JP2001150640A - 輪転印刷機における版交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業性を向上させるとともに、装置の小型化
を図り、かつ構造を簡素化する。 【解決手段】 ガイド溝５０が設けられたガイドレール
４２は、垂直部４２ａ、湾曲部４２ｂ、直線部４２ｃに
よって形成されている。吸着パッド４５が設けられた版
保持器４１には、ガイド溝５０に係入されたころ４８が
回動自在に支持されている。版保持器４１の嵌挿穴４６
に摺動自在な駆動レバー５２は駆動軸５１に軸着され、
この駆動軸５１は２本のアクチュエータ４３Ａ，４３Ｂ
によって回動される。２本のアクチュエータ４３Ａ，４
３Ｂを選択的に駆動することにより、版保持器４１がＡ
点、Ｂ点、Ｃ点に位置付けられる。版保持器４１は、Ａ
点での版保持器４１に新版が保持される第１の姿勢から
Ｃ点での新版が版胴２０のくわえ側版万力内に挿入され
る第３の姿勢に変換される。そして、Ｂ点において、版
保持器４１に保持された新版のくわえ側が、旧版排出口
を開放し旧版の排版を可能とする第２の姿勢に変換され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、版胴の刷版固定装
置から旧版を取り外し、新版を挿入する輪転印刷機にお
ける版交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、この種の装置として、特開平１
１−７７９６８号公報に開示されたものがある。ここに
開示されたものは、フレームに揺動自在に支持され、新
版を装着する新版装着部および旧版を収納する旧版収納
部が設けられたカセットと、このカセットを版交換位置
と退避位置との２位置に移動させるアクチュエータとを
備えている。そして、アクチュエータを作動させてカセ
ットを版交換位置に移動させることにより、カセットの
先端を版胴の版固定装置に対向させ、版胴を略１回転さ
せると、版胴の版固定装置からくわえ側と版尻の固定を
解除された旧版がカセットの旧版収納部に収納される。
次に、新版装着装置に装着された新版の先端を版胴の版
固定装置内に挿入させ、版胴を略１回転させることによ
り、新版を版胴に巻き付けている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の版交換装置においては、印刷ユニット間にカセ
ットが設けられ、しかもこのカセットには、新版を装着
する新版装着部と、旧版を収納するための旧版収納部と
が備えられている。このため、カセットの外形が大きく
なり、これが印刷ユニット間における作業空間を狭く
し、保守点検時における作業性を低下させていた。ま
た、カセットを移動させるために大型のアクチュエータ
が必要になるため、装置が大型化するだけではなく構造
も複雑になるという問題もあった。

【０００４】本発明は上記した従来の問題に鑑みなされ
たものであり、第１の目的は作業性を向上させることに
ある。第２の目的は装置の小型化を図ることにある。第
３の目的は構造を簡素化することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、版胴の版固定装置から旧版を排出し、新
版を挿入する輪転印刷機における版交換装置において、
新版を保持する版保持器と、この版保持器を移動させる
アクチュエータとを備え、前記アクチュエータによっ
て、新版を版保持器に保持する第１の位置と、新版を版
胴の固定装置に挿入する第３の位置と、版保持器に保持
された新版を旧版の排版経路から退避させる第２の位置
との３つの位置に変換する。したがって、版保持器が第
２の位置に位置付けられているときに旧版が排出され
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を用いて説明する。図１は本発明に係る輪転印刷機
の全体を示す概略構成図、図２は図１におけるII矢視
図、図３は図２におけるIII 矢視図、図４は同じく版保
持器の駆動部を拡大して示す側面図、図５は図４におけ
るV 矢視図である。図６は図２におけるVI-VI 線断面
図、図７は図２におけるVII-VII 線断面図、図８（ａ）
は図２におけるVIII（ａ）-VIII（ａ） 線断面図、同図
（ｂ）は同図（ａ）におけるVIII（ｂ）矢視図である。
図９は同じく構成を示すブロック図、図１０は全自動版
交換と半自動版交換との切替えの動作を示すフローチャ
ートである。図１１は全自動版替交換の前半の動作を示
すフローチャート、図１２は全自動版替交換の後半の動
作を示すフローチャート、図１３は半自動版交換の動作
を示すフローチャートである。図１４ないし図１７は全
自動版交換の動作を説明するための図２におけるXIIII-
XIIII 線断面図である。図１８ないし図２１は半自動交
換の動作を説明するための図２におけるXIIII-XIIII 線
断面図である。

【０００７】図１において、全体を符号１で示すもの
は、両面刷用の枚葉輪転印刷機であって、給紙装置２
と、表面印刷用の上側の４つの印刷ユニット３Ａ〜３Ｄ
と、裏面印刷用の下側の４つの印刷ユニット４Ａ〜４Ｄ
と、排紙装置５とから概略構成されている。給紙装置２
には、紙積板１０に積載された紙１１をフィーダボード
１２に１枚ずつ送り出す従来から広く知られているサッ
カ装置（図示せず）が設けられている。フィーダボード
１２に送り出された紙１１は、フィーダボード１２の先
端部に設けられた図示を省略したスイング装置によっ
て、１色目の印刷ユニット３Ａの渡し胴１３の爪にくわ
え替えられる。表面印刷用の４つの印刷ユニット３Ａ〜
３Ｄには、刷版が巻き付けられた版胴１５と、この版胴
１５に対接するゴム胴１６と、このゴム胴１６に対接す
る倍径の圧胴１７が設けられ、版胴１５の上方にはイン
キ装置を収容するインキ部１８が設けられている。渡し
胴１３の爪にくわえられた紙１１は、圧胴１７の爪にく
わえ替えられ、ゴム胴１６との間を搬送されるときに表
面に１色目の印刷が行われる。

【０００８】裏面印刷用の４つの印刷ユニット４Ａ〜４
Ｄには、刷版が巻き付けられた版胴２０と、この版胴２
０に対接するゴム胴２１と、このゴム胴２１に対接する
倍径の圧胴２２が設けられ、版胴２０の下方には、図示
を省略した多数のローラ群等からなるインキ装置を収容
するインキ部２３が設けられている。表面印刷用の印刷
ユニット３Ａの圧胴１７の爪から裏面印刷用の印刷ユニ
ット４Ａの圧胴２２の爪にくわえ替えられた紙１１は、
ゴム胴２１との間を搬送されるときに裏面に１色目の印
刷が行われる。このあと、順次、表面印刷用の印刷ユニ
ット３Ｂないし３Ｄと、裏面印刷用の印刷ユニット４Ｂ
ないし４Ｄによって、紙１１の表面と裏面とに４色の印
刷が行われる。

【０００９】４色目の裏面印刷用の印刷ユニット４Ｄの
圧胴２２の爪にくわえられた紙１１は、排紙装置５の左
右一対の排紙チェーン間に掛け渡された爪竿に設けられ
たくわえ爪装置にくわえ替えられる。くわえ爪装置にく
わえられた紙１１は、排紙チェーンによって搬送された
のち、カム機構によってくわえ爪装置によるくわえが解
放されることによって、紙積板２４上に落下し積載され
る。図３に示すように、版胴２０の周面に形成した切欠
き内には、くわえ側版万力２５と尻側版万力２６とが設
けられ、これら両版万力２５，２６には、万力台２５
ａ，２６ａ、くわえ板２５ｂ，２６ｂがそれぞれ備えら
れている。くわえ側版万力２５の万力台２５ａの上面に
は、版胴２０の胴軸方向に並べられた一対の基準ピン２
７，２７（一方は図示せず）が立設されている。これら
基準ピン２７，２７には、新版Ｐ２のくわえ側端縁に形
成された一対の切欠き７，７が係合し、新版Ｐ２の天地
方向と幅方向の位置決めがなされる。以上説明した胴の
配列ないし版万力装置については、従来から広く知られ
ている両面印刷用の枚葉輪転印刷機の構成と格別変わる
ところはない。

【００１０】以下、図２ないし図２１を用いて、裏面印
刷用の印刷ユニット４Ａないし４Ｄに採用された本発明
の特徴である枚葉輪転印刷機における版交換装置につい
て説明する。なお、それぞれの印刷ユニット４Ａないし
４Ｄに採用された版挿入装置は、いずれも全く同じ構造
をもつものであるから、以下、印刷ユニット４Ａに採用
された版交換装置のみについて説明する。図２におい
て、印刷ユニット４Ａには、対向する左右一対のフレー
ム３０，３０が備えられており、これら左右のフレーム
３０，３０の上部の内側には、左右一対のチェーンガイ
ド３１，３１が固定されている。これらチェーンガイド
３１，３１には、左右一対のチェーン３２，３２がそれ
ぞれ上下方向に摺動自在に支持され、これら左右のチェ
ーン３２，３２間には、複数枚の細長い遮蔽板３３が横
架されている。

【００１１】これら複数の遮蔽板３３によって安全カバ
ー３４が形成され、この安全カバー３４は、図３に示す
ように、チェーンガイド３１内にその歯が臨むスプロケ
ット３５の駆動によって版胴２０の前面側を開閉するよ
うに構成されている。すなわち、スプロケット３５の歯
がチェーン３２と噛み合っており、スプロケット３５は
正逆方向に駆動する安全カバー駆動用モータ８７（図９
参照）によって図中時計、反時計方向に回転する。同図
において、スプロケット３５が時計方向に回転すること
により、安全カバー３４が上昇して版胴２０の前面側が
開放され、スプロケット３５が反時計方向に回転するこ
とにより、安全カバー３４が下降して版胴２０の前面側
が閉じられる。複数枚の遮蔽板３３の最下方に位置付け
られた遮蔽板３３Ａには、左右一対の基準ピン３６，３
６が植設されている。

【００１２】次に、図２ないし図５を用いて、本発明の
特徴である版挿入装置４０について説明する。図５にお
いて、版挿入装置４０は、新版Ｐ２のくわえ側を吸着し
て保持する版保持器４１と、この版保持器４１をガイド
する左右一対の姿勢変換手段としての一対のガイドレー
ル４２，４２と、版保持器４１を移動させるアクチュエ
ータ４３とによって概略構成されている。アクチュエー
タ４３は、２本の版保持器用第１のアクチュエータ４３
Ａと、版保持器用第２のアクチュエータ４３Ｂとからな
り、これら２本のアクチュエータ４３Ａ，４３Ｂとが合
体されている。したがって、これらアクチュエータ４３
Ａ，４３Ｂは選択的な駆動により、版保持器４１を後述
するＡ点、Ｂ点、Ｃ点の三位置に位置付ける機能をもっ
ている。版保持器４１は細長い直方体に形成され、前面
に多数の吸着パッド４５が二列に設けられており、この
吸着パッド４５には吸引ポンプ８６（図９参照）からの
吸引エアが負圧として供給される。図４に示すように、
この版保持器４１の背面には、左右一対のめくら穴状の
嵌挿孔４６，４６が設けられ、これら嵌挿孔４６，４６
の開口部には、球面滑り軸受４７，４７が固着されてい
る。また、図５に示すように、版保持器４１の左右端に
は、二対のころ４８が回転自在に支持されている。

【００１３】一対のガイドレール４２には、断面コ字状
のガイド溝５０がそれぞれ設けられ、図５に示すよう
に、これら一対のガイド溝５０が互いに対向するように
して、一対のガイドレール４２，４２が左右のフレーム
３０，３０の内側に固定されている。図４に示すよう
に、このガイドレール４２は、下部側を形成する上下方
向に略垂直に延在する第１の直線部４２ａと、上部側を
形成する斜め上方に傾斜する第２の直線部４２ｃと、こ
れら第１の直線部４２ａと第２の直線部４２ｃとの間に
介在する曲線部４２ｂとから形成されている。このう
ち、第２の直線部４２ｃの傾きは、図１６（ｂ）に示す
ように、新版挿入時に所定の回動位置に位置付けられた
版胴２０のくわえ側版万力２５の万力台２５ａの上面の
傾きと同一になるように形成されている。このガイドレ
ール４２のガイド溝５０に上述した版保持器４１のころ
４８を係入させることにより、版保持器４１がこのガイ
ド溝５０に案内されるようにして移動自在に支持され
る。

【００１４】図５において、５１は左右のフレーム３
０，３０間に回転自在に支持された駆動軸であって、こ
の駆動軸５１の左右には一対の駆動レバー５２，５２が
植設され、これら駆動レバー５２，５２は、上述した版
保持器４１の球面滑り軸受４７を介して摺動自在かつ傾
動自在となるようにして嵌挿孔４６内に嵌挿されてい
る。駆動軸５１の両端部は、左右のフレーム３０，３０
から突出し、この両端部には一対の中間レバー５３，５
３の一端がそれぞれ固着されている。これら中間レバー
５３，５３の他端部には回動子５４が枢着され、この回
動子５４には版保持器用第１のアクチュエータ４３Ａの
ロッドが固着されており、版保持器用第２のアクチュエ
ータ４３Ｂのロッドの先端部がフレーム３０に枢着され
ている。

【００１５】したがって、図４において、両アクチュエ
ータ４３Ａ，４３Ｂのロッドが共に後退した状態では、
版保持器４１がガイドレール４２の第１の直線部４２ａ
のＡ点に位置付けられる。このＡ点においては、新版Ｐ
２を版保持器４１に装着できるように、吸着パッド４５
の吸着面が垂直状態になっており、この状態の版保持器
４１の姿勢を、新版Ｐ２を版保持器４１に装着する第１
の姿勢とし、このＡ点を第１の位置とする。したがっ
て、この版保持器４１の第１の姿勢においては、くわえ
側が吸着パッド４５に吸着される新版Ｐ２も垂直状態に
なっている。また、この第１の位置に位置付けられた版
保持器４１は、図３に示すように、閉じられた安全カバ
ー３４の最下方の遮蔽板３３Ａの直下に位置付けられて
いる。

【００１６】一方の版保持器用第１のアクチュエータ４
３Ａのロッドを前進させると、回動子５４と中間レバー
５３とを介して駆動軸５１が図４中時計方向に回動し、
版保持器４１がガイドレール４２の曲線部４２ｂのＢ点
に位置付けられる。このＢ点においては、図１６（ａ）
に示すように、版保持器４１の吸着パッド４５の吸着面
が水平面から角度αだけ傾斜しており、吸着パッド４５
に吸着される新版Ｐ２のくわえ側も角度αだけ傾斜した
状態になる。この状態においては、吸着パッド４５に吸
着されている新版Ｐ２のくわえ側が旧版排出口６２から
退避し、旧版排出口６２の前方が開放された状態とな
り、旧版排出口６２からの旧版Ｐ１の排出が可能にな
る。

【００１７】したがって、このときの版保持器４１の姿
勢を、旧版Ｐ１の排出を可能とする第２の姿勢とし、こ
のＢ点を第２の位置とする。さらに、他方の版保持器用
第２のアクチュエータ４３Ｂのロッドも前進させると、
駆動軸５１がさらに図４中時計方向に回動し、版保持器
４１がガイドレール４２の第２の直線部４２ｃのＣ点に
位置付けられる。このＣ点に版保持器４１が位置付けら
れると、図１６（ｂ）に示すように、版保持器４１の吸
着パッド４５の吸着面の延長線上に、版胴２０のくわえ
側版万力２５の万力台２５ａの上面が位置付けられる。
したがって、このときの版保持器４１の姿勢を、新版Ｐ
２を万力台２５ａとくわえ板２５ｂとの間に挿入可能と
する第３の姿勢とし、このＣ点を第３の位置とする。

【００１８】ここで、版保持器４１がガイドレール４２
の第１の直線部４２ａと第２の直線部４２ｃとを移動す
るとき、版保持器４１は版を保持する姿勢を変えずに、
かつ駆動軸５１から離間するように移動する。上述した
ように、図４において、駆動レバー５２，５２は、版保
持器４１の球面滑り軸受４７を介して摺動自在でかつ傾
動自在となるようにして嵌挿孔４６内に嵌挿されてい
る。したがって、版保持器４１がガイドレール４２の第
１の直線部４２ａと第２の直線部４２ｃとを移動すると
き、駆動レバー５２は球面滑り軸受４７を介して嵌挿孔
４６内を傾動しながら、かつ嵌挿孔４６内をその軸線方
向に移動する。換言すれば、駆動レバー５２が傾動しな
がら、かつその軸線方向に移動することにより、駆動軸
５１の回動を版保持器４１の直線運動に変換している。
このように、版保持器４１をガイドレール４２の第１の
直線部４２ａと第２の直線部４２ｃとを移動させるの
に、構造が複雑なリンク機構やカム機構等を用いること
なく、球面滑り軸受４７を介して駆動軸５１の回動を版
保持器４１の直線運動に変換したことにより、部品点数
が削減されるとともに、構造も簡素化され、かつ版保持
器４１の移動が円滑に行われる。

【００１９】次に、図２，図３，図６，図７を用いて、
固定カバーと排版カバーについて説明する。図３におい
て、第１の位置Ａ点に位置付けられた版保持器４１の直
下に排版カバー５５が設けられており、図２に示すよう
に、この排版カバー５５は下端が一対の蝶番５６，５６
を介して固定カバー５７に支持され、図６（ｂ）に示す
ように、この蝶番５６を回動中心として機内側に倒伏自
在となっている。固定カバー５７は図３に示すように、
前面板５８と水平板５９と背面板６０とによって断面が
クランク状に形成され、左右両端が左右のフレーム３
０，３０の内側に取り付けられている。水平板５９の下
方には、図３に示すように、インキ部２３に収容された
インキ装置のインキ壺２３ａが設けられており、このイ
ンキ壺２３ａにインキの供給を行うために、固定カバー
５７の前面板５８の下方は開口５８ａが形成されてい
る。

【００２０】図６に示すように、固定カバー５７の前面
板５８の裏面に左右一対のカバー開閉用アクチュエータ
６１，６１の下端が枢着され、このカバー開閉用アクチ
ュエータ６１のロッド６１ａの先端が排版カバー５５の
裏面に枢着されている。したがって、ロッド６１ａが前
進することによって、同図（ａ）に示すように、排版カ
バー５５が蝶番５６を回動中心として反時計方向に回動
するので、印刷ユニット４Ａの前面側が閉じられる。一
方、ロッド６１ａが後退することによって、同図（ｂ）
に示すように、排版カバー５５が蝶番５６を回動中心と
して時計方向に回動するので、印刷ユニット４Ａの前面
側が開放され、旧版排出口６２が形成される。

【００２１】図２と図６において、６３はガイド部材で
あって、正面視コ字状のガイド部６３ａと、このガイド
部６３ａの左端を図中背面側に直角に折り曲げ形成した
一対の脚部６３ｂ，６３ｂとを１本の棒部材によって一
連に形成されている。このガイド部材６３は、脚部６３
ｂ，６３ｂが固定カバー５７の上部の左端側において植
設され、ガイド部６３ａが固定カバー５７と平行で、か
つ左右方向に水平となるようにして右端側に延在してい
る。すなわち、図６に示すように、このガイド部６３ａ
と固定カバー５７の前面板５８との間に一定の幅の隙間
が設けられ、この隙間に図１６に示すように、旧版Ｐ１
が案内されるように構成されている。また、図２におい
て、このガイド部６３ａの右端と固定カバー５７の前面
板５８との間は開放されており、ガイド部６３ａと固定
カバー５７との間の隙間に案内され、図１６に示すよう
に、版受け７５に保持された旧版Ｐ１を、ガイド部６３
ａの右端側から取り除くことができるように構成されて
いる。図２において、固定カバー５７の前面板５８の左
右端側には、一対の長方形の窓６４，６４が穿設されて
いる。図２と図７において、固定カバー５７の水平板５
９の左右端側には、一対の長細い長方形の嵌挿孔６５，
６５が穿設されている。

【００２２】図２と図７において、６６はリンク部材で
あって、上端が排版カバー５５の裏面に固定されたレバ
ー６７に枢着され、下端が版進入規制部材６８に枢着さ
れている。図７に示すように、この版進入規制部材６８
は、基端部が固定カバー５７の前面板５８の裏面側に回
動自在に支持され、排版カバー５５が排版排出口６２を
閉塞している図７（ａ）の状態においては、揺動端部側
が前記嵌挿孔６５と平行となるようにして臨んでいる。
この状態では、固定カバー５７の前面板５８の開口５８
ａの上部側が開放され、この開口５８ａからインキ装置
２３ａ等のメンテナンスが可能となる。この状態から、
同図（ｂ）に示すように、排版カバー５５が蝶番５６を
回動中心として図中時計方向に回動すると、リンク部材
６６を介して、版進入規制部材６８は基端部を回動中心
として時計方向に回動するので、嵌挿孔６５を通って開
口５８ａの上部側を閉塞する。図２と図８において、前
記窓６４の背面側には版押出し部材７０が臨んでおり、
この版押出し部材７０の下端部は、固定カバー５７の前
面板５８に固定された版押出し用アクチュエータ７１の
回動軸に固着されている。したがって、版押出し用アク
チュエータ７１の回動軸が、図８（ａ）中反時計方向に
回動すると、版押出し部材７０も反時計方向に回動し
て、窓６４から前面板５８の外側に突出する。

【００２３】次に、図２，図３，図１４を用いて版受け
構造について説明する。図２と図３において、左右のフ
レーム３０，３０の下端部間には、ブラケット７４が横
架され、このブラケット７４は側面視クランク状に形成
され、上面部７４ａと下面部７４ｂとが設けられてい
る。７５は平板状の版受けであって、正面視が細長い長
方形に形成され、下端が蝶番７６を介してブラケット７
４の下面部７４ｂに連結され、この蝶番７６を回動中心
として回動自在に支持され、開口５８ａの下部側を開閉
する。

【００２４】この版受け７５の前面側の左右には、一対
の支承部材７７，７７が設けられ、これら支承部材７
７，７７のそれぞれには、版受け７５の内側に向かって
指向する反射型の光電センサ７７ａが設けられている。
７８，７８は左右一対の版受け駆動用アクチュエータで
あって、ブラケット７４の上面部７４ａに枢着され、ロ
ッド７８ａの先端は版受け７５の裏面に枢着されてい
る。したがって、このアクチュエータ７８のロッド７８
ａを後退させると、版受け７５が蝶番７６を回動中心と
して図３中時計方向に回動し、開口５８ａの下部側を閉
じる。一方、アクチュエータ７８のロッド７８ａを前進
させると、版受け７５が蝶番７６を回動中心として図３
中反時計方向に回動し、開口５８ａの下部側を開放す
る。

【００２５】図１４（ａ）に示すように、版受け７５を
閉じた状態にすると、後述するように、新版Ｐ２のくわ
え側を版保持器４１の吸着パッド４５に吸着させるとき
に、支承部材７７が新版Ｐ２の版尻を支承する。また、
この状態から同図（ｂ）に示すように、版受け７５を開
くと、新版Ｐ２の版尻は支承部材７７から外れ、版受け
７５の先端に支承されるとともに、排版された旧版Ｐ１
の版尻が版受け７５の裏面に支承される。

【００２６】図９において、８０は全自動版替えボタ
ン、８１は半自動版替えボタン、８２は吸引ポンプ８６
を作動させる版吸着ボタン、８３は版受け駆動用アクチ
ュエータ７８を作動させる版受けボタンである。８４は
版替えスタートボタンであって、全自動版替え時におい
て自動的に旧版を排版するとともに、新版を給版させる
動作を起動させるためのボタンである。８５は運転ボタ
ンであって、半自動版替え時において新版Ｐ２を給版す
るために、くわえ側と尻側の両版万力開閉アクチュエー
タ８９，９０を駆動させるボタンである。８８は印刷機
全体の胴を回転させる駆動モータであって、版替え時に
おいて版胴２０を正逆方向に所定量だけ回転される。９
１は上述したボタンの操作によって、上述したアクチュ
エータ等の作動を制御する制御装置である。

【００２７】８９はくわえ側版万力開閉用アクチュエー
タであって、このくわえ側版万力開閉用アクチュエータ
８９を作動させると、図示を省略したレバーを介して、
図３におけるくわえ側版万力２５のくわえ側カム軸（図
示せず）が所定量だけ正逆方向に回動する。このくわえ
側カム軸の回動によってくわえ板２５ｂが揺動し、万力
台２５ａとの間で刷版のくわえ側のくわえ閉めとくわえ
開きが行われる。一方、尻側版万力開閉用アクチュエー
タ９０を作動させると、図示を省略したレバーを介し
て、図３における尻側版万力２６の尻側カム軸（図示せ
ず）が所定量だけ正逆方向に回動する。この尻側カム軸
の回動によってくわえ板２６ｂが揺動し、万力台２６ａ
との間で刷版の尻側のくわえ閉めとくわえ開きが行われ
る。

【００２８】次に、図１０、図１１、図１２と図１４な
いし図１７を用いて、全自動によって刷版を交換する動
作を説明する。図１４（ａ）に示すように、あらかじめ
版保持器用第１のアクチュエータ４３Ａと第２のアクチ
ェータ４３Ｂとを非作動状態にしておき、版保持器４１
を第１の位置に位置付けておく。図１０において全自動
版替えボタン８０を操作してＯＮにすることによって、
刷版を全自動で交換する方法が選択される（Ｓ１）。図
１４（ａ）において、新版Ｐ２の版尻を版受け７５の支
承部材７７上に支承させ、新版Ｐ２をガイド部材６３の
ガイド部６３ａの外側を通すようにして、新版Ｐ２の切
欠き７を安全カバー３４の最下方の遮蔽板３３Ａの基準
ピン３６に係合させて、新版Ｐ２のくわえ側を版保持器
４１の吸着パッド４５上に装着する（Ｓ３）。このと
き、上端の切欠き７が基準ピン３６に係合し、下端が版
受け７５の支承部材７７上に支承された新版Ｐ２は、図
１４（ａ）に示すように、弾性変形して撓むことによ
り、上端の切欠き７が基準ピン３６に押圧される。

【００２９】Ｓ４において、版吸着ボタン８２を操作し
てＯＮにすることにより、Ｓ５において、吸引ポンプ８
６が作動するので、新版Ｐ２のくわえ側は版保持器４１
の吸着パッド４５に吸着され、新版Ｐ２は版保持器４１
に保持される。このとき、新版Ｐ２が吸着パッド４５に
対して摺動自在となるように吸着される程度に、吸引ポ
ンプ８６による吸引力を調整する。Ｓ６において、版受
けボタン８３を操作してＯＮにすると、Ｓ７において、
版受けアクチュエータ７８が作動してロッド７８ａが前
進する。したがって、図１４（ｂ）に示すように、版受
け７５が開き、新版Ｐ２の版尻が支承部材７７から外れ
るので、版受け７５の先端に支承され、新版Ｐ２の保持
が完了する。このとき、新版Ｐ２は、くわえ側が版保持
器４１に保持され、版尻が版受け７５の先端に支承され
るので、この状態の新版Ｐ２の裏面が、排版排出口６２
から排出される後述する旧版Ｐ１の排出経路を覆ってい
る。

【００３０】Ｓ８において、版替えスタートボタン８４
を操作してＯＮにすると、Ｓ９において、安全カバー駆
動用モータ８７が正方向に駆動され、図１５（ａ）に示
すように、スプロケット３５が図中時計方向に回転す
る。したがって、安全カバー３４が上昇し、版胴２０の
前面側が開放されるとともに、新版Ｐ２の切欠き７から
遮蔽板３３Ａの基準ピン３６が外れる。Ｓ１０におい
て、カバー開閉用アクチュエータ６１が作動することに
より、排版カバー５５が回動し、排版カバー５５の上端
が版胴２０側に倒れ込むので、旧版排出口６２が開放さ
れる。同時に、この排版カバー５５の倒れ込みによっ
て、リンク部材６６を介して版進入規制部材６８が回動
するので、この版進入規制部材６８によって開口５８ａ
の上部側が閉塞される。Ｓ１１において、版保持器用第
１のアクチュエータ４３Ａが作動し、図１５（ｂ）に示
すように、版保持器４１が第２の位置であるＢ点に位置
付けられる。この第２の位置においては、上述したよう
に、版保持器４１が旧版Ｐ１の排版を可能にする第２の
姿勢に切り替わる。

【００３１】Ｓ１２において、駆動モータ８８が逆方向
に駆動され、版胴２０が逆方向に所定量回動し、Ｓ１３
において版胴２０が停止すると、Ｓ１４において、くわ
え側版万力開閉用アクチュエータ８９が作動し、版胴２
０のくわえ側版万力２５のくわえが開くので、旧版Ｐ１
のくわえ側のくわえが解放される。Ｓ１５において、版
胴２０が逆方向に所定量回動し、Ｓ１６において版胴２
０が停止すると、Ｓ１７において、尻側版万力開閉用ア
クチュエータ９０が作動し、版胴２０の尻側版万力２６
のくわえが開くので、旧版Ｐ１の尻側のくわえが解放さ
れる。Ｓ１８において、版胴２０が逆方向に回転する
と、旧版Ｐ１の尻側が版胴２０から外れ、排版カバー５
５によってガイドされることにより、旧版Ｐ１が旧版排
出口６２から機外に排出される。

【００３２】図１６（ａ）に示すように、排出された旧
版Ｐ１は、版尻がガイド部材６３のガイド部６３ａの内
側を通って下方に導かれ、くわえ側がくわえ側版万力２
５のくわえから外れて、版尻が版受け７５に支承され
る。このとき、版進入規制部材６８によって開口５８ａ
の上部側が閉塞されていることにより、排出された旧版
Ｐ１の版尻が開口５８ａから機内のインキ装置２３ａ側
に進入するのが防止される。また、このとき、旧版Ｐ１
の版尻が光電センサ７７ａによって検出されるので、旧
版Ｐ１が版受け７５に収納されたことが確認され、旧版
の排版が完了するので、制御装置９１では光電センサ７
７ａからの出力信号によって、Ｓ１９において版胴２０
の回転を停止させる。このように、旧版Ｐ１の排版の完
了を光電センサ７７ａによって検出するようにしたこと
によって、安全でかつ確実に、次の新版Ｐ２の給版を行
うことができる。版尻が版受け７５に支承された旧版Ｐ
１は、上述したように、ガイド部材６３のガイド部６３
ａの右端と固定カバー５７の前面板５８との間が開放さ
れていることにより、ガイド部６３ａの右端側、すなわ
ち側方から取り除くことができる。したがって、旧版Ｐ
１を持ち上げて上方側から取り除く必要がなくなること
により、取り除く際に旧版Ｐ１の上端が安全カバー３４
等に当接することがないので、旧版Ｐ１を傷を付けるこ
となく容易に取り除くことができる。また、このとき、
くわえ側版万力２５がガイドレール４２の第２の直線部
４２ｃの端面に対向するように位置付けられている。Ｓ
２０において、版保持器用第２のアクチュエータ４３Ｂ
が作動することによって、図１６（ｂ）に示すように、
版保持器４１がガイドレール４２の第２の直線部４２ｃ
に移動し、第３の位置Ｃ点に位置付けられる。このと
き、第２の直線部４２ｃの傾きと、くわえ側版万力２５
の万力台２５ａの上端面の傾きとが略同一であり、第２
の直線部４２ｃに位置付けられている版保持器４２の吸
着パッド４５の吸着面の延長上に万力台２５ａの上端面
が位置付けられているので、吸着パッド４５に吸着され
た新版Ｐ２のくわえ側が万力台２５ａとくわえ板２５ｂ
との間に挿入される。このとき、新版Ｐ２の切欠き７が
基準ピン２７に押圧されるように、版保持器４１が第３
の位置Ｃ点に位置付けられる。ここで、新版Ｐ２の切欠
き７が基準ピン２７に係合すると、上述したように、新
版Ｐ２が吸着パッド４５に対して摺動自在となるように
吸着される程度に、吸引ポンプ８６による吸引力が設定
されている。したがって、新版Ｐ２に対して吸着パッド
４５が摺動しながら、新版Ｐ２の切欠き７が基準ピン２
７に押し付けられるので、新版Ｐ２はくわえ側万力２５
に確実に位置決めされる。Ｓ２１において、くわえ側版
万力開閉アクチュエータ８９が作動することにより、く
わえ板２５ｂと万力台２５ａとの間で新版Ｐ２のくわえ
側のくわえ閉めが行われる。

【００３３】この新版Ｐ２のくわえ側版万力２５への版
挿入にあたっては、ガイドレール４２に、版挿入のため
の第２の直線部４２ｃの他に曲線部４２ｂを設けている
ので、必要以上に印刷ユニット４Ａと隣接する印刷ユニ
ット４Ｂ間にガイドレール４２が突出することがない。
したがって、新版Ｐ２を挿入する第３の位置以外に位置
付けられた版保持器４１が、これら両印刷ユニット４
Ａ，４Ｂ間に張り出すようなことがないので、両印刷ユ
ニット４Ａ，４Ｂ間の作業空間が狭められるようなこと
がなく、このため保守点検時等の作業性が向上する。ま
た、ガイドレール４２に新版装着のための第１の直線部
４２ａを設けたことにより、この第１の位置に位置付け
られた版保持器４１の吸着パッド４５の吸着面が垂直状
態になる。したがって、新版Ｐ２を吸着パッド４５に保
持させる際の作業では、新版Ｐ２も自重によって垂直状
態として吸着パッド４５に吸着させることができるの
で、版保持器４１への新版Ｐ２の装着作業が容易にな
る。また、版保持器４１によって新版Ｐ２が保持される
部位はくわえ側のみであるから、版保持器４１自体を小
型化することができる。

【００３４】Ｓ２２において、吸引ポンプ８６が非作動
状態になることにより、版保持器４１の吸着パッド４５
による新版Ｐ２の吸着が解除されるので、新版Ｐ２はく
わえ側版万力２５のくわえにのみによって保持される。
Ｓ２３において、版胴２０が正方向に所定量回動し、Ｓ
２４において停止すると、Ｓ２５において、尻側版万力
開閉アクチュエータ９０が作動することにより、くわえ
板２６ｂと万力台２６ａとの間で新版Ｐ２の尻側端部の
くわえ閉めが行われ、図１７（ａ）に示すように、新版
Ｐ２は版胴２０に巻き付けられる。Ｓ２６において、版
保持器用第１，第２のアクチュエータ４３Ａ、４３Ｂが
共に非作動状態になり、図１７（ｂ）に示すように、版
保持器４１は第３の位置からガイドレール４２に沿って
第１の位置に位置付けられる。

【００３５】Ｓ２７において、カバー開閉用アクチュエ
ータ６１が非作動状態になり、排版カバー５５が排版排
出口６２を閉塞する。Ｓ２８において、版押出し用アク
チュエータ７１が作動することにより、版押出し部材７
０が固定カバー５７の窓６４から突出するので、排版さ
れた旧版Ｐ１は、この版押出し部材７０によって固定カ
バー５７の外側に押し出される。Ｓ２９において、安全
カバー駆動用モータ８７が逆方向に駆動されることによ
り、安全カバー３４が下降し版胴２０の前面側を閉じ
る。Ｓ３０において、作業者が手によって旧版Ｐ１をガ
イド部６３ａの側方から排出し、Ｓ３１において、版受
けボタン８３を操作してＯＦＦにすると、Ｓ３２におい
て、版受け駆動用アクチュエータ７８が非作動状態とな
り、版受け７５が回動して開口５８ａの下部側を閉塞す
る。同時に、版押出し用アクチュエータ７１が非作動状
態となり、版押出し部材７０が固定カバー５７の内部に
収納される。

【００３６】次に、図１０、図１３と図１８ないし図２
１を用いて、半自動によって刷版を交換する動作を説明
する。図１０において、Ｓ１で全自動版替えボタン８０
を操作せずに、Ｓ２で半自動版替えボタン８１を操作し
てＯＮにすることによって、刷版を半自動で交換する方
法が選択される。図１３において、Ｓ４０で、版替えス
タートボタン８４を操作してＯＮにすると、Ｓ４１にお
いて、安全カバー駆動用モータ８７が正方向に駆動さ
れ、安全カバー３４が図１８（ａ）の閉じた状態から同
図（ｂ）に示すように上昇するので、版胴２０の前面側
が開放される。Ｓ４２において、版胴２０が逆方向に所
定量回動し、Ｓ４３において版胴２０が停止すると、Ｓ
４４において、くわえ側版万力開閉用アクチュエータ８
９が作動することにより、版胴２０のくわえ側版万力２
５のくわえが開くので、旧版Ｐ１のくわえ側のくわえが
解放される。

【００３７】Ｓ４５において、版胴２０が逆方向に所定
量回動し、Ｓ４６において版胴２０が停止すると、Ｓ４
７において、尻側版万力開閉用アクチュエータ９０が作
動することにより、版胴２０の尻側版万力２６のくわえ
が開くので、旧版Ｐ１の尻側のくわえが解放される。Ｓ
４８において、版胴２０が逆方向に回転すると、図１９
（ａ）に示すように、旧版Ｐ１の尻側が版胴２０から外
れるので、同図（ｂ）に示すように、この尻側を手によ
って把持する。さらに版胴２０が逆方向に略１回転し
て、Ｓ４９において、版胴２０が停止すると、くわえ側
も版胴２０から外れるので、Ｓ５０において、手によっ
て旧版Ｐ１を排出する。

【００３８】Ｓ５１において、新版Ｐ２を手によって把
持し、図２０（ａ）に示すように、版胴２０のくわえ側
版万力２５の万力台２５ａとくわえ板２５ｂの間に挿入
し、Ｓ５２において、運転ボタン８５をＯＮとする。Ｓ
５３において、くわえ側版万力開閉アクチュエータ８９
が作動することにより、くわえ板２５ｂと万力台２５ａ
との間で新版Ｐ２のくわえ側端部のくわえ閉めが行われ
る。Ｓ５４において、再び運転ボタン８５をＯＮとする
と、Ｓ５５において、図２０（ｂ）に示すように、版胴
２０が正方向に所定量回動し、Ｓ５６において停止す
る。Ｓ５７において、尻側版万力開閉アクチュエータ９
０が作動することにより、尻側カム軸２６ｃが回動し、
くわえ板２６ｂと万力台２６ａとの間で新版Ｐ２の尻側
端部のくわえ閉めが行われ、新版Ｐ２は版胴２０に巻き
付けられる。Ｓ５８において、安全カバー駆動用モータ
８７が逆方向に駆動されることにより、図２１に示すよ
うに、安全カバー３４が下降し版胴２０の前面側を閉じ
る。

【００３９】図２２は本発明の第２の実施の形態の要部
を示す正面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるXXII
（ｂ）矢視図である。同図において、１００ａ，１００
ｂは対向する左右一対の側板であって、外側に姿勢変換
手段としての一対のロータリアクチュエータ１０１，１
０１がそれぞれ固定されている。これらロータリアクチ
ュエータ１０１，１０１の回転軸１０２，１０２は、側
板１００ａ，１００ｂを貫通して内側に突出している。
１０３は版保持器であって、前面側に多数の吸着パッド
１０４が設けられ、左右端に前記ロータリアクチュエー
タ１０１，１０１の回転軸１０２，１０２の突出端が固
着されている。したがって、ロータリアクチュエータ１
０１を作動させることにより、版保持器１０３が同図
（ｂ）に示す第１の姿勢と、図中時計方向に略４５°回
動した第２の姿勢と、時計方向にさらに４５°回動した
第３の姿勢に変換される。

【００４０】１０５，１０５は直線状に形成されたガイ
ドレールであって、左右のフレーム３０，３０の内側に
それぞれ固定されており、それぞれのガイド溝１０６，
１０６には、左右の側板１００ａ，１００ｂの外側に回
転自在に支持されたころ１０７，１０７が係入されてい
る。したがって、同図（ｂ）に示すように、版保持器１
０３は、ころ１０７がガイドレール１０５のガイド溝１
０６に沿って摺動することにより、両側板１００ａ，１
００ｂを介して図中矢印Ｅ−Ｆ方向に移動自在となって
いる。１０８は移動用アクチュエータであって、基端部
をフレーム３０に取り付けたブラケット１０９に固定さ
れ、ロッド１０８ａの先端が一方の側板１００ｂの端面
に取り付けられている。

【００４１】このような構成において、新版Ｐ２を版胴
２０のくわえ側版万力に挿入するには、まず、同図
（ｂ）に示すように、新版Ｐ２のくわえ側を第１の姿勢
の版保持器１０３の吸着パッド１０４に吸着させて版保
持器１０３に保持させる。次に、ロータリアクチュエー
タ１０１を作動させ、版保持器１０３を第２の姿勢に変
換することにより、上述した第１の実施の形態と同様に
旧版の排版が可能になる。さらに、ロータリアクチュエ
ータ１０１を作動させ、版保持器１０３を第３の姿勢に
変換し、移動用アクチュエータ１０８のロッド１０８ａ
を前進させることにより、吸着パッド１０４に吸着され
た新版Ｐ２を版胴２０のくわえ側版万力内に挿入する。

【００４２】図２３は本発明の第３の実施の形態を示
し、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は展開した正面
図、同図（ｃ）は動作状態を説明する側面図である。こ
れらの図において、１１０は左右一対のガイドレール
（一方のガイドレールは図示を省略）であって、基端部
１１０ａに植設した軸１１２を介してフレーム３０に回
動自在に支持され、遊端部側には直線状に形成されたガ
イド溝１１１が設けられている。１１３は姿勢変換手段
としてのアクチュエータであって、一端が軸１１４を介
してフレーム３０に枢着され、ロッド１１３ａの先端が
ガイドレール１１０に枢着されている。１１５は版保持
器であって、前面側に多数の吸着パッド１１６が設けら
れ、左右端にはころ１１７が回転自在に支持されてい
る。このころ１１７がガイドレール１１０のガイド溝１
１１に係入されることによって、版保持器１１５が図中
上下方向に移動自在に支持されている。１１８は移動用
のアクチュエータであって、下端がガイドレール１１０
の基端部１１０ａに固定され、ロッド１１８ａの先端は
版保持器１１７に取り付けられている。

【００４３】このような構成において、図２３（ａ）に
示すように、２つのアクチュエータ１１３，１１８のロ
ッド１１３ａ，１１８ａが共に後退した状態において
は、版保持器１１７が新版Ｐ２を装着する第１の位置に
位置付けられている。この第１の位置から同図（ｃ）に
示すように、一方のアクチュエータ１１３のロッド１１
３ａを前進させると、ガイドレール１１０が軸１１２を
回動中心として図中時計方向に回動する。したがって、
版保持器１１５も一体的に回動して傾き、版保持器１１
５に保持される新版Ｐ２が旧版の排出経路から退避する
第２の位置に位置付けられる。この第２の位置から他方
のアクチュエータ１１８のロッド１１８ａを前進させる
と、版保持器１１５がころ１１７を介してガイドレール
１１０のガイド溝１１１に沿って移動するので、版保持
器１１５が新版Ｐ２を版胴のくわえ側版万力に挿入する
第３の位置に位置付けられる。

【００４４】図２４は本発明の第４の実施の形態を示
し、同図（ａ）は要部を示す側面図、同図（ｂ）は展開
した正面図である。これらの図において、１２０はガイ
ド溝１２１が形成された左右一対のガイドレール（一方
のガイドレールは図示せず）であって、第１の直線部１
２０ａ、曲線部１２０ｂ、第２の直線部１２０ｃによっ
て形成されている。１２２は左右のフレーム３０，３０
に固定された左右一対のラック部材（一方は図示せず）
であって、ガイドレール１２０のガイド溝１２１と同じ
曲率によって形成されたラック１２３が設けられてい
る。１２４は版保持器であって、前面側に多数の吸着パ
ッド１２５が設けられ、左右端にころ１２６が回転自在
に支持されている。このころ１２６がガイドレール１２
０のガイド溝１２１に係入されることによって、版保持
器１２４はガイドレール１２０に沿って同図（ａ）中上
下方向に移動自在に支持される。１２７は正逆方向に駆
動されるモータであって、モータ軸にはピニオン１２８
が軸着され、このピニオン１２８がラック部材１２２の
ラック１２３に噛合するように、モータ１２７が版保持
器１２４に固定されている。

【００４５】このような構成において、版保持器１２４
がガイドレール１２０の第１の直線部１２０ａに位置付
けられた同図（ａ）の状態においては、版保持器１２４
が新版Ｐ２を版保持器１２４に装着する第１の位置に位
置付けられている。この状態からモータ１２７を正方向
に駆動すると、ピニオン１２８が同図（ａ）中反時計方
向に回転する。したがって、版保持器１２４が上昇し、
ガイドレール１２０の曲線部１２０ｂ、第２の直線部１
２０ｃに位置付けられることにより、旧版の排版を可能
とする第２の位置と、新版を版胴のくわえ側版万力に挿
入可能な第３の位置とに、それぞれ位置付けられる。本
実施の形態においては、シート状の紙を印刷する枚葉輪
転印刷機に適用した例を示したが、ウェブを印刷するウ
ェブ輪転印刷機にも適用できる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来のようにカセットを必要としないので、印刷ユニッ
ト間の空間を狭くするようなことがなく、このため保守
点検等の作業性が向上する。また、カセットを駆動する
大きな駆動装置を必要としないため、装置が大型化する
ことなく、構造も簡素化される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る輪転印刷機の全体を示す概略構
成図である。

【図２】 図１におけるII矢視図である。

【図３】 図２におけるIII 矢視図である。

【図４】 本発明に係る輪転印刷機における版保持器の
駆動部を拡大して示す側面図である。

【図５】 図４におけるV 矢視図である。

【図６】 図２におけるVI-VI 線断面図である。

【図７】 図２におけるVII-VII 線断面図である。

【図８】 図８（ａ）は図２におけるVIII（ａ）-VIII
（ａ） 線断面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるVII
I（ｂ）矢視図である。

【図９】 本発明に係る輪転印刷機における構成を示す
ブロック図である。

【図１０】 本発明に係る輪転印刷機における版交換の
動作を示すフローチャートであって、全自動版交換と半
自動版交換との切替えを示す。

【図１１】 本発明に係る輪転印刷機における版交換の
動作を示すフローチャートであって、全自動版替交換の
前半の動作を示す。

【図１２】 本発明に係る輪転印刷機における版交換の
動作を示すフローチャートであって、全自動版替交換の
後半の動作を示す。

【図１３】 本発明に係る輪転印刷機における版交換の
動作を示すフローチャートであって、半自動版替交換の
動作を示す。

【図１４】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は全自動版交換動作において新版を版保
持器に装着した状態を示し、同図（ｂ）は版受けを開い
た状態を示す。

【図１５】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は全自動版交換動作において安全カバー
を開いた状態を示し、同図（ｂ）は版保持器を第２の位
置に移動させた状態を示す。

【図１６】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は全自動版交換動作において旧版を排版
した状態を示し、同図（ｂ）は新版を版胴の版固定装置
に挿入した状態を示す。

【図１７】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は全自動版交換動作において新版を版胴
に巻き付けた状態を示し、同図（ｂ）は安全カバーを閉
じた状態を示す。

【図１８】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は半自動版交換動作において安全カバー
を閉じている状態を示し、同図（ｂ）は安全カバーを開
いた状態を示す。

【図１９】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は半自動版交換動作において旧版を版胴
の版固定装置の固定から外す状態を示し、同図（ｂ）は
旧版を排版している状態を示す。

【図２０】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、同図（ａ）は半自動版交換動作において新版を版胴
の版固定装置に挿入している状態を示し、同図（ｂ）は
新版を版胴に巻き付けた状態を示す。

【図２１】 図２におけるXIIII-XIIII 線断面図であっ
て、半自動版交換動作において安全カバーを閉じた状態
を示す。

【図２２】 本発明の第２の実施の形態の要部を示す正
面図、同図（ｂ）は同図（ａ）におけるXXII（ｂ）矢視
図である。

【図２３】 本発明の第３の実施の形態を示し、同図
（ａ）は側面図、同図（ｂ）は展開した正面図、同図
（ｃ）は動作状態を説明する側面図である。

【図２４】 本発明の第４の実施の形態を示し、同図
（ａ）は要部を示す側面図、同図（ｂ）は展開した正面
図である。

【符号の説明】

１…枚葉輪転印刷機、４Ａ…裏面印刷用の印刷ユニッ
ト、２０…版胴、２５…くわえ側版万力、４０…版挿入
装置、４１，１０３，１１５，１２４…版保持器、４
２，１０５，１１０，１２１…ガイドレール、４２ａ，
１２０ａ…第１の直線部、４２ｂ，１２０ｂ…曲線部、
４２ｃ、１２０ｃ…第２の直線部、４３Ａ…版保持器用
第１のアクチュエータ、４３Ｂ…版保持器用第２のアク
チュエータ、４５…吸着パッド、４８，１０７，１１
７，１２６…ころ、５２…駆動レバー、８０…全自動版
替えボタン、８１…半自動版替えボタン、Ｐ１…旧版、
Ｐ２…新版。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 版胴の版固定装置から旧版を排出し、新
   版を挿入する輪転印刷機における版交換装置において、
   新版を保持する版保持器と、この版保持器を移動させる
   アクチュエータとを備え、前記アクチュエータによっ
   て、新版を版保持器に保持する第１の位置と、新版を版
   胴の固定装置に挿入する第３の位置と、版保持器に保持
   された新版を旧版の排版経路から退避させる第２の位置
   との３つの位置に変換することを特徴とした輪転印刷機
   における版交換装置。