JP4979122B2

JP4979122B2 - 版挿入装置

Info

Publication number: JP4979122B2
Application number: JP2006339797A
Authority: JP
Inventors: 博幸杉山; 孝暢青木
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2006-12-18
Filing date: 2006-12-18
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2022-04-12
Also published as: JP2007106128A

Description

本発明は、新版を版胴の版万力装置内に挿入するための版挿入装置に関するものである。

従来の版挿入装置としては、新版を版胴の版万力装置内に挿入する挿入位置と待機位置との間で移動可能に支持された版板マガジンと、この版板マガジン内に設けられ、新版を版固定装置内に送り出す搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動する駆動部とを備えたものがある。このような構成において、版板マガジンが挿入位置に位置付けられると、駆動部によって搬送ベルトが走行し、この搬送ベルトによって新版が版板マガジンから版胴の版万力装置内に送り出されて新版が版胴に装着される（例えば、特許文献１参照）。
特公平７−７５８８５号公報（段落〔００１４〕〜〔００２２〕、図２ないし図５）

しかしながら、上述した従来の版挿入装置においては、搬送ベルトを走行させることにより新版を版固定装置内に送り出す構造としているために、搬送ベルトを走行させる駆動部が必要になり、この駆動部が大型化するばかりでなく重量も大きくなる。このために、版板マガジンを旋回させる旋回駆動装置も大型化するので、装置全体が大型化かつ複雑化するという問題があった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、第１の目的は装置を小型化することにある。第２の目的は装置を簡素化することにある。

この目的を達成するために、本願発明は、印刷ユニットに設けられた版胴の版固定装置内に版を挿入する版挿入装置において、前記印刷ユニットに設けられた安全カバーと、前記版を保持し、前記版を前記版固定装置内に挿入する挿入位置と待機位置との間で前記安全カバーに揺動可能に支持された給版ユニットと、前記安全カバー側に固定され、前記版に設けられた二つの位置決め用切欠部のそれぞれと係合して当該版の位置決めを行う左右一対の位置決めピンとを備え、前記給版ユニットは、前記版を吸着保持する吸着パッドを有し、前記待機位置にあるときに前記位置決めピンにより位置決めされた前記版を保持し、前記挿入位置への移動により前記版と前記位置決めピンとの係合を外すものである。

本発明によれば、位置決めが行われた状態で版が給版ユニットに保持されるため、版の装着精度が向上する。また、給版ユニットの挿入位置への移動を利用して版と位置決めピンとの係合が外れることにより、位置決めピンを移動させるための専用の駆動手段が不要になるため、装置が簡素化されるとともに製造コストの低減を図ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係る版挿入装置が適用された枚葉輪転印刷機の構成図である。図２（ａ）は本発明に係る版挿入装置が適用された枚葉輪転印刷機における版胴の構造を示す概念側面図、同図（ｂ）は版の斜視図である。図３は同じく印刷ユニットの側面図、図４は図３におけるIV部の拡大図である。図５ないし図９は同じく新版の給版動作を説明するための印刷ユニットの側面図であって、図５は新版を給版する準備をした状態を示し、図６は給版ユニットを挿入位置に位置付けた状態を示し、図７は給版ユニットから新版が版胴のくわえ側版万力装置内に挿入された状態を示し、図８は新版が版胴に装着された状態を示し、図９は給版ユニットを元の位置に戻した状態を示す。

図１において、全体を符号１で示す枚葉輪転印刷機は、紙を給紙する給紙部２と、給紙された紙を印刷する４色の印刷ユニット３と、印刷され排出された紙が積載される排紙部４とによって概ね構成されている。各印刷ユニット３内には、版が装着されフレームに回転自在に支持された版胴５がそれぞれ設けられ、また各印刷ユニットの排紙部４側には、安全カバー６が設けられている。

この安全カバー６は、図示を省略したエアーシリンダによって上下に移動し、上方に移動することにより、版胴５の前方が開放され、下方に移動することにより版胴５の前方が覆われるように構成されている。

図２（ａ）に示す版胴５の外周部の一部には、胴軸方向に延在する切欠部７が設けられ、この切欠部７内には、従来から知られているくわえ側版万力装置８と尻側版万力装置９とが設けられている。同図（ｂ）に符号１０で示す新版のくわえ側端部には、同じくＵ字状に形成された位置決め用切欠部１１ａと、平面視がコ字状に形成された位置決め用切欠部１１ｂが設けられ、尻側端部は直角に折曲形成されて折曲部１２が設けられている。

図３に示すように、安全カバー６は、上カバー６ａと中カバー６ｂと下カバー６ｃとの３枚のカバーによって形成され、これら３枚のカバー６ａ，６ｂ，６ｃは図示を省略した接続具によって連結されており、これら３枚のカバー６ａ，６ｂ，６ｃは、図示を省略したエアーシリンダによって一体的に上下動する。

次に、図３および図４を用いて版挿入装置を説明する。上カバー６ａには、図３に示すように、新版１０の尻側端部を係止する側面視が逆Ｌ字状に形成された係止部１５が設けられている。１６，１７は棒状に形成された一対のガイドバーであって、これらガイドバー１６，１７は、中カバー６ｂの外面と間隔をおいて平行で、かつその軸線が中カバー６ｂの幅方向に延在するように、両端部が支持部材１６ａ，１７ａによって中カバー６ｂの上下にそれぞれ支持されている。

下カバー６ｃの上部には、左右方向に延在する長方形に形成された窓２０が設けられており、この窓２０の下端部に対応した位置には、左右一対の位置決めピン２１，２１が支持板２２を介して下カバー６ｃに固定されている。同図に示すように、新版１０を版胴５に装着する前に安全カバー６で支承するために、新版１０の位置決め用切欠部１１ａ，１１ｂを位置決めピン２１，２１に係合することにより下端を位置決めピン２１，２１で支承する。

次いで、新版１０の下部と上部を一対のガイドバー１６，１７に支承させた後、上端を係止部１５に係入し係止させることにより、新版１０は一対のガイドバー１６，１７間で側面視において弾性変形し大きく撓んだ状態になる。この後、後述する給版ユニット２５の吸着パッド２７に新版１０の下端部を吸着し、給版ユニット２５を揺動させてその下端部を版胴５に近接させたときに、新版１０は図中二点鎖線で示すように、一対のガイドバー１６，１７間で側面視において撓んだ状態が維持される。

したがって、吸着パッド２７による吸着を解除すると、この撓みによって生じた新版１０の弾性復帰力によって新版１０の下端（くわえ側端部）が版胴５のくわえ側版万力装置８内に挿入される。このとき、一対のガイドバー１６，１７が、新版１０のくわえ側を版胴５のくわえ側版万力装置８内への挿入を案内する。

図４において、全体を符号２５で示すものは揺動部材としての給版ユニットであって、前記窓２０を選択的に覆う揺動板２６と、新版１０を吸着する吸着パッド２７と、新版１０を版胴５に挿入するときのガイド部材としての第１のガイドローラ２８と、揺動板２６を揺動させるためのピン２９とによって概略構成されている。

揺動板２６は、窓２０よりもわずかに小さい外形寸法の細長い長方形に形成され、左右両端部には互いに対向する一対のバー３０，３０（一方のバー３０は図示を省略）が固定されており、この揺動板２６の下部には、吸着パッド２７が露呈する多数の穴２６ａが設けられている。

また、この揺動板２６は、下カバー６ｃに植設された枢軸３２にバー３０，３０の上部が枢支されることにより、枢軸３２を回動中心として中カバー６ｂに揺動自在に支持されている。吸着パッド２７は、図示を省略したブラケットを介して揺動板２６の背面側に固定されており、図示を省略した吸気ポンプから吸引エアーが供給される。ピン２９は、図示を省略した支持板を介してバー３０に固定されており、給版ユニット２５の側方から突出している。

図４（ｂ）において、３５は給版ユニット２５を揺動させるエアーシリンダであって、下端に設けた小軸３６を介して装置固定部側に枢支されている。このエアーシリンダ３５のロッド３７の先端には、係合部材３８が取り付けられており、この係合部材３８の上端部には、前記ピン２９が係合するＵ字溝３８ａが設けられている。

したがって、同図に実線で示すように、エアーシリンダ３５のロッド３７が後退した状態においては、ピン２９が係合部材３８のＵ字溝３８ａに係合している給版ユニット２５は窓２０を覆った状態、すなわち版胴５から離間した待機位置に位置付けられている。一方、二点鎖線で示すように、エアーシリンダ３５のロッド３７が前進すると、係合部材３８のＵ字溝３８ａに係合しているピン２９を介して、給版ユニット２５が、枢軸３２を回動中心として同図中反時計方向に回動する。反時計方向に回動することにより、給版ユニット２５の下端が版胴５に近接した挿入位置、すなわち版１０を版胴５のくわえ側版万力装置８内に挿入する直前の状態に位置付けられる。

次に、図３を用いて、新版１０のくわえ側端部を版胴５に案内する第２のガイドローラ４５と新版の尻側端部を版胴に挿入する押圧コロ４３について説明する。同図において、４０は左右のフレーム（図示せず）間に回転自在に支持された駆動軸であって、図示を省略したレバーとアクチュエータによって回動するように構成されている。

この駆動軸４０の両端部には、対向する一対の支持アーム４１，４１（一方の支持アーム４１は図示せず）の一端部が固定されており、他端部間には軸４２が横架されている。この軸４２には複数の押圧コロ４３が回転自在に軸線方向に並設されており、また、この軸４２には支持板４４の一端部が固定されており、この支持板４４の他端部には第２のガイドローラ４５が回転自在に軸支されている。

このような構成において、駆動軸４０が図中時計方向に回動することにより、押圧コロ４３は版胴５の周面に対接し、第２のガイドローラ４５は、揺動し挿入位置に位置付けられた給版ユニット２５の第１のガイドローラ２８に対接する。後述するように、吸着パッド２７による吸着が解除された新版１０が、互いに対接した第１および第２のガイドローラ２８，４５間を通過するように位置付けられる。両ローラ２８，４５間を通過した新版１０は、これら両ローラ２８，４５に案内されることにより、新版１０のくわえ側端部が版胴５のくわえ側版万力装置８に挿入されて、このくわえ側版万力装置８によってくわえられる。

次に、主に図５ないし図９を用いて、このように構成された版挿入装置における版の挿入動作を説明する。図５に示すように、予め、上カバー６ａ，中カバー６ｂ，下カバー６ｃが下方に位置付けられており、版胴５の前方は、中カバー６ｂと下カバー６ｃとによって覆われた状態になっている。

この状態で、新版１０のくわえ側端部（図中下端部）に設けられた位置決め用切欠部１１ａ，１１ｂを位置決めピン２１，２１に係合させて、新版１０の下端を位置決めピン２１，２１に支承させる。次いで、新版１０の下部と上部を一対のガイドバー１６，１７に添接させた後、上端を係止部１５に係止させることにより、新版１０を安全カバー６に支承させる。上述したように、支承された新版１０は、一対のガイドバー１６，１７間で側面視において大きく撓んだ状態になる。この状態で、新版１０の下端部を給版ユニット２５の吸着パッド２７に吸着させる。

次いで、図４（ｂ）に示すように、エアーシリンダ３５のロッド３７を前進させることにより、係合部材３８のＵ字溝３８ａに係合しているピン２９も図中二点鎖線で示す位置に移動する。したがって、給版ユニット２５は枢軸３２を回動中心として図中反時計方向に回動して、給版ユニット２５の下端が版胴５に近接し、図６に示すように給版ユニット２５が挿入位置に位置付けられる。このとき、給版ユニット２５の挿入位置への移動を利用して新版１０と位置決めピン２１との係合が外れることにより、位置決めピン２１を移動させるための専用の駆動手段が不要となるため、装置が簡素化されるとともに製造コストの低減を図ることができる。

図３において、駆動軸４０が図示を省略したアクチュエータの駆動によって図中時計方向に回動することにより、図７に示すように、押圧コロ４３が版胴５の周面に対接するとともに、第２のガイドローラ４５が第１のガイドローラ２８に対接する。この状態で、図７に示すように、吸着パッド２７による新版１０の吸着を解除すると、撓んだ状態で吸着パッド２７に保持されていた新版１０は、撓みによって生じた弾性復帰力により新版１０の下端（くわえ側端部）が版胴５のくわえ側版万力装置８内に挿入される。

このように、新版１０の弾性復帰力によって新版１０を版胴５のくわえ側版万力装置８内に挿入するようにしたことにより、新版１０を移動させる部材が不要になるので、装置が小型化されるだけでなく簡素化される。また、新版１０の自重によって撓ませることができるので、新版１０を版胴５のくわえ側版万力装置８内に挿入させるための駆動源が不要になり、部品を大幅に削減することができる。さらに、新版１０の保持と保持の解除を吸引エアーの供給と遮断とによって行えるので構造が簡素化される。

また、新版１０を版胴５のくわえ側版万力装置８内に挿入するときに、互いに対接する第１および第２のガイドローラ２８，４５によって案内することができるので、新版１０をくわえ側版万力装置８内に確実に挿入することもできる。また、一対のガイドバー１６，１７は、図７に示すように給版ユニット２５が新版１０を挿入する位置に位置付けられたときには、新版１０の挿入を案内するので、新版１０をくわえ側版万力装置８内に確実に挿入することもできる。

さらに、ガイドバー１６，１７は、図５に示すように給版ユニット２５が版胴５から退避した位置においては、新版１０を支承するという機能も有するから、部品を共用することができるので部品点数の削減と製造コストの低減を図ることができる。

次いで、図８に示すように、版胴５が反時計方向に回動することにより、押圧コロ４３によって新版１０は版胴５の周面に密着し、版胴５が略１回転することにより、押圧コロ４３によって、新版１０の尻側端部である折曲部１２が版胴５の尻側版万力装置９に挿入されてくわえられることにより、新版１０が版胴５の周面に装着される。

次に、図４（ｂ）において、エアーシリンダ３５のロッド３７を図中実線で示すように後退させることにより、係合部材３８のＵ字溝３８ａに係合しているピン２９も実線で示す位置に移動する。したがって、給版ユニット２５は、図９に示すように、枢軸３２を回動中心として図中時計方向に自重によって回動して、窓２０を覆うようにして版胴５から退避した位置に位置付けられる。

本発明に係る版挿入装置が適用された枚葉輪転印刷機の構成図である。同図（ａ）は本発明に係る版挿入装置が適用された枚葉輪転印刷機における版胴の構造を示す概念側面図、同図（ｂ）は版の斜視図である。本発明に係る版交換装置が適用された枚葉輪転印刷機における印刷ユニットの側面図である。図３におけるIV部の拡大図である。本発明に係る版交換装置が適用された枚葉輪転印刷機において、新版を給版する準備をした状態を示す印刷ユニットの側面図である。本発明に係る版交換装置が適用された枚葉輪転印刷機において、給版ユニットが版胴に近接した状態を示す印刷ユニットの側面図である。本発明に係る版交換装置が適用された枚葉輪転印刷機において、版交換装置が版の保持を解除し、給版ユニットから新版が版胴のくわえ側版万力装置内に挿入された状態を示す印刷ユニットの側面図である。本発明に係る版交換装置が適用された枚葉輪転印刷機において、新版が版胴に装着された状態を示す印刷ユニットの側面図である。本発明に係る版交換装置が適用された枚葉輪転印刷機において、給版ユニットを元の位置に戻した状態を示す印刷ユニットの側面図である。

符号の説明

１…枚葉輪転印刷機、３…印刷ユニット、５…版胴、６…安全カバー、６ａ…上カバー、６ｂ…中カバー、６ｃ…下カバー、８…くわえ側版万力装置、９…尻側版万力装置、１０…新版、１５…係止部、１６，１７…ガイドバー、２１…位置決めピン、２５…給版ユニット、２７…吸着パッド、３２…枢軸、３５…エアーシリンダ、３８…係合部材、３８ａ…Ｕ字溝。

Claims

印刷ユニットに設けられた版胴の版固定装置内に版を挿入する版挿入装置において、
前記印刷ユニットに設けられた安全カバーと、
前記版を保持し、前記版を前記版固定装置内に挿入する挿入位置と待機位置との間で前記安全カバーに揺動可能に支持された給版ユニットと、
前記安全カバー側に固定され、前記版に設けられた二つの位置決め用切欠部のそれぞれと係合して当該版の位置決めを行う左右一対の位置決めピンとを備え、
前記給版ユニットは、前記版を吸着保持する吸着パッドを有し、前記待機位置にあるときに前記位置決めピンにより位置決めされた前記版を保持し、前記挿入位置への移動により前記版と前記位置決めピンとの係合を外すことを特徴とする版挿入装置。