巻棒の切溝内に挿入するようにしたものを開示している。

やがて、版胴３に旧版Ｗ₂のくわえ側折曲部のみが残されるころになると、エアシリンダ３４が伸長して爪部材３５が旧版Ｗ₂の版尻を保持して旧版Ｗ₂にテンションを付与するようになる（図３の（ｂ）参照）。このテンション付与後に、第２エアシリンダ１８が収縮して上記カセット１６の先端がｂ位置へと若干戻り側に回動させられる。

この結果、版胴３から旧版Ｗ₂のくわえ側折曲部が確実に抜き取られる一方、その後のエアシリンダ３４の伸長で旧版Ｗ₂が完全にカセット１６のガイドプレート３３内に収納される（図３の（ｃ）参照）。

そして、この旧版Ｗ₂取外し後、当該ｂ位置から新版Ｗ₁の自動取付け動作が開始される。即ち、図４に示すように、先ずエアシリンダ３２が伸長されて吸着パッド３０等を介して新版Ｗ₁のくわえ側がカセット１６から突出されるのである（図４の（ａ）参照）。

この後、第２エアシリンダ１８が再び伸長されて上記カセット１６の先端がｂ位置からｃ位置へと回動される。これにより、吸着パッド３０で保持された新版Ｗ₁のくわえ側折曲部が版胴３に挿入される。（図４の（ｂ）参照）。

尚、この際、予め版胴３の版巻機構３ａが新版Ｗ₁のくわえ側折曲部と一致するように、上記旧版Ｗ₂のくわえ抜き取り位置から所定方向に僅かに回転されて位置合わせされているが、新版Ｗ₁側即ち、カセット１６側にくわえ側折曲部の位置合わせ機構を有する場合は、版胴３の位相は旧版Ｗ₂のくわえ抜き取り時と同位相でも良い。

この後、吸着パッド３０の吸着作用が解除されると共に版胴３が時計方向（新版Ｗ₁をカセット１６内から繰り出す方向）にゆっくり回転されて新版Ｗ₁が版胴３に巻かれる。新版Ｗ₁がカセット１６から全て繰り出されて版胴３に完全に巻かれると、版胴３の版巻機構３ａが版胴３の端面部にあるレバー操作で締め付けられる。

この新版Ｗ₁取付け後、第２エアシリンダ１８が収縮され、続いて第３エアシリンダ２１が再び収縮されて上記カセット１６が可動フレーム１５に対し若干引き込まれてから、第１エアシリンダ１７が収縮されて上記カセット１６の先端がａ位置に回動・復帰される。

ここまでのローダ１０における第１〜第３エアシリンダ１７，１８，２１やカセット１６におけるエアシリンダ３２，３４等の作動は、作業員による押しボタン操作で行っても良いし、ローダ及びカセットコントローラによるシーケンス制御等で行っても良い。

次に、作業員のボタン操作またはローダコントローラによるシーケンス制御等によりモータ２６が再び起動される。これにより、ローダ１０はラック９とピニオン２７によりリニアガイドのレールに沿って走行し、機外の待機位置へ戻される。

この後、機械が運転されて印刷が再開される。一方、ローダ１０においては、排出された旧版Ｗ₂がカセット１６から取り出されると共に、次回使用される新版Ｗ₁がカセット１６にセットされる。

このようにして本実施例では、非版交換時にはローダ１０を機械の操作側の待機位置（機外）で待機されるため、雑然とした作業環境下にある機械の原動側で待機させるのと比べて、作業員の移動が少なくかつ動き易いことから作業性が良い。

また、本実施例では、新版Ｗ₁の取付けと旧版Ｗ₂の取外し動作を、カセット１６の回動という同じ動作で行うので、第１〜第３エアシリンダ１７，１８，２１の共用化が図れる等で装置の簡素化が図れる。

また、カセット１６は中間停止位置（ｂ位置）を持つので、旧版Ｗ₂のくわえ抜き取り，新版Ｗ₁のくわえ挿入を必要最小限の回動（旋回）動作で行うことができるので、動作時間の短縮が図れる利点がある。

また、本実施例では、旧版Ｗ₂のくわえ抜き取り時に、カセット１６内において、エアシリンダ３４の伸長で爪部材３５が旧版Ｗ₂の版尻を保持して旧版Ｗ₂にテンションを付与し得るように構成したので、カセット１６の回動（振り戻し）でくわえを抜き取る際に版尻が逃げるのを防止し、抜き取りをサポートすると共に、くわえが版胴３から抜けたと同時に旧版Ｗ₂を所定の位置に格納することができる。

また、本実施例では、上記カセット１６が、初期位置であるａ位置−版交換の基準位置であるｂ位置間を回動する時は、第３エアシリンダ２１が収縮して可動フレーム１５に対し若干引き込まれるように構成したので、可及的にカセット長が短い状態で大きく回動させられることになり、これによってカセット１６の先端が、フレーム１に固設されたブランケット洗浄装置２３等と干渉するのが防止される。

尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、モータ２６に代えて別のアクチュエータを用いたり、ラック９とピニオン２７の取り合いを逆にするなど各種変更が可能であることはいうまでもない。

本発明の一実施例を示す版交換装置の正面図である。同じく側面図である。同じくカセット内部の構造と作用の説明図である。同じく異なった作用状態の説明図である。

符号の説明

１フレーム
３版胴
８リニアガイドのレール
９ラック
１０ローダ
１１リニアガイドのベアリング
１２ステー
１３固定フレーム
１４ピン
１５可動フレーム
１６カセット
１７第１エアシリンダ
１８第２エアシリンダ
２１第３エアシリンダ
２３ブランケット洗浄装置
２６モータ
２７ピニオン
３０吸着パッド
３１バー
３２エアシリンダ
３３ガイドプレート
３４エアシリンダ
３５爪部材
Ｗ₁新版
Ｗ₂旧版

Claims

刷版を収納可能なカセットを有し、前記カセットはフレームに支持された支点により保持され、前記カセットの先端は前記支点を中心に旋回して版胴に対し接離可能であると共に、前記カセットは前記カセットの先端が前記版胴に接触する位置である終点と、前記カセットの先端が前記版胴から離間する位置である始点と、前記終点と前記始点との間の中間点との各点で停止可能であり、前記カセットを前記始点と前記中間点との間及び前記中間点と前記終点との間で旋回させる駆動手段と、前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を変更させるように移動させる第３シリンダとを備え、
前記カセットを前記始点から前記終点へ旋回させる際、前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を短くさせている状態で前記カセットを前記始点から前記中間点へ旋回させ、前記中間点において前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離が長くなるよう移動させ、前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を長くさせている状態で前記カセットを前記中間点から前記終点へ旋回させて前記カセット先端を版胴へ接触させ、
前記カセットを前記終点から前記始点へ旋回させる際、前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を長くさせている状態で前記カセットを前記終点から前記中間点へ旋回させて前記カセット先端を版胴から離間させ、前記中間点において前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離が短くなるよう移動させ、前記第３シリンダにより前記カセットを前記支点と前記カセットの先端との間の距離を短くさせている状態で前記カセットを前記中間点から前記始点へ旋回させることを特徴とする版交換装置。
前記カセット内に爪部材を有し、該爪部材はカセット内に収納される刷版を保持してカセット内に設けたガイド部材に沿って動作可能であることを特徴とする請求項１記載の版交換装置。
前記駆動手段は長ストロークの第１シリンダと短ストロークの第２シリンダとを備え、前記第１シリンダの動作により前記カセットが前記始点と前記中間点との間で旋回し、前記第２シリンダの動作により前記カセットが前記中間点と前記終点との間で旋回することを特徴とする請求項１記載の版交換装置。