JP2006248228A - はさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】上位グリッパと下位グリッパとから成るはさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置であって、上位グリッパが、表面印刷運転でグリッパ載設部を成す形式のものを改良して、特に表面印刷運転でグリッパ載設部高さの製作誤差を低減するようなものを提供する。
【解決手段】グリッパ載設部を成す固定的な上位グリッパ38が、表面印刷運転でロック可能に配置されている。
【選択図】図2
【解決手段】グリッパ載設部を成す固定的な上位グリッパ38が、表面印刷運転でロック可能に配置されている。
【選択図】図2
Description
本発明は、上位グリッパと下位グリッパとから成るはさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置であって、上位グリッパが、表面印刷運転でグリッパ載設部を成す形式のものに関する。
このような装置は、たとえばドイツ連邦共和国特許公開第2414998号明細書による従来技術から公知である。前掲明細書には、冒頭で述べたような形式の、シートを搬送するための装置が開示されており、ここでははさみ型グリッパシステムの上位グリッパもしくは下位グリッパは、それぞれ制御カムによって操作されるので、はさみ型グリッパは、裏面印刷(反転)運転で旋回運動も開放運動も行うことができる。表面印刷運転では、はさみ型グリッパシステムは、裏面印刷−制御カムに対して平行に配置された表面印刷−制御カムによって操作され、表面印刷−制御カムは、上位グリッパがいわゆる固定的なグリッパとしてグリッパ載設部を形成するのに役立つ。このような構成によって得られる利点によれば、様々なシート厚さに関するグリッパ載設部の調節を省略することができる。しかもグリッパシステムの軸方向長さにわたって、相並んで配置された個々のグリッパ載設部に作用する力の列が分配される。しかしながらここでも特にねじれ力が言及され、全体としてグリッパ載設高さに関する製作誤差エラーが生じ得る。
ドイツ連邦共和国特許公開第2414998号明細書
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、はさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置を改良して、特に表面印刷運転でグリッパ載設部高さの製作誤差を低減するようなものを提供することである。
この課題を解決するための本発明の装置によれば、グリッパ載設部を成す固定的な上位グリッパが、表面印刷運転でロック可能に配置されている。
本発明の格別な利点によれば、表面印刷運転でグリッパ載設部として機能する上位グリッパをロックして、支持することができ、これによって、シートの正常な把持および保持を実現し、したがって障害のないシート搬送を確保する、正確に規定されたグリッパ載設部高さが得られる。
ロックの、極めて簡単に変更できる有利な実施形態は、係止機構を備えた、グリッパの間に配置された支持部であり、支持部は、グリッパ軸に作用接触可能に形成されている。このような構成手段によって、グリッパシステムの間接的なロックを実現することができる。
別の有利な実施形態によれば、クランプホルダが設けられており、クランプホルダは、シート搬送時の下位グリッパおよび上位グリッパの同時の保持を実現する。このような構成手段によって、グリッパシステムの直接的なロックが実現される。
別の実施形態によれば、上位グリッパもしくはグリッパ載設部を間接的にロックするために、ラックシステムが設けられている。
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
シート7を処理する機械、たとえば印刷機1は、給紙装置2と少なくとも1つの印刷装置3,4と排紙装置6とを備えている。シート7は、シートスタック(パイル)8から取り出されて、個別化されるかまたはうろこ状(刺身状)にされて給紙台9を介して印刷装置3,4に供給される。印刷装置3,4は、公知の形式でそれぞれ版胴11,12を備えている。版胴11,12は、それぞれフレキシブルな刷版を取り付けるための装置13,14を備えている。さらに各版胴11,12に、半自動または全自動式の刷版交換のための装置16,17が対応配置されている。
シートスタック8は、昇降制御可能なスタックプレート(紙積台)10に載設されている。シート7の取り出しは、シートスタック8の上面からいわゆる吸着ヘッド18を用いて行われ、吸着ヘッド18は、とりわけシート7を個別化するための幾つかの昇降サッカ(第1吸)19および送りサッカ21(第2吸)を備えている。さらに上位のシート層をほぐすための送風装置22およびスタック後ガイドのための押さえとしての接触エレメント23が設けられている。シートスタック8、特にシートスタック8の上位のシート7を方向調整するために、幾つかの側方および後方のストッパ24が設けられている。
シートをガイドする幾つかの胴27〜33は、給紙台9から印刷装置3,4を通ってチェン排紙システム34までシート搬送を行う。シートを搬送する胴32は、少なくとも1つのはさみ(トング)型グリッパシステム36を備えた反転ドラムとして形成されている。はさみ型グリッパシステムの特徴によれば、カム制御式に、開閉運動もシートを反転させるための旋回運動も行うことができる。はさみ型グリッパシステム36は、反転ドラム32の軸方向長さにわたって分配され、かつ相並んで配置された幾つかの上位グリッパ38および下位グリッパ37から成っている。
上位グリッパ38および下位グリッパ37はグリッパ軸39によって支持されており、グリッパ軸39は、グリッパ軸39を同軸的に包囲するグリッパ管41内に配置されており、この場合上位グリッパ38(固定的なグリッパとも記載する)はグリッパ軸39に取り付けられており、下位グリッパ37はグリッパ管41に取り付けられている。
上位グリッパ38を表面印刷運転でシート搬送する間に十分な程度良好に支持して、同時にねじれ変動を防止するために、図2および図3に示したように、グリッパ軸39は反転ドラム32に対してロックされる。反転ドラム32の胴本体に取り付けられた複数の支持部42は、軸方向で相互間隔を有して配置されているので、支持部42は、2つのグリッパ対偶37,38−37,38の間で、係止機構43と作用接続することができ、係止機構43はグリッパ軸39に配置されている。係止機構43は、ばね負荷された球44を備えており、球44は、支持部42の収容部46と合致する。ここでは間接的な切換不能のロックである。
図4および図5に示した第2実施例では、グリッパ37,38は、表面印刷運転でシート搬送する間に直接的にロックされ、この場合ロックは切換式に行われる。このために反転ドラム32の軸方向で、旋回可能な2つのロックアーム47,48を備えたはさみ式ロック49が、反転ドラム32の胴本体に沿って支承されている。ロックアーム47,48は端部でそれぞれフック状のホルダ50,52を備えており、ホルダ50,52はロック状態で固定的なグリッパ38に作用するので、上位グリッパ38および下位グリッパ37は、表面印刷運転でシート搬送する間に共通保持される。ロック解除するために、下位グリッパ37(ばね負荷されたグリッパとも記載する)は、下向きに操作され、それも有利には操作カム(図示せず)の輪郭によって、下位グリッパ37が、斜めに延びるロックアームもしくははさみ脚部47,48を介して、ロックアームもしくははさみ脚部47,48を互いに離間する方向に旋回させ、はさみ型ロック49の開放が許容され、固定的なグリッパ38がはさみ型ロック49の閉鎖領域から離間するまで操作される。ばね負荷されたグリッパ37は、ロックアーム47,48のフック52の間隔よりも狭幅に形成されているので、グリッパ37は障害なくはさみ型ロック49のロック領域に対して進入および脱出することができる。ロックアーム47,48の表面におけるフック50,52に対するグリッパ38の進入は、取り付けられた傾斜部53,54によって実現することもできる。固定的なグリッパ38との接触に基づいて、傾斜部53,54によって、ロックアーム47,48は、ばね力に抗して互いに離間する方向で押し付けられ、それも固定的なグリッパ38がフック52の下方ではさみ型ロック49のロック領域に進入するまで押し付けられる。
図6および図7に示した第3実施例では、グリッパ軸39は、歯付セグメント56を備えており、歯付セグメント56はラック57と噛み合う。ラック57は、反転ドラム32の周方向で押圧ばね58に抗して変位可能に支承されている。軸方向で変位可能に支承された楔面付ロッド59は、ラック57に係合して、ラック57を固定するのに役立ち、ひいてはラック57と噛み合うグリッパ軸39を表面印刷運転で固定するのに役立つ。楔面接続部(Keilverbindung)は、選択された単数または複数または全てのグリッパシステムに設けることができる。
固定的なグリッパ38の旋回運動時には、歯付セグメント56はラック57に弾性的に入り込み、ラック57を、楔部62の傾斜部によってばね58に向かって移動させる。固定的なグリッパ38の閉鎖点で、楔面付ロッド59は、アキシャルカム64によってばね61に向かって移動される。この場合楔面付ロッド59の楔部62は、ラック57の、この位置で同様に楔形に形成されたストッパ63に当接する。ラック57ひいては歯列を介してラック57と結合されたグリッパ軸39はブロックされる。はさみ型グリッパ39が開放する直前に、ラック37のブロックは再び解消され、それも楔面付ロッド59の楔部62がアキシャルカム64によって操作されラック57の領域から離間する方向に押し付けられて解消される。グリッパ軸39は、再び回転運動を行うことができる。
1 印刷機、 2 給紙装置、 3,4 印刷装置、 6 排紙装置、 7 シート、 8 シートスタック、 9 給紙台、 10 スタックプレート、 11,12 版胴、 13,14 刷版取付装置、 16,17 刷版交換装置、 18 吸着ヘッド、 19 昇降サッカ、 21 送りサッカ、 22 送風装置、 23 接触エレメント、 24 ストッパ、 27 胴、 28 圧胴、 29 渡し胴、 31 中間ドラム、 32 反転ドラム、 33 圧胴、 34 チェン排紙システム、 36 はさみ型グリッパシステム、 37 下位グリッパ、 38 上位グリッパ、 39 グリッパ軸、 41 グリッパ管、 42 支持部、 43 係止機構、 44 ボール、 46 収容部、 47,48 ロックアーム、 49 はさみ型ロック、 52 ホルダ、 53,54 傾斜部、 56 歯付セグメント、 57 ラック、 58 押圧ばね、 59 楔面付ロッド、 61 ばね、 62 楔部、 63 ストッパ、 64 アキシャルカム
Claims (12)
- 上位グリッパと下位グリッパとから成るはさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置であって、
上位グリッパが、表面印刷運転でグリッパ載設部を成す形式のものにおいて、
グリッパ載設部を成す固定的な上位グリッパ(38)が、表面印刷運転でロック可能に配置されていることを特徴とする、上位グリッパと下位グリッパとから成るはさみ型グリッパを用いて両面印刷運転でシートを搬送するための装置。 - 上位グリッパ(38)が、間接的にグリッパ軸(39)を介してロック可能になっている、請求項1記載の装置。
- ロック装置として、胴固定された支持部(42)が設けられており、該支持部(42)が、弾性的なロック手段(44)と協働するようになっている、請求項2記載の装置。
- ロック装置として、歯付セグメント(56)が設けられており、該歯付セグメント(56)が、胴に対して固定的に配置された変位可能なラック(57)と協働するようになっている、請求項3記載の装置。
- ラック(57)をブロックするための、操作可能な楔面付ロッド(59)が設けられている、請求項4記載の装置。
- 両方のはさみ型グリッパ(37,38)が、ロック可能に配置されている、請求項1記載の装置。
- はさみ型グリッパ(38,37)が、間接的にロック可能に配置されている、請求項6記載の装置。
- ロック装置が、胴に対して固定的に支持されたはさみ型ロック(49)を備えており、該はさみ型ロック(49)が、上位グリッパ(38)と下位グリッパ(37)とを把持するようになっている、請求項7記載の装置。
- はさみ型グリッパ(38,37)が、シートを処理する印刷機の反転ドラム(32)に配置されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の装置。
- ロック装置が、少なくとも1つのはさみ型グリッパ対(38,37)に対応配置されている、請求項1から9までのいずれか1項記載の装置。
- ロック装置が、選択されたはさみ型グリッパ対(38,37)に対応配置されている、請求項1から10までのいずれか1項記載の装置。
- ロック装置が、全てのはさみ型グリッパ対(38,37)に対応配置されている、請求項1から11までのいずれか1項記載の装置。
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