JP4791174B2 - ラベル貼付装置及びラベル貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、ラベル貼付装置及びラベル貼付方法に係り、更に詳しくは、複数種のラベルから選択したラベルを被着体に貼付することができるラベル貼付装置及びラベル貼付方法に関する。

従来より、被着体にラベルを貼り付ける装置として、例えば、特許文献１に開示されるタイプのものが知られている。同文献の装置は、被着体の搬送方向に沿って複数台の貼付装置を備えており、各貼付装置は、原反と、当該原反を支持する支持手段と、原反を繰り出す繰出手段と、繰り出される原反を折り返してラベルを剥離するピールプレートとをそれぞれ備えている。また、各貼付装置は、移動装置にそれぞれ連結されており、当該移動装置を介して搬送される被着体にラベルの貼り付けを行える位置と、当該貼り付けを待機する位置との間で移動し、被着体の種類に応じて貼り付けるラベルを選択できるようになっている。

特開２００３−２２１０２１号公報

しかしながら、特許文献１の装置にあっては、複数台の貼付装置や移動装置を並べて設置する必要があるため、装置全体の複雑化や大型化を招来し、設備コストが上昇するという不都合がある。特に、貼付するラベルの種類を増やす場合、それに応じて貼付装置も増設しなければならず、前記不都合がより一層顕出することとなる。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、構成を簡単にするとともに、複数の原反から選択的にラベルを貼付することができるラベル貼付装置及びラベル貼付方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、帯状シートからなる剥離紙の一方の面にラベルが仮着された複数の原反を各原反の繰出方向が略平行となるように支持する支持手段と、この支持手段に支持された前記原反に繰り出し力を付与する繰出手段と、この繰出手段により繰り出された前記原反からラベルを順次剥離する単一の剥離手段とを備え、前記剥離手段から剥離されたラベルを所定の被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
前記剥離手段は、前記複数の原反のうち一の原反のラベルを選択的に剥離可能に設けられ、
前記原反の繰出方向に略直交する方向に複数の原反と剥離手段とを相対移動可能な第１の移動手段を備える、という構成を採っている。

また、前記剥離手段は、第２の移動手段によりラベルを剥離可能な位置と、原反から離れた位置との間で、各原反に対して相対移動可能に設けられる、という構成を採用してもよい。

更に、前記ラベル剥離中の剥離手段近傍には、ラベルを検知する単一のラベル検知手段が設けられ、このラベル検知手段の出力信号を介して前記繰出手段の繰り出しが制御される、という構成を採用することが好ましい。

また、前記繰出手段は、駆動源に連結されたドライブローラと、このドライブローラとの間に原反を挟み込むピンチローラとを備え、これらドライブローラ及びピンチローラは、前記複数の原反のうち一の原反だけを選択的に挟み込んで繰り出し可能に設けられる、という構成を採ることができる。

また、本発明のラベル貼付方法は、帯状シートからなる剥離紙の一方の面にラベルが仮着された複数の原反を各原反の繰出方向が略平行となるように支持する支持手段と、この支持手段に支持された前記原反に繰り出し力を付与する繰出手段と、この繰出手段により繰り出された前記原反からラベルを順次剥離する単一の剥離手段とを用いて当該剥離手段から剥離されたラベルを所定の被着体に貼付するラベル貼付方法であって、
前記原反の繰出方向に略直交する方向に複数の原反と剥離手段とを相対移動し、前記剥離手段により、前記複数の原反のうち一の原反のラベルを選択的に剥離する、という方法を採っている。

本発明によれば、複数の原反を支持手段により支持するとともに、剥離手段によって複数の原反のうち一の原反のラベルを選択的に剥離でき、一台のラベル貼付装置によって複数種類のラベルを貼付可能となる。これにより、従来のように複数台の貼付装置を並べて設置する必要性を排除することができ、装置全体の小型化、簡略化を達成することが可能となる。しかも、ラベルの種類が増えた場合、支持手段に支持させる原反を増加させるだけでよいので、特に有利となる。

また、前記第１及び第２の移動手段を介して剥離手段と各原反とを相対移動可能としたので、剥離手段によってラベルを剥離する原反の切り替えを迅速且つ容易に行うことができる。

更に、ラベル剥離位置近傍にラベル検知手段を設けた場合、ラベルの繰出制御を一のラベル検知手段で行うことが可能となる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
なお、本明細書において、手前、後方、前後という表現は、図１を基準とし、当図における紙面直交方向の位置関係を表す。

図１には、本実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図が示され、図２には、その概略斜視図が示されている。これらの図において、ラベル貼付装置１０は、複数（本実施形態では二つ）の原反Ｍを支持する支持手段１１と、各原反Ｍに繰り出し力を付与可能に設けられた繰出手段１２と、原反Ｍから後述するラベルＬを順次剥離する剥離手段１４と、繰り出された原反Ｍを巻き取る巻取装置１５とを備えて構成されている。

前記各原反Ｍは、帯状シートからなる剥離紙Ｓの一方の面に所定ピッチでラベルＬがその接着剤によって仮着されてそれぞれ構成されている。手前の原反ＭのラベルＬと後方の原反ＭのラベルＬは、サイズや印刷内容等が異なっており、これにより、ラベル貼付装置１０に複数種類のラベルＬが搭載されることとなる。

前記支持手段１１は、各原反Ｍの紙筒１７を貫通する支持軸１８によって構成され、各原反をその繰出方向が略平行となるように前後に並べて支持している。各原反Ｍは、支持軸１８の軸線方向に移動しないように図示しない規制部材によって所定位置に回転可能に保持されている。貫通軸１８は、略クランク状の第１スタンド１９の上端側に支持されている。

前記第１スタンド１９の面内には、複数のガイドローラ２０が設けられ、これらガイドローラ２０によって各原反Ｍが並んで下方に案内される。第１スタンド１９は、右上方に傾斜した移動プレート２２に連結されている。また、移動プレート２２の第１スタンド１９の反対側下方には、第２スタンド２３が設けられ、その面内に複数のガイドローラ２４が設けられている。これらガイドローラ２４は、前記ガイドローラ２０によって下方に案内された原反Ｍを、上方に位置する前記巻取装置１５に案内するようになっている。

前記移動プレート２２は、第１の移動手段２６を介して図１中紙面直交方向（原反Ｍの繰出方向に略直交する方向）に移動可能に設けられている。この第１の移動手段２６は、移動プレート２２の下面に固定された左右一対のスライダ２７と、各スライダ２７を案内する一対のレール２８と、当該レール２８を下側から支持するとともに、後方端側がベースプレート２９に支持される一対のレール受け３０と、各スライダ２７間における移動プレート２２の下面に固定されたナット部材３２と、このナット部材３２に螺合して前記ベースプレート２９を貫通するねじ軸３３と、ベースプレート２９の後方でねじ軸３３に連結される従動プーリ３４と、この従動プーリ３４の下方に設けられてモータ３６の出力軸に固定された主動プーリ３７と、これらプーリ３４，３７間に掛け回されたベルト３８とを備えて構成されている。ねじ軸３３は、前記モータ３６の回転によって主動プーリ３７、ベルト３８及び従動プーリ３４を介して回転し、当該回転によりナット部材３２及び移動プレート２２をレール２８に沿って前後に移動させるようになっている。なお、移動プレート２２の右端側には、巻取装置１５に巻き取られる直前の剥離紙Ｓをガイドするガイドローラ３９が設けられている。

前記繰出手段１２は、前記ベースプレート２９の裏側に位置するモータ（駆動源）４５に連結されたドライブローラ４６と、このドライブローラ４６との間に剥離紙Ｓを挟み込み可能なピンチローラ４７と、前記第１スタンド１９の裏側に位置するモータ４１に連結された繰出ローラ４２と、この繰出ローラ４２との間に原反Ｍを挟み込み可能なピンチローラ４３とを備えて構成されている。前記ピンチローラ４３，４７は、同時に複数の原反Ｍを挟み込むことなく何れか一の原反Ｍを挟み込み可能な幅に設定されるとともに、支持アーム４９，５０を介してそれぞれ回転可能に支持されている。各支持アーム４９，５０は、ベースプレート２９の後方に位置するピンチローラ用シリンダ５１，５２にそれぞれ連結され、当該ピンチローラ用シリンダ５１，５２を介して各ピンチローラ４３，４７が繰出ローラ４２、ドライブローラ４６と離遠接近する方向に移動可能となっている。

前記剥離手段１４は、本実施形態では、単一のピールプレート５４により構成されている。このピールプレート５４の幅は、同時に複数の原反Ｍに掛かることなく何れか一の原反Ｍのみを折り返せるように設定されている。ピールプレート５４は、前記ベースプレート２９に支持板５５を介して支持されたシリンダ５９からなる第２の移動手段５６に連結されている。第２の移動手段５６は、図１中二点鎖線で示される位置と同図中実線で示される位置との間でピールプレート５４を移動させる。具体的には、ピールプレート５４により原反Ｍを急激に反転させて剥離紙ＳからラベルＬを剥離する剥離位置（図中二点鎖線）と、原反Ｍからピールプレート５４が離れた待機位置（図中実線）との間で移動させるようになっている。ここで、前記剥離位置のピールプレート５４近傍には、ラベル検知手段５７が設けられている。このラベル検知手段５７は、ピールプレート５４によって剥離される直前のラベルＬの位置を検出可能なセンサにより構成されるとともに、Ｌ字状の棒材５８を介してベースプレート２９に支持されている。

前記巻取装置１５は、ラベルＬが剥離された各剥離紙Ｓを巻取方向が略平行となるように前後に並べた状態で巻き取る巻取ローラ６０と、当該巻取ローラ６０に接続された剥離紙Ｓに当接して巻き取り力を付与可能な巻取駆動ローラ６１と、この巻取駆動ローラ（駆動ローラ）６１を図１中矢印Ｒ１，Ｒ２方向に移動可能に設けられたローラ旋回装置６２と、巻取駆動ローラ６１を回転させるための巻取駆動手段６３とを備えて構成されている。

前記巻取ローラ６０は、前記支持手段１１と類似した構成をなし、剥離紙Ｓの本数に応じて（本実施形態では二つ）設けられた筒状の回転部材６５（図３参照）と、第３スタンド６４の上端側に支持されて各回転部材６５を貫通する巻取軸６６とを備えている。回転部材６５には、各剥離紙Ｓのリード端側が固定されている一方、巻取軸６６は、回転部材６５同士の独立した回転を許容するように保持している。

前記ローラ旋回装置６２は、軸６８を介して巻取駆動ローラ６１を旋回可能に支持する第１のアーム６９と、この第１のアーム６９の下端側に連なるとともに、前記ベースプレート２９を貫通する筒状体７０と、この筒状体７０をベースプレート２９に回転可能に保持するベアリングケース７２と、前記筒状体７０の第１のアーム６９の反対端側に連なって下方に延びる第２のアーム７３とを備え、この第２のアーム７３の下端部にシリンダ７４が連結されて構成されている。シリンダ７４は、ベースプレート２９の後面側に連結された支持台７５を介して支持されている。また、シリンダ７４は、そのロッドを進退させることにより第２のアーム７３、筒状体７０、第１のアーム６９を介して巻取駆動ローラ６１を図１中矢印Ｒ１，Ｒ２方向（巻取ローラ６０に離遠接近する方向）に旋回することとなる。

前記巻取駆動手段６３は、ベースプレート２９の後面側に設けられたモータ７７に固定される主動プーリ７８と、この主動プーリ７８にベルト７９を介して連結される第１従動プーリ８０と、この第１従動プーリ８０に前記筒状体７０を挿通する連結軸８２を介して連結される第２従動プーリ８３と、前記軸部材６８に固定されるとともに、第２従動プーリ８３に丸ベルト８４を介して連結された第３従動プーリ８５とを備えて構成されている。前記連結軸８２は、筒状体７０の内面側に設けられたベアリング８６を介して回転可能に支持されている。前記モータ７７の出力軸を回転させると、ベルト７９及び丸ベルト８４を介して各プーリ７８，８０，８３，８５が回転し、巻取駆動ローラ６１が回転するようになっている。

なお、前述した剥離位置のピールプレート５４の下方には、被着体Ｃを図１中左右方向に沿って順次搬送する図示しない搬送手段が設けられ、この搬送手段としては、ベルトコンベア、ローラコンベア、ロボット搬送装置等が例示できる。
また、前述した各モータ３６，４１，４５，７７、ピンチローラ用シリンダ５１，５２、第２の移動手段５６、ラベル検知手段５７、シリンダ７４及び前記搬送手段（図示省略）等は、図示しない制御手段を介して全体的に制御される。

次に、本実施形態におけるラベル貼付装置１０の全体的な動作について説明する。

先ず、支持手段１１の支持軸１８に二つの原反Ｍを保持させる。次いで、それぞれの原反Ｍを所定長さ引き出し、各ガイドローラ２０，２４及びローラ３９に掛け回すとともに、繰出ローラ４２とピンチローラ４３との間及び、ドライブローラ４６とピンチローラ４７との間を通して各原反Ｍのリード端側を巻取装置１５側に配置する。そして、各原反Ｍのリード端を巻取ローラ６０の回転部材６５にそれぞれ接続する。これにより、二つの原反Ｍが図１中奥行き方向に並んだ状態で支持手段１１から巻取装置１５まで掛け回されて準備作業が完了する。

この準備作業後、図２に示される状態から手前の原反ＭのラベルＬを貼付する場合、各ピンチローラ用シリンダ５１，５２を作動して手前の原反Ｍだけを繰出ローラ４２，ドライブローラ４６と各ピンチローラ４３，４７間に挟み込む。その後、繰出ローラ４２を回転させて手前の原反Ｍを繰り出しながら、第２の移動手段５６によりピールプレート５４を前記剥離位置（図１及び図２中二点鎖線位置）に移動する。そして、繰出ローラ４２によって当該繰出ローラ４２とドライブローラ４６間の原反Ｍに所定の張力が加えられつつドライブローラ４６がラベル繰出方向に回転し、ピールプレート５４の先端からラベルＬが少しはみ出した位置でラベル検知手段５７がラベルＬを検知して繰出しを停止し、貼付姿勢となる。このとき、後方の原反Ｍは、各ピンチローラ４３，４７及びピールプレート５４と非接触となる。

この状態で、図示しない搬送手段により被着体Ｃが搬送されると、図示しないセンサが被着体Ｃを検出し、その信号によって所定のタイミングで繰出ローラ４２、ドライブローラ４６が回転してラベル検知手段５７の監視のもと被着体ＭにラベルＬを１枚貼付する。このように、ラベル検知手段５７の出力信号を介して繰出手段１２の作動を制御し、手前の原反Ｍを間欠的に繰り出してラベルＬを順次剥離し、前記搬送手段を介して搬送される被着体Ｃに貼付する。

ラベルＬが剥離された後の剥離紙Ｓは、巻取装置１５の巻取ローラ６０によって巻き取られる。具体的には、巻取ローラ６０の回転部材６５に固定された手前の剥離紙Ｓに巻取駆動ローラ６１が当接し、剥離紙Ｓが巻取ローラ６０及び巻取駆動ローラ６１の間に挟み込まれ、この状態で、巻取駆動ローラ６１を回転することにより、剥離紙Ｓに巻き取り力が付与されて巻取ローラ６０が追従回転することで、当該巻取ローラ６０に剥離紙Ｓが巻き取られる。この剥離紙Ｓの巻き取りによる巻取径の増大に従って巻取駆動ローラ６１はシリンダ７４の付勢力に抗して図１中矢印Ｒ１方向に旋回するので、巻取径の増大による巻取トルク不足を生じることはない。なお、モータ７７は常時回転し、第２従動プーリ８３、丸ベルト８４間で滑りが生じた状態となっており、ドライブローラ４６で送られた分だけ剥離紙Ｓを巻き取るようになっている。

ここで、貼付するラベルＬを切り替える、すなわち、手前の原反ＭのラベルＬを貼付している状態から後方の原反ＭのラベルＬを貼付する場合、先ず、第２の移動手段５６のシリンダ５９を作動させ、ピールプレート５４を原反Ｍから離れた待機位置に復帰させつつ、繰出ローラ４２を作動して手前の原反Ｍに弛みがないように当該原反Ｍを繰出し方向とは反対方向へ巻き取り、停止する。次に、各ピンチローラ４３，４７及び巻取駆動ローラ６１における原反Ｍの挟み込みを解除する。次いで、第１の移動手段２６のモータ３６を作動させ、レール２８に沿って移動プレート２２が手前に移動する。そして、第１及び第２のピンチローラ４３，４７、ピールプレート５４及び巻取駆動ローラ６１が後方の原反Ｍに対向したときに、第１の移動手段２６の作動を停止する。その後、図４及び図５に示されるように、前述した手前の原反Ｍと同様の要領で後方の原反Ｍだけの繰り出し、巻き取り及びラベルＬの貼付を行うことが可能となる。

なお、後方の原反ＭのラベルＬを貼付した状態から前方の原反ＭのラベルＬを貼付する場合も、第１の移動手段２６の移動方向を後方に変えるだけで前述と同様の要領で行うことができる。これにより、単一のピールプレート５４により、複数の原反Ｍのうち一の原反ＭのラベルＬが選択的に剥離され、また、巻取駆動ローラ６１によって、巻取ローラ６０に接続された複数の剥離紙Ｓのうち一の剥離紙Ｓに選択的に当接して巻き取り力を付与することが可能となる。

従って、このような実施形態によれば、複数の原反ＭからラベルＬを剥離する一の原反Ｍを簡単に切り替えることができ、各原反Ｍから必要に応じて一の原反Ｍを選択し、そのラベルＬを剥離して被着体Ｃに貼付することが可能となる。しかも、各原反Ｍを前後に並べて配置し、共通したガイドローラ２０，２４や繰出手段１２、ピールプレート５４により各原反Ｍの繰り出しや剥離を行えるようにしたので、構成の簡略化や装置全体のコンパクト化を図ることが可能となる。

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施の形態に対し、形状、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、原反Ｍの設置数は、更に増設してもよく、この場合、支持手段１１に支持させたり、巻取ロール６０に接続する原反Ｍを前後に並べて増やせばよい。
また、第１の移動手段２６は、支持手段１１や巻取ロール６０、各原反Ｍと、剥離手段１４や各ピンチローラ４３，４７、巻取駆動ローラ６１とを前後に相対移動させる限りにおいて種々の変更が可能である。
更に、第２の移動手段５６は、前述の剥離位置と待機位置に剥離手段１４を配置可能とすればよく、剥離手段１４及び原反Ｍの少なくとも一方を移動し、それらを相対移動させればよい。
また、剥離手段１４は、ピールプレートに限定されるものでなく、繰り出される原反Ｍの剥離紙Ｓから順次ラベルＬを剥離可能な種々の構成を採用することが可能である。

実施形態に係るラベル貼付装置の概略正面図。 図１の概略斜視図。 巻取装置の概略拡大縦断面図。 図２の状態から繰り出す原反の位置を変えた説明図。 図３の状態から巻き取る剥離紙を変えた説明図。

符号の説明

１０ ラベル貼付装置
１１ 支持手段
１２ 繰出手段
１４ 剥離手段
２６ 第１の移動手段
４１，４５ モータ（駆動源）
４２ 繰出ローラ
４３ ピンチローラ
４６ ドライブローラ
４７ ピンチローラ
５６ 第２の移動手段
５７ ラベル検知手段
Ｃ 被着体
Ｌ ラベル
Ｍ 原反
Ｓ 剥離紙（帯状シート）

Claims (5)

1. 帯状シートからなる剥離紙の一方の面にラベルが仮着された複数の原反を各原反の繰出方向が略平行となるように支持する支持手段と、この支持手段に支持された前記原反に繰り出し力を付与する繰出手段と、この繰出手段により繰り出された前記原反からラベルを順次剥離する単一の剥離手段とを備え、前記剥離手段から剥離されたラベルを所定の被着体に貼付するラベル貼付装置であって、
   前記剥離手段は、前記複数の原反のうち一の原反のラベルを選択的に剥離可能に設けられ、
   前記原反の繰出方向に略直交する方向に複数の原反と剥離手段とを相対移動可能な第１の移動手段を備えていることを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記剥離手段は、第２の移動手段によりラベルを剥離可能な位置と、原反から離れた位置との間で、各原反に対して相対移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 前記ラベル剥離中の剥離手段近傍には、ラベルを検知する単一のラベル検知手段が設けられ、このラベル検知手段の出力信号を介して前記繰出手段の繰り出しが制御されることを特徴とする請求項１又は２記載のラベル貼付装置。
4. 前記繰出手段は、駆動源に連結されたドライブローラと、このドライブローラとの間に原反を挟み込むピンチローラとを備え、これらドライブローラ及びピンチローラは、前記複数の原反のうち一の原反だけを選択的に挟み込んで繰り出し可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のラベル貼付装置。
5. 帯状シートからなる剥離紙の一方の面にラベルが仮着された複数の原反を各原反の繰出方向が略平行となるように支持する支持手段と、この支持手段に支持された前記原反に繰り出し力を付与する繰出手段と、この繰出手段により繰り出された前記原反からラベルを順次剥離する単一の剥離手段とを用いて当該剥離手段から剥離されたラベルを所定の被着体に貼付するラベル貼付方法であって、
   前記原反の繰出方向に略直交する方向に複数の原反と剥離手段とを相対移動し、前記剥離手段により、前記複数の原反のうち一の原反のラベルを選択的に剥離することを特徴とするラベル貼付方法。

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