JPH03176151A - 印刷機の刷版保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印刷機において、両端を刷版固定装置で固定さ
れて版胴の周面に装着された刷版を、刷版固定装置から
の解放と版胴の回動とで排出させて収納する刷版保持装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

枚葉印刷機の版胴外周部には、胴の全長におよぶ断面は
＼長方形状の切欠きが設けられており、この切欠き内に
は、刷版（以下、単に版という）のくわえ側端部をくわ
えるくわえ側版万力と、これにくわえられたのち胴周面
に巻付けられた版の尻＠端部をくわえる尻側版万力とか
らなる刷版固定装置が、切欠き底面に固定されて胴軸方
向に延設されている。

従来におけるこれらくわえ側、尻側の版万力は、胴軸方
向に延びる長尺の万力台と、この万力台の端縁部に複数
個のボルトで揺動自在に枢支されその揺動により開閉し
て万力台との間で版をくわえたり放したりする複数個の
くわえ板と、これら各くわえ板の端縁部切欠きと係合す
る複数個のカムとを備えており、複数個のカムは回動自
在なカム軸上に並列して固定されている。また、万力台
とくわえ板との間には、くわえ板を開方向に付勢する複
数個の圧縮コイルばねが介装されている。

このように構成されていることにより、版をくわえる場
合には、カム軸を回動操作すると、胴長方向へ複数個に
分割されたくわえ板は、カムの係合から解放されて圧縮
コイルばねの弾発力によりいっせいに開くので、くわえ
仮と万力台との間へ版の端を挿入したのち、カム軸を先
程とは逆方向へ回動させると、くわえ板はカムの作用に
より圧縮コイルばねの弾発力に抗しｔｉ動して閉し、版
の端をくわえる。

また、例えば特開平１−１２７３４６号公報に開示され
ている装置は、従来版胴の円周方向に形成されていた版
の尻側くわえ面が、版胴の半径方向に形成されるように
万力台とくわえ板とが版胴の半径方向に延設されており
、また、版の端部が別に設けた版曲げ機によって直角状
に曲げられている。このように構成されていることによ
り、くわえ側のくわえ（ＰＩ端部をくわえられて胴周面
に巻付けられた版の尻側端部は、折り曲げ部を万力台と
くわえ板との間へ挿入され、カム機構でくわえ仮を揺動
させることにより、版の折り曲げ端がくわえられるので
、このあと、尻側版万力全体を円周方向へ移動させるこ
とにより、版が均一に張られて胴周面に密着する。

ところで、このような従来の枚葉印刷機において、印刷
物の仕様が変って版を旧版から新版に交換する場合には
、カム軸の回動操作により尻側版万力を開き、くわえか
ら解放された版の一端を保持しなから版胴を回転させた
のち、カム軸の回動操作によりくわえ側版万力を開いて
版の他端をくわえから解放させることにより旧版が取り
外される。このあと、同様にして版万力の開閉と版胴の
回動動作とを繰返すことにより新版が装着される。

しかしながら、このような従来における刷版の交換にお
いては、上記のようにカム軸の回動操作と版胴の回動操
作とを手動または押ボタン操作で行わなければならず、
とくに旧版と新版とを手で保持しながら作業を行うこと
は、労力の負担がきわめて大きく熟練を必要とする。

そこで従来、例えば特開昭６２−１６９６４７号公報等
に開示されているように、支持部材に支持された吸着バ
ットを版胴に接近させて刷版の端を吸着し、刷版を取外
すようにした刷版取外し装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の装置においては、上記
のように刷版の端部を吸着バットで吸着することにより
刷版を保持するものであるために構造が複雑であるばか
りでなく、吸い落しが発生するおそれがあって、安全性
と信頼性に欠けるという問題がある。

（課題を解決するための手段〕 このような課題を解決するために本発明では、ばね部材
で反訳胴側に付勢されて装置本体側の内壁面に進退自在
に摺接され前記ばね部材のばね力に抗して刷版排出径路
途中の待機位置まで移動される排版把持装置と、待機位
置近傍に位置して装置本体側に固定され常時は前記排版
把持部材を待機位置で固定し排版の進入時にはこれを検
知する検知器からの信号で排版把持部材の待機位置での
固定を解除するアクチュエータとを設けた。

〔作　用］ 版交換作業に先立ち、排版把持装置全体を手動で待機位
置まで移動させて押ボタン操作等でアクチュエータを作
動させると、装置全体が待機位置で固定される。そこで
版胴の尻側固定装置を排版保持装置に対向させてこの固
定装置を開き、版胴を回動させると、刷版は排版保持装
置内へ排出され、その挿入端が検知器を通過することに
より検知器からの信号でアクチュエータが作動して排版
把持装置を固定から解放するので、刷版を保持した排版
把持装置全体がばね部材の引っ張り力で移動し、刷版は
装置本体内に収納される。

〔実施例〕

第１図ないし第１２図は本発明に係る刷版保持装置を自
動刷版交換装置に実施した例を示し、第１図はこれを実
施した版胴の平面図、第２図は第１図の■−■断面図、
第３図は第１図のＩ−１断面図、第４図は第１図のＩＶ
−ＥＶ断面図、第５図は第１図のＶ−■断面図、第６図
は版くわえ前における尻側版万力の縦断面図、第７図は
版万力開閉装置の側面図、第８図は刷版保持装置上半部
の一部破断側面図、第９図は刷版保持装置下半部の一部
破断側面図、第１０図は刷版保持装置の側面図、第１１
図は本発明を実施した刷版交換装置全体の概要側面図、
第１２図（ａ）〜（ロ）は刷版交換動作を説明するため
に示す刷版交換装置全体および要部の概要側面図である
。図において、版胴１の外周部には、断面をはソ長方形
状に形成された切欠き２が、胴のはΣ全長にわたって設
けられており、この切欠き２の両端部には、鞍形状に形
成されたガイド３，４が切欠き底面にボルト止めされて
いる。

全体を符号５で示すくわえ側版万力は、断面をは！正方
形状に形成されて胴軸方向に延びる万力台６を備えてお
り、この万力台６の両端薄肉部６ａは、前記左右のガイ
ド３，４に上下動を規制されかつ円周方向へわずかに移
動を許されて嵌合されている。なお、万力台６は切欠き
２の底面に固定された図示しない複数個のガイドにより
中間部を摺動自在に押えられて浮上がりを規制されてい
る。

万力台６の長平方向複数箇所には、第４図に断面を示す
ねし孔６ｂが設けられていて、このねし孔６ｂには、先
端部にテーパ加工が施された調節ねし７が螺入されてお
り、この調節ねし７に対応する箇所のビン孔には、鍔部
を万力台６と切欠き２の壁面との間隙に係入させた鍔付
きピン８が先端を調節ねし７のテーパ加工面に当接させ
て摺動自在に挿入されている。こうすることにより、調
節ねし７を回動させると、テーパ加工面の作用で万力台
６が円周方向へｆｊＩｌ量だけ移動調節されるように構
成されている。第５図に符号９で示すものは、万力台６
例のスタンド１０と切欠き２の凹孔２ａ壁面との間に介
装され版万力５全体を円周方向外方へ付勢する圧縮コイ
ルばねである。

万力台６の傾斜面複数箇所には、第５図に示すＬ字状の
くわえ仮ホルダ１１がポル）１２．１３で固定されてい
て、このくわえ板ホルダ１１から水平状に突出するピン
Ｉｌａには、万力台６と全長が同長で胴軸方向に３分割
された断面はゾくの字状のくわえ板１４が揺動自在に支
持されており、そのくわえ面１４ａは万力台６のくわえ
面と対向している。なお、図示しないが、くわえ面１４
ａには複数条の凸条が形成されていて、対向くわえ面の
凹溝と係合している。万力台６の底面には第２図に断面
を示す複数個のスタンド１５が、胴軸方向に並列し切欠
き２の凹孔２ａ内へ突出して植設されており、これら各
スタッド１５のねし孔に螺入されたばね受はピン１６と
、くわえ板１４（７）下端凹孔との間には、くわえ板１
４をそのくゎえ面１４ａが閉じる方向に付勢する圧縮コ
イルばね１７が介装されている。

一方、切欠き２の底面中央部には、直方形状に形成され
た複数個の軸受１８が胴軸方向に並列してボルトで固定
されていて、これらの軸受１８には断面６角形のカム軸
１９が、円形断面部を嵌合させて回動自在に軸支されて
おり、このカム軸１９上には、大径部と小径部とを有す
る複数個の版くわえカム２０が、軸方向に並列して軸着
されている。そして各版くわえカム２０のカム面は各く
わえＦｉ１４の垂直面に対接されており、カム軸１つを
後述する駆動装置で回動させることにより、版＜ワエカ
ム２０の大径部が圧縮コイルばね１７の弾発力に抗して
くわえＦｉ、１４を図の反時計方向に揺動させ、くわえ
面１４ａを開かせるように構成されている。

切欠き２内には、全体を符号３ｏで示す尻側版万力がく
わえ側方刃５に平行して設けられている。

この尻側版万力３０は、胴長とは＼゛同し長さに形成さ
れて垂直面を軸受１８の垂直面に添接させたばね受はバ
ー３１を備えており、このばね受はバー３１は、複数個
のボルト３２によって切欠き２の底面に固定されている
。ばね受はバー３１は版胴１の半径方向に延びる規制面
３１ａを備えていて、この規制面３１ａと切欠き２の壁
面２ｂとの間には、支持軸３３が両端を版胴１両端の円
板状ベアラ３４に近接させて延設されており、それぞれ
胴軸方向に３分割された万力台３５とくわえ板３６とは
、版胴１の半径方向に延在するくゎえ面３５ａ、３６ａ
を対向させて反くゎえ面側をこの支持軸３３で揺動自在
に連結されている。３７は３分割された万力台３５同士
を連結する調節ねしであって、右ねしと左ねしとをそれ
ぞれの万力台３５のねし孔に螺合されており、両万力台
３５の間に位置して一体形成されたカラ一部３７ａの孔
に工具を挿入して回動させることにより、両万力台３５
間の間隔が調節されるように構成されている。

切欠き２の壁面２ｂに形成された凹部２Ｃ内には、平面
状の小径部３８ａと円弧状の大径部３８ｂとで棒状に形
成されたカム３８が、前記へアラ３４に回動自在に軸支
されており、そのへアラ３４からの突出部３８ｃは、６
角状に形成されている。

また、４０はカム３８の回動を案内するガイドであって
、ボルト４１で切欠き壁面２ｂの凹部２ｃに固定されて
いる。さらに、万力台３５の反くわえ側端部に形成され
た複数個のばね孔底面と、前記ばね受はバー３１に形成
された複数個のばね孔底面との間には、これら万力台３
５とばね受はバー３１とを互いに離間させる方向に付勢
する圧縮コイルばね４２が介装されており、また、ばね
受はバー３１上部のばね孔３１ｂ内に摺動自在に設けら
れてダブルナツト４３で移動端限を規制されたばね軸４
４の鍔部と、ばね孔３１ｂの底面との間には、くわえ板
３６をばね受はバー３１から離間させる方向に付勢する
圧縮コイルばね４５が装填されている。また、万力台３
５上部のばね孔内には、万力台３５をくわえ板３６から
離間させる方向に付勢する圧縮コイルばね４６が装填さ
れている。、４７は版胴１に対接するゴム胴である。

次にカム軸１９とカム３８とを回動させて版くわえ面を
開閉させる開閉駆動装置について説明する。この開閉駆
動装置は、前記板Ｗ４１やゴム胴４７等を軸支する左右
のフレーム５０に近接してそれぞれ設けられているが、
以下給紙装置側から見て右側（以下、単に右側という。

ただし第１図では作図の都合上向って左側となっている
。）のフレーム５０例のものについて説明する。フレー
ム５０の上端面には、駆動装置としてのエアシリンダ５
１がブラケット５２を介して揺動自在に柩支されており
、一方、前記くわえ側のカム軸１９と尻側のカム３８と
には、レバー５３とレバー５４とがベアラ３４とフレー
ム５０との間に位置して割締め固定されていて、これら
のレバー５３，５４とエアシリンダ５１との間には、全
体を符号５５で示すリンク機構が設けられている。すな
わち、エアシリンダ５１のピストンロッド５５に連結さ
れたロッド５７の先端部は、フレーム５ｏの上面にブラ
ケット５８を介して回動自在に支持されたＬ字しバー５
９の遊端部に枢着されており、Ｌ字しバー５９の他方の
遊端部に上端を枢着されたロンドロ０の下端部は、フレ
ーム５０側のスタッド６１に枢支されたレバー６２の遊
端部に枢着されている。レバー６２には、レバー６３が
一体形成されており、このレバー６３の遊端部は、ころ
レバー６４の一端に枢着されている。６５は左右ノフレ
ーム間に軸方向への移動を規制されて回動自在に軸支さ
れたレバー軸であって、このレバー軸６５には、レバー
６６が軸方向への移動を規制されて回動自在に支持され
ており、このレバー６６の遊端部は、ころレバー６４の
中央部に枢着されている。すなわち、レバー６３，６５
．　　ころレバー６４によって４節リンクが形成されて
おり、エアシリンダ５１側から駆動されてレバー６２が
揺動することにより、ころレバー６４がレバー６３゜６
６を伴って版胴ｌの半径方向へ進退するように構成され
ている。このようなころレバー６４の先端部には、版胴
１の回動位相にしたがってレバー５３．５４のいずれか
に選択的に対応するころ６７が枢着されており、ころレ
バー６４が進退することにより、レバー５３またはレバ
ー５４が図に実線と鎖線とで示す範囲内で揺動してカム
軸１９またはカム３８が回動するように構成されている
。

そして、この右側の装置においては、レバー５３が実線
位置にあるときには、くわえ側版万力５の版くわえ面が
閉じ、レバー５４が実線位置にあるときには、尻側版万
力３００版くわえ面が開くように構成されている。

さらに、給紙装置から見て左側（以下単に左側という。

第１図では向って右側）のフレーム側にも上記と同構成
で第７図では図示しない開閉駆動装置が設けられており
、この開閉駆動装置は、上記エアシリンダ５１からころ
６７までは、第７図で示すものと全く同構成であって、
レバー５３゜５４のみが異なっている。すなわち、第１
図および第７図において右側のレバー５３．５４はカム
軸１９およびカム３８から図の上方へ向って先端を指向
させているが、左側の開閉駆動装置においては、第１図
に符号５３Ａ、５４Ａで示すレバーが、カム軸１９およ
びカム３８から図の下方へ向って先端を指向させている
。すなわち、左側のくわえ側レバー５３Ａの先端部と右
側尻側レバー５４の先端部とが円周方向に同位相となっ
て同時に両側のころ６７に対向するように構成されてい
る。

こうすることにより、左右のエアシリンダ５１が同時に
作動してレバー５４が右側のころ６７で押されると、尻
側版万力３０の版くわえ面が開くと同時にレバー５３Ａ
が左側のころで押され、右側のレバー５３が鎖線位置へ
移動してくわえ側版万力５の版くわえ面が開くように構
成されている。

第１１図に符号７０で示すものは版胴１の周面前方を全
長にわたって覆うカバーであって、フレーム５０上端面
にブラケット７１を介して回動自在に枢支されたＬ字し
バー７２の遊端部に枢着されており、Ｌ字しバー７２に
は、フレー１．５０側に枢支されたエアシリンダ７３の
ピストンロンドア４の作用端が枢着されている。こうす
ることにより、制御装置からの指令でエアシリンダ７３
が作動することにより図に実線と鎖線とで示す範囲で開
閉するように構成されている。

このように構成された版万力装置とその開閉装置には、
使用済の旧版とこれから使用する新版とを交換する刷版
交換装置が付設されている。すなわち、フレーム５０の
前方に隣接する印刷ユニットに設けられた左右のフレー
ム８０の上端後部には、左右一対のブラケット８１が版
胴１の斜め上方に位置して固定されており、これらのブ
ラケット８１に回動自在に軸支された揺動支軸８２には
、正面視を版胴１とは＼同長の横長長方形状に形成され
た刷版保持部材としてのローダ８３が、基端部を固定さ
れて揺動自在に設けられている。一方、左右のフレーム
８０には、制御装置に接続されたエアシリンダ８４が、
ブラケット８１に近接して揺動自在に枢支されており、
そのピストンロッド８５の作用端には、フレーム８０側
に枢着されたレバー８６と、ローダ８３側に枢着された
レバー８７とが枢着されている。こうすることにより、
エアシリンダ８４のピストンロッド８５が進退すると、
レバー８６．８７を介してローダ８３がｔｚ動し、図に
実線で示す垂下姿勢と、鎖線で示す傾動姿勢との間で揺
動し、先端部が版胴１の周面に対する遠近方向に移動す
るように構成されている。

第９図に示すように、ローダ８３の下半部には、入口部
をＶ字状に形成された２枚のガイド板８８が上下方向に
延設されており、このガイド板８８の間には、尻側版万
力３０が開くことによりくわえから解放されたのち版胴
１の回動によって巻き戻される版８９が矢印方向に進入
するように構成されている。

次にローダ８３内に設けられた排版把持装置について説
明する。ローダ８３の上端部には、小判形に形成された
２枚を１＆Ｉｌとする複数組のブラケット９０が、管状
の揺動支軸８２に固定されてローダ８３を幅方向にはＸ
゛３３等分位置に設けられており、これら各組のブラケ
ット９０には、コンヘソクス９１が支持されている。コ
ンベンクス９１は巻取り方向にばね力で付勢された帯状
の板ばね９２を備えており、この板ばね９２の巻戻し端
部には、全体を符号９３で示す排版把持装置が固定され
ている。この排版把持装置９３には、仮ばね９２の下端
に固定された支持板９４が、ローダ８３の内壁面に進退
自在に摺接されて設けられており、この支持板９４には
、Ｌ字状に形成された排版把持部材としての版掛け９５
が、中央部を揺動自在に枢支されて設けられている。こ
の版掛け９５はねじりコイルばね９６により実線で示す
起立姿勢となるように付勢されており、この版掛け９５
の鉤状部には、前記ガイド板８８間へ進入してきた版８
９の折曲げ端が引っ掛けられるように構成されている。

すなわち、版８９の交換作業開始に先立ち、排版把持装
置９３全体は、板ばね９２を伴いローダ８３の中央部待
機位置まで手動で引き下げられているとともに、この待
機位置に設けられたエアシリンダ９７のピストンロフト
９８を押ボタン操作で前進させることにより、版掛け９
５がねしりコイルばね９６の弾発力に抗して鎖線位置を
占めるように傾動しており、版掛け９５のＥ端で支持板
９４をカバー９９の内壁面に押圧することにより、排版
把持装置９３全体が板ばね９２の引っ張り力に抗して上
昇を係止されるように構成されている。１００は投光器
と受光器とからなりエアシリンダ９７に近接して設けら
れた検知器としてのセンサであって、ガイド板８８間に
進入してきた版８９の先端を検知することによりエアシ
リンダ９７のピストンロッド９８ｊＪｉＭさせて版掛け
９５をねしりコイルばね９６の弾発力で実線状態に起立
させ、版８９の折曲げ端が版掛け９５に引っ掛けられる
とともに、支持板９４の係止が解かれて板ばね９２の引
っ張り力により版尻保持装置８３全体が版８９を伴って
上昇し、版８９をローダ８３内へ引き込んで収納するよ
うに構成されている。さらに、ローダ８３の上端部に版
掛け９５と対応して設けられたブロック１０１のビン孔
には、ピン１０２が圧縮コイルばね１０３でブロック１
０１から抜ける方向に付勢されて摺動自在に支持されて
おり、このピン１０２を圧縮コイルばね１０３の弾発力
Ｇこ抗して押すことにより、版掛け９５の上端部を押し
てこれを鎖線で示すように傾動させ、版８９の折曲げ部
を保持から解放してローダ８３からの取り外しを可能に
するように構成されている。

次に給版装置について説明する。ローダ８３の表面には
、吸引エア源に接続され旧版８９の代りに版胴１へ供給
する新版１０５を吸着して保持する１段複数個ずつ複数
段、本実施例では３段（中段のものは図示せず）の吸着
パン）１０４が設けられており、このうち下段の吸着バ
ット１０４は上下方向へ移動自在に形成されている。す
なわち下段の吸着パット１０４の上方には、左右一対の
エアシリンダ１０６がローダ８３の両側板にブラケット
１０７を介して支持されていて、吸着パント１０４はこ
のエアシリンダ１０６のピストンロッド１０８に両端部
を固定されたバー１０９上に並列して装着されており、
ピストンロット１０８が前進することにより、新版１０
５を保持したバー１０９が図に実線で示す位置から鎖線
で示す位置へ移動し、新版１０５を、その先端に対向し
て開いているくわえ側版万力５へ供給するように構成さ
れている。１１０はローダ８３の左右の側板に固定され
てバー１０９両端のピニオン１１１と噛合いバー１０９
の後退を円滑にするランクである。また、１１２は別の
バー１１３のビン孔に摺動自在に嵌合されて圧縮コイル
ばね１１４で突出方向に付勢され、新版１０５の基準孔
と嵌合してこの新版１０５を位置決めする基準ピンであ
る。

一方、ローダ８３の下端部には、アーム軸１１５が回動
自在に支架されていて、このアーム軸１１５のローダ８
３からの両側突出部には、こるアーム１１６が固定され
ており、これら両アーム１１６の遊端部間に固定状に支
架されたころ軸１１７上には、複数個の例えばブラシ状
に形成されたころ１１８が回動自在に並設されている。

モしてローダの幅方向一端にブラケット１１９を介して
固定されたエアシリンダ１２０のピストンロット１２１
の作用端には、連結板１２２を介してレバー１２３が固
定されており、レバー１２３の下端部には、前記アーム
軸１１５に固定されたレバー１２４の遊端部が枢着され
ている。こうすることにより、エアシリンダ１２０のピ
ストンロア　Ｆ’　１２１が進退すると、アーム１１６
が第９図に実線で示す収納位置と鎖線で示す使用位置と
の間で回動し、使用位置では、ころ１１８が版胴１上の
新版１０５に圧接されてこの版１０５を版胴１の周面に
密着させるとともに、新版１０５の尻側折曲げ端を、開
いている尻側版万力３０へ挿入させるように構成されて
いる。さらに前記アーム軸１１５上には、版万力５へ供
給される新版１０５を摺接させて案内する例えばブラシ
状に形成された複数個のころ１２５が並設されている。

１２６は版胴ｌ上の版面に対接され版面にインキを付着
させるインキ装置の着ローラであって、一般に４個以上
設けられている。

以上のように構成された各装置と版ｌ；！■を回動させ
る例えばサーボモータとは、図示しない制御装置に接続
されており、これらが所定のタイミングで作動するよう
に構成されている。

以上のような刷版保持装置を備えた刷版交換装置の動作
を説明する。印刷作業中には、第１２図（ａ）に示すよ
うにローダ８３は揺動支軸８２から垂下されており、こ
の状態で新版１０５を複数段の吸着パット１０４に吸着
させ、かつ基準孔を基準ピン１１２に嵌合させることに
より位置決めされてローダ８３に装着される。また、ロ
ーダ８３内の排版把持装置９３を待朋位置まで手動で押
し下げると同時に、エアシリンダ９７を押ボタン漫作で
作動させると、ピストンロッド９８が前進して版掛け９
５を押すので、版掛け９５は第８図に鎖線で示すように
傾動し、その一端が支持板９４を押してこれを装置本体
のカバー９つ内壁面に圧接させるので、装置全体が待期
位置で固定されるとともに、版掛け９５が傾動姿勢に開
いて下端の鉤状部が開口状態になる。

印刷作業が終了したのち旧版８９を新版１０５に交換す
る場合には、スタートボタンを押すと、エアシリンダ７
３が作動し、Ｌ字しバー７２を介してカバー７０が第１
１図に鎖線で示すように開くとともに、エアシリンダ８
４が作動してレバー８６．８７を介しローダ８３が第１
２図（ｂ）に示す版交換位置へ傾動する。またサーボモ
ータが回転して版＄１が排版位置を占めるまで所定角度
だけ回動する。この場合、第１２図（Ｃ）および第９図
に示すように尻側版万力３０がローダ８３の先端部に対
面するとともに、第７図に示すように右側のころ６７が
カム軸３８上のレバー５４の先端部に対接する。また、
左側のころは、先端部がレバー５４と同位相にあるカム
軸１９上のレバー５３Ａに対向し、この状態で左右のエ
アシリンダ５１が同時に作動するので、カム軸３８．１
９の回転によりくわえ側版万力５と尻側版万力３０とが
同時に開く。

この状態で旧版８９はその剛性により尻側端部尻側版万
力の間から飛び出し、第１２（Ｃ）に示すガイド１３０
に当たり、そののち版胴ｌが第９図の反矢印方向に回動
するので、旧版８９の尻側がローダ８３のガイド板８８
間に進入する。進入した旧版８９の挿入端がセンサ１０
０を通過すると、センサｌＯＯがこれを検知してエアシ
リンダ９７を作動させ、ピストンロッド９８を後退させ
るので、版掛け９５が第８図に実線で示すように起立す
る。この結果、版掛け９５が旧版８９の尻側折曲げ端を
引っ掛けるとともに、支持板９４が圧接による固定から
解放されるので、排版把持装置９３全体がコンヘックス
９１に設けた板ばね９２に蓄積された引っ張り力で上昇
し、版掛け９５に保持された旧版８９は、ローダ８３内
へ引き込まれて収納される。第１２図（ｄｌは旧版８９
の排出途中の状態を示している。

このようにして排版が終わるとサーボモータが作動して
版胴１がわずかに回動し、第９図に示すようにくわえ側
版万力５の開いた版くわえ面がローダ８３に保持された
新版１０５の延長線上にきた位置で停止するとともに、
エアシリンダ１０６が作動してラック１１０上でピニオ
ン１１１を回動させなからバー１０９が下降するので、
下段の吸着バット１０４で保持された新版１０５はころ
１２５に摺接して案内されながら下降し、新版Ｉ０５は
そのくわえ側端部をくわえ側版万力５に挿入される。こ
のとき、第７図に示すレバー５３がころ６７に対向する
ので、エアシリンダ５１が作動すると、レバー５３とと
もにカム軸１９が回動して、新版１０５はくわえ側版万
力５にくわえられる。第１２図（ｅ）はこの状態を示し
ている。

この状態でサーボモータが回動して版胴１が矢印方向に
回動し、新版１０５は版胴Ｉの周面に巻付けられてその
尻側折曲げ喝がころ１１Ｂに対応した位置で停止する。

この版胴ｌの回動に際しては、ころ１２５が新版１０５
の表面に圧接されながら回動するので、新版１０５は版
胴ｌの周面に密着される。このあと、エアシリンダ１２
０が作動してピストンロッド１２１が後退し、レバー１
２３．１２４を介しアーム１１６が回動してブラシ状の
ころ１１８が版胴ｌの周面に圧接される。

このあと、新版１０５の尻側折曲げ端はこる１１８によ
って尻側版万力３０に挿入される。第１２図（ｆ）は版
胴１の回動途中の状態を示しており、また、第１２図（
樽は回動後停止した状態を示している。新版１０５の尻
側端部が尻側版万力３０に挿入されると、左側のエアシ
リンダが作動してころがレバー５４Ａを押上げるので、
カム３８の回動により尻側版万力３０が閉して新版１０
５の挿入端をくわえる。そしてカム３８の回動終期にお
いては万力台３５とくわえ板３６とが一体となって版胴
ｌの円周方向に移動するので、新版１０５が張られて版
胴ｌの周面に密着する。

このあとエアシリンダ８４のピストンロッド８５が後退
してレバー８６．８７を引っ張るので、ローダ８３が第
１２図（ロ）に示すように垂下して格納状態になり、ま
たエアシリンダ７３の作動によってカバー７０が閉じる
ので、印刷作業を再開することができる。

印刷作業を再開させたのち、適当なときにローダ８３の
正面に立ってピン１０２を押すと、版掛け９５が傾動し
て旧版８９を保持から解放するので、旧版８９をローダ
８３から取り出すことができ、また、前述したように、
印刷作業中に新版Ｌ０５をローダ８３に装着して準備す
ることができる。そして、ローダ８３が格納された状態
における印刷ユニット間のスペースが縮小されることが
ない。

なお、本実施例は本発明を自動刷版交換装置に実施した
例を示したが、これに限定するものではなく、この刷版
保持装置を押ボタン操作等で操作するようにしてもよい
。また、本実施例では本考案を枚葉印刷機に実施した例
を示したが、巻紙輪転印刷機にも同様に実施することが
でき、同様の効果を奏することは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上の説明により明らかなように本発明によれば印刷機
において、ばね部材で展板胴側に付勢されて装置本体側
の内壁面に進退自在に摺接され前記ばね部材のばね力に
抗して刷版排出径路途中の待機位置まで移動される排版
把持装置と、装置本体側に固定され常時は排版把持部材
を待機位置で固定し排版の進入時にはこれを検知する検
知器からの信号で前記排版把持装置の待機位置での固定
を解除するアクチュエータを設けたことにより、排版保
持装置内へ排出された刷版は、排版径路途中の待機位置
で自動的かつ確実に保持されたのち、ばね部材で付勢さ
れた刷版把持部材の移動により排版保持装置内に収納さ
れるので、吸着パントで保持するときのように誤って保
持から解放されるおそれがなく、安全性と信頼性が向上
するとともに、労力の軽減を計ることができる。また、
排版把持部材を待期位置で係止する部材と、排版把持部
材を開かせておく部材とが一つの部材で兼用されるので
、構成を簡単でコンパクトにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１２図は本発明に係る刷版保持装置の実
施例を示し、第１図はこれを実施した版胴の平面図、第
２図は第１図の■−■断面図、第３図は第１図の１１＠
面図、第４図は第１図の■−■断面図、第５図は第１図
のＶ−■断面図、第６図は版くわえ前における尻側版万
力の縦断面図、第７図は版万力開閉装置の側面図、第８
図は刷版保持装置上半部の一部破断側面図、第９図は刷
版保持装置下半部の一部破断側面図、第１Ｏ図は刷版保
持装置の側面図、第１１図は本発明を実施した刷版交換
装置全体の概要側面図、第１２図（ａ）〜（ｈ）は刷版
交換動作を説明するために示す刷版交換装置全体および
要部の概要側面図である。 、−゛ １・・・・版胴、５・・・・くわえ側版万力、３０・・
・・尻側版万力、８２・・・・揺動支軸、８３・・・・
ローダ、８９・・・・旧版、９３・・・・排版把持装置
、９４・・・・支持板、９５・・・版掛け、９６・・・
・ねしりコイルばね、９７・・・・エアシリンダ、１０
０　　・・・・センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 版胴の回動により排出される刷版を収納する刷版保持装
   置であって、ばね部材で反版胴側に付勢されて装置本体
   側の内壁面に進退自在に摺接され前記ばね部材のばね力
   に抗して刷版排出径路途中の待機位置まで移動される排
   版把持装置と、前記待機位置近傍に位置して装置本体側
   に固定され常時は前記排版把持装置を待機位置で固定し
   排版の進入時にはこれを検知する検知器からの信号で前
   記排版把持装置の待機位置での固定を解除するアクチュ
   エータとを設けたことを特徴とする印刷機の刷版保持装
   置。