CN212149597U - 一种基于运动中的物件进行贴标的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于运动中的物件进行贴标的机构，包括支架，所述支架上设有吸盘和吸盘驱动机构，所述吸盘用于吸住标签，所述吸盘与待贴标物件的移动方向相对；所述吸盘驱动机构与吸盘连接，用于驱动吸盘移动吸取标签，并将吸盘移动到待贴标物件移动的正前方，运动中的待贴标物件与吸盘相对靠近并在接触靠压时将吸盘上的标签粘贴到运动中的待贴标物件的前端上，然后吸盘驱动机构驱动吸盘移出待贴标物件的正前方，使贴好标签的物件继续往前移动，结构简单，自动贴标，节省人力物力。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种基于运动中的物件进行贴标的机构。
【背景技术】
在服装厂，针对不同的服装往往需要采购不同的布匹进行加工生产，而采购的布匹原料一般都是通过卷筒100一卷卷包装的，当生产的服装多种多样，而且产量较大时，往往需要同时采购多种不同型号，而且多匹同种型号的布匹。在货车卸货时或者卸货后，需要人工进行布匹分类，由于布匹较重，一卷布匹一般至少需要两个以上的人员进行布匹型号识别、扛起、搬动、移放到对应布料架上，而不同型号的布匹又具有不同的布料架，工作人员往往需要将不同的布匹搬运不同的线路，当布匹数量较多时，工作人员劳动强度大，容易疲劳，工作效率低，而且人员需求多，人力成本高。如CN108580320A所记载的一种布匹自动分类线，就记载了解决上述技术问题的方案。
而在布匹按型号分好类后，接着各种型号的布匹会运输到后续工艺中进行使用，由于布匹的来料通常只会有一个标签，而后续的工艺对分出来的布料也同样需要区分型号时，则需要另外打印标签，如裁剪，裁剪的布匹需要标签识别型号，如果布匹用完的话，直接撕下原来的标签用于标识裁剪后的布料即可，而有些布匹可能用不完一卷，剩下的布匹需要返回仓库保存，这时候就需要打印另外的标签来使用。而如果在布匹分类时就能够按照工厂的需求贴上所需的标签数量，后续工艺在需要标签时就可直接从布匹上撕下来使用，从而节省后段工艺中打印标签的人力和物力，提高生产效率，降低成本。
本实用新型就是基于这种情况作出的。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种基于运动中的物件进行贴标的机构，该设备能够对运动中的物件，如输送带上输送的布匹进行自动粘贴标签。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于，包括支架，所述支架上设有吸盘和吸盘驱动机构，所述吸盘用于吸住标签，所述吸盘与待贴标物件的移动方向相对；所述吸盘驱动机构与吸盘连接，用于驱动吸盘移动吸取标签，并将吸盘移动到待贴标物件移动的正前方，将吸盘上的标签粘贴到运动中的待贴标物件的前端上。
如上所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动吸盘移入或移出与待贴标物件正对的位置，所述纵向驱动装置用于驱动吸盘与待贴标物件移动的方向同向运动或相向运动。
如上所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述吸盘安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置与纵向驱动装置连接，所述纵向驱动装置包括纵轴电机、离合器和同步带，所述同步带与横向驱动装置固定连接，所述纵轴电机与离合器的输入端连接，所述离合器的输出端和同步带直接或间接连接并带动横向驱动装置和吸盘前后运动，当所述吸盘与待贴标物件之间的压力达到一定值时，所述离合器转换到半联动状态并部分传递动力。
如上所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述支架跨设在输送带的上方，所述支架上设有供输送带载着待贴标物件通过的通道，所述横向驱动装置包括能前后移动的Y轴滑杆，所述Y轴滑杆有两个并分别滑动连接在支架的左右两侧，所述Y 轴滑杆与同步带固定连接，两个所述Y轴滑杆之间滑动连接有能沿Y 轴滑杆上下滑动的X轴滑杆，所述Y轴滑杆上固定连接有用于驱动X 轴滑杆在Y轴滑杆上上下移动的Y轴电机，所述吸盘滑动连接在X轴滑杆上，所述X轴滑杆上固定连接有用于驱动吸盘在X轴滑杆上左右移动的X轴电机。
如上所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述X轴滑杆上设有用于驱动吸盘前后摆动从而将标签从固定的离型纸上撕下的掀起装置。
如上所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述X轴滑杆上滑动连接有连接座，所述连接座和X轴电机之间通过同步带连接传动，所述吸盘铰接在连接座上，所述掀起装置包括设于连接座上并用于驱动吸盘相对连接座摆动的掀动气缸。
如上所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述掀动气缸的缸体与连接座铰接，所述掀动气缸的活塞杆与吸盘铰接。
如上所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：还包括用于控制吸盘和吸盘驱动机构工作的控制系统。
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
1、本实用新型在粘贴标签时，通过横向驱动装置和纵向驱动装置联合作用，驱动吸盘吸着标签移动到待贴标物件的正前方，并驱动吸盘靠向待贴标物件运动或停在待贴标物件的前方，使吸盘和运动过来待贴标物件相对靠近，当待贴标物件的前端与吸盘吸住的标签接触时，所述待贴标物件的前端与吸盘相撞，当所述吸盘与待贴标物件之间的压力达到一定值时，所述离合器转换到半联动状态并部分传递动力，使吸盘保持一定的压力持续压在待贴标物件的前端，并随待贴标物件往前运动一段距离，将标签稳固的粘贴在待贴标物件的前端上，再通过横向驱动装置和纵向驱动装置联合作用驱动吸盘移出待贴标物件前端正对的位置，供待贴标物件通过往前继续运动。在上述过程中，由于离合器能够防止传动系统过载，则通过驱动吸盘靠向待贴标物件运动，则能够缩短标签贴向待贴标物件的时间，也防止了吸盘和待贴标物件之间的硬撞击。
2、本实用新型通过横向驱动装置和纵向驱动装置联合作用，可驱动吸盘靠向标签打印机构，自动将标签打印机构上打印出来的标签吸取走，而在吸取标签时，通过横向驱动装置、纵向驱动装置和掀动气缸联合作用，只要将标签带拉紧，吸盘在吸住标签后，通过掀动气缸使吸盘摆动翻起，从而从一端到另一端先后的将标签从离型纸上剥离，模拟人手从一端开始将标签从离型纸带上拉脱撕下，标签能够轻松脱离离型纸，控制简单方便。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本实用新型一种基于运动中的物件进行贴标的机构安装到输送待贴标物件的生产线上的结构示意图；
图2是本实用新型一种基于运动中的物件进行贴标的机构安装到生产线上的结构示意图；
图3是本实用新型一种基于运动中的物件进行贴标的机构安装到生产线上的另一个视角的结构示意图；
图4是是本实用新型一种基于运动中的物件进行贴标的机构的结构示意图；
图5是图4中A处的局部放大图；
图6是吸盘驱动机构的结构示意图；
图7是标签打印机构的参考图；
图8是待贴标物件的参考图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
本实用新型中以待贴标物件运动的前后为前后方向。
如图1至图6所示的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，包括支架4，所述支架4上设有吸盘31和吸盘驱动机构，所述吸盘31 包含有多个吸嘴，用于吸住标签20，所述吸盘31与待贴标物件10 的移动方向相对；所述吸盘驱动机构与吸盘31连接，所述吸盘驱动机构用于驱动吸盘31移动吸取标签20，并将吸盘31移动到待贴标物件10移动的正前方，将吸盘31上的标签20粘贴到运动中的待贴标物件10的前端上。
还包括控制系统，用于控制吸盘31和吸盘驱动机构工作，实现智能自动化控制。
所述吸盘驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动吸盘31移入或移出与待贴标物件10正对的位置，所述纵向驱动装置用于驱动吸盘31与待贴标物件10移动的方向同向运动或相向运动。上述纵向对应于前后方向，横向为垂直于纵向的方向。在需要贴标时，通过将横向驱动装置驱动吸盘31到待贴标物件 10移动的正前方，使吸盘31及其上的标签20正对待贴标物件10的前端，贴完标签后，将吸盘31移出到待贴标物件10的外侧，以便待贴标物件10继续向前移动。
所述吸盘31安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置与纵向驱动装置连接，所述纵向驱动装置包括纵轴电机32、离合器33和同步带34，所述同步带34与横向驱动装置固定连接，所述纵轴电机32 与离合器33的输入端连接，所述离合器33的输出端和同步带34直接或间接连接并带动横向驱动装置和吸盘31前后运动。
粘贴标签时，通过横向驱动装置和纵向驱动装置联合作用，驱动吸盘31靠向标签打印机构2，并将标签打印机构2上打印出来的标签吸取走，然后移动到待贴标物件10的正前方，并驱动吸盘31靠向待贴标物件10运动或停在待贴标物件10的前方，使吸盘31和运动过来待贴标物件10相对靠近，当待贴标物件10的前端与吸盘31吸住的标签接触时，所述待贴标物件10的前端与吸盘31相撞，当所述吸盘31与待贴标物件10之间的压力达到一定值时，所述离合器33 转换到半联动状态并部分传递动力，使吸盘31保持一定的压力持续压在待贴标物件10的前端，并随待贴标物件10往前运动一段距离，将标签20稳固的粘贴在待贴标物件10的前端上，再通过横向驱动装置和纵向驱动装置联合作用驱动吸盘31移出待贴标物件10前端正对的位置，供待贴标物件10通过往前继续运动。
在上述过程中，由于离合器33能够防止传动系统过载，则通过驱动吸盘31靠向待贴标物件10运动，则能够缩短标签20贴向待贴标物件10的时间，也防止了吸盘31和待贴标物件10之间的硬撞击。
为了便于对运动的物件进行贴标，所述支架4跨设在输送带30 的上方，所述支架4上设有供输送带30载着待贴标物件10移动通过的通道41，所述横向驱动装置包括能前后移动的Y轴滑杆35，所述 Y轴滑杆35有两个并分别滑动连接在支架4的左右两侧，所述Y轴滑杆35与同步带34固定连接，两个所述Y轴滑杆35之间滑动连接有能沿Y轴滑杆35上下滑动的X轴滑杆36，所述Y轴滑杆35上固定连接有用于驱动X轴滑杆36在Y轴滑杆35上上下移动的Y轴电机 37，所述吸盘31滑动连接在X轴滑杆36上，所述X轴滑杆36上固定连接有用于驱动吸盘31在X轴滑杆36上左右移动的X轴电机38。
如图3和图6，所述离合器33与纵轴电机32和同步带34之间可通过皮带和皮带轮传动。
该横向驱动装置和纵向驱动装置结构简单，易于控制，便于吸盘 31在标签打印机构2和贴标位置之间运动。
所述X轴滑杆36上设有用于驱动吸盘31前后摆动从而将标签从固定的离型纸上撕下的掀起装置，在吸盘31吸取标签时，只要将标签带拉紧，即将离型纸固定在标签打印机构2上，吸盘31在吸住标签后，通过掀起装置使吸盘31摆动翻起，从而从一端到另一端先后的将标签从离型纸上剥离。
所述X轴滑杆36上滑动连接有连接座39，所述连接座39和X 轴电机38之间通过同步带连接传动，所述吸盘31铰接在连接座39 上，所述掀起装置包括设于连接座39上并用于驱动吸盘31相对连接座39摆动的掀动气缸40，所述掀动气缸40的缸体与连接座39铰接，所述掀动气缸40的活塞杆与吸盘31铰接。
如图7所示，标签打印机构2可通过打印机21、放卷架22和收卷架23组成，打印机21的出口朝前，且打印机21的出口和收卷架 23之间设有朝前倾斜并从底部支撑标签的托板24，打印机21用于打印标签20，放卷架22用于放置标签带，收卷架23用于收卷打印机 21打印出来的标签带，以便实现标签打印机构2自动的打印标签，并供吸盘31自动吸取打印出来的标签。
打印机21打印处标签时，收卷架23收卷将标签带拉紧，当吸盘 31吸取打印机21上的标签时，通过横向驱动装置、纵向驱动装置和掀动气缸40联合作用，吸盘31对应托板24倾斜，并压向托板24上的标签，且吸住标签，然后掀动气缸40驱动吸盘31摆动翻起，模拟人手从一端开始将标签从离型纸带上拉脱，吸盘31复位，并往前移动离开托板24，将标签20从离型纸上撕下，然后吸着标签20离开。
Claims (8)
1.一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于，包括支架(4)，所述支架(4)上设有吸盘(31)和吸盘驱动机构，所述吸盘(31)用于吸住标签(20)，所述吸盘(31)与待贴标物件(10)的移动方向相对，所述吸盘驱动机构与吸盘(31)连接，用于驱动吸盘(31)移动吸取标签(20)，并将吸盘(31)移动到待贴标物件(10)移动的正前方，将吸盘(31)上的标签(20)粘贴到运动中的待贴标物件(10)的前端上。
2.根据权利要求1所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述吸盘驱动机构包括横向驱动装置和纵向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动吸盘(31)移入或移出与待贴标物件(10)正对的位置，所述纵向驱动装置用于驱动吸盘(31)与待贴标物件(10)移动的方向同向运动或相向运动。
3.根据权利要求2所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述吸盘(31)安装在横向驱动装置上，所述横向驱动装置与纵向驱动装置连接，所述纵向驱动装置包括纵轴电机(32)、离合器(33)和同步带(34)，所述同步带(34)与横向驱动装置固定连接，所述纵轴电机(32)与离合器(33)的输入端连接，所述离合器(33)的输出端和同步带(34)直接或间接连接并带动横向驱动装置和吸盘(31)前后运动，当所述吸盘(31)与待贴标物件(10)之间的压力达到一定值时，所述离合器(33)转换到半联动状态并部分传递动力。
4.根据权利要求3所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述支架(4)跨设在输送带(30)的上方，所述支架(4)上设有供输送带(30)载着待贴标物件(10)通过的通道(41)，所述横向驱动装置包括能前后移动的Y轴滑杆(35)，所述Y轴滑杆(35)有两个并分别滑动连接在支架(4)的左右两侧，所述Y轴滑杆(35)与同步带(34)固定连接，两个所述Y轴滑杆(35)之间滑动连接有能沿Y轴滑杆(35)上下滑动的X轴滑杆(36)，所述Y轴滑杆(35)上固定连接有用于驱动X轴滑杆(36)在Y轴滑杆(35)上上下移动的Y轴电机(37)，所述吸盘(31)滑动连接在X轴滑杆(36)上，所述X轴滑杆(36)上固定连接有用于驱动吸盘(31)在X轴滑杆(36)上左右移动的X轴电机(38)。
5.根据权利要求4所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述X轴滑杆(36)上设有用于驱动吸盘(31)前后摆动从而将标签从固定的离型纸上撕下的掀起装置。
6.根据权利要求5所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述X轴滑杆(36)上滑动连接有连接座(39)，所述连接座(39)和X轴电机(38)之间通过同步带连接传动，所述吸盘(31)铰接在连接座(39)上，所述掀起装置包括设于连接座(39)上并用于驱动吸盘(31)相对连接座(39)摆动的掀动气缸(40)。
7.根据权利要求6所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：所述掀动气缸(40)的缸体与连接座(39)铰接，所述掀动气缸(40)的活塞杆与吸盘(31)铰接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种基于运动中的物件进行贴标的机构，其特征在于：还包括用于控制吸盘(31)和吸盘驱动机构工作的控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922494462.4U CN212149597U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种基于运动中的物件进行贴标的机构 |
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| CN212149597U true CN212149597U (zh) | 2020-12-15 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111003309A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-14 | 中山益达服装有限公司 | 一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备 |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201922494462.4U patent/CN212149597U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111003309A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-14 | 中山益达服装有限公司 | 一种用于运动中卷装料端部自动粘贴标签的设备 |
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