CN110143338A - 一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机，其包括机箱和控制系统，在机箱同一箱壁内侧上设置放卷机构、在线标签打印机、走纸位置监测装置、标签纸导向杆、标签纸分离板、气缸、收卷机构、标签弹性压板、压轮座；标签弹性压板、标签纸分离板的一端保持接触状态；所述收卷机构上安装有控制收卷转盘转动的收卷电机，所述在线标签打印机上固定有收卷电机驱动器，所述压轮座下部安装两个贴标压轮，所述在线标签打印机、走纸位置监测装置、气缸、收卷电机驱动器均与控制系统连接。本发明能够确保对标签的牢固压贴，可以实行在线打印，打印出来的标签被直接吐出到贴标位置进行压贴，工作效率高。

Description

一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机

技术领域

本发明属于木工加工机械技术领域，具体涉及一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机。

背景技术

膜压行业板式、柜体家具生产领域的板材在加工前需要贴上条码标签，为后续的加工、装配、包装、出货跟踪提供便利。最早是采用人工手动贴标签，近几年由于模压行业板式、柜体家具生产形成产业化，逐渐形成生产线加工，贴标工序也有所进步，多将“斑马”离线打印机成品机安装于设备侧面，每次贴标需要先取标，再移动到指定位置贴标。

公开号CN105501588A公开了一种自动贴条码的上料机，其贴标过程为：滑座30移动使浮动贴标机构42移动到标签出口的位置，条码打印机43打印条码，真空发生器工作，抽出条码吸盘的空气，使标签吸盘426将条码吸附在吸盘上，XY轴移动到贴条码的位置，条码气缸进气，条码吸盘下降，使条码贴在板材上，条码吸盘上升，完成贴条码的工作。

公开号CN106516317A公开了一种木工贴标机，其贴标过程为：打印机3打印标签，水平气缸5推出带动垂直气缸7和吸附块8到达打印机3打印出来的条码上方,控制吸附块8的先导电磁阀15打开，真空吸附使吸附块8将条码吸起,水平气缸5带动吸附块8和条码收回,水平气缸5收回到位后,垂直气缸7推出,带动吸附块8和条码一起压下，使条码粘在了板材上,这时控制吸附块8的先导电磁阀15关闭，吸附块8的吸附消失, 吸附块8与条码分离,垂直气缸7带动吸附块8收回到位，完成一次贴条码。如此反复将条码粘贴完成后,机头段与横梁段退回到床身段部分后端，等待开料机来抓走贴好条码的板材，完成一张板的贴条码动作。

由此可以看出，上述两个专利介绍的贴标过程都是先用打印机打印出条码，吸盘吸附条码并移动到贴条码的位置，吸盘放下压紧贴码，其存在的问题是: 条码运行路径是：被吸盘吸附、再上升、平移、再下降、压紧贴码，因为打印位置和贴条码处不在一个位置，整个转移过程需要5-8秒才能完成，效率偏低、动作繁琐，吸盘吸附的条码在转移过程中容易脱落，造成条码没贴到板材上；而且，在贴码时，采用的是底面较平的吸盘（或吸附块）压贴，经常遇到导向不平或周边起边现象，压贴效果不够实，条码容易中途脱落；另外不具备在线打印功能，使用灵活性较差。而条码脱落或没贴到板材上，会导致后续整个工序暂停，人工再补标，或一直未发现漏标，后续生产线出现问题，严重影响工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的是提供一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机，该自动打印贴标机能够确保对标签的牢固压贴，可以实行在线打印，打印出来的标签被直接吐出到贴标位置进行压贴，工作效率高。

为达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机，其包括机箱和控制系统，机箱底部留有开口，在机箱同一箱壁内侧上设置放卷机构、在线标签打印机、走纸位置监测装置、标签纸导向杆、标签纸分离板、气缸、收卷机构、标签弹性压板、压轮座；放卷机构的放卷转盘轴固定在机箱箱壁上部，放卷转盘可在放卷转盘轴上转动；在线标签打印机固定在放卷机构下方的机箱箱壁上；走纸位置监测装置固定在在线标签打印机下方的机箱箱壁上；标签纸导向杆的数目为三个，其中一个位于走纸位置监测装置上方，另外两个位于走纸位置监测装置下方，三个标签纸导向杆呈三角布置、均固定在机箱箱壁上；机箱底部的箱壁上固定有标签弹性压板、标签纸分离板，标签弹性压板位于走纸位置监测装置下方，标签纸分离板位于标签弹性压板下方，且标签弹性压板、标签纸分离板的一端保持接触状态；气缸的缸体上端铰接在走纸位置监测装置一侧的机箱箱壁上，收卷机构的收卷转盘轴固定在走纸位置监测装置另一侧的机箱箱壁上，收卷转盘可在收卷转盘轴上转动，其中气缸位于标签弹性压板、标签纸分离板接触端那侧；压轮座位于气缸下方，其两端分别与机箱、气缸活塞杆端部铰接；所述收卷机构上安装有控制收卷转盘转动的收卷电机，所述在线标签打印机上固定有收卷电机驱动器，所述压轮座下部安装两个贴标压轮，所述在线标签打印机、走纸位置监测装置、气缸、收卷电机驱动器均与控制系统连接。

所述标签弹性压板靠扭簧安装在扭簧轴上，扭簧轴固定在机箱箱壁上，扭簧扭力要确保标签弹性压板与标签纸分离板一端接触时能使标签纸穿过接触缝移动，与标签弹性压板接触的标签纸分离板端头呈尖状。

控制系统控制在线标签打印机对标签纸进行打印，控制系统控制收卷电机驱动器工作，收卷电机驱动器控制收卷电机转动，收卷电机带动收卷转盘转动，收卷转盘的转动带动标签纸向收卷转盘缠绕走纸，控制系统控制走纸位置监测装置运行，走纸位置监测装置通过检测每个标签的移动，进而反馈给控制系统控制走纸速度，标签纸通过标签纸分离板尖头时标签会和标签衬纸分离，控制系统控制气缸的活塞杆伸缩带动贴标压轮升降，走纸速度和贴标压轮运动需满足如下条件：标签纸移动时，标签纸分离板尖头处每吐出一个标签的80%段，靠近标签的贴标压轮正好下降接触到标签，待该贴标压轮在标签上滚动压贴时，余下的标签的20%段被压住拉曳而吐出。

所述气缸活塞杆完全伸出时，压轮座、两个贴标压轮均呈水平状态，两个贴标压轮正好伸出机箱底部开口。

所述位于走纸位置监测装置下方的两个标签纸导向杆均位于远离标签弹性压板、标签纸分离板 接触端的那侧。

所述收卷电机驱动轴与收卷转盘轴沿外围的收卷转盘固定连接。

所述贴标压轮为硅胶辊。

本发明具有的有益效果为：

本发明采用两个贴标压轮两次重复滚动压贴标签的方式，标签会稳固的贴到板材上，贴标压轮为硅胶辊，滚动压贴牢固紧实，标签不会中途脱落；控制系统通过宽带控制在线标签打印机实行在线打印，能够根据客户需要临时更改订单或生产散单时随时变更，实现远程下单在线生成，即时贴标，方便快捷；由于在线标签打印机靠近贴标位置，打印出来的标签被直接吐出到贴标位置进行压贴，不必进行标签从打印机到贴标位置吸附、上升、平移、下降的转移过程，贴标速度快，贴标过程不到1秒即可完成，提高了工作效率，不会造成标签转移过程中的脱落现象，贴标效率至少提高5倍。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明作示意性的说明和解释，并不限于本发明的范围。其中，

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明标签弹性压板、标签纸分离板、压轮座处的结构示意图；

图4为本发明在三轴加工中心上的安装位置图。

附图标记：

1.机箱，2.放卷机构，3.标签纸，31.标签，32.标签衬纸，4.在线标签打印机，5.走纸位置监测装置，6.标签纸导向杆，7.标签纸分离板，8.气缸，9.贴标压轮，10.收卷机构，11.三轴加工中心，12.自动打印贴标机，13.标签弹性压板，14.收卷电机驱动器，15.收卷电机，16.板材，17.悬臂梁，18.压轮座。

具体实施方式

下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1-3所示，该自动打印贴标机12，其包括机箱1和控制系统，机箱1底部留有开口，在机箱1同一箱壁内侧上设置放卷机构2、在线标签打印机4、走纸位置监测装置5、标签纸导向杆6、标签纸分离板7、气缸8、收卷机构10、标签弹性压板13、压轮座18；放卷机构2的放卷转盘轴固定在机箱1箱壁上部，放卷转盘可在放卷转盘轴上转动；在线标签打印机4固定在放卷机构2下方的机箱1箱壁上；走纸位置监测装置5固定在在线标签打印机4下方的机箱1箱壁上；标签纸导向杆6的数目为三个，其中一个位于走纸位置监测装置5上方，另外两个位于走纸位置监测装置5下方，三个标签纸导向杆6呈三角布置、均固定在机箱1箱壁上；机箱1底部的箱壁上固定有标签弹性压板13、标签纸分离板7，标签弹性压板13位于走纸位置监测装置5下方，标签纸分离板7位于标签弹性压板13下方，且标签弹性压板13、标签纸分离板7的一端保持接触状态；气缸8的缸体上端铰接在走纸位置监测装置5一侧的机箱1箱壁上，收卷机构10的收卷转盘轴固定在走纸位置监测装置5另一侧的机箱1箱壁上，收卷转盘可在收卷转盘轴上转动，其中气缸8位于标签弹性压板13、标签纸分离板7接触端那侧；压轮座18位于气缸8下方，其两端分别与机箱1、气缸8活塞杆端部铰接；所述收卷机构10上安装有控制收卷转盘转动的收卷电机15，所述在线标签打印机4上固定有控制收卷电机15转动的收卷电机驱动器14，所述压轮座18下部安装两个贴标压轮9。

所述在线标签打印机4通过宽带连接到控制系统上。

所述气缸8活塞杆完全伸出时，压轮座18、两个贴标压轮9均呈水平状态，两个贴标压轮9正好伸出机箱1底部开口。

所述标签弹性压板13靠扭簧安装在扭簧轴上，扭簧轴固定在机箱1箱壁上，扭簧扭力要确保标签弹性压板13与标签纸分离板7一端接触时能使标签纸3穿过接触缝移动，与标签弹性压板13接触的标签纸分离板7端头呈尖状。

控制系统确保走纸速度和贴标压轮9运动需满足如下条件：标签纸3移动时，标签纸分离板7尖头处每吐出一个标签31的80%段，靠近标签31的贴标压轮9正好下降接触到标签31，待该贴标压轮9在标签31上滚动压贴时，余下的标签31的20%段被压住拉曳而吐出。

所述位于走纸位置监测装置5下方的两个标签纸导向杆6均位于远离标签弹性压板13、标签纸分离板7 接触端的那侧。

所述收卷电机15驱动轴与收卷转盘轴沿外围的收卷转盘固定连接。

所述贴标压轮9为硅胶辊。

所述走纸位置监测装置5、气缸8、收卷电机驱动器14均与控制系统连接。

如图4所示，该应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机12固定安装在三轴加工中心11的悬臂梁17上的升降机构上，使安装在线标签打印机4的机箱1箱壁与悬臂梁17垂直。

本发明的操作过程如下：

标签纸3尾段缠绕在放卷机构2的放卷转盘上，标签纸3中段依次经过在线标签打印机4、走纸位置监测装置5上方的标签纸导向杆6、走纸位置监测装置5、走纸位置监测装置5下方的靠近标签纸分离板7的标签纸导向杆6、签弹性压板13与标签纸分离板7的接触缝、走纸位置监测装置5下方的远离标签纸分离板7的标签纸导向杆6，标签纸3头段缠绕在收卷机构10的收卷转盘上，三个标签纸导向杆6均对标签纸3运动起导向作用，板材16位于三轴加工中心11台面上，当板材16需要贴标时，进行贴标机移动工作：控制系统控制悬臂梁17沿前后轴（X轴）移动，控制系统控制升降机构在悬臂梁17上沿左右轴（Y轴）移动，到达板材16需要贴标处的上方，系统控制升降机构带动该自动打印贴标机12下降到达靠近板材16的位置；同时进行贴标机打印工作：控制系统控制在线标签打印机4对标签纸3进行打印，控制系统控制收卷电机驱动器14工作，收卷电机驱动器14控制收卷电机15转动，收卷电机15带动收卷转盘转动，收卷转盘的转动带动标签纸3继续向收卷转盘缠绕，拉动标签纸3中段、尾段向收卷转盘移动，标签纸3尾段的移动带动放卷转盘转动进行放卷，此过程中，控制系统控制走纸位置监测装置5运行，走纸位置监测装置5通过检测每个标签31的移动，进而反馈给控制系统控制走纸速度，当标签纸3通过标签纸分离板7尖头时，由于标签纸3继续行走方向与尖头凸出方向相反，标签纸3上的标签31会和标签衬纸32分离，分离出的标签31有部分段被吐出到板材16上；同时进行压贴动作：每个标签31和标签衬纸32分离前，控制系统控制气缸8的活塞杆收缩，带动压轮座18及贴标压轮9抬起，待标签31和标签衬纸32分离时，控制气缸8的活塞杆伸出，带动压轮座18及贴标压轮9下降，由于压轮座18两端分别与机箱1、气缸8活塞杆端部铰接，靠近标签31的贴标压轮9先下降接触到标签31，控制系统控制悬臂梁17在X轴上沿标签衬纸32移动方向而移动，第一个贴标压轮9压到标签31上并进行滚动压贴动作，待活塞杆完全伸出，远离标签31的贴标压轮9后下降接触到标签31进行二次滚动压贴，这样经过两次重复压贴标签31，标签31会稳固的贴到板材16上，贴标压轮9为硅胶辊，滚动压贴牢固紧实，标签31不会中途脱落；而控制系统通过宽带控制在线标签打印机4实行在线打印，能够根据客户需要临时更改订单或生产散单时随时变更，实现远程下单在线生成，即时贴标，方便快捷；由于在线标签打印机4靠近贴标位置，打印出来的标签31被直接吐出到贴标位置进行压贴，不必进行标签31从打印机到贴标位置吸附、上升、平移、下降的转移过程，贴标速度快，贴标过程不到1秒即可完成，提高了工作效率，不会造成标签31转移过程中的脱落现象，贴标效率至少提高5倍。贴标完成后，控制气缸8的活塞杆收缩，带动压轮座18及贴标压轮9抬起，控制升降机构带动该自动打印贴标机12上升，控制悬臂梁17沿X轴移动，控制升降机构在悬臂梁17上沿Y轴移动，到达板材16下一个需要贴标处的上方，升降机构带动该自动打印贴标机12下降到达靠近板材16的下一个位置，继续进行打印、压贴工作，如此进行循环重复动作。

上述工作过程中，控制系统确保走纸速度和贴标压轮9运动需满足如下条件：标签纸3移动时，标签纸分离板7尖头处每吐出一个标签31的80%段，靠近标签31的贴标压轮9正好下降接触到标签31，待该贴标压轮9在标签31上滚动压贴时，余下的标签31的20%段被压住拉曳而吐出。由于标签弹性压板13、标签纸分离板7的一端保持接触状态，标签纸3不移动时，标签31会被标签弹性压板13压住，不会掉落。

Claims (7)

1.一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机，其包括机箱（1）和控制系统，机箱（1）底部开口，其特征在于：在机箱（1）同一箱壁内侧上设置放卷机构（2）、在线标签打印机（4）、走纸位置监测装置（5）、标签纸导向杆（6）、标签纸分离板（7）、气缸（8）、收卷机构（10）、标签弹性压板（13）、压轮座（18）；

放卷机构（2）的放卷转盘轴固定在机箱（1）箱壁上部；

在线标签打印机（4）固定在放卷机构（2）下方的机箱（1）箱壁上；

走纸位置监测装置（5）固定在在线标签打印机（4）下方的机箱（1）箱壁上；

标签纸导向杆（6）的数目为三个，其中一个位于走纸位置监测装置（5）上方，另外两个位于走纸位置监测装置（5）下方，三个标签纸导向杆（6）呈三角布置、均固定在机箱（1）箱壁上；

机箱（1）底部的箱壁上固定有标签弹性压板（13）、标签纸分离板（7），标签弹性压板（13）位于走纸位置监测装置（5）下方，标签纸分离板（7）位于标签弹性压板（13）下方，且标签弹性压板（13）、标签纸分离板（7）的一端保持接触状态；

气缸（8）的缸体上端铰接在走纸位置监测装置（5）一侧的机箱（1）箱壁上，收卷机构（10）的收卷转盘轴固定在走纸位置监测装置（5）另一侧的机箱（1）箱壁上，其中气缸（8）位于标签弹性压板（13）、标签纸分离板（7）接触端那侧；

压轮座（18）位于气缸（8）下方，其两端分别与机箱（1）、气缸（8）活塞杆端部铰接；

所述收卷机构（10）上安装有控制收卷转盘转动的收卷电机（15），所述在线标签打印机（4）上固定有控制收卷电机（15）转动的收卷电机驱动器（14），所述压轮座（18）下部安装两个贴标压轮（9），所述在线标签打印机（4）、走纸位置监测装置（5）、气缸（8）、收卷电机驱动器（14）均与控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机，其特征在于：所述标签弹性压板（13）靠扭簧安装在扭簧轴上，扭簧轴固定在机箱（1）箱壁上，扭簧扭力要确保标签弹性压板（13）与标签纸分离板（7）一端接触时能使标签纸（3）穿过接触缝移动，与标签弹性压板（13）接触的标签纸分离板（7）端头呈尖状。

3.根据权利要求1所述的一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机，其特征在于：控制系统控制在线标签打印机（4）对标签纸（3）进行打印，控制系统控制收卷电机驱动器（14）工作，收卷电机驱动器（14）控制收卷电机（15）转动，收卷电机（15）带动收卷转盘转动，收卷转盘的转动带动标签纸（3）向收卷转盘缠绕走纸，控制系统控制走纸位置监测装置（5）运行，走纸位置监测装置（5）通过检测每个标签（31）的移动，进而反馈给控制系统控制走纸速度，标签纸（3）通过标签纸分离板（7）尖头时标签（31）会和标签衬纸（32）分离，控制系统控制气缸（8）的活塞杆伸缩带动贴标压轮（9）升降，走纸速度和贴标压轮（9）运动需满足如下条件：标签纸（3）移动时，标签纸分离板（7）尖头处每吐出一个标签（31）的80%段，靠近标签（31）的贴标压轮（9）正好下降接触到标签（31），待该贴标压轮（9）在标签（31）上滚动压贴时，余下的标签（31）的20%段被压住拉曳而吐出。

4.根据权利要求1所述的一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机，其特征在于：所述气缸（8）活塞杆完全伸出时，压轮座（18）、两个贴标压轮（9）均呈水平状态，两个贴标压轮（9）正好伸出机箱（1）底部开口。

5.根据权利要求1所述的一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机，其特征在于：所述位于走纸位置监测装置（5）下方的两个标签纸导向杆（6）均位于远离标签弹性压板（13）、标签纸分离板（7） 接触端的那侧。

6.根据权利要求1所述的一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机，其特征在于：所述收卷电机（15）驱动轴与收卷转盘轴沿外围的收卷转盘固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用于板式、柜体家具生产线的自动打印贴标机，其特征在于：所述贴标压轮（9）为硅胶辊。