JP2844231B2 - 印刷機の刷版保持装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印刷機において、両端を刷版固定装置で固定
されて版胴の周面に装着された刷版を、刷版固定装置か
らの解放と版胴の回動とで排出させて収納する刷版保持
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

枚葉印刷機の版胴外周部には、胴の全長におよぶ断面
ほゞ長方形状の切欠きが設けられており、この切欠き内
には、刷版（以下、単に版という）のくわえ側端部をく
わえるくわえ側版万力と、これにくわえられたのち胴周
面に巻付けられた版の尻側端部をくわえる尻側版万力と
からなる刷版固定装置が、切欠き底面に固定されて胴軸
方向に延設されている。

従来におけるこれらくわえ側，尻側の版万力は、胴軸
方向に延びる長尺の万力台と、この万力台の端縁部に複
数個のボルトで揺動自在に枢支されその揺動により開閉
して万力台との間で版をくわえたり放したりする複数個
のくわえ板と、これら各くわえ板の端縁部切欠きと係合
する複数個のカムとを備えており、複数個のカムは回動
自在なカム軸上に並列して固定されている。また、万力
台とくわえ板との間には、くわえ板を開方向に付勢する
複数個の圧縮コイルばねが介装されている。

このように構成されていることにより、版をくわえる
場合には、カム軸を回動操作すると、胴長方向へ複数個
に分割されたくわえ板は、カムの係合から解放されて圧
縮コイルばねの弾発力によりいっせいに開くので、くわ
え板と万力台との間へ版の端を挿入したのち、カム軸を
先程とは逆方向へ回動させると、くわえ板はカムの作用
により圧縮コイルばねの弾発力に抗し揺動して閉じ、版
の端をくわえる。

また、例えば特開平１−127346号公報に開示されてい
る装置は、従来版胴の円周方向に形成されていた版の尻
側くわえ面が、版胴の半径方向に形成されるように万力
台とくわえ板とが版胴の半径方向に延設されており、ま
た、版の端部が別に設けた版曲げ機によって直角状に曲
げられている。このように構成されていることにより、
くわえ側のくわえ側端部をくわえられて胴周面に巻付け
られた版の尻側端部は、折り曲げ部を万力台とくわえ板
との間へ挿入され、カム機構でくわえ板を揺動させるこ
とにより、版の折り曲げ端がくわえられるので、このあ
と、尻側版万力全体を円周方向へ移動させることによ
り、版が均一に張られて胴周面に密着する。

ところで、このような従来の枚葉印刷機において、印
刷物の仕様が変って版を旧版から新版に交換する場合に
は、カム軸の回動操作により尻側版万力を開き、くわえ
から解放された版の一端を保持しながら版胴を回転させ
たのち、カム軸の回動操作によりくわえ側版万力を開い
て版の他端をくわえから解放させることにより旧版が取
り外される。このあと、同様にして版万力の開閉と版胴
の回動動作とを繰返すことにより新版が装着される。

しかしながら、このような従来における刷版の交換に
おいては、上記のようにカム軸の回動操作と版胴の回動
操作とを手動または押ボタン操作で行わなければなら
ず、とくに旧版と新版とを手で保持しながら作業を行う
ことは、労力の負担がきわめて大きく熟練を必要とす
る。

そこで従来、例えば特開昭62−169647号公報等に開示
されているように、支持部材に支持された吸着パットを
版胴に接近させて刷版の端を吸着し、刷版を取外すよう
にした刷版取外し装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の装置においては、上
記のように刷版の端部を吸着パットで吸着することによ
り刷版を保持するものであるため、吸い落としが発生す
るおそれがあって、信頼性に欠けるという問題がある。

〔課題を解決するための手段〕 このような課題を解決するために本発明は、装置本体
に対し進退自在に摺接され刷版排出経路途中に待機位置
まで移動され刷版の尻側折曲げ端を引っ掛けて把持する
排版把持装置と、排版の進入時にこれを検知する検知器
からの信号で前記排版把持装置を待機位置から移動させ
る移動手段とを設けた。

〔作 用〕

版交換作業に先立ち、排版把持装置全体を待機位置ま
で移動させて待機位置で停止させる。そこで版胴の尻側
固定装置を排版保持装置に対向させて、この固定装置を
開き版胴を回動すると、刷版は排版保持装置内へ排出さ
れ、排版把持装置の待機位置まで排出されると、検知器
により検知され、その信号により刷版の尻側折曲げ端を
引っ掛けて把持した排版保持装置全体が移動し、刷版は
排版保持装置本体内に収納される。

〔実施例〕

第１図ないし第12図は本発明に係る刷版保持装置を自
動刷版交換装置に実施した例を示し、第１図はこれを実
施した版胴の平面図、第２図は第１図のII−II断面図、
第３図は第１図のIII−III断面図、第４図は第１図のIV
−IV断面図、第５図は第１図のＶ−Ｖ断面図、第６図は
版くわえ前における尻側版万力の縦断面図、第７図は版
万力開閉装置の側面図、第８図は刷版保持装置上半部の
一部破断側面図、第９図は刷版保持装置下半部の一部破
断側面図、第10図は刷版保持装置の側面図、第11図は本
発明を実施した刷版交換装置全体の概要側面図、第12図
（ａ）〜（ｈ）は刷版交換動作を説明するために示す刷
版交換装置全体および要部の概要側面図である。図にお
いて、版胴１の外周部には、断面をほゞ長方形状に形成
された切欠き２が、胴のほゞ全長にわたって設けられて
おり、この切欠き２の両端部には、鞍形状に形成された
ガイド3,4が切欠き底面にボルト止めされている。全体
を符号５で示すくわえ側版万力は、断面をほゞ正方形状
に形成されて胴軸方向に延びる万力台６を備えており、
この万力台６の両端薄肉部6aは、前記左右のガイド3,4
に上下動を規制されかつ円周方向へわずかに移動を許さ
れて嵌合されている。なお、万力台６は切欠き２の底面
に固定された図示しない複数個のガイドにより中間部を
摺動自在に押さえられて浮上がりを規制されている。万
力台６の長手方向複数箇所には、第４図に断面を示すね
じ孔6bが設けられていて、このねじ孔6bには、先端部に
テーパ加工が施された調節ねじ７が螺入されており、こ
の調節ねじ７に対応する箇所のピン孔には、鍔部を万力
台６と切欠き２の壁面との間隙に係入させた鍔付きピン
８が先端を調節ねじ７のテーパ加工面に当接させて摺動
自在に挿入されている。こうすることにより、調節ねじ
７を回動させると、テーパ加工面の作用で万力台６が円
周方向へ微量だけ移動調節されるように構成されてい
る。第５図に符号９で示すものは、万力台６側のスタッ
ド10と切欠き２の凹孔2a壁面との間に介装され版万力５
全体を円周方向外方へ付勢する圧縮コイルばねである。

万力台６の傾斜面複数箇所には、第５図に示すＬ字状
のくわえ板ホルダ11がボルト12,13で固定されていて、
このくわえ板ホルダ11から水平状に突出するピン11aに
は、万力台６と全長が同長で胴軸方向に３分割された断
面ほゞくの字状のくわえ板14が揺動自在に支持されてお
り、そのくわえ面14aは万力台６のくわえ面と対向して
いる。なお、図示しないが、くわえ面14aには複数条の
凸条が形成されていて、対向くわえ面の凹溝と係合して
いる。万力台６の底面には第２図に断面を示す複数個の
スラッド15が、胴軸方向に並列し切欠き２の凹孔2a内へ
突出して植設されており、これら各スタッド15のねじ孔
に螺入されたばね受けピン16と、くわえ板14の下端凹孔
との間には、くわえ板14をそのくわえ面14aが閉じる方
向に付勢する圧縮コイルばね17が介装されている。

一方、切欠き２の底面中央部には、直方形状に形成さ
れた複数個の軸受18が胴軸方向に並列してボルトで固定
されていて、これらの軸受18には断面６角形のカム軸19
が、円形断面部を嵌合させて回動自在に軸支されてお
り、このカム軸19上には、大径部と小径部とを有する複
数個の版くわえカム20が、軸方向に並列して軸着されて
いる。そして各版くわえカム20のカム面は各くわえ板14
の垂直面に対接されており、カム軸19を後述する駆動装
置で回動させることにより、版くわえカム20の大径部が
圧縮コイルばね17の弾発力に抗してくわえ板14を図の反
時計方向に揺動させ、くわえ面14aを開かせるように構
成されている。

切欠き２内には、全体を符号30で示す尻側版万力がく
わえ側万力５に平行して設けられている。この尻側版万
力30は、胴長とほゞ同じ長さに形成されて垂直面を軸受
18の垂直面に添接させたばね受けバー31を備えており、
このばね受けバー31は、複数個のボルト32によって切欠
き２の底面に固定されている。ばね受けバー31は版胴１
の半径方向に延びる規制面31aを備えていて、この規制
面31aと切欠き２の壁面2bとの間には、支持軸33が両端
を版胴１両端の円板状ベアラ34に近接させて延設されて
おり、それぞれ胴軸方向に３分割された万力台35とくわ
え板36とは、版胴１の半径方向に延在するくわえ面35a,
36aを対向させて反くわえ面側をこの支持軸33で揺動自
在に係合されている。37は３分割された万力台35同士を
連結する調節ねじであって、右ねじと左ねじとをそれぞ
れの万力台35のねじ孔に螺合されており、両万力台35の
間に位置して一体形成されたカラー部37aの孔に工具を
挿入して回動させることにより、両万力台35間の間隔が
調節されるように構成されている。

切欠き２の壁面2bに形成された凹部2c内には、平面状
の小径部38aと円弧状の大径部38bとで棒状に形成された
カム38が、前記ベアラ34に回動自在に軸支されており、
そのベアラ34からの突出部38cは、６角状に形成されて
いる。また、40はカム38の回動を案内するガイドであっ
て、ボルト41で切欠き壁面2bの凹部2cに固定されてい
る。さらに、万力台35の反くわえ側端部に形成された複
数個のばね孔底面と、前記ばね受けバー31に形成された
複数個のばね孔底面との間には、これら万力台35とばね
受けバー31とを互いに離間させる方向に付勢する圧縮コ
イルばね42が介装されており、また、ばね受けバー31上
部のばね孔31b内に摺動自在に設けられてダブルナット4
3で移動端限を規制されたばね軸44の鍔部と、ばね孔31b
の底面との間には、くわえ板36をばね受けバー31から離
間させる方向に付勢する圧縮コイルばね45が装填されて
いる。また、万力台35上部のばね孔内には、万力台35を
くわえ板36から離間させる方向に付勢する圧縮コイルば
ね46が装填されている。47は版胴１に対接するゴム胴で
ある。

次にカム軸19とカム38とを回動させて版くわえ面を開
閉させる開閉駆動装置について説明する。この開閉駆動
装置は、前記版胴１やゴム胴47等を軸支する左右のフレ
ーム50に近接してそれぞれ設けられているが、以下給紙
装置側から見て右側（以下、単に右側という。ただし第
１図では作図の都合上向って左側となっている。）のフ
レーム50側のものについて説明する。フレーム50の上端
面には、駆動装置としてのエアシリンダ51がブラケット
52を介して揺動自在に枢支されており、一方、前記くわ
え側のカム軸19と尻側のカム38とには、レバー53とレバ
ー54とがベアラ34とフレーム50との間に位置して割締め
固定されていて、これらのレバー53,54とエアシリンダ5
1との間には、全体を符号55で示すリンク機構が設けら
れている。すなわち、エアシリンダ51のピストンロッド
56に連結されたロッド57の先端部は、フレーム50の上面
にブラケット58を介して回動自在に支持されたＬ字レバ
ー59の遊端部に枢着されており、Ｌ字レバー59の他方の
遊端部に上端を枢着されたロッド60の下端部は、フレー
ム50側のスタッド61に枢支されたレバー62の遊端部に枢
着されている。レバー62には，レバー63が一体形成され
ており、このレバー63の遊端部は、ころレバー64の一端
に枢着されている。65は左右のフレーム間に軸方向への
移動を規制されて回動自在に軸支されたレバー軸であっ
て、このレバー軸65には、レバー66が軸方向への移動を
規制されて回動自在に支持されており、このレバー66の
遊端部は、ころレバー64の中央部に枢着されている。す
なわち、レバー63,66,ころレバー64によって４節リンク
が形成されており、エアシリンダ51側から駆動されてレ
バー62が揺動することにより、ころレバー64がレバー6
3,66を伴って版胴１の半径方向へ進退するように構成さ
れている。このようなころレバー64の先端部には、版胴
１の回動位相にしたがってレバー53,54のいずれかに選
択的に対応するころ67が枢着されており、ころレバー64
が進退することにより、レバー53またはレバー54が図に
実線と鎖線とで示す範囲内で揺動してカム軸19またはカ
ム38が回動するように構成されている。

そして、この右側の装置においては、レバー53が実線
位置にあるときには、くわえ側版万力５の版くわえ面が
閉じ、レバー54が実線位置にあるときには、尻側版万力
30の版くわえ面が開くように構成されている。

さらに、給紙装置から見て左側（以下単に左側とい
う。第１図では向って右側）のフレーム側にも上記と同
構成で第７図では図示しない開閉駆動装置が設けられて
おり、この開閉駆動装置は、上記エアシリンダ51からこ
ろ67までは、第７図で示すものと全く同構成であって、
レバー53,54のみが異なっている。すなわち、第１図お
よび第７図において右側のレバー53,54はカム軸19およ
びカム38から図の上方へ向って先端を指向させている
が、左側の開閉駆動装置においては、第１図に符号53A,
54Aで示すレバーが、カム軸19およびカム38から図の下
方へ向って先端を指向させている。すなわち、左側のく
わえ側レバー53Aの先端部と右側尻側レバー54の先端部
とが円周方向に同位相となって同時に両側のころ67に対
向するように構成されている。こうすることにより、左
右のエアシリンダ51が同時に作動してレバー54が右側の
ころ67で押されると、尻側版万力30の版くわえ面が開く
と同時にレバー53Aが左側のころで押され、右側のレバ
ー53が鎖線位置へ移動してくわえ側版万力５の版くわえ
面が開くように構成されている。

第11図に符号70で示すものは版胴１の周面前方を全長
にわたって覆うカバーであって、フレーム50上端面にブ
ラケット71を介して回動自在に枢支されたＬ字レバー72
の遊端部に枢着されており、Ｌ字レバー72には、フレー
ム50側に枢支されたエアシリンダ73のピストンロッド74
の作用端が枢着されている。こうすることにより、制御
装置からの指令でエアシリンダ73が作動することにより
図に実線と鎖線とで示す範囲で開閉するように構成され
ている。

このように構成された版万力装置とその開閉装置に
は，使用済の旧版とこれから使用する新版とを交換する
刷版交換装置が付設されている。すなわち、フレーム50
の前方に隣接する印刷ユニットに設けられた左右のフレ
ーム80の上端後部には、左右一対のブラケット81が版胴
１の斜め上方に位置して固定されており、これらのブラ
ケット81に回動自在に軸支された揺動支軸82には、正面
視を版胴１とほゞ同長の横長長方形状に形成された刷版
保持部材としてのローダ83が、基端部を固定されて揺動
自在に設けられている。一方、左右のフレーム80には、
制御装置に接続されたエアシリンダ84が、ブラケット81
に近接して揺動自在に枢支されており、そのピストンロ
ッド85の作用端には、フレーム80側に枢着されたレバー
86と、ローダ83側に枢着されたレバー87とが枢着されて
いる。こうすることにより、エアシリンダ84のピストン
ロッド85が進退すると、レバー86,87を介してローダ83
が揺動し、図に実線で示す垂下姿勢と、鎖線で示す傾動
姿勢との間で揺動し、先端部が版胴１の周面に対する遠
近方向に移動するように構成されている。

第９図に示すように、ローダ83の下半部には、入口部
をＶ字状に形成された２枚のガイド板88が上下方向に延
設されており、このガイド板88の間には、尻側版万力30
が開くことによりくわえから解放されたのち版胴１の回
動によって巻き戻される版89が矢印方向に進入するよう
に構成されている。

次にローダ83内に設けられた排版把持装置について説
明する。ローダ83の上端部には、小判形に形成された２
枚を１組とする複数組のブラケット90が、管状の揺動支
軸82に固定されてローダ83を幅方向にほゞ３等分する位
置に設けられており、これら各組のブラケット90には、
コンベックス91が支持されている。コンベックス91は巻
取り方向にばね力で付勢された帯状の板ばね92を備えて
おり、この板ばね92を巻戻し端部には、全体を符号93で
示す排版把持装置が固定されている。この排版把持装置
93には、板ばね92の下端に固定された支持板94が、ロー
ダ83の内壁面に進退自在に摺接されて設けられており、
この支持板94には、Ｌ字状に形成された排版把持部材と
しての版掛け95が、中央部を揺動自在に枢支されて設け
られている。この版掛け95はねじりコイルばね96により
実線で示す起立姿勢となるように付勢されており、この
版掛け95の鉤状部には、前記ガイド板88間へ進入してき
た版89の折曲げ端が引っ掛けられるように構成されてい
る。すなわち、版89の交換作業開始に先立ち、排版把持
装置93全体は、板ばね92を伴いローダ83の中央部待機位
置まで手動で引き下げられているとともに、この待機位
置に設けられたエアシリンダ97のピストンロッド98を押
ボタン操作で前進させることにより、版掛け95がねじり
コイルばね96の弾発力に抗して鎖線位置を占めるように
傾動しており、版掛け95の上端で支持板94をカバー99の
内壁面に押圧することにより、排版把持装置93全体が板
ばね92の引っ張り力に抗して上昇を係止されるように構
成されている。100は投光器と受光器とからなりエアシ
リンダ97に近接して設けられた検知器としてのセンサで
あって、ガイド板88間に進入してきた版89の先端を検知
することによりエアシリンダ97のピストンロッド98を後
退させて版掛け95をねじりコイルばね96の弾発力で実線
状態に起立させ、版89の折曲げ端が版掛け95に引っ掛け
られるとともに、支持板94の係止が解かれて板ばね92の
引っ張り力により排版把持装置93全体が版89を伴って上
昇し、版89をローダ83内へ引き込んで収納するように構
成されている。さらに、ローダ83の上端部に版掛け95と
対応して設けられたブロック101のピン孔には、ピン102
が圧縮コイルばね103でブロック101から抜ける方向に付
勢されて摺動自在に支持されており、このピン102を圧
縮コイルばね103の弾発力に抗して押すことにより、版
掛け95の上端部を押してこれを鎖線で示すように傾動さ
せ、版89の折曲げ部を保持から解放してローダ83からの
取り外しを可能にするように構成されている。この実施
例によれば、排版把持部材を待機位置で係止する部材
と、排版把持部材を開かせておく部材とが一つの部材で
兼用されるので、構成を簡単にしコンパクトにすること
ができる。

次に給版装置について説明する。ローダ83の表面に
は、吸引エア源に接続され旧版89の代りに版胴１へ供給
する新版105を吸着して保持する１段複数個ずつ複数
段、本実施例では３段（中段のものは図示せず）の吸着
パット104が設けられており、このうち下段の吸着パッ
ト104は上下方向へ移動自在に形成されている。すなわ
ち下段の吸着パット104の上方には、左右一対のエアシ
リンダ106がローダ83の両側板にブラケット107を介して
支持されていて、吸着パット104はこのエアシリンダ106
のピストンロッド108に両端部を固定されたバー109上に
並列して装着されており、ピストンロッド108が前進す
ることにより、新版105を保持したバー109が図に実線で
示す位置から鎖線で示す位置へ移動し、新版105を、そ
の先端に対向して開いているくわえ側版万力５へ供給す
るように構成されている。110はローダ83の左右の側板
に固定されてバー109両端のピニオン111と噛合いバー10
9の後退を円滑にするラックである。また、112は別のバ
ー113のピン孔に摺動自在に嵌合されて圧縮コイルばね1
14で突出方向に付勢され、新版105の基準孔と嵌合して
この新版105を位置決めする基準ピンである。

一方、ローダ83の下端部には、アーム軸115が回動自
在に支架されていて、このアーム軸115のローダ83から
の両側突出部には、ころアーム116が固定されており、
これら両アーム116の遊端部間に固定状に支架されたこ
ろ軸117上には、複数個の例えばブラシ状に形成された
ころ118が回動自在に並設されている。そしてローダの
幅方向一端にブラケット119を介して固定されたエアシ
リンダ120のピストンロッド121の作用端には、連結板12
2を介してレバー123が固定されており、レバー123の下
端部には、前記アーム軸115に固定されたレバー124の遊
端部が枢着されている。こうすることにより、エアシリ
ンダ120のピストンロッド121が進退すると、アーム116
が第９図に実線で示す収納位置と鎖線で示す使用位置と
の間で回動し、使用位置では、ころ118が版胴１上の新
版105に圧接されてこの版105を版胴１の周面に密着させ
るとともに、新版105の尻側折曲げ端を、開いている尻
側版万力30へ挿入させるように構成されている。さらに
前記アーム軸115上には、版万力５へ供給される新版105
を摺接させて案内する例えばブラシ状に形成された複数
個のころ125が並設されている。126は版胴１上の版面に
対接され版面にインキを付着させるインキ装置の着ロー
ラであって、一般に４個以上設けられている。

以上のように構成された各装置と版胴１を回動させる
例えばサーボモータとは、図示しない制御装置に接続さ
れており、これらが所定のタイミングで作動するように
構成されている。

以上のような刷版保持装置を備えた刷版交換装置の動
作を説明する。印刷作業中には、第12図（ａ）に示すよ
うにローダ83は揺動支軸82から垂下されており、この状
態で新版105を複数段の吸着パット104に吸着させ、かつ
基準孔を基準ピン112に嵌合させることにより位置決め
されてローダ83に装着される。また、ローダ83内の排版
把持装置93を待期位置まで手動で押し下げると同時に、
エアシリンダ97を押ボタン操作で作動させると、ピスト
ンロッド98が前進して版掛け95を押すので、版掛け95は
第８図に鎖線で示すように傾動し、その一端が支持板94
を押してこれを装置本体のカバー99内壁面に圧接させる
ので、装置全体が待期位置で固定されるとともに、版掛
け95が傾動姿勢に開いて下端の鉤状部が開口状態にな
る。

印刷作業が終了したのち旧版89を新版105に交換する
場合には、スタートボタンを押すと、エアシリンダ73が
作動し、Ｌ字レバー72を介してカバー70が第11図に鎖線
で示すように開くとともに、エアシリンダ84が作動して
レバー86,87を介しローダ83が第12図（ｂ）に示す版交
換位置へ傾動する。またサーボモータが回転して版胴１
が排版位置を占めるまで所定角度だけ回動する。この場
合、第12図（ｃ）および第９図に示すように尻側版万力
30がローダ83の先端部に対面するとともに、第７図に示
すように右側のころ67がカム軸38上のレバー54の先端部
に対接する。また、左側のころは、先端部がレバー54と
同位相にあるカム軸19上のレバー53Aに対向し、この状
態で左右のエアシリンダ51が同時に作動するので、カム
軸38,19の回転によりくわえ側版万力５と尻側版万力30
とが同時に開く。

この状態で旧版89はその剛性により尻側端部尻側版万
力の間から飛び出し、第12図（ｃ）に示すガイド130に
当たり、そののち版胴１が第９図の反矢印方向に回動す
るので、旧版89の尻側がローダ83のガイド板88間に進入
する。進入した旧版89の挿入端がセンサ100を通過する
と、センサ100がこれを検知してエアシリンダ97を作動
させ、ピストンロッド98を後退させるので、版掛け95が
第８図に実線で示すように起立する。この結果、版掛け
95が旧版89の尻側折曲げ端を引っ掛けるとともに、支持
板94が圧接による固定から解放されるので、排版把持装
置93全体がコンベックス91に設けた板ばね92に蓄積され
た引っ張り力で上昇し、版掛け95に保持された旧版89
は、ローダ83内へ引き込まれて収納される。第12図
（ｄ）は旧版89の排出途中の状態を示している。

このようにして排版が終わるとサーボモータが作動し
て版胴１がわずかに回動し、第９図に示すようにくわえ
側版万力５の開いた版くわえ面がローダ83に保持された
新版105の延長線上にきた位置で停止するとともに、エ
アシリンダ106が作動してラック110上でピニオン111を
回動させながらバー109が下降するので、下段の吸着パ
ット104で保持された新版105はころ125に摺接して案内
されながら下降し、新版105はそのくわえ側端部をくわ
え側版万力５に挿入される。このとき、第７図に示すレ
バー53がころ67に対向するので、エアシリンダ51が作動
すると、レバー53とともにカム軸19が回動して、新版10
5はくわえ側版万力５にくわえられる。第12図（ｅ）は
この状態を示している。

この状態でサーボモータが回動して版胴１が矢印方向
に回動し、新版105は版胴１の周面に巻付けられてその
尻側折曲げ端がころ118に対応した位置で停止する。こ
の版胴１の回動に際しては、ころ125が新版105の表面に
圧接されながら回動するので、新版105は版胴１の周面
に密着される。このあと、エアシリンダ120が作動して
ピストンロッド121が後退し、レバー123,124を介しアー
ム116が回動してブラシ状のころ118が版胴１の周面に圧
接される。このあと、新版105の尻側折曲げ端はころ118
によって尻側版万力30に挿入される。第12図（ｆ）は版
胴１の回動途中の状態を示しており、また、第12図
（ｇ）は回動後停止した状態を示している。新版105の
尻側端部が尻側版万力30に挿入されると、左側のエアシ
リンダが作動してころがレバー54Aを押上げるので、カ
ム38の回動により尻側版万力30が閉じて新版105の挿入
端をくわえる。そしてカム38の回動終期においては万力
台35とくわえ板36とが一体となって版胴１の円周方向に
移動するので、新版105が張られて版胴１の周面に密着
する。

このあとエアシリンダ84のピストンロッド85が後退し
てレバー86,87を引っ張るので、ローダ83が第12図
（ｈ）に示すように垂下して格納状態になり、またエア
シリンダ73の作動によってカバー70が閉じるので、印刷
作業を再開することができる。

印刷作業を再開させたのち、適当なときにローダ83の
正面に立ってピン102を押すと、版掛け95が傾動して旧
版89を保持から解放するので、旧版89をローダ83から取
り出すことができ、また、前述したように、印刷作業中
に新版105をローダ83に装着して準備することができ
る。そして、ローダ83が格納された状態における印刷ユ
ニット間のスペースが縮小されることがない。

なお、本実施例は本発明を自動刷版交換装置に実施し
た例を示したが、これに限定するものではなく、この刷
版保持装置を押ボタン操作等で操作するようにしてもよ
い。また、本実施例では本考案を枚葉印刷機に実施した
例を示したが、巻紙輪転印刷機にも同様に実施すること
ができ、同様の効果を奏することは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように本発明によれば印刷
機において、装置本体に対し進退自在に摺接され刷版排
出経路途中に待機位置まで移動され刷版の尻側折曲げ端
を引っ掛けて把持する排版把持装置と、排版の進入時に
これを検知する検知器からの信号で前記排版把持装置を
待機位置から移動させる移動手段とを設けたことによ
り、刷版保持装置内へ排出された刷版は、排版経路途中
の待機位置で尻側折曲げ端が排版把持装置に引っ掛けら
れて把持され、自動的かつ確実に保持されたのち、刷版
把持装置の移動により排版保持装置内に収納されるの
で、吸着パッドで保持するときのように誤って保持が解
かれるおそれがなく、信頼性が向上するとともに労力の
軽減を図ることができる。

また、本発明によれば、刷版把持装置を待機位置で係
止する係止手段と、刷版の尻側折曲げ端を刷版把持装置
によって引っ掛け可能状態にする手段とを同じ手段で兼
用したことにより、部品点数が削減されるだけではな
く、構成が簡易になって、小型化が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第12図は本発明に係る刷版保持装置の実施
例を示し、第１図はこれを実施した版胴の平面図、第２
図は第１図のII−II断面図、第３図は第１図のIII−III
断面図、第４図は第１図のIV−IV断面図、第５図は第１
図のＶ−Ｖ断面図、第６図は版くわえ前における尻側版
万力の縦断面図、第７図は版万力開閉装置の側面図、第
８図は刷版保持装置上半部の一部破断側面図、第９図は
刷版保持装置下半部の一部破断側面図、第10図は刷版保
持装置の側面図、第11図は本発明を実施した刷版交換装
置全体の概要側面図、第12図（ａ）〜（ｈ）は刷版交換
動作を説明するために示す刷版交換装置全体および要部
の概要側面図である。 １……版胴、５……くわえ側版万力、30……尻側版万
力、82……揺動支軸、83……ローダ、89……旧版、93…
…排版把持装置、94……支持板、95……版掛け、96……
ねじりコイルばね、97……エアシリンダ、100……セン
サ。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】版胴の回動により排出される刷版を保持す
   る刷版保持装置であって、装置本体に対し進退自在に摺
   接され刷版排出経路途中に待機位置まで移動され刷版の
   尻側折曲げ端を引っ掛けて把持する排版把持装置と、排
   版の進入時にこれを検知する検知器からの信号で前記排
   版把持装置を待機位置から移動させる移動手段とを設け
   たことを特徴とする印刷機の刷版保持装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の印刷機の刷版保持装置にお
   いて、刷版把持装置を待機位置で係止する係止手段と、
   刷版の尻側折曲げ端を刷版把持装置によって引っ掛け可
   能状態にする手段とを同じ手段で兼用したことを特徴と
   する印刷機の刷版保持装置。