JP4494063B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に係り、特に、供給リールに巻装されラベルが仮着された帯状台紙をラベル貼付部に向けてその張力を調整しながら繰り出すラベル貼付装置に関する。

従来、この種のラベル貼付装置としては、先に本願出願人が提案した例えば特許文献１（特開平１１−１１４４８号公報）に掲載のものが知られている。
このラベル貼付装置は、図１１に示すように、コンベアＣで搬送されてくる物品ＷにラベルＬを貼付するもので、機台１００と、ラベルＬが所定間隔で仮着された帯状台紙Ｓが巻装され一方向に回転させられて帯状台紙Ｓを繰り出す供給リール１０１を備えている。供給リール１０１は、機台１００に回転可能に設けられ帯状台紙Ｓが巻装される回転軸１０２及び回転軸１０２に同軸で設けられ巻装された帯状台紙Ｓを支持する円盤１０３を有している。符号１０４は巻装された帯状台紙Ｓを円盤１０３に対して押える押え板である。

また、このラベル貼付装置は、供給リール１０１から繰り出される帯状台紙Ｓの張力を調整するテンション調整機構１０５と、供給リール１０１から繰り出される帯状台紙Ｓに仮着されたラベルＬを１枚ごとに剥離して物品Ｗに貼付する貼付部１０６と、図示外のモータで駆動されラベルＬが剥離された帯状台紙Ｓを巻き取る巻取リール１０７とを備えている。貼付部１０６は、供給リール１０１から繰り出される帯状台紙Ｓをその搬送方向を転向させて帯状台紙Ｓに仮着されたラベルＬを１枚ごとに剥離する剥離板１０８と、機台１００に取付部材１０９を介して固定され剥離されたラベルＬを物品に押圧して貼付する貼付ローラ１１０とを備えている。

テンション調整機構１０５は、供給リール１０１の回転軸１０２と平行な揺動軸１１１を有して機台１００に揺動可能に設けられ先端部が供給リール１０１の円盤１０３の外周縁より外側に位置するアーム１１２と、アーム１１２の先端部に設けられ供給リール１０１から繰り出される帯状台紙Ｓの表側Ｓａが接触して巻き掛けられるテンションローラ１１３と、アーム１１２をテンションローラ１１３の帯状台紙Ｓが接触する側に向けて付勢（図中Ｒ方向に付勢）するスプリング（図示せず）とを備えて構成されている。スプリングは、例えば、アーム１１２の回動部に内蔵されたゼンマイバネにより構成されている。これにより、供給リール１０１から繰り出される帯状台紙Ｓの弛みを吸収して、帯状台紙ＳのラベルＬが貼付部１０６の剥離板１０８において位置ずれしないようにしている。

更に、ラベル貼付装置には、供給リール１０１から貼付部１０６までの上流側の帯状台紙Ｓ及び貼付部１０６から上記巻取リール１０７までの下流側の帯状台紙Ｓの間に設けられ図示外のモータで駆動される搬送ローラ１２０と、搬送ローラ１２０に上流側の帯状台紙Ｓを押圧する第１押圧ローラ１２１と、搬送ローラ１２０に下流側の帯状台紙Ｓを押圧する第２押圧ローラ１２２とが備えられている。また、帯状台紙Ｓの搬送路には、複数のガイドローラが設けられている。
この搬送ローラ１２０により帯状台紙Ｓが供給リール１０１から引っ張られて繰り出されるとともに巻取ローラ１０７に送出され、巻取ローラ１０７の回転によりこれに巻き取られていく。この場合、上流側の帯状台紙Ｓと下流側の帯状台紙Ｓとが１つの共用の搬送ローラ１２０により搬送されるので、帯状台紙Ｓの弛みが抑制され、剥離部１０８からラベルＬが確実に繰り出されるようになる。

特開平１１−１１４４８号公報

ところで、上記従来のラベル貼付装置にあっては、供給リール１０１から帯状台紙Ｓが繰り出されると、テンション調整機構１０５のテンションローラ１１３を介してアーム１１２がスプリングの付勢力に抗しあるいは付勢力によって揺動し、これによって帯状台紙Ｓの張力が調整され、帯状台紙Ｓの弛みが吸収されるが、供給リール１０１が万一回転しすぎて帯状台紙Ｓの繰り出し量が多くなると、アーム１１２が図中Ｒ方向に揺動しすぎて巻装された帯状台紙Ｓに当接するなどして、帯状台紙Ｓの張力を調整することが実質的にできなくなる事態が生じる虞があり、その場合には、貼付部１０６において帯状台紙ＳのラベルＬの位置ずれが生じてしまう虞があるという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、テンション調整機構の機能を損なうことなく、供給リールが回転しすぎて帯状台紙の繰り出し量が多くなる事態を防止できるようにし、帯状台紙のラベルの位置ずれを確実に防止できるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、機台に回転可能に設けられラベルが所定間隔で仮着された帯状台紙が巻装される回転軸及び該回転軸に同軸で設けられ上記巻装された帯状台紙を支持する円盤を有し一方向に回転させられて該帯状台紙をラベル貼付部に向けて繰り出す供給リールと、該供給リールから繰り出される帯状台紙の張力を調整するテンション調整機構とを備えたラベル貼付装置において、上記テンション調整機構を、上記供給リールの回転軸と平行な揺動軸を有して上記機台に揺動可能に設けられ先端部が上記供給リールの円盤の外周縁より外側に位置するアームと、該アームの先端部に設けられ上記供給リールから繰り出される帯状台紙の表側が接触して巻き掛けられるテンションローラと、上記アームを上記テンションローラの上記帯状台紙が接触する側に向けて付勢するスプリングと、上記テンション調整機構の機能を有効及び無効にする切換機構とを設け、該切換機構を、上記機台に回動可能に設けられ回動により有効位置及び無効位置の二位置に位置させられる回動軸と、該回動軸を回動させる操作レバーと、上記アームの揺動軸の軸線から偏心した偏心位置と上記回動軸の軸線から偏心した偏心位置とを連結し上記回動軸の有効位置において上記揺動軸の引張を解除して該揺動軸の揺動を許容する一方上記回動軸の無効位置において上記揺動軸を引張して該揺動軸の揺動を不能にするワイヤとを備えて構成し、上記テンション調整機構に上記帯状台紙の張力が低下したとき上記供給リールを制動するブレーキ手段を設け、該ブレーキ手段は上記アームに設けられ上記供給リールの円盤の外周縁に当接して該供給リールの回動を制動する制動部材で構成している。

これによれば、供給リールから帯状台紙が繰り出されると、テンション調整機構のテンションローラを介してアームがスプリングの付勢力に抗しあるいは付勢力によって揺動し、これにより帯状台紙の張力が調整され、帯状台紙の弛みが吸収される。この場合、供給リールが万一回転しすぎて帯状台紙の繰り出し量が多くなると、帯状台紙の張力が低下するので、アームがスプリングの付勢力により大きく引っ張られるが、アームに設けられたブレーキ手段としての制動部材が供給リールの円盤の外周縁に当接して供給リールの回動を制動する。そのため、供給リールの回転が停止あるいは減速されるので、帯状台紙の繰り出し過多が抑制され、アームとの干渉も阻止され、テンション調整機構の機能が保持されることになり、貼付部における帯状台紙のラベルの位置ずれが確実に防止される。
また、ブレーキ手段をアームに設けた制動部材で構成したので、構造がきわめて簡単であり、コストも安く済み、既存の装置にも容易に適用でき、汎用性を増加させることができる。
また、供給リールに新たな帯状台紙をセッティングしたり、メンテナンス時等に帯状台紙の調整を行なう際などには、操作レバーの操作により回動軸を無効位置にする。これにより、揺動軸がスプリングの付勢力に抗してワイヤに引張され逆回動させられて保持される。そのため、アームのスプリングの付勢力による揺動が停止され制動部材が供給リールより離間した状態に保持されるので、アームの動きや制動部材に影響されることなく供給リールに帯状台紙を装着することができるようになる。
また、装置を作動させるときは、操作レバーの操作により回動軸を有効位置にする。これにより、ワイヤによる揺動軸の引張が解除されるので、アームのスプリングの付勢力による揺動が許容され、テンション調整機構や制動部材が機能させられる。
切換機構が、ワイヤの引張による簡易な構造で構成できるので、コストも安く済み、既存の装置にも容易に適用でき、汎用性を増加させることができる。

そして、必要に応じ、上記テンション調整機構に、上記アームにおける上記制動部材の制動方向への揺動速度を緩和するダンパを備えた構成としている。アームがスプリングの付勢力により引っ張られて揺動し、アームに設けられた制動部材が供給リールの円盤の外周縁に当接しようとする際、ダンパによりアームの揺動速度が緩和されるので、急激に供給リールが停止される事態が防止される。そのため、帯状台紙にも急激に大きな張力が作用することがなく、帯状台紙を搬送する搬送モータなどへの負荷が低減される。

この場合、必要に応じ、上記ダンパは、上記アームの揺動軸と平行な回動軸と、該回動軸をその一方向の回動速度を緩和可能に軸支する本体とを備えて構成され、該ダンパの回動軸と上記アームの揺動軸とをギヤ機構を介して連結したことが有効である。構造が簡単であり、コストも安く済み、既存の装置にも容易に適用でき、汎用性を増加させることができる。

本発明のラベル貼付装置によれば、テンション調整機構に帯状台紙の張力が低下したとき供給リールを制動するブレーキ手段を設けたので、供給リールが万一回転しすぎて帯状台紙の繰り出し量が多くなっても、ブレーキ手段が供給リールを制動し、供給リールの回転を停止あるいは減速することから、帯状台紙の繰り出し過多が抑制され、テンション調整機構の機能を保持することができ、貼付部における帯状台紙のラベルの位置ずれを確実に防止することができる。また、ブレーキ手段をアームに設けた制動部材で構成した場合には、構造がきわめて簡単であり、コストも安く済み、既存の装置にも容易に適用でき、汎用性を増加させることができる。

また、テンション調整機構にアームにおける制動部材の制動方向への揺動速度を緩和するダンパを備えた場合には、ダンパによりアームの揺動速度が緩和されるので、急激に供給リールが停止される事態を防止することができ、そのため、帯状台紙にも急激に大きな張力が作用することがなく、帯状台紙を搬送する搬送モータなどへの負荷を低減することができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。尚、上記と同様のものには同一の符号を付して説明する。
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔは、コンベアＣで搬送されてくる物品ＷにラベルＬを貼付するものであり、ラベルＬはその貼付前は帯状台紙Ｓに所定間隔で仮着されている。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔの基本的構成は、機台１と、帯状台紙Ｓが巻装され一方向に回転させられて帯状台紙Ｓを繰り出す供給リール２と、供給リール２から繰り出される帯状台紙Ｓの張力を調整するテンション調整機構１０と、供給リール２から繰り出される帯状台紙Ｓに仮着されたラベルＬを１枚ごとに剥離して物品Ｗに貼付する貼付部４０と、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｓを巻き取る巻取リール６とを備えている。

供給リール２は、機台１に回転可能に設けられ帯状台紙Ｓが巻装される回転軸３及び回転軸３に同軸で設けられ巻装された帯状台紙Ｓを支持する円盤４を有している。符号５は巻装された帯状台紙Ｓを円盤４に対して押える押え板である。また、巻取リール６は、図示外のステッピングモータで間欠回転させられる。

テンション調整機構１０は、主に図４に示すように、供給リール２の回転軸３と平行な揺動軸１１を有して機台１に揺動可能に設けられ先端部が供給リール２の円盤４の外周縁より外側に位置するアーム１２と、アーム１２の先端部に設けられ供給リール２から繰り出される帯状台紙Ｓの表側Ｓａ（ラベル仮着側）が接触して巻き掛けられるテンションローラ１３と、アーム１２をテンションローラ１３の帯状台紙Ｓが接触する側に向けて付勢（図中Ｒ方向に付勢）するコイルスプリング１４とを備えて構成されている。コイルスプリング１４は、図４に示すように、揺動軸１１の後端に揺動軸１１の軸線と直交する方向に突設された棒状体１５と、機台１に固定され揺動軸１１と平行に固定された支持ボルト１６との間に架設されている。

このテンション調整機構１０には、帯状台紙Ｓの張力が低下したとき供給リール２を制動するブレーキ手段が設けられている。このブレーキ手段は、アーム１２に設けられ供給リール２の円盤４の外周縁に当接して供給リール２の回動を制動する制動部材１７で構成されている。アーム１２の先端部には、テンションローラ１３の帯状台紙Ｓが接触して巻き掛けられる側であって供給リール２の円盤４に向けて取付片１８が一体に突設されており、この取付片１８に制動部材１７が取付けられる。制動部材１７は、図７に示すように、テンションローラ１３と平行な軸線を有するピン１７ａにゴムなどの弾性部材１７ｂを被覆して構成されている。
この場合、ブレーキ手段をアーム１２に設けた制動部材１７で構成したので、構造がきわめて簡単であり、コストも安く済み、既存の装置にも容易に適用でき、汎用性を増加させることができる。

更に、テンション調整機構１０には、図４に示すように、アーム１２における制動部材１７の制動方向（図中Ｒ方向）への揺動速度を緩和するダンパ２０が設けられている。ダンパ２０は、アーム１２の揺動軸１１と平行な回動軸２１と、回動軸２１をその一方向の回動速度を緩和可能に軸支し機台１に固定された本体２２とを備えて構成されている。ダンパ２０の回動軸２１とアーム１２の揺動軸１１とはギヤ機構２３を介して連結されている。ダンパ２０はギヤ機構２３を介して連結されるので、構造が簡単であり、コストも安く済み、既存の装置にも容易に適用でき、汎用性を増加させることができる。

また、本装置には、テンション調整機構１０の機能を有効及び無効にするテンションローラ切換機構３０が設けられている。テンションローラ切換機構３０は、主に図４に示すように、機台１に回動可能に設けられ回動により有効位置Ａ（図７（ａ））及び無効位置Ｂ（図７（ｂ））の二位置に位置させられる回動軸３１と、機台１の外側に位置し回動軸３１を回動させる操作レバー３２と、アーム１２の揺動軸１１の軸線から偏心した偏心位置と回動軸３１の軸線から偏心した偏心位置とを連結し、回動軸３１の有効位置Ａにおいて揺動軸１１の引張を解除してこの揺動軸１１の揺動を許容する一方、回動軸３１の無効位置Ｂにおいて揺動軸１１を引張してこの揺動軸１１の揺動を不能にするワイヤ３３とを備えて構成されている。回動軸３１の後端部には、円盤体３４が固定されており、ワイヤ３３は揺動軸１１の棒状体１５と円盤体３４の外周部との間に張り渡されている。
即ち、回動軸３１の有効位置Ａにおいてワイヤ３３による揺動軸１１の引張を解除し揺動軸１１をコイルスプリング１４の付勢により揺動可能にし、回動軸３１の無効位置Ｂにおいてワイヤ３３により揺動軸１１を引張して揺動軸１１をコイルスプリング１４の付勢力に抗して逆回動させてテンションローラ１３を円盤４から離間した位置に保持する構成としている。

貼付部４０は、図１乃至図３，図５及び図７に示すように、機台１に設けられ帯状台紙Ｓをその搬送方向を転向させてこの帯状台紙Ｓに仮着されたラベルＬを１枚ごとに剥離する剥離板４１と、搬送方向に直交する軸線を有して機台１に設けられ剥離板４１で剥離されたラベルＬを物品Ｗに圧接させて貼付する貼付ローラ４２と、貼付ローラ４２の物品Ｗに対する圧接力を調整する圧接力調整機構４３とを備えて構成されている。

圧接力調整機構４３は、図１，図２及び図５に示すように、貼付ローラ４２を回転可能に保持し貼付ローラ４２が物品Ｗに対して近接離間可能になるように移動可能に機台１に支持される支持部材４４と、貼付ローラ４２の物品Ｗへの近接方向に支持部材４４を付勢するコイルスプリング４５と、支持部材４４における貼付ローラ４２の物品Ｗ側への移動下限位置Ｐを位置決めするストッパ４６とを備えて構成されている。ここで、移動下限位置Ｐとは、突出片４７がストッパ４６に当接することにより、貼付ローラ４２が下側（物品Ｗ側）への移動が阻止される点をいう。貼付ローラ４２はコイルスプリング４５の付勢力に抗して移動下限位置Ｐより上側には移動可能になる。
詳しくは、貼付ローラ４２は、支持部材４４の一端部に軸部４２ａを介して回転可能に保持されている。また、支持部材４４の他端部は、貼付ローラ４２が物品Ｗに対して近接離間可能になるように支点４４ａを中心に回動移動可能に機台１に支持されている。支持部材４４の他端部には突出片４７が設けられており、この突出片４７と機台１との間に貼付ローラ４２の物品Ｗへの近接方向に支持部材４４を付勢するコイルスプリング４５が架設されている。

更に、ストッパ４６は、突出片４７のコイルスプリング４５の付勢力による回動を阻止するように突出片４７に当接しかつ突出片４７への当接位置を可変に機台１に設けられるボルト４６ａで構成されている。機台１としてのカバー部材１ａにはボルト４６ａが挿通されてボルト４６ａの突出片４７に対する当接位置を可変にする長孔４８（図１）が形成されており、ボルト４６ａはこの長孔４８に挿通され、ボルト４６ａには締め付けにより長孔４８に対するボルト４６ａの位置決めを行なうナット４９が螺合されている。
尚、図中符号４１ａは、剥離板４１の上側に設けられ、帯状台紙Ｓの上側への浮き上がりを規制する規制板である。

また、機台１には、図１乃至図４，図６乃至図１０に示すように、供給リール２から貼付部４０までの上流側の帯状台紙Ｓ及び貼付部４０から巻取リール６までの下流側の帯状台紙Ｓの間に設けられステッピングモータ５３（図６）で駆動される搬送ローラ５０と、搬送ローラ５０に上流側の帯状台紙Ｓを押圧する第１押圧ローラ５１と、搬送ローラ５０に下流側の帯状台紙Ｓを押圧する第２押圧ローラ５２とが設けられている。また、機台１には、テンションローラ１３より後位にある上流側の帯状台紙Ｓを剥離板４１の手前まで支承してガイドするガイド板５４が設けられている。第１押圧ローラ５１は、ガイド板５４と剥離板４１との間に臨んで設けられている。

第１押圧ローラ５１及び第２押圧ローラ５２の各ローラ面は、第１押圧ローラ５１のローラ面の帯状台紙Ｓに対する摩擦抵抗より第２押圧ローラ５２のローラ面の帯状台紙Ｓに対する摩擦抵抗が大になるように形成されている。実施の形態では、図６に示すように、搬送ローラ５０のローラ面及び第１押圧ローラ５１のローラ面の表面粗さは小さく形成され、第２押圧ローラ５２のローラ面は軸方向に所定角度間隔で多数の溝が形成され所謂ローレット状に形成され表面粗さが粗く形成されている。

そして、機台１には、第１及び第２押圧ローラ５１，５２を、搬送ローラ５０に押圧する押圧位置Ｘ（図７（ａ），図８（ａ），図９（ａ））及び搬送ローラ５０から離間させる離間位置Ｙ（図７（ｂ），図８（ｂ），図９（ｂ））のいずれかにこの第１及び第２押圧ローラ５１，５２を同時に移動させる移動機構６０が備えられている。
移動機構６０は、図８乃至図９に示すように、搬送ローラ５０の回転軸６３の左右に回転軸６３と平行な軸６１ａ，６２ａを中心に回動可能に対称配置されるとともにこの平行な軸６１ａ，６２ａを一端部及び他端部間に有する第１及び第２リンク６１，６２と、第１リンク６１の一端部に設けられ第１押圧ローラ５１を回転可能に支持する第１支持体６５と、第２リンク６２の一端部に設けられ第２押圧ローラ５２を回転可能に支持する第２支持体６６と、第１及び第２リンク６１，６２の他端部を第１及び第２押圧ローラ５１，５２が搬送ローラ５０から離間する方向に付勢する付勢手段としてのコイルスプリング６４と、第１及び第２リンク６１，６２をコイルスプリング６４の付勢力に抗して回動させ第１及び第２押圧ローラ５１，５２を押圧位置Ｘに位置させて帯状台紙Ｓの搬送を有効にするとともに、第１及び第２リンク６１，６２をコイルスプリング６４の付勢力により回動させ第１及び第２押圧ローラ５１，５２を離間位置Ｙに位置させて帯状台紙Ｓの搬送を無効にする押圧ローラ切換機構７０とを備えて構成されている。
第１及び第２支持体６５，６６は、図６，図８乃至図１０に示すように、第１及び第２押圧ローラ５１，５２の軸の両端を支持する支持部材８０と、第１及び第２リンク６１，６２から延び先端部に支持部材８０が設けられるシャフト８１とを備えて構成されている。支持部材８０の中央は、搬送ローラ５０の軸方向に直交する軸線を有したピン８２でシャフト８１に回動可能に軸支されており、第１及び第２押圧ローラ５１，５２が搬送ローラ５０に押圧されるとき、支持部材８０の回動により、搬送ローラ５０の面に第１及び第２押圧ローラ５１，５２の面が均等に押圧されるようにしている。

押圧ローラ切換機構７０は、図８乃至図１０に示すように、上述もしたテンション調整機構１０の回動軸３１及び操作レバー３２を備えて構成されている。即ち、押圧ローラ切換機構７０は、第１及び第２リンク６１，６２の他端部間において搬送ローラ５０の回転軸６３と平行な軸線を有して回動可能に設けられ回動により有効位置Ａ及び無効位置Ｂの二位置に位置させられる回動軸３１と、回動軸３１を回動させる操作レバー３２とを備えている。また、押圧ローラ切換機構７０は、回動軸３１に設けられ有効位置Ａにおいて第１及び第２リンク６１，６２の他端部を押圧し、無効位置Ｂで第１及び第２リンク６１，６２の他端部の押圧を解除するカム７１と、第１及び第２リンク６１，６２の他端部に設けられカム７１に当接するカムフォロア７２とを備えて構成されている。カム機構なので、構造が比較的簡易であり、製造や組み立てが容易でコストも安く、汎用性が良いものとなる。

また、本装置においては、図９及び図１０に示すように、第１及び第２押圧ローラ５１，５２の搬送ローラ５０に対する押圧力を調整する押圧力調整機構７３が備えられている。押圧力調整機構７３は、カム７１に対して第１及び第２リンク６１，６２の各カムフォロア７２を進退動可能かつ適宜の進退位置でロック可能に構成されている。詳しくは、図１０に示すように、カムフォロア７２は板状に形成され、進退方向に伸びる長孔７４を有している。各リンクには、長孔７４に挿通され締め付けによりカムフォロア７２を適宜の進退位置でロックするビス７５が螺合されている。７６はカムフォロア７２の進退方向に進退可能に第１及び第２リンク６１，６２に螺合したアジャストボルトであり、先端がカムフォロア７２の裏面に溶接固定した台板７７に当接してカムフォロア７２の進出長さを規定している。７８はアジャストボルト７６をロックするロックナットである。

従って、この実施の形態に係るラベル貼付装置Ｔによれば、予め、事前の調整を行なっておく。
先ず、貼付部４０において、図５に示すように、圧接力調整機構４３により貼付ローラ４２の物品Ｗに対する圧接力を調整しておく。この調整は、ストッパ４６であるボルト４６ａを緩め、ボルト４６ａを長孔４８に対して上下動させる。これにより、突出片４７に対するボルト４６ａの作用点が変わり、これに従って支持部材４４が回動する。そして、所要の位置でボルト４６ａをナット４９に対して締め付けて固定する。これにより、支持部材４４における貼付ローラ４２の物品Ｗ側への移動下限位置Ｐが位置決めされる。貼付ローラ４２はコイルスプリング４５の付勢力に抗して移動下限位置Ｐより上側には移動可能であるが、下側（物品Ｗ側）への移動は突出片４７がボルト４６ａに当接するので阻止される。
この場合、支持部材４４を回動移動可能に支持し、ストッパ４６としてのボルト４６ａ（当接部材）の当接位置を変えるだけで、支持部材４４を回動させることができるので、貼付ローラ４２の物品Ｗ側への移動下限位置Ｐを容易に位置決めでき、機構が簡単で操作性も良く、調整作業を容易に行なうことができるようになる。

また、図１０に示すように、押圧力調整機構７３により、第１及び第２押圧ローラ５１，５２の搬送ローラ５０に対する押圧力を調整しておく。尚、図１０においては、第１押圧ローラ５１における調整の状態を示すが、第２押圧ローラ５２においても同様である。
この調整は、ビス７５及びロックナット７８を緩め、カムフォロア７２を前進させ（図１０（ａ１），（ａ２）)、あるいは、後退させ（図１０（ｂ１），（ｂ２）)、アジャストボルト７６を前後動させて、カムフォロア７２を所要の位置に位置決めする。そして、ビス７５及びロックナット７８を締め付けてロックする。これにより、カム７１によるカムフォロア７２の押圧力が規定され、その結果、リンク６１，６２の一端部に設けた押圧ローラ５１，５２の搬送ローラ５０に対する押圧力が調整される。カムフォロア７２を各対応するカム７１に対して移動位置決めするだけで押圧力を調整できるので、構造も簡単で、しかも、調整作業を容易に行なうことができる。

このような押圧力調整機構７３の押圧ローラ５１，５２の搬送ローラ５０に対する押圧力の調整によって、帯状台紙Ｓの搬送が円滑に行なわれる。即ち、第１押圧ローラ５１側の帯状台紙Ｓは、ラベルＬが仮着されているので厚さが厚く、第２押圧ローラ５２側の帯状台紙Ｓは、ラベルＬがないので厚さが薄く、そのため、上流側の帯状台紙Ｓと下流側の帯状台紙Ｓの紙厚が異なるが、押圧力調整機構７３により、第１及び第２押圧ローラ５１，５２の搬送ローラ５０に対する押圧力を調整できるので、搬送ローラ５０に対する滑りを抑制して適正な搬送状態にすることができる。

次に、本装置を作動させる場合について説明する。図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、テンションローラ切換機構３０及び押圧ローラ切換機構７０の操作レバー３２を有効位置Ａにする。
これにより、先ず、図４に示すように、テンション調整機構１０において、回動軸３１に設けたワイヤ３３が緩められ、回動軸３１による揺動軸１１の引張が解除されて、揺動軸１１の揺動が許容される。
また、図８（ａ）及び図９（ａ）に示すように、移動機構６０において、回動軸３１に設けたカム７１が第１及び第２リンク６１，６２のカムフォロア７２を押圧し、第１及び第２リンク６１，６２をコイルスプリング６４の付勢力に抗して回動させる。これにより、第１及び第２押圧ローラ５１，５２が押圧位置Ｘに位置させられる。
この場合、操作レバー３２の回動だけで、第１及び第２押圧ローラ５１，５２を押圧位置Ｘに同時に位置させることができ、操作性が向上させられ、作業効率が向上させられる。
また、第１及び第２押圧ローラ５１，５２が押圧位置Ｘに位置させられる際、シャフト８１の撓み等で搬送ローラ５０に対する第１及び第２押圧ローラ５１，５２に多少の軸振れがあっても、支持部材８０が回動することから軸振れが吸収され、搬送ローラ５０の面に第１及び第２押圧ローラ５１，５２の面が均等に押圧されるようになる。

この状態で、装置を作動させる。図１に示すように、物品ＷがコンベアＣにより搬送され、物品Ｗが貼付位置に来ると、ステッピングモータ５３が駆動され、搬送ローラ５０及び巻取リール６が回転させられ、帯状台紙ＳをラベルＬ一枚分搬送する。
そして、貼付部４０においては、剥離板４１に搬送された帯状台紙Ｓは、剥離板４１の先端にて転向搬送され、ラベルＬが帯状台紙Ｓから剥離されて真っ直ぐに繰り出される。真っ直ぐに繰り出されたラベルＬは、貼付ローラ４２で押圧されて物品Ｗに貼付される。
この場合、圧接力調整機構４３により貼付ローラ４２の物品Ｗに対する圧接力が調整されているので、確実にラベルＬが貼付されていく。貼付部４０においては、圧接力調整機構の突出片４７がストッパ４６に当接することにより、貼付ローラ４２は移動下限位置Ｐより物品Ｗ側へ移動しないので、コイルスプリング４５の付勢力による過度な力がラベルＬに作用することがなく、また、コイルスプリング４５の付勢力に抗して移動下限位置Ｐより上側にのみ移動可能になることから、ラベルＬの多少の厚み誤差や物品Ｗの貼付面の上下位置の誤差等をを吸収することができ、物品ＷやラベルＬに合わせて貼付条件を最適なものにして確実にラベルを貼付できるようにすることができる。
剥離板４１の先端にてラベルＬが剥離された帯状台紙Ｓは、巻取リール６に巻き取られる。

この帯状台紙Ｓの搬送において、図１及び図３に示すように、供給リール２から帯状台紙Ｓが繰り出されるが、この際には、テンション調整機構１０のテンションローラ１３を介してアーム１２がコイルスプリング１４の付勢力に抗しあるいは付勢力によって揺動し、これによりて帯状台紙Ｓの張力が調整され、帯状台紙Ｓの弛みが吸収される。この場合、図７（ａ）に示すように、供給リール２が万一回転しすぎて帯状台紙Ｓの繰り出し量が多くなると、帯状台紙Ｓの張力が低下するので、アーム１２がコイルスプリング１４の付勢力により引っ張られ大きく揺動しようとするが、アーム１２に設けられたブレーキ手段としての制動部材１７が供給リール２の円盤４の外周縁に当接して供給リール２の回動を制動する。そのため、供給リール２の回転が停止あるいは減速されるので、帯状台紙Ｓの繰り出し過多が抑制され、アームの干渉も阻止され、テンション調整機構１０の機能が保持されることになり、貼付部４０における帯状台紙ＳのラベルＬの位置ずれが確実に防止される。

また、この場合、アーム１２がコイルスプリング１４の付勢力により引っ張られて揺動し、アーム１２に設けられた制動部材１７が供給リール２の円盤４の外周縁に当接しようとする際、ダンパ２０によりアーム１２の揺動速度が緩和される。そのため、急激に供給リール２が停止される事態が防止され、また、帯状台紙Ｓにも急激に大きな張力が作用することがなく、帯状台紙Ｓの搬送モータなどへの負荷が低減される。

更に、この帯状台紙Ｓの搬送において、図３及び図６に示すように、第１押圧ローラ５１側の帯状台紙Ｓは、ラベルＬが仮着されているので厚さが厚く、第２押圧ローラ５２側の帯状台紙Ｓは、ラベルＬがないので厚さが薄く、そのため、上流側の帯状台紙Ｓと下流側の帯状台紙Ｓの紙厚が異なるが、押圧力調整機構７３により、第１及び第２押圧ローラ５１，５２の搬送ローラ５０に対する押圧力が調整されているので、搬送ローラ５０に対する滑りが抑制され、円滑な搬送が行なわれる。また、この場合、シャフト８１の撓み等で搬送ローラ５０に対する第１及び第２押圧ローラ５１，５２に多少の軸振れがあっても、支持部材８０が回動して搬送ローラ５０の面に第１及第２び押圧ローラ５１，５２の面が均等に押圧されるようになるので、これによっても円滑な搬送が行なわれる。

また、第１押圧ローラ５１及び第２押圧ローラ５２において、下流側の帯状台紙Ｓの引きよりも上流側の帯状台紙Ｓの送り速度が速くなると、第２押圧ローラ５２の前で上流側の帯状台紙Ｓの送り出しすぎによる撓みが生じ易いが、各ローラ面が、第１押圧ローラ５１のローラ面の帯状台紙Ｓに対する摩擦抵抗より第２押圧ローラ５２のローラ面の帯状台紙Ｓに対する摩擦抵抗が大になるように形成されているので、それだけ、下流側の帯状台紙Ｓの引きを強くすることができ、そのため、第２押圧ローラ５２の前で帯状台紙Ｓの送り出しすぎによる撓みの発生が抑制され、円滑な搬送が行なわれる。

次に、本装置を停止させ、例えば、供給リール２に新たな帯状台紙Ｓをセッティングしたり、メンテナンス時等に帯状台紙Ｓの調整を行なう場合について説明する。この場合には、テンションローラ切換機構３０及び押圧ローラ切換機構７０の操作レバー３２を無効位置Ｂにする。
これにより、先ず、図４及び図７（ｂ）に示すように、テンション調整機構１０において、ワイヤ３３が揺動軸１１をコイルスプリング１４の付勢力に抗して逆回動させられてワイヤ３３に引張されて保持される。そのため、アーム１２のコイルスプリング１４の付勢力による揺動が停止され制動部材１７が供給リール２より離間した状態に保持されるので、アーム１２の動きや制動部材１７に影響されることなく供給リール２に帯状台紙Ｓを装着することができるようになる。

また、図６，図７（ｂ），図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示すように、移動機構６０において、回動軸３１に設けたカム７１が第１及び第２リンク６１，６２のカムフォロア７２から後退しコイルスプリング６４の付勢力により第１及び第２リンク６１，６２が回動させられる。これにより、第１及び第２押圧ローラ５１，５２が離間位置Ｙに位置させられる。この場合、操作レバー３２の回動だけで、第１及び第２押圧ローラ５１，５２を離間位置Ｙに位置させることができ、操作性が向上させられ、作業効率が向上させられる。また、第１押圧ローラ５１と第２押圧ローラ５２とが同時に移動させられるので、個別に移動させる場合に比較して、作業性がよく、また、帯状台紙Ｓを外したり通紙する作業も正確に短時間で行なうことができ、作業効率を大幅に向上させることができる。

そして、通紙の後に、再び装置を作動させるときは、上記と同様に、再び、テンションローラ切換機構３０及び押圧ローラ切換機構７０の操作レバー３２を有効位置Ａにする。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をその使用状態で示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す図２とは別の方向から見た斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてテンション調整機構を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において貼付部を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において搬送ローラと第１及び第２押圧ローラとの関係を示す要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示し、（ａ）は操作レバーを有効位置にした状態の正面図、（ｂ）は操作レバーを無効位置にした状態の正面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において第１及び第２押圧ローラの移動機構を示し、（ａ）は押圧位置にした状態の斜視図、（ｂ）は離間位置にした状態の斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において第１及び第２押圧ローラの移動機構を示し、（ａ）は押圧位置にした状態の正面図、（ｂ）は離間位置にした状態の正面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において第１及び第２押圧ローラの押圧力調整機構を示し、（ａ１）は押圧力を大きくするときの状態を示す部分平面断面図、（ａ２）は押圧力を大きくするときの状態を示す部分正面図、（ｂ１）は押圧力を小さくするときの状態を示す部分平面断面図、（ｂ２）は押圧力を小さくするときの状態を示す部分正面図である。 従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。

符号の説明

Ｔ ラベル貼付装置
Ｃ コンベア
Ｗ 物品
Ｌ ラベル
Ｓ 帯状台紙
Ｓａ 表側（ラベル仮着側）
１ 機台
１ａ カバー部材
２ 供給リール
３ 回転軸
４ 円盤
５ 押え板
６ 巻取リール
１０ テンション調整機構
１１ 揺動軸
１２ アーム
１３ テンションローラ
１４ コイルスプリング
１５ 棒状体
１６ 支持ボルト
１７ 制動部材（ブレーキ手段）
１７ａ ピン
１７ｂ 弾性部材
１８ 取付片
２０ ダンパ
２１ 回動軸
２２ 本体
２３ ギヤ機構
３０ テンションローラ切換機構
Ａ 有効位置
Ｂ 無効位置
３１ 回動軸
３２ 操作レバー
３３ ワイヤ
３４ 円盤体
４０ 貼付部
４１ 剥離板
４１ａ 規制板
４２ 貼付ローラ
４２ａ 軸部
４３ 圧接力調整機構
４４ 支持部材
４４ａ 支点
４５ コイルスプリング
４６ ストッパ
４６ａ ボルト
Ｐ 移動下限位置
４７ 突出片
４８ 長孔
４９ ナット
５０ 搬送ローラ
５１ 第１押圧ローラ
５２ 第２押圧ローラ
５３ ステッピングモータ
５４ ガイド板
６０ 移動機構
Ｘ 押圧位置
Ｙ 離間位置
６１ 第１リンク
６２ 第２リンク
６３ 回転軸
６４ コイルスプリング
６５ 第１支持体
６６ 第２支持体
７０ 押圧ローラ切換機構
７１ カム
７２ カムフォロア
７３ 押圧力調整機構
７４ 長孔
７５ ビス
７６ アジャストボルト
７７ 台板
７８ ロックナット
８０ 支持部材
８１ シャフト
８２ ピン

Claims (3)

1. 機台に回転可能に設けられラベルが所定間隔で仮着された帯状台紙が巻装される回転軸及び該回転軸に同軸で設けられ上記巻装された帯状台紙を支持する円盤を有し一方向に回転させられて該帯状台紙をラベル貼付部に向けて繰り出す供給リールと、該供給リールから繰り出される帯状台紙の張力を調整するテンション調整機構とを備えたラベル貼付装置において、
   上記テンション調整機構を、上記供給リールの回転軸と平行な揺動軸を有して上記機台に揺動可能に設けられ先端部が上記供給リールの円盤の外周縁より外側に位置するアームと、該アームの先端部に設けられ上記供給リールから繰り出される帯状台紙の表側が接触して巻き掛けられるテンションローラと、上記アームを上記テンションローラの上記帯状台紙が接触する側に向けて付勢するスプリングと、上記テンション調整機構の機能を有効及び無効にする切換機構とを設け、
   該切換機構を、上記機台に回動可能に設けられ回動により有効位置及び無効位置の二位置に位置させられる回動軸と、該回動軸を回動させる操作レバーと、上記アームの揺動軸の軸線から偏心した偏心位置と上記回動軸の軸線から偏心した偏心位置とを連結し上記回動軸の有効位置において上記揺動軸の引張を解除して該揺動軸の揺動を許容する一方上記回動軸の無効位置において上記揺動軸を引張して該揺動軸の揺動を不能にするワイヤとを備えて構成し、
   上記テンション調整機構に上記帯状台紙の張力が低下したとき上記供給リールを制動するブレーキ手段を設け、該ブレーキ手段は上記アームに設けられ上記供給リールの円盤の外周縁に当接して該供給リールの回動を制動する制動部材で構成したことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記テンション調整機構に、上記アームにおける上記制動部材の制動方向への揺動速度を緩和するダンパを備えたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記ダンパは、上記アームの揺動軸と平行な回動軸と、該回動軸をその一方向の回動速度を緩和可能に軸支する本体とを備えて構成され、該ダンパの回動軸と上記アームの揺動軸とをギヤ機構を介して連結したことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。

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