JP5384891B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、帯状台紙からラベルを剥離して吸着部に吸着させてラベルの貼付を行なうラベル貼付装置に係り、特に、帯状台紙の交換を容易にしたラベル貼付装置に関する。

従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、図１１に示すように、機台２００と、ラベルＬを仮着した帯状台紙ＤのロールＤＲを保持した供給リール２０１を有しこの帯状台紙Ｄを供給リール２０１から供給するラベル供給部２０２と、ラベル供給部２０２から供給された帯状台紙Ｄを折り返して帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離する剥離部材２０３と、剥離部材２０３で剥離されたラベルＬをその表側から吸着面に吸着する吸着位置Ｘ及び吸着したラベルＬを図示外の物品に貼付する貼付位置Ｙにシリンダ装置２０４により移動させられる吸着板２０５と、剥離部材２０３の上流側に設けられ帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬに印字を行なうサーマル型の印字ヘッド２０６と、印字ヘッド２０６が帯状台紙Ｄを介して圧接され帯状台紙Ｄを支持するプラテン部材２０７と、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール２０８を有した台紙巻取部２０９とを備えている（例えば、特開２００６−２８２２２１号公報（特許文献１）等参照）。

このラベル貼付装置において、帯状台紙Ｄを新規に装着するときは、帯状台紙ＤのロールＤＲを供給リール２０１に装着し、帯状台紙Ｄの先端部を引き出して、印字ヘッド２０６とプラテン部材２０７との間に通して送り出し、吸着板２０５側にこの先端部を突出させ、次に、剥離部材２０３を境にして帯状台紙Ｄを折り返し、巻取リール２０８に巻き掛けて行なう。
ところで、この従来のラベル貼付装置にあっては、帯状台紙Ｄを新規に装着する際、逐一、印字ヘッド２０６とプラテン部材２０７との間に通して送り出し、手作業により、帯状台紙Ｄの先端部を、剥離部材２０３を境に折り返さなければならないので、装着作業が煩雑になっているという問題があった。
そこで、従来においては、印字ヘッド２０６をプラテン部材２０７に圧接する印字位置Ｐａ及びプラテン部材２０７から離間させる非印字位置Ｐｂの２位置に移動可能にし、印字ヘッド２０６を印字位置Ｐａ及び非印字位置Ｐｂの２位置にレバー（図示せず）の操作により移動させる印字ヘッド移動機構を備えるものある。これにより、帯状台紙Ｄを新規に装着するときは、レバー操作により、印字ヘッド２０６を印字位置Ｐａから非印字位置Ｐｂに位置させ、印字ヘッド２０６をプラテン部材２０７から離間させて、間隔を開け、帯状台紙Ｄの挿入を容易にすることを行なっている（例えば、特開平９−３１４８７２号公報（特許文献２）等参照）。

特開２００６−２８２２２１号公報 特開平９−３１４８７２号公報

しかしながら、この従来のラベル貼付装置にあっては、レバー操作により、印字ヘッド２０６を印字位置Ｐａから非印字位置Ｐｂに位置させ、印字ヘッド２０６をプラテン部材２０７から離間させて、間隔を開け、帯状台紙Ｄを新規に装着するときに帯状台紙Ｄの挿入を容易にすることができるが、剥離部材２０３の下流側には、吸着板２０５があるので、印字ヘッド２０６とプラテン部材２０７との間の装着が容易になっても、吸着板２０５と剥離部材２０３との間の間隔が狭くなっていることから、依然として帯状台紙Ｄの挿入がやりにくく、それだけ、装着作業が煩雑になっているという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、帯状台紙を新規に装着する際、吸着板が邪魔にならないようにして、帯状台紙を容易に折り返して装着できるようにし、帯状台紙の装着作業性の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、ラベルを仮着した帯状台紙を供給するラベル供給部と、該ラベル供給部から供給された帯状台紙を折り返して該帯状台紙に仮着されたラベルを剥離する剥離部材と、該剥離部材で剥離されたラベルを吸着する吸着部と、上記ラベルが剥離された帯状台紙を巻き取る台紙巻取部とを備えたラベル貼付装置において、
上記吸着部をラベルの吸着および貼付する動作位置及び上記剥離部材から離間して該剥離部材との間の間隙を大きくする退避位置の２位置に位置決め可能にし、上記吸着部を退避信号に基づいて上記動作位置から退避位置に位置させるとともに該吸着部を復帰信号に基づいて上記退避位置から動作位置に位置させる位置決め駆動部を設け、上記退避信号及び復帰信号を送出する信号送出手段を備えた構成としている。
ここで、信号送出手段は、例えば、押釦により信号を送出するように構成し、あるいは、本装置の他の機構部の操作に連動して信号を送出させるようにするなど、どのように構成しても良い。

これにより、帯状台紙を新規に装着する際は、信号送出手段から退避信号を送出させる。この退避信号により、位置決め駆動部が吸着部を駆動し、吸着部を動作位置から退避位置に位置させる。これにより、吸着部は、剥離部材から離間し、剥離部材との間の間隙が大きくなる。
この状態において、帯状台紙を新規に装着する。この場合、帯状台紙を、ラベル供給部に装着し、それから、帯状台紙の先端部を引き出して、剥離部材と吸着部との間に通して、剥離部材を境に折り返す。この場合、吸着部は退避位置に位置させられ、剥離部材から離間し、剥離部材との間の間隙が大きくなり広い空間がとれるので、それだけ、帯状台紙を通し易く、装着性が向上させられる。それから、剥離部材のところで折り返した帯状台紙の先端部を、台紙巻取部に装着するようにする。

帯状台紙の装着が終わったならば、信号送出手段から復帰信号を送出させる。この復帰信号により、吸着部が退避位置から動作位置に移動させられる。そして、この状態で、装置を駆動し、物品へラベルの貼付を行なう。このラベル貼付においては、帯状台紙がラベル供給部から供給され、台紙巻取部に巻き取られていく。この過程では、搬送された帯状台紙が剥離部材で折り返されると、帯状台紙に仮着したラベルが剥離して、吸着位置に位置した吸着部に吸着される。その後、吸着部は、吸着位置から貼付位置に移動させられ、吸着したラベルを物品に貼付する。その後、吸着部は、貼付位置から貼付位置に復帰する。このようにして順次ラベル貼付が行なわれる。

そして、必要に応じ、上記剥離部材の近傍に位置させられて上記剥離部材から剥離されたラベルの裏側から上記吸着部側に向けてエアを噴射し該吸着部によるラベルの吸着を補助するエア噴射管を備え、該エア噴射管を上記剥離部材の近傍に位置してエアを噴射する噴射位置及び上記剥離部材から離間した離間位置の２位置に移動可能にし、上記エア噴射管を上記信号送出手段からの退避信号に基づいて上記噴射位置から離間位置に位置させるとともに該エア噴射管を上記信号送出手段からの復帰信号に基づいて上記離間位置から噴射位置に位置させるエア噴射管駆動部を設けた構成としている。

これにより、信号送出手段から退避信号を送出させると、この退避信号により、上記の吸着部と連動して、エア噴射管駆動部が駆動され、エア噴射管を噴射位置から離間位置に位置させる。この場合、吸着部と連動してエア噴射管が離間位置に位置させられることになるので、個別にエア噴射管の退避操作を行なわなくても良く、それだけ操作性が向上させられる。
エア噴射管が離間位置に位置させられると、エア噴射管は剥離部材から離間し、剥離部材との間の間隙が大きくなる。そのため、帯状台紙を新規に装着する際、帯状台紙を剥離部材とエア噴射管との間に通して、剥離部材を境に折り返すが、剥離部材との間の間隙が大きくなり広い空間がとれるので、それだけ、帯状台紙を通し易く、この点でも装着性が向上させられる。
また、信号送出手段から復帰信号が送出されると、エア噴射管は、離間位置から噴射位置に位置させられる。そして、ラベル貼付の際には、剥離部材で剥離されたラベルの裏側から吸着部側に向けて、エア噴射管からエアが噴射され、吸着部によるラベルの吸着が補助される。

また、必要に応じ、上記ラベル供給部と上記剥離部材との間に、上記帯状台紙を支承するとともに該帯状台紙側にスプリングの付勢力によって進出するように付勢され該帯状台紙に生じる張力変化により進退動するダンパ部材を有したダンパ機構を設け、上記ダンパ部材を上記スプリングの付勢力を有効にして上記帯状台紙の支承を行なわせる支承有効位置及び上記スプリングの付勢力を無効にして上記帯状台紙の経路から離間させる支承無効位置に移動可能にし、上記ダンパ部材を上記信号送出手段からの退避信号に基づいて上記支承有効位置から支承無効位置に位置させるとともに該ダンパ部材を上記信号送出手段からの復帰信号に基づいて上記支承無効位置から支承有効位置に位置させるダンパ部材駆動部を設けた構成としている。

これにより、信号送出手段から退避信号を送出させると、この退避信号により、上記の吸着部と連動して、ダンパ部材駆動部が駆動され、ダンパ部材が支承有効位置から支承無効位置に移動させられ、帯状台紙の経路から離間するようになる。この場合、吸着部と連動してダンパ部材が支承無効位置に位置させられることになるので、個別にダンパ部材の退避操作を行なわなくても良く、それだけ操作性が向上させられる。
ダンパ部材が支承有効位置から支承無効位置に移動させられると、ダンパ部材が帯状台紙の経路から離間することで広い空間がとれるので、帯状台紙を新規に装着する際、帯状台紙を通し易く、装着性が向上させられる
また、信号送出手段から復帰信号が送出されると、ダンパ部材は、支承無効位置から支承有効位置に移動させられる。そして、ラベル貼付の際には、ダンパ部材は、帯状台紙側にスプリングの付勢力によって進出するように付勢されているので、帯状台紙に生じる張力変化により進退動する。そのため、帯状台紙に生じる張力が適正範囲に保持され、円滑な搬送が行なわれるようになる。

更に、必要に応じ、上記剥離部材の上流側に設けられ上記帯状台紙に仮着されたラベルに印字を行なう印字ヘッドと、該印字ヘッドが上記帯状台紙を介して圧接され該帯状台紙を支持するプラテン部材とを備えて構成し、上記印字ヘッドを上記プラテン部材に圧接する印字位置及び該プラテン部材から離間させる非印字位置の２位置に移動可能にし、該印字ヘッドを上記印字位置及び非印字位置の２位置にレバー操作により移動させる印字ヘッド移動機構を備え、上記信号送出手段を上記レバーが上記印字ヘッドを非印字位置に位置させたとき上記退避信号を送出し上記レバーが上記印字ヘッドを印字位置に位置させたとき上記復帰信号を送出する構成にした構成としている。

これにより、レバーが印字ヘッドを非印字位置に位置させると、信号送出手段から退避信号が送出され、レバーが印字ヘッドを印字位置に位置させると、信号送出手段から復帰信号が送出される。そのため、押釦により信号を送出する場合に比較して、レバー操作に連動して信号を送出できるので、信号送出効率が向上させられる。
また、印字ヘッドのレバーを操作して、印字ヘッドを非印字位置に位置させると、印字ヘッドはプラテン部材から離間し、印字ヘッドとプラテン部材との間の間隔が大きく開く。そのため、帯状台紙を新規に装着する際、帯状台紙を通し易く、装着性が向上させられる。
また、ラベル貼付の際には、印字ヘッドのレバーを操作して、印字ヘッドを印字位置に位置させる。これにより、印字ヘッドによりラベルに所要の印字が行なわれ、印字されたラベルを貼付することができるようになる。

更にまた、必要に応じ、上記印字ヘッドの上流側に上記帯状台紙を上記プラテン部材側に押圧するガイド部材を備え、該ガイド部材を上記帯状台紙の押圧を有効にする押圧有効位置及び上記帯状台紙の押圧を無効にして上記帯状台紙から離間させる押圧無効位置に移動可能にし、上記レバーに連動して上記ガイド部材を上記レバーが上記印字ヘッドを非印字位置に位置させたとき上記押圧有効位置から押圧無効位置に位置させるとともに該押圧部材を上記レバーが上記印字ヘッドを印字位置に位置させたとき上記押圧無効位置から押圧有効位置に位置させる連動機構を設けた構成としている。

これにより、レバーが印字ヘッドを非印字位置に位置させると、レバーに連動して連動機構が作動し、ガイド部材が押圧有効位置から押圧無効位置に移動させられる。この場合、レバー操作に連動してガイド部材が押圧無効位置に位置させられるので、個別にガイド部材の操作を行なわなくても良く、それだけ操作性が向上させられる。
また、帯状台紙を新規に装着する際には、ガイド部材は、押圧無効位置に位置させられ、プラテン部材側から離間して間隔が大きく開き広い空間がとれるので、それだけ、帯状台紙を通し易く、この点でも、装着性が向上させられる。
また、印字ヘッドのレバーを操作して、印字ヘッドを印字位置に位置させると、レバーに連動して連動機構が作動し、ガイド部材が押圧無効位置から押圧有効位置に移動させられる。この場合も、レバー操作に連動してガイド部材が押圧有効位置に位置させられるので、個別にガイド部材の操作を行なわなくても良く、それだけ操作性が向上させられる。
ラベル貼付の際には、ガイド部において帯状台紙が規制されて印字部に搬送される。

本発明のラベル貼付装置によれば、信号送出手段から退避信号を送出させれば、吸着部を動作位置から退避位置に位置させることができる。そのため、帯状台紙を新規に装着する際は、帯状台紙を、ラベル供給部に装着し、それから、帯状台紙の先端部を引き出して、剥離部材と吸着部との間に通して、剥離部材を境に折り返すが、この場合、吸着部は退避位置に位置させられ、剥離部材から離間し、剥離部材との間の間隙が大きくなり広い空間がとれるので、それだけ、帯状台紙を通し易く、装着性を向上させることができる。
また、今まで手が入り難かったラベル貼付装置内のラベル用紙の搬送路やローラなどへの空間が確保できるため、ラベル用紙の搬送路やローラなどに付着または溜まった紙紛や埃などの清掃が容易となり、剥離部材近傍の消耗部品、例えばサーマルヘッドやプラテン等の交換作業などのメンテナンスが容易に行える効果を有する。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図３には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この実施の形態に係るラベル貼付装置は、機台１と、ラベルＬを仮着した帯状台紙ＤのロールＤＲを保持した供給リール２を有しこの帯状台紙Ｄを供給リール２から台紙搬送経路に供給するラベル供給部３と、機台１に設けられ台紙搬送経路に供給された帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬに印字する印字部４と、機台１の印字部４の下流側に設けられ帯状台紙Ｄを折り返してこの帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離するエッジを有した剥離部材５と、機台１に設けられ剥離部材５でラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール６を備えた台紙巻取部７とを備えている。

また、印字部４は、ラベル供給部３から供給された帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬに印字を行なうサーマル型の印字ヘッド１０と、印字ヘッド１０が帯状台紙Ｄを介して圧接され帯状台紙Ｄを支持するローラ状のプラテン部材１１とを備えて構成されている。プラテン部材１１は、機台１に取り付けられた支持部材１２に回転可能に支持されている。支持部材１２の先端に、剥離部材５が取り付けられている。

また、印字ヘッド１０は、図２乃至図５に示すように、プラテン部材１１に圧接する印字位置Ｐａ（図２、図４）及び該プラテン部材１１から離間させる非印字位置Ｐｂ（図３、図５）の２位置に移動可能になっている。
詳しくは、印字ヘッド１０の基端部は機台１に設けたブラケット１３に回動可能に軸支されており、この回動により印字ヘッド１０は、印字位置Ｐａ及び非印字位置Ｐｂの２位置に移動可能になっている。印字ヘッド１０と機台１との間には、この印字ヘッド１０を非印字位置Ｐｂ側へ付勢する第１スプリング１４が設けられている。

更に、実施の形態では、この印字ヘッド１０を印字位置Ｐａ及び非印字位置Ｐｂの２位置にレバー１５の操作により移動させる印字ヘッド移動機構１６が備えられている。図４及び図５に示すように、印字ヘッド移動機構１６は、ブラケット１３に回動可能に支持されるとともに、レバー１５が固定されこのレバー１５の操作により回動させられる第１回動軸１７と、第１回動軸１７に固定されこの第１回動軸１７の回動により印字ヘッド１０に係合して第１スプリング１４の付勢力に抗して印字ヘッド１０を印字位置Ｐａに位置させる一方、印字ヘッド１０に対する係合が解除されて第１スプリング１４の付勢力により印字ヘッド１０を非印字位置Ｐｂに位置させる第１カム部材１８とを備えて構成されている。
印字ヘッド１０の中間部には、印字ヘッド１０が印字位置Ｐａに位置したときこの印字ヘッド１０を位置決めするために、支持部材１２に設けた位置決めピン１９ａに係合する位置決め凹部１９ｂが形成されている。

更にまた、実施の形態では、図１に示すように、レバー１５が印字ヘッド１０を非印字位置Ｐｂに位置させたとき退避信号を送出し、レバー１５が印字ヘッド１０を印字位置Ｐａに位置させたとき復帰信号を送出する信号送出手段Ｓを備えている。信号送出手段Ｓは、後述の制御部１００に内蔵されている。

また、実施の形態では、図１乃至図５に示すように、印字ヘッド１０の上流側に帯状台紙Ｄに当接してこの帯状台紙Ｄをプラテン部材１１側に押圧してガイドするガイド部材２０が設けられている。このガイド部材２０は、帯状台紙Ｄが摺接する板で形成され上流側端部２１ａ及び下流側端部２１ｂが帯状台紙Ｄとは反対側に折曲形成された板体２１と、板体２１の上流側に位置したローラ２２とを備えて構成されている。
このガイド部材２０は、帯状台紙Ｄの押圧を有効にする押圧有効位置Ｆａ（図２、図４）及びこの押圧有効位置Ｆａから後退して帯状台紙Ｄの押圧を無効にする押圧無効位置Ｆｂ（図３、図５）の２位置に移動可能になっている。
詳しくは、ガイド部材２０の基端部は、ブラケット１３に回動可能に軸支されており、この回動によりガイド部材２０は押圧有効位置Ｆａ及び押圧無効位置Ｆｂの２位置に移動可能になっている。ガイド部材２０と機台１との間には、このガイド部材２０を押圧無効位置Ｆｂ側へ付勢する第２スプリング２３が設けられている。

更に、実施の形態では、図４及び図５に示すように、上記の印字ヘッド移動機構１６に連動して印字ヘッド１０が印字位置Ｐａに位置したときガイド部材２０を押圧有効位置Ｆａに位置させるとともに、印字ヘッド１０が非印字位置Ｐｂに位置したときガイド部材２０を押圧無効位置Ｆｂに位置させる連動機構３０が設けられている。
この連動機構３０は、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、ブラケット１３に回動可能に設けられた第２回動軸３１と、第２回動軸３１に固定され第２回動軸３１の回動によりガイド部材２０に係合して第２スプリング２３の付勢力に抗してガイド部材２０を押圧有効位置Ｆａに位置させる一方、ガイド部材２０に対する係合が解除されて第２スプリング２３の付勢力によりガイド部材２０を押圧無効位置Ｆｂに位置させる第２カム部材３２と、第１回動軸１７及び第２回動軸３１間に設けられ第１回動軸１７の回動動作を第２回動軸３１に伝達するリンク機構３３とを備えて構成されている。
リンク機構３３は、第１回動軸１７に固定された第１リンク３４と、第２回動軸３１に固定された第２リンク３５と、一端が第１リンク３４に軸支され他端が第２リンク３５に軸支された連結リンク３６とを備えて構成されている。

また、実施の形態に係るラベル貼付装置は、吸着部の構成として、図１乃至図３、図６に示すように、剥離部材５のラベルＬの下流側近傍に設けられ、ラベルＬを吸着する吸着面４１を有した吸着板４０を備えている。吸着板４０は、剥離部材５で剥離されたラベルＬをその表側から吸着面４１に吸着する吸着位置Ｘ及びこの吸着したラベルＬを物品（図示せず）に貼付する貼付位置Ｙにエアシリンダ装置４２により移動させられる。エアシリンダ装置４２は、シリンダ４２ａ及びピストン４２ｂからなる。ピストン４２ｂの先端に吸着板４０が取り付けられている。このエアシリンダ装置４２は、ベース板４３に固定されている。

更に、吸着板４０は、上記の吸着位置Ｘと貼付位置Ｙとの間の移動を許容する動作位置Ｔａ（図１、図２）及び剥離部材５からその斜め上方に離間して剥離部材５との間の間隙を大きくする退避位置Ｔｂ（図３）の２位置に位置決め可能になっている。
詳しくは、ベース板４３は、機台１に固定された固定板４４にスライド可能に重畳させられている。固定板４４からは複数のピン４５が突設されており、ベース板４３にはこれらのピン４５に夫々対応して設けられピン４５が挿通する複数の長孔４６が形成されている。各長孔４６は、その長手方向が、平行になっているとともに、エアシリンダ装置４２の進退動方向に対して傾斜しており、その長さはベース板４３の移動範囲を規定する所定長さに設定されている。即ち、ベース板４３が斜め下方に移動して、長孔４６の上端４６ａがピン４５に当接したとき、吸着板４０は動作位置Ｔａに位置決めされ、ベース板４３が斜め上方に移動して、長孔４６の下端４６ｂがピン４５に当接したとき、吸着板４０は退避位置Ｔｂに位置決めされる。ピン４５の先端には、長孔４６の開口縁部に対峙してベース板４３の固定板４４に対する脱落を阻止する大径の頭部４７が形成されている。

更にまた、吸着板４０を位置決めする位置決め駆動部５０が設けられている。位置決め駆動部５０は、吸着板４０を上記の信号送出手段Ｓからの退避信号に基づいて動作位置Ｔａから退避位置Ｔｂに位置させるとともに、吸着板４０を上記の信号送出手段Ｓからの復帰信号に基づいて退避位置Ｔｂから動作位置Ｔａに位置させる。詳しくは、位置決め駆動部５０は、図６に示すように、シリンダ５１ａ及びピストン５１ｂからなるエアシリンダ装置５１で構成されており、ピストン５１ｂの進退動方向が上記の長孔４６の長手方向に沿う方向になるように、固定板４４の裏面側に固定されている。固定板４４にはピストン５１ｂの先端の進退動範囲に対応する部位に開口部５２が形成されており、ピストン５１ｂの先端は、この開口部５２を通過する取付部材５３を介してベース板４３に固定されている。このエアシリンダ装置５１のピストン５１ｂの進出時に、取付部材５３を介してベース板４３がスライド移動させられて、吸着板４０が動作位置Ｔａから退避位置Ｔｂに位置させられ、エアシリンダ装置５１のピストン５１ｂの後退時に、取付部材５３を介してベース板４３がスライド移動させられて、吸着板４０が退避位置Ｔｂから動作位置Ｔａに位置させられる。
尚、上記実施の形態では、吸着部として吸着位置Ｘと貼付位置Ｙとを移動可能な吸着板４０を用いて説明したが、これに限定するものではなく、吸着位置Ｘと貼付位置Ｙとを移動しない吸着板を用いたものや、複数の吸着ロッドを有する吸着部、または他の形状の吸着部でも良く適宜変更可能である。また、位置決め駆動部５０としてエアシリンダ装置５１を用いたが、エアシリンダ装置５１の替わりに電動式シリンダを用いる、または、モータとギアによる機構で動作位置Ｔａまたは退避位置Ｔｂに移動可能な位置決め駆動部としても良く、適宜変更可能である。

また、実施の形態に係るラベル貼付装置は、吸着板４０の吸着位置Ｘにおいて、吸着板４０によるラベルＬの吸着を補助するエア噴射管６０を備えている。エア噴射管６０は、図１乃至図３、図６及び図７に示すように、剥離部材５のエッジの方向と平行な軸線を有した管本体６１を備え、この管本体６１にその軸線方向に沿ってエアを噴射する噴射口６２を複数形成して構成され、剥離部材５のエッジの近傍且つ折り返された帯状台紙Ｄの外側に位置させられて、剥離部材５から剥離されたラベルＬの裏側から吸着板４０側に向けてエアを噴射するものである。

エア噴射管６０は、エア噴射管６０を上記剥離部材５の近傍に位置してエアを噴射する噴射位置Ｅａ（図１、図２）及び剥離部材５からラベルＬの下流側に離間した離間位置Ｅｂ（図３）の２位置に移動可能になっている。そして、実施の形態では、エア噴射管６０を上記の信号送出手段Ｓからの退避信号に基づいて噴射位置Ｅａから離間位置Ｅｂに位置させるとともに、エア噴射管６０を上記の信号送出手段Ｓからの復帰信号に基づいて離間位置Ｅｂから噴射位置Ｅａに位置させるエア噴射管駆動部６３が設けられている。
詳しくは、図６及び図７に示すように、エア噴射管駆動部６３は、機台１に設けた固定板４４の裏面に固定されており、エア噴射管６０の基端部を支持しスライダシャフト６４に摺動可能に支持されて進退動する支持杆６５と、この支持杆６５を進退動させる駆動機構６６とから構成されている。駆動機構６６は、支持杆６５に設けたラック６７ａと、ラック６７ａに噛合するピニオンギヤ６７ｂと、正逆回転する電動モータ６８と、この電動モータ６８の回転をピニオンギヤ６７ｂに伝達するギヤ列６９とを備えて構成されている。この電動モータ６８の一方向の回転により支持杆６５が後退して、エア噴射管６０が噴射位置Ｅａから離間位置Ｅｂに位置させられ、電動モータ６８の他方向の回転により支持杆６５が進出して、エア噴射管６０が離間位置Ｅｂから噴射位置Ｅａに位置させられる。

更に、本実施の形態においては、図１乃至図３、図８乃至図１０に示すように、機台１のラベル供給部３と剥離部材５との間であって、上記のガイド部材２０の上流側に、帯状台紙Ｄを支承するとともに帯状台紙Ｄ側にスプリング７４の付勢力によって進出するように付勢され、帯状台紙Ｄに生じる張力変化により進退動するダンパ部材７１を有したダンパ機構７０が設けられている。
ダンパ部材７１は、表面側に帯状台紙Ｄが摺接する支承面７１ａを有した板部材で形成され、その上下側縁部が裏面側に湾曲して折曲形成されている。ダンパ部材７１には、その長手方向に沿って移動可能に設けられ、後述のベース部材７２の表面板７２ａとの間に帯状台紙Ｄを挟んで帯状台紙Ｄの巾方向の移動を規制する規制部材７１ｂが設けられている。

ダンパ機構７０は、図８乃至図１０に示すように機台１に取り付けられるベース部材７２と、ベース部材７２に対してダンパ部材７１の進退動方向と同じ方向に進退動可能に設けられるとともにダンパ部材７１の一端部が取り付けられる移動部材７３と、ベース部材７２に設けられ移動部材７３を進出方向に付勢するスプリング７４とを備えて構成されている。移動部材７３は平板７３ａ及び一対の立設板７３ｂを有したコの字状に形成されている。
ベース部材７２は、裏面側に移動部材７３の平板７３ａが摺接する矩形状の表面板７２ａと、表面板７２ａの内向きに一体形成された一対の側板７２ｂと、一対の側板７２ｂ間に架設されて取り付けられる底板７２ｃとを備えて構成されている。表面板７２ａには、移動部材７３の移動方向に沿う一対の長孔７８が形成されており、ダンパ部材７１は、その支承面７１ａの面方向が移動部材７３の移動方向に直交するようにベース部材７２の表面板７２ａの外側に配置され、ダンパ部材７１の一端部が一対の長孔７８を夫々貫通するピン７５を介して移動部材７３の平板７３ａに取り付けられている。

また、図９に示すように、ベース部材７２の側板７２ｂ間には、移動部材７３に挿通されて移動部材７３をガイドする棒状の複数（実施の形態では３本）のガイドレール７６が架設されている。移動部材７３の立設板７３ｂ間には、３本のガイドレール７６中、左右端にある一対のガイドレール７６に夫々挿通される筒状の一対のスライダ７７が架設されている。スプリング７４は、一端が移動部材７３の後退側端面（後退側の立設板７３ｂ）に当接可能且つ他端がベース部材７２の後退側の側板７２ｂに当接可能になるように、ガイドレール７６に挿通されるコイルスプリングで形成されている。コイルスプリングとして、所定のバネ定数ｋ１の第１コイルスプリング７４Ａと、ダンパ部材７１の後退距離が所定距離になったとき作動するように第１コイルスプリング７４Ａより長さが短く、且つ、所定のバネ定数ｋ２であって、ｋ１≦ｋ２になる第２コイルスプリング７４Ｂとが用いられる。第１コイルスプリング７４Ａは、３本のガイドレール７６中、中央のガイドレール７６に挿通され、第２コイルスプリング７４Ｂは、３本のガイドレール７６中、左右端にあるいずれか一方のガイドレール７６に挿通されている。

更に、本実施の形態においては、移動部材７３は、ダンパ部材７１をスプリング７４の付勢力を有効にして帯状台紙Ｄの支承を行なわせる支承有効位置Ｇａ（図１、図２、図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ））及びスプリング７４の付勢力を無効にして帯状台紙Ｄの経路から離間させる支承無効位置Ｇｂ（図３、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ））に移動可能にしている。ダンパ機構７０には、図８及び図１０に示すように、後述する制御部１００の信号送出手段Ｓからの退避信号に基づいて、移動部材７３を移動させてダンパ部材７１を支承有効位置Ｇａから支承無効位置Ｇｂに位置させるとともに、上記の信号送出手段Ｓからの復帰信号に基づいてダンパ部材７１を支承無効位置Ｇｂから支承有効位置Ｇａに位置させるダンパ部材駆動部８０が設けられている。

ダンパ部材駆動部８０は、ベース部材７２の底板７２ｃの外側に設けられ上記の信号送出手段Ｓからの退避信号に基づいて１８０度回転駆動させ励磁状態にするとともに上記の信号送出手段Ｓからの復帰信号に基づいて励磁状態を解除して回転自由になる電動モータ８１と、ベース部材７２の底板７２ｃの内側に回転自在に設けられギヤ機構８２を介して電動モータ８１に連動し電動モータ８１の回転によって回転する円盤８３と、円盤８３の外周の一部に設けられ移動部材７３の立設板７３ｂ間に臨んでこの移動部材７３の進退動を可能にして係合し、電動モータ８１の回転駆動時に移動部材７３をスプリング７４の付勢力に抗して後退側に強制的に移動させ、信号送出手段Ｓからの復帰信号に基づいて電動モータ８１が回転自由になったときスプリング７４の付勢力によって移動部材７３をその進退動を行なうことができる位置に復帰させる係合部８４とから構成される。
尚、本実施の形態では、電動モータ８１により円盤８３を回転させ係合部８４を介して平板７３ａ及び一対の立設板７３ｂを有したコの字状に形成された移動部材７３を移動させ、ダンパ部材７１を移動可能として説明したが、これに限定するものではなく、移動部材７３をＬ字状に形成し、信号送出手段Ｓからの退避信号に基づいて、ソレノイドやシリンダで移動部材７３をスプリング７４側に移動させ、信号送出手段Ｓからの復帰信号に基づいて移動部材７３を開放するように構成しても良く、適宜変更して構わない。

また、本実施の形態においては、制御部１００が設けられている。制御部１００は、ＣＰＵなどの機能によって実現され、上記のエアシリンダ装置４２、エアシリンダ装置５１、電動モータ６８、電動モータ８１、フィードローラ９１の駆動部等を制御する。特に、制御部１００は、上記の信号送出手段Ｓを有しており、この信号送出手段Ｓから送出される退避信号及び復帰信号に基づいて、所定のタイミングで、エアシリンダ装置５１、電動モータ６８、電動モータ８１を制御する。

従って、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、帯状台紙Ｄを新規に装着する際は、以下のように行なわれる。図３及び図５に示すように、先ず、印字ヘッド１０のレバー１５を、手動操作により回転させる。この場合、第１回動軸１７が回動するので、印字ヘッド１０を押えている第１カム部材１８の係合が解除され、第１スプリング１４の付勢力により印字ヘッド１０が非印字位置Ｐｂに位置させられる。これにより、印字ヘッド１０はプラテン部材１１から離間し、印字ヘッド１０とプラテン部材１１との間の間隔が大きく開く。

また、図３及び図５に示すように、レバー１５に連動して連動機構３０が作動し、ガイド部材２０が押圧有効位置Ｆａから押圧無効位置Ｆｂに移動させられる。即ち、図５（ｂ）に示すように、レバー１５の操作により第１回動軸１７が回動するので、リンク機構３３を介して第２回動軸３１が回動し、ガイド部材２０を押えている第２カム部材３２の係合が解除され、第２スプリング２３の付勢力によりガイド部材２０が押圧無効位置Ｆｂに位置させられる。これにより、ガイド部材２０は、プラテン部材１１側および支持部材１２側から離間し、間隔が大きく開く。この場合、レバー１５操作に連動してガイド部材２０が押圧無効位置Ｆｂに位置させられるので、個別にガイド部材２０の操作を行なわなくても良く、それだけ操作性が向上させられる。

そしてまた、レバー１５が印字ヘッド１０を非印字位置Ｐｂに位置させると、制御部１００の信号送出手段Ｓから退避信号が送出される。この退避信号により、吸着板４０が動作位置Ｔａから退避位置Ｔｂに移動させられ、エア噴射管６０が噴射位置Ｅａから離間位置Ｅｂに移動させられ、ダンパ部材７１が支承有効位置Ｇａから支承無効位置Ｇｂに移動させられる。
即ち、先ず、吸着板４０においては、図３及び図６に示すように、信号送出手段Ｓからの退避信号に基づいて位置決め駆動部５０のエアシリンダ装置５１のピストン５１ｂが進出し、取付部材５３を介してベース板４３がスライド移動させられ、ベース板４３にエアシリンダ装置４２を介して設けられた吸着板４０が動作位置Ｔａから退避位置Ｔｂに位置させられる。これにより、吸着板４０は、斜め上方に移動して剥離部材５から離間し、剥離部材５との間の間隙が大きくなる。この場合、レバー１５の操作に連動して吸着板４０が退避位置Ｔｂに位置させられることになるので、個別に吸着板４０の退避操作を行なわなくても良く、それだけ操作性が向上させられる。

また、エア噴射管６０においては、図３、図６及び図７に示すように、信号送出手段Ｓからの退避信号に基づいてエア噴射管駆動部６３の駆動機構６６の電動モータ６８が駆動され、支持杆６５を介してエア噴射管６０が噴射位置Ｅａから離間位置Ｅｂに位置させられる。これにより、エア噴射管６０は剥離部材５から離間し、剥離部材５との間の間隙が大きくなる。この場合、レバー１５操作に連動してエア噴射管６０が離間位置Ｅｂに位置させられることになるので、個別にエア噴射管６０の退避操作を行なわなくても良く、それだけ操作性が向上させられる。

更に、ダンパ部材７１においては、図３、図８（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、信号送出手段Ｓからの退避信号に基づいて、ダンパ機構７０のダンパ部材駆動部８０の電動モータ８１が駆動され、円盤８３が回転させられて係合部８４が回転し、係合部８４に係合した移動部材７３がスプリング７４の付勢力に抗して後退側に強制的に移動させられる。これにより、移動部材７３と同動するダンパ部材７１が支承無効位置Ｇｂに移動させられ、帯状台紙Ｄの経路から離間するようになる。この場合、レバー１５操作に連動してダンパ部材７１が支承無効位置Ｇｂに位置させられることになるので、個別にダンパ部材７１の退避操作を行なわなくても良く、それだけ操作性が向上させられる。

この状態において、帯状台紙Ｄを新規に装着する。具体的には、帯状台紙ＤのロールＤＲをラベル供給部３の供給リール２に装着し、図３及び図５に示すように、帯状台紙Ｄの先端部Ｄａを引き出して、先ず、ダンパ部材７１の支承面７１ａ側に通し、次に、ガイド部材２０と支持部材１２との間を通し、それから、印字ヘッド１０とプラテン部材１１との間に通す。この場合、ダンパ部材７１が支承無効位置Ｇｂに移動させられ、帯状台紙Ｄの経路から離間することで広い空間がとれるので、それだけ、帯状台紙Ｄを通し易く、装着性が向上させられる。また、ガイド部材２０は、押圧無効位置Ｆｂに位置させられ、プラテン部材１１側および支持部材１２側から離間し、間隔が大きく開き広い空間がとれるので、それだけ、帯状台紙Ｄを通し易く、この点でも、装着性が向上させられる。更に、印字ヘッド１０は、非印字位置Ｐｂに位置させられ、プラテン部材１１から離間し、印字ヘッド１０とプラテン部材１１との間の間隔が大きく開き広い空間がとれるので、それだけ、帯状台紙Ｄを通し易く、この点でも、装着性が向上させられる。

次に、印字ヘッド１０とプラテン部材１１との間に通した帯状台紙Ｄの先端部Ｄａを、更に引き出して、剥離部材５と吸着板４０との間、剥離部材５とエア噴射管６０との間に通して、剥離部材５を境に折り返す。この場合、吸着板４０は退避位置Ｔｂに位置させられ、剥離部材５から離間し、剥離部材５との間の間隙が大きくなり広い空間がとれるので、それだけ、帯状台紙Ｄを通し易く、装着性が向上させられる。また、エア噴射管６０は離間位置Ｅｂに位置させられ、剥離部材５から離間し、剥離部材５との間の間隙が大きくなり広い空間がとれるので、それだけ、帯状台紙Ｄを通し易く、この点でも装着性が向上させられる。そして、帯状台紙Ｄを剥離部材５のところで折り返し、帯状台紙Ｄの先端部Ｄａを、巻取リール６側に装着するようにする。

帯状台紙Ｄの装着が終わったならば、図１、図２、図４に示すように、印字ヘッド１０のレバー１５を、手動操作により回転させる。この場合、第１回動軸１７が回動するので、第１カム部材１８が印字ヘッド１０に係合して第１スプリング１４の付勢力に抗して印字ヘッド１０を印字位置Ｐａに位置させる。印字位置Ｐａでは、印字ヘッド１０の中間部に設けた位置決め凹部１９ｂが位置決めピン１９ａに係合し、印字ヘッド１０は確実に位置決めされる。
また、図４（ｂ）に示すように、レバー１５に連動して連動機構３０が作動し、ガイド部材２０が押圧無効位置Ｆｂから押圧有効位置Ｆａに移動させられる。即ち、レバー１５の操作により第１回動軸１７が回動するので、リンク機構３３を介して第２回動軸３１が回動し、この第２回動軸３１の回動により第２カム部材３２がガイド部材２０に係合して第２スプリング２３の付勢力に抗してガイド部材２０を押圧有効位置Ｆａに位置させる。この場合も、レバー１５の操作に連動してガイド部材２０が押圧有効位置Ｆａに位置させられるので、個別にガイド部材２０の操作を行なわなくても良く、それだけ操作性が向上させられる。

そしてまた、レバー１５が印字ヘッド１０を印字位置Ｐａに位置させると、制御部１００の信号送出手段Ｓから復帰信号が送出される。この復帰信号により、吸着板４０が退避位置Ｔｂから動作位置Ｔａに移動させられ、エア噴射管６０が離間位置Ｅｂから噴射位置Ｅａに移動させられ、ダンパ部材７１が支承無効位置Ｇｂから支承有効位置Ｇａに移動させられる。
即ち、先ず、吸着板４０においては、図１、図２、図６に示すように、信号送出手段Ｓからの復帰信号に基づいて位置決め駆動部５０のエアシリンダ装置５１のピストン５１ｂが後退し、取付部材５３を介してベース板４３がスライド移動させられ、ベース板４３にエアシリンダ装置４２を介して設けられた吸着板４０が退避位置Ｔｂから動作位置Ｔａに位置させられる。
また、エア噴射管６０においては、図１、図２、図６及び図７に示すように、信号送出手段Ｓからの復帰信号に基づいてエア噴射管駆動部６３の駆動機構６６の電動モータ６８が駆動され、支持杆６５を介してエア噴射管６０が離間位置Ｅｂから噴射位置Ｅａに位置させられる。
更に、ダンパ部材７１においては、図１、図２、図８（ａ）及び図１０（ａ）に示すように、信号送出手段Ｓからの復帰信号に基づいて、ダンパ機構７０のダンパ部材駆動部８０の電動モータ８１が非通電となり、負荷が解除され、電動モータ８１が回転自由になる。これにより、スプリング７４の付勢力によって移動部材７３が進出し、その進退動を行なうことができる位置に復帰する。

そして、この状態で、装置を駆動し、物品へラベルＬの貼付を行なう。このラベル貼付においては、台紙巻取部７の巻取リール６が回転させられるとともに、プラテン１１が回転駆動され、帯状台紙Ｄがラベル供給部３の供給リール２から供給され、台紙巻取部７の巻取リール６に巻き取られていく。この過程では、ガイド部材２０において帯状台紙Ｄがガイドされて印字部４に搬送され、印字部４において、印字ヘッド１０によりラベルＬに所要の印字が行なわれ、剥離部材５側に搬送される。搬送された帯状台紙Ｄが剥離部材５で折り返されると、帯状台紙Ｄに仮着したラベルＬが剥離して、吸着位置Ｘに位置した吸着板４０にその表側から吸着される。この際には、剥離されたラベルＬの裏側から吸着板４０側に向けて、エア噴射管６０からエアが噴射され、吸着板４０によるラベルＬの吸着が補助される。その後、エアシリンダ装置４２が作動し、吸着板４０は、吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出させられ、吸着したラベルＬを物品（図示せず）に貼付する。その後、吸着板４０は、貼付位置Ｙから吸着位置Ｘに復帰する。このようにして順次ラベルＬの貼付が行なわれる。

尚、上記実施の形態において、信号送出手段Ｓは、レバー１５の操作により、信号を送出するように構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、押釦により信号を送出するように構成し、あるいは、本装置の他の機構部の操作に連動して信号を送出させるようにする、または、上位ホスト装置からのコマンドや信号など、どのように構成しても良い。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す全体正面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す要部正面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の帯状台紙を装着するときの状態を示す要部正面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において印字部及びガイド部材の構成を印字位置の状態で示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において印字部及びガイド部材の構成を非印字位置の状態で示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において吸着板の位置決め駆動部の構成及びエア噴射管駆動部の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてエア噴射管駆動部の構成を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてダンパ機構の構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてダンパ機構の構成を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置においてダンパ部材駆動部の動作状態を示す図である。 従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。

符号の説明

Ｄ 帯状台紙
ＤＲ ロール
Ｌ ラベル
１ 機台
２ 供給リール
３ ラベル供給部
４ 印字部
５ 剥離部材
６ 巻取リール
７ 台紙巻取部
１０ 印字ヘッド
１１ プラテン部材
１２ 支持部材
Ｐａ 印字位置
Ｐｂ 非印字位置
１５ レバー
Ｓ 信号送出手段
２０ ガイド部材
２１ 板体
２２ ローラ
Ｆａ 押圧有効位置
Ｆｂ 押圧無効位置
３０ 連動機構
３３ リンク機構
４０ 吸着板
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
４２ エアシリンダ装置
４３ ベース板
Ｔａ 動作位置
Ｔｂ 退避位置
４４ 固定板
４５ ピン
４６ 長孔
５０ 位置決め駆動部
５１ エアシリンダ装置
６０ エア噴射管
Ｅａ 噴射位置
Ｅｂ 離間位置
６３ エア噴射管駆動部
６８ 電動モータ
７０ ダンパ機構
７１ ダンパ部材
７２ ベース部材
７３ 移動部材
７４ スプリング
７４Ａ 第１コイルスプリング
７４Ｂ 第２コイルスプリング
７５ ピン
７６ ガイドレール
７７ 長孔
Ｇａ 支承有効位置
Ｇｂ 支承無効位置
８０ ダンパ部材駆動部
８１ 電動モータ
８４ 係合部
１００ 制御部

Claims (4)

1. ラベルを仮着した帯状台紙を供給するラベル供給部と、該ラベル供給部から供給された帯状台紙を折り返して該帯状台紙に仮着されたラベルを剥離する剥離部材と、該剥離部材で剥離されたラベルを吸着する吸着部と、上記ラベルが剥離された帯状台紙を巻き取る台紙巻取部とを備えたラベル貼付装置において、
   上記吸着部をラベルの吸着および貼付する動作位置及び上記剥離部材から離間して該剥離部材との間の間隙を大きくする退避位置の２位置に位置決め可能にし、上記吸着部を退避信号に基づいて上記動作位置から退避位置に位置させるとともに該吸着部を復帰信号に基づいて上記退避位置から動作位置に位置させる位置決め駆動部を設け、上記退避信号及び復帰信号を送出する信号送出手段を備え、
   上記剥離部材の上流側に設けられ上記帯状台紙に仮着されたラベルに印字を行なう印字ヘッドと、該印字ヘッドが上記帯状台紙を介して圧接され該帯状台紙を支持するプラテン部材とを備えて構成し、上記印字ヘッドを上記プラテン部材に圧接する印字位置及び該プラテン部材から離間させる非印字位置の２位置に移動可能にし、該印字ヘッドを上記印字位置及び非印字位置の２位置にレバー操作により移動させる印字ヘッド移動機構を備え、
   上記信号送出手段を上記レバーが上記印字ヘッドを非印字位置に位置させたとき上記退避信号を送出し上記レバーが上記印字ヘッドを印字位置に位置させたとき上記復帰信号を送出する構成にしたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記剥離部材の近傍に位置させられて上記剥離部材から剥離されたラベルの裏側から上記吸着部側に向けてエアを噴射し該吸着部によるラベルの吸着を補助するエア噴射管を備え、該エア噴射管を上記剥離部材の近傍に位置してエアを噴射する噴射位置及び上記剥離部材から離間した離間位置の２位置に移動可能にし、上記エア噴射管を上記信号送出手段からの退避信号に基づいて上記噴射位置から離間位置に位置させるとともに該エア噴射管を上記信号送出手段からの復帰信号に基づいて上記離間位置から噴射位置に位置させるエア噴射管駆動部を設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記ラベル供給部と上記剥離部材との間に、上記帯状台紙を支承するとともに該帯状台紙側にスプリングの付勢力によって進出するように付勢され該帯状台紙に生じる張力変化により進退動するダンパ部材を有したダンパ機構を設け、上記ダンパ部材を上記スプリングの付勢力を有効にして上記帯状台紙の支承を行なわせる支承有効位置及び上記スプリングの付勢力を無効にして上記帯状台紙の経路から離間させる支承無効位置に移動可能にし、上記ダンパ部材を上記信号送出手段からの退避信号に基づいて上記支承有効位置から支承無効位置に位置させるとともに該ダンパ部材を上記信号送出手段からの復帰信号に基づいて上記支承無効位置から支承有効位置に位置させるダンパ部材駆動部を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
4. 上記印字ヘッドの上流側に上記帯状台紙を上記プラテン部材側に押圧するガイド部材を備え、該ガイド部材を上記帯状台紙の押圧を有効にする押圧有効位置及び上記帯状台紙の押圧を無効にして上記帯状台紙から離間させる押圧無効位置に移動可能にし、上記レバーに連動して上記ガイド部材を上記レバーが上記印字ヘッドを非印字位置に位置させたとき上記押圧有効位置から押圧無効位置に位置させるとともに該押圧部材を上記レバーが上記印字ヘッドを印字位置に位置させたとき上記押圧無効位置から押圧有効位置に位置させる連動機構を設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。

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