JP6161960B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベル貼付装置に関し、特に、繰り出されるラベルを吸着した後、この吸着したラベルを被貼付物に貼り付けるラベル貼付装置に関する。

吸着板に配列された複数の吸引噴射口から空気を吸引することによってラベルを吸着し、吸引噴射口から空気を噴射することによってラベルを被貼付物に貼り付けるラベル貼付装置が知られている（特許文献１参照）。

この種のラベル貼付装置には、補助吹きノズルを設け、この補助吹きノズルからラベルの裏面に空気を吹き付けることで、ラベルを吸着板に案内するものがある。しかし、補助吹きノズルを単に設けると、補助吹きノズルからの空気の噴射方向が一定方向に固定されてしまうため、ラベルの仕様（長さやピッチ等）によっては、補助吹きノズルから噴射された空気がラベルの裏面の適切な箇所に吹き付けられない場合がある。このような場合、吸着板においてラベルを正確な位置に案内することが難しい。

そこで、補助吹きノズルから噴射された空気を、ラベルの裏面の適切な箇所に吹き付ける技術が提案されている（特許文献２参照）。

特許文献２のラベル貼付装置では、補助吹きノズルを回動可能に設け、発行されたラベルの進行に合わせて補助吹きノズルを回動させる。これにより、ラベルのサイズに関わらず、補助吹きノズルから噴射された空気をラベルの裏面の略同一箇所に吹き付けることができる。

特開２００４−２６２５４１号公報 特開２００８−２３９２３２号公報

しかし、特許文献２のラベル貼付装置においては、ラベルが進行するに従って、徐々に、補助吹きノズルの噴射方向がラベルの進行方向に沿う側に傾いていく。このため、ラベルが進行するに従って、ラベルの裏面に対する空気の吹き付け力が低下する。特に、進行方向に長いラベルの場合、空気の吹き付け力が低いと、ラベルの前部が自重で垂れ下がってしまい、ラベルを吸着板にしっかりと吸着できないおそれがある。なお、補助吹きノズルの噴射圧力を高めることで、吹き付け力の低下を防ぐことも考えられるが、補助吹きノズルの噴射圧力を高く設定しすぎると、吸着板の吸着面に沿ってラベルが進行しなくなるため、好適でない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラベルの一定の位置に対して空気を吹き付けると同時に、ラベルの進行方向における吹き付け力の均一化を図り、進行方向に長いラベルであっても吸着面にしっかりと吸着できるラベル貼付装置を提供することにある。

このような目的を達成するため、本発明は、以下の構成によって把握される。
（１）本発明のラベル貼付装置は、繰り出されるラベルの表面を吸着した後、この吸着した前記ラベルの裏面を被貼付物に貼り付ける貼付部と、前記ラベルの進行方向に沿って移動しながら、前記ラベルの裏面に空気を吹き付け、この吹き付けた空気によって前記ラベルの表面を前記貼付部の吸着面に案内する空気噴射部と、を有することを特徴とする。

この構成によれば、繰り出されるラベルの進行方向に沿って空気噴射部を移動させながら、ラベルの裏面に空気を吹き付けるため、従来のようにラベルが進行するに従って吹き付け力が低下してしまう心配が無い。したがって、空気噴射部からラベルの一定の位置に対して空気を吹き付けると同時に、ラベルの進行方向における吹き付け力の均一化を図り、進行方向に長いラベルであっても吸着面にしっかりと吸着することができる。

（２）本発明のラベル貼付装置は、（１）の構成において、前記ラベルの進行方向の長さに合わせて前記空気噴射部の動作を制御する制御部を有する、ことを特徴とする。

この構成によれば、ラベルの長さに合わせて空気噴射部の動作を制御するので、ラベルの仕様に適した空気噴射部の動作を得ることができる。

（３）本発明のラベル貼付装置では、（２）の構成において、前記ラベルのピッチを計測するピッチ検出部を備え、前記制御部は、予め設定した基準値と、前記ピッチ検出部の計測結果を比較して、前記基準値より前記ラベルのピッチが長いと判断したときに前記空気噴射部を移動させるようにしたことを特徴とする。

この構成によれば、基準値よりラベルのピッチが長いと制御部が判断したときに空気噴射部が移動する。これに対して、ラベルのピッチに関わりなく、空気噴射部を移動させることも可能である。しかし、この場合、空気噴射部を移動させる必要のない短いラベルに対しても、空気噴射部が移動してしまう。この点、本発明では、基準値よりラベルのピッチが長い場合において、空気噴射部を移動させるため、空気噴射部が合理的に動作する。その結果、ラベル貼付装置の省エネルギー化を実現することができる。

（４）本発明のラベル貼付装置では、（２）または（３）の構成において、前記制御部は、前記ラベルの速度と同じ速度で前記空気噴射部を移動させる、ことを特徴とする。

この構成によれば、ラベルの速度と同じ速度で空気噴射部を移動させることで、空気噴射部からラベルの一定の位置に対して、空気をより正確に吹き付けることができると共に、ラベルの進行方向における吹き付け力の更なる均一化を図ることができる。

本発明によれば、ラベルの一定の位置に対して空気を吹き付けると同時に、ラベルの進行方向における吹き付け力の均一化を図り、進行方向に長いラベルであっても吸着面にしっかりと吸着できるラベル貼付装置を提供することができる。

本発明に係る実施形態のラベル貼付装置の斜視図である。 図１のＡ−Ａ線断面図である。 （ａ）は図２のＢ矢視図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。 制御部の構成を示すブロック図である。 （ａ）は図２のＤ矢視図、（ｂ）は（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。 図１のＦ−Ｆ線断面図である。 モード決定に係る動作例を示すフローチャートである。 ノズル移動モードの動作例を示すフローチャートである。 図８の続きを示すフローチャートである。 空気噴射ノズルの作用を説明する図であり、（ａ）は原点位置における作用図、（ｂ）は移動途中における作用図、（ｃ）は移動終了時における作用図である。

（実施形態）
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）について詳細に説明する。実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。なお、実施形態において、「前」は、ラベルの進行方向前方を示し、「後」は、ラベルの進行方向後方を示す。

（ラベル貼付装置１０の全体構成）
まず、ラベル貼付装置１０の全体構成を図１に基づいて説明する。
図１に示すように、実施形態のラベル貼付装置１０は、パーソナルコンピュータ等からの印字データを受信し、この受信した印字データをラベル１１に印字して発行し、さらに、この発行されたラベル１１を荷物等の被貼付物１２に貼り付ける装置である。

ラベル貼付装置１０は、印字発行動作を実行する印字発行部２０と、この印字発行部２０で発行されたラベル１１の表面を吸着した後、この吸着したラベル１１の裏面を被貼付物１２に貼り付ける貼付部６０と、ラベル１１の裏面に空気を吹き付けてラベル１１の表面を貼付部６０の吸着面６７に案内する空気噴射ノズル８０（本発明にいう「空気噴射部」に相当）とを有する。また、ラベル貼付装置１０は、矢印（Ｘ）で示されるラベル１１の進行方向（以下、「ラベル進行方向（Ｘ）」と称する）に沿って空気噴射ノズル８０を移動させるノズル移動部９０とを有する。

（印字発行部２０の構成）
次に、印字発行部２０の構成を図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示すように、印字発行部２０は、ラベル排出口２１を前面に備える箱状の筐体２２を有する。また、筐体２２の前面には、使用者が操作する操作部２３と、印字発行部２０の状態を表示する表示部２５とが設けられる。

図２に示すように、筐体２２の内部には、ラベル連続体１３が巻かれたロールを回転可能に保持するラベル供給軸２６と、プラテン用モータ２７（図４参照）によって回転駆動されるプラテンローラ２８と、ラベル供給軸２６からプラテンローラ２８にラベル連続体１３を案内する案内ローラ３１とが設けられる。また、筐体２２の内部には、プラテンローラ２８に対向する面に複数の発熱体が形成されるサーマルヘッド３２と、インクリボン３３が巻かれたロールを回転可能に保持するリボン供給軸３６と、プラテンローラ２８に連動して回転駆動されるリボン巻取軸３５とを有する。なお、ここでは、熱転写方式の印字発行部２０を採用したが、この他、インクジェット方式等の他の印字方式の印字発行部を採用してもよい。

図３（ａ）および（ｂ）に示すように、ラベル連続体１３は、長尺帯状の台紙１５と、この台紙１５の長手方向に沿って所定のピッチＰで帯状に連続形成した複数のラベル１１とによって構成される。ラベル１１の裏面には、台紙１５の表面に剥離可能に仮着される粘着剤層１６が設けられる。なお、ラベル連続体１３には、ラベル１１のみを連続形成した、いわゆる台紙なしラベルを採用してもよい。

図２に戻る。図２に示すように、印字発行部２０では、ラベル連続体１３をプラテンローラ２８とサーマルヘッド３２とで挟持して搬送すると共に、パーソナルコンピュータ等からの印字データに基づき、インクリボン３３に塗布されたインクをサーマルヘッド３２によりラベル１１の表面に転写して印字を行う。プラテンローラ２８の下流側近傍には、ラベル排出口２１側に向けて鋭角に先細る剥離板３７が設けられており、印字されたラベル１１は、この剥離板３７によって台紙１５から剥離される。ラベル１１が剥離された台紙１５は、搬送ローラ３８によって後方に搬送された後、台紙巻取軸４１に巻き取られる。一方、台紙１５から剥離されて分離されたラベル１１は、水平方向に沿う姿勢でラベル排出口２１から筐体２２の外部に繰り出される。

また、印字発行部２０には、ピッチセンサ４２（本発明にいう「ピッチ検出部」に相当）および剥離センサ４３が設けられる。ピッチセンサ４２は、ラベル供給軸２６とプラテンローラ２８との間に配置され、ラベル１１のピッチＰ（図３参照）の長さを計測する。剥離センサ４３は、剥離板３７の近傍に配置され、台紙１５からラベル１１が剥離されたか否かを検出する。

さらに、筐体２２の内部には、各部の動作を制御する制御部４５が設けられる。
図４に示すように、制御部４５には、操作部２３および表示部２５が接続されると共に、インターフェイス４６を介してパーソナルコンピュータ等が接続可能である。制御部４５は、所定の制御プログラムとフォントデータとを記憶するＲＯＭ（read only memory）４７と、ＲＯＭ４７に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（central processing unit）４８と、ＣＰＵ４８が動作する上で必要となる各種データを記憶するＲＡＭ（random access memory）５１と、ＣＰＵ４８からの指示に基づいて、プラテン用モータ２７およびサーマルヘッド３２の動作を制御するプラテン制御回路５２およびヘッド制御回路５３とを有する。

また、制御部４５には、ピッチ制御回路５５を介してピッチセンサ４２が接続され、剥離制御回路５６を介して剥離センサ４３が接続される。また、制御部４５には、モータ制御回路５７を介してノズル用モータ９８（後述）が接続され、ノズルセンサ制御回路５８を介してノズルセンサ９６，９７（後述）が接続される。

（貼付部６０の構成）
次に、貼付部６０の構成を図５に基づいて説明する。
図５（ａ）および（ｂ）に示すように、貼付部６０は、中空部６１を内部に備える貼付部本体６２と、この貼付部本体６２の下部に設けられる吸着板６３と、貼付部本体６２に接続される空気管６５と、貼付部本体６２の上部に設けられる移送手段６６とを有する。

吸着板６３は、ラベル１１を吸着する吸着面６７と、この吸着面６７に開口し且つ中空部６１に連通する複数の吸引噴射口６８とを有する。吸着板６３は、移送手段６６により、以下のように動作する。

吸着板６３は、移送手段６６により、ラベル排出口２１（図１参照）側から水平方向に沿って剥離板３７の近傍に進入し、剥離されたラベル１１の表面を吸着する。そして、ラベル１１を吸着した吸着板６３は、水平方向に沿ってラベル排出口２１（図１参照）から外部に退くと共に被貼付物１２（図１参照）に搬送されて、ラベル１１の粘着剤層１６（図３参照）側を被貼付物１２（図１参照）に貼り付ける。

吸着板６３のうち少なくとも吸着面６７を構成する材料は、ラベル１１との接触や吸着性を考慮すると、弾力性を有する材料（例えば、ゴム材料）で構成されることが望ましい。また、複数の吸引噴射口６８の配列は、任意に設定可能であるが、ここでは、複数の吸引噴射口６８を規則的に配置（例えば、千鳥状で且つ等間隔に配置）した例を示す。

なお、吸着板６３には、ラベル１１が吸着面６７に吸着されたか否かを検出するラベルセンサ７１や、ラベル１１が被貼付物１２（図１参照）に貼り付けられたか否かを検出する貼付確認用センサ７２を設けてもよい。

空気管６５は、中空部６１に連通する管であって、エアコンプレッサー等の空圧源あるいはポンプ（図示省略）に弁７３を介して接続される。貼付部６０では、ラベル１１を吸着面６７に吸着させる際には、空気管６５を介して中空部６１および吸引噴射口６８を真空吸引する一方、被貼付物１２（図１参照）にラベル１１を貼り付ける際には、空気管６５を介して中空部６１を加圧し、吸引噴射口６８から空気を噴射する。

移送手段６６は、ラベル排出口２１（図１参照）と被貼付物１２（図１参照）との間において貼付部本体６２を搬送可能な手段であれば、種類は任意である。例えば、移送手段６６には、油圧式のシリンダユニット、空圧式のシリンダユニット、電動モータ、油圧モータ、各種動力伝達機構、または、これらの組み合わせを用いることができ、例えば、いわゆる６軸ロボットや、３軸ロボットなどの各種の搬送ロボットを用いることができる。

（空気噴射ノズル８０およびノズル移動部９０の構成）
次に、空気噴射ノズル８０およびノズル移動部９０の構成を図１、図６に基づいて説明する。

図１に示すように、空気噴射ノズル８０は、円筒形状のパイプ材で構成される。空気噴射ノズル８０は、ラベル排出口２１の前下方において、ラベル進行方向（Ｘ）に対して直角な方向で且つ水平方向に沿って延びる。空気噴射ノズル８０の前上部には、空気を噴射する複数の噴射口８１が設けられる。複数の噴射口８１は、空気噴射ノズル８０の長手方向に沿って等間隔に配置され、繰り出されるラベル１１の裏面に対して後下方から空気を吹き付ける。なお、ノズル移動部９０は、図示しないが印字発行部２０の筐体２２（側面）に固定されている。

このような空気噴射ノズル８０は、ノズル移動部９０によって、ラベル進行方向（Ｘ）に沿って移動可能である。本実施形態では、水平方向に沿う吸着面６７と略平行な方向にノズル８０を移動させる例を示すが、吸着面６７が水平方向に対して傾斜する場合は、吸着面６７の傾斜に合わせて空気噴射ノズル８０の移動方向を水平方向に対して傾斜させてもよい。

図６に示すように、ノズル移動部９０は、移動部本体９１と、この移動部本体９１に移動可能に収納されて空気噴射ノズル８０の基端部８２を支持する支持体９２とを有する。また、ノズル移動部９０は、支持体９２をラベル進行方向（Ｘ）に沿って移動させる駆動手段９３と、支持体９２の移動を案内するガイド９５と、支持体９２の原点位置を検出する第１ノズルセンサ９６と、ラベル進行方向（Ｘ）おける支持体９２の最前位置を検出する第２ノズルセンサ９７とを有する。

駆動手段９３は、例えばステッピングモータで構成されるノズル用モータ９８と、このノズル用モータ９８の動力を支持体９２に伝達する動力伝達手段１０１とからなる。この例では、支持体９２の下部に噛み合って、ねじ運動により支持体９２をラベル進行方向（Ｘ）に沿って移動させる雄ねじ部材１０１ａと、この雄ねじ部材１０１ａの一端に設けられる従動歯車１０１ｂと、ノズル用モータ９８に設けられ従動歯車１０１ｂに噛み合う駆動歯車１０１ｃとによって、動力伝達手段１０１を構成する。

（ラベル貼付装置１０の動作例）
続いて、制御部４５（図４参照）によるラベル貼付装置１０の動作例を図７〜図１０に基づいて説明する。

制御部４５（図４参照）は、ラベル１１の長さに合わせて空気噴射ノズル８０（図６参照）の動作を制御する。ここでは、まず、ラベル１１のピッチＰ（図３参照）に応じて決定される「ノズル移動モード」、「通常モード」について説明する。

図７に示すように、スタートすると（ステップＳＡＳ）、ラベル１１のピッチＰをピッチセンサ４２（図２参照）によって計測する（ステップＳＡ１）。

次に、ステップＳＡ２では、ラベル１１のピッチＰが基準値Ｓ以上であるか否かを判断する。ここで、基準値Ｓは、任意の数値から選択可能であるが、例えば、Ｓ＝１００ｍｍに設定することができる。

ステップＳＡ２において、ラベル１１のピッチＰが基準値Ｓ以上であるときは、ステップＳＡ３に進み、「ノズル移動モード」となる。この「ノズル移動モード」では、ノズル用モータ９８（図６参照）を駆動制御してラベル進行方向（Ｘ）に沿って空気噴射ノズル８０（図６参照）を移動させる。なお、本実施形態では、基準値Ｓを１００ｍｍ以上でノズル移動モードと判断する。

一方、ラベル１１のピッチＰが基準値Ｓ未満であるときは、ステップＳＡ４に進み、「通常モード」となる。「通常モード」では、ノズル用モータ９８（図６参照）を駆動せず、空気噴射ノズル８０（図６参照）を原点位置（図６に示される位置）に留まらせる。このように、制御部４５（図４参照）は、予め設定した基準値Ｓと、ピッチセンサ４２の計測結果を比較して、基準値Ｓよりラベル１１のピッチＰが長いと判断したときに空気噴射ノズル８０を移動させる。

続いて、「ノズル移動モード」におけるラベル貼付装置１０の動作例について説明する。

図８に示すように、スタートすると（ステップＳＢＳ）、「ノズル移動モード」となる（ステップＳＢ１）。

ステップＳＢ２では、パーソナルコンピュータ等からインターフェイス４６（図４参照）を介して印字指令が有った否かを判断する。印字指令が無いときは、ステップＳＢ２を繰り返す。

一方、ステップＳＢ２において、印字指令が有ったときは、ステップＳＢ３に進み、プラテンローラ２８（図２参照）を回転させ、サーマルヘッド３２（図２参照）およびインクリボン３３（図２参照）によって、ラベル１１の表面に印字を行う。そして、ステップＳＢ４で、剥離されたラベル１１の裏面に、空気噴射ノズル８０から空気を吹き付ける（図１０（ａ）参照）。

次に、ステップＳＢ５では、剥離されたラベル１１の繰出量ｍが設定値Ｘ以上であるか否かを判断する。ここで、ラベル１１の繰出量ｍ（図２参照）は、剥離板３７の先端からラベル１１の前端までの距離である。また、設定値Ｘは、ラベル１１のピッチＰの長さに設定することができる。

ステップＳＢ５において、ラベル１１の繰出量ｍが設定値Ｘ未満であるときは、ノズル用モータ９８（図６参照）を駆動せずに、ステップＳＢ５を繰り返す。すなわち、空気噴射ノズル８０（図６参照）を原点位置から移動させずに、空気の吹き付けのみを行う。

一方、ステップＳＢ５において、ラベル１１の繰出量ｍが設定値Ｘ以上に達したときは、ステップＳＢ６に進む。ステップＳＢ６では、ノズル用モータ９８を駆動制御して、ラベル進行方向（Ｘ）に沿って空気噴射ノズル８０を移動させる（図１０（ｂ）参照）。このとき、制御部４５は、ラベル１１の速度と同じ速度で空気噴射ノズル８０を移動させることが好ましい。

次に、ステップＳＢ７で、ラベル１１の繰り出しが完了したか否かを判断する。ラベル１１の繰り出しが完了していないときは、ステップＳＢ７を繰り返し、空気噴射ノズル８０の移動を継続する。

一方、ステップＳＢ７において、ラベル１１の繰り出しが完了したときは、図９に示すように、ステップＳＢ８に進む。ステップＳＢ８では、ノズル用モータ９８を停止して、空気噴射ノズル８０の移動を停止する（図１０（ｃ）参照）。そして、ステップＳＢ９で、空気噴射ノズル８０による空気の吹き付けを停止し、ステップＳＢ１０で、ノズル用モータ９８を逆回転させて、第１ノズルセンサ９６に検出されるまで空気噴射ノズル８０を戻し、原点位置に復帰させる。貼付部６０は、被貼付物１２に移動してラベル１１を貼付し、その後、所定の位置で待機する。

そして、ステップＳＢ１１で、次の印字指令が有った否かを判断する。次の印字指令が有ったときは、ステップＳＢ３に戻る。次の印字指令が無いときは、動作を終了する（ステップＳＢＥ）。

（実施形態の効果）
以上、説明した実施形態の効果について述べる。
ラベル貼付装置１０によれば、ラベル進行方向（Ｘ）に沿って空気噴射ノズル８０を移動させながら、ラベル１１の裏面に空気を吹き付けるため、ラベル１１が進行するに従って吹き付け力が低下してラベル１１が垂れ下がってしまう心配が無い。したがって、空気噴射ノズル８０からラベル１１の一定の位置に対して空気を吹き付けると同時に、ラベル進行方向（Ｘ）における吹き付け力の均一化を図り、ラベル進行方向（Ｘ）に長いラベル１１であっても、ラベル１１の先端を吸着面６７にしっかりと吸着することができる。

また、ラベル１１の長さに合わせて空気噴射ノズル８０の動作を制御するので、ラベル１１の仕様に適した空気噴射ノズル８０の動作を得ることができる。例えば、ラベル１１のピッチＰが１００ｍｍ以上であるか、または、１００ｍｍ未満であるかによって、空気噴射ノズル８０を移動させるか否かを制御部４５が判断する。

これに対して、ラベル１１のピッチＰの大きさに関わりなく、空気噴射ノズル８０を移動させることも可能である。しかし、この場合、空気噴射ノズル８０を移動させる必要のない短いラベル１１に対しても、空気噴射ノズル８０が移動してしまう。すなわち、空気噴射ノズル８０が無駄な動作を行うことになるため、省エネルギー化などを考慮すると、あまり好適でない。

この点、本実施形態では、ラベル１１のピッチＰが１００ｍｍ以上と長い場合のみにおいて、空気噴射ノズル８０を移動させるため、空気噴射ノズル８０が合理的に動作する。これにより、ラベル貼付装置１０の省エネルギー化を実現することができる。

また、ラベル１１の速度と同じ速度で空気噴射ノズル８０を移動させることにより、空気噴射ノズル８０からラベル１１の一定の位置に対して、より正確に空気を吹き付けることができると共に、ラベル進行方向（Ｘ）におけるラベル１１先端の吹き付け力の更なる均一化を図ることができる。

したがって、本実施形態によれば、ラベル１１の一定の位置に対して空気を吹き付けると同時に、ラベル進行方向（Ｘ）における吹き付け力の均一化を図り、長いラベル１１であっても吸着面６７にしっかりと吸着できるラベル貼付装置１０を提供することができる。

以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１０ ラベル貼付装置
１１ ラベル
１２ 被貼付物
４２ ピッチセンサ（ピッチ検出部）
４５ 制御部
６０ 貼付部
６７ 吸着面
８０ 空気噴射ノズル（空気噴射部）
Ｐ ピッチ
Ｓ 基準値
（Ｘ） ラベルの進行方向

Claims (4)

1. 繰り出されるラベルの表面を吸着した後、この吸着した前記ラベルの裏面を被貼付物に貼り付ける貼付部と、
   前記貼付部に対して繰出されるラベルの進行方向に沿ってラベルと共に略平行に移動しながら、前記ラベルの裏面に空気を吹き付け、この吹き付けた空気によって前記ラベルの表面を前記貼付部の吸着面に案内する空気噴射部と、
   を有することを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記ラベルの進行方向の長さに合わせて前記空気噴射部の動作を制御する制御部を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 前記ラベルのピッチを計測するピッチ検出部を備え、
   前記制御部は、
   予め設定した基準値と、前記ピッチ検出部の計測結果を比較して、前記基準値より前記ラベルのピッチが長いと判断したときに前記空気噴射部を移動させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載のラベル貼付装置。
4. 前記制御部は、前記ラベルの速度と同じ速度で前記空気噴射部を移動させる、
   ことを特徴とする請求項２または３に記載のラベル貼付装置。

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