JP2671239B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ラベルを被貼付物に
貼付けするラベル貼付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なラベル貼付装置は、剥離
器で剥離したラベルを貼付ローラで押圧して、被貼付物
に貼付けするもの、あるいは、剥離器で剥離したラベル
を吸引装置で吸引し、押圧器で被貼付物に押圧して貼付
けするものがあったが、ラベルを被貼付物に押圧する
時、貼付ローラや押圧器の上下運動の工程距離がすでに
決定されていて、貼付ローラや押圧器を一定の場所まで
下降させるので、被貼付物の大きさが変われば、貼付ロ
ーラや押圧器が被貼付物に届かなかったり、被貼付物を
押しつぶしてしまったりして、ラベルを被貼付物の正確
な位置に押圧することができなくて、ラベルを被貼付物
の貼付位置にきれいに貼付けすることができないという
欠点を有していた。

【０００３】そこで、そのような欠点を解消すべく、た
とえば特開昭５９−２０９５１８号に開示された「ラベ
ル貼付装置」が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
５９−２０９５１８号に開示されたラベル貼付装置にお
いても、ラベルの押圧装置は、ゴム等の軟質性物質でで
きた平旦な面を有するラベル押圧部と金属等の硬性物質
でできた支持部とからなり、比較的広い面積、たとえば
ラベルの大きさよりもやや大きい面積を有する単一のラ
ベル押圧部と支持部とから構成されているために、たと
えば、被貼付物に凹凸面が形成されたり段差が形成され
たりしたものの場合、ラベルを被貼付物の表面に密に貼
付けすることには困難を伴う。

【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、被
貼付物の凹凸面、斜面あるいは段差面にも対応して、美
麗にラベルを貼付けすることができる、ラベル貼付装置
を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、吸着プレー
トに吸引保持されたラベルを押圧する押圧手段が、搬送
手段で搬送されてくる被貼付物の付近に進退自在に固定
され、押圧手段は、アクチュエータと、アクチュエータ
の作動体の先端に形成されたラベル押圧部とを備え、ラ
ベル押圧部は、柔軟質材からなる中空筒状本体と、筒状
本体の周面に形成される緩衝用溝と、外側に徐々に開く
ように、かつ、その先端がほぼ尖鋭状に形成された鍔状
部を有し、筒状本体の下端に配設される押圧部と、筒状
本体をその軸線がラベルの表面と平行でないように作動
体に取り付ける取付部とを含み、ラベル押圧部の軸線が
吸着プレートに吸引保持されたラベルと交差する方向で
あって被貼付物に向けて、ラベル押圧部が複数独立して
進退移動するように形成された、ラベル貼付装置であ
る。

【０００７】

【作用】ラベル押圧部の筒状本体が、柔軟質材からなる
中空筒状に形成され、筒状本体の軸線がラベルの表面と
平行ではないように取付けられるので、比較的強くラベ
ルを被貼付物に押し付けることができる。

【０００８】押圧手段は、被貼付物に向けて進行移動
し、被貼付物の表面に達した後は、後退方向に引き戻さ
れる。

【０００９】

【発明の効果】この発明によれば、ラベル押圧部が、柔
軟質材からなる中空筒状本体の軸方向において、ラベル
を被貼付物に貼付けるように押圧するので、比較的柔ら
かく且つ腰がある筒状本体によってラベルを被貼付物に
貼ることができる。したがって、被貼付物が比較的柔ら
かい物であっても、被貼付物を破損することなくラベル
を貼付けることができ、かつラベル押圧部がそれぞれ独
立して作動するように複数形成されているために個々別
々にラベルの表面を被貼付物に向けて押し付けて被貼付
物の凹凸面、斜面あるいは段差面にも対応して、正確に
且つ美麗にラベルを貼付けることができる。

【００１０】また、該ラベル押圧部は、アクチュエータ
によってその移動距離を正確にコントロールして被貼付
物の付近に進退自在に移動するように形成されているの
で、ラベルの貼付けの自動化に資することができる。

【００１１】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示した概略側面
図であり、図２は、図１図示実施例の概略正面図であ
る。

【００１３】本発明の一実施例たるラベル貼付装置は、
ラベルを印刷して発行するラベル発行装置１０を含む。
ラベル発行装置１０は、ラベル連続体１２と、ワインデ
ィングリール１４と、ラベル検知器１６と、感熱転写装
置１８と、剥離器２０と、ラベル送りローラ２２と、巻
取りリール２４およびローラ２６等からなる。

【００１４】そして、ワインディングリール１４に回転
自在に保持されたラベル連続体１２を、ローラ２６を介
してラベル検知器１６に挿通させてから、感熱転写装置
１８の転写位置に挿通させ、剥離器２０の先端部分で反
転させて、ラベル２８を剥離し、剥離紙３０をラベル送
りローラ２２とローラとで挟持して移送させ、巻取りリ
ール２４で巻き取らせるように形成されている。

【００１５】ラベル連続体１２は、紙などからなる帯状
の剥離台紙の表面上にシリコン等を塗布して剥離剤層を
形成してなる剥離紙３０の表面上に、その裏面に粘着剤
層が形成された普通紙からなるラベル２８を仮着してな
る。

【００１６】ワインディングリール１４は、モータ、そ
れに結合した歯車、軸および該軸に固着しかつ前記のラ
ベル連続体１２を回転自在に保持するリール等からな
り、移送されるラベル連続体１２の撓みを修正するため
に、ラベル連続体１２の移送方向とは逆の方向に非常に
弱い力でラベル連続体１２を引っ張っている。

【００１７】ラベル検知器１６は、光電素子等からなる
ものであり、ラベル連続体１２を挟むようにして光電素
子を設置して、ラベル連続体１２のラベル２８のピッチ
や有無を検知している。

【００１８】感熱転写装置１８は、サーマルヘッド、感
熱転写リボン３２、リボン送りリール３４およびリボン
巻取りリール（図示せず）などからなるものであり、感
熱転写リボン３２を、前記ラベル連続体１２のラベル２
８の表面に接触させるようにして、リボン送りリールと
リボン巻取りリール３４とで配置し、感熱転写リボン３
２とラベル連続体１２のラベル２８とが接触する部分に
おいて、サーマルヘッドのヘッド部分が当接するように
形成している。

【００１９】剥離器２０は、金属等の硬い物質からな
り、剥離紙３０に仮着されたラベル２８を剥離するため
に、剥離紙３０を、ラベル２８の進行方向とは逆の方向
に、急激に折り返し得るような鋭角をした先端状部分を
有してなる。

【００２０】ラベル連続体１２のラベル２８は、剥離器
２０においてその剥離紙３０の進行方向が可変し得るよ
うな一定の速度で移送され、剥離紙３０のみが反対方向
に移送されることに伴ない、比較的硬いラベル２８のみ
がそのまま前方に繰り出され、吸着プレート３６の下面
に至るように形成されている。吸着プレート３６は、吸
引箱３８の下部に固定されており、その胴部には、吸引
孔４０が複数貫設されている。

【００２１】吸引箱３８は、気体を通し難い物質ででき
ており、その内部の空気を吸着ブロア４２によって、排
気孔４４から排気させたとき、吸引孔４０の吸引力を高
めることができるように形成されている。すなわち、吸
引孔４０は、その付近に負圧が加わっており、ラベル２
８を吸引保持する孔である。吸引箱３８内には、ラベル
２８を被貼付物Ａに向けて押圧する、押圧手段たる押圧
装置５０が形成されている。

【００２２】前記押圧装置５０は、エアシリンダなどの
コントロールシリンダからなるアクチュエータ５２と該
アクチュエータの作動体の先端に形成されたラベル押圧
部５４とを含む。

【００２３】前記アクチュエータ５２は、コンプレッサ
ーや油圧ポンプ等からなる原動機（図示せず）と電磁弁
等からなる制御器５６を介して連結され、制御器５６の
作用により、アクチュエータ５２の作動体５２ａが上下
動するように形成されている。アクチュエータ５２の作
動体５２ａの先端に取付けられたラベル押圧部５４は、
図３および図４に示すように、軟質プラスチック等の柔
軟質材からなり、その胴部に中空部５８を有する中空筒
状本体６０と、該筒状本体６０をその軸線６０ａがラベ
ル２８の表面と平行な面を構成しないように、この実施
例ではほぼ直交するように押圧装置５０のアクチュエー
タ５２の作動体５２ａに取付ける取付部たる取付孔６２
とからなる。

【００２４】該筒状本体６０の周面には緩衝用溝６４が
形成され、筒状本体６０の下端には押圧部６６が形成さ
れている。該押圧部６６は、外側に徐々に開くような袴
状に形成され、且つその先端がほぼ尖鋭状に形成された
全体として鍔状に形成されている。

【００２５】アクチュエータ５２への取付部たる取付孔
６２は、筒状本体６０の上部に穿設された貫通溝からな
るが、該取付孔６２には、アクチュエータ５２の作動体
５２ａの下端が嵌入され、筒状本体６０の弾性により比
較的強固にラベル押圧部５４が取付けられるように構成
されている。

【００２６】この実施例においては、アクチュエータ５
２の作動体５２ａの下端部は、取付用溝６８が周設さ
れ、該取付用溝６８の下部に取付用頭部７２が形成さ
れ、筒状本体６０をアクチュエータ５２の作動体５２ａ
に比較的強固に取付けるように形成されている。

【００２７】次に、本実施例の作動状況について説明す
る。まず、図１および図２に示すように、ラベル連続体
１２の巻状物をワインディングリール１４に取付け、ラ
ベル連続体１２を、ラベル発行装置１０のローラ２６、
ラベル検知器１６および感熱転写装置１８を経て、剥離
器２０に至らせ、ラベル連続体１２の剥離紙３０を、該
剥離器２０の先端で折り返して、ラベル送りローラ２２
等を介し巻取りリール２４で巻き取る。

【００２８】前記ラベル連続体１２におけるラベル２８
は、ラベル送りローラ２２のゴムローラとローラとで前
記剥離紙３０を挟み込んで送ることによって、ラベル検
知器１６で検知された後、ラベル２８に文字や数字や図
形等の画線が加熱転写される部分が、感熱転写装置１８
のサーマルヘッド付近に至るまで移送される。そして、
移送されてきたラベル２８は、感熱転写装置１８によっ
て、該ラベル２８に感熱転写リボン３２が接触させら
れ、該ラベル２８と該感熱転写リボン３２とが接触する
部分に、サーマルヘッドのヘッド部分を当接させてサー
マルヘッドを働かせ、該サーマルヘッドで感熱転写させ
られるのである。

【００２９】前記感熱転写時においては、感熱転写リボ
ン３２は、リボン送りリールによって、ラベル２８の移
送される方向と同一方向に送り、リボン巻取りリールに
よって、ラベル２８の移送される方向と同一方向に巻き
取られて、ラベル２８に接触して、かつ、ラベル２８の
移送速度と同一速度で移送されている。また、このと
き、感熱転写時におけるラベル２８を移送する速度は、
ラベル２８にサーマルヘッドで感熱転写するので、後述
する搬送手段８０で被貼付物Ａを搬送する速度よりも早
い速度となる。

【００３０】前記速度で移送されてきたラベル２８は、
剥離器２０によって剥離紙３０から剥離され、ラベル吸
引箱３８の吸着プレート３６側へ繰り出される。繰り出
されたラベル２８は、吸着ブロア４２の作用によって生
じる負圧により、吸着プレート３６の下面に吸引保持さ
れる。

【００３１】アクチュエータ５２が、制御器５６の作用
に従い働き、アクチュエータ５２の作動体５２ａが急速
に下降運動することにより、吸着プレート３６の下面に
吸引保持されたラベル２８を押し、該ラベル２８の粘着
剤層の面が、搬送装置８０で搬送されてきた被貼付物Ａ
の上面に接触して、ラベル２８が被貼付物Ａに貼付され
るのである。

【００３２】このとき、アクチュエータ５２の作動体５
２ａの下部には柔軟性物質からなるラベル押圧部５４が
形成されているので、作動体５２ａの下降運動による衝
撃をラベル押圧部５４が吸収し、作動体５２ａの下降運
動によって、被貼付物Ａを押圧して押し潰してしまうこ
とはない。

【００３３】また、押圧装置５０は、この実施例におい
ては、図２で示すように６組並んで形成されているが、
それぞれが独立して作動体５２ａを下降するように構成
されている。したがって、被貼付物Ａの表面に凹凸面が
形成されていたり、斜面が形成されていたりあるいは段
差面が形成されていても、各押圧装置５０を構成するア
クチュエータ５２に形成されたラベル押圧部５４が被貼
付物Ａの表面に正確に届き且つ変形して、密にラベル２
８を被貼付物Ａの表面に貼付けすることができる。

【００３４】この発明は、前記したものに限定されるも
のではなく、例えば、押圧装置５０を図５で示すよう
に、２組、３組、あるいは４組といったように設けても
よく、また、たとえば、ラベル２８の表示を感熱印字装
置によって形成してもよく、また、通常のインクによる
印字装置によって形成してもよい。

【００３５】前記実施例は、前記したように構成されて
いるので、被貼付物Ａの大きさが変わったりした場合に
も、押圧装置５０を変更したりすることなく、ラベル２
８を被貼付物Ａの表面に正確に押圧して、ラベル２８を
被貼付物Ａにきれいに貼付けすることができ、また、複
数のアクチュエータ５２が独立してそれぞれ作動するよ
うに構成されているので、たとえ被貼付物Ａの表面に凹
凸があったりあるいは段差面が形成されていても、被貼
付物Ａ表面の高さに対応し、独立した押圧装置５０のラ
ベル押圧部５４がそれぞれ、被貼付物Ａの表面に達する
ことになり、ラベル２８を、被貼付物Ａに正確にかつ美
麗に貼付けすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す概略側面図である。

【図２】図１図示実施例の概略正面図である。

【図３】ラベル押圧部の一実施例を示す一部を破断した
正面図である。

【図４】図３における線ＩＶ−ＩＶの断面図である。

【図５】押圧装置の配置を示す図解図である。

【符号の説明】

１０ ラベル発行装置 １２ ラベル連続体 １４ ワインディングリール １６ ラベル検知器 １８ 感熱転写装置 ２０ 剥離器 ２２ ラベル送りローラ ２４ 巻取りリール ２６ ローラ ２８ ラベル ３０ 剥離紙 ３２ 感熱転写リボン ３４ リボン巻取りリール ３６ 吸着プレート ３８ 吸引箱 ４０ 吸引孔 ４２ 吸着ブロア ４４ 排気孔 ５０ 押圧装置 ５２ アクチュエータ ５４ ラベル押圧部 ５６ 制御器 ５８ 中空部 ６０ 筒状本体 ６２ 取付孔 ６４ 緩衝用溝 ６６ 押圧部 ６８ 取付用溝 ７２ 取付用頭部 ８０ 搬送手段

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着プレートに吸引保持されたラベルを
   押圧する押圧手段が、搬送手段で搬送されてくる被貼付
   物の付近に進退自在に固定され、前記 押圧手段は、アクチュエータと、前記アクチュエー
   タの作動体の先端に形成されたラベル押圧部とを備え、 前記ラベル押圧部は、柔軟質材からなる中空筒状本体、 前記筒状本体の周面に形成される緩衝用溝、 外側に徐々に開くように、かつ、その先端がほぼ尖鋭状
   に形成された鍔状部を有し、前記筒状本体の下端に配設
   される押圧部、および 前記筒状本体をその軸線が前記ラベルの表面と平行でな
   いように前記作動体に取り付ける取付部を含み、 前記ラベル押圧部の軸線が前記吸着プレートに吸引保持
   された前記ラベルと交差する方向であって前記被貼付物
   に向けて、前記ラベル押圧部が複数独立して進退移動す
   るように形成された、ラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 前記押圧手段は、コントロールシリンダ
   と前記コントロールシリンダを制御する電磁弁とからな
   るアクチュエータを含み、前記コントロールシリンダの
   作動体の先端にラベル押圧部が取付けられた、請求項１
   に記載のラベル貼付装置。