JPH07256978A - サーマルプリンタ - Google Patents

サーマルプリンタ

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JPH07256978A
JPH07256978A JP6077872A JP7787294A JPH07256978A JP H07256978 A JPH07256978 A JP H07256978A JP 6077872 A JP6077872 A JP 6077872A JP 7787294 A JP7787294 A JP 7787294A JP H07256978 A JPH07256978 A JP H07256978A
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JP
Japan
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thermal head
platen roller
head
thermal
locking
Prior art date
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Application number
JP6077872A
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English (en)
Inventor
Hiroshi Kajiya
浩 加治屋
Sakae Takeuchi
栄 竹内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sato Corp
Original Assignee
Sato Corp
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Publication date
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Publication of JPH07256978A publication Critical patent/JPH07256978A/ja
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/304Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
    • B41J25/316Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with tilting motion mechanisms relative to paper surface

Landscapes

  • Electronic Switches (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】プラテンローラに対してサーマルヘッドを適正
位置に正しく位置決めでき、印字ズレの発生しないサー
マルプリンタを提供する。 【構成】プラテンローラ26を支持する装置本体14両
側面の所定位置に設けた係止軸66に、サーマルヘッド
24を保持するヘッドホルダ52のサーマルヘッド幅方
向両端に係止軸66に対応させて形成した係止溝70を
係合させてプラテンローラ26とサーマルヘッド24の
相対位置を定める第1の位置決め機構と、ヘッドフレー
ム34の取付プレート42の所定位置に形成した位置決
め孔44に、ヘッドホルダ52に位置決め孔44に対応
させて設けた位置決めピン54を挿入させてプラテンロ
ーラ26に対するサーマルヘッド24の当接位置を定め
る第2の位置決め機構とで、プラテンローラ26に対す
るサーマルヘッド24の位置決めを行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はサーマルプリンタに係
り、特に、開閉自在なヘッドフレームに着脱可能に取付
けられたサーマルヘッドを、被印字シートを介してプラ
テンローラに当接して印字するサーマルプリンタに関す
る。
【0002】
【従来の技術】一般に、サーマルプリンタは、被印字シ
ートのセットや紙詰まりの時に被印字シートを取り出し
易くする等の為に、装置本体に開閉自在に支持されたヘ
ッドフレームにサーマルヘッドを取付けて、プラテンロ
ーラに対してサーマルヘッドが当接・離間できる構造に
なっている。
【0003】また、サーマルヘッドの印字面には多数の
発熱素子が配設されており、この発熱素子は長期間の使
用により磨耗するので、サーマルヘッドを簡単に交換で
きる構造になっている。サーマルヘッドの交換を簡単に
行えるサーマルプリンタとして、例えば、特開平2−2
41772に開示されたサーマルプリンタがある。この
サーマルプリンタは、サーマルヘッドを保持するヘッド
ホルダの前後位置に設けられた固定用ピンと、同ヘッド
ホルダの前方左右位置に設けられた位置決めピンを、ヘ
ッドフレームの取付プレートに前記位置決めピンと固定
ピンに対応するように形成された位置決め孔と固定孔に
挿入する。そして、固定ピンのほぞ(括れ部)を、バネ
により取付プレート面の一方向側に付勢された保持プレ
ートのV字状の切欠きに引っ掛けることによりサーマル
ヘッドをヘッドフレームに着脱自在に取り付けることの
できる構造にしたものである。
【0004】ところで、サーマルプリンタの印字品質を
良好に維持する為には、プラテンローラに対してサーマ
ルヘッドを適正位置に正しく位置決めする必要がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プラテ
ンローラに対してサーマルヘッドを当接・離間したり、
サーマルヘッドを着脱自在にして簡単に交換したりでき
る構造のサーマルプリンタは、被印字シートのセットや
サーマルヘッドの交換を行う上で極めて便利であるが、
プラテンローラに対するサーマルヘッドの当接位置にズ
レが生じ易く印字ズレの原因になるという欠点ある。例
えば、サーマルヘッドを支持するヘッドフレームの開閉
軌道がズレた場合に、プラテンローラに対するサーマル
ヘッドの当接位置にズレが生じる。また、特開平2−2
41772に開示されたサーマルプリンタのように、サ
ーマルヘッドをヘッドフレームに着脱自在な取付構造に
すると、サーマルヘッドがヘッドフレームに堅固に固定
されにくい為、プラテンローラに対するサーマルヘッド
の当接位置にズレが生じる。特に、印字中に、プラテン
ローラの回転動作や被印字シートの搬送動作により、プ
ラテンローラに対するサーマルヘッドの当接位置にズレ
が生じ易い。
【0006】従って、この種の従来のサーマルプリンタ
は、印字ズレが発生し易く、良好な印字品質が得られ難
いという欠点があった。本発明はこのような事情に鑑み
てなされたもので、プラテンローラに対してサーマルヘ
ッドを適正位置に正しく位置決めでき、印字ズレの発生
しないサーマルプリンタを提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、プラテンローラ26を支持する装置本体14
の両側面に一対の係止軸66、66を設け、開閉自在な
ヘッドフレーム34に着脱自在に取付けられたサーマル
ヘッド24を、被印字シート11を介してプラテンロー
ラ26に当接して印字するサーマルプリンタに於いて、
前記サーマルヘッド24を保持するヘッドホルダ52に
は、該ヘッドホルダ52の幅方向両端部に形成した係止
部材68と、この略中央部に立設した位置決め部材54
と、該位置決め部材54の両側に立設した一対の固定部
材56、56とを備え、前記ヘッドホルダ52を取り付
ける取付プレート42には、前記位置決め部材54に対
応して形成した位置決め孔44と、前記一対の固定部材
56、56に対応して形成した一対の固定孔46、46
とを備え、前記係止部材68を前記係止軸66に係合さ
せる第1の位置決め機構をもって、前記プラテンローラ
26と前記サーマルヘッド24との相対位置を決め、前
記位置決め部材54を前記位置決め孔44に係合させる
第2の位置決め機構をもって、前記プラテンローラ26
と前記サーマルヘッド24との当接位置を決め、更に、
前記一対の固定孔46、46と前記一対の固定部材5
6、56との係止手段により固定位置を決めて、印字ズ
レを防止し、印字品質を向上させたものである。
【0008】
【作用】本発明によれば、第1の位置決め機構により、
プラテンローラ26とサーマルヘッド24の相対位置を
正しく定めることができると共に、サーマルヘッド24
の回転動作を規制することができる。また、第2の位置
決め機構により、プラテンローラ26に対するサーマル
ヘッド24の当接位置を正しく定めることができると共
に、サーマルヘッド24の前後左右の動作を規制するこ
とができる。
【0009】これにより、プラテンローラ26に対して
サーマルヘッド24を適正位置に正しく位置決めするこ
とができると共に、印字中においてもサーマルヘッド2
4は固定されて動かないので、印字ズレが発生しない。
また、前記係止部材68の係止溝70は、サーマルヘッ
ド24がプラテンローラ26に当接した際に、サーマル
ヘッド24がプラテンローラ26を押圧する方向に長溝
状に形成した。これにより、例えば、被印字シート11
の紙厚が変化しても、サーマルヘッド24はプラテンロ
ーラに対して押圧方向に垂直移動するだけなので、プラ
テンローラ26に対するサーマルヘッド24の当接角度
を常に一定に維持することができる。
【0010】
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るサーマル
プリンタの好ましい実施例について詳説する。図1は、
本発明のサーマルプリンタ10の全体図で、サーマルヘ
ッド24をプラテンローラ26から離間した状態を示
し、図2はその要部斜視図である。図1に示すように、
被印字シート11を巻回収納する供給リール12が、装
置本体14の後側側面から突設したアーム16の先端部
に回転自在に支持される。そして、供給リール12から
巻き戻された被印字シート11は、上ガイド板18と下
ガイド板20とから成る用紙ガイド22に案内され、主
としてサーマルヘッド24とプラテンローラ26から成
る印字部28に給送されて印字される。また、プラテン
ローラ26はタイミングベルト30を介して正逆回転可
能なステッピングモータ32に連結され、これにより、
ステッピングモータ32を図中A方向に回転させると、
その回転力はタイミングベルト30を介してプラテンロ
ーラ26を回転させ、被印字シート11を図中a方向に
搬送する。また、ステッピングモータ32を図中B方向
に回転させると、被印字シート11を図中b方向に搬送
する、所謂バックフィードを行う。
【0011】また、図1、図2に示すように、サーマル
プリンタ10は、被印字シート11のセットや紙詰まり
の時に被印字シート11を取り出し易くする等の為に、
装置本体14に開閉自在に支持されたヘッドフレーム3
4にサーマルヘッド24を支持して、プラテンローラ2
6に対してサーマルヘッド24が当接・離間できるよう
になっている。サーマルヘッド24をプラテンローラ2
6に当接させて印字する際には、レバー36、36を回
動させてこのレバー36先端のフック部38、38を装
置本体14のピン40、40に引っ掛けることにより、
ヘッドフレーム34を装置本体14に固定する。
【0012】また、サーマルヘッド24の印字面には、
図示しない多数の発熱素子が配設されており、この発熱
素子は長期間の使用により磨耗するので、サーマルヘッ
ド24が消耗したり、不良になった時にサーマルヘッド
24を簡単に交換できる構造になっている。即ち、図3
(サーマルヘッド24をヘッドフレーム34に取り付け
る前の状態図)、図4(サーマルヘッド24をヘッドフ
レーム34に取り付けた後の状態図)に示すように、ヘ
ッドフレーム34の取付プレート42面の前側中央に
は、プラテンローラ26に対するサーマルヘッド24の
当接位置が正しく定まるようにサーマルプリンタ10の
製造時に設定された位置決め孔44が形成され、位置決
め孔44を中央に取付プレート42の幅方向両端側に
は、サーマルヘッド24を取付プレート42に固定する
ための固定孔46が形成される。また、取付プレート4
2面上には、固定プレート48が設けられ、固定プレー
ト48の一端はヘッドフレーム34にバネ50で連結さ
れて図中C方向に付勢されている。また、固定プレート
48の所定位置には、一対のV字状切欠部49、49が
形成される。
【0013】一方、サーマルヘッド24を保持するヘッ
ドホルダ52面には、前記位置決め孔44と固定孔4
6、46に対応する位置に、それぞれ位置決めピンから
成る位置決め部材54(以下、位置決めピンと称する)
と一対の固定ピンから成る固定部材56、56(以下、
固定ピンと称する)が設けられ、各々の固定ピン56に
はサーマルヘッド24をプラテンローラ26側に押圧す
る圧縮バネ58、58が巻回される。また、固定ピン5
6の先端部には、円錐台形状部分60、60が形成され
ると共に、円錐台形状部分60の下側には円錐台形状部
分60より細い括れ部分62が形成される。また、これ
らの孔44、46やピン54、56は、サーマルヘッド
24をプラテンローラ26に当接した時に、プラテンロ
ーラ26の軸方向中心線64(図3参照)に対して垂直
に向かって前記圧縮バネ58の付勢力が作用するように
一列に配列される。
【0014】また、プラテンローラ26を支持する装置
本体14の両側面には、サーマルヘッド24をプラテン
ローラ26に当接させた時に、サーマルヘッド24とプ
ラテンローラ26との相対位置が正しく定まるようにサ
ーマルプリンタ10を製造する際に設定された係止軸6
6、66が設けられる。一方、前記ヘッドホルダ52の
後側でサーマルヘッド24幅方向両端には、逆L字形状
の爪部材から成る係止部材68、68(以下、爪部材と
称する)が突設され、爪部材68には前記係止軸66に
係合する係止溝70、70が形成される。この係止溝7
0は、サーマルヘッド24がプラテンローラ26に当接
した際に、サーマルヘッド24がプラテンローラ26を
押圧する方向に、長溝状に形成される。そして、前述し
た、位置決めピン54と爪部材68の位置関係は、位置
決めピン54を頂角とした二等辺三角形を形成するよう
に構成されている。
【0015】尚、位置決めピン54と両爪部材68との
位置関係は、理想的には略平行状態が良い。即ち、位置
決めピン54に対して両爪部材68は対称位置となる。
次に、上記の如く構成された本発明のサーマルプリンタ
10の作用について説明する。先ず、サーマルヘッド2
4をヘッドフレーム34に取り付ける手順について説明
する。サーマルヘッド24の交換は、ヘッドフレーム3
4を上向きに開放させて、サーマルヘッド24をプラテ
ンローラ26から離間した状態で行う。そして、図3、
図4に示したように、固定プレート48をバネ50に抗
して図中D方向に引っ張り、ヘッドホルダ52面に設け
られた位置決めピン54と一対の固定ピン56、56
を、ヘッドフレーム34の取付プレート42に形成され
た位置決め孔44と一対の固定孔46、46に挿入す
る。そして、固定プレート48に形成されたV字状切欠
部49を固定ピン56の括れ部分62に係合させる。こ
れにより、バネ50により固定プレート48がC方向に
付勢されて、固定ピン56の円錐台形状部分60に固定
プレート48のV字状切欠部49が引っ掛かるので、固
定ピン56が固定孔46から抜けないように保持され、
サーマルヘッド24はヘッドフレーム34に固定され
る。次に、サーマルヘッド24をヘッドフレーム34に
固定したら、ヘッドホルダ52に設けられたコネクタ7
2に電源及び印字信号用のコネクタ(図示せず)を連結
する。これにより、サーマルヘッド24の取付作業が完
了し、サーマルヘッド24をヘッドフレーム34に極め
て簡単に取付けることができる。ちなみに、サーマルヘ
ッド24をヘッドフレーム34から取り外す場合には、
固定プレート48をD方向に引っ張り、位置決めピン5
4と固定ピン56を、位置決め孔44と固定孔46から
抜くだけでよい。
【0016】次に、被印字シート11に印字する方法に
ついて説明する。先ず、ヘッドフレーム34に取付けら
れたサーマルヘッド24を被印字シート11を介してプ
ラテンローラ26に当接するように、ヘッドフレーム3
4を下向きに揺動させる。そして、ヘッドホルダ52の
係止溝70を装置本体14の係止軸66に係合させると
共に、レバー36のフック部38をピン40に引っ掛け
てヘッドフレーム34を装置本体14に固定させる。こ
の時、係止溝70を係止軸66に係合することにより、
プラテンローラ26とサーマルヘッド24の相対位置が
正しく定められると共に、ヘッドフレーム34にサーマ
ルヘッド24を取付けた際に、位置決め孔44に位置決
めピン54を挿入したことにより、プラテンローラ26
に対するサーマルヘッド24の当接位置が正しく定めら
れる。これにより、プラテンローラ26に対してサーマ
ルヘッド24を適正位置に正しく位置決めすることがで
き、これにより印字のための準備が完了する。
【0017】次に、ステッピングモータ32を作動して
プラテンローラ26を回転させて、サーマルヘッド24
とプラテンローラ26とで被印字シート11を挟持搬送
させながらサーマルヘッド24で被印字シート11に印
字する。この時、係止溝70を係止軸66に係合したこ
とにより、サーマルヘッド24の回転動作(図3参照)
を規制することができると共に、位置決め孔44に位置
決めピン54を挿入したことにより、サーマルヘッド2
4の前後左右の動作(図3参照)を規制することができ
る。これにより、サーマルヘッド24がヘッドフレーム
34に堅固に固定されにくい着脱自在な取付構造であっ
ても、印字中に、サーマルヘッド24は固定されて動か
ないようにできる。従って、プラテンローラ26の回転
動作や被印字シート11の搬送動作により、プラテンロ
ーラ26に対するサーマルヘッド24の当接位置にズレ
が発生しないので、印字ズレを防止することができ、良
好な印字品質を得ることができる。
【0018】また、前記係止溝70は、サーマルヘッド
24がプラテンローラ26に当接した際に、サーマルヘ
ッド24がプラテンローラ26を押圧する方向に長溝状
に形成されているので、例えば、被印字シート11の紙
厚に変化があっても、サーマルヘッド24はプラテンロ
ーラ26に対して前記押圧方向に垂直移動するだけなの
で、プラテンローラ26に対するサーマルヘッド24の
当接角度を一定に維持することができる。これにより、
印字ズレが発生しないので、更に良好な印字品質を得る
ことができる。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように本発明のサーマルプ
リンタによれば、第1の位置決め機構により、プラテン
ローラとサーマルヘッドの相対位置を正しく定めること
ができると共に、サーマルヘッドの回転動作を規制する
ことができる。また、第2の位置決め機構により、プラ
テンローラに対するサーマルヘッドの当接位置を正しく
定めることができると共に、サーマルヘッドの前後左右
の動作を規制することができる。
【0020】これにより、プラテンローラに対してサー
マルヘッドを当接・離間させたりしても、プラテンロー
ラに対してサーマルヘッドを常に適正位置に正しく位置
決めできる。また、サーマルヘッドがヘッドフレームに
堅固に固定されにくい着脱自在な取付構造であっても、
印字中、サーマルヘッドは固定されて動かないので、プ
ラテンローラの回転動作や被印字シートの搬送動作によ
り印字ズレが発生しない。従って、良好な印字品質を得
ることができる。
【0021】また、係止溝を、サーマルヘッドがプラテ
ンローラに当接した際に、サーマルヘッドがプラテンロ
ーラを押圧する方向に長溝状に形成されるようにしたの
で、プラテンローラに対するサーマルヘッドの当接角度
を一定に維持することができ、これにより、印字品質を
更に向上させることができる。更には、サーマルヘッド
を保持するヘッドホルダに立設した前記位置決め部材
と、前記両係止部材の設定位置が対称位置となるように
構成したので、サーマルヘッドはプラテンローラに対
し、上下方向に平行移動が可能である。従って、前記従
来技術のサーマルヘッドがプラテンローラに対してある
一定の傾斜角をもって揺動する構成に比べて印字効果が
良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は本発明に係るサーマルプリンタの全体図
で、サーマルヘッドをプラテンローラから離間した状態
を示す。
【図2】図2は図1の要部拡大斜視図
【図3】図3はサーマルヘッドをヘッドフレームに取り
付ける前の斜視図
【図4】図4はサーマルヘッドをヘッドフレームに取り
付けた後の一部断面とした正面図
【符号の説明】
10…サーマルプリンタ 11…被印字シート 14…装置本体 24…サーマルヘッド 26…プラテンローラ 28…印字部 34…ヘッドフレーム 42…取付プレート 44…位置決め孔 46…固定孔 48…固定プレート 50…バネ 52…ヘッドホルド 54…位置決めピン(位置決め部材) 56…固定ピン(固定部材) 58…圧縮バネ 66…係止軸 68…爪部材(係止部材) 70…係止溝

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】プラテンローラを支持する装置本体の両側
    面に一対の係止軸を設け、開閉自在なヘッドフレームに
    着脱自在に取付けられたサーマルヘッドを、被印字シー
    トを介してプラテンローラに当接して印字するサーマル
    プリンタに於いて、 前記サーマルヘッドを保持するヘッドホルダには、該ヘ
    ッドホルダの幅方向両端部に形成した係止部材と、この
    略中央部に立設した位置決め部材と、該位置決め部材の
    両側に立設した一対の固定部材とを備え、 前記ヘッドホルダを取り付ける取付プレートには、前記
    位置決め部材に対応して形成した位置決め孔と、前記一
    対の固定部材に対応して形成した固定孔とを備え、 前記係止部材を前記係止軸に係合させる第1の位置決め
    機構をもって、前記プラテンローラと前記サーマルヘッ
    ドとの相対位置を決め、 前記位置決め部材を前記位置決め孔に係合させる第2の
    位置決め機構をもって、前記プラテンローラと前記サー
    マルヘッドとの当接位置を決め、 更に、前記一対の固定部材と前記一対の固定孔との係止
    手段により固定位置を決めることを特徴とするサーマル
    プリンタ。
  2. 【請求項2】前記ヘッドホルダに設けられる係止部材
    は、その先端を係止溝となした爪部材となし、前記サー
    マルヘッドが前記プラテンローラに当接した際に、前記
    係止溝と前記係止軸との間でサーマルヘッドがプラテン
    ローラに押圧する方向に移動可能としたことを特徴とす
    る請求項1記載のサーマルプリンタ。
  3. 【請求項3】前記プラテンローラに対設関係となした前
    記サーマルヘッドを保持するヘッドホルダに立設した前
    記位置決め部材に対して、前記両係止部材の設定位置が
    対称位置になるように構成したことを特徴とする請求項
    1記載のサーマルプリンタ。
JP6077872A 1994-03-25 1994-03-25 サーマルプリンタ Pending JPH07256978A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6077872A JPH07256978A (ja) 1994-03-25 1994-03-25 サーマルプリンタ
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JP (1) JPH07256978A (ja)

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