CN113479391B - 一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，其可以实现自动的对灯泡的装盒，并实现对多个标签的同时抓取与贴标，提高标签的贴覆效率，本发明收卷机构与所述标签放卷机构之间的标签的下方还设置有支撑与辅助取签机构，所述支撑与辅助取签机构能够配合所述标签抓取机构进行抓取标签，支撑与辅助取签机构通过该振荡来辅助所述标签抓取机构将标签从离型纸上抓取下，有效提高标签取下的准确度和稳定性，本发明的标签卷盘绕出的标签支撑抵压在铰接顶压支座的上端面上，不仅可以辅助标签翘曲，而且其支撑与稳定作用可以防止标签在抓取前后出现晃动，提高标签抓取的稳定性和准确度。

Description

一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线

技术领域

本发明具体是一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，涉及灯泡包装以及贴标设备相关领域。

背景技术

目前，对于灯泡的自动生产以及后续的自动包装来说，一般采用自动流水线进行自动化作业。即利用机械手将灯泡抓取至包装盒内，然后对包装盒贴覆相应的灯泡信息的标签。目前的这种包装与贴标设备一般逐个对灯泡进行贴标，这就导致贴标效率低，而如果简单的设置多个机械手进行贴标，则机械手在从标签上撕下标签时，由于标签是粘结在离型纸上的，在撕下时，吸力过大则会导致标签出现褶皱甚至撕裂，而如果吸力过小，则容易使得标签难以撕下，而且在撕下时，标签容易出现回弹，导致标签晃动，影响后续机械手对标签撕取时的稳定性，进而导致下一次机械手对标签的定位失准，影响标签贴标的效率与准确度。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线。

本发明是这样实现的，构造一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，其包括灯泡输送线、包装盒输送线、抓料机械手、包装台、贴标输送线和贴标机构，其中，所述灯泡输送线的输出端位于所述包装台的横向一侧，所述包装盒输送线位于所述包装台的纵向一侧，所述包装台的一侧设置有至少一个所述抓料机械手，所述抓料机械手用于抓取所述灯泡输送线输送的灯泡和/或包装盒输送线输送的包装盒，以便将包装盒、灯泡逐个依次抓取至所述包装台上，并将灯泡装于所述包装盒内；所述包装台的横向的另一侧设置有所述贴标输送线，所述贴标输送线的上方设置有可纵向移动的所述贴标机构；

所述贴标机构包括安装座、纵向驱动机构、升降驱动器、标签抓取机构和标签放卷机构，所述安装座的上端固定在机架上，所述安装座的下端采用纵向导轨悬挂配合设置有可纵向滑动的纵向滑座，所述纵向滑座上设置有所述升降驱动器，所述升降驱动器的输出端朝下，且所述升降驱动器的输出端连接所述标签抓取机构，所述标签抓取机构能够同时对所述标签放卷机构放出的多个标签进行抓取。

进一步，作为优选，所述贴标机构还包括收卷机构，所述标签放卷机构输出的标签纸的输出端连接绕设至所述收卷机构，所述标签纸的输出端为被所述标签抓取机构抓取标签后的标签纸的离型纸的端部，所述标签抓取机构能够运行至所述收卷机构与所述标签放卷机构之间的上方，以便对所述收卷机构与所述标签放卷机构之间的标签进行抓取，所述收卷机构与所述标签放卷机构之间的标签的下方还设置有支撑与辅助取签机构，所述支撑与辅助取签机构能够配合所述标签抓取机构进行抓取标签。

进一步，作为优选，所述支撑与辅助取签机构能够对所述放卷机构绕出的标签进行支撑的同时，且所述支撑与辅助标签机构的上端面能够上下和/或左右微幅振荡的设置。

进一步，作为优选，所述支撑与辅助标签机构包括支撑底板、电磁振荡器、振荡支撑台和支撑凸起，所述支撑底板支撑连接在机架上，所述支撑底板的上端面通过所述电磁振荡器支撑连接有所述振荡支撑台，所述振荡支撑台的上端面上设置有支撑凸起，所述支撑凸起的高度小于2mm，所述电磁振荡器能够实现上下和/或左右振荡，以便通过该振荡来辅助所述标签抓取机构将标签从离型纸上抓取下。

进一步，作为优选，所述标签放卷机构包括标签卷盘、导轮组、翘曲组件和安装板座，其中，所述标签卷盘可转动的安装在所述安装板座上，所述安装板座上位于所述标签卷盘的一侧还设置有所述导轮组，所述安装板座上还设置有所述翘曲组件，所述标签卷盘绕出的标签经过所述导轮组后穿过所述翘曲组件连接至所述收卷机构，所述翘曲组件能够使得所述标签卷盘绕出的标签的端部在离型纸上翘曲。

进一步，作为优选，所述导轮组包括第一导轮、第二导轮和输出导轮，所述输出导轮位于所述翘曲组件的输出端的一侧，所述第一导轮位于所述翘曲组件输入端的一侧，所述第二导轮位于所述第一导轮的上方。

进一步，作为优选，所述翘曲组件包括调节滑座、翘曲辊、压辊、铰接顶压支座和铰接轴，其中，所述调节滑座可上下滑动调节位置的设置在所述安装板座的一侧，所述调节滑座的下端设置有可转动的所述翘曲辊，所述安装板座上还通过扭簧连接有连杆，所述连杆的下端设置有所述压辊，所述安装板座的下侧还采用所述铰接轴铰接连接有所述铰接顶压支座，所述铰接顶压支座的上端面倾斜布置，所述标签卷盘绕出的标签依次穿过第二导轮、第一导轮、翘曲辊后连接至所述输出导轮，所述翘曲辊上的输入侧的标签与输出侧的标签之间的夹角为锐角，且所述翘曲辊的外周面的周线长度小于每个待贴的标签的长度，所述标签卷盘绕出的标签支撑抵压在铰接顶压支座的上端面上，所述压辊压设在所述铰接顶压支座上侧的标签上部，通过所述压辊、翘曲辊、铰接顶压支座的作用来使得所述标签卷盘绕出的标签的端部在离型纸上翘曲。

进一步，作为优选，所述标签抓取机构包括抓取杆、负压抓取吸盘、弹性连接柱和微角度转动驱动组件，所述抓取杆为一排间隔布置的多个，每个所述抓取杆的下端设置有所述负压抓取吸盘，所述抓取杆的上端同轴连接设置有弹性连接柱，各个所述弹性连接柱的上端连接所述微角度转动驱动组件，在抓取时，所述微角度转动驱动组件能够同时驱动各个负压抓取吸盘转动一定角度，且该角度为1-5°。

进一步，作为优选，所述微角度转动驱动组件包括转动驱动齿轮、传动齿轮和齿带，所述转动驱动齿轮同轴固定在其中一个所述弹性连接柱的顶端上，所述转动驱动齿轮与驱动电机通过电机齿轮传动连接，连接所述转动驱动齿轮的弹性连接柱的上部还固定连接有所述传动齿轮，每个所述弹性连接柱的上端均同轴固定连接有一个所述传动齿轮，各个传动齿轮由所述齿带传动连接，以便驱动各个所述抓取杆能够微幅转动。

进一步，作为优选，所述齿带的外侧还抵靠压紧设置有抵靠轮，所述抵靠轮可转动的安装在支柱上，所述支柱安装在架板上，所述微角度转动驱动组件的上端也连接设置在所述架板上。

本发明具有如下优点：本发明提供的一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，与同类型设备相比，具有如下优点：

(1)本发明所述一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，其可以实现自动的对灯泡的装盒，并实现对多个标签的同时抓取与贴标，提高标签的贴覆效率，本发明收卷机构与所述标签放卷机构之间的标签的下方还设置有支撑与辅助取签机构，所述支撑与辅助取签机构能够配合所述标签抓取机构进行抓取标签，支撑与辅助取签机构通过该振荡来辅助所述标签抓取机构将标签从离型纸上抓取下，有效提高标签取下的准确度和稳定性，本发明的标签卷盘绕出的标签支撑抵压在铰接顶压支座的上端面上，不仅可以辅助标签翘曲，而且其支撑与稳定作用可以防止标签在抓取前后出现晃动，提高标签抓取的稳定性和准确度；

(2)本发明通过所述压辊、翘曲辊、铰接顶压支座的作用来使得所述标签卷盘绕出的标签的端部在离型纸上翘曲，有效利用翘曲辊的小直径作用来使得标签在抓取前出现翘曲，便于分离出标签，本发明在抓取时，所述微角度转动驱动组件能够同时驱动各个负压抓取吸盘转动一定角度，通过转动微小的角度，提高标签抓取的容易度，提高标签贴标的准确度，提高贴标效率。

附图说明

图1是本发明的整体主视结构示意图；

图2是本发明图1中的A出局部放大结构示意图；

图3是本发明的支撑与辅助标签机构与标签抓取机构的位置关系结构示意图；

图4是本发明标签抓取机构的主视结构示意图；

图5是本发明标签抓取机构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，其包括灯泡输送线1、包装盒输送线(图中未示出)、抓料机械手(图中未示出)、包装台2、贴标输送线3和贴标机构，其中，所述灯泡输送线的输出端1位于所述包装台2的横向一侧，所述包装盒输送线位于所述包装台2的纵向一侧，所述包装台的一侧设置有至少一个所述抓料机械手，所述抓料机械手用于抓取所述灯泡输送线输送的灯泡和/或包装盒输送线输送的包装盒，以便将包装盒、灯泡逐个依次抓取至所述包装台上，并将灯泡装于所述包装盒内；所述包装台的横向的另一侧设置有所述贴标输送线3，所述贴标输送线的上方设置有可纵向移动的所述贴标机构；

所述贴标机构包括安装座5、纵向驱动机构、升降驱动器7、标签抓取机构8和标签放卷机构，所述安装座5的上端固定在机架上，所述安装座5的下端采用纵向导轨悬挂配合设置有可纵向滑动的纵向滑座6，所述纵向滑座上设置有所述升降驱动器7，所述升降驱动器7的输出端朝下，且所述升降驱动器7的输出端连接所述标签抓取机构8，所述标签抓取机构能够同时对所述标签放卷机构放出的多个标签进行抓取，所述纵向驱动机构驱动所述标签抓取机构在安装座上纵向移动，所述纵向驱动机构为气缸、油缸或者电机螺母丝杠机构。

所述贴标机构还包括收卷机构4，收卷机构为收卷盘，收卷盘可以采用电机进行驱动转动，所述标签放卷机构输出的标签纸的输出端连接绕设至所述收卷机构，所述标签纸的输出端为被所述标签抓取机构抓取标签后的标签纸的离型纸的端部，所述标签抓取机构能够运行至所述收卷机构与所述标签放卷机构之间的上方，以便对所述收卷机构与所述标签放卷机构之间的标签进行抓取，所述收卷机构与所述标签放卷机构之间的标签的下方还设置有支撑与辅助取签机构，所述支撑与辅助取签机构能够配合所述标签抓取机构进行抓取标签。

所述支撑与辅助取签机构能够对所述放卷机构绕出的标签进行支撑的同时，且所述支撑与辅助标签机构的上端面能够上下和/或左右微幅振荡的设置。

所述支撑与辅助标签机构包括支撑底板32、电磁振荡器31、振荡支撑台30和支撑凸起29，所述支撑底板32支撑连接在机架上，所述支撑底板32的上端面通过所述电磁振荡器支撑连接有所述振荡支撑台30，所述振荡支撑台30的上端面上设置有支撑凸起29，所述支撑凸起的高度小于2mm，所述电磁振荡器能够实现上下和/或左右振荡，以便通过该振荡来辅助所述标签抓取机构将标签从离型纸上抓取下。

所述标签放卷机构包括标签卷盘9、导轮组、翘曲组件11和安装板座10，其中，所述标签卷盘9可转动的安装在所述安装板座10上，所述安装板座10上位于所述标签卷盘的一侧还设置有所述导轮组，所述安装板座上还设置有所述翘曲组件，所述标签卷盘绕出的标签经过所述导轮组后穿过所述翘曲组件连接至所述收卷机构，所述翘曲组件能够使得所述标签卷盘绕出的标签的端部在离型纸上翘曲。

所述导轮组包括第一导轮13、第二导轮和输出导轮15，所述输出导轮15位于所述翘曲组件的输出端的一侧，所述第一导轮13位于所述翘曲组件输入端的一侧，所述第二导轮位于所述第一导轮的上方。

所述翘曲组件包括调节滑座19、翘曲辊17、压辊18、铰接顶压支座14和铰接轴16，其中，所述调节滑座19可上下滑动调节位置的设置在所述安装板座10的一侧，所述调节滑座的下端设置有可转动的所述翘曲辊17，所述安装板座上还通过扭簧连接有连杆，所述连杆的下端设置有所述压辊18，所述安装板座的下侧还采用所述铰接轴铰接连接有所述铰接顶压支座，所述铰接顶压支座14的上端面倾斜布置，所述标签卷盘绕出的标签依次穿过第二导轮、第一导轮、翘曲辊后连接至所述输出导轮15，所述翘曲辊上的输入侧的标签与输出侧的标签之间的夹角为锐角，且所述翘曲辊的外周面的周线长度小于每个待贴的标签的长度，所述标签卷盘绕出的标签支撑抵压在铰接顶压支座的上端面上，所述压辊压设在所述铰接顶压支座上侧的标签上部，通过所述压辊、翘曲辊17、铰接顶压支座的作用来使得所述标签卷盘绕出的标签的端部在离型纸上翘曲。

所述标签抓取机构包括抓取杆25、负压抓取吸盘24、弹性连接柱26和微角度转动驱动组件，所述抓取杆25为一排间隔布置的多个，每个所述抓取杆的下端设置有所述负压抓取吸盘24，所述抓取杆的上端同轴连接设置有弹性连接柱26，各个所述弹性连接柱的上端连接所述微角度转动驱动组件，在抓取时，所述微角度转动驱动组件能够同时驱动各个负压抓取吸盘转动一定角度，且该角度为1-5°。

所述微角度转动驱动组件包括转动驱动齿轮28、传动齿轮23和齿带22，所述转动驱动齿轮28同轴固定在其中一个所述弹性连接柱26的顶端上，所述转动驱动齿轮与驱动电机通过电机齿轮传动连接，连接所述转动驱动齿轮的弹性连接柱的上部还固定连接有所述传动齿轮23，每个所述弹性连接柱的上端均同轴固定连接有一个所述传动齿轮，各个传动齿轮由所述齿带传动连接，以便驱动各个所述抓取杆能够微幅转动。

所述齿带的外侧还抵靠压紧设置有抵靠轮21，所述抵靠轮可转动的安装在支柱27上，所述支柱安装在架板上，所述微角度转动驱动组件的上端也连接设置在所述架板上。

本发明所述一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，其可以实现自动的对灯泡的装盒，并实现对多个标签的同时抓取与贴标，提高标签的贴覆效率，本发明收卷机构与所述标签放卷机构之间的标签的下方还设置有支撑与辅助取签机构，所述支撑与辅助取签机构能够配合所述标签抓取机构进行抓取标签，支撑与辅助取签机构通过该振荡来辅助所述标签抓取机构将标签从离型纸上抓取下，有效提高标签取下的准确度和稳定性，本发明的标签卷盘绕出的标签支撑抵压在铰接顶压支座的上端面上，不仅可以辅助标签翘曲，而且其支撑与稳定作用可以防止标签在抓取前后出现晃动，提高标签抓取的稳定性和准确度；本发明通过所述压辊、翘曲辊、铰接顶压支座的作用来使得所述标签卷盘绕出的标签的端部在离型纸上翘曲，有效利用翘曲辊的小直径作用来使得标签在抓取前出现翘曲，便于分离出标签，本发明在抓取时，所述微角度转动驱动组件能够同时驱动各个负压抓取吸盘转动一定角度，通过转动微小的角度，提高标签抓取的容易度，提高标签贴标的准确度，提高贴标效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，其包括灯泡输送线、包装盒输送线、抓料机械手、包装台、贴标输送线和贴标机构，其中，所述灯泡输送线的输出端位于所述包装台的横向一侧，所述包装盒输送线位于所述包装台的纵向一侧，所述包装台的一侧设置有至少一个所述抓料机械手，所述抓料机械手用于抓取所述灯泡输送线输送的灯泡和/或包装盒输送线输送的包装盒，以便将包装盒、灯泡逐个依次抓取至所述包装台上，并将灯泡装于所述包装盒内；所述包装台的横向的另一侧设置有所述贴标输送线，所述贴标输送线的上方设置有可纵向移动的所述贴标机构；

所述贴标机构包括安装座、纵向驱动机构、升降驱动器、标签抓取机构和标签放卷机构，所述安装座的上端固定在机架上，所述安装座的下端采用纵向导轨悬挂配合设置有可纵向滑动的纵向滑座，所述纵向滑座上设置有所述升降驱动器，所述升降驱动器的输出端朝下，且所述升降驱动器的输出端连接所述标签抓取机构，所述标签抓取机构能够同时对所述标签放卷机构放出的多个标签进行抓取；

所述标签放卷机构包括标签卷盘、导轮组、翘曲组件和安装板座，其中，所述标签卷盘可转动的安装在所述安装板座上，所述安装板座上位于所述标签卷盘的一侧还设置有所述导轮组，所述安装板座上还设置有所述翘曲组件，所述标签卷盘绕出的标签经过所述导轮组后穿过所述翘曲组件连接至收卷机构，所述翘曲组件能够使得所述标签卷盘绕出的标签的端部在离型纸上翘曲；

所述导轮组包括第一导轮、第二导轮和输出导轮，所述输出导轮位于所述翘曲组件的输出端的一侧，所述第一导轮位于所述翘曲组件输入端的一侧，所述第二导轮位于所述第一导轮的上方；

所述翘曲组件包括调节滑座、翘曲辊、压辊、铰接顶压支座和铰接轴，其中，所述调节滑座可上下滑动调节位置的设置在所述安装板座的一侧，所述调节滑座的下端设置有可转动的所述翘曲辊，所述安装板座上还通过扭簧连接有连杆，所述连杆的下端设置有所述压辊，所述安装板座的下侧还采用所述铰接轴铰接连接有所述铰接顶压支座，所述铰接顶压支座的上端面倾斜布置，所述标签卷盘绕出的标签依次穿过第二导轮、第一导轮、翘曲辊后连接至所述输出导轮，所述翘曲辊上的输入侧的标签与输出侧的标签之间的夹角为锐角，且所述翘曲辊的外周面的周线长度小于每个待贴的标签的长度，所述标签卷盘绕出的标签支撑抵压在铰接顶压支座的上端面上，所述压辊压设在所述铰接顶压支座上侧的标签上部，通过所述压辊、翘曲辊、铰接顶压支座的作用来使得所述标签卷盘绕出的标签的端部在离型纸上翘曲。

2.根据权利要求1所述一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，其特征在于：所述贴标机构还包括收卷机构，所述标签放卷机构输出的标签纸的输出端连接绕设至所述收卷机构，所述标签纸的输出端为被所述标签抓取机构抓取标签后的标签纸的离型纸的端部，所述标签抓取机构能够运行至所述收卷机构与所述标签放卷机构之间的上方，以便对所述收卷机构与所述标签放卷机构之间的标签进行抓取，所述收卷机构与所述标签放卷机构之间的标签的下方还设置有支撑与辅助取签机构，所述支撑与辅助取签机构能够配合所述标签抓取机构进行抓取标签。

3.根据权利要求2所述一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，其特征在于：所述支撑与辅助取签机构能够对所述标签放卷机构绕出的标签进行支撑的同时，且所述支撑与辅助标签机构的上端面能够上下和/或左右微幅振荡的设置。

4.根据权利要求2所述一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，其特征在于：所述支撑与辅助标签机构包括支撑底板、电磁振荡器、振荡支撑台和支撑凸起，所述支撑底板支撑连接在机架上，所述支撑底板的上端面通过所述电磁振荡器支撑连接有所述振荡支撑台，所述振荡支撑台的上端面上设置有支撑凸起，所述支撑凸起的高度小于2mm，所述电磁振荡器能够实现上下和/或左右振荡，以便通过该振荡来辅助所述标签抓取机构将标签从离型纸上抓取下。

5.根据权利要求1所述一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，其特征在于：所述标签抓取机构包括抓取杆、负压抓取吸盘、弹性连接柱和微角度转动驱动组件，所述抓取杆为一排间隔布置的多个，每个所述抓取杆的下端设置有所述负压抓取吸盘，所述抓取杆的上端同轴连接设置有弹性连接柱，各个所述弹性连接柱的上端连接所述微角度转动驱动组件，在抓取时，所述微角度转动驱动组件能够同时驱动各个负压抓取吸盘转动一定角度，且该角度为1-5°。

6.根据权利要求5所述一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，其特征在于：所述微角度转动驱动组件包括转动驱动齿轮、传动齿轮和齿带，所述转动驱动齿轮同轴固定在其中一个所述弹性连接柱的顶端上，所述转动驱动齿轮与驱动电机通过电机齿轮传动连接，连接所述转动驱动齿轮的弹性连接柱的上部还固定连接有所述传动齿轮，每个所述弹性连接柱的上端均同轴固定连接有一个所述传动齿轮，各个传动齿轮由所述齿带传动连接，以便驱动各个所述抓取杆能够微幅转动。

7.根据权利要求6所述一种用于灯泡包装的自动化装盒贴标生产线，其特征在于：所述齿带的外侧还抵靠压紧设置有抵靠轮，所述抵靠轮可转动的安装在支柱上，所述支柱安装在架板上，所述微角度转动驱动组件的上端也连接设置在所述架板上。

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