JP2004074639A - 版交換装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】版保持装置からの旧版の取り外しの作業を容易にするとともに、装置の小型化を図る。
【解決手段】印刷ユニット１のフレーム３，４に、排版回収部３０が固定されている。新版を版胴に挿入するローダ２０は、垂直状態の待機位置と、傾斜した給版位置とに揺動する。給版位置において、版胴から排版された旧版は、ローダ２０内の案内手段によって、排版回収部３０に案内される。排版回収部３０に回収された旧版は、ローダ２０を紙搬送方向に移動させ、印刷ユニット１から離間した状態で、矢印Ｂ方向に取り外される。
【選択図】 図３
【解決手段】印刷ユニット１のフレーム３，４に、排版回収部３０が固定されている。新版を版胴に挿入するローダ２０は、垂直状態の待機位置と、傾斜した給版位置とに揺動する。給版位置において、版胴から排版された旧版は、ローダ２０内の案内手段によって、排版回収部３０に案内される。排版回収部３０に回収された旧版は、ローダ２０を紙搬送方向に移動させ、印刷ユニット１から離間した状態で、矢印Ｂ方向に取り外される。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、新版を版胴に供給し旧版を版胴から回収する版交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の版交換装置としては、特開２００１−８００４１号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものには、新版を保持する版保持装置に版胴から排版された旧版を収納する旧版収納部が設けられ、版保持装置を揺動させ新版を版胴に供給可能な給版位置に移動させることにより、版胴から排版された旧版を旧版収納部に収納している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の版交換装置においては、版保持装置内に旧版収納部を設け、版胴から排版された旧版を旧版収納部内に収納する構造であるため、版保持装置が紙搬送方向に大型化してしまう。これに対して、印刷ユニット間の間隔は、工場での設置スペースを拡げることができないという理由や、ウェブに対するテンションの不安定要因にもつながるという理由によって、自ずと拡げるのに限界がある。このため、版が大型化し、版保持装置が大型化すると、印刷ユニット間のスペース内に配置される版保持装置から旧版を取り出す作業が煩雑になるという問題があった。また、旧版収納部を版保持装置に設けた構造のために、版保持装置内に、旧版収納部ばかりではなく旧版を収納するための駆動装置も内蔵しなければならなくなり、版保持装置自体が大型化かつ重量化してしまう。このため、版保持装置を揺動させる駆動装置も大型化し、装置の小型化ができないといった問題もある。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、第１の目的は版保持装置からの旧版の取り外しの作業を容易にすることにある。また、第２の目的は装置の小型化を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、版胴に新版を供給するためのローダと、版胴から排出される旧版を回収するための排版手段とを備えた版交換装置において、前記ローダを紙搬送方向とほぼ平行に移動自在に支持し、前記排版手段をフレーム側に固定したものである。
したがって、版が大型化しても印刷ユニット間の間隔は狭くならない。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ローダに、旧版を前記排版手段に案内するガイドを設けたものである。
したがって、版胴から排出された旧版は一旦ローダ内を通過して排版手段に案内される。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ローダに、旧版を版胴から引抜く引抜き手段を設けたものである。
したがって、版胴から排出された旧版は、引き抜き手段によって版胴から引き抜かれる。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、紙搬送方向に平行に移動可能なベースを備え、このベースに、前記ローダを、紙搬送方向に対してほぼ垂直な待機位置と、待機位置から傾斜してローダの先端を版胴に近接させてローダ内の新版を版胴に供給可能な給版位置との間で揺動自在に支持し、前記ローダが前記給版位置に位置付けられることにより旧版を前記排版手段に案内するガイドを設けたものである。
したがって、給版位置において、給版と排版とが行われる。
【０００９】
また、請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、紙搬送方向に平行に移動可能なベースを備え、このベースに、前記ローダを、紙搬送方向に対してほぼ垂直な待機位置と、待機位置から傾斜して前記ローダの先端を版胴に近接させて前記ローダ内の新版を版胴に供給可能な給版位置との間で揺動自在に支持し、前記ローダに、旧版を版胴から引抜く引抜き手段を設けたものである。
したがって、給版位置において排版を行う際に、版胴から排出された旧版が引き抜き手段によって版胴から引き抜かれる。
【００１０】
また、請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明において、旧版の排版経路に進退自在であって、排版経路内に排出された旧版の折曲部によって一時的に退避し、自重によって進出し旧版の折曲部を保持して旧版を排版経路へ導くフックを備えたものである。
したがって、版胴から排出された旧版がフックによって確実に排版手段に回収される。
【００１１】
また、請求項７に係る発明は、請求項１に係る発明において、旧版の排版経路に進退自在で排版経路内に排出された旧版を保持して旧版を排版経路に導くフックを備え、このフックを進出する方向へ付勢する付勢手段と、付勢手段に抗して進出を阻止する阻止手段と備えたものである。
したがって、フックが移動して阻止手段との係合が解除されるとフックが排版の経路内に進出し、このフックによって版胴から排出された旧版が確実に排版手段に回収される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る版交換装置を両面印刷機に適用した一実施形態の概略の構成図、図２は同じく正面図、図３は同じく上部側の版交換装置の概略の構成図、図４は同じく上部ローダを展開して示す正面図である。図５は同じく上部ローダの概略の構成図、図６は給版動作を説明するために図３におけるＶＩ部の拡大図、図７は排版動作を説明するために図３におけるＶＩ 部の拡大図、図８は図３におけるＶＩＩＩ部の拡大図である。
【００１３】
図９は図３におけるＶＩＩＩＩ 矢視図、図１０は排版時および給版時のローダの動作を説明するための図である。図１１は同じく下部側の版交換装置の概略の構成図、図１２は図１１におけるＸＩＩ 矢視図、図１３は図１２におけるＸＩＩＩ矢視図、図１４は同じく下部ローダの概略の構成図、図１５は同じく下部ローダを展開して示す正面図である。図１６は排版動作を説明するための図１４におけるＸＶＩ 部の拡大図、図１７は給版動作を説明するための図１４におけるＸＶＩ 部の拡大図、図１８は図１４におけるＸＶＩＩＩ 部の拡大図である。
【００１４】
図１および図２において、符号１で示す印刷ユニットの左右のフレーム３，４の内部には、印刷物の表面を印刷する上部印刷部５Ａと、印刷物の裏面を印刷する下部印刷部５Ｂとが設けられている。上部印刷部５Ａには、上部版胴６Ａとこの上部版胴６Ａに対接する上部ゴム胴７Ａが備えられ、下部印刷部５Ｂには、下部版胴６Ｂとこの下部版胴６Ｂに対接する下部ゴム胴７Ｂが備えられている。上部ゴム胴７Ａと下部ゴム胴７Ｂとは対接しており、これらゴム胴７Ａ，７Ｂとの間をウェブ等の被印刷物が通過するように構成されている。
【００１５】
すなわち、版胴６Ａ，６Ｂに図示を省略したインキ供給装置や給水装置からインキや湿し水がそれぞれ供給されると、版胴６Ａ，６Ｂに装着された版の絵柄に対応したインキがゴム胴７Ａ，７Ｂにそれぞれ転写される。したがって、これらゴム胴７Ａ，７Ｂ間を通過する被印刷物の両面に絵柄が印刷されるように構成されている。
【００１６】
これら上部印刷部５Ａと下部印刷部５Ｂとのそれぞれには、上部版交換装置１７と下部版交換装置２１７とが設けられている。上部版交換装置１７は、上部版胴６Ａに装着されている旧版を排版し、新版を上部版胴６Ａに給版するものである。下部版交換装置２１７は、下部版胴６Ｂに装着されている旧版を排版し、新版を下部版胴６Ｂに給版するものである。
【００１７】
『上部版交換装置』
上部版交換装置１７は、フレーム３，４に固定された上部排版回収部３０と、上部版胴６Ａから排版された旧版を上部排版回収部３０へ案内するとともに、新版を上部版胴６Ａに給版する上部ローダ２０とによって構成されている。
【００１８】
上部ローダ２０は、図２に示す左右一対の外フレーム２２，２３に、図１に示すように、ウェブの搬送方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に対してほぼ垂直な待機位置（図中実線で示す位置）と、待機位置から傾斜して上部ローダ２０の下端を上部版胴６Ａの周面に近接させて、上部ローダ２０内の新版を上部版胴６Ａに給版可能な給版位置（図中一点鎖線で示す位置）との間で揺動自在に支持されている。
【００１９】
図２に示すように、左右の外フレーム２２，２３は、互いに対向するように一対のベース２４，２４に立設されている。２５，２５は矢印Ａ−Ｂ方向に延在する一対のレールであって、左右のフレーム３，４のそれぞれに固定されており、これらレール２５，２５上を、ベース２４，２４が矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。また、ベース２４，２４は、フレーム４に固定され矢印Ａ−Ｂ方向に延在するロッドレス型の第１のエアシリンダ２６によって、矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。
【００２０】
したがって、上部ローダ２０も、図１に実線で示す待機位置から隣接する印刷ユニット１，２間に設けた作業空間２１を移動して、二点鎖線で示す離間位置に移動できるように構成されている。２７は作業空間２１の下方に、水平状態となるように左右のフレーム３，４に支持部材を介して固定されたステップである。
【００２１】
「上部排版回収部」
図３に示すように、上部排版回収部３０には、左右のフレーム３，４に固定された平板状に形成された排版ガイド板４０が備えられており、この排版ガイド板４０は、下部側の傾斜部４１と、上部側の立設部４２とによって形成されている。このうち、傾斜部４１は、給版位置に位置する上部ローダ２０の傾斜角度とほぼ同じ角度を有して傾斜しており、下端が上部版胴６Ａの周面に近接している。
【００２２】
この傾斜部４１には、左右のフレーム３，４間に延在する平面視コ字状の案内棒４３が固定されており、この案内棒４３には、傾斜部４１の表面から間隔をおいて多数の案内コロ４４が回転自在に設けられている。４５，４５は左右一対の抜け止め部材（一方のみ図示）であって、排版ガイド板４０の立設部４２の左右の両端部に対向するように、外フレーム２２，２３に固定されている。
【００２３】
したがって、後述するように、上部版胴６Ａから排版された旧版１０は、この案内コロ４４と排版ガイド板４０の立設部４２との間を案内されて上方に移動し、さらに立設部４２と抜け止め部材４５，４５とに案内されて上部排版回収部３０に回収される。後述するように、上部排版回収部３０に回収された旧版１０は、図３中矢印Ｂ方向に取り外すように構成されている。
【００２４】
「第１の旧版引き抜き手段」
図８および図９に示すように、排版ガイド板４０の立設部４２には、第１の旧版引き抜き手段５０が設けられている。この第１の旧版引き抜き手段５０は、駆動源であるロッドレス型の第２のエアシリンダ５１（図９のみに図示）と、上部版胴６Ａから排版された旧版１０の尻側端部１０ｂに形成した折曲部に係合するフック５２とによって概略構成されている。
【００２５】
前記エアシリンダ５１，５１は、上下方向に延在するように、左右のフレーム３，４のそれぞれに（一方のみ図示）固定されており、移動子５３が上下に移動する。５４は左右のフレーム３，４間に延在する連結部材であって、ブラケット５５，５５を介してエアシリンダ５１に固定されたガイドピン５６によって、上下方向に移動自在に支持されており、移動子５３に植設された連結子５７を介して移動子５３の移動に伴って一体的に上下動する。
【００２６】
連結部材５４には支持部材５８が取り付けられており、この支持部材５８に植設した軸５９にフック５２の基端部が回動自在に支持されている。したがって、このフック５２は、自重によって立設部４２の切欠き６０から、図８に示すように、立設部４２と抜け止め部材４５との間に進出している。６１は支持部材５８に植設されたストッパピンであって、立設部４２と抜け止め部材４５との間に進出したフック５２に係合して進出した状態を保持する。
【００２７】
したがって、立設部４２と抜け止め部材４５との間に排版された旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部がフック５２に当接すると、フック５２は軸５９を中心に自重に抗して回動して、立設部４２と抜け止め部材４５との間から一旦退避する。旧版１０がさらに上昇すると、フック５２と旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部との当接が解除され、フック５２は自重によって、再び立設部４２と抜け止め部材４５との間に進出するので、フック５２が旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部と係合する。
【００２８】
この状態で、エアシリンダ５１の移動子５３を上昇させると、フック５２によって旧版１０が引き上げられる。このように、フック５２が立設部４２と抜け止め部材４５との間に進出するのを、フック５２の自重によって行うようにしたことにより、フック５２を移動させる駆動源が不要になるので、構造が簡素化されるだけではなく小型化を図ることができる。
【００２９】
「上部ローダ」
図４に示すように、上部ローダ２０は、新版１１の幅よりも大きな間隔をおいて対向配置された一対の内フレーム７１，７２を備え、内フレーム７２には、図５に示すように、新版を挿入するために細長く形成したスリット状の長孔７３が穿設されている。図４において、７４は平板状に形成された第１の規制部材であって、一方の内フレーム７１の内側に、内フレーム７１と平行になるように固定されており、長孔７３から挿入された新版１１の一方の側端が当接する。
【００３０】
他方の内フレーム７２の内側には、第１の規制部材７４に対向する平板状に形成された第２の規制部材７５が設けられている。この第２の規制部材７５は、長孔７３から挿入された新版１１の挿入を規制しないように、図５に示すように、第１の規制部材７４よりも長孔７３分だけ外形が小さく形成されている。また、図４に示すように、この第２の規制部材７５は、内フレーム７２に固定された第３のエアシリンダ７７によって、第１の規制部材７４側（図中矢印Ｃ方向）に僅かに移動できるように構成されている。なお、第１の規制部材７４および第２の規制部材７５は、図４においてはその一部のみが図示されている。
【００３１】
したがって、長孔７３から挿入された新版１１は、一方の側端が第１の規制部材７４に当接し、後述する振り込み手段によって新版１１の面方向と直交する方向に移動し、両規制部材７４，７５間に位置する。この後、エアシリンダ７７によって第２の規制部材７５を第１の規制部材７４側に移動させることにより、両規制部材７４，７５によって新版１１の幅方向の位置決めがなされる。
【００３２】
これら両規制部材７４，７５間に形成された空間が版収納部７８を形成する。なお、第２の規制部材７５の内側面、すなわち新版１１の他方の側端が当接する面をテーパー状に形成することにより、第２の規制部材７５を移動させることなく、幅方向の位置決めをすることも可能になる。また、予め、両規制部材７４，７５間の間隔を新版１１の幅方向の長さと同じに形成しておけば、テーパー状に形成する必要はない。
【００３３】
「上部振り込み手段」
図４および図５に示すように、両内フレーム７１，７２の上端部間には軸８１が横架されている。８２，８２は一対の支持プレートであって、細長い長方形に形成され、上端部が軸８１に回動自在に支持され、上部ローダ２０の下端付近まで延設されている。これら支持プレート８２，８２には、長孔７３から挿入され、後述するバー１０８に支持された新版１１に添接する多数の振り込みコロ８３が回転自在に設けられている。
【００３４】
図４および図６において、８５，８５は内フレーム７１，７２の内側に固定された第４のエアシリンダであって、このシリンダロッドエンドにはレバー８６の一端部が枢着されている。このレバー８６の他端部は、内フレーム７１，７２間に回転自在に支持された軸８７に固定されており、ロッドが進退することにより、軸８７が時計方向または反時計方向に回動するように構成されている。
【００３５】
この軸８７には、一対の左右のレバー８８，８８の基端部が固定されており、これらレバー８８，８８の回動端側には、それぞれ長孔８９，８９が設けられている。これら長孔８９，８９間には、ベアリングを介して左右の内フレーム７１，７２間に延在する軸９０が回転自在に支持されており、この軸９０には、複数のレバー９１の一端部が固着されており、このレバー９１の他端部には押圧コロ９２が回転自在に支持されている。また、軸９０には、前述した支持プレート８２，８２の下端部がプレート９３を介して固定されている。
【００３６】
したがって、エアシリンダ８５のロッドが後退することにより、軸８７が図６中反時計方向に回動するので、レバー８８が軸８７と一体的に軸８７を回動中心として反時計方向に回動する。レバー８８が反時計方向に回動することにより、支持プレート８２が、図５において軸８１を回動中心として時計方向に回動するので、振り込みコロ８３が図中矢印Ｅ方向に移動し、上述したように、このコロ８３に支承されて新版１１は両規制部材７４，７５間に移動する。
【００３７】
支持プレート８２の下端が矢印Ｅ方向に移動することにより、レバー９１が軸９０を介してＥ方向に移動するので、押圧コロ９２によって新版１１のくわえ端部１１ａが矢印Ｅ方向に押圧され、上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａに対する位置決めがなされる。
【００３８】
「新版支持手段」
図４において、１００，１００は、左右の内フレーム７１，７２の内側に固定されたロッドレス型の第５のエアシリンダであって、この駆動によって移動子１０１，１０１が上下に移動する。１０２は左右の内フレーム７１，７２間に延在する可動ロッドであって、両端部が前記移動子１０１，１０１に植設された連結子１０１ａ，１０１ａを介して連結されており、左右のガイド棒１０３，１０３へ案内されて移動子１０１の移動に伴って一体的に上下動する。
【００３９】
前記可動ロッド１０２には、左右一対の基台１０５，１０５が固定されており、これらの基台１０５，１０５には、図８に示すように断面が逆Ｌ字状の押圧部１０５ａ，１０５ａが固定されている。また、これらの基台１０５，１０５に横架した軸１０６，１０６には、支持部材１０７，１０７が回転自在に支持されており、これら支持部材１０７，１０７には、水平状態で左右の内フレーム７１，７２間に延在する一対のバー１０８，１０８が固定されている。
【００４０】
前記基台１０５には、図８に示すように、支持部材１０７が係合するストッパピン１０９が植設されており、このストッパピン１０９によって支持部材１０７は自重によって下方に倒伏するのが規制されて水平状態、すなわち、版収納部７８内に進出した状態が保持されている。
【００４１】
図４，５，８において、１１１，１１１は角リング状に形成された係止部材であって、支持部材１０７，１０７に対応するようにして内フレーム７１，７２間に横架されたロッド１１２に立設されている。このように構成することにより、エアシリンダ１００の移動子１０１が下降し、支持部材１０７も下降すると、新版１１のくわえ側端部１１ａが上部版胴６Ａと版押さえローラ１３５とに当接する。しかる後、支持部材１０７が係止部材１１１に当接するので、さらに支持部材１０７が下降すると、図８に示すように、自重に抗して軸１０６を中心として反時計方向に回動する。
【００４２】
したがって、バー１０８が版収納部７８から退避するので、バー１０８と新版１１の尻側端部１１ｂの折曲部との係合が解除される。その後、新版１１の尻側端部１１ｂが押出部１０５ａに押圧され、くわえ側端部１１ａが上部版胴６Ａに挿入可能な状態になる。このように、バー１０８と新版１１との係合を解除するのに、バー１０８を回動させる駆動手段が不要になるので構造が簡素化される。
【００４３】
長孔７３が設けられた内フレーム７２側の外フレーム２３の上端には、図４に示すように、案内バー１２０が水平状態に取り付けられている。この案内バー１２０はバー１０８よりも僅かに高い位置に位置付けられており、後述するように、長孔７３から新版１１を上部ローダ２０内に挿入するときに、一旦この案内バー１２０に新版１１の尻側端部１１ｂの折曲部を載せることにより、尻側端部１１ｂの折曲部を円滑かつ確実にバー１０８に案内して載せることができる。
【００４４】
「排版／給版切替えガイド板」
図４および図６において、１３０，１３０は、内フレーム７１，７２の内側に設けられた第６のエアシリンダであって、このエアシリンダ１３０のロッドエンドにはレバー１３１の一端が枢着されている。レバー１３１は内フレーム７１，７２に植設された軸１３２に回動自在に支持されており、レバー１３１の他端部には、排版／給版切替えガイド板１３３が取り付けられている。
【００４５】
したがって、エアシリンダ１３０のロッドを後退させると、排版／給版切替えガイド板１３３は、図６において実線で示すように、軸１３２を回動中心として矢印Ｅ方向に回動して、新版１１を上部版胴６Ａに挿入可能な状態にする。また、エアシリンダ１３０のロッドを前進させると、図６において、排版／給版切替えガイド板１３３が軸１３２を回動中心として矢印Ｆ方向に回動して、上部版胴６Ａから旧版１０が排版可能な状態にする。
【００４６】
１３５は版押さえローラであって、図示を省略したエアシリンダによって上部版胴６Ａの周面に対して接離自在に構成されており、対接することにより給版時における新版１１のくわえ側端部１１ａおよび尻側端部１１ｂのそれぞれの折曲部を上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａ内に挿入するとともに、新版１１を上部版胴６Ａの周面に密着した状態に装着されるように機能する。
【００４７】
「第２の旧版引き抜き手段」
図４および図７において、１４０，１４０は内フレーム７１，７２の外側に設けられた第７のエアシリンダであって、このエアシリンダ１４０のロッドエンドにはレバー１４１の一端部が枢着されており、このレバー１４１の他端部には、レバー１４２の一端部が枢着されている。このレバー１４２は、他端部が内フレーム７１，７２のそれぞれに回動自在に支持された軸１４３に軸着されており、この軸１４３には、左右の内フレーム７１，７２間に延在する第２の旧版引き抜きレバー１４４の基端部が軸着されている。
【００４８】
したがって、エアシリンダ１４０のロッドが前進すると、レバー１４１，１４２を介して、軸１４３が図７中反時計方向に回動するので、第２の旧版引き抜きレバー１４４の揺動端部１４４ａが、実線で示す位置から矢印Ｆ方向に移動して二点鎖線で示す位置に移動する。この移動によって、排版されている旧版１０のくわえ側端部１０ａに、第２の旧版引き抜きレバー１４４の揺動端部１４４ａが係合し、上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａから旧版１０のくわえ側端部１０ａの折曲部が強制的に引き抜かれる。
【００４９】
図４および図７において、１５０，１５０は内フレーム７１，７２の内側にシリンダエンドが枢支された第８のエアシリンダであって、このエアシリンダ１５０のロッドエンドにはレバー１５１，１５１の一端部がそれぞれ枢着されている。これらレバー１５１，１５１は、内フレーム７１，７２のそれぞれに軸１５２，１５２を回動中心として回動自在に軸支されており、これらレバー１５１，１５１の他端部間には左右の内フレーム７１，７２間に延在する案内棒１５３が横架されており、この案内棒１５３には複数の支点コロ１５５が回転自在に設けられている。
【００５０】
したがって、図７において、エアシリンダ１５０のロッドを前進させると、レバー１５１が軸１５２を回動中心として時計方向に回動するので、支点コロ１５５が矢印Ｅ方向に移動して、実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動する。この移動によって、支点コロ１５５が上部版胴６Ａから排版された旧版１０を上部版胴６Ａの方向に押圧する。したがって、旧版１０はこの支点コロ１５５を支点として、前述した第２の旧版引き抜き部材１４４によって旧版１０を確実に引く抜くことができる。
【００５１】
図６に示すように、上部ローダ２０の下端側には、３枚の排版ガイド板１６１，１６２，１６３が内フレーム７１，７２間に固定されている。このうち、排版ガイド板１６１は、前述した排版／給版切替えガイド板１３３に対向しており、排版ガイド板１６２，１６３は、フレーム３，４に固定した排版ガイド板４０の傾斜部４１に対向している。したがって、上部版胴６Ａから排版された旧版１０は、排版ガイド板１６１と排版／給版切替えガイド板１３３との間を通過して、排版ガイド板１６２，１６３と排版ガイド板４０の傾斜部４１との間へ案内される。
【００５２】
「上部ローダの揺動動作」
図３および図４において、上部ローダ２０は支軸１７０を介して外フレーム２２，２３に揺動自在に支持されている。１７１は第９のエアシリンダであって、シリンダエンドが外フレーム２２，２３の内側に枢支され、ロッド１７２のロッドエンドは内フレーム７１，７２にそれぞれ枢着されている。したがって、エアシリンダ１７１のロッド１７２を前進させると、図３に示すように、上部ローダ２０が傾斜し、下端が上部版胴６Ａの周面に近接する給版位置に位置する。一方、エアシリンダ１７１のロッド１７２を後退させると、上部ローダ２０は垂直状態になって待機位置に位置する。
【００５３】
『上部版胴の版交換動作』
先ず、図１０（ａ）に示すように、上部ローダ２０を待機位置に位置させる。すなわち、図２におけるエアシリンダ２６を作動させ、上部ローダ２０を、二点鎖線で示す位置から矢印Ａ方向に移動させ、実線で示すように印刷ユニット１に近接させる。
【００５４】
この待機位置の状態で、図２に示すように、案内バー１２０に新版１１の尻側端部１１ｂの折曲部を掛け、新版１１を矢印Ｃ方向に移動させて内フレーム７２の長孔７３から挿入し、図４に示すバー１０８に新版１１の尻側端部１１ｂの折曲部を掛けることにより、新版１１を自重により垂下するようにしてバー１０８に支持させる。
【００５５】
次に、前記エアシリンダ１７１のロッド１７２を前進させることにより、図１に一点鎖線で示すように、上部ローダ２０を傾斜させ給版位置に位置付ける。この状態にしてから、図１０（ｂ）に示すように、上部ゴム胴７Ａと下部ゴム胴７Ｂとを脱した後、印刷ユニット２側の駆動と図示を省略した折機側の駆動との間のクラッチを切り離し、本機の駆動部を駆動させ、上部版胴６Ａおよび下部版胴６Ｂを正方向（図中時計方向）に略１回転させる。
【００５６】
このとき印刷ユニット１と折機との間に位置するウェブ１５には、上部版胴６Ａの略外周長分だけの弛みが発生する。次いで、図示を省略したエアシリンダを作動させ、ダンサーローラ１６を下降させることにより弛みを除去する。図７に示すように、エアシリンダ１３０のロッドを前進させることにより、排版／給版切替えガイド板１３３を矢印Ｆ方向に移動させ排版位置に位置させる。そして、版押さえローラ１３５を上部版胴６Ａの周面に対接させる。
【００５７】
このような状態にしてから、版くわえ部８Ａの巻棒を回動させることにより、旧版１０の尻側端部１０ｂを上部版胴６Ａから外し、上部版胴６Ａの周面から飛び出す。次いで、上部版胴６Ａを逆方向（図中反時計方向）に回転させると、旧版１０の尻側端部１０ｂが排版ガイド板１６１と排版／給版切替えガイド板１３３との間を通過して、排版ガイド板１６２，１６３（図７に図示）と排版ガイド板４０の傾斜部４１との間へ案内される。
【００５８】
このように、上部版胴６Ａの周面に近接する上部ローダ２０の先端部に、上部版胴６Ａから排出された旧版１０を案内する排版ガイド板１６１と排版／給版切替えガイド板１３３とを設けたことにより、旧版１０を確実に上部排版回収部３０へ案内することができる。さらに、上部版胴６Ａを逆方向（図中反時計方向）に回転させると、図８に示すように、旧版１０の尻側端部１０ｂが排版ガイド板４０の立設部４２と抜け止め部材４５との間へ案内される。
【００５９】
このとき、前述したように、旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部によってフック５２が、一旦排版ガイド板４０の立設部４２と抜け止め部材４５との間から退避した後、自重により再び進出するので、フック５２に旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部が係合する。
【００６０】
同時に、図７において、版押さえローラ１３５を上部版胴６Ａから離間させ、エアシリンダ１５０のロッドを前進させることにより、支点コロ１５５を矢印Ｅ方向に移動させて、上部版胴６Ａから排版されている旧版１０のくわえ側端部１０ａを上部版胴６Ａの方向に押圧する。
【００６１】
さらに、エアシリンダ１４０のロッドを前進させることにより、第２の旧版引き抜き部材１４４を矢印Ｆ方向に移動させ、旧版１０のくわえ側端部１０ａを上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａから引き抜く。この状態から図９に示すエアシリンダ５１の移動子５３を上方に移動させることにより、フック５２によって旧版１０を引っ張り上げる。
【００６２】
このように、支点コロ１５５によって押圧された旧版１０のくわえ側端部１０ａを第２の旧版引き抜き部材１４４によって、上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａから引き抜き、しかる後に旧版１０の尻側端部１０ｂをフック５２によって引っ張り上げるようにしているので、旧版１０を確実に上部版胴６Ａから取り外すことができる。取り外された旧版１０は、フレーム３，４側の上部排版回収部３０内に回収されて保持される。このように上部排版回収部３０内に回収された旧版１０は、次の給版動作終了後に、後述するように作業者によって上部排版回収部３０から取り外される。
【００６３】
「給版動作」
図６に示すように、図示を省略したエアシリンダを作動させ、版押さえローラ１３５を上部版胴６Ａの周面に対接させる。この状態にしてから、エアシリンダ１３０のロッドを後退させることにより、排版／給版切替えガイド板１３３を矢印Ｅ方向に移動させ給版位置に位置させる。既に、新版１１は長孔７３から挿入されてバー１０８に掛けられ、一方の側端を第１の規制部材７４に当接させてあるので、エアシリンダ８５のロッドを後退させる。
【００６４】
前述したように、図５に示すように支持プレート８２が軸８１を回動中心として時計方向に回動するので、振り込みコロ８３が図中矢印Ｅ方向に移動して、新版１１が両規制部材７４，７５間に移動する。支持プレート８２の下端が矢印Ｅ方向に移動することにより、レバー９１が軸９０を介してＥ方向に移動するので、押圧コロ９２によって新版１１のくわえ端部１１ａが矢印Ｅ方向に押圧され、上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａに対応するように位置決めがなされる。
【００６５】
同時に、図４に示すように、エアシリンダ７７の駆動によって第２の規制部材７５を第１の規制部材７４方向へ移動させることにより、両規制部材７４，７５によって新版１１の幅方向の位置決めがなされる。このように、上部ローダ２０内に、上部版胴６Ａに挿入する前の新版１１を位置決めする手段を備えていることにより、従来のように、上部ローダ２０と上部版胴６Ａとの間に新版１１を案内する案内装置を設ける必要がない。このため、装置の小型化を図ることができるだけではなく、版が大型化しても対応が可能になる。
【００６６】
次に、図８に示すように、エアシリンダ１００の移動子１０１を下降させ支持部材１０７も下降させると、新版１１のくわえ側端部１１ａが上部版６Ａと版押さえローラ１３５とに当接して新版１１の下降が止まった後、支持部材１０７が係止部材１１１の上端に当接する。さらに支持部材１０７を下降させると、支持部材１０７が軸１０６を中心として反時計方向に回動する。
【００６７】
したがって、バー１０８が版収納部７８から退避する。その後、尻側端部１１ｂが押出部１０５ａに押圧され、くわえ側端部１１ａが上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａに挿入可能な状態になる。
【００６８】
上部版胴６Ａが同図に矢印で示す正方向に回転して、新版１１のくわえ側端部１１ａが版胴６Ａおよび版押さえローラ１３５に当接していることにより、この版押さえローラ１３５によって版くわえ部８Ａ内に挿入される。上部版胴６Ａが略１回転することにより、新版１１の尻側端部１１ｂが版くわえ部８Ａ内に挿入されて、版くわえ部８Ａの巻棒を回動させることにより、新版１１が上部版胴６Ａの周面に装着される。
【００６９】
新版１１の装着が終了したら、図３において、エアシリンダ１７１のロッド１７２を後退させることにより、上部ローダ２０を垂直状態にして待機位置に位置付ける。次いで、図２におけるエアシリンダ２６を作動させ、図１に二点鎖線で示すように、上部ローダ２０を印刷ユニット１から離間させる。この状態を図１０（ｅ）に示す。しかる後、同図に示すように、印刷ユニット２側の駆動と図示を省略した折機側の駆動との間のクラッチを接続し、本機の駆動部を駆動させ、ダンサローラ１６を上昇させ二点鎖線で示す上昇位置に位置させる。この状態にして、上部排版回収部３０内に回収してある旧版１０を作業者が把持して矢印Ｂ方向に引き出すことにより作業空間２１に取り出す。
【００７０】
このように、排版された旧版１０を上部ローダ２０内に収納することなく、フレーム３，４側に設けた上部排版回収部３０に回収するようにしたことにより、上部ローダ２０内に旧版１０を回収する装置を備えていないから、上部ローダ２０が紙搬送方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に大型化するようなことがない。したがって、上部ローダ２０を矢印Ｂ方向に移動させることにより、フレーム３，４に固定した上部排版回収部３０の矢印Ｂ方向における作業空間が大きくなるので、上部ローダ２０からの旧版１０の取り外しの作業が容易になる。
【００７１】
また、上部ローダ２０自体の小型化かつ軽量化を図ることができるので、上部ローダ２０を揺動させるエアシリンダ１７１および上部ローダ２０を移動させるエアシリンダ２６を小型化できるから、装置の小型化を図ることができる。
【００７２】
『下部版交換装置』
下部版交換装置２１７は、フレーム３，４に固定された下部排版回収部２３０と、下部版胴６Ｂから排版された旧版を下部排版回収部２３０へ案内するとともに、新版を下部版胴６Ｂに給版する下部ローダ２２０とによって構成されている。
【００７３】
下部ローダ２２０は、左右一対の外フレーム２２２，２２３に、ウェブの搬送方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に対してほぼ垂直な待機位置（図中実線で示す位置）と、待機位置から傾斜して下部ローダ２２０の上端を下部版胴６Ｂの周面に近接させて、下部ローダ２２０内の新版を下部版胴６Ｂに供給可能な給版位置（図中一点鎖線で示す位置）との間で揺動自在に支持されている。
【００７４】
図２に示すように、左右の外フレーム２２２，２２３は、互いに対向するように一対のベース２２４，２２４に立設されている。２２５，２２５は矢印Ａ−Ｂ方向に延在するレールであって、左右のフレーム３，４のそれぞれに固定されており、これらレール２２５，２２５上を、ベース２２４，２２４が矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。また、ベース２２４，２２４は、フレーム３に固定され矢印Ａ−Ｂ方向に延在するロッドレス型の第１０のエアシリンダ２２６によって、矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。
【００７５】
したがって、下部ローダ２２０も、図１に実線で示す待機位置から隣接する印刷ユニット１，２間に設けた作業空間２２１を移動して、二点鎖線で示す離間位置に移動できるように構成されている。２２７は作業空間２２１の下方に、水平状態となるように左右のフレーム３，４に図示してない支持部材を介して固定されたステップである。
【００７６】
「下部排版回収部」
図１１に示すように、下部排版回収部２３０には、左右のフレーム３，４に固定された平板状の排版ガイド板２３１が備えられており、この排版ガイド板２３１の上端部は湾曲形成され、上端が下部版胴６Ｂの周面に近接している。２３２，２３２は左右一対の抜け止め部材（一方のみ図示）であって、排版ガイド板２３１の左右の両端部に対向するように、フレーム２２２，２２３に固定されている。
【００７７】
したがって、後述するように、下部版胴６Ｂから排出された旧版１０は、排版ガイド板２３１と抜け止め部材２３２の間を導かれ下方へ案内される。また、下部排版回収部２１０に回収された旧版１０は、図１１中矢印Ｂ方向に取り外すようにしている。
【００７８】
「第１の旧版引き抜き手段」
これら排版ガイド板２３１と抜け止め部材２３２の下方には、図１２および図１３に示すように、排版の際に、下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂから旧版１０のくわえ側端部１０ａを版胴から引き抜くための第１の版引き抜き手段２４０が備えられている。
【００７９】
図１３に示すように、フレーム４に突設された２本のスタッド２４１，２４１にはベース板２４２が固定されており、このベース板２４２には第１１のエアシリンダ２４３のシリンダエンドが枢着されている。このエアシリンダ２４３のロッド２４４は、図１２に示すように、湾曲形成された揺動部材２４５に枢着されている。揺動部材２４５の基端部は軸２４６を介してベース板２４２に揺動自在に支持されており、揺動端部には軸２４８を介してフック２４７が回転自在に支持されている。
【００８０】
フック２４７は軸２４８に巻回されたねじりコイルばね２４９によって、図１２中反時計方向に回動するように付勢されており、ベース板２４２に突設されたストッパピン２５０によって遊動が規制されている。すなわち、エアシリンダ２４３のロッド２４４が後退している初期状態においては、ストッパピン２５０との係合によってねじりコイルばね２４９に抗して図中時計方向に回動して排版ガイド板２３１から待避している。エアシリンダ２４３のロッド２４４がわずかに前進することにより、揺動部材２４５が軸２４６を回動中心として時計方向にわずかに回動する＋ので、フック２４７がストッパピン２５０から離間する。
【００８１】
したがって、フック２４７はねじりコイルばね２４９によって軸２４８を中心として反時計方向に回動し、排版ガイド板２３１から排版経路内に進出し、この進出した状態は、揺動部材２４５に植設した他のストッパピン２５１によって水平状態に保持される。２５２は左右のフレーム３，４に固定された受けガイド板であって、下部版胴６Ｂから外された旧版１０の尻側端部１０ｂ側を保持するものである。
【００８２】
このような構成とすることにより、排版ガイド板２３１と抜け止め部材２３２間を排出されてきた旧版１０の尻側端部１０ｂが、フック２４７を通過した後に、エアシリンダ２４３のロッド２４４が前進するように構成されている。
【００８３】
フック２４７が排版ガイド板２３１から排版経路内に進出するので、フック２４７に旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部が係合し、エアシリンダ２４３のロッド２４４がさらに前進することにより、揺動部材２４５が軸２４６を回転中心として時計方向に回転する。したがって、揺動部材２４５の揺動端部が受けガイド板２５２に沿って移動するので、フック２４７に尻側端部１０ｂが係合した旧版１０は、強制的に引っ張られる。
【００８４】
「下部ローダ」
下部ローダ２２０は、図１５に示すように、新版１１の幅よりも大きな間隔をおいて対向配置された一対の内フレーム２６１と内フレーム２６２とを備え、内フレーム２６１には、図１４に示すように、新版１１を挿入するために細長く形成したスリット状に形成した長孔２６３が穿設されている。図１５において、２６４は平板状に形成された第１の規制部材であって、一方の内フレーム２６２の内側に、内フレーム２６２に平行となるように固定されており、長孔２６３から挿入された新版１１の一方の側端が当接する。
【００８５】
他方の内フレーム２６１の内側には、第１の規制部材２６４に対向する平板状に形成した第２の規制部材２６５が設けられている。この第２の規制部材２６５は、図１４に示すように、長孔２６３から挿入された新版１１の挿入を規制しないように、第１の規制部材２６４よりも長孔２６３分だけ外形が小さく形成されている。また、この第２の規制部材２６５は、内フレーム２６１に固定された第１２のエアシリンダ２６６によって、第１の規制部材２６４側（図中矢印Ｄ方向に）僅かに移動できるように構成されている。なお、第１の規制部材２６４および第２の規制部材２６５は、図１５においてはその一部のみが図示されている。
【００８６】
したがって、長孔２６３から挿入された新版１１は、一方の側端が第１の規制部材２６４に当接し、後述するバー２９５の移動によって新版１１の面方向と直交する方向に移動して、両規制部材２６４，２６５間に位置する。この後、エアシリンダ２６６によって第２の規制部材２６５を第１の規制部材２６４方向へ移動させることにより、両規制部材２６４，２６５によって新版１１の幅方向の位置決めがなされる。これら両規制部材２６４，２６５間に形成された空間が版収納部２６７を形成する。
【００８７】
「第２の旧版引き抜き手段」
図１５および図１６において、２７０は左右の内フレーム２６１，２６２の外側に設けられた第１３のエアシリンダであって、このエアシリンダ２７０のロッドエンドは、内フレーム２６１，２６２に植設された軸２７２に回転自在に支持された側面視三角形に形成されたレバー２７１の一端部に枢着されている。
【００８８】
このレバー２７１の他端部とレバー２７４ａの一端部とはリンク２７３によって連結されており、レバー２７４ａの他端部は、内フレーム２６１，２６２に回動自在に軸支されたピン２７４が軸着され、このピン２７４には第２の旧版引き抜き部材２７５の基端部が軸着されている。したがって、エアシリンダ２７０のロッドを前進させると、図１６中、レバー２７１が軸２７２を中心として反時計方向に回動するので、軸２７４がリンク２７３およびレバー２７４ａを介して時計方向に回動する。
【００８９】
軸２７４に軸着された第２の旧版引き抜き部材２７５は、軸２７４と一体的に軸２７４を回動中心として時計方向に回動して、その揺動端部２７５ａが実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動する。このように、第２の旧版引き抜き部材２７５の揺動端部２７５ａが実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動することにより、この第２の旧版引き抜き部材２７５の揺動端部２７５ａが排版中の旧版１０のくわえ側端部１０ａに係合し、下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂから旧版１０を強制的に引き抜く。
【００９０】
図１５および図１６において、２８０，２８０は内フレーム２６１，２６２の内側に設けられた第１４のエアシリンダであって、このエアシリンダ２８０のロッドエンドにはレバー２８２の一端部が枢着されている。このレバー２８２は、内フレーム２６１，２６２に軸２８１を回動中心として回動自在に支持されており、他端部には左右の内フレーム２６１，２６２間に延在する支持棒２８２ａが設けられ、この支持棒２８２ａには複数の支点コロ２８３が回転自在に設けられている。
【００９１】
したがって、図１６において、エアシリンダ２８０のロッドを前進させると、レバー２８２が軸２８１を回動中心として反時計方向に回動するので、支点コロ２８３が矢印Ｈ方向に移動する。この移動によって、支点コロ２８３が下部版胴６Ｂから排版された旧版１０のくわえ側端部１０ａを下部版胴６Ｂの方向に押圧する。したがって、旧版１０はこの支点コロ２８３を支点として、前述した第２の旧版引き抜き部材２７５によって旧版１０を確実に引く抜くことができる。
【００９２】
「排版／給版切替えガイド板」
図１５および図１７において、２９０は内フレーム２６１，２６２の内側にシリンダエンドが枢支された第１５のエアシリンダであって、このエアシリンダ２９０のロッドエンドにはレバー２９１の一端部が枢着されている。このレバー２９１の他端部には、内フレーム２６１，２６２に回動自在に支持された軸２９２が軸着されており、この軸２９２には排版／給版切替えガイド板２９３の基端部が固定されている。この排版／給版切替えガイド板２９３は左右の内フレーム２６１，２６２間に延在し、揺動端部が軸２９２を回転中心として揺動する。
【００９３】
したがって、エアシリンダ２９０のロッドを前進させると、図１７において、排版／給版切替えガイド板２９３が軸２９２を回転中心として時計方向に回動して二点鎖線で示す排版位置に移動するので、下部版胴６Ｂから外された旧版１０を排版回収部２２０へ案内可能とする。また、エアシリンダ２９０のロッドを後退させると、排版／給版切替えガイド板２９３が軸２９２を回動中心として反時計方向（図中矢印Ｊ方向）に回動して、新版１１を下部版胴６Ｂに挿入可能とする実線で示す給版位置に移動する。
【００９４】
図１５および図１７において、２９５，２９５は一対のバーであって、排版／給版切替えガイド板２９３の揺動端に固定されており、左右の内フレーム２６１，２６２間に延在している。このバー２９５は、図１７において、排版／給版切替えガイド板２９３が二点鎖線で示す排版位置に位置しているときには、長孔２６３の上端部に位置する。また、バー２９５は、排版／給版切替えガイド板２９３が実線で示す給版位置に位置すると、下部版胴６Ｂの周面に近接して、バー２９５に引っかけられた新版１０を下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂに挿入可能な挿入位置に移動する。
【００９５】
図１５において、長孔２６３が設けられた内フレーム２６１の外フレーム２２２の上端には、案内バー２９６が水平状態に取り付けられている。この案内バー２９６はバー２９５よりも僅かに高い位置に位置付けられており、後述するように、長孔２６３から新版１１を下部ローダ２２０内に挿入するときに、一旦この案内バー２９６にくわえ側端部１１ａの折曲部を載せることにより、くわえ側端部１１ａの折曲部を円滑かつ確実にバー２９５に案内して載せることができる。
【００９６】
図１６および図１７において、２９７は排版／給版切替えガイド板２９３に対向するように、下部ローダ２２０に設けられた排版ガイドであって、下部版胴６Ｂから排出された旧版１０を排版回収部２１０へ案内する。２９８は版押さえローラであって、図示を省略したエアシリンダによって下部版胴６Ｂの周面に対して接離自在であって、対接することにより給版時における新版１１のくわえ側端部１１ａおよび尻側端部１１ｂを下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂ内に挿入するとともに、新版１１を下部版胴６Ｂの周面に密着した状態で装着するものである。
【００９７】
「新版押出手段」
図１５および図１８において、３００，３００はロッドレス型の第１６のエアシリンダであって、ブラケット３０１，３０１を介して内フレーム２６１，２６２の内側に固定されており、ガイド棒３０３を介して移動する移動子３０２を備えている。３０４は左右の内フレーム２６１，２６２間に延在する可動ロッドであって、両端部が移動子３０２，３０２に植設された連結子３０２ａ，３０２ａを介して連結されており、左右のガイド棒３０３，３０３に案内されて移動子３０２の移動に伴って一体的に上下動する。
【００９８】
この移動バー３０４には、折曲形成した押出部３０４ａが設けられており、図１８に示すように、移動子３０２が下端に位置しているときに、押出部３０４ａが長孔２６３から挿入され、バー２９５に引っかけられた新版１１の尻側端部１１ｂの直下に位置する。したがって、この状態からエアシリンダ３００の移動子３０２を、図１８に示すように矢印方向に上昇させ二点鎖線で示す位置に移動させることにより、押出部３０４ａが新版１１の尻側端部１１ｂに当接し新版１１を上昇させて、新版１１のくわえ側端部１１ａを下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂに挿入可能な状態にする。
【００９９】
「下部ローダの揺動動作」
図１１にに示すように、下部ローダ２２０は支軸３１２を介して外フレーム２２２，２２３に揺動自在に支持されている。３１０は第１７のエアシリンダであって、そのシリンダエンドが外フレーム２２２，２２３の内側に枢支され、ロッド３１１のロッドエンドは、図１５に示すように、内フレーム２６１，２６２のそれぞれに枢着されている。したがって、エアシリンダ３１０のロッド３１１を前進させると、図１１に実線で示すように、下部ローダ２２０が傾斜し上端が下部版胴６Ｂに近接した給版位置に位置する。一方、エアシリンダ３１０のロッド３１１を後退させると、下部ローダ２２０は、一点鎖線で示すように垂直状態になって待機位置に位置する。
【０１００】
『下部版胴の版交換動作』
先ず、図１０（ａ）に示すように、下部ローダ２２０を待機位置に位置させる。すなわち、図１に二点鎖線で示す位置において、図２におけるエアシリンダ２２６を作動させ、下部ローダ２２０を、図１に二点鎖線で示す位置から矢印Ａ方向に移動させ、実線で示すように印刷ユニット１に近接させる。
【０１０１】
この待機位置の状態で、図２に示すように、案内バー２９６に新版１１のくわえ側端部１１ａの折曲部を掛け、新版１１を矢印Ｄ方向に移動させて内フレーム２６１の長孔２６３から挿入し、図１５に示すバー２９５に新版１１のくわえ側端部１１ａの折曲部を掛けることにより、新版１１を自重によりバー２９５に支持させる。
【０１０２】
次に、図１１に示すように、エアシリンダ３１０のロッド３１１を前進させることにより、下部ローダ２２０を傾斜させ給版位置に位置付ける。この状態にしてから、図１０（ｂ）に示すように、上部ゴム胴７Ａと下部ゴム胴７Ｂとを脱した後、本機の駆動部を駆動させ、上部版胴６Ａおよび下部版胴６Ｂを略１回転正転させ、印刷ユニット２側の駆動と図示を省略した折機側の駆動との間のクラッチを切り離す。このとき印刷ユニット１と折機との間に位置するウェブ１５には、上部版胴６Ａの略外周長分だけの弛みが発生する。次いで、図示を省略したエアシリンダを作動させ、ダンサーローラ１６を下降させることにより弛みを除去する。
【０１０３】
図１６に示すように、エアシリンダ２９０のロッドを前進させることにより、排版／給版切替えガイド板２９３を矢印Ｇ方向に移動させ排版位置に位置させる。図示を省略したエアシリンダを作動させ、版押さえローラ２９８を下部版胴６Ｂの周面に対接させる。
【０１０４】
このような状態にしてから、版くわえ部８Ｂの巻棒を回動させることにより、旧版１０の尻側端部１０ｂを下部版胴６Ｂから外し、下部版胴６Ｂの周面から飛び出させる。図１０（ｂ）に示すように、下部版胴６Ｂを逆方向（図中時計方向）に回転させると、旧版１０の尻側端部１０ｂが、排版／給版切替えガイド板２９３と排版ガイド板２９７との間を通過して、図１１における排版ガイド板２３１と抜け止め部材２３２との間へ案内される。このように、下部版胴６Ｂの周面に近接する下部ローダ２２０の先端部に、下部版胴６Ｂから排版された旧版１０を案内する排版ガイド板２９７と排版／給版切替えガイド板２９３とを設けたことにより、旧版１０を確実に下部排版回収部２３０へ案内することができる。
【０１０５】
さらに、下部版胴６Ｂを逆方向に回転させると、図１２に示すように、旧版１０の尻側端部１０ｂがフック２４７を通過する。
【０１０６】
図１６に示すように、版押さえローラ２９８を版胴６Ｂの周面から離間させ、エアシリンダ２８０のロッドを前進させることにより、支点コロ２８３を矢印Ｈ方向に移動させて、下部版胴６Ｂから排版された旧版１０のくわえ側端部１０ａを下部版胴６Ｂの方向に押圧する。この状態で、エアシリンダ２７０のロッドを前進させることにより、第２の旧版引き抜き部材２７５の揺動端部２７５ａを矢印Ｉ方向に移動させ、旧版１０のくわえ側端部１０ａを下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂから引き抜く。エアシリンダ２４３のロッドが前進する。フック２４７が旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部に係合するので、フック２４７の移動によって、旧版１０が強制的に引っ張られる。
【０１０７】
このように、支点コロ２８３によって押圧された旧版１０のくわえ側端部１０ａを第２の旧版引き抜き部材２７５によって、下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂから引き抜き、しかる後、旧版１０の尻側端部１０ｂをフック２４７によって引張るようにしているので、旧版１０を確実に下部版胴６Ｂから取り外すことができる。取り外された旧版１０は、フレーム３，４側の下部排版回収部２３０内に回収されて保持される。このように下部排版回収部２３０内に回収された旧版１０は、次の給版動作終了後に、後述するように作業者によって下部排版回収部２３０から取り外される。
【０１０８】
「給版動作」
図１７に示すように、図示を省略したエアシリンダを作動させて、版押さえローラ２９８を下部版胴６Ｂの周面に対接させる。この状態にしてから、エアシリンダ２９０のロッドを後退させることにより、排版／給版切替えガイド板２９３を矢印Ｊ方向に移動させ給版位置に位置させる。長孔２６３から挿入されている新版１１が、図１５に示す第１の規制部材２６４と第２の規制部材２６５の間に位置付けられるとともに、新版１１のくわえ側端部１１ａが、図１７に示すように矢印Ｊ方向に移動し、下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂに対応するように位置決めがなされる。
【０１０９】
同時に、図１５に示すように、エアシリンダ２６６の駆動によって第２の規制部材２６５を矢印Ｄ方向（第１の規制部材２６４方向）へ移動させることにより、両規制部材２６４，２６５によって新版１１の幅方向の位置決めがなされる。このように、下部ローダ２２０内に、下部版胴６Ｂに挿入する前の新版１１を位置決めする手段を備えていることにより、従来のように、下部ローダ２２０と下部版胴６Ｂとの間に新版１１を案内する案内装置を設ける必要がない。このため、装置の小型化を図ることができるだけではなく、版が大型化しても対応が可能になる。
【０１１０】
次に、図１８に示すように、エアシリンダ３０１の移動子３０２を矢印Ｋ方向に移動させ押出部３０４ａも矢印Ｋ方向に移動させることにより、この押出部３０４ａを新版１１の尻側端部１１ｂに当接させ、新版１１を下部版胴６Ｂ側に移動させる。
【０１１１】
したがって、図１７に示すように、新版１１のくわえ側端部１１ａは、排版／給版切替えガイド板２９３によって下部版胴６Ｂの周面へ案内される。図１０（ｃ）に示すように、下部版胴６Ｂが正方向（図中時計方向）に回転していることにより、図１７に示すように、新版１１のくわえ側端部１１ａが版押さえローラ２９８に当接し、この版押さえローラ２９８によって版くわえ部８Ｂ内に挿入される。
【０１１２】
下部版胴６Ｂが略１回転することにより、新版１１の尻側端部１１ｂが版押さえローラ２９８によって版くわえ部８Ｂ内に挿入されるので、版くわえ部８Ｂの巻棒が回動して、新版１１が下部版胴６Ｂの周面に装着される。
【０１１３】
新版１１の装着が終了した図１０（ｄ）で示す状態から、図１１において、エアシリンダ３１０のロッド３１１を後退させることにより、下部ローダ２２０を二点鎖線で示す垂直状態にして待機位置に位置付ける。次いで、図２におけるエアシリンダ２２６を作動させ、図１に二点鎖線で示すように、下部ローダ２２０を印刷ユニット１から離間させる。この状態を図１０（ｅ）に示す。しかる後、同図に示すように、印刷ユニット２側の駆動と図示を省略した折機側の駆動との間のクラッチを接続し、本機の駆動部を駆動させ、ダンサローラ１６を上昇させ二点鎖線で示す上昇位置に位置させる。この状態にして、排版回収部２１０内に回収してある旧版１０を作業者が把持して矢印Ｂ方向に引き出すことにより作業空間２２１に取り出す。
【０１１４】
このように、排版された旧版１０を下部ローダ２２０内に収納することなく、フレーム３，４側に設けた下部排版回収部２３０に回収するようにしたことにより、下部ローダ２２０内に旧版１０を回収する装置を備えていないから、下部ローダ２２０が紙搬送方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に大型化するようなことがない。したがって、下部ローダ２２０を矢印Ｂ方向に移動させることにより、フレーム３，４に固定した下部排版回収部２３０の矢印Ｂ方向における作業空間が大きくなるので、下部ローダ２２０からの旧版１０の取り外しの作業が容易になる。
【０１１５】
また、下部ローダ２２０自体の小型化かつ軽量化を図ることができるので、下部ローダ２２０を揺動させるエアシリンダ３１０および下部ローダ２２０を移動させるエアシリンダ２２６を小型化できるから、装置の小型化を図ることができる。
【０１１６】
なお、本実施の形態においては、ウェブ１５を印刷する印刷機について説明したが、シート紙を印刷する枚葉輪転印刷機にも適用できる。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ローダ内に旧版を回収する装置を備えていないから、ローダが紙搬送方向に大型化しない。したがって、ローダを紙搬送方向に移動させることにより、フレームに固定した旧版回収部の紙搬送方向における作業空間が大きくなるので、ローダからの旧版の取り外しの作業が容易になる。また、ローダ自体の小型化かつ軽量化を図ることができるので、ローダを移動させる駆動装置の小型化されるから、装置の小型化を図ることができる。また、旧版を排版手段に案内するガイドを設けたことにより、排版を確実に行うことが可能になる。また、ローダに旧版を版胴から引抜く引抜き手段を設けたことにより、版胴から旧版を確実に外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る版交換装置を両面印刷機に適用した概略の構成図である。
【図２】本発明に係る版交換装置を両面印刷機に適用した概略の構成の正面図である。
【図３】本発明に係る版交換装置の上部側の版交換装置の概略を示す構成図である。
【図４】本発明に係る版交換装置の上部ローダを展開して示す正面図である。
【図５】本発明に係る版交換装置の概略の構成図である。
【図６】本発明に係る版交換装置の上部ローダの概略の構成図である。
【図７】本発明に係る版交換装置の給版動作を説明するために図３におけるＶＩ部の拡大図である。
【図８】図３におけるＶＩＩＩ部の拡大図である。
【図９】図９は図３におけるＶＩＩＩＩ 矢視図である。
【図１０】本発明に係る版交換装置の排版時および給版時のローダの動作を説明するための図である。
【図１１】本発明に係る版交換装置の下部側の版交換装置の概略の構成図である。
【図１２】図１１におけるＸＩＩ 矢視図である。
【図１３】図１２におけるＸＩＩＩ矢視図である。
【図１４】本発明に係る版交換装置の下部ローダの概略の構成図である。
【図１５】本発明に係る版挿入装置を備えた版交換装置の下部ローダを展開して示す正面図である。
【図１６】本発明に係る版交換装置の排版動作を説明するための図１４におけるＸＶＩ 部の拡大図である。
【図１７】本発明に係る版交換装置の給版動作を説明するための図１４におけるＸＶＩ 部の拡大図である。
【図１８】図１４におけるＸＶＩＩＩ の拡大図である。
【符号の説明】
１，２…印刷ユニット、３，４…フレーム、１０…旧版、１０ａ…くわえ側端部、１０ｂ…尻側端部、１１…新版、１１ａ…くわえ側端部、１１ｂ…尻側端部、１５…ウェブ、２２，２３…外フレーム、２６…第１のエアーシリンダ、３０…上部排版回収部、４０…排版ガイド板、４５…抜け止め部材、５０…第１の版引き抜き手段、５１…第２のエアーシリンダ、５２…フック、６１…ストッパピン、７１，７２…内フレーム、７３…溝、７４…第１の規制部材、７５…第２の規制部材、７７…第３のエアーシリンダ、７８…版収納部、８３…振り込みコロ、８５…第４のエアーシリンダ、９２…押圧コロ、１００…第５のエアーシリンダ、１０８…バー、１０９…ストッパピン、１１１…係止部材、１２０…仮置きバー、１３０…第６のエアーシリンダ、１３３…排版／給版切替えガイド板、１３５…版押さえローラ、１４０…第７のエアーシリンダ、１４４…第２の旧版引き抜き部材、１５０…第８のエアーシリンダ、１５５…支点コロ、１７１…第９のエアーシリンダ、２２０…下部ローダ、２２２，２２３…外フレーム、２２６…第１０のエアーシリンダ、２３０…下部排版回収部、２４０…第１の版引き抜き手段、２４３…第１１のエアーシリンダ、２４７…フック、２６１，２６２…内フレーム、２６３…溝、２６４…第１の規制部材、２６５…第２の規制部材、２６６…第１２のエアーシリンダ、２６７…版収納部、２７０…第１３のエアーシリンダ、２７５…第２の旧版引き抜き部材、２８０…第１４のエアーシリンダ、２８３…支点コロ、２９０…第１５のエアーシリンダ、２９３…排版／給版切替えガイド板、２９５…バー、２９６…仮置きバー、２９８…版押さえローラ、３００…第１６のエアーシリンダ、３０４ａ…押出部、３１０…第１７のエアーシリンダ。
【発明の属する技術分野】
本発明は、新版を版胴に供給し旧版を版胴から回収する版交換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の版交換装置としては、特開２００１−８００４１号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものには、新版を保持する版保持装置に版胴から排版された旧版を収納する旧版収納部が設けられ、版保持装置を揺動させ新版を版胴に供給可能な給版位置に移動させることにより、版胴から排版された旧版を旧版収納部に収納している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の版交換装置においては、版保持装置内に旧版収納部を設け、版胴から排版された旧版を旧版収納部内に収納する構造であるため、版保持装置が紙搬送方向に大型化してしまう。これに対して、印刷ユニット間の間隔は、工場での設置スペースを拡げることができないという理由や、ウェブに対するテンションの不安定要因にもつながるという理由によって、自ずと拡げるのに限界がある。このため、版が大型化し、版保持装置が大型化すると、印刷ユニット間のスペース内に配置される版保持装置から旧版を取り出す作業が煩雑になるという問題があった。また、旧版収納部を版保持装置に設けた構造のために、版保持装置内に、旧版収納部ばかりではなく旧版を収納するための駆動装置も内蔵しなければならなくなり、版保持装置自体が大型化かつ重量化してしまう。このため、版保持装置を揺動させる駆動装置も大型化し、装置の小型化ができないといった問題もある。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、第１の目的は版保持装置からの旧版の取り外しの作業を容易にすることにある。また、第２の目的は装置の小型化を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、版胴に新版を供給するためのローダと、版胴から排出される旧版を回収するための排版手段とを備えた版交換装置において、前記ローダを紙搬送方向とほぼ平行に移動自在に支持し、前記排版手段をフレーム側に固定したものである。
したがって、版が大型化しても印刷ユニット間の間隔は狭くならない。
【０００６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ローダに、旧版を前記排版手段に案内するガイドを設けたものである。
したがって、版胴から排出された旧版は一旦ローダ内を通過して排版手段に案内される。
【０００７】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ローダに、旧版を版胴から引抜く引抜き手段を設けたものである。
したがって、版胴から排出された旧版は、引き抜き手段によって版胴から引き抜かれる。
【０００８】
また、請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、紙搬送方向に平行に移動可能なベースを備え、このベースに、前記ローダを、紙搬送方向に対してほぼ垂直な待機位置と、待機位置から傾斜してローダの先端を版胴に近接させてローダ内の新版を版胴に供給可能な給版位置との間で揺動自在に支持し、前記ローダが前記給版位置に位置付けられることにより旧版を前記排版手段に案内するガイドを設けたものである。
したがって、給版位置において、給版と排版とが行われる。
【０００９】
また、請求項５に係る発明は、請求項１に係る発明において、紙搬送方向に平行に移動可能なベースを備え、このベースに、前記ローダを、紙搬送方向に対してほぼ垂直な待機位置と、待機位置から傾斜して前記ローダの先端を版胴に近接させて前記ローダ内の新版を版胴に供給可能な給版位置との間で揺動自在に支持し、前記ローダに、旧版を版胴から引抜く引抜き手段を設けたものである。
したがって、給版位置において排版を行う際に、版胴から排出された旧版が引き抜き手段によって版胴から引き抜かれる。
【００１０】
また、請求項６に係る発明は、請求項１に係る発明において、旧版の排版経路に進退自在であって、排版経路内に排出された旧版の折曲部によって一時的に退避し、自重によって進出し旧版の折曲部を保持して旧版を排版経路へ導くフックを備えたものである。
したがって、版胴から排出された旧版がフックによって確実に排版手段に回収される。
【００１１】
また、請求項７に係る発明は、請求項１に係る発明において、旧版の排版経路に進退自在で排版経路内に排出された旧版を保持して旧版を排版経路に導くフックを備え、このフックを進出する方向へ付勢する付勢手段と、付勢手段に抗して進出を阻止する阻止手段と備えたものである。
したがって、フックが移動して阻止手段との係合が解除されるとフックが排版の経路内に進出し、このフックによって版胴から排出された旧版が確実に排版手段に回収される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る版交換装置を両面印刷機に適用した一実施形態の概略の構成図、図２は同じく正面図、図３は同じく上部側の版交換装置の概略の構成図、図４は同じく上部ローダを展開して示す正面図である。図５は同じく上部ローダの概略の構成図、図６は給版動作を説明するために図３におけるＶＩ部の拡大図、図７は排版動作を説明するために図３におけるＶＩ 部の拡大図、図８は図３におけるＶＩＩＩ部の拡大図である。
【００１３】
図９は図３におけるＶＩＩＩＩ 矢視図、図１０は排版時および給版時のローダの動作を説明するための図である。図１１は同じく下部側の版交換装置の概略の構成図、図１２は図１１におけるＸＩＩ 矢視図、図１３は図１２におけるＸＩＩＩ矢視図、図１４は同じく下部ローダの概略の構成図、図１５は同じく下部ローダを展開して示す正面図である。図１６は排版動作を説明するための図１４におけるＸＶＩ 部の拡大図、図１７は給版動作を説明するための図１４におけるＸＶＩ 部の拡大図、図１８は図１４におけるＸＶＩＩＩ 部の拡大図である。
【００１４】
図１および図２において、符号１で示す印刷ユニットの左右のフレーム３，４の内部には、印刷物の表面を印刷する上部印刷部５Ａと、印刷物の裏面を印刷する下部印刷部５Ｂとが設けられている。上部印刷部５Ａには、上部版胴６Ａとこの上部版胴６Ａに対接する上部ゴム胴７Ａが備えられ、下部印刷部５Ｂには、下部版胴６Ｂとこの下部版胴６Ｂに対接する下部ゴム胴７Ｂが備えられている。上部ゴム胴７Ａと下部ゴム胴７Ｂとは対接しており、これらゴム胴７Ａ，７Ｂとの間をウェブ等の被印刷物が通過するように構成されている。
【００１５】
すなわち、版胴６Ａ，６Ｂに図示を省略したインキ供給装置や給水装置からインキや湿し水がそれぞれ供給されると、版胴６Ａ，６Ｂに装着された版の絵柄に対応したインキがゴム胴７Ａ，７Ｂにそれぞれ転写される。したがって、これらゴム胴７Ａ，７Ｂ間を通過する被印刷物の両面に絵柄が印刷されるように構成されている。
【００１６】
これら上部印刷部５Ａと下部印刷部５Ｂとのそれぞれには、上部版交換装置１７と下部版交換装置２１７とが設けられている。上部版交換装置１７は、上部版胴６Ａに装着されている旧版を排版し、新版を上部版胴６Ａに給版するものである。下部版交換装置２１７は、下部版胴６Ｂに装着されている旧版を排版し、新版を下部版胴６Ｂに給版するものである。
【００１７】
『上部版交換装置』
上部版交換装置１７は、フレーム３，４に固定された上部排版回収部３０と、上部版胴６Ａから排版された旧版を上部排版回収部３０へ案内するとともに、新版を上部版胴６Ａに給版する上部ローダ２０とによって構成されている。
【００１８】
上部ローダ２０は、図２に示す左右一対の外フレーム２２，２３に、図１に示すように、ウェブの搬送方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に対してほぼ垂直な待機位置（図中実線で示す位置）と、待機位置から傾斜して上部ローダ２０の下端を上部版胴６Ａの周面に近接させて、上部ローダ２０内の新版を上部版胴６Ａに給版可能な給版位置（図中一点鎖線で示す位置）との間で揺動自在に支持されている。
【００１９】
図２に示すように、左右の外フレーム２２，２３は、互いに対向するように一対のベース２４，２４に立設されている。２５，２５は矢印Ａ−Ｂ方向に延在する一対のレールであって、左右のフレーム３，４のそれぞれに固定されており、これらレール２５，２５上を、ベース２４，２４が矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。また、ベース２４，２４は、フレーム４に固定され矢印Ａ−Ｂ方向に延在するロッドレス型の第１のエアシリンダ２６によって、矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。
【００２０】
したがって、上部ローダ２０も、図１に実線で示す待機位置から隣接する印刷ユニット１，２間に設けた作業空間２１を移動して、二点鎖線で示す離間位置に移動できるように構成されている。２７は作業空間２１の下方に、水平状態となるように左右のフレーム３，４に支持部材を介して固定されたステップである。
【００２１】
「上部排版回収部」
図３に示すように、上部排版回収部３０には、左右のフレーム３，４に固定された平板状に形成された排版ガイド板４０が備えられており、この排版ガイド板４０は、下部側の傾斜部４１と、上部側の立設部４２とによって形成されている。このうち、傾斜部４１は、給版位置に位置する上部ローダ２０の傾斜角度とほぼ同じ角度を有して傾斜しており、下端が上部版胴６Ａの周面に近接している。
【００２２】
この傾斜部４１には、左右のフレーム３，４間に延在する平面視コ字状の案内棒４３が固定されており、この案内棒４３には、傾斜部４１の表面から間隔をおいて多数の案内コロ４４が回転自在に設けられている。４５，４５は左右一対の抜け止め部材（一方のみ図示）であって、排版ガイド板４０の立設部４２の左右の両端部に対向するように、外フレーム２２，２３に固定されている。
【００２３】
したがって、後述するように、上部版胴６Ａから排版された旧版１０は、この案内コロ４４と排版ガイド板４０の立設部４２との間を案内されて上方に移動し、さらに立設部４２と抜け止め部材４５，４５とに案内されて上部排版回収部３０に回収される。後述するように、上部排版回収部３０に回収された旧版１０は、図３中矢印Ｂ方向に取り外すように構成されている。
【００２４】
「第１の旧版引き抜き手段」
図８および図９に示すように、排版ガイド板４０の立設部４２には、第１の旧版引き抜き手段５０が設けられている。この第１の旧版引き抜き手段５０は、駆動源であるロッドレス型の第２のエアシリンダ５１（図９のみに図示）と、上部版胴６Ａから排版された旧版１０の尻側端部１０ｂに形成した折曲部に係合するフック５２とによって概略構成されている。
【００２５】
前記エアシリンダ５１，５１は、上下方向に延在するように、左右のフレーム３，４のそれぞれに（一方のみ図示）固定されており、移動子５３が上下に移動する。５４は左右のフレーム３，４間に延在する連結部材であって、ブラケット５５，５５を介してエアシリンダ５１に固定されたガイドピン５６によって、上下方向に移動自在に支持されており、移動子５３に植設された連結子５７を介して移動子５３の移動に伴って一体的に上下動する。
【００２６】
連結部材５４には支持部材５８が取り付けられており、この支持部材５８に植設した軸５９にフック５２の基端部が回動自在に支持されている。したがって、このフック５２は、自重によって立設部４２の切欠き６０から、図８に示すように、立設部４２と抜け止め部材４５との間に進出している。６１は支持部材５８に植設されたストッパピンであって、立設部４２と抜け止め部材４５との間に進出したフック５２に係合して進出した状態を保持する。
【００２７】
したがって、立設部４２と抜け止め部材４５との間に排版された旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部がフック５２に当接すると、フック５２は軸５９を中心に自重に抗して回動して、立設部４２と抜け止め部材４５との間から一旦退避する。旧版１０がさらに上昇すると、フック５２と旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部との当接が解除され、フック５２は自重によって、再び立設部４２と抜け止め部材４５との間に進出するので、フック５２が旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部と係合する。
【００２８】
この状態で、エアシリンダ５１の移動子５３を上昇させると、フック５２によって旧版１０が引き上げられる。このように、フック５２が立設部４２と抜け止め部材４５との間に進出するのを、フック５２の自重によって行うようにしたことにより、フック５２を移動させる駆動源が不要になるので、構造が簡素化されるだけではなく小型化を図ることができる。
【００２９】
「上部ローダ」
図４に示すように、上部ローダ２０は、新版１１の幅よりも大きな間隔をおいて対向配置された一対の内フレーム７１，７２を備え、内フレーム７２には、図５に示すように、新版を挿入するために細長く形成したスリット状の長孔７３が穿設されている。図４において、７４は平板状に形成された第１の規制部材であって、一方の内フレーム７１の内側に、内フレーム７１と平行になるように固定されており、長孔７３から挿入された新版１１の一方の側端が当接する。
【００３０】
他方の内フレーム７２の内側には、第１の規制部材７４に対向する平板状に形成された第２の規制部材７５が設けられている。この第２の規制部材７５は、長孔７３から挿入された新版１１の挿入を規制しないように、図５に示すように、第１の規制部材７４よりも長孔７３分だけ外形が小さく形成されている。また、図４に示すように、この第２の規制部材７５は、内フレーム７２に固定された第３のエアシリンダ７７によって、第１の規制部材７４側（図中矢印Ｃ方向）に僅かに移動できるように構成されている。なお、第１の規制部材７４および第２の規制部材７５は、図４においてはその一部のみが図示されている。
【００３１】
したがって、長孔７３から挿入された新版１１は、一方の側端が第１の規制部材７４に当接し、後述する振り込み手段によって新版１１の面方向と直交する方向に移動し、両規制部材７４，７５間に位置する。この後、エアシリンダ７７によって第２の規制部材７５を第１の規制部材７４側に移動させることにより、両規制部材７４，７５によって新版１１の幅方向の位置決めがなされる。
【００３２】
これら両規制部材７４，７５間に形成された空間が版収納部７８を形成する。なお、第２の規制部材７５の内側面、すなわち新版１１の他方の側端が当接する面をテーパー状に形成することにより、第２の規制部材７５を移動させることなく、幅方向の位置決めをすることも可能になる。また、予め、両規制部材７４，７５間の間隔を新版１１の幅方向の長さと同じに形成しておけば、テーパー状に形成する必要はない。
【００３３】
「上部振り込み手段」
図４および図５に示すように、両内フレーム７１，７２の上端部間には軸８１が横架されている。８２，８２は一対の支持プレートであって、細長い長方形に形成され、上端部が軸８１に回動自在に支持され、上部ローダ２０の下端付近まで延設されている。これら支持プレート８２，８２には、長孔７３から挿入され、後述するバー１０８に支持された新版１１に添接する多数の振り込みコロ８３が回転自在に設けられている。
【００３４】
図４および図６において、８５，８５は内フレーム７１，７２の内側に固定された第４のエアシリンダであって、このシリンダロッドエンドにはレバー８６の一端部が枢着されている。このレバー８６の他端部は、内フレーム７１，７２間に回転自在に支持された軸８７に固定されており、ロッドが進退することにより、軸８７が時計方向または反時計方向に回動するように構成されている。
【００３５】
この軸８７には、一対の左右のレバー８８，８８の基端部が固定されており、これらレバー８８，８８の回動端側には、それぞれ長孔８９，８９が設けられている。これら長孔８９，８９間には、ベアリングを介して左右の内フレーム７１，７２間に延在する軸９０が回転自在に支持されており、この軸９０には、複数のレバー９１の一端部が固着されており、このレバー９１の他端部には押圧コロ９２が回転自在に支持されている。また、軸９０には、前述した支持プレート８２，８２の下端部がプレート９３を介して固定されている。
【００３６】
したがって、エアシリンダ８５のロッドが後退することにより、軸８７が図６中反時計方向に回動するので、レバー８８が軸８７と一体的に軸８７を回動中心として反時計方向に回動する。レバー８８が反時計方向に回動することにより、支持プレート８２が、図５において軸８１を回動中心として時計方向に回動するので、振り込みコロ８３が図中矢印Ｅ方向に移動し、上述したように、このコロ８３に支承されて新版１１は両規制部材７４，７５間に移動する。
【００３７】
支持プレート８２の下端が矢印Ｅ方向に移動することにより、レバー９１が軸９０を介してＥ方向に移動するので、押圧コロ９２によって新版１１のくわえ端部１１ａが矢印Ｅ方向に押圧され、上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａに対する位置決めがなされる。
【００３８】
「新版支持手段」
図４において、１００，１００は、左右の内フレーム７１，７２の内側に固定されたロッドレス型の第５のエアシリンダであって、この駆動によって移動子１０１，１０１が上下に移動する。１０２は左右の内フレーム７１，７２間に延在する可動ロッドであって、両端部が前記移動子１０１，１０１に植設された連結子１０１ａ，１０１ａを介して連結されており、左右のガイド棒１０３，１０３へ案内されて移動子１０１の移動に伴って一体的に上下動する。
【００３９】
前記可動ロッド１０２には、左右一対の基台１０５，１０５が固定されており、これらの基台１０５，１０５には、図８に示すように断面が逆Ｌ字状の押圧部１０５ａ，１０５ａが固定されている。また、これらの基台１０５，１０５に横架した軸１０６，１０６には、支持部材１０７，１０７が回転自在に支持されており、これら支持部材１０７，１０７には、水平状態で左右の内フレーム７１，７２間に延在する一対のバー１０８，１０８が固定されている。
【００４０】
前記基台１０５には、図８に示すように、支持部材１０７が係合するストッパピン１０９が植設されており、このストッパピン１０９によって支持部材１０７は自重によって下方に倒伏するのが規制されて水平状態、すなわち、版収納部７８内に進出した状態が保持されている。
【００４１】
図４，５，８において、１１１，１１１は角リング状に形成された係止部材であって、支持部材１０７，１０７に対応するようにして内フレーム７１，７２間に横架されたロッド１１２に立設されている。このように構成することにより、エアシリンダ１００の移動子１０１が下降し、支持部材１０７も下降すると、新版１１のくわえ側端部１１ａが上部版胴６Ａと版押さえローラ１３５とに当接する。しかる後、支持部材１０７が係止部材１１１に当接するので、さらに支持部材１０７が下降すると、図８に示すように、自重に抗して軸１０６を中心として反時計方向に回動する。
【００４２】
したがって、バー１０８が版収納部７８から退避するので、バー１０８と新版１１の尻側端部１１ｂの折曲部との係合が解除される。その後、新版１１の尻側端部１１ｂが押出部１０５ａに押圧され、くわえ側端部１１ａが上部版胴６Ａに挿入可能な状態になる。このように、バー１０８と新版１１との係合を解除するのに、バー１０８を回動させる駆動手段が不要になるので構造が簡素化される。
【００４３】
長孔７３が設けられた内フレーム７２側の外フレーム２３の上端には、図４に示すように、案内バー１２０が水平状態に取り付けられている。この案内バー１２０はバー１０８よりも僅かに高い位置に位置付けられており、後述するように、長孔７３から新版１１を上部ローダ２０内に挿入するときに、一旦この案内バー１２０に新版１１の尻側端部１１ｂの折曲部を載せることにより、尻側端部１１ｂの折曲部を円滑かつ確実にバー１０８に案内して載せることができる。
【００４４】
「排版／給版切替えガイド板」
図４および図６において、１３０，１３０は、内フレーム７１，７２の内側に設けられた第６のエアシリンダであって、このエアシリンダ１３０のロッドエンドにはレバー１３１の一端が枢着されている。レバー１３１は内フレーム７１，７２に植設された軸１３２に回動自在に支持されており、レバー１３１の他端部には、排版／給版切替えガイド板１３３が取り付けられている。
【００４５】
したがって、エアシリンダ１３０のロッドを後退させると、排版／給版切替えガイド板１３３は、図６において実線で示すように、軸１３２を回動中心として矢印Ｅ方向に回動して、新版１１を上部版胴６Ａに挿入可能な状態にする。また、エアシリンダ１３０のロッドを前進させると、図６において、排版／給版切替えガイド板１３３が軸１３２を回動中心として矢印Ｆ方向に回動して、上部版胴６Ａから旧版１０が排版可能な状態にする。
【００４６】
１３５は版押さえローラであって、図示を省略したエアシリンダによって上部版胴６Ａの周面に対して接離自在に構成されており、対接することにより給版時における新版１１のくわえ側端部１１ａおよび尻側端部１１ｂのそれぞれの折曲部を上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａ内に挿入するとともに、新版１１を上部版胴６Ａの周面に密着した状態に装着されるように機能する。
【００４７】
「第２の旧版引き抜き手段」
図４および図７において、１４０，１４０は内フレーム７１，７２の外側に設けられた第７のエアシリンダであって、このエアシリンダ１４０のロッドエンドにはレバー１４１の一端部が枢着されており、このレバー１４１の他端部には、レバー１４２の一端部が枢着されている。このレバー１４２は、他端部が内フレーム７１，７２のそれぞれに回動自在に支持された軸１４３に軸着されており、この軸１４３には、左右の内フレーム７１，７２間に延在する第２の旧版引き抜きレバー１４４の基端部が軸着されている。
【００４８】
したがって、エアシリンダ１４０のロッドが前進すると、レバー１４１，１４２を介して、軸１４３が図７中反時計方向に回動するので、第２の旧版引き抜きレバー１４４の揺動端部１４４ａが、実線で示す位置から矢印Ｆ方向に移動して二点鎖線で示す位置に移動する。この移動によって、排版されている旧版１０のくわえ側端部１０ａに、第２の旧版引き抜きレバー１４４の揺動端部１４４ａが係合し、上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａから旧版１０のくわえ側端部１０ａの折曲部が強制的に引き抜かれる。
【００４９】
図４および図７において、１５０，１５０は内フレーム７１，７２の内側にシリンダエンドが枢支された第８のエアシリンダであって、このエアシリンダ１５０のロッドエンドにはレバー１５１，１５１の一端部がそれぞれ枢着されている。これらレバー１５１，１５１は、内フレーム７１，７２のそれぞれに軸１５２，１５２を回動中心として回動自在に軸支されており、これらレバー１５１，１５１の他端部間には左右の内フレーム７１，７２間に延在する案内棒１５３が横架されており、この案内棒１５３には複数の支点コロ１５５が回転自在に設けられている。
【００５０】
したがって、図７において、エアシリンダ１５０のロッドを前進させると、レバー１５１が軸１５２を回動中心として時計方向に回動するので、支点コロ１５５が矢印Ｅ方向に移動して、実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動する。この移動によって、支点コロ１５５が上部版胴６Ａから排版された旧版１０を上部版胴６Ａの方向に押圧する。したがって、旧版１０はこの支点コロ１５５を支点として、前述した第２の旧版引き抜き部材１４４によって旧版１０を確実に引く抜くことができる。
【００５１】
図６に示すように、上部ローダ２０の下端側には、３枚の排版ガイド板１６１，１６２，１６３が内フレーム７１，７２間に固定されている。このうち、排版ガイド板１６１は、前述した排版／給版切替えガイド板１３３に対向しており、排版ガイド板１６２，１６３は、フレーム３，４に固定した排版ガイド板４０の傾斜部４１に対向している。したがって、上部版胴６Ａから排版された旧版１０は、排版ガイド板１６１と排版／給版切替えガイド板１３３との間を通過して、排版ガイド板１６２，１６３と排版ガイド板４０の傾斜部４１との間へ案内される。
【００５２】
「上部ローダの揺動動作」
図３および図４において、上部ローダ２０は支軸１７０を介して外フレーム２２，２３に揺動自在に支持されている。１７１は第９のエアシリンダであって、シリンダエンドが外フレーム２２，２３の内側に枢支され、ロッド１７２のロッドエンドは内フレーム７１，７２にそれぞれ枢着されている。したがって、エアシリンダ１７１のロッド１７２を前進させると、図３に示すように、上部ローダ２０が傾斜し、下端が上部版胴６Ａの周面に近接する給版位置に位置する。一方、エアシリンダ１７１のロッド１７２を後退させると、上部ローダ２０は垂直状態になって待機位置に位置する。
【００５３】
『上部版胴の版交換動作』
先ず、図１０（ａ）に示すように、上部ローダ２０を待機位置に位置させる。すなわち、図２におけるエアシリンダ２６を作動させ、上部ローダ２０を、二点鎖線で示す位置から矢印Ａ方向に移動させ、実線で示すように印刷ユニット１に近接させる。
【００５４】
この待機位置の状態で、図２に示すように、案内バー１２０に新版１１の尻側端部１１ｂの折曲部を掛け、新版１１を矢印Ｃ方向に移動させて内フレーム７２の長孔７３から挿入し、図４に示すバー１０８に新版１１の尻側端部１１ｂの折曲部を掛けることにより、新版１１を自重により垂下するようにしてバー１０８に支持させる。
【００５５】
次に、前記エアシリンダ１７１のロッド１７２を前進させることにより、図１に一点鎖線で示すように、上部ローダ２０を傾斜させ給版位置に位置付ける。この状態にしてから、図１０（ｂ）に示すように、上部ゴム胴７Ａと下部ゴム胴７Ｂとを脱した後、印刷ユニット２側の駆動と図示を省略した折機側の駆動との間のクラッチを切り離し、本機の駆動部を駆動させ、上部版胴６Ａおよび下部版胴６Ｂを正方向（図中時計方向）に略１回転させる。
【００５６】
このとき印刷ユニット１と折機との間に位置するウェブ１５には、上部版胴６Ａの略外周長分だけの弛みが発生する。次いで、図示を省略したエアシリンダを作動させ、ダンサーローラ１６を下降させることにより弛みを除去する。図７に示すように、エアシリンダ１３０のロッドを前進させることにより、排版／給版切替えガイド板１３３を矢印Ｆ方向に移動させ排版位置に位置させる。そして、版押さえローラ１３５を上部版胴６Ａの周面に対接させる。
【００５７】
このような状態にしてから、版くわえ部８Ａの巻棒を回動させることにより、旧版１０の尻側端部１０ｂを上部版胴６Ａから外し、上部版胴６Ａの周面から飛び出す。次いで、上部版胴６Ａを逆方向（図中反時計方向）に回転させると、旧版１０の尻側端部１０ｂが排版ガイド板１６１と排版／給版切替えガイド板１３３との間を通過して、排版ガイド板１６２，１６３（図７に図示）と排版ガイド板４０の傾斜部４１との間へ案内される。
【００５８】
このように、上部版胴６Ａの周面に近接する上部ローダ２０の先端部に、上部版胴６Ａから排出された旧版１０を案内する排版ガイド板１６１と排版／給版切替えガイド板１３３とを設けたことにより、旧版１０を確実に上部排版回収部３０へ案内することができる。さらに、上部版胴６Ａを逆方向（図中反時計方向）に回転させると、図８に示すように、旧版１０の尻側端部１０ｂが排版ガイド板４０の立設部４２と抜け止め部材４５との間へ案内される。
【００５９】
このとき、前述したように、旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部によってフック５２が、一旦排版ガイド板４０の立設部４２と抜け止め部材４５との間から退避した後、自重により再び進出するので、フック５２に旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部が係合する。
【００６０】
同時に、図７において、版押さえローラ１３５を上部版胴６Ａから離間させ、エアシリンダ１５０のロッドを前進させることにより、支点コロ１５５を矢印Ｅ方向に移動させて、上部版胴６Ａから排版されている旧版１０のくわえ側端部１０ａを上部版胴６Ａの方向に押圧する。
【００６１】
さらに、エアシリンダ１４０のロッドを前進させることにより、第２の旧版引き抜き部材１４４を矢印Ｆ方向に移動させ、旧版１０のくわえ側端部１０ａを上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａから引き抜く。この状態から図９に示すエアシリンダ５１の移動子５３を上方に移動させることにより、フック５２によって旧版１０を引っ張り上げる。
【００６２】
このように、支点コロ１５５によって押圧された旧版１０のくわえ側端部１０ａを第２の旧版引き抜き部材１４４によって、上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａから引き抜き、しかる後に旧版１０の尻側端部１０ｂをフック５２によって引っ張り上げるようにしているので、旧版１０を確実に上部版胴６Ａから取り外すことができる。取り外された旧版１０は、フレーム３，４側の上部排版回収部３０内に回収されて保持される。このように上部排版回収部３０内に回収された旧版１０は、次の給版動作終了後に、後述するように作業者によって上部排版回収部３０から取り外される。
【００６３】
「給版動作」
図６に示すように、図示を省略したエアシリンダを作動させ、版押さえローラ１３５を上部版胴６Ａの周面に対接させる。この状態にしてから、エアシリンダ１３０のロッドを後退させることにより、排版／給版切替えガイド板１３３を矢印Ｅ方向に移動させ給版位置に位置させる。既に、新版１１は長孔７３から挿入されてバー１０８に掛けられ、一方の側端を第１の規制部材７４に当接させてあるので、エアシリンダ８５のロッドを後退させる。
【００６４】
前述したように、図５に示すように支持プレート８２が軸８１を回動中心として時計方向に回動するので、振り込みコロ８３が図中矢印Ｅ方向に移動して、新版１１が両規制部材７４，７５間に移動する。支持プレート８２の下端が矢印Ｅ方向に移動することにより、レバー９１が軸９０を介してＥ方向に移動するので、押圧コロ９２によって新版１１のくわえ端部１１ａが矢印Ｅ方向に押圧され、上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａに対応するように位置決めがなされる。
【００６５】
同時に、図４に示すように、エアシリンダ７７の駆動によって第２の規制部材７５を第１の規制部材７４方向へ移動させることにより、両規制部材７４，７５によって新版１１の幅方向の位置決めがなされる。このように、上部ローダ２０内に、上部版胴６Ａに挿入する前の新版１１を位置決めする手段を備えていることにより、従来のように、上部ローダ２０と上部版胴６Ａとの間に新版１１を案内する案内装置を設ける必要がない。このため、装置の小型化を図ることができるだけではなく、版が大型化しても対応が可能になる。
【００６６】
次に、図８に示すように、エアシリンダ１００の移動子１０１を下降させ支持部材１０７も下降させると、新版１１のくわえ側端部１１ａが上部版６Ａと版押さえローラ１３５とに当接して新版１１の下降が止まった後、支持部材１０７が係止部材１１１の上端に当接する。さらに支持部材１０７を下降させると、支持部材１０７が軸１０６を中心として反時計方向に回動する。
【００６７】
したがって、バー１０８が版収納部７８から退避する。その後、尻側端部１１ｂが押出部１０５ａに押圧され、くわえ側端部１１ａが上部版胴６Ａの版くわえ部８Ａに挿入可能な状態になる。
【００６８】
上部版胴６Ａが同図に矢印で示す正方向に回転して、新版１１のくわえ側端部１１ａが版胴６Ａおよび版押さえローラ１３５に当接していることにより、この版押さえローラ１３５によって版くわえ部８Ａ内に挿入される。上部版胴６Ａが略１回転することにより、新版１１の尻側端部１１ｂが版くわえ部８Ａ内に挿入されて、版くわえ部８Ａの巻棒を回動させることにより、新版１１が上部版胴６Ａの周面に装着される。
【００６９】
新版１１の装着が終了したら、図３において、エアシリンダ１７１のロッド１７２を後退させることにより、上部ローダ２０を垂直状態にして待機位置に位置付ける。次いで、図２におけるエアシリンダ２６を作動させ、図１に二点鎖線で示すように、上部ローダ２０を印刷ユニット１から離間させる。この状態を図１０（ｅ）に示す。しかる後、同図に示すように、印刷ユニット２側の駆動と図示を省略した折機側の駆動との間のクラッチを接続し、本機の駆動部を駆動させ、ダンサローラ１６を上昇させ二点鎖線で示す上昇位置に位置させる。この状態にして、上部排版回収部３０内に回収してある旧版１０を作業者が把持して矢印Ｂ方向に引き出すことにより作業空間２１に取り出す。
【００７０】
このように、排版された旧版１０を上部ローダ２０内に収納することなく、フレーム３，４側に設けた上部排版回収部３０に回収するようにしたことにより、上部ローダ２０内に旧版１０を回収する装置を備えていないから、上部ローダ２０が紙搬送方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に大型化するようなことがない。したがって、上部ローダ２０を矢印Ｂ方向に移動させることにより、フレーム３，４に固定した上部排版回収部３０の矢印Ｂ方向における作業空間が大きくなるので、上部ローダ２０からの旧版１０の取り外しの作業が容易になる。
【００７１】
また、上部ローダ２０自体の小型化かつ軽量化を図ることができるので、上部ローダ２０を揺動させるエアシリンダ１７１および上部ローダ２０を移動させるエアシリンダ２６を小型化できるから、装置の小型化を図ることができる。
【００７２】
『下部版交換装置』
下部版交換装置２１７は、フレーム３，４に固定された下部排版回収部２３０と、下部版胴６Ｂから排版された旧版を下部排版回収部２３０へ案内するとともに、新版を下部版胴６Ｂに給版する下部ローダ２２０とによって構成されている。
【００７３】
下部ローダ２２０は、左右一対の外フレーム２２２，２２３に、ウェブの搬送方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に対してほぼ垂直な待機位置（図中実線で示す位置）と、待機位置から傾斜して下部ローダ２２０の上端を下部版胴６Ｂの周面に近接させて、下部ローダ２２０内の新版を下部版胴６Ｂに供給可能な給版位置（図中一点鎖線で示す位置）との間で揺動自在に支持されている。
【００７４】
図２に示すように、左右の外フレーム２２２，２２３は、互いに対向するように一対のベース２２４，２２４に立設されている。２２５，２２５は矢印Ａ−Ｂ方向に延在するレールであって、左右のフレーム３，４のそれぞれに固定されており、これらレール２２５，２２５上を、ベース２２４，２２４が矢印Ａ−Ｂ方向に移動自在に支持されている。また、ベース２２４，２２４は、フレーム３に固定され矢印Ａ−Ｂ方向に延在するロッドレス型の第１０のエアシリンダ２２６によって、矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。
【００７５】
したがって、下部ローダ２２０も、図１に実線で示す待機位置から隣接する印刷ユニット１，２間に設けた作業空間２２１を移動して、二点鎖線で示す離間位置に移動できるように構成されている。２２７は作業空間２２１の下方に、水平状態となるように左右のフレーム３，４に図示してない支持部材を介して固定されたステップである。
【００７６】
「下部排版回収部」
図１１に示すように、下部排版回収部２３０には、左右のフレーム３，４に固定された平板状の排版ガイド板２３１が備えられており、この排版ガイド板２３１の上端部は湾曲形成され、上端が下部版胴６Ｂの周面に近接している。２３２，２３２は左右一対の抜け止め部材（一方のみ図示）であって、排版ガイド板２３１の左右の両端部に対向するように、フレーム２２２，２２３に固定されている。
【００７７】
したがって、後述するように、下部版胴６Ｂから排出された旧版１０は、排版ガイド板２３１と抜け止め部材２３２の間を導かれ下方へ案内される。また、下部排版回収部２１０に回収された旧版１０は、図１１中矢印Ｂ方向に取り外すようにしている。
【００７８】
「第１の旧版引き抜き手段」
これら排版ガイド板２３１と抜け止め部材２３２の下方には、図１２および図１３に示すように、排版の際に、下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂから旧版１０のくわえ側端部１０ａを版胴から引き抜くための第１の版引き抜き手段２４０が備えられている。
【００７９】
図１３に示すように、フレーム４に突設された２本のスタッド２４１，２４１にはベース板２４２が固定されており、このベース板２４２には第１１のエアシリンダ２４３のシリンダエンドが枢着されている。このエアシリンダ２４３のロッド２４４は、図１２に示すように、湾曲形成された揺動部材２４５に枢着されている。揺動部材２４５の基端部は軸２４６を介してベース板２４２に揺動自在に支持されており、揺動端部には軸２４８を介してフック２４７が回転自在に支持されている。
【００８０】
フック２４７は軸２４８に巻回されたねじりコイルばね２４９によって、図１２中反時計方向に回動するように付勢されており、ベース板２４２に突設されたストッパピン２５０によって遊動が規制されている。すなわち、エアシリンダ２４３のロッド２４４が後退している初期状態においては、ストッパピン２５０との係合によってねじりコイルばね２４９に抗して図中時計方向に回動して排版ガイド板２３１から待避している。エアシリンダ２４３のロッド２４４がわずかに前進することにより、揺動部材２４５が軸２４６を回動中心として時計方向にわずかに回動する＋ので、フック２４７がストッパピン２５０から離間する。
【００８１】
したがって、フック２４７はねじりコイルばね２４９によって軸２４８を中心として反時計方向に回動し、排版ガイド板２３１から排版経路内に進出し、この進出した状態は、揺動部材２４５に植設した他のストッパピン２５１によって水平状態に保持される。２５２は左右のフレーム３，４に固定された受けガイド板であって、下部版胴６Ｂから外された旧版１０の尻側端部１０ｂ側を保持するものである。
【００８２】
このような構成とすることにより、排版ガイド板２３１と抜け止め部材２３２間を排出されてきた旧版１０の尻側端部１０ｂが、フック２４７を通過した後に、エアシリンダ２４３のロッド２４４が前進するように構成されている。
【００８３】
フック２４７が排版ガイド板２３１から排版経路内に進出するので、フック２４７に旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部が係合し、エアシリンダ２４３のロッド２４４がさらに前進することにより、揺動部材２４５が軸２４６を回転中心として時計方向に回転する。したがって、揺動部材２４５の揺動端部が受けガイド板２５２に沿って移動するので、フック２４７に尻側端部１０ｂが係合した旧版１０は、強制的に引っ張られる。
【００８４】
「下部ローダ」
下部ローダ２２０は、図１５に示すように、新版１１の幅よりも大きな間隔をおいて対向配置された一対の内フレーム２６１と内フレーム２６２とを備え、内フレーム２６１には、図１４に示すように、新版１１を挿入するために細長く形成したスリット状に形成した長孔２６３が穿設されている。図１５において、２６４は平板状に形成された第１の規制部材であって、一方の内フレーム２６２の内側に、内フレーム２６２に平行となるように固定されており、長孔２６３から挿入された新版１１の一方の側端が当接する。
【００８５】
他方の内フレーム２６１の内側には、第１の規制部材２６４に対向する平板状に形成した第２の規制部材２６５が設けられている。この第２の規制部材２６５は、図１４に示すように、長孔２６３から挿入された新版１１の挿入を規制しないように、第１の規制部材２６４よりも長孔２６３分だけ外形が小さく形成されている。また、この第２の規制部材２６５は、内フレーム２６１に固定された第１２のエアシリンダ２６６によって、第１の規制部材２６４側（図中矢印Ｄ方向に）僅かに移動できるように構成されている。なお、第１の規制部材２６４および第２の規制部材２６５は、図１５においてはその一部のみが図示されている。
【００８６】
したがって、長孔２６３から挿入された新版１１は、一方の側端が第１の規制部材２６４に当接し、後述するバー２９５の移動によって新版１１の面方向と直交する方向に移動して、両規制部材２６４，２６５間に位置する。この後、エアシリンダ２６６によって第２の規制部材２６５を第１の規制部材２６４方向へ移動させることにより、両規制部材２６４，２６５によって新版１１の幅方向の位置決めがなされる。これら両規制部材２６４，２６５間に形成された空間が版収納部２６７を形成する。
【００８７】
「第２の旧版引き抜き手段」
図１５および図１６において、２７０は左右の内フレーム２６１，２６２の外側に設けられた第１３のエアシリンダであって、このエアシリンダ２７０のロッドエンドは、内フレーム２６１，２６２に植設された軸２７２に回転自在に支持された側面視三角形に形成されたレバー２７１の一端部に枢着されている。
【００８８】
このレバー２７１の他端部とレバー２７４ａの一端部とはリンク２７３によって連結されており、レバー２７４ａの他端部は、内フレーム２６１，２６２に回動自在に軸支されたピン２７４が軸着され、このピン２７４には第２の旧版引き抜き部材２７５の基端部が軸着されている。したがって、エアシリンダ２７０のロッドを前進させると、図１６中、レバー２７１が軸２７２を中心として反時計方向に回動するので、軸２７４がリンク２７３およびレバー２７４ａを介して時計方向に回動する。
【００８９】
軸２７４に軸着された第２の旧版引き抜き部材２７５は、軸２７４と一体的に軸２７４を回動中心として時計方向に回動して、その揺動端部２７５ａが実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動する。このように、第２の旧版引き抜き部材２７５の揺動端部２７５ａが実線で示す位置から二点鎖線で示す位置に移動することにより、この第２の旧版引き抜き部材２７５の揺動端部２７５ａが排版中の旧版１０のくわえ側端部１０ａに係合し、下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂから旧版１０を強制的に引き抜く。
【００９０】
図１５および図１６において、２８０，２８０は内フレーム２６１，２６２の内側に設けられた第１４のエアシリンダであって、このエアシリンダ２８０のロッドエンドにはレバー２８２の一端部が枢着されている。このレバー２８２は、内フレーム２６１，２６２に軸２８１を回動中心として回動自在に支持されており、他端部には左右の内フレーム２６１，２６２間に延在する支持棒２８２ａが設けられ、この支持棒２８２ａには複数の支点コロ２８３が回転自在に設けられている。
【００９１】
したがって、図１６において、エアシリンダ２８０のロッドを前進させると、レバー２８２が軸２８１を回動中心として反時計方向に回動するので、支点コロ２８３が矢印Ｈ方向に移動する。この移動によって、支点コロ２８３が下部版胴６Ｂから排版された旧版１０のくわえ側端部１０ａを下部版胴６Ｂの方向に押圧する。したがって、旧版１０はこの支点コロ２８３を支点として、前述した第２の旧版引き抜き部材２７５によって旧版１０を確実に引く抜くことができる。
【００９２】
「排版／給版切替えガイド板」
図１５および図１７において、２９０は内フレーム２６１，２６２の内側にシリンダエンドが枢支された第１５のエアシリンダであって、このエアシリンダ２９０のロッドエンドにはレバー２９１の一端部が枢着されている。このレバー２９１の他端部には、内フレーム２６１，２６２に回動自在に支持された軸２９２が軸着されており、この軸２９２には排版／給版切替えガイド板２９３の基端部が固定されている。この排版／給版切替えガイド板２９３は左右の内フレーム２６１，２６２間に延在し、揺動端部が軸２９２を回転中心として揺動する。
【００９３】
したがって、エアシリンダ２９０のロッドを前進させると、図１７において、排版／給版切替えガイド板２９３が軸２９２を回転中心として時計方向に回動して二点鎖線で示す排版位置に移動するので、下部版胴６Ｂから外された旧版１０を排版回収部２２０へ案内可能とする。また、エアシリンダ２９０のロッドを後退させると、排版／給版切替えガイド板２９３が軸２９２を回動中心として反時計方向（図中矢印Ｊ方向）に回動して、新版１１を下部版胴６Ｂに挿入可能とする実線で示す給版位置に移動する。
【００９４】
図１５および図１７において、２９５，２９５は一対のバーであって、排版／給版切替えガイド板２９３の揺動端に固定されており、左右の内フレーム２６１，２６２間に延在している。このバー２９５は、図１７において、排版／給版切替えガイド板２９３が二点鎖線で示す排版位置に位置しているときには、長孔２６３の上端部に位置する。また、バー２９５は、排版／給版切替えガイド板２９３が実線で示す給版位置に位置すると、下部版胴６Ｂの周面に近接して、バー２９５に引っかけられた新版１０を下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂに挿入可能な挿入位置に移動する。
【００９５】
図１５において、長孔２６３が設けられた内フレーム２６１の外フレーム２２２の上端には、案内バー２９６が水平状態に取り付けられている。この案内バー２９６はバー２９５よりも僅かに高い位置に位置付けられており、後述するように、長孔２６３から新版１１を下部ローダ２２０内に挿入するときに、一旦この案内バー２９６にくわえ側端部１１ａの折曲部を載せることにより、くわえ側端部１１ａの折曲部を円滑かつ確実にバー２９５に案内して載せることができる。
【００９６】
図１６および図１７において、２９７は排版／給版切替えガイド板２９３に対向するように、下部ローダ２２０に設けられた排版ガイドであって、下部版胴６Ｂから排出された旧版１０を排版回収部２１０へ案内する。２９８は版押さえローラであって、図示を省略したエアシリンダによって下部版胴６Ｂの周面に対して接離自在であって、対接することにより給版時における新版１１のくわえ側端部１１ａおよび尻側端部１１ｂを下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂ内に挿入するとともに、新版１１を下部版胴６Ｂの周面に密着した状態で装着するものである。
【００９７】
「新版押出手段」
図１５および図１８において、３００，３００はロッドレス型の第１６のエアシリンダであって、ブラケット３０１，３０１を介して内フレーム２６１，２６２の内側に固定されており、ガイド棒３０３を介して移動する移動子３０２を備えている。３０４は左右の内フレーム２６１，２６２間に延在する可動ロッドであって、両端部が移動子３０２，３０２に植設された連結子３０２ａ，３０２ａを介して連結されており、左右のガイド棒３０３，３０３に案内されて移動子３０２の移動に伴って一体的に上下動する。
【００９８】
この移動バー３０４には、折曲形成した押出部３０４ａが設けられており、図１８に示すように、移動子３０２が下端に位置しているときに、押出部３０４ａが長孔２６３から挿入され、バー２９５に引っかけられた新版１１の尻側端部１１ｂの直下に位置する。したがって、この状態からエアシリンダ３００の移動子３０２を、図１８に示すように矢印方向に上昇させ二点鎖線で示す位置に移動させることにより、押出部３０４ａが新版１１の尻側端部１１ｂに当接し新版１１を上昇させて、新版１１のくわえ側端部１１ａを下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂに挿入可能な状態にする。
【００９９】
「下部ローダの揺動動作」
図１１にに示すように、下部ローダ２２０は支軸３１２を介して外フレーム２２２，２２３に揺動自在に支持されている。３１０は第１７のエアシリンダであって、そのシリンダエンドが外フレーム２２２，２２３の内側に枢支され、ロッド３１１のロッドエンドは、図１５に示すように、内フレーム２６１，２６２のそれぞれに枢着されている。したがって、エアシリンダ３１０のロッド３１１を前進させると、図１１に実線で示すように、下部ローダ２２０が傾斜し上端が下部版胴６Ｂに近接した給版位置に位置する。一方、エアシリンダ３１０のロッド３１１を後退させると、下部ローダ２２０は、一点鎖線で示すように垂直状態になって待機位置に位置する。
【０１００】
『下部版胴の版交換動作』
先ず、図１０（ａ）に示すように、下部ローダ２２０を待機位置に位置させる。すなわち、図１に二点鎖線で示す位置において、図２におけるエアシリンダ２２６を作動させ、下部ローダ２２０を、図１に二点鎖線で示す位置から矢印Ａ方向に移動させ、実線で示すように印刷ユニット１に近接させる。
【０１０１】
この待機位置の状態で、図２に示すように、案内バー２９６に新版１１のくわえ側端部１１ａの折曲部を掛け、新版１１を矢印Ｄ方向に移動させて内フレーム２６１の長孔２６３から挿入し、図１５に示すバー２９５に新版１１のくわえ側端部１１ａの折曲部を掛けることにより、新版１１を自重によりバー２９５に支持させる。
【０１０２】
次に、図１１に示すように、エアシリンダ３１０のロッド３１１を前進させることにより、下部ローダ２２０を傾斜させ給版位置に位置付ける。この状態にしてから、図１０（ｂ）に示すように、上部ゴム胴７Ａと下部ゴム胴７Ｂとを脱した後、本機の駆動部を駆動させ、上部版胴６Ａおよび下部版胴６Ｂを略１回転正転させ、印刷ユニット２側の駆動と図示を省略した折機側の駆動との間のクラッチを切り離す。このとき印刷ユニット１と折機との間に位置するウェブ１５には、上部版胴６Ａの略外周長分だけの弛みが発生する。次いで、図示を省略したエアシリンダを作動させ、ダンサーローラ１６を下降させることにより弛みを除去する。
【０１０３】
図１６に示すように、エアシリンダ２９０のロッドを前進させることにより、排版／給版切替えガイド板２９３を矢印Ｇ方向に移動させ排版位置に位置させる。図示を省略したエアシリンダを作動させ、版押さえローラ２９８を下部版胴６Ｂの周面に対接させる。
【０１０４】
このような状態にしてから、版くわえ部８Ｂの巻棒を回動させることにより、旧版１０の尻側端部１０ｂを下部版胴６Ｂから外し、下部版胴６Ｂの周面から飛び出させる。図１０（ｂ）に示すように、下部版胴６Ｂを逆方向（図中時計方向）に回転させると、旧版１０の尻側端部１０ｂが、排版／給版切替えガイド板２９３と排版ガイド板２９７との間を通過して、図１１における排版ガイド板２３１と抜け止め部材２３２との間へ案内される。このように、下部版胴６Ｂの周面に近接する下部ローダ２２０の先端部に、下部版胴６Ｂから排版された旧版１０を案内する排版ガイド板２９７と排版／給版切替えガイド板２９３とを設けたことにより、旧版１０を確実に下部排版回収部２３０へ案内することができる。
【０１０５】
さらに、下部版胴６Ｂを逆方向に回転させると、図１２に示すように、旧版１０の尻側端部１０ｂがフック２４７を通過する。
【０１０６】
図１６に示すように、版押さえローラ２９８を版胴６Ｂの周面から離間させ、エアシリンダ２８０のロッドを前進させることにより、支点コロ２８３を矢印Ｈ方向に移動させて、下部版胴６Ｂから排版された旧版１０のくわえ側端部１０ａを下部版胴６Ｂの方向に押圧する。この状態で、エアシリンダ２７０のロッドを前進させることにより、第２の旧版引き抜き部材２７５の揺動端部２７５ａを矢印Ｉ方向に移動させ、旧版１０のくわえ側端部１０ａを下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂから引き抜く。エアシリンダ２４３のロッドが前進する。フック２４７が旧版１０の尻側端部１０ｂの折曲部に係合するので、フック２４７の移動によって、旧版１０が強制的に引っ張られる。
【０１０７】
このように、支点コロ２８３によって押圧された旧版１０のくわえ側端部１０ａを第２の旧版引き抜き部材２７５によって、下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂから引き抜き、しかる後、旧版１０の尻側端部１０ｂをフック２４７によって引張るようにしているので、旧版１０を確実に下部版胴６Ｂから取り外すことができる。取り外された旧版１０は、フレーム３，４側の下部排版回収部２３０内に回収されて保持される。このように下部排版回収部２３０内に回収された旧版１０は、次の給版動作終了後に、後述するように作業者によって下部排版回収部２３０から取り外される。
【０１０８】
「給版動作」
図１７に示すように、図示を省略したエアシリンダを作動させて、版押さえローラ２９８を下部版胴６Ｂの周面に対接させる。この状態にしてから、エアシリンダ２９０のロッドを後退させることにより、排版／給版切替えガイド板２９３を矢印Ｊ方向に移動させ給版位置に位置させる。長孔２６３から挿入されている新版１１が、図１５に示す第１の規制部材２６４と第２の規制部材２６５の間に位置付けられるとともに、新版１１のくわえ側端部１１ａが、図１７に示すように矢印Ｊ方向に移動し、下部版胴６Ｂの版くわえ部８Ｂに対応するように位置決めがなされる。
【０１０９】
同時に、図１５に示すように、エアシリンダ２６６の駆動によって第２の規制部材２６５を矢印Ｄ方向（第１の規制部材２６４方向）へ移動させることにより、両規制部材２６４，２６５によって新版１１の幅方向の位置決めがなされる。このように、下部ローダ２２０内に、下部版胴６Ｂに挿入する前の新版１１を位置決めする手段を備えていることにより、従来のように、下部ローダ２２０と下部版胴６Ｂとの間に新版１１を案内する案内装置を設ける必要がない。このため、装置の小型化を図ることができるだけではなく、版が大型化しても対応が可能になる。
【０１１０】
次に、図１８に示すように、エアシリンダ３０１の移動子３０２を矢印Ｋ方向に移動させ押出部３０４ａも矢印Ｋ方向に移動させることにより、この押出部３０４ａを新版１１の尻側端部１１ｂに当接させ、新版１１を下部版胴６Ｂ側に移動させる。
【０１１１】
したがって、図１７に示すように、新版１１のくわえ側端部１１ａは、排版／給版切替えガイド板２９３によって下部版胴６Ｂの周面へ案内される。図１０（ｃ）に示すように、下部版胴６Ｂが正方向（図中時計方向）に回転していることにより、図１７に示すように、新版１１のくわえ側端部１１ａが版押さえローラ２９８に当接し、この版押さえローラ２９８によって版くわえ部８Ｂ内に挿入される。
【０１１２】
下部版胴６Ｂが略１回転することにより、新版１１の尻側端部１１ｂが版押さえローラ２９８によって版くわえ部８Ｂ内に挿入されるので、版くわえ部８Ｂの巻棒が回動して、新版１１が下部版胴６Ｂの周面に装着される。
【０１１３】
新版１１の装着が終了した図１０（ｄ）で示す状態から、図１１において、エアシリンダ３１０のロッド３１１を後退させることにより、下部ローダ２２０を二点鎖線で示す垂直状態にして待機位置に位置付ける。次いで、図２におけるエアシリンダ２２６を作動させ、図１に二点鎖線で示すように、下部ローダ２２０を印刷ユニット１から離間させる。この状態を図１０（ｅ）に示す。しかる後、同図に示すように、印刷ユニット２側の駆動と図示を省略した折機側の駆動との間のクラッチを接続し、本機の駆動部を駆動させ、ダンサローラ１６を上昇させ二点鎖線で示す上昇位置に位置させる。この状態にして、排版回収部２１０内に回収してある旧版１０を作業者が把持して矢印Ｂ方向に引き出すことにより作業空間２２１に取り出す。
【０１１４】
このように、排版された旧版１０を下部ローダ２２０内に収納することなく、フレーム３，４側に設けた下部排版回収部２３０に回収するようにしたことにより、下部ローダ２２０内に旧版１０を回収する装置を備えていないから、下部ローダ２２０が紙搬送方向（矢印Ａ−Ｂ方向）に大型化するようなことがない。したがって、下部ローダ２２０を矢印Ｂ方向に移動させることにより、フレーム３，４に固定した下部排版回収部２３０の矢印Ｂ方向における作業空間が大きくなるので、下部ローダ２２０からの旧版１０の取り外しの作業が容易になる。
【０１１５】
また、下部ローダ２２０自体の小型化かつ軽量化を図ることができるので、下部ローダ２２０を揺動させるエアシリンダ３１０および下部ローダ２２０を移動させるエアシリンダ２２６を小型化できるから、装置の小型化を図ることができる。
【０１１６】
なお、本実施の形態においては、ウェブ１５を印刷する印刷機について説明したが、シート紙を印刷する枚葉輪転印刷機にも適用できる。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ローダ内に旧版を回収する装置を備えていないから、ローダが紙搬送方向に大型化しない。したがって、ローダを紙搬送方向に移動させることにより、フレームに固定した旧版回収部の紙搬送方向における作業空間が大きくなるので、ローダからの旧版の取り外しの作業が容易になる。また、ローダ自体の小型化かつ軽量化を図ることができるので、ローダを移動させる駆動装置の小型化されるから、装置の小型化を図ることができる。また、旧版を排版手段に案内するガイドを設けたことにより、排版を確実に行うことが可能になる。また、ローダに旧版を版胴から引抜く引抜き手段を設けたことにより、版胴から旧版を確実に外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る版交換装置を両面印刷機に適用した概略の構成図である。
【図２】本発明に係る版交換装置を両面印刷機に適用した概略の構成の正面図である。
【図３】本発明に係る版交換装置の上部側の版交換装置の概略を示す構成図である。
【図４】本発明に係る版交換装置の上部ローダを展開して示す正面図である。
【図５】本発明に係る版交換装置の概略の構成図である。
【図６】本発明に係る版交換装置の上部ローダの概略の構成図である。
【図７】本発明に係る版交換装置の給版動作を説明するために図３におけるＶＩ部の拡大図である。
【図８】図３におけるＶＩＩＩ部の拡大図である。
【図９】図９は図３におけるＶＩＩＩＩ 矢視図である。
【図１０】本発明に係る版交換装置の排版時および給版時のローダの動作を説明するための図である。
【図１１】本発明に係る版交換装置の下部側の版交換装置の概略の構成図である。
【図１２】図１１におけるＸＩＩ 矢視図である。
【図１３】図１２におけるＸＩＩＩ矢視図である。
【図１４】本発明に係る版交換装置の下部ローダの概略の構成図である。
【図１５】本発明に係る版挿入装置を備えた版交換装置の下部ローダを展開して示す正面図である。
【図１６】本発明に係る版交換装置の排版動作を説明するための図１４におけるＸＶＩ 部の拡大図である。
【図１７】本発明に係る版交換装置の給版動作を説明するための図１４におけるＸＶＩ 部の拡大図である。
【図１８】図１４におけるＸＶＩＩＩ の拡大図である。
【符号の説明】
１，２…印刷ユニット、３，４…フレーム、１０…旧版、１０ａ…くわえ側端部、１０ｂ…尻側端部、１１…新版、１１ａ…くわえ側端部、１１ｂ…尻側端部、１５…ウェブ、２２，２３…外フレーム、２６…第１のエアーシリンダ、３０…上部排版回収部、４０…排版ガイド板、４５…抜け止め部材、５０…第１の版引き抜き手段、５１…第２のエアーシリンダ、５２…フック、６１…ストッパピン、７１，７２…内フレーム、７３…溝、７４…第１の規制部材、７５…第２の規制部材、７７…第３のエアーシリンダ、７８…版収納部、８３…振り込みコロ、８５…第４のエアーシリンダ、９２…押圧コロ、１００…第５のエアーシリンダ、１０８…バー、１０９…ストッパピン、１１１…係止部材、１２０…仮置きバー、１３０…第６のエアーシリンダ、１３３…排版／給版切替えガイド板、１３５…版押さえローラ、１４０…第７のエアーシリンダ、１４４…第２の旧版引き抜き部材、１５０…第８のエアーシリンダ、１５５…支点コロ、１７１…第９のエアーシリンダ、２２０…下部ローダ、２２２，２２３…外フレーム、２２６…第１０のエアーシリンダ、２３０…下部排版回収部、２４０…第１の版引き抜き手段、２４３…第１１のエアーシリンダ、２４７…フック、２６１，２６２…内フレーム、２６３…溝、２６４…第１の規制部材、２６５…第２の規制部材、２６６…第１２のエアーシリンダ、２６７…版収納部、２７０…第１３のエアーシリンダ、２７５…第２の旧版引き抜き部材、２８０…第１４のエアーシリンダ、２８３…支点コロ、２９０…第１５のエアーシリンダ、２９３…排版／給版切替えガイド板、２９５…バー、２９６…仮置きバー、２９８…版押さえローラ、３００…第１６のエアーシリンダ、３０４ａ…押出部、３１０…第１７のエアーシリンダ。
Claims (7)
- 版胴に新版を供給するためのローダと、
版胴から排出される旧版を回収するための排版手段とを備えた版交換装置において、
前記ローダを紙搬送方向とほぼ平行に移動自在に支持し、
前記排版手段をフレーム側に固定したことを特徴とする版交換装置。 - 請求項１記載の版交換装置において、
前記ローダに、旧版を前記排版手段に案内するガイドを設けたことを特徴とする版交換装置。 - 請求項１記載の版交換装置において、
前記ローダに、旧版を版胴から引抜く引抜き手段を設けたことを特徴とする版交換装置。 - 請求項１記載の版交換装置において、
紙搬送方向に平行に移動可能なベースを備え、
このベースに、前記ローダを、紙搬送方向に対してほぼ垂直な待機位置と、この待機位置から傾斜して前記ローダの先端を版胴に近接させて前記ローダ内の新版を版胴に供給可能な給版位置との間で揺動自在に支持し、
前記ローダが前記給版位置に位置付けられることにより旧版を前記排版手段に案内するガイドを設けたことを特徴とする版交換装置。 - 請求項１記載の版交換装置において、
紙搬送方向に平行に移動可能なベースを備え、
このベースに、前記ローダを、紙搬送方向に対してほぼ垂直な待機位置と、この待機位置から傾斜して前記ローダの先端を版胴に近接させて前記ローダ内の新版を版胴に供給可能な給版位置との間で揺動自在に支持し、
前記ローダに、旧版を版胴から引抜く引抜き手段を設けたことを特徴とする版交換装置。 - 請求項１記載の版交換装置において、
旧版の排版経路に進退自在であって、排版経路内に排出された旧版の折曲部によって一時的に退避し、自重によって進出し旧版の折曲部を保持して旧版を排版経路へ導くフックを備えたことを特徴とする版交換装置。 - 請求項１記載の版交換装置において、
旧版の排版経路に進退自在で排版経路内に排出された旧版を保持して旧版を排版経路に導くフックを備え、このフックを進出する方向へ付勢する付勢手段と、付勢手段に抗して進出を阻止する阻止手段と備えたことを特徴とする版交換装置。
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