JP4127745B2 - 輪転印刷機における版交換装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、版胴に巻き付けられた旧版を取り外し、新版を版胴に巻き付ける輪転印刷機における版交換装置に関し、特に、排出した旧版の保持と版胴に巻き付ける前の新版の保持構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の版交換装置として、特開平１１−７７９６８号公報に開示されたものがある。ここに開示されたものは、新版を装着する新版装着部および旧版を収納する旧版収納部が設けられフレームに揺動自在に支持されたカセットと、このカセットを版交換位置と退避位置との２位置に移動させるアクチュエータとが備えられている。そして、アクチュエータを作動させてカセットを版交換位置に移動させることにより、カセットの先端を版胴の版固定装置に対向させ、版胴を略１回転させると、版胴の版固定装置から版尻を排出された旧版がカセットの旧版収納部に収納される。次に、新版装着装置に装着された新版を版胴の版固定装置内に挿入させ、版胴を略１回転させることにより、新版が版胴に巻き付けられるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の版交換装置においては、カセットに、版胴に巻き付ける前の新版を保持する新版装着部と、排出した旧版を保持するための旧版収納部とが備えられている。このため、カセットの外形が大きくなり、これが印刷ユニット間における作業空間を狭くし、保守点検時における作業性を低下させていた。また、カセットを移動させるための大きなアクチュエータが必要になるため、装置が大型化するばかりか構造が複雑になるという問題もあった。
【０００４】
本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、第１の目的は作業性を向上させることにある。第２の目的は装置の小型化を図ることにある。第３の目的は構造を簡素化することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明は、版胴の刷版固定装置から旧版を排出し、新版を挿入する輪転印刷機における版交換装置において、新版を保持し版挿入位置に移動自在な版保持器と、排出された旧版を受ける開位置と閉位置との間を移動自在に支持された版受けとを備え、この版受けが閉状態にあるときに前記新版を支承する支承部材を前記版受けの外側に設け、前記版受けの内側は閉位置においてインキ壺と対向し、前記版受けの開位置は、当該版受けの内側とインキ壺との間に空間を作り、この空間に旧版が入ってくるものである。
したがって、版受けが版胴から排出された旧版と版胴に装着する新版の保持を兼ねる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。図１は本発明に係る輪転印刷機の全体を示す概略構成図、図２は図１におけるII矢視図、図３は図２におけるIII 矢視図、図４は同じく版保持器の駆動部を拡大して示す側面図、図５は図４におけるV 矢視図である。図６は図２におけるVI-VI 線断面図、図７は図２におけるVII-VII 線断面図、図８（ａ）は図２におけるVIII（ａ）-VIII（ａ）線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるVIII（ｂ）矢視図である。図９は同じく構成を示すブロック図、図１０は全自動版交換と半自動版交換との切替えの動作を示すフローチャート、図１１は全自動版替交換の前半の動作を示すフローチャート、図１２は全自動版替交換の後半の動作を示すフローチャート、図１３は半自動版交換の動作を示すフローチャートである。図１４ないし図１７は全自動版交換の動作を説明するための図２におけるXIIII-XIIII 線断面図である。図１８ないし図２１は半自動交換の動作を説明するための図２におけるXIIII-XIIII 線断面図である。
【０００７】
図１において、全体を符号１で示すものは、両面刷用の枚葉輪転印刷機であって、給紙装置２と、表面印刷用の上側の４つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｄと、裏面印刷用の下側の４つの印刷ユニット４Ａ〜４Ｄと、排紙装置５とから概略構成されている。給紙装置２には、紙積板１０に積載された紙１１をフィーダボード１２に１枚ずつ送り出す従来から広く知られているサッカ装置（図示せず）が設けられている。フィーダボード１２に送り出された紙１１は、フィーダボード１２の先端部に設けられた図示を省略したスイング装置によって、１色目の印刷ユニット３Ａの渡し胴１３の爪にくわえ替えられる。表面印刷用の４つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｄには、刷版が巻き付けられた版胴１５と、この版胴１５に対接するゴム胴１６と、このゴム胴１６に対接する倍径の圧胴１７が設けられ、版胴１５の上方にはインキ装置を収容するインキ部１８が設けられている。渡し胴１３の爪にくわえられた紙１１は、圧胴１７の爪にくわえ替えられ、ゴム胴１６との間を搬送されるときに表面に１色目の印刷が行われる。
【０００８】
裏面印刷用の４つの印刷ユニット４Ａ〜４Ｄには、刷版が巻き付けられた版胴２０と、この版胴２０に対接するゴム胴２１と、このゴム胴２１に対接する倍径の圧胴２２が設けられ、版胴２０の下方には、図示を省略した多数のローラ群等からなるインキ装置を収容するインキ部２３が設けられている。表面印刷用の印刷ユニット３Ａの圧胴１７の爪から裏面印刷用の印刷ユニット４Ａの圧胴２２の爪にくわえ替えられた紙１１は、ゴム胴２１との間を搬送されるときに裏面に１色目の印刷が行われる。このあと、順次、表面印刷用の印刷ユニット３Ｂないし３Ｄと、裏面印刷用の印刷ユニット４Ｂないし４Ｄによって、紙１１の表面と裏面とに４色の印刷が行われる。
【０００９】
４色目の裏面印刷用の印刷ユニット４Ｄの圧胴２２の爪にくわえられた紙１１は、排紙装置５の左右一対の排紙チェーン間に掛け渡された爪竿に設けられたくわえ爪装置にくわえ替えられる。くわえ爪装置にくわえられた紙１１は、排紙チェーンによって搬送されたのち、カム機構によってくわえ爪装置によるくわえが解放されることによって、紙積板２４上に落下し積載される。図３に示すように、版胴２０の周面に形成した切欠き内には、くわえ側版万力２５と尻側版万力２６とが設けられ、これら両版万力２５，２６には、万力台２５ａ，２６ａ、くわえ板２５ｂ，２６ｂがそれぞれ備えられている。くわえ側版万力２５の万力台２５ａの上面には、版胴２０の胴軸方向に並べられた一対の基準ピン２７，２７（一方は図示せず）が立設されている。これら基準ピン２７，２７には、新版Ｐ２のくわえ側端縁に形成された一対の切欠き７，７が係合し、新版Ｐ２の天地方向と幅方向の位置決めがなされる。以上説明した胴の配列ないし版万力装置については、従来から広く知られている両面印刷用の枚葉輪転印刷機の構成と格別変わるところはない。
【００１０】
以下、図２ないし図２１を用いて、裏面印刷用の印刷ユニット４Ａないし４Ｄに採用された本発明の特徴である枚葉輪転印刷機における版交換装置について説明する。なお、それぞれの印刷ユニット４Ａないし４Ｄに採用された版挿入装置は、いずれも全く同じ構造をもつものであるから、以下、印刷ユニット４Ａに採用された版交換装置のみについて説明する。図２において、印刷ユニット４Ａには、対向する左右一対のフレーム３０，３０が備えられており、これら左右のフレーム３０，３０の上部の内側には、左右一対のチェーンガイド３１，３１が固定されている。これらチェーンガイド３１，３１には、左右一対のチェーン３２，３２がそれぞれ上下方向に摺動自在に支持され、これら左右のチェーン３２，３２間には、複数枚の細長い遮蔽板３３が横架されている。
【００１１】
これら複数の遮蔽板３３によって安全カバー３４が形成され、この安全カバー３４は、図３に示すように、チェーンガイド３１内にその歯が臨むスプロケット３５の駆動によって版胴２０の前面側を開閉するように構成されている。すなわち、スプロケット３５の歯がチェーン３２と噛み合っており、スプロケット３５は正逆方向に駆動する安全カバー駆動用モータ８７（図９参照）によって図中時計、反時計方向に回転する。同図において、スプロケット３５が時計方向に回転することにより、安全カバー３４が上昇して版胴２０の前面側が開放され、スプロケット３５が反時計方向に回転することにより、安全カバー３４が下降して版胴２０の前面側が閉じられる。複数枚の遮蔽板３３の最下方に位置付けられた遮蔽板３３Ａには、左右一対の基準ピン３６，３６が植設されている。
【００１２】
次に、図２ないし図５を用いて、版挿入装置４０について説明する。図５において、版挿入装置４０は、新版Ｐ２のくわえ側を吸着して保持する版保持器４１と、この版保持器４１をガイドする左右一対の姿勢変換手段としての一対のガイドレール４２，４２と、版保持器４１を移動させるアクチュエータ４３とによって概略構成されている。アクチュエータ４３は、２本の版保持器用第１のアクチュエータ４３Ａと、版保持器用第２のアクチュエータ４３Ｂとからなり、これら２本のアクチュエータ４３Ａ，４３Ｂとが合体されている。したがって、これらアクチュエータ４３Ａ，４３Ｂは選択的な駆動により、版保持器４１を後述するＡ点、Ｂ点、Ｃ点の三位置に位置付ける機能をもっている。版保持器４１は細長い直方体に形成され、前面に多数の吸着パッド４５が二列に設けられており、この吸着パッド４５には吸引ポンプ８６（図９参照）からの吸引エアが負圧として供給される。図４に示すように、この版保持器４１の背面には、左右一対のめくら穴状の嵌挿孔４６，４６が設けられ、これら嵌挿孔４６，４６の開口部には、摩擦係数の小さい弾性材によってリング状に形成された支承部材４７が固着されている。また、図５に示すように、版保持器４１の左右端には、二対のころ４８が回転自在に支持されている。
【００１３】
一対のガイドレール４２には、断面コ字状のガイド溝５０がそれぞれ設けられ、図５に示すように、これら一対のガイド溝５０が互いに対向するようにして、一対のガイドレール４２，４２が左右のフレーム３０，３０の内側に固定されている。図４に示すように、このガイドレール４２は、下部側を形成する上下方向に略垂直に延在する第１の直線部４２ａと、上部側を形成する斜め上方に傾斜する第２の直線部４２ｃと、これら第１の直線部４２ａと第２の直線部４２ｃとの間に介在する曲線部４２ｂとから形成されている。このうち、第２の直線部４２ｃの傾きは、図１６（ｂ）に示すように、新版挿入時に所定の回動位置に位置付けられた版胴２０のくわえ側版万力２５の万力台２５ａの上面の傾きと略同一になるように形成されている。このガイドレール４２のガイド溝５０に上述した版保持器４１のころ４８を係入させることにより、版保持器４１がこのガイド溝５０に案内されるようにして移動自在に支持される。
【００１４】
図５において、５１は左右のフレーム３０，３０間に回転自在に支持された駆動軸であって、この駆動軸５１の左右には一対の駆動レバー５２，５２が植設され、これら駆動レバー５２，５２は、上述した版保持器４１の支承部材４７に対して摺動自在となるようにして嵌挿孔４６内に嵌挿されている。駆動軸５１の両端部は、左右のフレーム３０，３０から突出し、この両端部には一対の中間レバー５３，５３の一端がそれぞれ固着されている。これら中間レバー５３，５３の他端部には回動子５４が枢着され、この回動子５４には版保持器用第１のアクチュエータ４３Ａのロッドが固着されており、版保持器用第２のアクチュエータ４３Ｂのロッドの先端部がフレーム３０に枢着されている。
【００１５】
したがって、図４において、両アクチュエータ４３Ａ，４３Ｂのロッドが共に後退した状態では、版保持器４１がガイドレール４２の第１の直線部４２ａのＡ点に位置付けられる。このＡ点においては、新版Ｐ２を版保持器４１に装着できるように、吸着パッド４５の吸着面が垂直状態になっており、この状態の版保持器４１の姿勢を、新版Ｐ２を版保持器４１に装着する第１の姿勢とし、このＡ点を第１の位置とする。したがって、この版保持器４１の第１の姿勢においては、くわえ側が吸着パッド４５に吸着される新版Ｐ２も垂直状態になっている。また、この第１の位置に位置付けられた版保持器４１は、図３に示すように、閉じられた安全カバー３４の最下方の遮蔽板３３Ａの直下に位置付けられている。
【００１６】
一方の版保持器用第１のアクチュエータ４３Ａのロッドを前進させると、回動子５４と中間レバー５３とを介して駆動軸５１が図４中時計方向に回動し、版保持器４１がガイドレール４２の曲線部４２ｂのＢ点に位置付けられる。このＢ点においては、図１６（ａ）に示すように、版保持器４１の吸着パッド４５の吸着面が水平面から角度αだけ傾斜しており、吸着パッド４５に吸着される新版Ｐ２のくわえ側も角度αだけ傾斜した状態になる。この状態においては、吸着パッド４５に吸着されている新版Ｐ２のくわえ側が旧版排出口６２から退避し、旧版排出口６２の前方が開放された状態となり、旧版排出口６２からの旧版Ｐ１の排出が可能になる。
【００１７】
したがって、このときの版保持器４１の姿勢を、旧版Ｐ１の排出を可能とする第２の姿勢とし、このＢ点を第２の位置とする。さらに、他方の版保持器用第２のアクチュエータ４３Ｂのロッドも前進させると、駆動軸５１がさらに図４中時計方向に回動し、版保持器４１がガイドレール４２の第２の直線部４２ｃのＣ点に位置付けられる。このＣ点に版保持器４１が位置付けられると、図１６（ｂ）に示すように、版保持器４１の吸着パッド４５の吸着面の延長線上に、版胴２０のくわえ側版万力２５の万力台２５ａの上面が位置付けられる。したがって、このときの版保持器４１の姿勢を、新版Ｐ２を万力台２５ａとくわえ板２５ｂとの間に挿入可能とする第３の姿勢とし、このＣ点を第３の位置とする。
【００１８】
次に、図２，図３，図６，図７を用いて、固定カバーと排版カバーについて説明する。図３において、第１の位置Ａ点に位置付けられた版保持器４１の直下に排版カバー５５が設けられており、図２に示すように、この排版カバー５５は下端が一対の蝶番５６，５６を介して固定カバー５７に支持され、図６（ｂ）に示すように、この蝶番５６を回動中心として機内側に倒伏自在となっている。固定カバー５７は図３に示すように、前面板５８と水平板５９と背面板６０とによって断面がクランク状に形成され、左右両端が左右のフレーム３０，３０の内側に取り付けられている。水平板５９の下方には、図３に示すように、インキ部２３に収容されたインキ装置のインキ壺２３ａが設けられており、このインキ壺２３ａにインキの供給を行うために、固定カバー５７の前面板５８の下方は開口５８ａが形成されている。
【００１９】
図６に示すように、固定カバー５７の前面板５８の裏面に左右一対のカバー開閉用アクチュエータ６１，６１の下端が枢着され、このカバー開閉用アクチュエータ６１のロッド６１ａの先端が排版カバー５５の裏面に枢着されている。したがって、ロッド６１ａが前進することによって、同図（ａ）に示すように、排版カバー５５が蝶番５６を回動中心として反時計方向に回動するので、印刷ユニット４Ａの前面側が閉じられる。一方、ロッド６１ａが後退することによって、同図（ｂ）に示すように、排版カバー５５が蝶番５６を回動中心として時計方向に回動するので、印刷ユニット４Ａの前面側が開放され、旧版排出口６２が形成される。
【００２０】
図２と図６において、６３はガイド部材であって、正面視コ字状のガイド部６３ａと、このガイド部６３ａの左端を図中背面側に直角に折り曲げ形成した一対の脚部６３ｂ，６３ｂとを１本の棒部材によって一連に形成されている。このガイド部材６３は、脚部６３ｂ，６３ｂが固定カバー５７の上部の左端側において植設され、ガイド部６３ａが固定カバー５７と平行で、かつ左右方向に水平となるようにして右端側に延在している。図２において、固定カバー５７の前面板５８の左右端側には、一対の長方形の窓６４，６４が穿設されている。図２と図７において、固定カバー５７の水平板５９の左右端側には、一対の長細い長方形の嵌挿孔６５，６５が穿設されている。
【００２１】
図２と図７において、６６はリンク部材であって、上端が排版カバー５５の裏面に固定されたレバー６７に枢着され、下端が版進入規制部材６８に枢着されている。図７に示すように、この版進入規制部材６８は、基端部が固定カバー５７の前面板５８の裏面側に回動自在に支持され、排版カバー５５が排版排出口６２を閉塞している図７（ａ）の状態においては、揺動端部側が前記嵌挿孔６５と平行となるようにして臨んでいる。この状態から、同図（ｂ）に示すように、排版カバー５５が蝶番５６を回動中心として図中時計方向に回動すると、リンク部材６６を介して、版進入規制部材６８は基端部を回動中心として時計方向に回動するので、嵌挿孔６５を通って開口５８ａの上部側を閉塞する。図２と図８において、前記窓６４の背面側には版押出し部材７０が臨んでおり、この版押出し部材７０の下端部は、固定カバー５７の前面板５８に固定された版押出し用アクチュエータ７１の回動軸に固着されている。したがって、版押出し用アクチュエータ７１の回動軸が、図８（ａ）中反時計方向に回動すると、版押出し部材７０も反時計方向に回動して、窓６４から前面板５８の外側に突出する。
【００２２】
次に、図２，図３，図１４を用いて版受け構造について説明する。図２と図３において、左右のフレーム３０，３０の下端部間には、ブラケット７４が横架され、このブラケット７４は側面視クランク状に形成され、上面部７４ａと下面部７４ｂとが設けられている。７５は平板状の版受けであって、正面視が細長い長方形に形成され、下端が蝶番７６を介してブラケット７４の下面部７４ｂに連結され、この蝶番７６を回動中心として回動自在に支持され、開口５８ａの下部側を開閉する。
【００２３】
この版受け７５の外側の左右には、一対の支承部材７７，７７が設けられ、これら支承部材７７，７７のそれぞれには、版受け７５の内側に向かって指向する反射型の光電センサ７７ａが設けられている。７８，７８は左右一対の版受け駆動用アクチュエータであって、ブラケット７４の上面部７４ａに枢着され、ロッド７８ａの先端は版受け７５の内側に枢着されている。したがって、このアクチュエータ７８のロッド７８ａを後退させると、版受け７５が蝶番７６を回動中心として図３中時計方向に回動し、開口５８ａの下部側を閉じる。一方、アクチュエータ７８のロッド７８ａを前進させると、版受け７５が蝶番７６を回動中心として図３中反時計方向に回動し、開口５８ａの下部側を開放する。
【００２４】
図１４（ａ）に示すように、版受け７５を閉じた状態にすると、後述するように、新版Ｐ２のくわえ側を版保持器４１の吸着パッド４５に吸着させるときに、支承部材７７が新版Ｐ２の版尻を支承する。また、この状態から同図（ｂ）に示すように、版受け７５を開くと、新版Ｐ２の版尻は支承部材７７から外れ、版受け７５の先端に支承されるとともに、排版された旧版Ｐ１の版尻が版受け７５の内側に支承される。このように、版受け７５を旧版Ｐ１と新版Ｐ２の支承を兼ねているので、部費点数が削減されるとともに構造が簡素化される。
【００２５】
図９において、８０は全自動版替えボタン、８１は半自動版替えボタン、８２は吸引ポンプ８６を作動させる版吸着ボタン、８３は版受け駆動用アクチュエータ７８を作動させる版受けボタンである。８４は版替えスタートボタンであって、全自動版替え時において自動的に旧版を排版するとともに、新版を給版させる動作を起動させるためのボタンである。８５は運転ボタンであって、半自動版替え時において新版Ｐ２を給版するために、くわえ側と尻側の両版万力開閉アクチュエータ８９，９０を駆動させるボタンである。８８は印刷機全体の胴を回転させる駆動モータであって、版替え時において版胴２０を正逆方向に所定量だけ回転される。９１は上述したボタンの操作によって、上述したアクチュエータ等の作動を制御する制御装置である。
【００２６】
８９はくわえ側版万力開閉用アクチュエータであって、このくわえ側版万力開閉用アクチュエータ８９を作動させると、図示を省略したレバーを介して、図３におけるくわえ側版万力２５のくわえ側カム軸（図示せず）が所定量だけ正逆方向に回動する。このくわえ側カム軸の回動によってくわえ板２５ｂが揺動し、万力台２５ａとの間で刷版のくわえ側のくわえ閉めとくわえ開きが行われる。一方、尻側版万力開閉用アクチュエータ９０を作動させると、図示を省略したレバーを介して、図３における尻側版万力２６の尻側カム軸（図示せず）が所定量だけ正逆方向に回動する。この尻側カム軸の回動によってくわえ板２６ｂが揺動し、万力台２６ａとの間で刷版の尻側のくわえ閉めとくわえ開きが行われる。
【００２７】
次に、図１０、図１１、図１２と図１４ないし図１７を用いて、全自動によって刷版を交換する動作を説明する。図１４（ａ）に示すように、あらかじめ版保持器用第１のアクチュエータ４３Ａと第２のアクチェータ４３Ｂとを非作動状態にしておき、版保持器４１を第１の位置に位置付けておく。図１０において全自動版替えボタン８０を操作してＯＮにすることによって、刷版を全自動で交換する方法が選択される（Ｓ１）。図１４（ａ）において、新版Ｐ２の版尻を版受け７５の支承部材７７上に支承させ、新版Ｐ２をガイド部材６３のガイド部６３ａの外側を通すようにして、新版Ｐ２の切欠き７を安全カバー３４の最下方の遮蔽板３３Ａの基準ピン３６に係合させて、新版Ｐ２のくわえ側を版保持器４１の吸着パッド４５上に装着する（Ｓ３）。
【００２８】
Ｓ４において、版吸着ボタン８２を操作してＯＮにすることにより、Ｓ５において、吸引ポンプ８６が作動するので、新版Ｐ２のくわえ側は版保持器４１の吸着パッド４５に吸着され、新版Ｐ２は版保持器４１に保持される。このとき、新版Ｐ２が吸着パッド４５に対して摺動自在となるように吸着される程度に、吸引ポンプ８６による吸引力を調整する。Ｓ６において、版受けボタン８３を操作してＯＮにすると、Ｓ７において、版受けアクチュエータ７８が作動してロッド７８ａが前進する。したがって、図１４（ｂ）に示すように、版受け７５が開き、新版Ｐ２の版尻が支承部材７７から外れるので、版受け７５の先端に支承され、新版Ｐ２の保持が完了する。このとき、新版Ｐ２は、くわえ側が版保持器４１に保持され、版尻が版受け７５の先端に支承されるので、この状態の新版Ｐ２の裏面が、排版排出口６２から排出される後述する旧版Ｐ１の排出経路を覆うので、排出される旧版Ｐ１が隣接するユニット側に飛び出すのが規制される。
【００２９】
Ｓ８において、版替えスタートボタン８４を操作してＯＮにすると、Ｓ９において、安全カバー駆動用モータ８７が正方向に駆動されるので、図１５（ａ）に示すように、スプロケット３５が図中時計方向に回転する。したがって、安全カバー３４が上昇し、版胴２０の前面側が開放されるとともに、新版Ｐ２の切欠き７から遮蔽板３３Ａの基準ピン３６が外れる。Ｓ１０において、カバー開閉用アクチュエータ６１が作動し、排版カバー５５が回動するので、排版カバー５５の上端が版胴２０側に倒れ込み、旧版排出口６２が開放される。同時に、この排版カバー５５の倒れ込みによって、リンク部材６６を介して版進入規制部材６８が回動するので、開口５８ａの上部側を閉塞する。Ｓ１１において、版保持器用第１のアクチュエータ４３Ａが作動し、図１５（ｂ）に示すように、版保持器４１が第２の位置であるＢ点に位置付けられる。この第２の位置においては、上述したように、版保持器４１が旧版Ｐ１の排版を可能にする第２の姿勢に切り替わる。
【００３０】
Ｓ１２において、駆動モータ８８が逆方向に駆動され、版胴２０が逆方向に所定量回動すると、Ｓ１３において版胴２０が停止し、Ｓ１４において、くわえ側版万力開閉用アクチュエータ８９が作動するので、版胴２０のくわえ側版万力２５のくわえが開き、旧版Ｐ１のくわえ側のくわえが解放される。Ｓ１５において、版胴２０が逆方向に所定量回動し、Ｓ１６において版胴２０が停止すると、Ｓ１７において、尻側版万力開閉用アクチュエータ９０が作動するので、版胴２０の尻側版万力２６のくわえが開き、旧版Ｐ１の尻側のくわえが解放される。Ｓ１８において、版胴２０が逆方向に回転すると、旧版Ｐ１の尻側が版胴２０から外れ、排版カバー５５によってガイドされので、旧版Ｐ１が旧版排出口６２から機外に排出される。
【００３１】
図１６（ａ）に示すように、排出された旧版Ｐ１はガイド部材６３のガイド部６３ａの内側を通って下方に導かれ、くわえ側がくわえ側版万力２５のくわえから外れて、版尻が版受け７５に支承される。このとき、旧版Ｐ１の版尻が光電センサ７７ａによって検出されるので、旧版Ｐ１が版受け７５に収納されたことが確認され、旧版の排版が完了するので、制御装置９１では光電センサ７７ａからの出力信号によって、Ｓ１９において版胴２０の回転を停止させる。このように、旧版Ｐ１の排版の完了を光電センサ７７ａによって検出するようにしたことによって、安全でかつ確実に、次の新版Ｐ２の給版を行うことができる。また、このとき、くわえ側版万力２５がガイドレール４２の第２の直線部４２ｃの端面に対向するように位置付けられている。ここで、排版された旧版Ｐ１が、版尻を版受け７５によって支承され、給版される新版Ｐ２が、くわえを版保持器４１に保持されるとともに、版尻を版受け７５によって支承された構造となっている。このように、排版された旧版Ｐ１と給版される新版Ｐ２の保持を、版胴２０の近傍と印刷ユニットの下端部において行う構造としているので、隣接する印刷ユニット間にこれらの版Ｐ１，Ｐ２を保持する部材が介在していない。このため、印刷ユニット間が版を保持する部材によって狭められるようなことがないので、保守点検時等の作業性が向上する。
【００３２】
Ｓ２０において、版保持器用第２のアクチュエータ４３Ｂが作動すると、図１６（ｂ）に示すように、版保持器４１がガイドレール４２の第２の直線部４２ｃに移動し、第３の位置Ｃ点に位置付けられる。このとき、第２の直線部４２ｃの傾きと、くわえ側版万力２５の万力台２５ａの上端面の傾きとが略同一であり、第２の直線部４２ｃに位置付けられている版保持器４２の吸着パッド４５の吸着面の延長上に万力台２５ａの上端面が位置付けられているので、吸着パッド４５に吸着された新版Ｐ２のくわえ側が万力台２５ａとくわえ板２５ｂとの間に挿入される。このとき、新版Ｐ２の切欠き７が基準ピン２７に押圧されるように、版保持器４１が第３の位置Ｃ点に位置付けられる。したがって、新版Ｐ２の切欠き７が基準ピン２７に係合すると、新版Ｐ２が吸着パッド４５の吸引力に抗して基準ピン２７と反対側に移動するので、新版Ｐ２の切欠き７が基準ピン２７側に押し付けられて、新版Ｐ２はくわえ側万力２５に位置決めされる。Ｓ２１において、くわえ側版万力開閉アクチュエータ８９が作動することにより、くわえ板２５ｂと万力台２５ａとの間で新版Ｐ２のくわえ側のくわえ閉めが行われる。
【００３３】
Ｓ２２において、吸引ポンプ８６が非作動状態となり、版保持器４１の吸着パッド４５による新版Ｐ２の吸着が解除されることにより、新版Ｐ２はくわえ側版万力２５のくわえにのみによって保持される。Ｓ２３において、版胴２０が正方向に所定量回動し、Ｓ２４において停止すると、Ｓ２５において、尻側版万力開閉アクチュエータ９０が作動することにより、くわえ板２６ｂと万力台２６ａとの間で新版Ｐ２の尻側のくわえ閉めが行われ、図１７（ａ）に示すように、新版Ｐ２は版胴２０に巻き付けられる。Ｓ２６において、版保持器用第１，第２のアクチュエータ４３Ａ、４３Ｂが共に非作動状態となり、図１７（ｂ）に示すように、版保持器４１は第３の位置からガイドレール４２に沿って第１の位置に位置付けられる。
【００３４】
Ｓ２７において、カバー開閉用アクチュエータ６１が非作動状態になり、排版カバー５５が排版排出口６２を閉塞する。Ｓ２８において、版押出し用アクチュエータ７１が作動することによって、版押出し部材７０が固定カバー５７の窓６４から突出するので、排版された旧版Ｐ１は、この版押出し部材７０によって、固定カバー５７の外側に押し出される。Ｓ２９において、安全カバー駆動用モータ８７が逆方向に駆動されるので、安全カバー３４が下降し版胴２０の前面側を閉じる。Ｓ３０において、作業者が手によって旧版Ｐ１を排出し、Ｓ３１において、版受けボタン８３を操作してＯＦＦにすると、Ｓ３２において、版受け駆動用アクチュエータ７８が非作動状態となり、版受け７５が回動して開口５８ａの下部側を閉塞する。同時に、版押出し用アクチュエータ７１が非作動状態となり、版押出し部材７０が固定カバー５７の内部に収納される。
【００３５】
次に、図１０、図１３と図１８ないし図２１を用いて、半自動によって刷版を交換する動作を説明する。図１０において、Ｓ１で全自動替えボタン８０を操作せずに、Ｓ２で半自動版替えボタン８１を操作してＯＮにすることによって、刷版を半自動で交換する方法が選択される。図１３において、Ｓ４０で、版替えスタートボタン８４を操作してＯＮにすると、Ｓ４１において、安全カバー駆動用モータ８７が正方向に駆動され、安全カバー３４が図１８（ａ）の閉じた状態から同図（ｂ）に示すように上昇するので、版胴２０の前面側が開放される。Ｓ４２において、版胴２０が逆方向に所定量回動し、Ｓ４３において版胴２０が停止すると、Ｓ４４において、くわえ側版万力開閉用アクチュエータ８９が作動し、版胴２０のくわえ側版万力２５のくわえが開くので、旧版Ｐ１のくわえ側のくわえが解放される。
【００３６】
Ｓ４５において版胴２０が逆方向に所定量回動し、Ｓ４６において版胴２０が停止すると、Ｓ４７において、尻側版万力開閉用アクチュエータ９０が作動し、版胴２０の尻側版万力２６のくわえが開くので、旧版Ｐ１の尻側のくわえが解放される。Ｓ４８において、版胴２０が逆方向に回転すると、図１９（ａ）に示すように、旧版Ｐ１の尻側が版胴２０から外れるので、同図（ｂ）に示すように、この尻側を手によって把持する。さらに版胴２０が逆方向に略１回転して、Ｓ４９において、版胴２０が停止すると、くわえ側も版胴２０から外れるので、Ｓ５０において、手によって旧版Ｐ１を排出する。
【００３７】
Ｓ５１において、新版Ｐ２を手によって把持し、図２０（ａ）に示すように、版胴２０のくわえ側版万力２５の万力台２５ａとくわえ板２５ｂの間に挿入し、Ｓ５２において、運転ボタン８５をＯＮとする。Ｓ５３において、くわえ側版万力開閉アクチュエータ８９が作動することにより、くわえ板２５ｂと万力台２５ａとの間で新版Ｐ２のくわえ側のくわえ閉めが行われる。Ｓ５４において、再び運転ボタン８５をＯＮとすると、Ｓ５５において、図２０（ｂ）に示すように、版胴２０が正方向に所定量回動し、Ｓ５６において停止する。Ｓ５７において、尻側版万力開閉用アクチュエータ９０が作動することにより、くわえ板２６ｂと万力台２６ａとの間で新版Ｐ２の尻側のくわえ閉めが行われ、新版Ｐ２は版胴２０に巻き付けられる。Ｓ５８において、安全カバー駆動用モータ８７が逆方向に駆動されることにより、図２１に示すように、安全カバー３４が下降し版胴２０の前面側を閉じる。なお、新版Ｐ２の版尻を支承する部材として、支承部材７７の替わりに、新版Ｐ２の版尻を吸着する吸着パッドを版受け７５の外側に設けてもよい。また、本実施の形態においては、シート状の紙を印刷する枚葉輪転印刷機に適用した例を示したが、ウェブを印刷するウェブ輪転印刷機に適用できる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、版受けが版胴から排出された旧版と版胴に装着する新版の保持を兼ねるので、部品点数が削減されるだけではなく構造が簡素化される。また、版受けと版胴との間には版を保持する部材が介在しないので、装置の小型化を図ることができるとともに、印刷ユニット間を広く使用することができ、保守点検等の作業性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る輪転印刷機の全体を示す概略構成図である。
【図２】 図１におけるII矢視図である。
【図３】 図２におけるIII 矢視図である。
【図４】 本発明に係る輪転印刷機における版保持器の駆動部を拡大して示す側面図である。
【図５】 図４におけるV 矢視図である。
【図６】 図２におけるVI-VI 線断面図である。
【図７】 図２におけるVII-VII 線断面図である。
【図８】 図８（ａ）は図２におけるVIII（ａ）-VIII（ａ）線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるVIII（ｂ）矢視図である。
【図９】 本発明に係る輪転印刷機における構成を示すブロック図である。
【図１０】 本発明に係る輪転印刷機における版交換の動作を示すフローチャートであって、全自動版交換と半自動版交換との切替えを示す。
【図１１】 本発明に係る輪転印刷機における版交換の動作を示すフローチャートであって、全自動版替交換の前半の動作を示す。
【図１２】 本発明に係る輪転印刷機における版交換の動作を示すフローチャートであって、全自動版替交換の後半の動作を示す。
【図１３】 本発明に係る輪転印刷機における版交換の動作を示すフローチャートであって、半自動版替交換の動作を示す。
【図１４】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であって、同図（ａ）は全自動版交換動作において新版を版保持器に装着した状態を示し、同図（ｂ）は版受けを開いた状態を示す。
【図１５】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であって、同図（ａ）は全自動版交換動作において安全カバーを開いた状態を示し、同図（ｂ）は版保持器を第２の位置に移動させた状態を示す。
【図１６】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であって、同図（ａ）は全自動版交換動作において旧版を排版した状態を示し、同図（ｂ）は新版を版胴の版固定装置に挿入した状態を示す。
【図１７】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であって、同図（ａ）は全自動版交換動作において新版を版胴に巻き付けた状態を示し、同図（ｂ）は安全カバーを閉じた状態を示す。
【図１８】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であって、同図（ａ）は半自動版交換動作において安全カバーを閉じている状態を示し、同図（ｂ）は安全カバーを開いた状態を示す。
【図１９】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であって、同図（ａ）は半自動版交換動作において旧版を版胴の版固定装置の固定から外す状態を示し、同図（ｂ）は旧版を排版している状態を示す。
【図２０】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であって、同図（ａ）は半自動版交換動作において新版を版胴の版固定装置に挿入している状態を示し、同図（ｂ）は新版を版胴に巻き付けた状態を示す。
【図２１】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であって、半自動版交換動作において安全カバーを閉じた状態を示す。
【符号の説明】
１…枚葉輪転印刷機、４１…版保持器、７５…版受け、７７…支承部材、７８…版受け駆動用アクチュエータ、Ｐ１…旧版、Ｐ２…新版。

Claims (5)

1. 版胴の刷版固定装置から旧版を排出し、新版を挿入する輪転印刷機における版交換装置において、新版を保持し版挿入位置に移動自在な版保持器と、排出された旧版を受ける開位置と閉位置との間を移動自在に支持された版受けとを備え、この版受けが閉状態にあるときに前記新版を支承する支承部材を前記版受けの外側に設け、前記版受けの内側は閉位置においてインキ壺と対向し、前記版受けの開位置は、当該版受けの内側とインキ壺との間に空間を作り、この空間に旧版が入ってくることを特徴とする輪転印刷機における版交換装置。
2. 前記版受けは版胴の下方に位置付けられ、版胴から排出され落下する版を受け止めることを特徴とする請求項１記載の輪転印刷機における版交換装置。
3. 前記版受けの閉位置から開位置への移動により、前記新版の前記支承部材による支承が外れることを特徴とする請求項１記載の輪転印刷機における版交換装置。
4. 前記開位置における前記版受けにより、前記新版は前記版受けの先端に支承されることを特徴とする請求項１記載の輪転印刷機における版交換装置。
5. 前記旧版が前記版受けに受けられたことを検出するセンサを設けたことを特徴とする請求項１記載の輪転印刷機における版交換装置。

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