JP3931154B2 - ラベル貼着装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、ラベル貼着装置に関し、例えば、帯状の剥離台紙上に間隔を隔てて多数のラベルが仮着され、ロール状に保持されたラベル連続体からラベルを１枚ずつ剥離して、搬送路上を搬送されてくる物品（被貼着物）の所望の位置にラベルを自動的に貼付することができる、ラベル貼着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１５は、従来のラベル貼着装置の一例を示す正面図解図である。この従来のラベル貼着装置１は、メカニカルブレーキ２を有するラベル供給リール３を含む。ラベル供給リール３には、帯状のラベル連続体４がロール状に巻かれて保持される。ラベル連続体４は、帯状の剥離台紙上に多数のラベルが等間隔で連続的に仮着されたものである。さらに、ラベル貼着装置１は、バネ機構（図示せず）を備えたテンションローラ５、ガイドローラ６、投光器７ａ，受光器７ｂを有するラベルセンサ７、ピンチローラ８、ニップローラ９、ニップローラ９の回転軸に取付けられ、ニップローラ９を回転駆動自在とする駆動モータ（図示せず）、剥離器１０、ピンチローラ１１、巻取リール１２、ラベル貼着ローラ等のラベル貼着手段（図示せず）、および、このラベル貼着装置１のラベル連続体４の送りを適宜制御するコントローラ（図示せず）を含む。
この従来のラベル貼着装置１では、回転駆動するニップローラ９と、ニップローラ９の両側に配置され、ニップローラ９にラベルテープ４を押付けるピンチローラ８，ピンチローラ１１とが、ラベル連続体４を挟み込みながら回転する。それにより、ラベル連続体４は、剥離器１０の先端部１０ａに一定の速度および一定の張力で供給される。そして、剥離器１０の先端部１０ａでラベル連続体４が急激に方向転換されることにより、ラベル連続体４からラベル（図示せず）が剥離される。剥離されたラベル（図示せず）は、たとえばコンベア上を移動する被貼付物（図示せず）の上面に送り出され、ラベル貼着手段で押圧・貼付される。この従来のラベル貼着装置１では、ラベル連続体４がラベルセンサ７の投光器７ａおよび受光器７ｂ間を通過すると、ラベルセンサ７がラベル連続体４上のラベル位置を検出し、コントローラに信号を送る。ワークセンサ（図示せず）がコンベア上を移動する被貼着物を検出し、内部的にコントロールされたタイミングでラベル連続体の送りを開始する。
このようにして、この従来のラベル貼着装置１では、ラベル連続体４が間欠的に停止・送りを繰返すので、ラベル供給リール２にロール状に保持されたラベル連続体４も間欠的に引張られる。そのため、ラベル連続体４の弛みが発生しやすく、その弛みのためにラベルセンサ７が正確にラベルテープ４のラベル位置を読み取らなかったり、ラベル連続体４を一定のテンションで送れず、被貼着物にラベルを一定に貼着できない状態になりやすい。
それを防止するために、この従来のラベル貼着装置１では、ラベル連続体４の弛みを防止する機構として、メカニカルブレーキ２およびテンションローラ５が配置される。すなわち、ラベル連続体４のテンションの大きさに応じて、テンションローラ５がバネ機構（図示せず）で移動して大きなテンションを吸収し、このテンションローラ５の動きに連動してメカニカルブレーキ２がブレーキ力を加減して、ラベル供給リール３を必要以上に回転させないように制御している。この場合、基本的には、テンションローラ５に大きなテンションが働くと、メカニカルブレーキ２は解放され、ラベル供給リール３が回転しやすくなる。反対に、テンションローラ５にかかるテンションが小さくなると、メカニカルブレーキ２は制動力として働き、ラベル供給リール３の回転が抑制される。このようにして、この従来のラベル貼着装置１では、ラベル供給リール３が必要以上に回転しない構成となっている。
また、この従来のラベル貼着装置１では、剥離器１０の先端部１０ａで剥離の終えたラベル連続体４の剥離台紙４ａが、カス紙として巻取リール１２に巻き取られる。ラベル連続体４の剥離台紙４ａは、その始端がたとえばＵ字状の固定金具１３で固定される。その状態から、巻取リール１２が回転することにより、剥離台紙４ａ（カス紙）は、巻取リール１２に巻き取られていく。
剥離台紙４ａ（カス紙）を巻き取るための駆動力は、ニップローラ９の回転駆動力が伝動ベルト（図示せず）等により巻取リール１２に連動されることにより得られる。この場合、巻取リール１２に巻き取られるラベル連続体４の剥離台紙４ａが徐々に巻き太るため、巻取リール１２の回転数とニップローラ９の回転数とは一致しない。この回転数の違いは、伝動ベルト（図示せず）のスリップを利用したり、あるいは、滑りクラッチ（図示せず）等により調整される。
そして、この従来のラベル貼着装置１では、巻取リール１２が剥離台紙４ａ（カス紙）を巻き終えて作業者が剥離台紙４ａ（カス紙）を取外す場合、巻取リール１２から固定金具１３を抜き取りることによって取外しが行われる。
ところが、上述した従来のラベル貼着装置１では、該ラベル貼着装置１へのラベル連続体４の装着作業あるいは交換作業が煩雑で手間のかかるものであった。すなわち、図１５に示す従来のラベル貼着装置１において、ラベル連続体４を該ラベル貼着装置１へ装着する場合、つまり、ラベル連続体４をラベル供給リール３から巻取リール１２まで取付けるためには、先ず、ロール状に巻かれたラベル連続体４がラベル供給リール３に取付けられる。
次に、ラベル連続体４の一端が引き出され、テンションローラ５およびガイドローラ６を経由して、ラベルセンサ７の投光器７ａおよび受光器７ｂ間の隙間を通って、ピンチローラ８とニップローラ９との間に導かれる。
さらに、ラベル連続体４は、剥離器１０の一方側の狭い隙間を通って、剥離器１０の先端部１０ａで折り返される。そして、ラベル連続体４は、再度、剥離部１０のもう一方側の狭い隙間を通って、ニップローラ９とピンチローラ１１との隙間を経由して、巻取リール１２に固定金具１３により固定される。
なお、この従来のラベル貼着装置１では、ピンチローラ８とニップローラ９との間、および、ニップローラ９とピンチローラ１１との間に、ラベル連続体４を通過させる場合には、レバー（図示せず），カム機構（図示せず）等で、ピンチローラ８およびピンチローラ１１をニップローラ９から離間・移動させ、ピンチローラ８とニップローラ９との間、および、ニップローラ９とピンチローラ１１との間に隙間を作り、この間にラベル連続体４が通される。
また、この従来のラベル貼着装置１において、ラベル連続体４の交換作業を行なう場合には、ラベル連続体４と剥離台紙４ａとの間やその近傍のラベル連続体４あるいは剥離台紙４ａ部分で切り取る等行い、ラベル連続体４をラベル供給リール３から取外し、さらに、剥離台紙４ａ（カス紙）を巻取リール１２から取外した後、ラベル連続体４を該ラベル貼着装置１へ装着する場合の作業と同様の方法によって、ラベル連続体４をラベル貼着装置１に装着していた。
図１５に示す従来のラベル貼着装置１では、ラベル連続体４を取替える度に、上述したようなラベル連続体４の装着作業を行なわなければならない。そのため、従来のラベル貼着装置１では、ラベル貼着作業の効率を上げることができなかった。特に、たとえば被貼着物のロット数が少ない、所謂、多品種少量生産等の場合には、ラベル連続体４の交換回数が多くなるため、ラベル連続体の交換の容易なラベル貼着装置が切望される。
そこで、上述したような交換作業を少しでも簡単にするために、別のラベル連続体が予め装着されたカートリッジを着脱自在に取付けるものがあった。この場合、該カートリッジを装置本体に取付けた後、ピンチローラを送りローラから離間させ、送りローラおよびピンチローラ間に、ラベル連続体の剥離台紙が挟持・装着される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１０１０４６号公報（第４頁、第９頁、図１、図２、図７、図８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、［特許文献１］に記載のラベル貼着装置では、別途、ラベル連続体を装着したカートリッジを準備する必要があり、しかも、カートリッジにラベル連続体を装着する場合には、図１５に示す従来のラベル貼着装置１と同じ様に、煩雑な装着作業を行なわなければならない。
すなわち、上述した従来のいずれのラベル貼着装置においても、作業者がロール状のラベル連続体をラベル貼着装置に装着して剥離可能な状態にセットアップする場合には、ラベル連続体を複雑な機構部に通す面倒な作業が必要となる。
したがって、例えば、多種類のラベルを被貼着物に貼着する場合、ラベル連続体の交換回数が多くなり、作業者にとっても時間的余裕がなくなるので、セットアップに費やす緊張感から心的負担が大きくなる。また、交換作業時におけるラベル貼着装置の停止時間も長いものとなる。そのため、ラベル貼着作業全体の作業効率が悪くなる。その上、作業者にセットアップさせるための特殊な技能の教育・訓練が必要となり、これまた手間のかかるものとなる。
さらに、このような従来のラベル貼着装置では、メカニカルな機構が多い装置構成となっているので、部品点数が多く機構部が複雑な構成となっている。そのため、各機構部の調整・点検作業も多くメンテナンスも煩雑となる。
【０００５】
それゆえに、本願発明の主たる目的は、ラベル連続体の装着作業および交換作業等のセットアップが極めて簡単に行なえる、ラベル貼着装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１にかかる本願発明は、帯状の剥離台紙上に間隔を隔てて複数のラベルが仮着されたラベル連続体を移送しながら、ラベル連続体からラベルを剥離して、被貼着物にラベルを貼着するラベル貼着装置であって、ラベル連続体を保持する保持リールと、保持リールより引き出されたラベル連続体からラベルを剥離する剥離手段と、剥離手段で剥離されたラベルを被貼着物に貼着するラベル貼着手段と、剥離手段でラベルを剥離した後のラベル連続体の剥離台紙を巻き取る巻取リールと、ラベルの剥離可能な位置と退避位置とに剥離手段を往復変位させる変位手段とを含み、ラベル連続体の装着または交換の際に、変位手段により、剥離手段をラベルの剥離可能な位置から退避位置に変位させるとともに、保持リールから引き出したラベル連続体を、他の機器を経由することなく、直接、巻取リールに掛け渡して巻き取るようにし、かつ、剥離手段を変位させる変位手段により、剥離手段を、保持リールから巻取リールに掛け渡されたラベル連続体のラベルが仮着されていない側の退避位置から、ラベル連続体の移動経路と交差する方向に延びる開口部に沿って、ラベル連続体を略垂直に押圧しながら直線移動させることによって、剥離手段の先端側が、開口部の開口端側で案内プレートに当たり、支持軸を支点として回転して移動方向が変えられ、ラベルの剥離可能な位置に変位し、当該位置で剥離手段によって剥離されたラベルをラベル貼着手段によって被貼着物に貼着するようにしたことを特徴とする、ラベル貼着装置である。
請求項２にかかる本願発明は、請求項１にかかる本願発明に従属する発明であって、保持リールを回転駆動させる保持リール駆動手段と、巻取リールを回転駆動させる巻取リール駆動手段と、保持リール駆動手段および巻取リール駆動手段を制御する制御部とをさらに含み、巻取リール駆動手段によって、ラベル連続体の送り動作を行なわせ、制御部で保持リール駆動手段と巻取リール駆動手段とを同調動作させることにより、一定した状態でラベル連続体からラベルを剥離させることを特徴とする、ラベル貼着装置である。
【０００７】
【作用】
請求項１にかかる本願発明では、変位手段によって、ラベルが剥離される位置から、剥離手段が退避・移動する。そうすると、剥離手段等を経由せずに、保持リールに保持されたラベル連続体は、直接、巻取リールに巻き取られる。この場合、保持リールから引き出されたラベル連続体は、たとえば従来のラベル貼着装置のように、ガイドローラ、ニップローラ、ピンチローラ、剥離器などの機器を何ら経由することなく、直に、巻取リールに掛け渡されて巻き取られるものである。すなわち、ラベル貼着装置におけるラベル連続体の移動経路が至極単純なものとなる。そのため、ラベル連続体をラベル貼着装置に装着してセットアップする場合、保持リールにラベル連続体を装着してから、ラベル連続体の一端を引き出し、巻取リールに取付けて巻き取らせるようにするだけでよい。したがって、本願発明によれば、従来のラベル貼着装置に比べて、ラベル貼着装置へのラベル連続体の装着または交換が、極めて簡単なものとなる。
請求項２にかかる本願発明では、巻取リール駆動手段により、巻取リールが回転駆動され、ラベル貼着装置に装着されたラベル連続体の送り動作が行なわれる。つまり、巻取リール駆動手段がラベル連続体の送り動作の駆動源となる。そのため、保持リールに保持されたラベル連続体は、巻取リールにより巻き取られる。また、保持リールが保持リール駆動手段により回転駆動する。さらに、巻取リール駆動手段と保持リール駆動手段とは、制御部により同調動作されるように適宜制御される。そのため、ラベル貼着装置によるラベル貼着作業が進むにしたがって、保持リールにおけるラベル連続体の巻き径（巻き量）および巻取リールにおける剥離台紙の巻き径（巻き量）が変化しても、ラベル連続体のテンション、ラベル連続体の移動速度（送り速度）、ラベル連続体からのラベルの剥離速度等が一定した状態でラベル連続体からラベルを剥離させることが可能となる。
【０００８】
本願発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【０００９】
【発明の実施の形態】
【実施例】
図１は、本願発明にかかるラベル貼着装置の一実施例を示す正面図解図であって、特に、ラベル貼着装置にラベル連続体を装着してセットアップした状態を示す正面図解図である。
ラベル貼着装置１０は、たとえば矩形状のベース１２を含む。ベース１２には、ラベル貼着装置１０を構成する部材（機器）が取付けられる。すなわち、ベース１２には、たとえばその長手方向の一方側で且つその幅方向の一方側に、保持リール１４が配設される。保持リール１４は、たとえば図３に示すように、保持リール駆動手段１６により、回転駆動自在に形成される。
【００１０】
保持リール駆動手段１６は、たとえばサーボモータ１８を含む。サーボモータ１８は、モータプレート２０に保持され、モータプレート２０は、ベース１２から突出して設けられた取付プレート２２に取付けられる。サーボモータ１８の回転軸（図示せず）は、セットカラー２４を介して連結ピン２６に取着され、連結ピン２６は、内部にブッシュ（図示せず）が組み込まれた支持プレート２８により、ベース１２に回動自在に支持される。
【００１１】
また、保持リール１４には、シャフト３０が固定される。シャフト３０は、ベース１２の正面側（図３の左側）から背面側（図３の右側）に挿通されるように配置される。シャフト３０の軸方向の中間部は、ベアリングホルダ３２によりベース１２に回動自在に支持される。ベース１２の背面側（図３の右側）に突き出たシャフト３０の軸方向の端部には、たとえばプラスチック製の大平歯車３４が取着・固定される。一方、連結ピン２６には、たとえばプラスチック製の小平歯車３６が取着・固定される。小平歯車３６は、大平歯車３４に噛み合うように配置される。サーボモータ１８の回転は、大平歯車３４および小平歯車３６の歯車列を介して、シャフト３０に伝達される。この場合、サーボモータ１８の回転は、該歯車列により、一定の速度比で保持リール１４に伝達される。
【００１２】
この保持リール１４には、図３に示すように、帯状の剥離台紙３８上に所定の間隔を隔てて多数のラベル４０が仮着されたラベル連続体４２が、たとえば図１に示すように、ロール状に保持される。ラベル４０は、図３に示すように、たとえば長円状に形成される。
【００１３】
また、ベース１２には、保持リール１４と所定の間隔を隔てた位置に、巻取リール４４が配設される。巻取リール４４は、保持リール１４の配置と比べると、ベース１２の長手方向の他方側でその幅方向の他方側に配設される。この場合、保持リール１４と巻取リール４４とは、ベース１２の略対角線上に所定の間隔を隔てて対向・配置される。巻取リール４４は、後述する剥離手段によりラベル連続体４２からラベル４０が剥離された後の剥離台紙（カス紙）３８を巻き取るためのものである。
【００１４】
巻取リール４４は、たとえば図４に示すように、巻取リール駆動手段４６により、回転駆動自在に形成される。巻取リール駆動手段４６の構成は、上述した保持リール１４の保持リール駆動手段１６と略同様の部材（機器）構成を有するので、簡単に説明する。すなわち、巻取リール駆動手段４６は、たとえばサーボモータ４８を含む。サーボモータ４８の回転は、小平歯車５０および大平歯車５２の歯車列を介して、巻取リール４４に取着・固定されたシャフト５４に伝達される。サーボモータ４８の回転は、該歯車列により、一定の速度比で巻取リール４４に伝達される。なお、図４において、図３に示すものと符合が同一である部材（機器）は同様の機能を有するため、その詳細な説明はここでは省略する。
【００１５】
本実施例では、保持リール１４にロール状のラベル連続体４２が保持され、その一端が保持リール１４から引き出され、直接、巻取リール４４に巻き取られる。巻取リール４４は、その内部に回転カム（図示せず）を備え、回転カム（図示せず）に直結する操作レバー５６を操作することにより、ラベル連続体４２の一端が固定される。本実施例では、巻取リール駆動手段４６が、本ラベル貼着装置１０に装着・セットされるラベル連続体４２の送り動作の駆動源となる。
【００１６】
また、ラベル貼着装置１０は、剥離手段としてのたとえば剥離器５８を含む。剥離器５８は、図１，図２に示すように、保持リール１４と巻取リール４４との間で、且つ、保持リール１４および巻取リール４４と所定の間隔を隔てて配置される。この場合、ベース１２には、図１，図２に示すように、保持リール１４から直接巻取リール４４に巻き取られるラベル連続体４２の移動経路と交差する方向に延びる開口部１３が配設される。開口部１３は、所定の幅をもって長さ方向に併行して伸びる直線状の開口端１３Ａと、直線状の開口端１３Ａの両端に配置されるたとえば半円弧状の開口端１３Ｂ，１３Ｃとを有する。剥離器５８は、図１に示すように、開口部１３の開口端１３Ｂ近傍に配設される。
【００１７】
剥離器５８は、たとえば図５，図７に示すように、剥離器本体６０を含む。剥離器本体６０は、たとえば長さ方向を有する２つの本体バー６０ａ，６０ｂを含む。２つの本体バー６０ａ，６０ｂは、所定の間隔を隔てて略平行に配置される。２つの本体バー６０ａ，６０ｂは、その長さ方向の中間部において、保持ロッド６２により所定の間隔に保持される。
【００１８】
なお、本実施例では、２つの本体バー６０ａ，６０ｂの長さ方向の他端側が、図５に示すように、それぞれ、先細り形状に形成される。この先細り部分は、後述する剥離器５８の折返し部分で、ラベル連続体４２を折り返して、ラベル連続体４２の進行方向を方向転換させるときに、ラベル連続体４２をスムーズに折返し部分に移送させることができる。
【００１９】
２つの本体バー６０ａ，６０ｂの長さ方向の一端には、それぞれ、保持プレート６４ａ，６４ｂが、取付ボルト６６ａ，６６ｂにより取り付けられる。２つの保持プレート６４ａ，６４ｂは、たとえば図７に示すように、その長さ方向の一端部が、たとえば矩形状の連結プレート７０によって、連結・固定される。また、２つの保持プレート６４ａ，６４ｂは、それぞれ、軸孔６８ａ，６８ｂを有し、２つの軸孔６８ａ，６８ｂには、支持軸７２が挿通される。支持軸７２は、２つの保持プレート６４ａ，６４ｂの外側に突き出るように挿通される。２つの保持プレート６４ａ，６４ｂは、支持軸７２に配置され、回動自在に支持軸７２に支持される。
【００２０】
さらに、支持軸７２の軸方向の一端部には、固定プレート７４がセットボルト７６により取着・固定される。固定プレート７４は、支持軸７２が挿通される部位から間隔を隔てた位置に、ストッパー部材７８を有する。ストッパー部材７８は、たとえば円柱状に形成され、その軸方向の一端側が本体バー６０ａ側に延びるように配設される。この場合、固定プレート７４は、ストッパー部材７８が本体バー６０ａの下側に配置されるように、支持軸７２に取着される。したがって、本体バー６０ａが支持軸７２に対して回動自在となった場合でも、たとえば図６に示すように、ストッパー部材７８に本体バー６０ａが当って止まるように規制される。
【００２１】
また、支持軸７２の軸方向の他端部は、図７に示すように、後述する変位手段８８のチェンジナット部１１４に接続される。支持軸７２は、図１に示すように、その軸方向の他端側が開口部１３の半円弧状の開口端１３Ｂの近傍に挿通される。ベース１２の背面側に突き出た支持軸７２に、後述する変位手段８８のチェンジナット部１１４が接続される。
【００２２】
剥離器５８は、折返し部として、たとえばストレートエジェクタピン８０を有する。ストレートエジェクタピン８０は、２つの本体バー６０ａ，６０ｂの長さ方向の他端間に、たとえば回動自在に配設される。ストレートエジェクタピン８０は、その軸方向の中間部が不用意に撓まないように、たとえば矩形状の撓み防止プレート８２で支持される。撓み防止プレート８２は、たとえば図５に示すように、その幅方向の先端側で且つその長手方向に間隔を隔てて、たとえば２つの切り欠き部８４を有する。撓み防止プレート８２は、切り欠き部８４の両側の突出片８６によって、ストレートエジェクタピン８０の軸方向の中間部と両端近傍とを支持している。
【００２３】
このラベル貼着装置１０では、変位手段８８により、剥離器５８がたとえば図１に示す位置から図２に示す位置に変位自在に配置される。本実施例では、図２に示すように、保持リール１４から、直接、巻取リール４４に巻き取られるラベル連続体４２の移動経路と交差する方向に、剥離器５８が往復直線運動自在に変位するものである。剥離器５８は、ベース１２に設けられた開口部１３の近傍で、且つ、開口部１３の長手方向に沿って往復直線運動自在に変位する。
【００２４】
この場合、剥離器５８は、ラベル連続体４２の移動経路に沿って送られるラベル連続体４２の裏面側、つまり、ラベル４０が仮着されていない側の剥離台紙３８の主面を略垂直に押圧し、ラベル連続体４２が剥離器５８のストレートエジェクタピン８０部分で急激に折り返されて、ラベル連続体４２の進行方向を略反対側に急激に方向転換させ、ラベル４０を剥離させるものである。
【００２５】
そこで、次に、剥離器５８を所定の方向に変位させる変位手段８８について説明する。変位手段８８は、たとえば図８に示すように、長さ方向を有するベーステーブル９０を含み、ベーステーブル９０は、図７に示すように、その幅方向の一端面が取付ボルト（図示せず）等でベース１２に取付けられる。ベーステーブル９０は、その長手方向が開口部１３の軸線方向と略平行になるように取付けられ、ベーステーブル９０の長さ方向の一端部および他端部には、図８に示すように、それぞれ、固定プレート９２および固定プレート９４が取付ボルト等（図示せず）で取付けられる。固定プレート９２および固定プレート９４の間には、たとえば多条のスクリュー軸９６が回動自在に配設される。スクリュー軸９６は、その軸方向の一端側および他端側が、それぞれ、軸受部９８および軸受部１００により、固定プレート９２および固定プレート９４に回動自在に支持される。
【００２６】
スクリュー軸９６は、図８に示すように、駆動手段としてのたとえばパルスモータ１０２により、回転駆動される。パルスモータ１０２は、モータープレート（図示せず）に取付けられ、モータープレート（図示せず）は、セットボルト１０４により固定プレート９２の上部に取付けられる。パルスモータ１０２の駆動軸（図示せず）は、シャフト（図示せず）およびカラー（図示せず）等を介して、タイミングプーリ１０６に接続される。タイミングプーリ１０６には、スリッピングクラッチブレーキ１０８が取付けられる。
【００２７】
一方、スクリュー軸９６の軸方向の一端部には、タイミングプーリ１１０が接続される。タイミングプーリ１０６およびタイミングプーリ１１０の間には、タイミングベルト１１２が掛け設けられる。したがって、パルスモータ１０２が駆動されると、その回転駆動力はタイミングベルト１１２を介してスクリュー軸９６に伝動されるので、スクリュー軸９６が回転される。
【００２８】
スクリュー軸９６には、スクリュー軸９６の回転運動を直線運動に変換するチェンジナット部１１４が係合される。また、チェンジナット部１１４の下には、直線運動案内器として、たとえばＬＭガイド（株式会社ＴＨＫの商標登録）１１６が配設される。ＬＭガイド１１６は、案内ブロック１１８と案内レール１２０とで構成され、チェンジナット部１１４が直線運動する際に、チェンジナット部１１４をブレなく安定して直線運動させるためのものである。この場合、案内ブロック１１８がチェンジナット部１１４の下面に取着される。案内ブロック１１８は、ベーステーブル９０の上面に配設された案内レール１２０に沿って、摺動自在に案内される。
なお、スクリュー軸９６は、そのリードが大きく形成された場合、低速回転での早送り機構に適したものとなる。
【００２９】
さらに、チェンジナット部１１４には、図７，図８，図９に示すように、支持軸７２が挿通され、適宜な固着手段により固着される。これにより、変位手段８８は、剥離器５８と接続される。そのため、本実施例では、スクリュー軸９６が回転されると、スクリュー軸９６に沿ってチェンジナット部１１４が往復直線運動自在となり、チェンジナット部１１４に連動して、剥離器５８を往復直線運動自在に変位させることができる。
【００３０】
また、本実施例では、ベーステーブル９０には、往復直線運動するチェンジナット部１１４の位置を検知する検知部１２２，１２４が配置される。検知部１２２，１２４は、チェンジナット部１１４の可動範囲を規定するために用いられる。検知部１２２，１２４は、ベーステーブル９０の長手方向に所定の間隔を隔てて配置される。
一方の検知部１２２は、図８に示すように、ベーステーブル９０の長手方向の一方側に配設される。この場合、ベーステーブル９０の上面には、図７に示すように、取付プレート１２６が配設される。取付プレート１２６は、その一端側がベーステーブル９０の幅方向の外側へ突出するように配設される。検知部１２２は、この取付プレート１２６の突出した部分に取付けられる。同様にして、他方の検知部１２４が、図８に示すように、取付プレート１２８に取付けられる。
【００３１】
さらに、チェンジナット部１１４には、図７，図８，図９に示すように、センサードグ１３０が配設される。センサードグ１３０は、たとえばＬ字形の金属プレートで形成され、たとえばチェンジナット部１１４の側面下部に固着される。この場合、センサードグ１３０は、図７に示すように、ベーステーブル９０に取付けられた検知部１２２，１２４の上方に所定の間隔を隔てて配置される。また、チェンジナット部１１４が移動して検知部１２２および検知部１２４の上方を通過するときには、センサードグ１３０と検知部１２２、センサードグ１３０と検知部１２４とが、それぞれ、対向するように配置される。
【００３２】
本実施例では、検知部１２２，１２４として、たとえば近接スイッチが用いられる。検知部１２２は、スクリュー軸９６に沿って往復直線運動自在となるチェンジナット部１１４の停止位置を規定する位置決め機能を有する。このチェンジナット部１１４の停止位置は、チェンジナット部１１４の移動に連動して移動する剥離器５８の停止位置を規定するものであり、たとえば図１３に示すように、剥離器５８の先端部でラベル連続体４２からラベル４０が剥離される位置に剥離器５８が停止するように規定されるものである。また、検知部１２４は、チェンジナット部１１４が、停止した位置から元の位置に戻るときに、原点位置を規定するための原点確認スイッチとしての機能を有する。
なお、検知部１２２，１２４としては、近接スイッチ以外にも、光電スイッチ、リミットスイッチなどが用いられてもよい。
【００３３】
本実施例にかかるラベル貼着装置１０では、上述したように、変位手段８８により剥離器５８がベース１２の開口部１３に沿って変位されるが、剥離器５８は、たとえば図２，図１３に示すように、ベース１２に配設された案内プレート１３２により、移動方向が変えられる。この場合、剥離器５８に当接片１３４が設けられ、剥離器５８が変位したときに、その当接片１３４が案内プレート１３２に当たることにより、剥離器５８の移動方向が変えられる。
【００３４】
すなわち、案内プレート１３２は、たとえば図１に示すように、半円弧状の開口端１３Ｃの近傍に配設される。案内プレート１３２は、たとえば断面矩形の棒状に形成され、開口部１３の軸線方向と交差する方向に延び設けられる。一方、剥離器５８には、図５，図７に示すように、本体バー６０ｂの長さ方向の中間部で且つ本体バー６０ｂの外側端面に、当接片１３４が配設される。当接片１３４は、たとえば断面矩形状に形成される。
【００３５】
本実施例では、剥離器５８を回動自在に支持する支持軸７２が、開口部１３に沿って、開口端１３Ｂの近傍から開口端１３Ｃの近傍に移動した場合、剥離器５８の当接片１３４の下面が、案内プレート１３２の上面に当たる。このとき、剥離器５８は、案内プレート１３２の上面に沿って、その移動方向が変えられるので、剥離器５８の先端部（ストレートエジェクタピン８０側）は、支持軸７２を支点にして、図２に示すように、上方向（反時計方向）に回転する。したがって、剥離器５８の先端部（ストレートエジェクタピン８０側）は、たとえば図１３に示すように、後述するラベル貼着ローラ１７２でラベル４０が被貼着物Ｗに貼着される位置に移動される。
【００３６】
また、本実施例では、ベース１２に固定ガイドローラ１３６，１３８が配設される。固定ガイドローラ１３６，１３８は、たとえば図１，図２に示すように、ベース１２の開口部１３を間に挟んで対向するように配設される。固定ガイドローラ１３６は、上方の開口端１３Ａの上側に間隔を隔てて配設され、固定ガイドローラ１３８は、下方の開口端１３Ａの下側に間隔を隔てて配設される。
【００３７】
この場合、剥離器５８が、たとえば図２に示すように、保持リール１４から直接巻取リール４４に巻き取られるラベル連続体４２の移動経路と交差する方向に変位され、剥離器５８の先端部（ストレートエジェクタピン８０側）がラベル連続体４２を押圧してラベル連続体４２の進行方向を方向転換させたときに、固定ガイドローラ１３６，１３８は、剥離器５８の先端部（ストレートエジェクタピン８０側）に供給するラベル連続体４２の角度を維持する機能を有するものである。
【００３８】
また、本実施例では、上記移動経路を移動するラベル連続体４２のラベル４０の有無および位置を検知するラベルセンサが配置される。ラベルセンサは、たとえば図１，図２に示すように、投光器１４０および受光器１４２を有する透過型の光電スイッチで形成される。この光電スイッチでは、投光器１４０および受光器１４２間の光路にラベル連続体４２のラベル４０が通過すると作動するものである。この場合、ラベル連続体４２のラベル４０やラベル４０間の間隙を見て、ラベルの有無および位置を検知している。
【００３９】
投光器１４０は、ベース１２の開口部１３の近傍で、且つ、固定ガイドローラ１３６の近傍に配設される。この場合、固定ガイドローラ１３６の近傍には、図１０に示すように、たとえば円柱状の取付バー１４４がベース１２から突出して設けられる。取付バー１４４は、その長さ方向に所定の間隔を隔てて、たとえば４つのねじ孔１４６を有する。取付バー１４４の長さ方向の中間部には、たとえば矩形状のブラケット板１４８が固着される。ブラケット板１４８は、その幅方向の一端部に、上記複数のねじ孔１４６と同じピッチのたとえば２つの貫通孔（図示せず）を有する。取付バー１４４のいずれかのねじ孔１４６とブラケット板１４８の２つの貫通孔（図示せず）とが連通するように、取付バー１４４の上にブラケット板１４８が配置される。そして、連通されたねじ孔１４６および貫通孔（図示せず）の間に、たとえばビス（図示せず）が螺合されることにより、取付バー１４４にブラケット板１４８が取付けられる。投光器１４０は、ブラケット板１４８の下面に適宜取付けられる。したがって、投光器１４０の取付位置は、ブラケット板１４８を取付バー１４４の長さ方向に移動させて、ブラケット板１４８の貫通孔（図示せず）と取付バー１４４のねじ孔１４６との連通箇所を調節することにより、適宜調節することが可能となる。
【００４０】
一方、受光器１４２は、たとえば図５に示すように、剥離器５８に配設される。この場合、剥離器５８を回動自在に支持する支持軸７２には、たとえば「コ」字状の保持ブラケット１５０が固着される。保持ブラケット１５０に支持軸７２が挿通され、セットビス１５２により支持軸７２に保持ブラケット１５０が固着される。保持ブラケット１５０の上面には、ブラケット板１５４がセットビス１５６により固着される。ブラケット板１５４には、受光器１４２が取付けられる。
本実施例では、剥離器５８が変位すると伴に受光器１４２も変位し、たとえば図２，図１３に示すように、剥離器５８が剥離動作を行なう位置では、投光器１４０の光軸上に位置するように、投光器１４０と受光器１４２とは対向配置される。
【００４１】
さらに、本実施例では、図１，図２，図１３に示すように、ラベル貼着手段として、たとえばラベル貼着器１５８が配設される。ラベル貼着器１５８は、たとえば図１１に示すように、たとえば長さ方向を有する揺動アーム１６０を含む。揺動アーム１６０の長さ方向の一端側は、ベース１２に回動自在に支持される。この場合、揺動アーム１６０は、その長さ方向の一端側に、たとえば長孔１６２を有する。また、ベース１２には、その長さ方向の他方側で且つその幅方向の一端側に、揺動アーム支持部１６４が配設される。揺動アーム支持部１６４は、取付ボルト１６５により、ベース１２に固着される。揺動アーム支持部１６４は、ビス孔（図示せず）を有し、そのビス孔（図示せず）には、揺動アーム１６０の長孔１６２を介して、セットボルト１６６ａが螺合される。そのため、揺動アーム１６０は、揺動アーム支持部１６４部分で、回動自在にベース１２に支持される。
【００４２】
揺動アーム１６０の長さ方向の他端部には、図１１に示すように、ラベル貼着用リール１６８がピン１７０により回動自在に配設される。ラベル貼着用リール１６８の周胴部には、スポンジ，シリコンゴム等の柔軟性を有する弾性体からなラベル貼着ローラ１７２が取付けられる。ラベル貼着ローラ１７２は、たとえば図１３に示すように、剥離器５８の先端部（ストレートエジェクタピン８０側）から剥離されたラベル４０が被貼着物Ｗに初期的に貼着された後、確実にラベル４０を被貼着物Ｗに貼着させるための機能を有する。また、ラベル貼着ローラ１７２は、スポンジ，シリコンゴム等の柔軟性を有する弾性体で形成されるので、被貼着物Ｗを損傷させることもない。
【００４３】
また、ラベル貼着ローラ１７２は、上述の構造を有するため、揺動アーム１６０がセットボルト１６６ａを支点にして揺動自在となる。そのため、ラベル貼着ローラ１７２は、被貼着物Ｗの高さに対応して、上下方向に揺動自在に変位することができる。なお、揺動アーム１６０の長さ方向の一端側には、適宜、バランサ（図示せず）が取付けられる。バランサ（図示せず）は、揺動揺動アーム１６０の長孔１６２にセットされるたとえば図１１に示すセットボルト１６６ｂ，１６６ｃにより取付けられる。このバランサ（図示せず）は、ラベル貼着用リール１６８およびラベル貼着ローラ１７２の重さとのバランスを図るものであって、被貼着物Ｗの高さに応じて、初期的なラベル貼着ローラ１７２の高さを調節するための機能をも有する。
【００４４】
本実施例にかかるラベル貼着装置１０では、たとえば図１２に示すように、保持リール１４を回転駆動させるサーボモータ１８、巻取リール４４を回転駆動させるサーボモータ４８、および、剥離器５８を変位させる変位手段（パルスモータ１０２）が、制御部としてのコントローラによって適宜制御される。サーボモータ１８およびサーボモータ４８は、コントローラにより同調動作される。コントローラは、投光器１４０，受光器１４２を有するラベルセンサ、および、被貼着物Ｗを検知するワークセンサＳからの信号により、適宜、サーボモータ１８、サーボモータ４８およびパルスモータ１０２の動作を制御する。
【００４５】
本実施例にかかるラベル貼着装置１０では、図１３に示すように、ラベル貼着作業が進むに連れて、保持リール１４にロール状に保持されたラベル連続体４２の巻き径が徐々に小さくなり、ラベル連続体４２からラベル４０が剥離された後の剥離台紙３８が巻取リール４４にロール状に巻かれるときの巻き径が徐々に大きくなっても、サーボモータ１８およびサーボモータ４８が同調動作することにより、ラベル連続体４２のテンションを一定にすることができる。
つまり、保持リール１４に巻かれているラベル連続体４２の巻き径、および、巻取リール４４に巻かれる剥離台紙３８の巻き径が変化して、ラベル連続体４２のテンションと、保持リール１４および巻取リール４４にかかるトルクが変化しても、それらに対応して、サーボモータ１８およびサーボモータ４８を同期させることによって、ラベル連続体４２のテンション、ラベル連続体４２の移動速度（送り速度）およびラベル連続体４２からのラベル４０の剥離速度を一定にすることができる。
【００４６】
本実施例では、保持リール１４および巻取リール４４間にラベル連続体４２に弛みがない状態で、巻取リール４４を回転駆動させて、保持リール１４からラベル連続体４２を巻取リール４４に巻き取る。このとき、ラベルセンサの投光器１４０および受光器１４２により、移送されるラベル連続体４２において、１枚分のラベル４０の移動に要した保持リール１４および巻取リール４４の回転量（回転した回数）から、保持リール１４に巻かれているラベル連続体４２の巻き径と、巻取リール４４に巻かれる剥離台紙３８の巻き径とを推定することができる。すなわち、該巻き径の直径をＬ（ｍｍ）とし、ラベル４０の１枚分の長さをＲ（ｍｍ）とし、ラベル連続体４２において、ラベル（ラベル４０）１枚分の移動に要した保持リール１４および巻取リール４４の回転量（回転した回数）をＭとし、比例定数をＫとしたとき、次の計算式となる。
Ｌ＝（Ｋ×Ｒ）÷（Ｍ×π）
【００４７】
そこで、上式により推定された該各巻き径と、ラベル連続体４２のテンションと、サーボモータ１８およびサーボモータ４８にパラメータとして入力しておいたラベル（ラベル４０）の幅との関係を初期化・設定しておく。そして、サーボモータ１８およびサーボモータ４８に、それぞれ、上式により推定された巻き径−テンション−ラベル４０の幅−モータトルク特性として与えておくことで、最適なテンションでラベル連続体４２の送り動作を制御することが可能となる。
【００４８】
また、サーボモータ１８の制御において、トルク制御と速度制御の切換えを行なうことによって、ラベル連続体４２の弛みを防止することができる。サーボモータ１８およびサーボモータ４８を同期させることにより、ラベル貼着作業時における巻取リール４４の加速−定速−減速の各タイミングを知ることで、加速−定速−減速に適した速度指令値をサーボモータ１８およびサーボモータ４８に与え、サーボ系のもつダンピング特性を用いてラベル連続体４２の弛みを極力防止することができる。
【００４９】
本実施例のラベル貼着装置１０では、たとえば図１に示すように、サーボモータ４８を含む巻取リール駆動手段４６がラベル連続体４２の送り動作の駆動源となり、保持リール１４に装着したラベル連続体４２を直接巻取リール４４で巻き取るようにすることができる構成を有する。また、剥離器５８が、図２，図１３に示すように、保持リール１４から、直接、巻取リール４４に巻き取られるラベル連続体４２の移動経路と交差する方向に移動し、ラベル連続体４２の移動経路に沿って送られるラベル連続体４２のラベル４０が仮着されていない側の剥離台紙３８の主面を押圧し、ラベル連続体４２が剥離器５８のストレートエジェクタピン８０部分で急激に折り返されて、ラベル連続体４２の元の進行方向（図１に示すラベル連続体４２の進行方向）が方向転換される位置まで、往復直線運動自在に変位する構造を有する。
【００５０】
すなわち、本実施例のラベル貼着装置１０では、図１３に示すように、ラベル連続体４２からラベル４０の剥離可能な位置より、剥離器５８が、たとえば図２に示すように、該ラベル４０の剥離可能な位置から退避する方向に、変位手段８８により変位させることができる。この場合、剥離器５８，固定ガイドローラ１３６，１３８により方向転換されたラベル連続体４２は、元の進行方向に復帰する。したがって、本実施例のラベル貼着装置１０では、ラベル連続体４２の装着または交換の際には、ラベル連続体４２を保持リール１４から、直接、最短の移動経路で、巻取リール４４に巻き取らせるようにすることができる。
そのため、ラベル貼着装置１０へのラベル連続体４２の装着作業および交換作業等のセットアップが極めて簡単に行なうことができる。
【００５１】
なお、上述の実施例において、ベース１２に設けられた開口部１３に、図１４に示すように、たとえば帯状の緩衝部１７４が配設されてもよい。緩衝部１７４は、ラバーゴム等の弾性体で形成され、開口部１３の開口端１３Ａの端縁部に取付けられる。この場合、緩衝部１７４によって、剥離器５８と伴に移動するときの支持軸７２の振動等を緩衝することが可能となる。
【００５２】
また、上述の実施例において、開口部１３の下側に、図１４に示すように、たとえばプラスチックからなる補助プレート１７６を配設してもよい。この補助プレート１７６は、剥離器５８が移動するときに、図５，図７に示す剥離器５８の本体バー６０ｂを下側から当接・支持することによって、剥離器５８が安定して移動することを補助する機能を有するものである。
【００５３】
さらに、上述の実施例では、剥離器５８の先端部がストレートエジェクタピン８０で形成されたが、剥離器５８の先端部としては、それに限定されるものではなく、ラベル連続体４２を切断等損傷させないように、たとえば滑らかで、且つ、ラベル連続体４２からラベル４０を支障なく剥離できる程度にラベル連続体を方向転換させるために、鋭角なエッジで形成されたものであってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本願発明によれば、ラベル連続体の装着作業および交換作業等のセットアップが極めて簡単に行なえる、ラベル貼着装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明にかかるラベル貼着装置の一実施例を示す正面図解図であって、特に、ラベル貼着装置にラベル連続体を装着してセットアップした状態を示す正面図解図である。
【図２】図１のラベル貼着装置において、ラベル連続体からラベルが剥離可能となる位置に、剥離手段を変位させた状態を示す正面図解図である。
【図３】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられる保持リール駆動手段の一例を示す要部図解図であって、特に、ラベル貼着装置の右側面側から見た要部図解図である。
【図４】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられる巻取リール駆動手段の一例を示す要部図解図であって、特に、ラベル貼着装置の右側面側から見た要部図解図である。
【図５】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられる剥離手段の一例を示す斜視図解図である。
【図６】図５に示す剥離手段における剥離器本体の取付構造の一例を示す要部拡大斜視図解図である。
【図７】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられる剥離手段と変位手段との接続構造の一例を示す要部図解図である。
【図８】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられる変位手段の一例を示す要部図解図である。
【図９】図８に示す変位手段の要部左側面図解図である。
【図１０】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられるラベル検知手段の投光器およびその取付構造の一例を示す要部斜視図解図である。
【図１１】図１，図２に示すラベル貼着装置に用いられるラベル貼付手段およびその取付構造の一例を示す要部斜視図解図である。
【図１２】図１，図２に示すラベル貼着装置のブロック図である。
【図１３】図１，図２に示すラベル貼着装置の使用状態の一例を示す正面図解図である。
【図１４】図１，図２に示すラベル貼着装置の変形例を示す正面図解図である。
【図１５】従来のラベル貼着装置の一例を示す要部正面図解図である。
【符号の説明】
１０ ラベル貼着装置
１２ ベース
１４ 保持リール
１６ 保持リール駆動手段
１８ サーボモータ
３８ 剥離台紙
４０ ラベル
４２ ラベル連続体
４４ 巻取リール
４６ 巻取リール駆動手段
４８ サーボモータ
５８ 剥離器
８８ 変位手段
９６ スクリュー軸
１０２ パルスモータ
１１４ チェンジナット部
１３６，１３８ 固定ガイドローラ
１４０ 投光器
１４２ 受光器
１５８ ラベル貼着器
１７２ ラベル貼着ローラ
Ｗ 被貼着物
Ｓ ワークセンサ

Claims (2)

1. 帯状の剥離台紙上に間隔を隔てて複数のラベルが仮着されたラベル連続体を移送しながら、前記ラベル連続体からラベルを剥離して、被貼着物に前記ラベルを貼着するラベル貼着装置であって、
   前記ラベル連続体を保持する保持リール、
   前記保持リールより引き出された前記ラベル連続体から前記ラベルを剥離する剥離手段、
   前記剥離手段で剥離された前記ラベルを前記被貼着物に貼着するラベル貼着手段、
   前記剥離手段で前記ラベルを剥離した後の前記ラベル連続体の前記剥離台紙を巻き取る巻取リール、および
   前記ラベルの剥離可能な位置と退避位置とに前記剥離手段を往復変位させる変位手段を含み、
   前記ラベル連続体の装着または交換の際に、前記変位手段により、前記剥離手段を前記ラベルの剥離可能な位置から退避位置に変位させるとともに、前記保持リールから引き出した前記ラベル連続体を、他の機器を経由することなく、直接、前記巻取リールに掛け渡して巻き取るようにし、かつ、
   前記剥離手段を変位させる変位手段により、前記剥離手段を、前記保持リールから前記巻取リールに掛け渡された前記ラベル連続体のラベルが仮着されていない側の退避位置から、ラベル連続体の移動経路と交差する方向に延びる開口部に沿って、前記ラベル連続体を略垂直に押圧しながら直線移動させることによって、前記剥離手段の先端側が、前記開口部の開口端側で案内プレートに当たり、支持軸を支点として回転して移動方向が変えられ、前記ラベルの剥離可能な位置に変位し、当該位置で前記剥離手段によって剥離された前記ラベルを前記ラベル貼着手段によって前記被貼着物に貼着するようにしたことを特徴とする、ラベル貼着装置。
2. 前記保持リールを回転駆動させる保持リール駆動手段、
   前記巻取リールを回転駆動させる巻取リール駆動手段、および
   前記保持リール駆動手段と前記巻取リール駆動手段とを制御する制御部をさらに含み、
   前記巻取リール駆動手段によって、前記ラベル連続体の送り動作を行なわせ、前記制御部で前記保持リール駆動手段と前記巻取リール駆動手段とを同調動作させることにより、一定した状態で前記ラベル連続体から前記ラベルを剥離させることを特徴とする、請求項１に記載のラベル貼着装置。

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