JP4498028B2

JP4498028B2 - 印刷機

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Publication number: JP4498028B2
Application number: JP2004188021A
Authority: JP
Inventors: 茂生藤原
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 2004-06-25
Filing date: 2004-06-25
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2024-06-25
Also published as: CN100493907C; US7069855B2; JP2006007594A; DE102005028693B4; DE102005028693A1; CN1712218A; US20050284322A1

Description

本発明は印刷機に関し、特に、給紙部と排紙部との間に配置されて、刷版を版胴に設けたくわえクランプ装置に向けて供給して版胴に巻付けるようにした印刷部の構造に関する。

一般に枚葉印刷機は、給紙部と排紙部との間に印刷部を有している。この印刷部は、版胴に刷版を巻付けて印刷を行う部分である。該印刷機は、版胴に刷版を巻付けるために、版胴に設けたくわえクランプ装置に手動で挿入した刷版を自動で巻付ける刷版巻付け装置を備えることが一般的である。しかし近年では、作業者が刷版（新版）を所定位置にセットした後はその刷版をくわえクランプ装置に自動的に供給する給版装置を備えた印刷機が提案されている。

また、印刷終了後に刷版（旧版）を排版方向へ排版するための排版装置を備えたものもある。一例として、ローダ内で刷版の尻側を版掛けで係止して、この版掛けをコンベックスに巻掛けた板ばねに連結し、板ばねの弾性復元力によって刷版を排版方向へ引出すようにした印刷機の技術が提案されている（特許文献１参照）。この排版装置において、版掛けは支軸回りに傾動可能に設けられており、非排版時にはコイルばねによってローダの案内壁側に係止して起立した起立姿勢に保持されている。排版時には、版掛けが案内壁側から離間するよう、別に設けたシリンダ装置を駆動してこのシリンダ装置のロッドで版掛けを押圧する。そうすると、版掛けが支軸回りに傾動して傾動姿勢となり、案内壁と版掛けとの間に刷版の尻側が進入可能な空間ができる。版胴の回転により、刷版の尻側が版掛けと案内壁との間に進入した後に、シリンダ装置の押圧を解除して版掛けを支軸回りに傾動させて再び起立姿勢とし、刷版の尻側を版掛けに係止する。このとき、版掛けと案内壁との間には刷版が介在するので、版掛けが案内壁に係止されなくなり、版掛けは板ばねの弾性力によって排版方向へ引出される。この装置の場合、コンベックスから版掛けの版掛け位置までの距離によっては、刷版を充分な距離だけ排版方向へ引出すことが可能となる。

特許２８４４２３１号公報

上記従来の印刷機の排版装置では、刷版を充分な距離だけ排版方向へ引出すことが可能である。しかしこの排版装置は、板ばねを巻掛けたコンベックス、版掛け、版掛けを起立姿勢に保持するコイルばね、版掛けを押圧するためのシリンダ装置、版掛けを案内壁に係止しておくための手段を有しており、装置全体の構造が複雑になっている。そこで、例えば刷版の尻側を挟持するローラを設け、このローラを、シリンダ装置を用いて排版方向へ移動させるといった簡単な構成で、刷版を排版することが考えられる。しかし、刷版を充分に排版方向へ移動させるためには、ストロークの長いシリンダ装置が必要になり、装置全体が大型化してしまう。そして、装置全体が大型化すると、付設されているインキツボの下流側が塞がれ、インキツボの操作性（インキの供給、清掃、メンテナンス）が低下してしまうといった課題がある。

そこで本発明は、排版装置の大型化を抑えつつ、かつ刷版を充分な距離だけ排版方向へ引出すことのできる印刷機の提供を課題とする。

本発明は、刷版を巻付ける版胴に、刷版の端部を把持するためのくわえクランプ装置が設けられ、くわえクランプ装置の把持状態が解除された後に、刷版をその尻側端部から順次排版方向へ移動させるための排版装置が設けられた印刷機であって、前記排版装置は、排版方向に沿って排版路を形成する排版案内体と、排版路に配置されて刷版に連結されるとともに、刷版を排版方向に搬送する搬送体と、この搬送体を排版案内板に沿って往復移動させる伸縮装置と、刷版に搬送体を連結した状態で伸縮装置の伸縮量に加算して刷版を排版方向に搬送させる搬送量加算手段とが設けられ、前記搬送体は刷版を表裏側から対で挟持して伸縮装置の伸縮動作に伴って前記搬送量加算手段によって回転する挟持ローラであることを特徴としている。

上記構成の印刷機によれば、排版時の刷版の移動量として、伸縮装置の伸縮量に基づく刷版の移動量に搬送量加算手段による移動量が加算されるので、伸縮装置そのものを大型化することなく排版時の刷版の移動量を多くすることが可能となり、簡単な構成の排版装置でもって、排版作業が容易になる。

特に、排版装置に、伸縮装置の伸縮動作に伴い、挟持ローラどうしを離間させて挟持体間に刷版が進入可能な進入姿勢と、挟持体どうしを接近させて刷版を挟持することで刷版に連結する挟持姿勢とに、挟持体の姿勢を切替えるための切替手段を設けることが好ましい。

上記構成において、くわえクランプ装置の把持状態が解除された後に刷版は、切替手段によって進入姿勢となっている挟持ローラ間に進入し、その後、切替手段によって挟持姿勢として刷版を表裏側から挟持された状態で、伸縮装置の伸縮量に基づく移動量に、搬送量加算手段による移動量が加算されて挟持ローラが排版方向へ移動するから、刷版を充分な量だけ排版方向に搬送することが可能となる。

搬送量加算手段として、伸縮装置の伸縮部に連結された回転自在なピニオンと、ピニオンが噛合するラックとを用い、少なくとも一方の挟持ローラをピニオンと一体回転可能に設けることが好ましい。この構成によれば、伸縮装置の伸縮動作に伴ってピニオンが回転し、このピニオンの回転に伴って挟持ローラが回転することで、伸縮装置の伸縮量に、挟持ローラの回転量に相当する量の搬送距離が加算されて刷版が搬送されるから、刷版を充分な量だけ排版方向に搬送することが可能となる。

伸縮装置として、シリンダ装置を用いることによれば、伸縮装置としての構成が簡単であり、かつその伸縮量に基づく刷版の移動量に搬送量加算手段による移動量が加算されるので、特に、伸縮方向の長さの大きいシリンダ装置を用いることなく、刷版を充分な量だけ排版方向に搬送することが可能となる。

本発明の印刷機によれば、伸縮装置の伸縮量に、刷版の搬送量を加算する搬送量加算手段を設けているので、特別に伸縮装置そのものを大型化して伸縮量を確保することなく刷版を充分な量だけ排版方向に搬送することが可能となる。そして、装置全体の大型化を抑制できるから、付設されているインキツボの下流側が塞がれるといった状態を回避して、インキツボの操作性が低下してしまうのを防止することができる。

以下、本発明の実施形態に係る印刷機を、枚葉印刷機を例に図面に基づいて説明する。図１および図２は枚葉印刷機の印刷部の概略側面断面図、図３は給版装置の構造を示す刷版案内板の背面図、図４は下流側前板の正面図、図５は給版装置の構造を示す側面断面図、図６は図３の一部破断拡大図、図７〜図９は排版装置の動作図である。

一般に、枚葉印刷機は、上流側に給紙部を有し、下流側に排紙部を有し、その中間に印刷部（印刷ユニットとも呼ばれる）を配置している。これらの図は、何れも当該印刷部１の構造を示す図である。この実施形態では、一個の印刷部１を代表して記載しているが、印刷部１は、印刷に使用するインキの色の数に応じた数だけ給紙部と排紙部との間に並べて配置されている。

図１および図２に示すように、印刷部１は、本体カバー２と、この本体カバー２に内装され刷版３を巻付けるための版胴４と、版胴４にインキを供給する複数のインキローラ６を含むインキ装置と、刷版３を版胴４側に供給するための給版装置Ａとを有している。なお、版胴４は両側板８，９に支軸４ａを介して回転自在に支持されている。符号５は、版胴４に転接可能なゴム胴（ブランケット胴）を示す。

本体カバー２は、両側板８，９間の下流側Ｂ１に配置される下流側前板１０を備え、下流側前板１０は、両側板８，９間に上下動可能に取付けられることで、両側板８，９間の下流側Ｂ１を開閉可能に構成されている。

版胴４は、刷版３をくわえるための公知のくわえクランプ装置１５を有し、このくわえクランプ装置１５は、刷版３のくわえ側端部２０をくわえるくわえ側版締部２１と、版胴４の尻側端部２２をくわえる尻側版締部２３とを周方向に対で有している。図３に示すように、くわえ側版締部２１は、版胴４の軸心方向Ｂ（以下「幅方向Ｂ」という）に互いに所定距離だけ離間した円柱状で一対の突起２５，２６を備える。刷版３のくわえ側端部２０に、突起２５，２６に嵌合する切欠２７，２８が形成されている。これら切欠２７，２８の少なくとも一方は、突起２５，２６の外周面２５ａ，２６ａの曲率に実質的に等しい曲率を有する半円状に形成された底面２７ｂ，２８ｂと、底面２７ｂ，２８ｂの両側から直線状に延長される側壁面２７ａ，２８ａを有する。

図３および図４に示すように、下流側前板１０の下部に、刷版３挿入用の矩形の開口部３０が形成されている。前記給版装置Ａは、開口部３０を開閉するための刷版案内板３１を有する。刷版案内板３１（開口部３０）の幅方向長さＬ１は、刷版３の幅方向長さＬ２に比べて長く設定されている。刷版案内板３１は、下流側前板１０の裏面側の上部両側に設けた支軸３１ａを介して傾動自在に取付けられている。下流側前板１０の側部３５に、刷版案内板３１を、開口部３０を覆う刷版設置姿勢Ｃ１と、くわえクランプ装置１５側に向けて傾動した給版姿勢Ｃ２とに切替えるためのシリンダ装置３６が回動自在に組付けられている。このシリンダ装置３６のロッド３６ａの先端部は、刷版案内板３１の姿勢を操作するための、幅方向Ｂに平行な操作軸部材３１ｂに取付けられている。この操作軸部材３１ｂは、刷版案内板３１の回動中心となる幅方向に平行な支軸３１ａに連結部材３１ｃを介して連結されている。支軸３１ａは下流側前板１０の側部３５に回動自在に組付けられている。そして、シリンダ装置３６を駆動してロッド３６ａを伸縮させることで操作軸部材３１ｂを操作すると、刷版案内板３１は、連結部材３１ｃを介して支軸３１ａと一体に回動し、前記刷版設置姿勢Ｃ１と、給版姿勢Ｃ２とに切替えられる。刷版案内板３１の板面に、刷版案内板３１の板面に沿って幅方向Ｂと直交する方向（以下、上下方向という）に長い長孔４０が幅方向Ｂに並べて複数個形成されている。

給版装置Ａは、下流側前板１０の表面側に、開口部３０の下縁に対して下流側に重なって刷版案内板３１と同等の幅方向長さに形成された受け枠部材４２を有する。受け枠部材４２の刷版案内板３１側には、一対の位置決め部（突起４２ａ，４２ｂ）が設けられており、刷版３の被位置決め部（切欠２７，２８）と係止できるようになっている。刷版案内板３１で開口部３０を閉じた状態で、刷版案内板３１の下部と受け枠部材４２との間に、刷版３のくわえ側端部２０が挿入可能な隙間を設けている。下流側前板１０の表面側上部に、刷版３に比べて幅方向Ｂに長い上下一対の刷版案内杆４５，４６がブラケット４５ｃ，４６ｃを介して互いに平行、かつ回転可能に掛渡されている。これら刷版案内杆４５，４６は、上下に所定の離間幅を有し、それぞれ下流側前板１０の表面から刷版３が通過可能な距離δの隙間を有して配置されている。各刷版案内杆４５，４６の幅方向途中には、杆本体４５ａ，４６ａよりわずかに大径の環状大径部４５ｂ，４６ｂが複数個設けられている。

給版装置Ａは、刷版３の版裏面を吸引吸着するための吸引装置（「サッカー」ともいう）５０を有する。吸引装置５０は、刷版案内板３１の裏面側に設けられている。吸引装置５０は、刷版案内板３１に比べて小さい幅方向長さを有する吸引パイプ５１と、この吸引パイプ５１の前面に突出するよう設けられて、前記長孔４０それぞれに挿入される複数個の吸引器５２とを備える。この吸引装置５０は、吸引器５２が長孔４０の上方に位置して刷版３を吸引する吸引位置Ｅ１と、刷版３を吸引した状態で長孔４０の下方、すなわちくわえクランプ装置１５側に位置する給版位置Ｅ２とに切替え自在とされている。なお、吸引パイプ５１はその途中に接続される吸引継手５３を介して不図示の吸引ポンプに接続され、吸引パイプ５１の両側は閉塞されている。

図５に示すように、吸引器５２それぞれは、その吸引口部５４が刷版案内板３１の前面からわずかに突出するよう吸引パイプ５１に組付けられ、吸引器５２それぞれの中心に吸引パイプ５１に連通する吸引孔５２ａが形成されている。図６に示すように、長孔４０の幅ｂ１は、吸引器５２の吸引口部５４の最大径ｂ２に比べて大きく設定され、これにより、長孔４０の両側周壁面４０ｂと吸引口部５４との間に、幅ｂ３を有する隙間４０ａが設けられている。

吸引パイプ５１を上下方向に往復移動可能に支持するとともに、吸引パイプ５１を刷版案内板３１の板面に沿って幅方向Ｂに往復移動可能に支持する支持装置５５が設けられている。この支持装置５５は、刷版案内板３１の裏面側で吸引装置５０の幅方向Ｂ両側に一対で配置され、それぞれ同様の構成を有している。したがって、ここでは一方の支持装置５５の構成を説明する。支持装置５５は、刷版案内板３１の側部に折曲して形成した折曲板部５６にボルト・ナット５７によって固定されたブラケット６０と、このブラケット６０の上板部６１に固定されたシリンダ装置（エアシリンダ装置）３７と、このシリンダ装置３７のロッド６２の先端部に固定された支持ブロック体６５と、この支持ブロック体６５とブラケット６０の上板部６１とに設けられたブロック位置決め機構７２とを有する。

ブラケット６０は、折曲板部５６に前記ボルト・ナット５７を介して固定される取付け部６６と、この取付け部６６の上部に折曲形成された前記上板部６１と、取付け部６６の下部に形成されて後述のストッパ７０を有する下板部７１とから正面視してコ字形に形成されている。シリンダ装置３７は、そのシリンダ部７３が上下方向に沿って上板部６１に固定されることで、ロッド６２が上下方向に往復移動可能に構成されている。シリンダ部７３の長手方向両側の側部に、給気継手７４，７５が接続されている。

支持ブロック体６５は、ブラケット６０の取付け部６６の長手方向高さに比べて小さく形成されるとともに上板部６１と下板部７１との間に配置される。この支持ブロック体６５は、ロッド６２の先端部に固定される本体部８０と、この本体部８０の長手方向（上下方向）両側にそれぞれ上板部６１、下板部７１に略平行に配置される支持片８１，８２とから正面視してコ字形に形成される。前記ストッパ７０は、支持ブロック体６５の本体部８０に長手方向で対向する位置に、ブラケット６０の下板部７１から支持ブロック体６５の本体部８０側に突出するよう設けられている。

ブロック位置決め機構７２は、ブラケット６０の上板部６１に取付けられた突起８５と、支持ブロック体６５の支持片８１，８２に渡すように組付けられた遊動部材８６と、支持片８１，８２に形成されて遊動部材８６の胴部８６ａを幅方向Ｂに遊動可能に挿通する長孔４１とを有する。

突起８５はその基端部８５ａがブラケット６０の上板部６１に挿入して組付けられ、突起８５の先端部８５ｂは順次縮小された円錐形状に形成されている。遊動部材８６の頭部８６ｂは、長孔４１に比べて大径に形成されて、その中心に、前記突起８５の先端部８５ｂが嵌合離脱可能な凹部８６ｃを有する。遊動部材８６の端部に、遊動部材８６の胴部８６ａが長孔４１から抜けるのを防止する抜止め具８６ｄが組付けられている。前記吸引パイプ５１の端部は、支持ブロック体６５の支持片８１，８２間に配置され、遊動部材８６の胴部８６ａを外嵌し吸引パイプ５１の端部を閉塞する閉塞部材８７が一体化されている。

給版装置Ａは、給版、排版時に、刷版３を案内する補助案内装置９６を有する。この補助案内装置９６は、下流側前板１０の軸方向両側部に支軸９６ａを介して支持された傾動板９７と、この傾動板９７の先端部に配置された杆部材９８の途中に複数個配置されて給版時にのみ刷版３の表面に接触してこれを案内する給版案内ローラ９９と、排版時にのみ刷版３の表面に接触してこれを案内する不図示の排版案内部材を備えている。傾動板９７は、不図示のリンク機構等を用いて、給版時と排版時とで水平面Ｐに対する傾斜角度が異なるよう構成されている。具体的には、排版時の傾動板９７は水平面Ｐに略平行であり、給版時には水平面Ｐに対する傾斜角度は角度θだけ上方向に傾斜するよう構成されている。このような傾動板９７の動作により、給版時と排版時とで刷版３に給版案内ローラ９９を接触させるか排版案内部材を接触させるかを選択している。このようにする理由は、給版時に刷版３（新版）に刷版３（旧版）のインキが付着するのを防止するためであり、インキは排版時に排版案内部材に付着するのみで、給版案内ローラ９９に付着することはないから、供給する刷版３にインキが付着するのを防止できる。

図１および図２に示すように、印刷部１は、下流側前板１０に、版胴４に巻付いた刷版３を下流側前板１０の上部から排出するための排版装置９０を有する。この排版装置９０は、下流側前板１０の裏面側に配置されるとともに排版方向Ｃに沿って排版路５８を形成する前後一対の板状の排版案内体９１，９２を有する。排版案内体９１，９２は、下流側前板１０に固定されている。排版案内体９１，９２の下部は、排版案内体９１，９２間に刷版３を導入し易いよう互いに離間する方向に傾斜して形成されることで導入口９ａが形成され、上部は互いに平行に配置されてその上端部に排版口９ｂが形成されている。

排版装置９０は、搬送体として、刷版３を前後両側（表裏面側）から挟持する挟持ローラ９３，９４を有する。挟持ローラ９４は、挟持ローラ９３に離間して挟持ローラ９３，９４間に刷版３が進入可能な進入姿勢Ｄ１と、挟持ローラ９４が挟持ローラ９３に接近して刷版３を挟持する挟持姿勢Ｄ２とに切替え自在とされている。

排版装置９０は、挟持ローラ９３，９４を排版路５８に沿って上下方向に往復動自在に支持する伸縮装置としてのシリンダ装置（エアシリンダ装置）６８を有する。挟持ローラ９３は、シリンダ装置６８のロッド７６の先端に組付けられた取付け部材６７に、支軸９３ａを介して回転自在に支持されている。挟持ローラ９４は、取付け部材６７の途中にピン６７ａを介して揺動自在に取付けられたアーム７７の先端に、別のピン７７ａを介して回転自在に取付けられている。

排版装置９０は、挟持ローラ９３，９４を進入姿勢Ｄ１と挟持姿勢Ｄ２とに切替えるための切替手段５９を有する。切替手段５９は、アーム７７と、挟持ローラ９４を挟持ローラ９３に向けて弾発付勢するコイルばね（引張ばね）７８と、挟持ローラ９４の外周面が当接離間（離着座する）する断面矩形のステー７９とから構成されている。ステー７９は、排版案内体９２の下部に固定されている。コイルばね７８の一端部は、ピン７７ａに係止され、他端部は取付け部材６７の先端部に配置したピン６７ｂに係止されている。

排版装置９０は、挟持ローラ９３，９４が刷版３に連結した状態、この場合、挟持した状態でシリンダ装置６８のロッド７６のストローク量（伸縮量）に加算して刷版３を排版方向Ｃに移動させるための搬送量加算手段８８を有する。搬送量加算手段８８として、ラック・ピニオン機構が用いられ、これは、シリンダ装置６８の軸心方向と平行に配置されて所定の長さを有するラック２９と、支軸９３ａの外周に設けられてラック２９に噛合するピニオン４７とから構成されている。ラック２９は排版案内体９１の下部に固定されている。

上記構成を有する印刷部１において、まず版胴４に刷版３を巻付ける動作を説明する。この場合作業者は、刷版案内板３１を、開口部３０を閉じた刷版設置姿勢Ｃ１とした状態で、刷版３を下流側前板１０の表面と刷版案内杆４５との隙間に挿入する。受け枠部材４２には位置決め部（突起４２ａ，４２ｂ）が設けられており、刷版３のくわえ側端部２０に形成された被位置決め部（切欠２７，２８）を係止させることで刷版３の位置決めを行う。続いて、さらに刷版３を降ろして下流側前板１０の表面と下方の刷版案内杆４６との隙間に送り、刷版３のくわえ側端部２０を刷版案内板３１と、受け枠部材４２との間に挿入する。

次に、作業者が不図示の吸引スイッチを操作すると、吸引装置５０の吸引ポンプが駆動し、吸引ポンプの吸引力が吸引パイプ５１を介して各吸引器５２に伝わり、これらが刷版３の版裏面を吸引し、刷版３のくわえ側端部２０側が刷版案内板３１に沿った状態となる。この場合、吸引パイプ５１は長孔４０に対してその上部領域に位置付けられており、したがって各吸引器５２も長孔４０に対してその上部領域に位置付けられた吸引位置Ｅ１にある。

次に、作業者が不図示の給版スイッチを操作すると版胴４のくわえ側版締部２１が刷版３のくわえ側端部２０を挿入する位置で停止した後、刷版３のくわえ側端部２０領域を刷版案内板３１に沿わせた状態で、続いてシリンダ装置３６が駆動すると、それまで開口部３０を塞いでいた刷版案内板３１が支軸３１ａ回りに、版胴４側に傾動（図１の反時計方向）し、給版姿勢Ｃ２となる。この動作により、刷版３のくわえ側端部２０が版胴４のくわえクランプ装置１５、特にくわえ側版締部２１に接近することになる。一方で、刷版案内板３１が版胴４側に傾動する動作に伴い、それまでほぼ水平姿勢だった補助案内装置９６の傾動板９７が、仮想線で示すように、水平面Ｐに対して角度θだけ上方に傾斜し、その先端部に設けられた給版案内ローラ９９が刷版案内板３１のくわえ側端部２０に接近する。

続いて、シリンダ装置３７が駆動し、そのロッド６２が伸長する。そうすると、支持ブロック体６５は、その本体部８０がロッド６２に取付けられているので、支持ブロック体６５が刷版案内板３１に沿って、ストッパ７０側に移動する。一方で、それまで互いに嵌合していた突起８５と遊動部材８６の頭部８６ｂとが嵌合を離脱し、吸引装置５０は、各吸引器５２が長孔４０の下方領域に位置する給版位置Ｅ２に移動する。すなわち、吸引パイプ５１は、遊動部材８６および閉塞部材８７を介して支持ブロック体６５に取付けられており、各吸引器５２は吸引パイプ５１に組付けられているので、支持ブロック体６５が刷版案内板３１に沿ってストッパ７０側に移動すると、各吸引器５２は、刷版３を吸着したまま長孔４０に沿ってくわえクランプ装置１５のくわえ側版締部２１に移動する。

吸引装置５０が給版位置Ｅ２に移動すると、刷版３と版胴４の幅方向Ｂ位置が正しく位置合わせされている場合では、刷版３のくわえ側端部２０に形成した切欠２７，２８が、それぞれくわえ側版締部２１に設けた突起２５，２６に嵌合する。このように、刷版３のくわえ側端部２０の切欠２７，２８が、それぞれくわえ側版締部２１の突起２５，２６に嵌合すると、シリンダ装置３７がその嵌合力による負荷により、ロッド６２が伸長を停止し、この状態でくわえ側版締部２１が駆動して刷版３のくわえ側端部２０をくわえる。

このように、刷版３の切欠２７，２８がくわえ側版締部２１の突起２５，２６に嵌合すれば、支持ブロック体６５が刷版案内板３１に沿って、ストッパ７０側に移動しても、支持ブロック体６５がストッパ７０に当接する前にシリンダ装置３７が停止し、吸引装置５０は所定の給版位置Ｅ２に移動して停止することになる。しかし、例えば刷版３が下流側前板１０の表面と受け枠部材４２との隙間に挿入されていない状態で作業者が吸引スイッチを誤操作したような場合では、刷版３の切欠２７，２８がくわえ側版締部２１の突起２５，２６に嵌合することはないから、シリンダ装置３７に負荷が働かずロッド６２が伸長し続ける。しかし、ブロック体６５がストッパ７０に当接することでシリンダ装置３７に負荷が働くから、これによりシリンダ装置３７のロッド６２の伸長が停止される。

次に、仮に刷版３と版胴４の幅方向Ｂ位置が正しく位置合わせされていない場合を説明する。この場合、切欠２７，２８と突起２５，２６とは幅方向Ｂにずれ、両者が嵌合しない場合が発生することになる。しかし、ブロック位置決め機構７２では、遊動部材８６の胴部８６ａを幅方向Ｂに遊動可能に挿通する長孔４１を支持片８１，８２に有し、吸引装置５０の給版位置Ｅ２では、突起８５と遊動部材８６の頭部８６ｂとは嵌合を離脱しているから、遊動部材８６は長孔４１に沿って遊動可能な状態となっている。

したがって、刷版案内板３１が開口部３１を開放するようにくわえクランプ装置１５側に傾動した給版姿勢Ｃ２において、刷版３のくわえ側端部２０がくわえ側版締部２１に向けて移動したときに、切欠２７，２８と突起２５，２６とが幅方向Ｂにずれていたとすると、切欠２７，２８と突起２５，２６との掛かりがあれば、円柱状の突起２５，２６の外周面２５ａ，２６ａでもって切欠２７，２８の側壁面２７ａ，２８ａが、刷版３と版胴４とが幅方向Ｂで正しい位置に矯正される方向に押圧されることになる。

そして、吸引器５２は刷版３を吸引してこれに密着しているから、吸引装置５０の吸引器５２および吸引パイプ５１が刷版３とともに幅方向Ｂに移動しながらくわえ側版締部２１に向けて移動し、上記のように、刷版３のくわえ側端部２０は、くわえ側版締部２１の駆動によってくわえられる。ところで、一般に、刷版３と版胴４の幅方向Ｂ位置が正しく位置合わせされていない場合であってもそのずれ量はわずかであると考えられる。したがって、切欠２７，２８と突起２５，２６との掛かりであっても、突起２５，２６の外周面２５ａ，２６ａでもって切欠２７，２８の側壁面２７ａ，２８ａを押圧することができ、刷版３を幅方向Ｂに位置矯正することができる。

くわえ側版締部２１が駆動して刷版３のくわえ側端部２０をくわえて版胴４が図１の反時計方向に回転すると、刷版３は版胴４に巻取られ、このとき傾動板９７が水平面Ｐに対して角度θだけ上方向に傾斜していることで、傾動板９７に設けた給版案内ローラ９９に沿って刷版３が案内される。そして、くわえクランプ装置１５の尻側版締部２３が版胴４の尻側端部２２をくわえ、刷版３は版胴４に密着し、印刷作業が可能な状態となる。一方で、刷版３の版胴４への巻取りが終了すると、シリンダ装置３７はロッド６２をシリンダ部７３側に戻すよう再び駆動し、これにより吸引装置５０全体が上動してその吸引器５２が次に給版する刷版３を吸引する吸引位置Ｅ１に戻り、ブロック位置決め機構７２の突起８５と、遊動部材８６の頭部８６ｂとが嵌合し、吸引装置５０全体が幅方向Ｂに移動不可能に固定される。また、ほぼ同時に刷版案内板３１はシリンダ装置３６の駆動により給版姿勢Ｃ２から刷版設置姿勢Ｃ１へ戻る。このとき、補助案内装置９６の傾動板９７が略水平な姿勢に復帰する。

次に、印刷が終了した後、排版装置９０によって刷版３を排版する動作を説明する。印刷が終了した時点で、図７に示すように、シリンダ装置６８は、そのロッド７６が最も伸長した状態になる。したがって、取付け部材６７が、導入口９ａに最も近い最下方位置にある。取付け部材６７が最下方位置にあるから、挟持ローラ９３の支軸９３ａのピニオン４７は、ラック２９の最下方位置で噛合している。また、挟持ローラ９４も最下方位置でステー７９に当接しており、コイルばね７８の弾性に抗してステー７９で押圧されて取付け部材６７の中心６７ｃとアーム７７の中心７７ｂとのなす角が大きくなっており、挟持ローラ９４が挟持ローラ９３から離間した進入姿勢Ｄ１となっている。

また、印刷が終了すると、不図示の制御装置が必要に応じてくわえクランプ装置１５が所定の位置に戻すよう版胴４を回転させるよう制御し、尻側版締部２３における版胴４の尻側端部２２くわえ状態を解除する。そうすると、版胴４の尻側端部２２がその弾性によって版胴４から外れ、ほぼ水平姿勢にある傾動板９７の排版案内部材に当たる。次に、版胴４を図２の時計方向に回転させると、刷版３の途中部分は順次版胴４から離れ、まず刷版３の尻側端部２２が排版案内体９１，９２間の導入口９ａに導入され、続いて刷版３の尻側端部２２が挟持ローラ９３，９４間に導入される。

さらに、版胴４が図２の時計方向に回転して所定の位置でくわえ側版締部２１を解除する。そうすると、これまで伸長状態にあったシリンダ装置６８のロッド７６が後退（上方に移動）し始め、アーム７７がコイルばね７８の弾性復元力によって引かれ、挟持ローラ９４がステー７９の上面（着座面）７９ａを転動しながら、取付け部材６７の中心６７ｃとアーム７７の中心７７ｂとのなす角が小さくなる方向に、挟持ローラ９３に近づく。さらにロッド７６が後退すると、挟持ローラ９４が挟持ローラ９３に接近し、図８に示すように、挟持ローラ９４は、挟持ローラ９３とで刷版３の途中を版面両側から挟持するよう挟持姿勢Ｄ２となる。このとき、コイルばね７８の弾性によって挟持ローラ９４は挟持ローラ９３側に付勢されるから、刷版３を版面両側から確実に挟持することができる。

さらにロッド７６が後退する動作に伴い、刷版３はその途中を挟持ローラ９３，９４で挟持された状態で、排版案内体９１，９２沿って上動することになる。このとき、ラック２９にはピニオン４７が噛合しているから、挟持ローラ９３は上動しながらピニオン４７の回転とともに図９の反時計方向に回転することになる。そして挟持ローラ９４は、コイルばね７８の弾性力によって挟持ローラ９３側に付勢されているから、挟持ローラ９４は刷版３を介して回転するようになり、挟持ローラ９３，９４双方の回転に伴って、刷版３は排版方向Ｃに送られる。すなわち、挟持ローラ９３，９４で挟持された刷版３は、シリンダ装置６８のロッド７６が縮む方向に後退する後退量だけでなく、この後退量に、挟持ローラ９３，９４の回転量に相当する直線距離分を加算されながら排版方向Ｃに搬送排版されることになる。

上記のようにして排版方向Ｃへ搬送された刷版３は、例えば作業者の手によって本体カバー２の外部へ取出されるものである。刷版３を取出した後は、シリンダ装置６８のロッド７６が伸長し、これによって挟持ローラ９３，９４が下動する。挟持ローラ９４がステー７９に接触すると、挟持ローラ９４がステー７９によって押圧されることで、挟持ローラ９４が、取付け部材６７の中心６７ｃからアーム７７の中心７７ｂとのなす角が大きくなるようピン６７ａ回りに回動し、これによって挟持ローラ９４は、挟持ローラ９３から離間した進入姿勢Ｄ１に復帰する。

従来では、刷版３を充分な量だけ排版方向Ｃに搬送する場合、大きな伸縮量を有するシリンダ装置６８を用いなければならず、排版装置全体の大型化につながっていた。しかし、本発明の実施形態によれば、刷版３の排版時、シリンダ装置６８のロッド７６を後退させると、この後退動作に伴ってラック２９に噛合したピニオン４７とともに挟持ローラ９３が回転して、その回転量に相当する直線距離分がロッド７６の後退量に加算される。したがって、伸縮量の大きなシリンダ装置６８を用いることなく、刷版３を排版に必要な充分な量だけ排版方向Ｃに搬送することができ、排版作業（取出し）を楽に行うことができるようになる。

なお、上記実施形態では伸縮装置としてシリンダ装置６８を示したがこれに限定されるものではない。例えば、シリンダ装置６８の代わりに、上記ラック・ピニオン機構とは別のラック・ピニオン機構を設け、このピニオンを、モータ又はロータリーエアシリンダを用いてその場で回転させ、ピニオンの回転駆動によって上下方向（排版路５８に沿う方向）に移動可能なラックを設け、このラックに前記取付け部材６７を組付ける構成とすることもできる。他の構成は上記実施形態と同様であり、この場合も、装置全体を大型化することなく、刷版３を排版に必要な充分な量だけ排版方向Ｃに搬送することができる。

上記実施形態では、移動加算手段としてラック・ピニオン機構を用いたが、これに限定されない。例えば、ラック・ピニオン機構を用いる代わりに、ローラ９３を支軸９３ａ回りに回転させるモータ又はロータリーエアシリンダをローラ９３に連結して、シリンダ装置６８のロッド７６の後退に伴ってこのモータを駆動するよう制御することもできる。この場合も、特別に装置全体を大型化することなく、刷版３を排版に必要な充分な量だけ排版方向Ｃに搬送することができる。

上記実施形態では、移動加算手段としてラック・ピニオン機構をロッド７６側に設けて、ロッド７６の後退動作とともに挟持ローラ９３を回転させる機構とした。しかしラック・ピニオン機構をロッド７６側に設ける代わりにシリンダ６８ａ側に設けることもできる。具体的には、シリンダ６８ａの側部にラックを設け、このラックに噛合するよう例えばモータ又はロータリーエアシリンダによってその場回転駆動するピニオンを設ける。この場合、挟持ローラ９３はロッド７６の後退動作によっても回転しないが、ロッド７６の後退量にシリンダ６８ａの移動量が加算されることになる。したがって、この場合もシリンダ装置６８を特に大型化させることなく刷版３を排版に必要な充分な量だけ排版方向Ｃに搬送することができる。この場合、搬送体として必ずしもローラである必要はなく刷版３をその両側から平面でもって挟持する形状の搬送体であってよい。また、装置全体の大型化を抑制できるから、付設されている不図示のインキツボの下流側が塞がれるといった状態を回避して、インキツボの操作性が低下してしまうのを防止することができる。

さらに、上記実施形態では搬送体として、刷版３を挟持する挟持ローラ９３，９４を用いたがこれに限定されるものではない。例えば刷版３の所定の場所に係止する係止部材であってもよい。但しこの場合、係止部材を挟持ローラ９３，９４のように直接的に回転させることは考えにくいので、移動加算手段として、上記のようにラック・ピニオン機構を用いるのであれば、シリンダ装置６８の後退量に加えてピニオン４７の回転を排版方向Ｃに沿って直線的に移動させて移動させる機構が必要となる。

上記実施形態では、搬送量加算手段として、シリンダ装置６８のロッド７６にピニオン４７を回転自在に連結し、ピニオン４７が噛合するラック２９を設け、挟持ローラ９３をピニオン４７と一体回転可能に設けた。しかし搬送量加算手段としてこれに限定されない。例えば、ピニオン４７の代わりにスプロケットを用い、ラック２９の代わりにチェーンを用いた構成とすることもできる。さらに、ピニオン４７の代わりにプーリを用い、ラック２９の代わりにタイミングベルトを用いた構成とすることもできる。何れの場合も、上記実施形態と同様にシリンダ装置６８を特に大型化させることなく刷版３を排版に必要な充分な量だけ排版方向Ｃに搬送することができる。

本発明の実施形態を示す印刷機の給版時の動作を示す概略断面図。同じく排版時の動作を示す概略断面図。同じく給版装置を含めた刷版案内板の背面図。同じく下流側前板の正面図。同じく給版装置を含めた下流側前板の側面断面図。同じく給版装置の一部破断拡大図。同じく排版装置の挟持ローラの進入姿勢を示す動作図。同じく排版装置の挟持ローラの挟持姿勢を示す動作図。同じく排版装置での排版が終了したときの動作図。

符号の説明

１…印刷部、２…本体カバー、３…刷版、４…版胴、Ａ…給版装置、
１０…下流側前板、１５…くわえクランプ装置、２０…刷版のくわえ側端部、２１…くわえ側版締部、２５，２６…突起、２７，２８…切欠、２９…ラック、３０…開口部、３１…刷版案内板、３７…シリンダ装置、４０，４１…長孔、４７…ピニオン、５０…吸引装置、５１…吸引パイプ、５２…吸引器、５９…切替手段、６５…支持ブロック体、６８…シリンダ装置、７２…ブロック位置決め機構、７８…コイルばね、８６…遊動部材、８８…搬送量加算手段、９０…排版装置、９１，９２…排版案内板、９３，９４…挟持ローラ、９６…補助案内装置、９７…傾動板、９９…給版案内ローラ

Claims

刷版を巻付ける版胴に、刷版の端部を把持するためのくわえクランプ装置が設けられ、くわえクランプ装置の把持状態が解除された後に、刷版をその尻側端部から順次排版方向へ移動させるための排版装置が設けられた印刷機であって、
前記排版装置は、排版方向に沿って排版路を形成する排版案内体と、排版路に配置されて刷版に連結されるとともに、刷版を排版方向に搬送する搬送体と、この搬送体を排版案内板に沿って往復移動させる伸縮装置と、刷版に搬送体を連結した状態で伸縮装置の伸縮量に加算して刷版を排版方向に搬送させる搬送量加算手段とが設けられ、前記搬送体は刷版を表裏側から対で挟持して伸縮装置の伸縮動作に伴って前記搬送量加算手段によって回転する挟持ローラであることを特徴とする印刷機。
排版装置に、伸縮装置の伸縮動作に伴い、挟持ローラどうしを離間させて挟持体間に刷版が進入可能な進入姿勢と、挟持体どうしを接近させて刷版を挟持することで刷版に連結する挟持姿勢とに、挟持体の姿勢を切替えるための切替手段が設けられたことを特徴とする請求項１記載の印刷機。
搬送量加算手段として、伸縮装置の伸縮部に連結された回転自在なピニオンと、ピニオンが噛合するラックとが用いられ、少なくとも一方の挟持ローラがピニオンと一体回転可能に設けられたことを特徴とする請求項２記載の印刷機。
伸縮装置としてシリンダ装置が用いられたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の印刷機。