CN207491330U - 一种柔性电路板撕废铜膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性电路板撕废铜膜机，包括上料单元、撕膜单元；通过撕膜单元中弹性压轮代替人手对电路板的按压，使胶带能够与电路板上的废铜膜充分粘接，提高撕除效率；通过上料单元中上料台上的旋转装置来调整电路板位置，实现对不同电路板进行横撕、竖撕或斜撕；因不同电路板上废铜膜的间距不同，可调整胶带间的间距来匹配，提高通用性；并具有双上料台，实现撕除工作与人工上料同时进行，提高工作效率。

Description

一种柔性电路板撕废铜膜机

技术领域

本实用新型涉及废铜膜剥离设备，特别是一种柔性电路板撕废铜膜机。

背景技术

在印刷电路板行业工艺中需对覆废铜膜的产品进行废铜膜剥离，废铜膜即贴在印刷电路板两面的一层保护膜。在以往生产中，对覆废铜膜的产品通常采用手动剥离的方式，由于废铜膜与产品之间贴合紧密，不易分离，需用指甲或其它硬物摩擦电路板边缘，使废铜膜翘起，再用手指抓住废铜膜进行手动剥离。但是手动剥膜方式不仅效率低下，而且在手动剥离的过程中，指甲或其它硬物会刮伤产品；在现有生产过程中会采用一种专门用于撕除废铜膜的胶带，但胶带在使用过程中，需要使胶带与废铜膜充分粘接后，才能使废铜膜移除，同时不同类型的电路板上的废铜膜位置、方向存在差异，人工使用胶带时存在撕除效果差、效率低，进而导致成本增加等问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种通用性强、撕除效果好、工作效率高、节约胶带成本的撕废铜膜机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种柔性电路板撕废铜膜机，包括上料单元、撕膜单元；所述上料单元包括纵向移动机构Ⅰ、装于纵向移动机构Ⅰ上的滑台、滑台上装有上料台，所述上料台上装有旋转机构；所述撕膜单元包括收胶带单元、放胶带单元，所述收胶带单元包括横向移动机构、装于横向移动机构上的纵向移动机构Ⅱ、装于纵向移动机构Ⅱ上的支架、装于支架顶端的胶带收卷卷轴、设于支架下端并与气缸连接的弹性压轮，所述胶带收卷卷轴连有伺服电机；所述放胶带单元包括纵向移动机构Ⅱ、装于纵向移动机构Ⅱ上的支架Ⅱ，所述支架Ⅱ上端设有放卷转轴、设于放卷转轴右侧装有气缸的导向轮，所述放卷转轴装有伺服电机。

作为一个优选项，所述上料单元采用上料单元Ⅰ、上料单元Ⅱ两组，所述上料单元Ⅱ位于上料单元Ⅰ下方，所述上料单元Ⅱ中的上料台下装有升降台，所述升降台通过升降杆与滑台连接。

作为一个优选项，所述旋转机构包括旋转轴、传动同步带轮、伺服电机，所述旋转轴下端装有传动同步带轮，所述传动同步带轮通过同步带与伺服电机连接，所述伺服电机上装有主动同步带轮。

作为一个优选项，所述纵向移动机构Ⅰ包括设于滑台一侧的纵向滑动轨道、设于滑台另一侧的移动滑块，所述移动滑块装于滑道内，所述移动滑块通过伺服电机驱动。

作为一个优选项，所述收胶带单元采用两组，所述收胶带单元从上至下交错设有活动导向轮Ⅰ、活动导向轮Ⅱ，所述活动导向轮Ⅰ、活动导向轮Ⅱ位于胶带收卷卷轴与弹性压轮间。

作为一个优选项，所述放胶带单元采用两组，所述放胶带单元上设有位于放卷转轴上部的旋转编码器，所述旋转编码器通过弧形连杆与支架Ⅱ连接，所述弧形连杆上设有与支架Ⅱ连接的弹簧。

作为一个优选项，所述横向移动机构包括设于纵向移动机构Ⅱ一侧的纵向滑动轨道、设于纵向移动机构Ⅱ另一侧的移动滑块，所述移动滑块装于滑道内，所述移动滑块通过伺服电机驱动。

作为一个优选项，所述纵向移动机构Ⅱ包括主动位移机构、从动位移机构，所述主动位移机构包括主动带轮、从动带轮、主动带轮与从动带轮间装有同步带圈、装于主动带轮上的伺服电机；所述从动位移机构包括从动板、装于从动板上的滑块、与滑块配合的滑轨、与同步带圈配合的齿纹夹板。

作为一个优选项，所述撕膜单元前设有横向排列的吹风管。

本实用新型的有益效果是：本撕废铜膜机具有以下优点：

1.通过弹性压轮代替人手对电路板的按压，使胶带能够与电路板上的废铜膜充分粘接，提高撕除效率。

2.通过上料台上的旋转装置来调整电路板位置，实现对不同电路板进行横撕、竖撕或斜撕。

3.因不同电路板上废铜膜的间距不同，可调整胶带间的间距来匹配，提高通用性。

4.具有双上料台，实现撕除工作与人工上料同时进行，提高工作效率。

5.根据废铜膜排版间距的不同，可设置胶带不同间距重复利用，节约成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的上料单元Ⅰ立体示意图；

图3是本实用新型的上料单元Ⅱ立体示意图；

图4是本实用新型的上料单元Ⅱ平面示意图；

图5是本实用新型的撕膜单元立体示意图；

图6是本实用新型的收胶带单元背侧放大示意图；

图7是本实用新型的收胶带单元示意图；

图8是本实用新型的放胶带单元示意图；

图9是本实用新型的从动位移机构放大示意图。

具体实施方式

参照图1-图6，一种柔性电路板撕废铜膜机，包括上料单元101、撕膜单元102，通过上料单元101来放置电路板，并通过撕膜单元102对电路板上的废铜膜；其中上料单元101包括纵向移动机构Ⅰ1、装于纵向移动机构Ⅰ1上的滑台2、滑台2上装有上料台3，上料台3上装有旋转机构4，在会用过程中，通过人工将电路板放置在上料台3上，因不同的电路板上的废铜膜因排版或镭射等原因，使废铜膜的方向与胶带条的方向不一致，需要通过旋转机构4来调整电路板上废铜膜的方向，来与胶带方向配合，方便胶带对废铜膜的粘接，来实现机台对不同电路板的适用，调高通用性；其中撕膜单元102包括收胶带单元5、放胶带单元6；通过放胶带单元6将胶带放出并对废铜膜进行充分粘结，然后通过收胶带单元5将胶带收卷，实现撕胶带的动作，在撕膜单元102前设有横向排列的吹风管105，可将撕去的废铜膜吹走；并且胶带在撕除后，其粘并不完全失去粘性，放胶带单元6可对撕除废铜膜后的胶带进行回收再利用，提高胶带的可重复利用率，使生产成本得到降低。

参照图8，在放胶带单元6中包括纵向移动机构Ⅱ52放胶带单元6中的纵向移动机构Ⅱ52与收胶带单元5中的纵向移动机构Ⅱ52相互配合，实现胶带位置的同步移动；在纵向移动机构Ⅱ52上安装支架Ⅱ61，支架Ⅱ61上端设有放卷转轴62，通过放卷转轴62来将胶带放出，并通过放卷转轴62上的伺服电机104来完成对胶带的放卷，为使胶带的方向不出现偏移，在放卷转轴62右侧装有气缸103的导向轮63，通过气缸103来调整导向轮63对胶带的张力，避免出现胶带在放出时因张力过大，造成崩断；或张力过小，影响放出及撕膜进度。

参照图7，为实现胶带对废铜膜的粘结，在收胶带单元5中包括横向移动机构51、装于横向移动机构51上的纵向移动机构Ⅱ52、装于纵向移动机构Ⅱ52上的支架53、装于支架53顶端的胶带收卷卷轴54、设于支架53下端并与气缸103连接的弹性压轮55，因不同规格的电路板，其废铜膜的位置也存在差异，通过横向移动机构51与纵向移动机构Ⅱ52的配合，实现弹性压轮55对废铜膜位置的定位，同时可使弹性压轮55滚压过废铜膜，并在滚压时将通过弹性压轮55的胶带滚压到废铜膜上，实现胶带与废铜膜间的粘结，并将胶带收卷到胶带收卷卷轴54上，胶带一次使用过后，仍具有粘附力，可将胶带收集起来重复利用；为提高粘结的效果，通过气缸103对弹性压轮55施加向下的压力，使胶带能更好的与废铜膜进行粘结，提高撕除的效果，同时为控制胶带收卷卷轴54收卷的速度，在胶带收卷卷轴54上连有伺服电机104来控制胶带抽出的速度，使胶带收卷的速度均匀稳定，避免速度过快，导致胶带张力过大，出现断裂的问题。

为进一步提高生产的效率，参照图1-图3，将上料单元101采用上料单元Ⅰ101A、上料单元Ⅱ101B两组，因人工上下电路板时需要消耗时间，通过两组上料单元101，使一个上料单元101在撕除废铜膜，另一个可上电路板，使上料时间与撕铜膜的时间重叠，省去等待的时间，提高工作的效率；为减小撕废铜膜机的体积，将上料单元Ⅱ101B装于上料单元Ⅰ101A下方；工作时上料单元Ⅱ101B通过与其连接的纵向移动机构Ⅰ1移动到胶带的工作面下方，并通过安装的升降台7与升降杆71将上料台3上升到胶带的工作面处,在完成撕废铜膜的工作后，通过升降杆71下降后随上料单元Ⅱ101B上的纵向移动机构Ⅰ1回位，同时在完成上电路板的上料单元Ⅰ101A在其的纵向移动机构Ⅰ1的作用下移动到胶带的工作平面处，依次重复以上动作，实现撕除铜膜工作的不间断性，提高生产的效率。

参照图4，进一步阐述旋转机构4,其包括旋转轴41、从动同步带43轮、伺服电机104，通过将旋转轴41与上料台3连接，旋转轴41在穿过滑台2后，在下端安装从动同步带43轮，同步带43轮通过同步带43与伺服电机104连接；伺服电机104转动后主动同步带轮44发生转动后通过同步带43带动主从动同步带43轮转动，进而控制上料台3的转动方向。

参照图4，为使上料单元101能顺畅的完成纵向移动，在纵向移动机构中包括设于滑台2一侧的纵向滑动轨道11、设于滑台2另一侧的移动滑块12，移动滑块12装于滑道13内，移动滑块12通过伺服电机104驱动，通过伺服电机104驱动移动滑块12，使移动滑块12在滑道13内移动，同时在纵向滑动轨道11的配合下，使上料单元101完成纵向的移动动作。

参照图8，为提高工作效率将收胶带单元5采用两组，为避免胶带卷在收卷时，因张力过大，导致断裂，在收胶带单元5中从上至下交错设有活动导向轮Ⅰ501、活动导向轮Ⅱ502，胶带在从胶带单元6中穿出，依次穿过弹性压轮55底部、活动导向轮Ⅱ502胶带收卷卷轴54中抽出后依次穿过活动导向轮Ⅰ501、后穿过底部后进入放胶带单元6中,为与两组收胶带单元5配合，对应采用两组放胶带单元6，为进一步控制胶带在工作时的放出的长度和张力，在放卷转轴62上部安装旋转编码器64，通过旋转编码器64计算胶带卷上放出的胶带的长度和控制张力，避免胶带在收卷时过紧，使张力过大，将胶带崩断，将旋转编码器64通过弧形连杆65与支架Ⅱ61连接，并在弧形连杆65上设有与支架Ⅱ61连接的弹簧66；当胶带卷直径逐渐缩小时，旋转编码器64的位置会出现下降，使弧形连杆65上的弹簧66被拉伸，弹簧66因形变产生向下的力使旋转编码器64压紧胶带卷，使旋转编码器64与胶带卷间紧密联系，提高旋转编码器64的准确性。

为提高收胶带单元5的横向移动水平，在横向移动机构51中包括有设于纵向移动机构Ⅱ52一侧的纵向滑动轨道11、设于纵向移动机构Ⅱ52另一侧的移动滑块12，移动滑块12装于滑道13内，移动滑块12通过伺服电机104驱动，通过伺服电机104驱动移动滑块12，使移动滑块12在滑道13内移动，同时在纵向滑动轨道11的配合下，使收胶带单元5完成横向的移动动作。

参照图6、图9，为实现收胶带单元5与放胶带单元6的纵向移动，在纵向移动机构Ⅱ52中包括主动位移机构52A、从动位移机构52B，通过主动位移机构52A产生一个可产生纵向移动的动力，主动位移机构52A包括主动带轮521、从动带轮522、主动带轮521与从动带轮522间装有同步带圈523，通过伺服电机104使主动带轮521产生转动，使从动带轮522与主动带轮521间的同步带圈523产生转动；从动位移机构52B包括从动板524、装于从动板524上的滑块525、与滑块525配合的滑轨526、与同步带圈523配合的齿纹夹板527，通过从动板524与收胶带单元5或放胶带单元6进行连接，在从动板524上装有与同步带圈523配合的齿纹夹板527，当同步带圈523转动时会带动齿纹夹板527使齿纹夹板527发生位移，进而使从动板524发生位移，从而改变收胶带单元5或放胶带单元6的位置，为进一步提高位移的稳定性，在从动板524上装有的滑块525，并在撕废铜膜机上装有与滑块525配合的滑轨526，通过滑块525与滑轨526的配合，使移动更为顺畅、稳定，可在从动板524上设置位置相对的两组滑块525，因纵向移动机构Ⅱ52安装的不同，可采用上、下两组或左、右两组。

在实践生产过程中，因不同电路板上废铜膜的位置不同，废铜膜间的间距存在差异，为调节两卷胶带间的间距来来提高通用性，在两组收胶带单元5或两组放胶带单元6上均装有纵向移动机构Ⅱ52，在纵向移动机构Ⅱ52中的齿纹夹板527在两组收胶带单元5或两组放胶带单元6中的安装位置不同，齿纹夹板527可采用位置相对的方式来安装，如采用上、下或左、右的方式，使同步带圈523在转动时，在同一同步带圈523上的两个齿纹夹板527产生相互的反向位移，进而使两组收胶带单元5之间或两组放胶带单元6之间产生距离的改变。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，包括上料单元(101)、撕膜单元(102)；所述上料单元(101)包括纵向移动机构Ⅰ(1)、装于纵向移动机构Ⅰ(1)上的滑台(2)、滑台(2)上装有上料台(3)，所述上料台(3)上装有旋转机构(4)；所述撕膜单元(102)包括收胶带单元(5)、放胶带单元(6)，所述收胶带单元(5)包括横向移动机构(51)、装于横向移动机构(51)上的纵向移动机构Ⅱ(52)、装于纵向移动机构Ⅱ(52)上的支架(53)、装于支架(53)顶端的胶带收卷卷轴(54)、设于支架(53)下端并与气缸(103)连接的弹性压轮(55)，所述胶带收卷卷轴(54)连有伺服电机(104)；所述放胶带单元(6)包括纵向移动机构Ⅱ(52)、装于纵向移动机构Ⅱ(52)上的支架Ⅱ(61)，所述支架Ⅱ(61)上端设有放卷转轴(62)、设于放卷转轴(62)右侧装有气缸(103)的导向轮(63)，所述放卷转轴(62)装有伺服电机(104)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述上料单元(101)采用上料单元Ⅰ(101A)、上料单元Ⅱ(101B)两组，所述上料单元Ⅱ(101B)位于上料单元Ⅰ(101A)下方，所述上料单元Ⅱ(101B)中的上料台(3)下装有升降台(7)，所述升降台(7)通过升降杆(71)与滑台(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述旋转机构(4)包括旋转轴(41)、传动同步带轮(42)、伺服电机(104)，所述旋转轴(41)下端装有传动同步带轮(42)，所述传动同步带轮(42)通过同步带(43)与伺服电机(104)连接，所述伺服电机(104)上装有主动同步带轮(44)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述纵向移动机构Ⅰ(1)包括设于滑台(2)一侧的纵向滑动轨道(11)、设于滑台(2)另一侧的移动滑块(12)，所述移动滑块(12)装于滑道(13)内，所述移动滑块(12)通过伺服电机(104)驱动。

5.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述收胶带单元(5)采用两组，所述收胶带单元(5)从上至下交错设有活动导向轮Ⅰ(501)、活动导向轮Ⅱ(502)，所述活动导向轮Ⅰ(501)、活动导向轮Ⅱ(502)位于胶带收卷卷轴(54)与弹性压轮(55)间。

6.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述放胶带单元(6)采用两组，所述放胶带单元(6)上设有位于放卷转轴(62)上部的旋转编码器(64)，所述旋转编码器(64)通过弧形连杆(65)与支架Ⅱ(61)连接，所述弧形连杆(65)上设有与支架Ⅱ(61)连接的弹簧(66)。

7.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述横向移动机构(51)包括设于纵向移动机构Ⅱ(52)一侧的纵向滑动轨道(11)、设于纵向移动机构Ⅱ(52)另一侧的移动滑块(12)，所述移动滑块(12)装于滑道(13)内，所述移动滑块(12)通过伺服电机(104)驱动。

8.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述纵向移动机构Ⅱ(52)包括主动位移机构(52A)、从动位移机构(52B)，所述主动位移机构(52A)包括主动带轮(521)、从动带轮(522)、主动带轮(521)与从动带轮(522)间装有同步带圈(523)、装于主动带轮(521)上的伺服电机(104)；所述从动位移机构(52B)包括从动板(524)、装于从动板(524)上的滑块(525)、与滑块(525)配合的滑轨(526)、与同步带圈(523)配合的齿纹夹板(527)。

9.根据权利要求1所述的一种柔性电路板撕废铜膜机，其特征在于，所述撕膜单元(102)前设有横向排列的吹风管(105)。