JP2570012Y2

JP2570012Y2 - 印刷機の刷版交換装置

Info

Publication number: JP2570012Y2
Application number: JP1991057094U
Authority: JP
Inventors: 典雄広瀬; 俊夫宮本
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1991-06-27
Filing date: 1991-06-27
Publication date: 1998-04-28
Anticipated expiration: 2006-06-27
Also published as: JPH052952U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は版万力でくわえられて版
胴の周面に装着された旧版と、装置外に準備した新版と
を交換する印刷機の刷版交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】印刷機の版胴外周部には、胴の全長にお
よぶ切欠きが設けられており、この切欠き内には、刷版
（以下、単に版という）のくわえ側端部をくわえるくわ
え側版万力と、これにくわえられたのち胴周面に巻付け
られた版の尻側端部をくわえる尻側版万力とからなる版
万力装置が、切欠き底面に固定されて版胴の軸線方向に
延設されている。従来におけるこれらくわえ側，尻側の
版万力は、版胴の軸線方向に延びる長尺の万力台と、こ
の万力台に対し揺動自在に設けられその揺動により開閉
して万力台との間で版をくわえたり放したりする複数個
のくわえ板と、これら各くわえ板の端縁部切欠きと係合
する複数個のカムとを備えており、複数個のカムは回動
自在なカム軸上に並列して固定されている。また、万力
台とくわえ板との間には、くわえ板を開方向に付勢する
複数個の圧縮コイルばねが介装されている。

【０００３】このように構成されていることにより、版
をくわえる場合には、カム軸を回動操作すると、くわえ
板はカムの係合から解放されて圧縮コイルばねの弾発力
により開くので、くわえ板と万力台との間へ版の端を挿
入したのち、カム軸を先程とは逆方向に回動させると、
くわえ板はカムの作用により圧縮コイルばねの弾発力に
抗し揺動して閉じ、版の端をくわえる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の各版万力装置においては、上記のように版く
わえ面を開閉するためにカム軸を手動で回動操作しなけ
ればならないので、工数が増加して作業性が悪く、多大
の労力を必要とするばかりでなく、準備時間が延長して
印刷機の稼働率が低下するという問題がある。

【０００５】そこで本出願人は新版を保持した刷版保持
装置を印刷機のユニット間に設け、版胴から取外した旧
版をこの刷版保持装置内へ排出して保持し、その代りに
新版を刷版保持装置から排出して版胴に装着するように
した刷版交換装置を開発して提案したが、この場合版胴
から取外した旧版を正しくかつ再度使用可能なように保
護しながら刷版保持装置内へ排出しなければならず、ま
た、排版案内部を印刷作業に支障がないように限られた
スペース内に設ける必要がある。

【０００６】本考案は以上のような点に鑑みなされたも
ので、使用済の刷版を傷付けることなく確実に刷版保持
装置内へ排出しかつ作業の安全性を確保することを可能
にした印刷機の刷版交換装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本考案では、先端部を版胴の周面に近接させ版
胴から排出される刷版を先端開口から受け入れて保持す
る刷版保持装置と、この刷版保持装置の排版を受け入れ
る開口と前記版胴の間に版胴の軸線と同じ方向の軸線の
周りを回動自在に支持された排出刷版案内部材と、この
排出刷版案内部材が所定値以上の回動トルクによって回
動することにより排版異常を検出する検出器とを備え
た。

【０００８】

【作用】版万力のくわえから開放されて版胴の回動によ
り版胴から排出される刷版は、刷版案内バーに摺接しな
がら開口から刷版保持装置に入り刷版保持装置で保持さ
れるので、刷版は汚れたり傷付いたりすることなく刷版
保持装置に確実に保持される。

【０００９】

【実施例】図１ないし図６は本考案に係る印刷機の刷版
交換装置の実施例を示し、図１は刷版保持装置先端部と
刷版案内バー近傍の概要側面図、図２は同じく一部破断
展開平面図、図３は刷版保持装置上半部の一部破断側面
図、図４は刷版保持装置下半部の一部破断側面図、図５
は刷版保持装置の側面図、図６は刷版交換装置全体の概
要側面図である。図において、左右の機台フレーム１に
軸支された版胴２の外周部には、版胴２の全長におよぶ
切欠きが形成されており、この切欠き内には全体を符号
３で示すくわえ側版万力と符号４で示す尻側版万力とが
配設されている。このうちのくわえ側版万力３は、断面
をほゞ方形状に形成され版胴２の軸線方向に延びる万力
台５と、この万力台５側の短軸６に揺動自在に支持され
たくわえ板７とを備えており、図示しないカム機構でく
わえ板７を揺動させることにより、くわえ面５ａ，７ａ
間へ挿入された版８のくわえ端が、図示しないばね部材
との協働でくわえられたりくわえから解放されたりする
ように構成されている。また、尻側版万力４は、軸９に
揺動自在に嵌合されて版胴２の軸線方向に延びる万力台
１０と、くわえ板１１とを備えており、図２に符号２ａ
で示す円板状のベアラに両端を軸支されたカム軸のカム
１２を回動させることにより、くわえ面１０ａ，１１ａ
間へ挿入された版８の尻側くわえ端が、図示しないばね
部材との協働でくわえられたりくわえから解放されたり
するように構成されている。

【００１０】なお、くわえ側版万力３のくわえ面５ａ，
７ａは版胴２の円周方向へ延びており、尻側版万力４の
くわえ面１０ａ，１１ａは版胴２の半径方向に延びてい
る。また、版８のくわえ側端部は直線状であり、尻側端
部は、図４に示すように、版曲げ機で直角方向に折り曲
げられている。さらに、くわえ側版万力３と尻側版万力
４とのくわえ面を開閉させるカム機構は、図示しないエ
アシリンダにより所定のタイミングで作動するように構
成されている。

【００１１】そして、例えば４色刷枚葉印刷機の場合、
各色の印刷ユニットには、使用済の旧版とこれから使用
する新版とを交換する刷版交換装置が付設されている。
すなわち、２色目，３色目，４色目の各印刷ユニットに
設けられたフレーム１の上端面と、排紙装置始端部に４
色目印刷ユニットのフレーム１と空間部を隔てて設けら
れたフレーム（図示せず）の上端面とには、左右一対の
ブラケット１３が、版胴２の斜め上方に位置して固定さ
れており、これらのブラケット１３には、ローダ軸１４
の両端部が回動自在に軸支されており、このローダ軸１
４には、正面視を版胴２とほゞ同長の横長長方形状に形
成された刷版保持部材としてのローダ１５（後程詳述）
が、基端部を固定されている。

【００１２】一方、左右のフレーム１（以下、排紙装置
の始端部に設けられた前記フレームも含む）には、制御
装置に接続されたエアシリンダ１６が、ブラケット１３
に近接して揺動自在に枢支されており、そのピストンロ
ッド１７の作用端には、フレーム１側に枢着されたレバ
ー１８と、ローダ１５側に枢着されたレバー１９とが回
動自在に支持されている。こうすることにより、エアシ
リンダ１６のピストンロッド１７が進退すると、レバー
１８，１９を介してローダ１５が揺動し、図に符号１５
で示す垂下状態の格納位置と、符号１５Ａで示す傾動状
態の作動位置との間で揺動し、先端部が版胴２の周面に
対する遠近方向に移動するように構成されている。

【００１３】そこで、前記ローダ１５の構成を説明す
る。図４に示すように、ローダ１５の下半部には、入口
部をＶ字状に形成された２枚のガイド板２１が上下方向
に延設されており、このガイド板２１の間には、尻側版
万力４が開くことによりくわえから解放されたのち版胴
２の回動によって巻き戻される版８が矢印方向に進入す
るように構成されている。

【００１４】一方、ローダ１５の上端部には、小判形に
形成された２枚を１組とする複数組のブラケット２２
が、管状の揺動支軸２３に固定されてローダ１５を幅方
向にほゞ３等分する位置に設けられており、これら各組
のブラケット２２には、コンベックス２４が支持されて
いる。このコンベックス２４は巻取り方向にばね力で付
勢された帯状の板ばね２５を備えており、この板ばね２
５の巻戻し端部には、全体を符号２６で示す版尻保持装
置が固定されている。この版尻保持装置２６には板ばね
２５端部のホルダ２７に揺動自在に枢支されたＬ字状の
版掛け２８がねじりコイルばね２９により実線で示す起
立姿勢となるように付勢されて設けられており、この版
掛け２８の鉤状部には、前記ガイド板２１間へ進入して
きた版８の折曲げ端が引っ掛けられるように構成されて
いる。すなわち、版交換作業の開始に先立ち、版尻保持
装置２６全体は、板ばね２５を伴いローダ１５の中央部
待機位置まで手動で引き下げられているとともに、この
待機位置に設けられたエアシリンダ３０のピストンロッ
ド３１を押ボタン操作で前進させることにより、版掛け
２８がねじりコイルばね２９の弾発力に抗して鎖線位置
を占めるように開いており、版掛け２８の上端でホルダ
２７をカバー３２に押圧することにより、版尻保持装置
１５全体が板ばね２５の引っ張り力に抗して上昇を係止
されるように構成されている。

【００１５】３３は投光器と受光器とからなりエアシリ
ンダ３０に近接して設けられたセンサであって、ガイド
板２１間に進入してきた版８の先端を検知することによ
りエアシリンダ３０のピストンロッド３１を後退させて
版掛け２８をねじりコイルばね２９の弾発力で実線状態
に起立させ、版８の折曲げ端が版掛け２８に引っ掛けら
れるとともに、ホルダ２７の係止が解かれて板ばね２５
の引っ張り力により版尻保持装置２６全体が版８を伴っ
て上昇し、版８をローダ１５内へ引き込むように構成さ
れている。さらに、ローダ１５の上端部に版掛け２８と
対応して設けられたブロック３４のピン孔には、ピン３
５が圧縮コイルばね３６でブロック３４から抜ける方向
に付勢されて摺動自在に支持されており、このピン３５
を圧縮コイルばね３６の弾発力に抗して押すことによ
り、版掛け２８の上端部を押してこれを鎖線で示すよう
に傾動させ、版８の折曲げ部を保持から解放してローダ
１５からの取り外しを可能にするように構成されてい
る。

【００１６】次に給版装置について説明する。ローダ１
５の表面には、吸引エア源に接続され旧版８の代りに版
胴１へ供給する新版３８を吸着して保持する１段複数個
ずつ複数段、本実施例では３段（中段のものは図示せ
ず）の吸着パッド３７が設けられており、このうち下段
の吸着パッド３７は上下方向へ移動自在に形成されてい
る。すなわち下段の吸着パッド３７の上方には、左右一
対のエアシリンダ３９がローダ１５の両側板にブラケッ
ト４０を介して支持されていて、吸着パッド３７はこの
エアシリンダ３９のピストンロッド４１に両端部を固定
されたバー４２上に並列して装着されており、ピストン
ロッド４１が前進することにより、新版３８を保持した
バー４２が図に実線で示す位置から鎖線で示す位置へ移
動し、新版３８を、その先端に対向して開いているくわ
え側版万力３へ供給するように構成されている。４３は
ローダ１５の左右の側板に固定されてバー４２両端のピ
ニオン４４と噛合いバー４２の後退を円滑にするラック
である。また、４５は別のバー４６のピン孔に摺動自在
に嵌合されて圧縮コイルばね４７で突出方向に付勢さ
れ、新版３８の基準孔と嵌合してこの新版３８を位置決
めする基準ピンであってボルト４７ａによりピン孔への
没入状態で係止されるように構成されている。

【００１７】一方、ローダ１５の下端部には、アーム軸
４８が両側板間に回動自在に支架されていて、このアー
ム軸４８のローダ１５からの両側突出部には、左右一対
のアーム４９が固定されている。これら両アーム４９の
遊端部間には、ころ軸５０が固定状に支架されており、
このころ軸５０上には、例えばゴムやブラシなどで形成
された複数個の押えころ５１が回動自在に並設されてい
る。そして、ローダ１５の幅方向一端にブラケット５２
を介して固定されたエアシリンダ５３のピストンロッド
５４の作用端には、連結板５５を介してレバー５６が固
定されており、レバー５６の下端部には、前記アーム軸
４８に固定されたレバー５７の遊端部が枢着されてい
る。こうすることにより、エアシリンダ５３のピストン
ロッド５４が進退すると、アーム４９が図４に実線で示
す収納位置と鎖線で示す使用位置との間で回動するよう
に構成されている。そして鎖線で示す使用位置では、押
えころ５１が版胴２上の新版３８に圧接されてこの新版
３８を版胴１の周面に密着させるとともに、新版３８の
尻側折曲げ端を、開いている尻側版万力４へ挿入させる
ように構成されている。さらに前記アーム軸４８上に
は、尻側版万力４へ供給される新版３８を摺接させて案
内する例えばゴムやブラシ等で形成された複数個の案内
ころ５８が並設されている。59は版胴２上の版面に対接
され版面にインキを付着させるインキ装置の着ロ−ラで
あって一般に４個以上設けられている。

【００１８】そして、本装置においては、両版万力３，
４のくわえから開放されたのち版胴の回動により版胴２
と、これに対接して設けられた相手胴としてのゴム胴６
０との間から排出される旧版８を摺接させて案内する刷
版案内バー６１が、旧版８の排出径路内に位置して設け
られている。すなわち、左右のフレーム１の軸孔には端
軸６２が軸支されていて、この端軸６２のフレーム１内
への突出部には、スペーサ６３が嵌合されており、この
スペーサ６３の小径部に嵌着されたころがり軸受６４の
外輪には、ホルダ６５が嵌着されている。そして、左右
のホルダ６５は薄鋼板により断面Ｕ字状に形成されて旧
版８を摺接させるバー６６で連結されてボルト固定され
ている。さらに、片側のホルダ６５の周面には、凹部が
形成されており、この凹部には、フレーム１の内面にブ
ラケット６７を介して支持されたリミットスイッチ６８
の接点が係合されている。こうすることにより、旧版８
の排出中はバー６６が回動しないが、旧版８が異常排出
されたりバー６６に手を触れたりして所定値以上の回動
トルクがバー６６に作用すると、バー６６がホルダ６５
を伴って回動し、リミットスイッチ６８の接点がホルダ
６５周面の凹部から出て押されるので、機械の回転が停
止するように構成されている。すなわち、刷版案内バー
６１は安全バーとしての機能を兼ね備えている。

【００１９】以上のように構成された各装置と、版胴１
を回動させる例えばサーボモータとは、図示しない制御
装置に接続されており、これらが所定のタイミングで作
動するように構成されている。

【００２０】以上のような刷版保持装置を備えた刷版交
換装置の動作を説明する。印刷作業中、ローダ軸１４に
固定されたローダ１５は、ブラケット１３から垂下され
ており、この状態で新版３８は、複数段の吸着パッド３
７に吸着され、かつ基準孔を基準ピン４５に嵌合させる
ことにより位置決めされてローダ１５に装着されてい
る。また、ローダ１５内の版尻保持装置２６を手動で押
し下げ、エアシリンダ３０を押ボタン操作で作動させる
と、ピストンロッド３１が前進して版掛け２８を押すの
で、版掛け２８は図３に鎖線で示すように傾動して開か
れる。

【００２１】印刷作業が終了したのち旧版８を新版３８
に交換する場合には、スタートボタンを押すと、エアシ
リンダ１６が作動してレバー１８，１９を介しローダ１
５が図１に符号１１Ａで示す版交換位置へ傾動する。ま
たサーボモータが回転して版胴２が排版位置を占めるま
で所定角度だけ回動して停止する。この場合、ころ６０
が版胴２のベアラ２ａ周面に圧接された状態でローダ１
５が停止するので、尻側版万力４とローダ１５の先端部
とは、版胴２の半径方向に対して正しく位置決めされ
る。そして、図示しない駆動装置によりカム１２が回動
するので、くわえ側版万力３と尻側版万力４とが同時に
開く。

【００２２】この状態で旧版８は、その剛性により尻側
端部が尻側版万力４の間から飛び出すとともに版胴２が
図１の矢印方向に回動するので、旧版８の尻側が、刷版
案内バー６１のバー６６に摺接して案内されながらロー
ダ１５のガイド板２１間に進入する。この場合、バー６
６に作用する回動トルクは所定値以下であるから、バー
６６が回動しない。こうしてガイド板２１間へ進入した
旧版８がセンサ３３を通過すると、センサ３３がこれを
検知してエアシリンダ３０を作動させピストンロッド３
１を後退させるので、版掛け２８が図３に実線で示すよ
うに起立する。この結果、版掛け２８が旧版８の尻側折
曲げ端を引っ掛けるとともに、ホルダ２７の係止が解か
れるので、版尻保持装置２６全体が、コンベックス２４
に設けた板ばね２５に蓄積された引っ張り力で上昇し、
版掛け２８に保持された旧版８はローダ１５内へ引き込
まれて収納される。

【００２３】このようにして排版が終わるとサーボモー
タが作動して版胴２がわずかに回動し、図４に示すよう
にくわえ側版万力３の開いた版くわえ面５ａ，７ａがロ
ーダ１５に保持された新版３８の延長線上にきた位置で
停止するが、このときも、ころ６０が版胴２のベアラ２
ａ周面に圧接されているので、ローダ１５の先端とくわ
え側版万力３とが、版胴２の半径方向に対して正しく位
置決めされている。そしてこのとき、エアシリンダ３９
が作動してラック４３上でピニオン４４を回動させなが
らバー４２が下降するので、下段の吸着パッド３７で保
持された新版３８は、その移動径路に周面を臨ませた案
内ころ５８に摺接して案内されながら下降し、新版３８
はそのくわえ側端部をくわえ側版万力３に挿入される。
このとき版万力開閉用のエアシリンダが作動すると、カ
ム１２等が回動して、新版３８はくわえ側版万力３にく
わえられる。

【００２４】この状態でサーボモータが回動して版胴２
が矢印方向に回動し、新版３８は版胴２の周面に巻付け
られてその尻側折曲げ端が押えころ５１に対応した位置
で停止する。この版胴１の回動に際しては、案内ころ５
８が新版３８の表面に圧接されながら回動するので、新
版３８は版胴２の周面に密着する。このあと、エアシリ
ンダ５３が作動してピストンロッド５４が後退し、レバ
ー５６，５７を介しアーム４９が回動してゴムやブラシ
等で形成された押えころ５１が版胴２の周面に圧接さ
れ、これにより新版３８の尻側折曲げ端は押えころ５１
で尻側版万力４に挿入される。この場合、新版３８の尻
側折曲げ端が尻側版万力４の開口部に正しく対応し、確
実にくわえられる。新版３８の尻側端部が尻側版万力４
に挿入されると、エアシリンダが作動してカム１２の回
動により尻側版万力４が閉じて新版３８の挿入端がくわ
えられる。そしてカム１２の回動終期においては万力台
１０とくわえ板１１とが一体となって版胴２の円周方向
に移動するので、新版３８が張られて版胴２の周面に密
着する。

【００２５】このあとエアシリンダ５３が作動して押え
ころ５１が格納されたのち、エアシリンダ１６のピスト
ンロッド１７が後退してレバー１８，１９を引っ張るの
で、ローダ１５が垂下して格納状態になり、印刷作業を
再開することができる。

【００２６】印刷作業を再開させたのち、適当なときに
ローダ１５の正面に立ってピン３５を押すと、版掛け２
６が傾動して旧版８を保持から解放するので、旧版８を
ローダ１５から取り出すことができ、また、前述したよ
うに、印刷作業中に新版３８をローダ１５に装着して準
備することができる。

【００２７】印刷作業中や保守作業中などにおいて、版
胴２とゴム胴６０との間から排出される旧版８が両胴
２，６０間へ巻き込まれようとしたり、あるいは、誤っ
て両胴２，６０間へ手を挟まれようとして刷版案内バー
６１に手が触れたりしてこの外力によりバー６６に所定
値以上の回動トルクが作用すると、バー６６がホルダ６
５を伴って回動し、リミットスイッチ６８の接点がホル
ダ６５周面の凹部から飛び出して押されるので、機械の
回転が停止する。すなわち、刷版案内バー６１は排出さ
れる旧版８を案内する機能を果たすとともに、安全バー
としての機能も果たす。

【００２８】

【考案の効果】以上の説明により明らかなように本考案
によれば、先端部を版胴の周面に近接させ版胴から排出
される刷版を先端開口から受け入れて保持する刷版保持
装置と、この刷版保持装置の排版を受け入れる開口と前
記版胴の間に版胴の軸線と同じ方向の軸線の周りを回動
自在に支持された排出刷版案内部材と、この排出刷版案
内部材が所定値以上の回動トルクによって回動すること
により排版異常を検出する検出器とを備えたことによ
り、使用済刷版の排出に際しては、この刷版が排出版案
内部材に摺接して案内されながら刷版保持装置内へ進入
して保持されるので、刷版が傷付いたり汚れたりするこ
となく確実に保持され、特別な部品を必要としない簡単
な構成により信頼性と耐久性を向上させることができ
る。また、排出刷版案内部材が排版異常を検出する機能
も併せ持つことにより、余計な設置スペースを不要にす
るとともに、部品点数が削減されのでコストが低減され
る。さらに、排出刷版案内部材を刷版保持装置の排版を
受け入れる開口と版胴の間に設置したことにより、排出
刷版案内部材による排版異常の検出が、版が版胴から排
版されてすぐに行われるので、異常が検出されたらすぐ
に印刷機が停止される。このため、排版異常の版によっ
て版胴等が傷付いたり、近接する周りの部材を破損させ
るのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】刷版保持装置先端部と刷版案内バー近傍の概要
側面図である。

【図２】刷版保持装置先端部と刷版案内バー近傍の一部
破断展開平面図である。

【図３】刷版保持装置上半部の一部破断側面図である。

【図４】刷版保持装置下半部の一部破断側面図である。

【図５】刷版保持装置の側面図である。

【図６】刷版交換装置全体の概要側面図である。

【符号の説明】

２版胴８旧版１５ローダ２１ガイド板６１刷版案内バー６８リミットスイッチ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】先端部を版胴の周面に近接させ版胴から
排出される刷版を先端開口から受け入れて保持する刷版
保持装置と、この刷版保持装置の排版を受け入れる開口
と前記版胴の間に版胴の軸線と同じ方向の軸線の周りを
回動自在に支持された排出刷版案内部材と、この排出刷
版案内部材が所定値以上の回動トルクによって回動する
ことにより排版異常を検出する検出器とを備えたことを
特徴とする印刷機の刷版交換装置。