WO2010041351A1

WO2010041351A1 - ローラ装置

Info

Publication number: WO2010041351A1
Application number: PCT/JP2008/072487
Authority: WO
Inventors: 勝男富田
Original assignee: 株式会社サトー; 株式会社サトー知識財産研究所
Priority date: 2008-10-10
Filing date: 2008-12-11
Publication date: 2010-04-15
Also published as: JP5142935B2; JP2010089950A

Abstract

ローラの着脱を回転軸を外すことなく行うことができるようにするとともに、その着脱機構を簡易にし、清掃や交換作業を容易に行うことができるようにする。回転軸を中心に回転する一対のローラ（２０）、（４０）を備え、この一対のローラ（２０）、（４０）を互いに圧接及び離間可能にするとともに、圧接時に帯状台紙（Ｄ）を挾持しローラ（２０）、（４０）を回転させて搬送するもので、いずれか一方のローラ（ニップローラ（２０））を筒状に形成して対応する回転軸（２１）に対して挿入及び抜脱可能にし、このニップローラ（２０）の挿入時にこのニップローラ（２０）を回転軸（２１）に対して固定する固定手段（２２）を設け、回転軸(２１)に沿って延びるブラケット（２５）を設け、このブラケット（２５）の両端部に回転軸（２１）を軸支する軸受（２６）、（２７）を有した一対の支持部（２８）、（２９）を備え、いずれか一方の支持部（２９）をブラケット（２５）に対して取付け及び取外し可能にした。

Description

ローラ装置

本発明は、帯状紙として例えばラベルが仮着された帯状台紙を搬送してラベルを供給するラベル剥離装置等に用いられるローラ装置に係り、特に、一対のローラで帯状紙を挾持しこれらのローラを回転させて搬送するローラ装置に関する。

一般に、例えば、図３に示すように、この種のローラ装置Ｓａは、帯状紙としてラベルＬが仮着された帯状台紙Ｄを搬送してラベルＬを剥離するラベル剥離装置（例えば、特開２００６－７６７２号公報（特許文献１）参照）に用いられている。このラベル剥離装置は、機台２００と、ラベルＬを仮着した帯状台紙Ｄのロールを保持した供給リール２０１を有しこの帯状台紙Ｄを供給リール２０１から供給する用紙供給部２０２と、用紙供給部２０２から供給された帯状台紙Ｄを折り返して帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離して供給する剥離部材２０３と、剥離部材２０３の上流側に設けられ帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬに印字を行なうサーマル型の印字ヘッド２０４と、印字ヘッド２０４が帯状台紙Ｄを介して圧接され帯状台紙Ｄを支持するプラテン部材２０５と、ラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール２０６を有した台紙巻取部２０７とを備えている。印字ヘッド２０４の上流側には、帯状台紙Ｄに当接して帯状台紙Ｄをプラテン部材２０５側に押圧してガイドするガイドローラ２０８が設けられている。　

ローラ装置Ｓａは、剥離部材２０３の下流側に設けられており、回転軸を中心に回転する一対のローラ２１０、２１１を備え、一対のローラ２１０、２１１のいずれかをレバー（図示せず）の操作などで互いに圧接及び離間可能にするとともに、この一対のローラ２１０、２１１の圧接時に帯状台紙Ｄを挾持し、これらのローラ２１０、２１１を回転させて帯状台紙Ｄを搬送する。また、ローラ２１０、２１１のいずれか一方は、駆動機構（図示せず）などによって回転駆動され、いずれか他方は、レバー（図示せず）の操作により一方のローラに対する圧接が解除されるように回動可能に機台１に設けられている。また、これらのローラ２１０、２１１のいずれか一方は、例えば、ニップローラともいわれるローレット加工が施された金属製で構成されている。　

ところで、これらのローラには、特に、ニップローラにおいては、ラベルＬを剥離した後の帯状台紙Ｄに残ったラベルＬの糊や紙粉が付着することから、定期的に清掃が必要になり、また、適時に交換することも行う。その場合には、レバーの操作によりローラを互いに離間させて行うが、作業を容易にするために、従来においては、ニップローラを着脱できるようにしたローラ装置が提案されている（例えば、特開２００８－１５５９７９号公報（特許文献２）に掲載）。　これは、ニップローラの回転軸の両端を軸支する軸受を有した支持体（図示せず）を、ブラケット（図示せず）に対して着脱可能にしたものであり、清掃や交換の際には、ブラケットから支持体を外し、それから、この支持体から回転軸を外してニップローラを外すようにしている。　

特開２００６－７６７２号公報特開２００８－１５５９７９号公報

しかしながら、この従来のローラ装置にあっては、先ず、ニップローラの回転軸の両端を軸支する軸受を有した支持体をブラケットから外し、それから、この支持体から回転軸を外してニップローラを外すようにしているので、構造が複雑になっているという問題があった。また、ニップローラは、回転軸と一緒に外さなければならないことから、例えば、回転軸が駆動機構に連結している場合には、その取り外しが煩雑になり作業性が悪いと共に、ローラ同士の対向調整に時間がかかるという問題もあった。　

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ローラの着脱を回転軸を外すことなく行うことができるようにするとともに、その着脱機構を簡易にし、清掃や交換作業を容易に行うことができるようにしたローラ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のローラ装置は、回転軸を中心に回転する一対のローラを備え、該一対のローラを互いに圧接及び離間可能にするとともに、該一対のローラの圧接時に帯状紙を挾持し該ローラを回転させて該帯状紙を搬送するローラ装置において、　上記少なくともいずれか一方のローラを筒状に形成して対応する回転軸に対して挿入及び抜脱可能にし、該筒状に形成したローラの挿入時に該ローラを対応する回転軸に対して固定する固定手段を設け、当該回転軸に沿って延びるブラケットを設け、該ブラケットの両端部に該回転軸を軸支する軸受を有した一対の支持部を備え、少なくともいずれか一方の支持部を上記ブラケットに対して取付け及び取外し可能にした構成としている。　

これにより、ローラの清掃や交換を行うときは、一対のローラを圧接状態から離間状態にし、先ず、ブラケットから一方の支持部を取外し、回転軸の端部を露出させる。この状態で、固定手段を解除して、筒状のローラを回転軸から抜脱する。そして、ローラの清掃、あるいは、交換を行って、再び、ローラを回転軸に挿入し、固定手段で固定し、更に、支持部をブラケットに取り付け、回転軸の端部をこの支持部に軸支する。　この場合、支持部材をブラケットから外すだけで、回転軸の端部を露出させ、回転軸を取り外すことなく、筒状のローラを抜脱し、挿入することができるので、例えば、回転軸が駆動機構に連携しているような場合でも、容易にローラの挿脱を行うことができ、それだけ、機構が極めて簡易になるとともに、ローラの清掃や交換作業を容易に行うことができ、作業性が大幅に向上させられる。　

そして、必要に応じ、上記固定手段を、上記回転軸に挿入されたローラの端部に対応して設けられ該回転軸に突設されたピンと、該ローラの端部または両端部に形成され挿入時に上記ピンに係合する切欠き凹部とを備えて構成している。これにより、回転軸に筒状のローラを挿入するだけで、ピンに切欠き凹部が入り込んで係合でき、そのため、ネジ手段などで固定や固定解除する場合に比較して、回転軸に対するローラの固定や固定解除をきわめて容易に行うことができ、それだけ作業性を向上させることができる。　

この場合、上記切欠き凹部を上記ローラの両端部に形成したことが有効である。筒状のローラの挿入側端部を、どちらの端部に設定しても挿入して係合させることができ、逐一、ローラの向きを考えなくても良いことから、この点でも、作業性が向上させられる。　

また、必要に応じ、上記ブラケットに対して取付け及び取外し可能な支持部にボルトが挿通されるボルト挿通孔を形成し、対応するブラケットの端部に上記ボルトが螺合する雌ネジを形成し、該ボルトの螺合及び螺合解除により該支持部を取付け及び取外し可能にした構成としている。ボルトの螺合及び螺合解除により支持部を取付け及び取外しできるので、操作が簡単であり、この点でも作業性が向上させられる。

本発明のローラ装置によれば、支持部材をブラケットから外すだけで、回転軸の端部を露出させ、回転軸を取り外すことなく、筒状のローラを抜脱し、挿入することができるので、例えば、回転軸が駆動機構に連携しているような場合でも、容易にローラの挿脱を行うことができ、それだけ、機構を極めて簡易にすることができるとともに、ローラ同士の対向調整、ローラの清掃および交換作業を容易に行うことができ、作業性を大幅に向上させることができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るローラ装置について詳細に説明する。　図１に示すように、本発明の実施の形態に係るローラ装置Ｓは、帯状紙としてラベルＬが仮着された帯状台紙Ｄを搬送し、帯状台紙ＤからラベルＬを剥離するラベル剥離装置に用いられている。このラベル剥離装置は、機台１と、ラベルＬを仮着した帯状台紙Ｄを供給リールから用紙搬送経路に供給する用紙供給部（図示せず）と、機台１に設けられ用紙搬送経路に供給された帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬに印字する印字部４と、機台１の印字部４の下流側に設けられ帯状台紙Ｄを折り返してこの帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬを剥離するエッジを有した剥離部材５と、機台１に設けられ剥離部材５でラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール６を備えた台紙巻取部７とを備えている。　

また、印字部４は、用紙供給部から供給された帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬに印字を行なうサーマル型の印字ヘッド１０と、印字ヘッド１０が帯状台紙Ｄを介して圧接され帯状台紙Ｄを支持するローラ状のプラテン部材１１とを備えて構成されている。また、印字ヘッド１０は、レバー１５の操作により、プラテン部材１１に圧接及び離間可能に取付部材１２に回動可能に軸支されている。プラテン部材１１は支持部材１３に回動可能に支持され、支持部材１３の先端に、剥離部材５が取り付けられている。　

更に、印字ヘッド１０の上流側の取付部材１２には、帯状台紙Ｄに当接してこの帯状台紙Ｄを支持部材１３側に押圧してガイドするガイド部材１６が設けられている。このガイド部材１６は、印字ヘッド１０に連動して、帯状台紙Ｄの押圧及び押圧解除可能に取付部材１２に回動可能に軸支されている。　更に、本実施の形態においては、ガイド部材１６の上流側に、帯状台紙Ｄを支承するとともに帯状台紙Ｄ側にスプリングの付勢力によって進出するように付勢され、帯状台紙Ｄに生じる張力変化により進退動するダンパ部材１７を有したダンパ機構１８が設けられている。　

本発明の実施の形態に係るローラ装置Ｓは、図１及び図２に示すように、剥離部材５の下流側に設けられており、一対のローラ、即ち、回転軸２１を中心に回転するニップローラ２０と、回転軸４１を中心に回転するプレッシャローラ４０とを備えている。このニップローラ２０及びプレッシャローラ４０は、互いに圧接及び離間可能になっており、このニップローラ２０及びプレッシャローラ４０の圧接時に帯状台紙Ｄを挾持しニップローラ２０を回転させて帯状台紙Ｄを搬送するものである。ニップローラ２０は、ローレット加工された金属製で構成され、プレッシャローラ４０は、弾性のあるゴムや樹脂などで形成され、回転軸４１と一体に形成されている。　

詳しくは、少なくともいずれか一方のローラ（実施の形態ではニップローラ２０）は、筒状に形成されて、回転軸２１に対して挿入及び抜脱可能になっている。また、
実施の形態では、筒状に形成したニップローラ２０の挿入時にニップローラ２０を回転軸２１に対して固定する固定手段２２が設けられている。固定手段２２は、回転軸２１に挿入されたニップローラ２０の端部に設けられ、回転軸２１に突設されたピン２３と、ニップローラ２０の端部に形成され挿入時にピン２３に係合する切欠き凹部２４とを備えて構成されている。この切欠き凹部２４は、ニップローラ２０の両端部に形成されている。　

また、回転軸２１の下側には、回転軸２１に沿って延びるブラケット２５が設けられている。このブラケット２５は、ニップローラ２０が臨む凹所２６を有したブロック状に形成され、一端部２５ａが機台１に固定されている。このブラケット２５の、一端部２５ａ及び他端部２５ｂの両端部には、回転軸２１を軸支する軸受２７ａ、２７ｂを有した一対の支持部２８、２９が備えられている。ブラケット２５の一端部２５ａ側の支持部２８は、機台１で構成され、この機台１には回転軸２１の一端部２１ａ側を軸支する軸受２７ａが設けられている。また、回転軸２１の一端部２１ａは、機台１内にあって、駆動機構３０と連携している。具体的には回転軸２１の一端部２１ａには、駆動機構３０のギア３１が設けられており、ギア３１は、タイミングベルト３２を介して駆動モータ（図示せず）の回転に伴い回転駆動される。　

更に、ブラケット２５の他端部２１ｂ側の支持部２９は、ブラケット２５に対して取付け及び取外し可能になっている。詳しくは、この支持部２９は、板状に形成されており、回転軸２１の他端部２１ｂを軸支する軸受２７ｂが設けられている。また、支持部２９には、ボルト３５が挿通される所定間隔の一対のボルト挿通孔３６が形成されている一方、対応するブラケット２５の端部にボルト３５が螺合する一対の雌ネジ３７が形成され、このボルト３５の螺合及び螺合解除により支持部２９はブラケット２５に対して取付け及び取外し可能になっている。ボルト３５は手動で回動させることができる頭部３５ａを有し、雄ネジ部３５ｂの頭部側基端（図示せず）は、支持部２９に回転可能に軸支されて常時支持部２９に付帯されている。　

更にまた、プレッシャローラ４０は、図１に示すように、支持部材１３に回動可能に軸支されたアーム４２の一端に回転可能にその回転軸４１が軸支されており、レバー４３の操作により、アーム４２を介してニップローラ２０に圧接させられ、または、離間させられる。　

従って、本発明の実施の形態に係るローラ装置Ｓが用いられたラベル剥離装置により帯状台紙Ｄをセットするときは、手動により帯状台紙Ｄを用紙供給部から繰り出し、ダンパ部材１７、ガイド部材１６、印字部４の順で、帯状台紙Ｄを通過させ、剥離部材５で帯状台紙Ｄを折り返すと共に支持部材１３の底面を経由してローラ装置Ｓのプレッシャローラ４０とニップローラ２０間を通過させ、台紙巻取部７の巻取リール６に帯状台紙Ｄの先端部を巻取り可能に止める。　その後、レバー１５の操作により印字ヘッド１０を帯状台紙Ｄを介してプラテン部材１１に圧接する。これにより、連動して作動するガイド部材１６も、帯状台紙Ｄを押圧する。また、レバー４３の操作により、プレッシャローラ４０を、ニップローラ２０に圧接する。　この状態で、ラベル剥離装置を駆動し、ラベルＬの搬送を行なう。この際には、ニップローラ２０が駆動機構３０により回転させられ、プレッシャローラ４０と共働して、帯状台紙Ｄを用紙供給部から搬送する。帯状台紙Ｄは回転させられる台紙巻取部７の巻取リール６に巻き取られていく。この過程では、ガイド部材１６において帯状台紙Ｄがガイドされて印字部４に搬送され、印字部４において、印字ヘッド１０によりラベルＬに所要の印字が行なわれ、剥離部材５側に搬送される。搬送された帯状台紙Ｄが剥離部材５で折り返されると、帯状台紙Ｄに仮着したラベルＬが剥離される。　

そして、ニップローラ２０の清掃あるいは交換を行うときは、以下のようにする。先ず、図２（ａ）に示すように、レバー４３の操作によりプレッシャローラ４０を圧接状態から離間状態にする。この状態で、図２（ｂ）に示すように、先ず、ボルト３５の螺合解除によりブラケット２５から一方の支持部２９を取外し、回転軸２１の他端部２１ｂを露出させる。この場合、ボルト３５の回転操作だけで支持部２９を取外しできるので、操作が簡単であり、作業性が向上させられる。　

次に、図２（ｂ）に示すように、筒状のニップローラ２０を回転軸２１から抜脱する。この際には、固定手段２２の切欠き凹部２４がピン２３から抜けるので、係合が解除される。ネジ手段などに比較して、回転軸２１に対するニップローラ２０の固定解除をきわめて容易に行うことができ、それだけ作業性が向上させられる。ニップローラ２０は、単にニップローラ２０を回転軸２１から抜脱するだけで、容易に取外すことができるので、それだけ作業性が向上させられる。　そして、この取外したニップローラ２０を、洗浄などして清掃する。この場合、ニップローラ２０は装置から分離しているので、清掃が極めて容易に行われる。　

それから、再び、清掃したニップローラ２０、あるいは、交換に係るニップローラ２０を回転軸２１に挿入する。この際には、固定手段２２の切欠き凹部２４がピン２３に係合するように行う。この切欠き凹部２４の係合は、ネジ手段などに比較して容易に行うことができ、それだけ作業性が向上させられる。また、ニップローラ２０は、単にニップローラ２０を回転軸２１へ挿入するだけで、容易に取付けることができるので、それだけ作業性が向上させられる。また、回転軸２１を取り外すことが無いことからニップローラ２０の対向がずれることが無く、プレッシャローラ４０との対向調整も殆どする必要がない。　そして、図２（ａ）に示すように、支持部２９をブラケット２５の他端部２５ｂに位置させ、回転軸２１の他端２１ｂをこの支持部２９の軸受２７に軸支すし、ボルト３５をブラケット２５に螺合する。この場合、ボルト３５の回転操作だけで支持部２９を取付けできるので、操作が簡単であり、作業性が向上させられる。　また、筒状のニップローラ２０を何本か用意しておけば、まず交換を先に行って、それから、取外したニップローラ２０の洗浄を行うことができる。この場合には、ラベル剥離装置の休止時間を短くできるので、可動効率を向上させることができる。　そして、再び、上記と同様に、レバー４３の操作により、プレッシャローラ４０を、ニップローラ２０に圧接し、ラベルLの搬送を行うようにする。　

尚、上記実施の形態においては、ニップローラ２０のみを着脱可能にしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、プレッシャローラ４０も同様の構成で着脱可能にしても良く、適宜変更して差支えない。また、ニップローラ２０とプレッシャローラ４０の位置関係が逆になっていても、上記と同様の構成で着脱可能にすることができることは勿論である。　また、本発明はラベル剥離装置に適用したが、これに限定されるものではなく、各種プリンタなど、帯状紙を搬送する装置であればどのような装置においても、採用することができることは勿論である。

本発明の実施の形態に係るローラ装置を用いたラベル剥離装置を示す図である。本発明の実施の形態に係るローラ装置を示す図であり、（ａ）はローラの取付け状態を示す斜視図、（ｂ）はローラを取外した状態を示す分解斜視図である。本発明が適用されるラベル剥離装置を示す図である。

符号の説明

Ｓ　ローラ装置　Ｌ　ラベル　Ｄ　帯状台紙（帯状紙）　１　機台　４　印字部　５　剥離部材　６　巻取リール　７　台紙巻取部１０　印字ヘッド１１　プラテン部材１２　取付部材１３　支持部材１５　レバー１６　ガイド部材１７　ダンパ部材１８　ダンパ機構２０　ニップローラ２１　回転軸２１ａ　一端部２１ｂ　他端部２２　固定手段２３　ピン２４　切欠き凹部２５　ブラケット２５ａ　一端部２５ｂ　他端部２６　　凹所２７ａ、２７ｂ　軸受２８、２９　支持部３０　駆動機構３１　ギア３２　タイミングベルト３５　ボルト３６　ボルト挿通孔３７　雌ネジ４０　プレッシャローラ４１　回転軸４２　アーム

Claims

回転軸を中心に回転する一対のローラを備え、該一対のローラを互いに圧接及び離間可能にするとともに、該一対のローラの圧接時に帯状紙を挾持し該ローラを回転させて該帯状紙を搬送するローラ装置において、　上記少なくともいずれか一方のローラを筒状に形成して対応する回転軸に対して挿入及び抜脱可能にし、該筒状に形成したローラの挿入時に該ローラを対応する回転軸に対して固定する固定手段を設け、当該回転軸に沿って延びるブラケットを設け、該ブラケットの両端部に該回転軸を軸支する軸受を有した一対の支持部を備え、少なくともいずれか一方の支持部を上記ブラケットに対して取付け及び取外し可能にしたことを特徴とするローラ装置。
上記固定手段を、上記回転軸に挿入されたローラの端部に対応して設けられ該回転軸に突設されたピンと、該ローラの端部または両端部に形成され挿入時に上記ピンに係合する切欠き凹部とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のローラ装置。
上記ブラケットに対して取付け及び取外し可能な支持部にボルトが挿通されるボルト挿通孔を形成し、対応するブラケットの端部に上記ボルトが螺合する雌ネジを形成し、該ボルトの螺合及び螺合解除により該支持部を取付け及び取外し可能にしたことを特徴とする請求項１乃至２何れかに記載のローラ装置。