JPH06134974A - 印刷機の刷版供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数個の刷版保持部材による刷版の保持と刷
版移動装置による刷版の版胴への移動を基準ピンを摩耗
させることなく正確に行わせる。 【構成】 ローダ３６の刷版載置面上に載置された新版
９２を吸引して刷版載置面に対する遠近方向へ昇降する
吸口１０２を設けた。吸口１０２で吸引されて上昇した
新版９２を版胴３の版万力５方向へ移動させるロッドレ
スシリンダ１００を設けた。吸口１０２の昇降動を、昇
降初期においては版万力５から遠ざかる方向に移動さ
せ、昇降終期には版万力５に近づく方向に移動させるよ
うな軌跡を描かせるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷機において、刷版保
持装置に保持させた刷版を、版胴の刷版固定装置に両端
を固定させ胴周に巻付けるように供給する刷版供給装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】印刷機の版胴には、刷版（以下単に版と
いう）を版胴の胴周に巻付けた状態で固定する刷版固定
装置が設けられている。すなわち、版胴外周部に設けら
れた切欠き内には、版のくわえ側端部をくわえて固定す
るくわえ側版万力と、これにくわえられたのち版胴の周
面に巻付けられた版の尻側端部をくわえて固定する尻側
版万力とからなる版万力装置が、版胴の軸線方向に延設
されている。

【０００３】この種の版万力は、胴軸方向に延びる長尺
の万力台と、この万力台に揺動自在に枢支されカムなど
で駆動されて揺動することにより開閉して万力台との間
で版をくわえるくわえ板とを備えている。そして、万力
台のくわえ面には、版の端縁に設けられた位置決め用の
切欠きと係合する基準ピンが設けられている。

【０００４】このような版胴に版を装着する場合には、
くわえ側版万力を作業面側に対向させたのち、カムを操
作してくわえ側版万力のくわえ板を開き、手で保持した
版のくわえ側端部を、開いているくわえ板と万力台との
間へ挿入し、版の切欠きと万力台の基準ピンとを係合さ
せて位置決めしたのち、くわえ板を閉じることにより版
のくわえ側端部をくわえさせる。

【０００５】次いで版胴をほゞ１回転させると、版が版
胴の周面に巻付けられるとともに、尻側版万力が作業面
に対向するので、尻側版万力のくわえ板を開閉させて版
の尻側端部を尻側版万力にくわえさせたのち、尻側版万
力を版胴の円周方向へ移動させると、版が張られて胴周
面に密着し、版の装着が終了する。

【０００６】また、印刷物の仕様が変わって版を旧版か
ら新版に交換する場合には、装着の場合とはほゞ逆動作
により旧版を取外したのち、上記のようにして新版を装
着することにより版が交換される。

【０００７】しかしながら、このような従来における版
の装着においては、版万力を開閉させるカムの操作と、
版胴の回動操作とを、手動又は押ボタン操作で行なう必
要があり、版の端部を手で保持しながらこの操作を行わ
なければならないので、多大の労力と熟練を要するばか
りでなく、作業の安全面においても問題がある。

【０００８】そこで、本出願人は版の排出、供給と版胴
の回動とを自動化した刷版交換用の刷版保持装置を提案
して例えば特開平３−１８４８４８号公報に開示されて
いるので、以下その構成と動作との概要を説明する。

【０００９】この刷版保持装置は、隣接する印刷ユニッ
トのフレーム上端部等に揺動自在に枢支されて垂下され
た長方形枠状のローダを備えており、版の交換に際して
は、このローダを垂下格納状態から、先端部を版胴の周
面に近接させて傾斜する使用状態に揺動させるように構
成されている。

【００１０】ローダ内には、版胴から排出される用済の
旧版を上方へ引上げて複数枚保持する旧版保持装置と、
これから使用する複数枚の新版を保持して上のものから
１枚ずつ順に版胴へ供給する新版保持装置とを備えてお
り、このうちの旧版保持装置には、版胴の回転によりロ
ーダ内に進入した版の中央部を吸着してエアシリンダ等
により上方へ移動する複数個の吸口がローダの左右方向
に並列して設けられている。また、新版保持装置には、
新版を吸着してエアシリンダ等で下方へ移動する複数個
の吸口がローダの左右方向に並列して設けられている。

【００１１】なお、この場合、尻側版万力のくわえ面は
版胴の半径方向に延びており、版の尻側端部は版曲げ機
によって直角状に折曲げられている。そして、ローダの
先端部には、版押えころが設けられており、胴周面に巻
付けられる版には、この版押えころが圧接されるので版
が胴周面に密着し、またこの版押えころかあるいは別に
設けられた版押えころが上記尻側端部の折曲げ片を押し
てくわえ面に挿入させるように構成されている。

【００１２】このように構成された刷版交換装置におい
ては、印刷作業中にこれから使用する複数枚の新版を使
用順に重ねてローダ内の新版保持装置に保持させてお
く。そして、版の交換に際しては、ローダを使用状態に
傾動させたのち、版胴が所定角度回動してその尻側版万
力がローダの下端部に対向して停止すると、尻側版万力
が開いて使用済の旧版の尻側端部が版万力から飛出すの
で、版胴が回動して旧版がローダ内へ進入するととも
に、ローダ側の刷版把持装置が旧版の尻側端部を把持し
て引上げ、旧版はローダ内に収納される。

【００１３】次いで版胴が所定角度回動してそのくわえ
側版万力がローダの下端部に対向して停止すると、くわ
え側版万力が開くとともに、あらかじめローダ内に保持
されている複数枚の新版のうちの上層のもの１枚が複数
個の吸口で吸着され、これらの吸口がエアシリンダなど
に駆動されて下方へ移動するので、新版の先端部が、そ
の切欠きを万力台の基準ピンと係合させながら版万力の
くわえ面に挿入され、くわえ板が閉じることにより、新
版のくわえ側端部がくわえられる。

【００１４】このあと版胴がほゞ１回転して新版が胴周
面に巻付けられるとともに、尻側版万力が作業面に対向
した位置で版胴の回転が停止し、版の尻側端部が尻側版
万力でくわえられる。なお、新版の巻付けに際しては版
押えころが新版に押圧されるので、新版が胴周面に密着
し、また尻側版万力への尻側端部の挿入に際しては、版
押えころが尻側端部を押圧するので、確実に挿入され
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の装置は、版胴への新版の供給に際しローダの
幅方向に延びるバー上に並列する複数個の吸口で新版を
吸引して持ち上げ、版万力のくわえ面に挿入するように
構成されているために、各吸口の吸着タイミングが一致
しなかったりバーが傾いたりすることがあり、この結
果、版が曲がって装着されたり新版側の切欠きが版万力
側の基準ピンに対し正確に係合しなかったりして調整に
長時間を要するという問題がある。また、新版を吸引し
た吸口を真上に引上げると、基準ピンと切欠きとがこす
れ合って基準ピンが摩耗したり刷版の端部が曲がったり
し、また基準ピンと切欠きとの引っ掛かりによって吸着
不良が発生したりするという問題がある。

【００１６】本発明は以上のような点に鑑みなされたも
ので、基準ピンおよび刷版を摩耗および損傷させること
なく複数個の刷版保持部材による刷版の保持を均一に行
わせることを可能にした印刷機の刷版供給装置を提供す
ることを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明では、載置面に載置された刷版を保持し
て移動しこの刷版を版胴に設けられた刷版固定装置へ移
動させる刷版移動装置を備えた印刷機の刷版供給装置に
おいて、刷版移動装置を、刷版を保持し駆動装置で駆動
されて前記載置面に対する遠近方向へ昇降する刷版保持
部材と、この刷版保持部材を刷版固定装置方向に移動さ
せる駆動装置とで構成するとともに、刷版保持部材の昇
降動を、昇降初期においては刷版固定装置から遠ざかる
方向に移動させ昇降終期においては刷版固定装置に近づ
く方向に移動させるように構成した。

【００１８】

【作用】刷版の交換に際しては、これから使用しようと
する複数枚の新版を、印刷作業中にあらかじめローダ側
の基準ピンに新版側の切欠きを係合させた状態で重ねて
ローダの載置面に保持させておく。印刷作業が終わる
と、ローダを傾動させてその先端部に尻側版万力を対向
させ、尻側版万力のくわえ面を開いて旧版をくわえから
解放させる。この状態で版胴が回動し、かつローダ内の
刷版把持部材が旧版を把持して上昇することにより旧版
がローダで保持される。

【００１９】このようにして排版を行ったのち、刷版保
持部材を駆動装置で駆動すると、新版を保持した複数個
の刷刷版保持部材がいっせいに刷版載置面に対する遠近
方向に上昇するが、この上昇動の初期においては刷版保
持部材が刷版固定装置から遠ざかる方向に移動し、昇降
終期においては刷版固定装置に近づく方向に移動して切
欠きと基準ピンとの係合が解けるので、別の駆動装置で
刷版移動装置を刷版固定装置方向に移動させると、新版
のくわえ端は版万力のくわえ面に挿入され、くわえ面が
閉じることにより新版のくわえ側端部が固定される。

【００２０】このあと、版胴がほゞ１回転して尻側版万
力がローダの先端部に対向した位置で停止し、新版の尻
側端部が開いている尻側版万力に挿入されるので、尻側
版万力が閉じて新版の装着が終了する。

【００２１】このように、版胴への新版の供給に際して
は、刷版保持部材が版側の切欠きと刷版載置面側の基準
ピンとの係合を解くような軌跡で昇降するので、切欠き
と基準ピンとが擦れ合ったりすることがなく、複数個の
刷版保持部材が同じタイミングでいっせいに新版を保持
して移動する。

【００２２】

【実施例】図１ないし図１２は本発明に係る印刷機の刷
版供給装置の実施例を示し、図１はローダの概要側面
図、図２はローダを設けた印刷ユニットの概要側面図、
図３は旧版保持装置の正面図、図４は旧版引上げ装置の
駆動部を設けたローダ上半部の側面図、図５は旧版引上
げ装置を設けたローダ上半部の側面図、図６は図３のVI
−VI断面図、図７は排版案内装置の側面図、図８は排版
案内装置の一部破断正面図、図９は排版用ダクト入口近
傍の側面図、図１０は排版巻込み防止装置を設けたロー
ダ下端部の側面図、図１１は排版巻込み防止装置を設け
たローダ下端部の正面図、図１２は新版供給装置の側面
図である。

【００２３】図１および図２において、例えば１色目の
印刷ユニット１の左右のフレーム２には、版胴３とこれ
に対接するゴム胴４とが両端部を軸支されており、版胴
３の外周切欠き内には、くわえ側版万力５と、尻側版万
力６とが、版胴３の軸線方向に延設されている。このう
ちのくわえ側版万力５は万力台７とこれに揺動自在に枢
支されたくわえ板８とを備えており、後述する駆動装置
によりくわえ板８が開閉して版のくわえ側端部をくわえ
るように構成されている。

【００２４】また、尻側版万力６は、万力台９とこれに
揺動自在に枢支されたくわえ板１０とを備えており、後
述する開閉駆動装置によりくわえ板１０が開閉して版の
尻側端部をくわえるように構成されている。なお、くわ
え側版万力５の版くわえ面は版胴３の円周方向に延びて
おり、また尻側版万力６のくわえ面は、版胴３の半径方
向に延びている。

【００２５】そこで版万力５，６の開閉駆動装置につい
て説明する。左右のフレーム２の上端面には、エアシリ
ンダ１１がブラケット１２を介して揺動自在に枢支され
ており、このエアシリンダ１１のピストンロッド１３に
直結されたロッド１４の先端部は、フレーム２の上端面
にブラケット１５を介して揺動自在に支持されたＬ字レ
バー１６の一方の遊端部に枢着されている。

【００２６】Ｌ字レバー１６の他方の遊端部に上端部を
枢着されて垂下されたロッド１７の下端部は、フレーム
２側に揺動自在に枢着されたレバー１８の遊端部に枢着
されており、このレバー１８と一体の揺動レバー１９
と、前記くわえ側版万力５，尻側版万力６を開閉させる
図示しないカム軸との間は、図示しないカムレバー等に
より非結合状態で接続されている。こうすることによ
り、エアシリンダのピストンロッド１３が所定のタイミ
ングで進退すると、くわえ側版万力５と尻側版万力６と
のくわえ面が所定のタイミングで開閉するように構成さ
れている。

【００２７】２０は断面Ｌ字状の上部カバー２０ａとそ
の下端に枢着された断面直線状の下部カバー２０ｂとで
形成された正面視長方形状の安全カバーであって、上部
カバーの上端部をフレーム２上のブラケット２１に揺動
自在に枢支されており、上部カバー２０ａには、下端部
をフレーム２の垂直面に枢支されたエアシリンダ２２の
ピストンロッド２３の上部作用端に枢着されている。こ
うすることによりエアシリンダ２２のピストンロッド２
３が後退した状態では、図２に実線で示すように安全カ
バー２０がフレーム２の作業面側を覆っており、この状
態からピストンロッド２３が前進すると、図２に鎖線で
示すように安全カバー２０が開いて作業面が開放される
ように構成されている。

【００２８】このような１色目の印刷ユニット１に隣接
する２色目の印刷ユニット３０は、１色目の印刷ユニッ
ト１と同様に形成されているとともに、その左右両側の
フレーム３１の印刷ユニット１側上部内面には、エアシ
リンダ３２が揺動自在に枢着されており、そのピストン
ロッド３３の作用端には、一端をフレーム３１の内面に
枢着されたロッド３４の他端が枢着されている。また、
ピストンロッド３３の作用端には、別のロッド３５の一
端が枢着されており、このロッド３５の他端は以下説明
する刷版供給装置としてのローダ３６の上端部に枢着さ
れている。

【００２９】そこでローダ３６について説明する。左右
のフレーム３１の上端面に固定されたブラケット３７に
は、ローダ軸３８の両端部が軸受３９を介して回動自在
に軸支されており、ローダ３６の本体は、縦長長尺の板
状に形成されローダ軸３８の両端部に基端を固定されて
垂下された左右の側板４０と、これら左右の側板４０を
連結する図示しない連結ステー等で正面視長方形状に枠
組形成されている。

【００３０】このようなローダ３６本体の左右の側板４
０には、凹孔４０ａが上端部に位置して設けられてお
り、これらの凹孔４０ａには、側板４０の端面にボルト
止めされたブラケット４１側のプーリ軸４２が係入され
ている。これら左右のプーリ軸４２には、プーリ４３が
それぞれ回転自在に嵌装されており、一方ローダ３６の
上端中央部には、図３に模式化して示す駆動装置として
のモータ４４が装着されている。

【００３１】このモータ４４のモータプーリ４５と、上
記左右のプーリ４３との間には、無端体としてのロープ
４６が一方のみをたすき掛けにして張架されており、モ
ータプーリ４５の回転により左右のプーリ４３が互いに
逆方向に回転するように構成されている。

【００３２】また、左右のローダ側板４０の下端部に
は、テンションブラケット４７が上下方向に移動調節自
在に形成されてボルト止めされていて、このテンション
ブラケット４７に枢着された左右のプーリ４８と前記上
部のプーリ４３との間には、ロープ４９が張架されてお
り、モータ４４に駆動されて左右のロープ４９が内側の
走行部を互いに同方向に走行させるように構成されてい
る。

【００３３】図３のVI−VI拡大断面図としての図６に符
号５０で示すものは、上下に走行するロープ４９の内側
走行部を挟持するプレート５１と押え板５２とを備えた
左右一対のガイドであって、左右のプレート５１は移動
バー５３で連結されており、この移動バー５３の中央部
に固定されたホルダ５４には、エアシリンダ５５が固定
されている。

【００３４】また、移動バー５３の裏面には、ピンチホ
ルダ５６がエアシリンダ５５に対応して固定されてお
り、このピンチホルダ５６の下端部には、フック状に形
成された刷版把持部材としてのピンチ５７が、エアシリ
ンダ５５のピストンロッド５８に遊端部を枢着されて回
動自在に枢着されている。

【００３５】こうすることにより、エアシリンダ５５の
ピストンロッド５８が前進すると、実線位置にあるピン
チ５７が鎖線位置へ移動し、ローダ３６内へ進入した版
５９の折曲げ部を引っ掛け、この状態でロープ４９が上
方へ走行することにより版５９が引上げられるように構
成されている。

【００３６】そして、本装置においてはピンチ５７の開
閉がセンサの検知で行われるように構成されている。す
なわち、ローダ３６の下端部には下端へ向って拡がるダ
クト６０が設けられており、版胴３の尻側版万力６のく
わえから解放された旧版５９は、版胴３の回転によりダ
クト６０内へ進入するが、その進入位置には固定センサ
としての投光器６１が設けられており、また前記ピンチ
ホルダ５６側には移動センサとしての受光器６２が設け
られている。さらに排版完了位置には、上昇した受光器
６２に対応する投光器６３が、左右の側板４０を連結す
るステー６４に固定されている。

【００３７】こうすることにより、ピンチ５７が下降し
ているときに使用済の旧版５９がダクト６０内へ進入す
ると、投光器６１から受光器６２への光が遮断されてエ
アシリンダ５５のピストンロッド５８が前進し、ピンチ
５７が旧版５９を引っ掛けるように構成されている。ま
た、ピンチ５７が排版完了位置まで上昇すると、投光器
６３から受光器６２への光が遮断されてエアシリンダ５
５のピストンロッド５８が後退し、ピンチ５７が旧版５
９を引っ掛けから解放するように構成されている。６５
は旧版５９の上昇を案内する版ガイドである。

【００３８】次に版胴３の版万力６のくわえから解放さ
れてローダ３６のダクト６０へ進入する旧版５９を案内
する案内装置について説明する。すなわち、ローダ３６
の下端部には、スタッド７０が側板４０から突設されて
いて、このスタッド７０にはころレバー７１が、スナッ
プリング７２で軸方向への移動を規制されて回動自在に
嵌装されており、ころレバー７１の遊端部と、側板４０
から突出するスタッド７３との間には、ころレバー７１
を図７の反時計方向へ回動させるように付勢する圧縮コ
イルばね７４が介装されている。

【００３９】さらにローダ３６の下端部には、爪軸７５
が両側の側板４０に両端部を回動自在に軸支されて軸架
されており、この爪軸７５に固定されたレバー７６の遊
端部と前記ころレバー７１の遊端部との間は、ロッド７
７で連結されている。さらにころレバー７１とロッド７
７との連結ピン７８の一端には、版胴３のベアラ３ａに
対応するころ７９が回動自在に嵌装されており、また、
前記爪軸７５には、複数個の爪８０が固定されている。

【００４０】こうすることにより、ローダ３６の下端部
が版胴３から離間したローダ３６の格納時には、ころ７
９がベアラ３ａから離間していてころレバー７１は、圧
縮コイルばね７４の弾発力で図７の反時計方向に回動し
ており、ロッド７７とレバー７６とは、図７の鎖線位置
へ移動している。したがって、爪８０は図９に鎖線で示
すようにダクト６０の入口を閉塞しているが、この状態
からローダ３６を傾動させて使用状態にすると、ころ７
９が圧縮コイルばね７４の弾発力に抗してベアラ３ａに
押されるので、ロッド７７とレバー７６とを介し爪８０
が図９の実線位置へ移動してダクト６０の入口を開放す
るように構成されている。

【００４１】次に排版の巻込み防止装置を図１０および
図１１に基づいて説明する。すなわち、ダクト６０の傾
斜面外側に近接する箇所には、くの字状に形成されたレ
バー８１が、左右の側板４０を連結するステー８２に回
動自在に枢着されていて、その下端部には、ドック８３
がダクト６０の下方に露呈して装着されており，レバー
８１とダクト６０側のブロック８４との間には、レバー
８１をその下半部をダクト６０の傾斜面にほゞ添接させ
るように付勢する圧縮コイルばね８５が介装されてい
る。

【００４２】またレバー８１の上端部は、ブロック８４
側のブラケット８６に固定されたセンサ８７に接触され
ることにより，排版動作を可能にされている。こうする
ことにより、平時にはレバー８１がセンサ８７に接触し
て排版動作が可能にされているが、旧版５９が誤ってダ
クト６０と版胴３との間に巻込まれようとすると、この
旧版５９がドック８３を押してレバー８１を回動させ、
レバー８１の上端がセンサ８７から離れるので、排版動
作が停止されるように構成されている。

【００４３】さらに、左右の側板４０間に回動自在に軸
架されたレバー軸８８には、複数個のころ８９が軸方向
への移動を規制されて回動自在に嵌装されているととも
に、レバー軸８８には、複数個のころレバー９０が固定
されており、各ころレバー９０の遊端部には版押えころ
９１が枢着されている。そして、レバー軸８８には、こ
れを所定のタイミングで回動させる図示しない駆動装置
が接続されており、レバー軸８８の回動により版押えこ
ろ９１が胴周に巻付けられる版に押圧されるように構成
されている。

【００４４】次に、これから使用する新版を保持して版
胴３の版万力に供給する新版供給装置について説明す
る。すなわち、刷版を載置する載置面であるローダ３６
の表面側には、印刷作業中にあらかじめ用意された複数
枚の新版９２が載置されて収納されており、この新版９
２に設けられた位置決め用の切欠きは、収納された版押
えころ９１よりも上方に位置してローダ３６の表面に突
設された第１規制部材としての第１基準ピン９３に係合
されている。

【００４５】また、収納された版押えころ９１よりも下
方には、第２規制部材としての第２基準ピン９４がロー
ダ３６の表面に突設されている。左右の側板４０の内側
にはストロークの短い上下用エアシリンダ９５が装着さ
れており、そのピストンロッド９６およびこれに直結さ
れたロッド９７とには、Ｌ字状をなして側板４０側に回
動自在に枢着されロッド９７とともにリンク機構を構成
する上下のレバー98，９９の一方の遊端部が枢着されて
いる。

【００４６】また、レバー９８，９９の他方の遊端部
は、版送り用のロッドレスシリンダ１００の上下両端部
に枢着されている。１０１は左右のロッドレスシリンダ
１００の可動部を連結して設けられたブラケットであっ
て、その表面には、吸引エア源に接続された刷版保持部
材としての吸口１０２が装着されている。

【００４７】こうすることによりエアシリンダ９５のピ
ストンロッド９６が進退すると、ロッド９７で連結され
た上下のレバー９８，９９が同期して回動し、吸口１０
２が新版９２の載置面に対する遠近方向に昇降するが、
この昇降に際しての吸口１０２の移動軌跡は、昇降の初
期においては版胴３の版万力から遠ざかり昇降の終期に
おいては版胴３の版万力に近づく方向に移動しながら昇
降するようなほゞくの字状の軌跡で移動することにな
り、この結果、新版９２の切欠きと第１基準ピン９３と
の係合が擦れ合うことなく解かれるように構成されてい
る。

【００４８】すなわち、エアシリンダ９５のピストンロ
ッド８が図示の状態から後退するとロッド９７で連結さ
れた上下のレバー９８，９９が同期して図１２の時計方
向に回動し、吸口１０２で吸着された新版９２がその載
置面であるローダ３６の表面から離間するように上昇す
るが、このとき吸口１０２が上記のようなくの字状の軌
跡を描いて上昇し、吸口１０２に吸着保持された新版９
２の切欠きと第１基準ピン９３との係合が解かれるの
で、ロッドレスシリンダ１００を作動させかつエアシリ
ンダ９５のピストンロッド９６を移動させると、新版９
２が移動してその切欠きが第２基準ピン９４と係合し、
新版９２は、この状態すなわち前記載置面から版万力５
に向ってほゞ半分程度移動して版万力５への挿入準備が
整った刷版挿入準備位置で保持されるように構成されて
いる。

【００４９】さらに、図１および図１２において、左右
の側板４０には、エアシリンダ１０５が固定されてお
り、そのピストンロッド１０６の作用端に固定されたブ
ラケット１０７には、吸引エア源に接続された吸口１０
８が装着されている。こうすることにより、図に実線で
示す後退位置にある吸口１０８が、切欠きを第２基準ピ
ン９４に係合させた新版９２を吸着しているときに、ピ
ストンロッド１０６が前進すると、吸口１０８が鎖線位
置へ移動して新版９２がくわえ側版万力５のくわえ面に
挿入されるように構成されている。なお、この移動に際
しては、第２基準ピン９４が自動的にピン孔内へ没入す
るように構成されている。

【００５０】以上のように構成された刷版供給装置によ
る刷版の交換動作を説明する。刷版の交換に際しては、
あらかじめ用意されたこれから使用しようとする複数枚
の新版９２を、印刷作業中にローダ３６の表面側に重ね
て収納し、この新版９２に設けられた位置決め用の切欠
きをローダ３６の表面に突設された第１基準ピン９３に
係合させて保持させておく。

【００５１】印刷作業が終わった場合には、エアシリン
ダ２２のピストンロッド２３を前進させると、作業面側
を覆っていた安全カバー２０が開いて作業面が開放され
るので、エアシリンダ３２のピストンロッド３３を前進
させて垂下格納状態のローダ３６を傾動させ、その先端
部を版胴３の周面に近接させる。

【００５２】ローダ３６の傾動に際しては、ころ７９が
圧縮コイルばね７４の弾発力に抗して版胴３のベアラ３
ａに押されるので、図９に鎖線で示すようにダクト６０
の入口を閉塞していた爪８０がロッド７７とレバー７６
とを介して図９の実線位置へ移動し、ダクト６０の入口
が自動的に開放される。

【００５３】このようにしてローダ３６がセットされた
のち、版胴３が所定角度回動して尻側版万力６がローダ
３６の先端部に対向した位置で停止すると、エアシリン
ダ１１が作動して尻側版万力６のくわえ面が開くので、
旧版５９がくわえから解放され、図２，図９に示すよう
に、旧版５９の尻側端部がくわえ面から飛出してストッ
パ１０３に当接した状態になる。

【００５４】この状態で版胴３が回動するので、旧版５
９はダクト６０に案内されてローダ３６内に進入する。
進入に際しては、前述したように爪８０が開いているの
で、従来のように爪８０がばね力で旧版５９に圧接され
るというようなことがなく、旧版５９が傷付いたりしな
い。

【００５５】旧版５９が進入すると、進入位置に固定さ
れている投光器６１から、下降位置で停止している刷版
把持装置の受光器６２への投光が遮断され、受光器６２
からの信号によりエアシリンダ５５のピストンロッド５
８が前進するので、ピンチ５７が旧版５９の折曲げ部を
引っ掛ける。これと同時にモータ４４が回転し、プーリ
４３が回転してロープ４９の内側走行部が上方へ走行す
ることにより旧版５９が引上げられる。

【００５６】旧版５９を把持したピンチ５７が排版完了
位置まで上昇すると、固定センサとしての投光器６３か
ら可動センサとしての受光器６２への光が遮断されてエ
アシリンダ５５のピストンロッド５８が後退し、ピンチ
５７が旧版５９を引っ掛けから解放する。解放された旧
版５９は、図９に示すストッパ１０４で支承された状態
でローダ３６内に収納される。

【００５７】このような旧版５９の排出動作が行われて
いるときに、新版９２の移動が同時に行われる。すなわ
ち、排版動作中にエアシリンダ９５のピストンロッド９
６が図示の状態から後退すると、レバー９８，９９が同
期して図１２の時計方向に回動し、新版９２を吸着した
吸口１０２が新版９２の載置面に対する遠近方向に昇降
するが、この昇降に際しての吸口１０２の移動軌跡は、
昇降の初期においては版胴３の版万力から遠ざかり昇降
の終期においては版胴３の版万力に近づく方向に移動し
ながら昇降するようなほゞくの字状の軌跡で移動するこ
とになり、この結果、新版９２の切欠きと第１基準ピン
９３との係合が擦れ合うことなく解かれる。

【００５８】このようにして新版９２の切欠きと第１基
準ピン９３との係合が解かれると、ロッドレスシリンダ
１００が作動し、かつエアシリンダ９５のピストンロッ
ド９６が移動するので、新版９２が移動してその切欠き
が第２基準ピン９４と係合した状態で保持される。そし
て、新版９２は吸口１０２から吸口１０８に吸い替えら
れて保持されるとともに、吸口１０２が装着されたブラ
ケット１０１が元の位置へ復帰する。また、ロッドレス
シリンダ１００も元の状態に復帰する。

【００５９】前述した旧版５９の排出が終わると、版胴
３はくわえ側版万力５がローダ３６の先端部に対向する
位置までわずかに回動して停止すると同時に、エアシリ
ンダ１０５のピストンロッド１０６が前進してその作用
端にに固定されたブラケット１０７とこれに装着された
吸口１０８が実線位置から鎖線位置まで移動するので吸
口１０８に吸着されている新版９２が移動し、そのくわ
え側端部がくわえ側版万力５のくわえ面に挿入されて新
版９２の切欠きが基準ピンと係合する。

【００６０】そこで、くわえ面が閉じることにより、新
版９２のくわえ側端部がくわえられる。なお、新版９２
の移動に際しては、第２基準ピン９４が自動的にピン孔
内へ没入するので、移動する新版９２に触れることがな
い。

【００６１】次いで版胴３が回動すると、新版９２は版
胴３の周面に巻付けられるが、このとき押えころ８９が
新版９２を押圧しているので、新版９２は版胴３の周面
に密着する。新版９２の尻側端部に形成された折曲げ部
が尻側版万力６のくわえ面に対応すると、ころレバー９
０が揺動してその遊端部に枢着された版押えころ９１が
新版９２の折曲げ部を押すので、折曲げ部は尻側版万力
６のくわえ面に押込まれ、この状態でくわえ面が閉じら
れると、折曲げ部は確実にくわえられる。

【００６２】このように、版胴３への新版９２の供給に
際しては、第１基準ピン９３に切欠きを係合されてロー
ダ３６に保持されていた新版３６は、一気に版万力に供
給されるのではなくいったん第２基準ピン９４に切欠き
を係合されてローダ３６に保持された状態で位置決めさ
れたのち、版万力に供給されて位置決めされるので、吸
口１０２および吸口１０８の移動ストロークが短くな
り、新版９２が曲がることなく正確に供給される。ま
た、旧版５９の排出動作中に新版９２を全ストロークの
半分だけ移動させておくことができるので、新版９２の
供給時間が短縮される。

【００６３】そして、前述した旧版５９のダクト６０へ
の進入に際し、旧版５９がダクト６０に引っ掛かったり
旧版５９を引き上げる装置が止まったりして旧版５９が
ダクト６０と版胴３との間へ巻き込まれようとすること
があるが、この場合、旧版５９がドック８３を押してレ
バー８１を回動させることにより、レバー８１の上端が
センサ８７から離れ、排版動作が停止されるので安全で
ある。

【００６４】なお、刷版保持部材としての前記吸口１０
２を前述したような軌跡を描いて昇降させる機構は、本
実施例のようなリンク機構に限定するものではなく、例
えば以下図示して説明するような機構でもよい。すなわ
ち、図１３および図１４はそれぞれ本発明の他の実施例
としての刷版保持部材昇降装置の概要正面図であって先
ず図１３に示すものにおいて、ローダ３６の両側板４０
に揺動自在に支持されたエアシリンダ１１０のエアによ
り吸口１０２の昇降方向に進退するピストンロッド１１
１の作用端には、ビーム１１２が前記新版９２の載置面
と平行状態で固定されている。

【００６５】これら左右のビーム１１２に支持されたバ
ー１１３間には、支持バー１１４が支架されており、こ
の支持バー１１４上には、複数個の吸口１０２が並設さ
れている。また、ビーム１１２の一端に枢着されたころ
１１５は、ローダ側板４０側に固定されたカム１１６の
カム面に図示しないばね部材で圧接されている。

【００６６】このように構成されていることにより、載
置面上に載置された新版９２が吸口１０２で吸着される
と、エアシリンダ１１０のピストンロッド１１１が前進
して吸口１０２が載置面に対する遠近方向に昇降する
が、このときころ１１５がカム１１６のカム面に形成さ
れた山部を越えるので、吸口１０２は、前記実施例と同
じようなほゞくの字状の軌跡を描いて昇降する。したが
って、新版９２の切欠きと基準ピンとの係合が解かれる
が、このとき切欠きと基準ピンとが擦れ合うことがな
い。

【００６７】次に、図１４に示す実施例においては、図
１３に示す実施例におけるカム１５の代りのエアシリン
ダ１１７が、ピストンロッド１１８の進退方向をピスト
ンロッド１１１の進退方向とほゞ直交させてローダ側板
４０側に揺動自在に枢着されており、ピストンロッド１
１７の作用端はエアシリンダ１１０のピストンロッド１
１１に枢着されている。

【００６８】このように構成されていることにより、吸
口１０２が新版９２を吸着すると、エアシリンダ１１０
とエアシリンダ１１７とが同期して作動し、そのピスト
ンロッド１１１，１１８の運動が合成されて吸口１０２
に伝達されるので、吸口１０２は前記各実施例と同様に
ほゞくの字状の軌跡を描いて昇降する。したがって、新
版９２の切欠きと基準ピンとの係合が解かれるが、この
とき切欠きと基準ピンとが擦れ合うことがない。

【００６９】また、前記各実施例における各エアシリン
ダは、これを油圧シリンダやモータ等に代えてもよく、
この場合も同様の効果が得られる。さらに図１２に示す
実施例においては、上下のレバー９８，９９を同期して
揺動させる手段としてこれら上下のレバー９８，９９を
ロッド９７で連結した例を示したが、これに限定するも
のではなく、例えば上下のレバー９８，９９の揺動軸に
ピニオンを設けてこれらのピニオンを、これと噛合うラ
ッグによって同期回転させることにより上下のレバー９
８，９９を同期して揺動させるようにしてもよい。

【００７０】また、ラックの代りに設けたボールねじと
レバー９８，９９側に設けためねじ部材とを螺合させた
りして上下のレバー９８，９９を同期して揺動させるよ
うにしてもよい。更に、前記各実施例においてはエアシ
リンダ９６，１１０などを左右両側に設けた例を示した
が、これを片側のみに設け、これで揺動する左右のレバ
ーを連結軸で連結して同期回動させるようにしてもよ
い。

【００７１】なお、本実施例においては、ローダ３６を
格納状態にしたときにフレーム３１側に垂下した例を示
したが、ローダ３６の支点位置を変えて、フレーム２側
に垂下させて版胴３に添接させるようにして格納しても
よい。また、ローダを別に設けることなくフレーム２自
身に組み込んでもよい。

【００７２】なお、第１基準ピン９３と第２基準ピン９
４とは、版万力５側の基準ピンと左右方向に対し同位置
に設けることは言うまでもない。

【００７３】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によれば、載置面に載置された刷版を保持して移動し
この刷版を版胴に設けられた刷版固定装置へ移動させる
刷版移動装置を備えた印刷機の刷版供給装置において、
刷版移動装置を、刷版を保持し駆動装置で駆動されて前
記載置面に対する遠近方向へ昇降する刷版保持部材と、
この刷版保持部材を刷版固定装置方向に移動させる駆動
装置とで構成するとともに、刷版保持部材の昇降動を、
昇降初期においては刷版固定装置から遠ざかる方向に移
動させ昇降終期においては刷版固定装置に近づく方向に
移動させるように構成したことにより、版胴への刷版の
供給に際し、複数個の刷版保持部材がいっせいに刷版を
保持して移動するとともに、刷版を保持した刷版保持部
材が、刷版の切欠きと刷版載置面の基準ピンとの係合を
解くような軌跡を描いて移動することにより、保持位置
がずれることがなく正確になるので、新版は曲がること
なく正確に版万力へ挿入され、刷版の供給機能が向上す
る。また、新版の切欠きは基準ピンにこすられることな
く基準ピンとの係合が解かれるので、基準ピンおよび刷
版の摩耗および損傷が少なくなり耐久性が向上するとと
もに、切欠きと基準ピンとの引っ掛かりが無くなり、保
持不良が回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローダの概要側面図である。

【図２】ローダを設けた印刷ユニットの概要側面図であ
る。

【図３】旧版保持装置の正面図である。

【図４】旧版引上げ装置の駆動部を設けたローダ上半部
の側面図である。

【図５】旧版引上げ装置を設けたローダ上半部の側面図
である。

【図６】図５のVI−VI断面図である。

【図７】排版案内装置の側面図である。

【図８】排版案内装置の一部破断正面図である。

【図９】排版用ダクト入口近傍の側面図である。

【図１０】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
側面図である。

【図１１】排版巻込み防止装置を設けたローダ下端部の
正面図である。

【図１２】新版供給装置の側面図である。

【図１３】本発明の他の実施例を示す刷版保持部材昇降
装置の概要正面図である。

【図１４】本発明の他の実施例を示す刷版保持部材昇降
装置の概要正面図である。

【符号の説明】

３ 版胴 ５ くわえ側版万力 ３６ ローダ ９２ 新版 ９５ エアシリンダ ９７ ロッド ９８ レバー ９９ レバー １００ ロッドレスシリンダ １０１ ブラケット １０２ 吸口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置面に載置された刷版を保持して移動
   しこの刷版を版胴に設けられた刷版固定装置へ移動させ
   る刷版移動装置を備えた印刷機の刷版供給装置におい
   て、前記刷版移動装置を、刷版を保持し駆動装置で駆動
   されて前記載置面に対する遠近方向へ昇降する刷版保持
   部材と、この刷版保持部材を前記刷版固定装置方向に移
   動させる駆動装置とで構成するとともに、前記刷版保持
   部材の昇降動を、昇降初期においては前記刷版固定装置
   から遠ざかる方向に移動させ昇降終期においては前記刷
   版移動装置に近づく方向に移動させるように構成したこ
   とを特徴とする印刷機の刷版供給装置。