CN104634187B - 一种吐珠类烟花自动裹标机 - Google Patents

Abstract

本发明一种吐珠类烟花自动裹标机，包括依序设置在机架上的送纸机构、涂胶机构、送筒机构和搓筒机构；所述送纸机构通过垂直气缸上的真空吸嘴上下运动完成吸纸动作；通过水平气缸的左右移动完成送纸动作；所述的搓筒机构设有搓筒组件将送筒机构送入的纸筒和送纸机构送入的标签纸贴合。本发明的有益效果在于，自动裹标机涂胶机构、送筒机构和搓筒机构的设计保证并提高了烟花筒卷标的质量；基本杜绝了烟花筒卷标的空标现象，实现了烟花筒卷标的自动化生产，极大的提高了生产效率，并实现了较长烟花筒的一次性卷标。

Description

一种吐珠类烟花自动裹标机

技术领域

本发明涉及一种烟花机械，尤其是涉及一种吐珠类烟花的自动裹标机。

背景技术

吐珠类烟花是一种手持式燃放烟花，在生产中需要对烟花外筒进行外包装，以确保烟花产品的美观以及产品的生产、销售信息及烟花燃放注意事项说明，传统的方法是将印刷好的标签纸叠好，人工在标签纸的背面涂上胶水，然后滚动烟花筒，将标签纸粘贴到烟花筒上，完成烟花的卷标工作。

现有技术中，有企业研发了烟花外筒的包装机实现了吐珠类烟花筒的机械卷标，中国专利CN104176295A公开了一种全自动彩珠筒包装机，该包装机用送料气缸将未贴标的彩珠筒送入三个辊筒形成的搓筒区域内，标签纸通过供纸气缸，在连杆的作用下通过吸纸吸嘴将标签纸吸起并送入递纸辊，再依次进入涂胶辊和导纸槽，通过测物电眼的感测控制搓筒区域内的辊筒的转动和停止，涂胶后的标签纸由在搓筒区域转动的彩珠筒带入并压紧贴实，落入到下部的接料盘中。该包装机虽然能实现卷标的机械化，但用该包装机涂胶后的标签纸容易粘附在导纸槽上，从而导致无法粘贴到烟花筒上，而且对于直径较小的彩珠筒在递纸辊与涂胶辊之间无法靠纸张自身来实现递纸动作，影响贴标的顺利进行，特别是较长的烟花，需要采用两个标签进行搭接后再卷标，其实现过程就更加困难。

发明内容

本发明的目的是要克服现有技术存在的上述不足，提供一种新型结构的吐珠类烟花的自动裹标机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种吐珠类烟花自动裹标机，包括依序设置在机架上的送纸机构、涂胶机构、送筒机构和搓筒机构；所述送纸机构通过垂直气缸上的真空吸嘴上下运动完成吸纸动作；通过水平气缸的左右移动完成送纸动作；所述的搓筒机构设有搓筒组件将送筒机构送入的纸筒和送纸机构送入的标签纸贴合。

进一步的，所述送纸机构包括固定在机架上的导轨、水平气缸、直线滑块和垂直气缸，所述的直线滑块安装在导轨上，直线滑块与水平气缸的活塞杆连接，垂直气缸安装在直线滑块上。

涂胶机构包括固定在机架上的涂胶气缸、安装在气缸杆头的涂胶盒和感应探头；所述的涂胶盒底部设有吸附胶液的海绵，涂胶盒底面设有小孔；送筒机构包括下料感应探头、设有拨料偏心轮的Y形料斗、对应设置的拨料盘和烟花筒压板，拨料盘设在Y形料斗竖直料槽的下端与主传动电机连接；搓筒机构的搓筒组件包括由搓筒辊筒、搓筒皮带和搓筒压板，搓筒皮带套在拨料盘和搓筒辊筒上，以拨料盘为主动轮形成搓筒动力组，搓筒压板通过调节螺钉固定在拨料盘前方的机架上。

进一步的，所述的传送机构包括辊筒组、输送带和主传动电机。

优选的，还包括设置在输送带下部的真空吸箱，所述的输送带上布有小孔。

所述的拨料盘和辊筒组的主动轮分别与主传动电机通过皮带连接，组成三角动力传送组。

进一步的，还包括固定在机架首端的纸盘升降装置，所述纸盘升降装置的接纸台通过导向套固定在两根导向柱之间，并设有滚珠丝杆与步进电机连接。

所述的一种吐珠类烟花自动裹标机还包括真空系统和自动控制系统，所述真空系统为烟花自动裹标机的真空吸嘴和真空吸箱提供稳定的真空源，满足生产的要求，所述自动控制系统由控制器发出各种指令以自动完成各种动作。

采用上述技术方案的吐珠类烟花自动裹标机，所述送纸机构的真空吸嘴上部设有缓冲弹簧，在吸纸动作时起到缓冲作用；所述涂胶机构的涂胶盒的上部也设有缓冲弹簧，在完成涂胶动作时起到缓冲作用。因所述的输送带的下部设置有真空吸箱，在真空的作用下，输送带与真空吸箱紧密贴附。当自动裹标机启动时，送纸机构中的垂直气缸伸出，带动真空吸嘴向下运动，与纸盘升降装置中放置的标签纸接触，在真空的作用下，标签纸被真空吸嘴吸附，垂直气缸向上缩回，带动真空吸嘴将标签纸带离纸盒，完成吸取标签纸动作。当垂直气缸向上缩回到位后，水平气缸得到信号开始进气，水平气缸缩回，带到安装在滑块上的垂直气缸水平方向运动。当水平气缸缩回到位，垂直气缸得到信号，开始通气，垂直气缸下降，到垂直气缸下降到位后，真空吸嘴开始排空，吸嘴真空消失，标签纸靠自重落到输送带上，标签纸落在输送带上将输送带上的小孔遮挡后，标签纸即被真空吸附使其在运动的过程中不会发生位移。随着输送带的运动，标签纸被感应探头感应后，此时标签纸正好位于涂胶装置下方，输送带停止运动，涂胶气缸得到信号开始进气下降，带动涂胶机构与标签纸接触，涂胶气缸继续向下运动，使海绵受到进一步挤压变形，使胶液渗出海绵表面，粘附到标签纸上从而完成涂胶动作。标签纸完成涂胶后，输送带在辊筒的带动下继续前行。设有拨料偏心轮的Y形料斗中的烟花筒在拨料偏心轮的作用下实现分料动作，拨料偏心轮设置在Y形料斗的竖直料槽上端，拨料偏心轮转动时，使料斗内的纸筒在重力的作用往下跌落，拨料偏心轮转动一周只能使一根烟花筒通过，并落入到Y形料斗下部的竖直槽内完成分料。料槽竖直槽的宽度与烟花筒直径等长，烟花筒在竖直槽内能整齐依序排列，烟花筒在竖直槽内的水平位置得到校直，减少因烟花筒变形影响下料误差，并保证烟花筒落到输送带上位置正确。拨料盘上开有槽口，槽口采用切向弧和半圆弧共同组成，依序接入从Y形料斗处送出的烟花筒，在拨料盘的槽口与烟花筒压板共同作用下，将烟花筒在开口内始终固定在一个位置，在拨料盘转动到开口朝下时，烟花筒压板的末端刚好与烟花筒脱开，烟花筒在失去烟花筒压板的压力下，向下坠落到输送皮带上，进入下一个搓筒工序。烟花筒随着输送带前进过程中，在搓筒皮带和输送带的共同作用下，烟花筒在向前滚动的同时自身发生自转，并与输送带前进的速度产生滞后速度，等待涂胶后的标签纸，当涂胶后的标签纸与烟花筒接触后，在搓筒皮带的带动下，烟花筒与标签纸开始卷标，通过调节搓筒压板的螺钉以实现搓筒的压紧和调松，使纸筒与标签纸紧密贴合，保证卷标的质量，随着输送带的不断前进，逐步将卷标的烟花筒带出输送带，完成烟花筒卷标。

吐珠类烟花的烟花筒的长度为20－150cm，当烟花筒的长度在70cm以上时，因印刷时的纸张长度的限制，需要两张或多张标签进行搭接才能将烟花筒整体包装，为了实现两张或多张标签纸的搭接卷标，作为上述技术方案的一种改进，所述一种吐珠类烟花自动裹标机还包括设在纸盘升降装置和送纸机构之间的接头过胶装置，接头过胶装置的传动齿轮连接电机，与过胶轮通过啮合运动完成标签纸的向前推送，过胶轮的一侧设有刮胶刀与胶嘴，胶液在刮胶刀的作用下均匀的涂覆在过胶轮上，在送纸机构和过胶装置的共同作用下完成标签纸的接头刷胶动作。需相互搭接的标签纸通过送纸机构通过接头过胶装置，被搭接处在纸张的自重和输送带的真空吸附下，完成标签纸接口的贴合。

本发明的有益效果在于，自动裹标机涂胶机构、送筒机构和搓筒机构的设计保证并提高了烟花筒卷标的质量；基本杜绝了烟花筒卷标的空标现象，实现了烟花筒卷标的自动化生产，极大的提高了生产效率，并实现了较长烟花筒的一次性卷标。

附图说明

图1是本发明具体实施例1的整机结构示意图；

图2本发明实施例1胶盒的结构示意图；

图3是本发明实施例2的纸接头过胶装置的结构示意图；

图4是本发明实施例2的纸接头过胶装置的结构展开图。

具体实施方式

实施例1：参见图1，图2，所述的一种吐珠类烟花自动裹标机，纸盘升降装置1、送纸机构2、涂胶机构3、送筒机构4、搓筒机构5和数据控制器依序设置在机架7上。纸盘升降装置1的接纸台104通过导向套107固定在两根导向柱103之间，接纸台104下部设有滚珠丝杆109与步进电机108连接，滚珠丝杆109设有滚珠螺母106，步进电机108通过同步带105带动滚珠丝杆109转动，使接纸台104通过导向套107沿导向柱103上升和下降。

接纸台104上设有一标签盒102，标签盒102内放置标签纸101。送纸机构的导轨205和水平气缸206分别固定在机架7上，直线滑块204安装在导轨205上，直线滑块204右侧与水平气缸206的活塞杆连接，垂直气缸203安装在直线滑块204的下部，真空吸嘴201通过第一缓冲弹簧202与垂直气缸203连接。涂胶机构3的涂胶气缸304和感应探头13分别固定在机架7上、涂胶盒302安装在涂胶气缸304的杆头上，涂胶气缸304与涂胶盒302之间设有第二缓冲弹簧303，涂胶盒302内部设有吸附胶液的海绵301，涂胶盒302底面设有小孔。送筒机构4的下料感应探头14、Y形料斗404固定在机架7上，拨料偏心轮401设置在Y形料斗404竖直料槽的上端，拨料盘502设在Y形料斗404竖直料槽的下端通过传动带与主传动电机11连接，拨料盘502的一侧设有烟花筒压板501。辊筒组的辊筒分别固定在机架7的两端、通过布满小孔的输送带9连接，主动辊筒10通过主传动带12和主传动电机11连接，输送带9的下部设有真空吸箱8。搓筒机构5的搓筒压板504通过调节螺钉505固定在机架7上，调节螺钉505上设有第三缓冲弹簧506，搓筒辊筒507通过搓筒皮带503与拨料盘502连接，拨料盘502与主传动电机11连接。

将需要卷标的烟花筒402放入Y形料斗404内，标签盒102内放置标签纸101，启动本发明吐珠类烟花自动裹标机，控制系统发出指令信号，纸盘升降装置1向上运动，送纸机构2中的垂直气缸203伸出，带动真空吸嘴201向下运动，与标签纸101接触，在真空的作用下，标签纸101被真空吸嘴201吸附，垂直气缸203向上缩回，将标签纸101带离标签盒102，当垂直气缸203向上缩回到位后，水平气缸206得到信号开始进气、缩回，带动安装在滑块204上的垂直气缸203在水平方向向前运动，当水平气缸206缩回到位，垂直气缸203得到信号，开始通气，垂直气缸203下降，垂直气缸203下降到位后，真空吸嘴开始排空，吸嘴真空消失后，标签纸101靠自重落到输送带9上，将输送带9上的小孔遮挡，标签纸101即被牢固的吸附在输送带9上，随着输送带9的运动，当标签纸101被感应探头13感应后，此时标签纸101正好位于涂胶机构3涂胶气缸304的下方，控制系统发出指令，输送带9停止运动，涂胶气缸304得到信号开始进气下降，带动涂胶盒302与标签纸101接触，涂胶气缸304继续向下运动，使涂胶盒302中的海绵301受到进一步挤压变形，胶液渗出粘附到标签纸101上完成涂胶动作。标签纸101完成涂胶后，输送带9继续前行，下料感应探头14感应到已涂胶的标签纸，Y形料斗404中的拨料偏心轮401转动，拨料偏心轮401通过拨料同步带403与拨料盘502之间进行传动，拨料盘502为主传动件，烟花筒402在重力的作用向下移动，通过竖直槽下落，随着拨料盘502的转动将烟花筒402带到输送带9上，输送带9前进，烟花筒402在搓筒皮带503、输送带9和搓筒压板504的共同作用下完成卷标。

实施例2，参见图1，图2，图3，图4，本实施例与实施例1不同之处在于，所述的吐珠类烟花自动裹标机在纸盘升降装置1和送纸机构2之间还设置了接头过胶装置6，接头过胶装置6的传动齿轮605连接电机604，过胶轮602固定在机架7上与传动齿轮605通过咬合运动将需要搭接的两张标签纸101向前推送，过胶轮602的一侧设有刮胶刀601与胶嘴603配合完成两张标签纸的接头刷胶动作，被搭接后的标签纸再落入输送带9上，进行下一步的卷标。

以上所描述的具体实施方式是为了说明本发明的技术方案，仅仅是本发明创造的一个实施例，而不是全部的实施例，不能构成对本发明作出的不当限制，本发明所述技术方案在本技术领域的多种替代方式和变形，均落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种吐珠类烟花自动裹标机，其特征在于，包括依序设置在机架上的送纸机构、涂胶机构、送筒机构、搓筒机构和传送机构；所述送纸机构通过垂直气缸上的真空吸嘴上下运动完成吸纸动作；通过水平气缸的左右移动完成送纸动作；所述的搓筒机构设有搓筒组件将送筒机构送入的纸筒和送纸机构送入的标签纸贴合；

送纸机构包括固定在机架上的导轨、水平气缸、直线滑块和垂直气缸，所述的直线滑块安装在导轨上，直线滑块与水平气缸的活塞杆连接，垂直气缸安装在直线滑块上；

涂胶机构包括固定在机架上的涂胶气缸、安装在涂胶气缸杆头的涂胶盒和感应探头；所述的涂胶盒底部设有吸附胶液的海绵，涂胶盒底面设有小孔；

送筒机构包括下料感应探头、设有拨料偏心轮的Y形料斗、对应设置的拨料盘和烟花筒压板，拨料盘设在Y形料斗竖直料槽的下端与主传动电机连接；

搓筒机构的搓筒组件包括由搓筒辊筒、搓筒皮带和搓筒压板，搓筒皮带套在拨料盘和搓筒辊筒上，以拨料盘为主动轮形成搓筒动力组，搓筒压板通过调节螺钉固定在拨料盘前方的机架上；

传送机构包括辊筒组、输送带和主传动电机。

2.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花自动裹标机，其特征在于，还包括设置在输送带下部的真空吸箱，所述的输送带上布有小孔。

3.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花自动裹标机，其特征在于，所述的拨料盘和辊筒组的主动轮分别与主传动电机通过皮带连接，组成三角动力传送组。

4.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花自动裹标机，其特征在于，还包括固定在机架首端的纸盘升降装置，所述纸盘升降装置的接纸台通过导向套固定在两根导向柱之间，并设有滚珠丝杆与步进电机连接。

5.根据权利要求1－4任意一项所述的一种吐珠类烟花自动裹标机，其特征在于，还包括设在纸盘升降装置和送纸机构之间的接头过胶装置，接头过胶装置的传动齿轮连接电机，与过胶轮通过咬合运动完成标签纸的向前推送，过胶轮的一侧设有刮胶刀与胶嘴配合完成标签纸的接头刷胶动作。

6.根据权利要求1所述的一种吐珠类烟花自动裹标机，其特征在于，所述吐珠类烟花自动裹标机还包括真空系统和自动控制系统。