JP7052961B1 - 貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ハーフカット済両面テープを用いて台紙付きシュリンクフィルムパッケージングを高速自動化処理に対応できる貼付装置を提供する。【解決手段】 コンベア装置上を搬送されている第１の貼付対象物に対して、ハーフカット済両面テープを転着させて貼付し、さらに、第２の貼付対象物を載置して押圧し、第１の貼付対象物と第２の貼付対象物の両者を貼付状態に加工する貼付装置である。第１の貼付対象物を供給するフィーダー装置と、コンベア装置と、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープを回転可能に支持するロール体取付け部と回転貼付転圧部と剥離ライナー回収部を備えたハーフカット済両面テープ貼付装置と、第２の貼付対象物を第１の貼付対象物の貼付箇所に対して載置して押圧する第２の貼付対象物の貼付装置を備え、ロール体取付け部または剥離ライナー回収部のいずれか又は双方が自動回転制御機構を備えて回転制御を行う。【選択図】 図１

Description

本発明は、ハーフカット済両面テープを用いた貼付装置に関する。
一般の両面テープは基材とその両面に設けられた粘着層が帯状に一体になったテープが切れ目なく連続したものであり、貼付使用前は表面が剥離紙により支持された状態であるところ、「ハーフカット済両面テープ」とは、両面テープが適宜カットされた状態となっており、貼付使用前は表面が剥離紙より支持された状態となったものである。
本発明にかかる貼付装置は、第１の貼付対象物に対してハーフカット済両面テープを転着させて貼付し、第２の貼付対象物を押圧することにより第１の貼付対象物と第２の貼付対象物の両者を貼付状態に加工する貼付装置である。

商品などのパッケージングにおいて、従来はブリスター方式と呼ばれる商品パッケージングが多用されていた。ブリスターはパッケージングする商品の外形に略合致した窪みをもったプラスチック製の立体容器であり、商品をその窪み内に充填した後、台紙などで開口を封止することでパッケージングを行っていた。
近年、環境問題がクローズアップされ、廃棄物が少ないパッケージングが強く求められている。その中、台紙付きシュリンクフィルムパッケージングの重要性が高まっている。
台紙付きシュリンクフィルムパッケージングは、商品自体はシュリンクフィルムにより包装されており、そのシュリンクフィルム包装済の商品を台紙に貼りつけて両者を一体化させたものである。なお、商品の包装自体はシュリンクフィルムラッピングの時点で完了しているが、販売店の店頭における展示方法の１つとして吊下展示があり、その吊下展示のために台紙と一体化したものが台紙付きシュリンクフィルムパッケージングである。

台紙付きシュリンクフィルムパッケージングは、シュリンクフィルム包装済の商品をそのまま什器内に載置して並べるのではなく、什器壁面や店頭壁面などに台紙ごと吊り下げて吊下展示する方法に対応するパッケージングである。吊下方法はフック式が多い。例えば、棒状のフックが突出しており、そのフックの径を受け入れる径の孔が台紙に穿たれており、フックに対して台紙の孔を通し入れて吊下し、同じ種類の商品を多数個重ねるように吊下する。同じ種類の商品を効率よく空間内に携挙することができ、ドラッグストアなどの店舗内で多用されている展示方法となっている。

ここで、台紙とシュリンクフィルム包装済の商品との間は、貼付により固定されていることが多い。貼付は、台紙に液状の接着剤を塗布し、シュリンクフィルム包装済の商品を載置した後に接着剤を硬化させて貼付させる方式もあるが、両面テープを介在させて貼付させる方式もある。前者は接着剤の硬化過程が必要となるが、後者は不要であり、機械的に自動化する上では後者の方が有利である。

本発明は、台紙とシュリンクフィルム包装済の商品との間を両面テープで貼付する方式における発明である。
従来技術における一般の両面テープは、基材層の両面に粘着層が設けられたものであり、貼付使用前は片面が剥離紙テープにより支持された状態でロール状に巻かれた状態となっている。剥離紙の両面に剥離剤が塗布されたものであれば剥離紙は１枚で良く、内側からロール状に順に巻いてゆけば良い。一般の市場ではそのようなロール状に巻かれた状態で提供されている。
両面テープは、貼付対象箇所と貼付対象物との間に介在することにより両者を貼り合わせるが、両面テープの貼付使用時は、貼り合わせに必要な長さ分、両面テープを繰り出して切断し、剥離紙テープで覆われていない側の粘着剤層から貼付対象箇所に貼付して位置決めした後に、剥離紙テープを剥離して表面側に現れた粘着剤層に対して、貼付対象物を貼付ける。

ここで、両面テープの工業利用を考えた場合、上記の一般的な両面テープは長さ方向に連続一体となっており、切断工程と、剥離紙テープの剥離工程が必要となり、機械的に制御することが難しい。
そこで、従来技術において特殊な両面テープとして、「ハーフカット済両面テープ」が知られている（例えば、特開２０１６－００８２６２号公報）。ハーフカット済両面テープは、両面テープが適宜カットされた短冊状となっており、貼付使用前は表面が剥離紙より支持された状態となったものである。つまり、両面テープ部分がその幅方向に多数に切断して短冊状となっており、貼付使用前には剥離紙テープ面に保持された両面テープである。ハーフカット済両面テープであれば、最初から適宜の長さの短冊状に切断済であるので、剥離紙テープから剥離紙しつつ貼付対象箇所または貼付対象物に直接貼りつければそのまま貼付でき、切断する必要がなくなるため、両面テープを用いた自動化には便利である。また、ハーフカット済両面テープであれば、貼付対象箇所または貼付対象物への両面テープの貼付け作業と同時に、剥離紙テープの剥離作業が行われるので、剥離紙テープの回収作業もやりやすい。
このような特性から、ハーフカット済両面テープは、特に工業用途に適しており、今後普及が期待される。

特開２０１６－００８２６２号公報

従来のハーフカット済両面テープの問題点は、ハーフカット済両面テープを所定対象物の所定箇所に貼付する貼付装置が、パッケージングの自動装置に組み込み可能な装置モジュールとしては提案されていないことである。つまり、台紙付きシュリンクフィルムパッケージングは、大量生産される商品に適用すべく、パッケージングにおける工程が自動化されることが求められているが、このハーフカット済両面テープの貼付装置として自動化された工程に対応できるものがない。
特に、大量生産される商品に適用すべく、パッケージングにおける工程の高速化が求められるが、従来のハーフカット済両面テープを所定対象物の所定箇所に貼付する貼付装置は文房具などを中心に使用されてきたため、高速かつ正確に貼付処理を繰り返し実行できる自動機がなかった。

上記課題に鑑み、本発明は、ハーフカット済両面テープを第１の貼付対象物に対して転着させて貼付し、第２の貼付対象物を押圧することにより第１の貼付対象物と第２の貼付対象物の両者を貼付状態に加工する貼付装置であって、台紙付きシュリンクフィルムパッケージングの高速自動化処理に対応できるものを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。なお、以下に記載の構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。

本発明にかかる貼付装置は、コンベア装置上を所定姿勢で搬送されている第１の貼付対象物に対して、多数の小片にハーフカットされた状態となっているハーフカット済両面テープを剥離ライナーから第１の貼付対象物の所定箇所に転着させて貼付し、さらに、前記第１の貼付対象物の前記ハーフカット済両面テープの貼付箇所に対して第２の貼付対象物を所定姿勢にて載置して押圧し、前記第１の貼付対象物と前記第２の貼付対象物の両者を貼付状態に加工する貼付装置であって、
前記第１の貼付対象物をコンベア装置に前記所定姿勢で搬送されるよう供給するフィーダー装置と、前記貼付対象物を前記所定姿勢で搬送するコンベア装置と、ロール状の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープを回転可能に支持するロール体取付け部と、前記ロール体取付け部から繰り出された前記剥離ライナー付きハーフカット済両面テープが通過してゆく回転貼付転圧部と、前記回転貼付転圧部を通過した前記剥離ライナーを回収する剥離ライナー回収部を備えたハーフカット済両面テープ貼付装置と、前記第２の貼付対象物を、前記第１の貼付対象物の前記ハーフカット済両面テープの貼付箇所に対して載置して押圧する第２の貼付対象物の貼付装置を備え、前記回転貼付転圧部が、回転体と前記回転体を回動可能に支持する支持機構を備え、前記支持機構が、前記回転体を支持する高さを制御する高さ制御機構を備え、前記ロール体取付け部または前記剥離ライナー回収部のいずれか又は前記ロール体取付け部および前記剥離ライナー回収部の双方が自動回転制御機構を備え、前記剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの回転制御を行うものであることを特徴とする貼付装置である。
上記構成により、ロール体取付け部または剥離ライナー回収部のいずれか、又はロール体取付け部および剥離ライナー回収部の双方が自動回転制御機構を備えた構成であるので、ハーフカット済両面テープの繰り出しを軽快に行うことができるので高速な貼付に対応でき、かつ、ハーフカット済両面テープの姿勢にたわみがなくなり、正確に貼付することができる。

上記した自動回転制御機構は、前記剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの貼付ストロークごとに、前記貼付ストロークの始期において、前記ロール体取付け部または前記剥離ライナー回収部のいずれか又は前記ロール体取付け部および前記剥離ライナー回収部の双方の回転駆動の始動と、前記高さ制御機構による前記回転体の支持高さの制御が連動する制御と、前記貼付ストロークの終期において、前記回転駆動の停止と、前記高さ制御機構による前記回転体の支持高さの制御が連動するものである。

ここで、自動回転制御機構には幾つかの組み合わせがあり得る。剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの走行方向からみて、前方に剥離ライナー回収部、中央に回転貼付転圧部、後方にロール体取付け部がある構成において、下記の組み合わせがあり得る。

第１の組み合わせは、前記剥離ライナー回収部が回転駆動の制御が可能であり、前記ロール体取付け部が回転許容と回転停止の切り替えが可能であり、前記剥離ライナー回収部と前記ロール体取付け部の両者が連動して制御され、前記回転貼付転圧部が従動的に回転するものである。
この組み合わせであれば、前方の剥離ライナー回収部が回転駆動制御を行うとともに後方のロール体取付け部が連動して回転許容と回転停止を繰り返すことでハーフカット済両面テープの繰り出しを軽快に行うことができ、高速な貼付に対応できる。

第２の組み合わせは、前記剥離ライナー回収部および前記ロール体取付け部が回転駆動の制御が可能であり、前記剥離ライナー回収部と前記ロール体取付け部の両者が連動して制御され、前記回転貼付転圧部が従動的に回転するものである。
この組み合わせであれば、前方の剥離ライナー回収部と後方のロール体取付け部が連動して所定量の回転を繰り返すことでハーフカット済両面テープの繰り出しを軽快に行うことができ、高速な貼付に対応できる。

第３の組み合わせは、前記剥離ライナー回収部と前記回転貼付転圧部と前記ロール体取付け部が回転駆動の制御が可能であり、前記剥離ライナー回収部と前記回転貼付転圧部と前記ロール体取付け部の３者が連動して制御されるものである。
この組み合わせであれば、前方の剥離ライナー回収部と中央の回転貼付転圧部と後方のロール体取付け部の３者が連動して所定量の回転を繰り返すことでハーフカット済両面テープの繰り出しを軽快に行うことができ、高速な貼付に対応できる。

ここで、支持機構が回転体を支持する高さを制御する高さ制御機構を備えた構成とすることができる。
この高さ制御機構は回転体の高さを制御するものである。剥離ライナー付きハーフカット済両面テープが回転貼付転圧部を介した貼付において、貼付対象箇所に当接する「当接高さ」と、貼付対象箇所から離隔する「離隔高さ」に切り替える貼付制御を行う。
本発明の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープは、もともと小片ごとに切断されているので、回転体の高さを「当接高さ」に維持して回転貼付転圧部を介して剥離ライナー付きハーフカット済両面テープを貼付対象箇所に貼付した後、ハーフカット済両面テープ貼付装置自体を上方に引き離すと、貼付済みの両面テープを貼付箇所に残したまま、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープを引き離すことができる。つまり、カッターなどであらためて切断する必要がなく、貼付ストロークを終えることができる。

ここで、高さ制御機構による貼付制御において、「当接高さ」から「離隔高さ」への変化にはバリエーションがあり得る。
一つは、垂直上方向への移動である。もっともシンプルであるが、貼付箇所からそのままハーフカット済両面テープ貼付装置を上方へ引き上げる動作である。
他には、貼付済のハーフカット済両面テープの前方斜め上方向への移動である。いわば順方向への引き上げ動作である。剥離ライナー付きハーフカット済両面テープは、もともと小片ごとに切断されているので、その貼付箇所に貼付済の小片の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープを残したまま、前方斜め上に引き上げる。貼付箇所の境目にある小片の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの端部は前方斜め上に追随しようとするが、剥離紙との間の摩擦は極めて小さく、剥離紙から剥離して貼付箇所に留まる。

他には、貼付済のハーフカット済両面テープの後方斜め上方向への移動である。いわば逆方向への引き上げ動作である。剥離ライナー付きハーフカット済両面テープは、もともと小片ごとに切断されているので、その貼付箇所に貼付済の小片の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープを残したまま、戻るように後方斜め上に引き上げる。貼付箇所の境目にある小片の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの端部は後方斜め上に追随しようとするが、剥離紙との間の摩擦は極めて小さく、剥離紙から剥離して貼付箇所に留まる。

本発明の貼付装置の取り扱い対象物には様々なものがあり得る。
例えば、前記フィーダー装置から供給される前記第１の貼付対象物が台紙であり、前記第２の貼付対象物の貼付装置から供給される前記第２の貼付対象物がシュリンクラップされた被包装体という組み合わせがあり得る。
搬送しやすい台紙をコンベア装置上で搬送しながら貼付加工を行うパターンである。
また、例えば、前記フィーダー装置から供給される前記第１の貼付対象物がシュリンクラップされた被包装体であり、前記第２の貼付対象物の貼付装置から供給される前記第２の貼付対象物が台紙という組み合わせもあり得る。
平坦で搬送しやすいシュリンクラップ被包装体をコンベア装置上で搬送しながら貼付加工を行うパターンである。
なお、付属装置として、前記コンベア装置上の前記第１の貼付対象物と前記第２の貼付対象物が前記貼付状態となっているものを前記コンベアから回収するピッキング回収装置を備える構成も可能である。

さらに、ここで、ロール体取付け部の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの繰り出し動作と、回転貼付転圧部の貼付動作の連動を制御することもできる。
まず、ロール体取付け部が自動回転制御機構を備え、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの回転制御を行う工夫である。ロール体取付け部が剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの繰り出しに従動して回転する構成もあり得るが、ここでは、モーターなどの駆動装置を備え、自らの回転を能動的に制御することにより、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの繰り出し自体を制御する。
そして、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの貼付ストロークごとに、ロール体取付け部の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの繰り出し動作と、回転貼付転圧部の貼付動作の連動を制御する。

例えば、貼付ストロークの始期において、ロール体取付け部の回転制御によりその回転の始動と、回転貼付転圧部の高さ制御機構の貼付制御における回転体の「離隔高さ」から「当接高さ」への移行の動きが連動する。さらに、貼付ストロークの終期において、ロール体取付け部の回転制御によりその回転が停止する動きと、回転貼付転圧部の高さ制御機構の貼付制御により「当接高さ」から「離隔高さ」への移行の動きが連動するものとすることができる。
このように、ロール体取付け部の回転制御が能動的に行われることにより貼付ストロークの終期において、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープがロール体取付け部の回転モーメントにより余分に繰り出されてしまって緩んだり撓んだりすることがなく良好な繰り出し状態を維持できる。また、回転貼付転圧部の高さ制御機構による回転体の高さ制御が連動しているので、回転体の高さの変動による剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの緩みや撓みが発生せず良好な繰り出し状態を維持できる。

上記のように、回転貼付転圧部の高さ制御機構における回転体の高さ制御による能動的な「当接高さ」と「離隔高さ」の切り替え制御のみならず、「当接高さ」での被貼付体の凹凸への従動的な追随制御もある。つまり、被貼付体の凹凸に追従し得る「サスペンション運動機構」である。回転貼付転圧部の支持機構における高さ制御機構が「サスペンション運動機構」を備えることにより、被貼付体が常に平面であるような限定はされず、立体物に対する貼付も可能となる。
なお、サスペンション運動機構としては、回転体が備えた弾性（例えば、回転体が弾力の大きなゴム素材、シリコーン素材、スポンジ素材）とすることも可能である。
また、サスペンション運動機構として、支持機構が備えた上下に揺動する揺動機構（例えば、車両のタイヤに対するサスペンション機構のようなもの）であることも可能である。

さらに、回転体の水平面内での角度を変える「ステアリング運動機構」を備えたものも可能である。
「ステアリング運動機構」としては、回転貼付転圧部の支持機構において回転体の水平面内での角度を変え得る回動機構を組み込んだものがある。また、ハーフカット済両面テープ貼付装置全体を支持するロボットアーム内に水平面内での角度を変え得る回動機構が組み込まれてハーフカット済両面テープ貼付装置全体を水平面内で角度を変化させるものがある。
ここで、回転貼付転圧部の回転体としては、単一の回転体、または、左右一対の２つの回転体とすることもできる。

上記構成により、従来技術では、自転回転はできるものの固定的なコロであった回転貼付転圧部が、本発明では、水平面内で角度を変えるステアリング運動機構および上下に揺動するサスペンション運動機構を備え、回転貼付転圧部が描く軌跡が水平面内における曲線、上下における曲線を描けることができ、いわゆる３次元的な軌跡となり得る。左右一対の回転体であれば車のように軌跡を描くことができる。この回転貼付転圧部の３次元的軌跡において貼付対象物に対してハーフカット済両面テープの小片が３次元的軌跡上に転着・貼付されてゆくことができる。

本発明のハーフカット済両面テープ貼付装置によれば、ロール体取付け部または剥離ライナー回収部のいずれか、又はロール体取付け部および剥離ライナー回収部の双方が自動回転制御機構を備えた構成であるので、ハーフカット済両面テープの繰り出しを軽快に行うことができるので高速な貼付動作に対応でき、かつ、ハーフカット済両面テープの姿勢にたわみがなくなり、正確に貼付することができる。
回転貼付転圧部が描く軌跡が水平面内における曲線、上下における曲線を描けることができ、いわゆる３次元的な軌跡となる。この回転貼付転圧部の３次元的軌跡において貼付対象物に対してハーフカット済両面テープの小片が３次元的軌跡上に転着・貼付されてゆくことができる。

本発明にかかるハーフカット済両面テープの貼付装置１００の構成を簡単に示した図である。 実施例１にかかる本発明の貼付装置１００全体の動きの流れの概略を示す図（その１）である。 実施例１にかかる本発明の貼付装置１００全体の動きの流れの概略を示す図（その２）である。 実施例１にかかる本発明の貼付装置１００全体の動きの流れの概略を示す図（その３）である。 実施例１にかかる本発明の貼付装置１００全体の動きの流れの概略を示す図（その４）である。 実施例１にかかる本発明の貼付装置１００全体の動きの流れの概略を示す図（その５）である。 支持機構１３２２の動きをごく簡単に示した図である。 高さ制御機構による貼付制御の第１のパターンから第３のパターンを示した図である。 第１のパターンにかかる自動回転制御機構を説明した図である。 第２のパターンにかかる自動回転制御機構を説明した図である。 第３のパターンにかかる自動回転制御機構を説明した図である。 回転体１３２１のサスペンション運動機構と回転体１３２１のステアリング運動機構を簡単に示した図である。 回転体１３２１のステアリング運動機構がロボットアーム内に組み込まれている例を示す図である。 ハーフカット済両面テープＡの貼付跡において、曲線や上下動が描ける様子を示す図である。 実施例１における第２の貼付対象物の貼付装置１４０における貼付処理を簡単に示した図である。 実施例２にかかるハーフカット済両面テープの貼付装置１００Ａの構成を簡単に示した図である。 実施例２にかかる本発明の貼付装置１００Ａ全体の動きの流れの概略を示す図（その１）である。 実施例２にかかる本発明の貼付装置１００Ａ全体の動きの流れの概略を示す図（その２）である。 実施例２にかかる本発明の貼付装置１００Ａ全体の動きの流れの概略を示す図（その３）である。 実施例２にかかる本発明の貼付装置１００Ａ全体の動きの流れの概略を示す図（その４）である。 実施例２にかかる本発明の貼付装置１００Ａ全体の動きの流れの概略を示す図（その５）である。 従来技術における特開２０１６－００８２６２号公報に開示されたハーフカット済両面テープの製造方法の工程を簡単に示した図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明にかかるハーフカット済両面テープの貼付装置を説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施例に示したものに限定されるものではないことは言うまでもない。

本発明の実施例１にかかるハーフカット済両面テープの貼付装置について説明する。
なお、以下の説明において、剥離ライナー付き両面テープや加工用剥離テープの繰り出し方向や巻き取り方向を『長さ方向』とし、長さ方向に直交する方向を『幅方向』とする。ハーフカット済の短冊状の小片においても元々のテープの長さ方向に沿った方向を長さ方向、元々のテープの幅方向に対応するものを幅方向として説明する。
また、以下、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの符号をＡとし、ハーフカット済両面テープの符号をＢとし、剥離ライナーの符号をＣとする。つまり、「ハーフカット済両面テープＢ」が「剥離ライナーＣ」により支持されている状態が「剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡ」である。

図１は、本発明にかかるハーフカット済両面テープの貼付装置１００の構成を簡単に示した図となっている。
図１（ａ）は、ハーフカット済両面テープの貼付装置１００の構成を側面から見た様子を示す図、図１（ｂ）は、ハーフカット済両面テープの貼付装置１００の構成を上から見た様子を示す図となっている。
図１（ａ）に示すように、実施例１にかかる貼付装置１００は、フィーダー装置１１０、コンベア装置１２０、ハーフカット済両面テープ貼付装置１３０、第２の貼付対象物の貼付装置１４０を備えた構成例となっている。
この実施例１では、フィーダー装置１１０にセットされている第１の貼付対象物２００が台紙であり、第２の貼付対象物の貼付装置１４０にセットされている第２の貼付対象物３００がシュリンクラップ済の商品の例となっている。
なお、装置各部の大きさや構造は限定されない。特に、フィーダー装置１１０と第２の貼付対象物の貼付装置１４０は、単に矩形で描いているが、それは、コンベア装置１２０付近に配置されていることを示すものに過ぎず、実際の構造例ではない。なお、長さ方向はコンベア装置１２０の一部を省略して描いており、また、ハーフカット済両面テープ貼付装置１３０がコンベア装置１２０に対して相対的に大きく描かれているが、図示の関係であり実際の比率を図示したものではない。コンベア装置１２０の長さや幅は一例であり限定されず、コンベア装置１２０の長さや幅と、フィーダー装置１１０と第２の貼付対象物の貼付装置１４０の長さや幅の比率も限定されるものではない。

装置の各部の構成について説明する。
フィーダー装置１１０は、第１の貼付対象物２００をコンベア装置１２０に所定姿勢で搬送されるよう供給する装置である。フィーダー装置１１０の構造自体は限定されないが、投入する第１の貼付対象物３００の形状や大きさなどによって様々なものがありうる。フィーダー装置１１０がスタッカを備え、スタッカ内に第１の貼付対象物２００である台紙が多数セットされており、当該台紙を１枚ずつ順次コンベア装置１２０上に投入するものでも良く、フィーダー装置１１０に対して台紙を一枚ずつ供給する供給装置が別途あり、当該供給装置からフィーダー装置１１０が台紙を一枚ずつ受け取ってコンベア装置１２０上に転載するものでも良い。

コンベア装置１２０は、無限軌道によりベルトを走行させる装置である。この例ではフィーダー装置１１０による第１の貼付対象物２００の投入先がコンベア装置１２０となっている。コンベア装置１２０は、投入された第１の貼付対象物２００を所定姿勢にて搬送する。その搬送経路の途中にハーフカット済両面テープ貼付装置１３０があり、第１の貼付対象物２００に対してハーフカット済両面テープＢが貼付され、さらに搬送経路の先に第２の貼付対象物の貼付装置１４０があり、第１の貼付対象物２００に対して第２の貼付対象物３００が載置され貼付一体化され、搬送経路の最後に図示しないが、貼付状態となっているパッケージング処理済のものをコンベア装置１２０から回収するピッキング回収装置（図示せず）を備える構成も可能である。

ハーフカット済両面テープ貼付装置１３０は、ロール体取付け部１３１と回転貼付転圧部１３２と剥離ライナー回収部１３３を備えたモジュールとなっている。

ロール体取付け部１３１は、ロール状の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡを回転可能に支持するものである。いわゆるリール繰り出し装置のように回転することで剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡを繰り出すものとなっている。
剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡは、ロール状となってハーフカット済両面テープ貼付装置１３０のロール体取付け部１３１に繰り出し可能に搭載されている。

回転貼付転圧部１３２は、ロール体取付け部１３１から繰り出された剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡが外面を通過してゆく部材であり、回転貼付転圧部１３２が貼付対象となる第１の貼付対象物３００と接触しつつ回転して押圧することにより、多数の小片にハーフカットされた状態となっているハーフカット済両面テープ２００Ｂを第１の貼付対象物３００の所定箇所に転着させて貼付する。
貼付対象箇所の表面が粘着剤層と強力に粘着する物性のものであれば、ハーフカット済両面テープ１００Ｂが貼付されてゆくと同時に剥離ライナーＣから剥離してゆく。剥離ライナーＣは、剥離ライナー回収部１３３に回収されてゆく。

剥離ライナー回収部１３３は、回転貼付転圧部１３２を通過して残った剥離ライナーＣを回収するものである。いわゆるリール巻き取り装置のように回転することで剥離ライナーＣを巻き取って回収する。

第２の貼付対象物の貼付装置１４０は、第２の貼付対象物を、第１の貼付対象物のハーフカット済両面テープの貼付箇所に対して載置して押圧する装置である。第２の貼付対象物の貼付装置１４０の構造自体は限定されないが、載置する第２の貼付対象物３００の形状や大きさなどによって様々なものがありうる。この例では、第２の貼付対象物３００として、シュリンクラップ包装済みの商品となっている例である。
なお、第２の貼付対象物の貼付装置１４０への第２の貼付対象物３００の供給方法は限定されないが、スタッカを備えて当該スタッカ内に複数の第２の貼付対象物３００をあらかじめ供給しておく方式でも良く、また、さらに第２の貼付対象物の貼付装置１４０につながる前段のコンベア装置があり、シュリンクラップ包装済みの商品が第２の貼付対象物３００として流れてくる構造であっても良い。
例えば、第２の貼付対象物の貼付装置１４０が、第２の貼付対象物３００を把持して移動させたり昇降させたりする可動部１４１を備えた構成であっても良い。可動部１４１を備えた構成であれば、第２の貼付対象物３００はコンベア装置１２０の搬送路近くにあれば良い。可動部１４１により第２の貼付対象物３００を把持して上昇し、コンベア装置１２０の上に移動させ、コンベア装置１２０の上にある第１の貼付対象物２００に対して下降してそのまま押圧する貼付処理が可能となる。

以下に、実施例１にかかる本発明の貼付装置１００全体の動きの概略を述べる。
図２から図６は、実施例１にかかる本発明の貼付装置１００全体の動きの流れの概略を示す図である。
まず、図２に示すように、フィーダー装置１１０から第１の貼付対象物２００がコンベア装置１２０上の搬送路に投入される。この間において、コンベア装置１２０が常時走行している制御でも良いが、コンベア装置１２０がベルト走行を一時的に停止する間歇制御でも良い。

次に、図３に示すように、第１の貼付対象物２００がコンベア装置１２０のベルト走行に従って搬送される。
ここで、図４に示すように、第１の貼付対象物２００がハーフカット済両面テープ貼付装置１３０の直下を通過するが、その際に、コンベア装置１２０上を所定姿勢で搬送されている第１の貼付対象物２００に対して、回転貼付転圧部１３２の高さが制御され、回転貼付転圧部１３２の外表面にある剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡが第１の貼付対象物２００の所定箇所に当接することにより、ハーフカット済両面テープＢが転着させて貼付される。
なお、この図４の貼付処理の間における、ハーフカット済両面テープ貼付装置１３０の動きは詳しく後述することとする。

図４のあと、図５に示すように、第１の貼付対象物２００が第２の貼付対象物の貼付装置１４０の直下に到達する。
この図３から図５への流れは実際にはコンベア装置１２０が一時停止することなく一気に搬送することによりハーフカット済両面テープＢの第１の貼付対象物２００への高速な貼付処理が可能である。
次に、図６に示すように、第２の貼付対象物の貼付装置１４０が、第２の貼付対象物３００を所定姿勢にて、第１の貼付対象物２００のハーフカット済両面テープの貼付箇所に対して載置して押圧する。
その結果、第１の貼付対象物２００と第２の貼付対象物３００の両者が貼付状態となる。
以上が、実施例１にかかる本発明の貼付装置１００全体の動きの概略である。

次に、本発明の貼付装置１００全体の動きの概略のうち、図４で示した第１の貼付対象物２００へのハーフカット済両面テープＢの貼付処理について詳しく見ておく。
上記した回転貼付転圧部１３２は、回転体１３２１と回転体１３２１を回動可能に支持する支持機構１３２２を備えた構成となっている。

図７は、支持機構１３２２の動きをごく簡単に示した図である。図７において支持機構１３２２の全体のうち回転貼付転圧部１３２０付近にある一部の機構のみを示している。
ハーフカット済両面テープ貼付装置１３０の支持機構１３２２には、回転貼付転圧部１３２の支持高さを制御する高さ制御機構（図示せず）を備えられている。
この高さ制御機構は、回転貼付転圧部１３２０の回転体１３２１の高さを制御する機構である。回転貼付転圧部１３２０において、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープが貼付対象箇所に当接する高さである「当接高さ」と、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープが貼付対象箇所から離隔する高さである「離隔高さ」との間で切り替える貼付制御を行う機構である。
図７において、図７（ａ）が回転貼付転圧部１３２０を「当接高さ」の位置にまで下降させた例、図７（ｂ）が回転貼付転圧部１３２０を「離隔高さ」の位置にまで上昇した例を示している。

貼付ストロークにおいて、「貼付開始」－「貼付期間」の間は、高さ制御機構により回転体１３２１の高さが「当接高さ」に維持されているが、「貼付期間」の終了、つまり、「貼付終了」工程において、高さ制御機構により回転体１３２１の高さが「離隔高さ」へ引き上げられる。図１１に示すように、高さ制御機構により回転体１３２１の高さが「離隔高さ」へ引き上げられると、まだ剥離紙１２０の上に載っている剥離ライナー付きハーフカット済両面テープ１００Ａはそのままであるが、既に貼付対象箇所に貼付済のハーフカット済両面テープ１００は貼付対象箇所に貼付されたまま残り、両者が分離する。
このように、ハーフカット済両面テープ１００Ａ自体は、各々が独立したハーフカット済両面テープ片となっており、貼付後は貼付対象箇所の表面において独立した状態となっている。貼付対象箇所において、所望の長さ分、ハーフカット済両面テープ１００Ａを貼付すれば、そのまま貼付装置１００を上に引き上げれば、独立した状態である貼付済の各々のハーフカット済両面テープ片はそのまま貼付対象箇所の表面に残ることとなる。

高さ制御機構による回転体１３２１の高さ制御の昇降角度にも工夫が可能である。
上記のように、高さ制御機構が回転体１３２１の高さを、貼付対象箇所に当接する「当接高さ」と、貼付対象箇所から離隔する「離隔高さ」に切り替える貼付制御を行うものであるが、ここで、「当接高さ」と「離隔高さ」との切り替えにおいて、高さ制御機構が回転体１３２１を上方へ引き上げるものであるが、引き上げるパターンが幾つかあり得る。
図８（ａ）に示したものは、高さ制御機構による貼付制御の第１のパターンであり、「当接高さ」から「離隔高さ」への変化が、垂直上方向のパターンである。これは既に上記に述べたものである。

次に、図８（ｂ）に示したものは、高さ制御機構による貼付制御の第２のパターンであり、「当接高さ」から「離隔高さ」への変化が、貼付済のハーフカット済両面テープの前方斜め上方向である。いわば順方向への引き上げ動作である。
剥離ライナー付きハーフカット済両面テープは、もともと小片ごとに切断されているので、その貼付箇所に貼付済の小片の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープを残したまま、前方斜め上に引き上げると、貼付箇所の境目にある小片の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの端部は前方斜め上に追随することが考えられるが、しかし、実際には剥離紙との間の摩擦は極めて小さく、図８（ｂ）に示したように、剥離紙から剥離して貼付箇所に留まる。

次に、図８（ｃ）に示したものは、高さ制御機構による貼付制御の第３のパターンであり、「当接高さ」から「離隔高さ」への変化が、貼付済のハーフカット済両面テープの後方斜め上方向である。いわば逆方向への引き上げ動作である。
上記したように、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープは、もともと小片ごとに切断されているので、その貼付箇所に貼付済の小片の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープを残したまま、戻るように後方斜め上に引き上げる。貼付箇所の境目にある小片の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの端部は後方斜め上に追随することが考えられるが、しかし、剥離紙との間の摩擦は極めて小さく、図８（ｃ）に示したように、剥離紙から剥離して貼付箇所に留まる。

上記のように、貼付装置１００は、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡを用いて、相対的に次々に走行してくる貼付対象物が直下に来た時にハーフカット済両面テープを貼付するというストロークを繰り返す。例えば、走行してくる貼付対象物が直下に来た時に、回転体１３２１の高さを「当接高さ」にしてハーフカット済両面テープを貼付する「貼付開始」、所定の長さにわたり貼付対象物を相対的に移動させてハーフカット済両面テープ１００を貼付する「貼付期間」、所定の長さの貼付が完了すると、回転体１３２１の高さを「離隔高さ」となるよう上方へ引き上げて分離する「貼付終了」、次の貼付対象物の走行を待つ「貼付準備」に移行する。このように、「貼付開始」－「貼付期間」－「貼付終了」－「貼付準備」という工程を１ストロークとして貼付ストロークを繰り返す。

この貼付ストロークにおける、自動回転制御についての工夫について述べる。
ロール体取付け部の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの繰り出し動作と、回転貼付転圧部の貼付動作を連動する制御が実行されるが、ここで、ロール体取付け部１３１、回転貼付転圧部１３２、剥離ライナー回収部１３３のいずれか、またはそれらの組み合わせが自動回転制御機構を備えた構成とし、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの繰り出し制御を行うことが可能である。
自動回転制御機構を搭載することにより、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡの貼付ストロークごとに、貼付ストロークの始期において、回転駆動の始動と、高さ制御機構による回転体の支持高さの制御が連動し、また、貼付ストロークの終期において、回転駆動の停止と、高さ制御機構による回転体の支持高さの制御が連動できる。

この自動回転制御機構の動作について、幾つかのパターンがある。
図９は、この第１のパターンにかかる自動回転制御機構を説明した図である。
第１のパターンにかかる自動回転制御機構は、剥離ライナー回収部１３３に回転駆動機構が搭載されて回転制御が可能であり、ロール体取付け部１３１にはストッパー（図示せず）があり、ストッパーの切り替えにより回転許容と回転停止の切り替え制御が可能となっている構成である。この自動回転制御機構により剥離ライナー回収部１３３とロール体取付け部１３１の両者が連動して制御され、回転貼付転圧部１３２が従動的に回転するものである。
図９（ａ）は、貼付ストロークの始期の状態を示す図である。第１の貼付対象物２００が回転貼付転圧部１３２の直下に搬送されて到達している。
図９（ａ）に見るように、貼付ストロークの始期において、ストッパー（図示せず）が外れ、ロール体取付け部１３１が回転許容に切り替わり、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡが繰り出し可能な状態になり、剥離ライナー回収部１３３が回転駆動を始める。この図９（ａ）の状態であれば、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡは剥離ライナー回収部１３３の回転力によりロール体取付け部１３１から繰り出され、回転貼付転圧部１３２の外表面を経由して剥離ライナー回収部１３３へ巻き取られて行く。

図９（ｂ）に示すように、ストロークの途中の間、高さ制御機構により回転貼付転圧部１３２の高さを、第１の貼付対象物２００の貼付対象箇所に当接する当接高さに制御すれば、ハーフカット済両面テープＢが接触して第１の貼付対象物２００側へ転着される。
貼付ストロークの始期（貼付開始）において、ロール体取付け部１３１および剥離ライナー回収部１３３の回転制御によりその回転の始動が同期し、高さ制御機構の貼付制御による「離隔高さ」から「当接高さ」への移行の動きが連動していれば、図９（ｂ）の状態は高速でも対応できるため、コンベア装置１２０の搬送速度が高速でも貼付ストロークを処理できる。

次に、図９（ｃ）は、貼付ストロークの終期の状態を示す図である。第１の貼付対象物２００が回転貼付転圧部１３２の直下から搬送されて離脱しようとしている。
図９（ｃ）に見るように、ストッパーが作動してロール体取付け部１３１が回転停止に切り替わり、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡが繰り出し不能な状態になる。また、剥離ライナー回収部１３３が回転駆動を停止する。この図９（ｃ）の状態であれば、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡはロール体取付け部１３１から繰り出されない。回転停止となっているので、図９（ｂ）で付いた回転モーメントにより余剰に繰り出されてしまうことがなく、たわみが発生しない。また、ロール体取付け部１３１の回転停止が高速に対応できれば、図９（ａ）から図９（ｃ）まで高速に切り替えることができる。また、高速であってもハーフカット済両面テープＢが第１の貼付対象物２００側へ正確に貼付される。
この図９（ｃ）の後、第１の貼付対象物２００は、そのままコンベア装置１２０上での搬送を続け、第２の貼付対象物の貼付装置１４０へと搬送されてゆく。
一方、回転貼付転圧部１３２は、この図９（ｃ）の後、次の貼付ストロークに備え、高さ制御機構により高さが第１の貼付対象物２００の貼付対象箇所に当接する「当接高さ」に戻る。
この図９（ａ）から図９（ｃ）との切り替えを繰り返すことにより貼付処理が実行できる。

第２のパターンは、ロール体取付け部１３１および剥離ライナー回収部１３３ともに回転駆動機構が搭載されて回転制御が可能となっている構成である。ロール体取付け部１３１と剥離ライナー回収部１３３の両者が連動して制御され、回転貼付転圧部１３２が従動的に回転するものである。
図１０は、この第２のパターンにかかる自動回転制御機構を説明した図である。
図１０（ａ）は、貼付ストロークの始期の状態を示す図である。第１の貼付対象物２００が回転貼付転圧部１３２の直下に搬送されて到達している。
図１０（ａ）に見るように、ロール体取付け部１３１が回転駆動により剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡが繰り出し可能な状態になり、剥離ライナー回収部１３３が回転駆動により剥離ライナーＣの巻き取りが可能となる。この図１０（ａ）の状態であれば、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡは、ロール体取付け部１３１の回転と剥離ライナー回収部１３３の回転の連動によりロール体取付け部１３１から繰り出され、回転貼付転圧部１３２の外表面を経由して剥離ライナー回収部１３３へ巻き取られて行く。

図１０（ｂ）に示すように、ストロークの途中の間、高さ制御機構により回転貼付転圧部１３２の高さを、第１の貼付対象物２００の貼付対象箇所に当接する当接高さに制御すれば、ハーフカット済両面テープＢが接触して第１の貼付対象物２００側へ転着される。この図１０（ａ）の状態は高速でも対応できるため、コンベア装置１２０の搬送速度が高速でも貼付ストロークを処理できる。

次に、図１０（ｃ）は、貼付ストロークの終期の状態を示す図である。第１の貼付対象物２００が回転貼付転圧部１３２の直下から搬送されて離脱しようとしている。
図１０（ｃ）に見るように、ロール体取付け部１３１が回転停止に切り替わり、剥離ライナー回収部１３３が回転駆動を停止し、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡが繰り出し不能な状態になる。この図１０（ｃ）の状態であれば、回転停止となっているので、図１０（ｂ）で付いた回転モーメントにより余剰に繰り出されてしまうことがなく、たわみが発生しない。また、ロール体取付け部１３１の回転停止が高速に対応できれば、図１０（ａ）から図１０（ｃ）まで高速に切り替えることができる。
この間、高さ制御機構により剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡが貼付対象箇所から離隔する離隔高さに切り替えることにより、ハーフカット済両面テープＢが第１の貼付対象物２００側へ正確に貼付される。

第３のパターンは、ロール体取付け部１３１、回転貼付転圧部１３２、剥離ライナー回収部１３３ともに回転駆動機構が搭載されて回転制御が可能となっている構成である。ロール体取付け部１３１、回転貼付転圧部１３２、剥離ライナー回収部１３３の３者が連動して制御されるものである。
図１１は、この第３のパターンにかかる自動回転制御機構を説明した図である。
図１１（ａ）は、貼付ストロークの始期の状態を示す図である。第１の貼付対象物２００が回転貼付転圧部１３２の直下に搬送されて到達している。
図１１（ａ）に見るように、ロール体取付け部１３１、回転貼付転圧部１３２、剥離ライナー回収部１３３がともに回転開始に切り替わり、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡが繰り出されてゆく。この図１１（ａ）の状態であれば、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡはロール体取付け部１３１から繰り出され、回転貼付転圧部１３２の外表面を経由して剥離ライナー回収部１３３へ巻き取られて行く。

図１１（ｂ）に示すように、ストロークの途中の間、高さ制御機構により回転貼付転圧部１３２の高さを、第１の貼付対象物２００の貼付対象箇所に当接する当接高さに制御すれば、ハーフカット済両面テープＢが接触して第１の貼付対象物２００側へ転着される。
このように、貼付ストロークの始期（貼付開始）において、ロール体取付け部１３１、回転貼付転圧部１３２、剥離ライナー回収部１３３が連動した回転制御により回転始動が同期し、高さ制御機構の貼付制御による「離隔高さ」から「当接高さ」への移行の動きが連動していれば、図１１（ｂ）の状態は高速でも対応できるため、コンベア装置１２０の搬送速度が高速でも貼付ストロークを処理できる。

次に、図１１（ｂ）は、貼付ストロークの終期の状態を示す図である。第１の貼付対象物２００が回転貼付転圧部１３２の直下から搬送されて離脱しようとしている。
図１１（ｂ）に見るように、ロール体取付け部１３１、回転貼付転圧部１３２、剥離ライナー回収部１３３ともに回転停止に切り替わり、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡが繰り出し不能な状態になる。この図１１（ｂ）の状態であれば、剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡはロール体取付け部１３１から繰り出されない。回転停止となっているので、図１１（ｂ）で付いた回転モーメントにより余剰に繰り出されてしまうことがなく、たわみが発生しない。また、ロール体取付け部１３１の回転停止が高速に対応できれば、図１１（ａ）から図１１（ｃ）まで高速に切り替えることができる。また、高速であってもハーフカット済両面テープＢが第１の貼付対象物２００側へ正確に貼付される。
この図１１（ｂ）の後、第１の貼付対象物２００は、そのままコンベア装置１２０上での搬送を続け、第２の貼付対象物の貼付装置１４０へと搬送されてゆく。
一方、回転貼付転圧部１３２は、この図１１（ｂ）の後、次の貼付ストロークに備え、高さ制御機構により高さが第１の貼付対象物２００の貼付対象箇所に当接する「当接高さ」に戻る。
この図１１（ａ）から図１１（ｃ）との切り替えを高速に繰り返すことにより貼付処理が実行できる。

次に、回転貼付転圧部３１２における構造上の工夫について述べる。
回転貼付転圧部１３２が、回転体１３２１と、回転体１３２１の回転軸を支持する支持機構１３２２を備えている点は上記と同様であるが、さらに、回転体１３２１の被貼付物に対する上下動を可能とするサスペンション運動機構と、回転体１３２１の水平面内で角度を変えるステアリング運動機構を備えたものとなっている。

図１２（ａ）は、回転貼付転圧部１３２が持つ「サスペンション運動機構」を簡単に示した図である。図１２（ａ）は貼付装置１００の回転貼付転圧部１３２の一部をごく簡単に示した図となっている。他の構造物は図示を省略して説明に必要な箇所のみを簡単に占めている。
なお、ここで言う回転体１３２１の「サスペンション運動機構」とは、すでに上記した支持機構の高さ制御機構における回転体の「当接高さ」と「離隔高さ」への変化ではなく、貼付ストロークにおける「貼付開始」－「貼付期間」における高さ制御機構における回転体の「当接高さ」での維持において、被貼付体の凹凸に従動的に追随するようなサスペンションを言う。
回転体１３２１の被貼付物に対する上下動を可能とするサスペンション運動機構としては様々なものがあるが、例えば、回転体１３２１の全体が、ゴム素材、シリコーン素材、スポンジ素材などの弾性体で構成され、その弾性によりサスペンション運動機構が疑似されるものや、回転体１３２１が多層構造であって少なくとも表面層がゴム素材、シリコーン素材、スポンジ素材などの弾性体で構成されるものがある（図示は省略）。また、図１２（ａ）に示すように、回転体１３２１を支持する支持機構１３２２において回転軸を上下方向に揺動させるバネなどの弾性体を組み込んだ構成や空気バネを組み込んだ構成なども可能である。

図１２（ｂ）は回転貼付転圧部１３２が持つステアリング運動機構を簡単に示した図である。
「ステアリング運動機構」は、回転体が水平面内で角度を変えるステアリング運動機構であるが、「ステアリング運動機構」が、支持機構１３２２に組み込まれたものや、ハーフカット済両面テープ貼付装置４００全体を支持するロボットアーム内に組み込まれてハーフカット済両面テープ貼付装置４００全体の水平面内での角度を変えるものもあり得る。
図１２（ｂ）は、回転軸を支持する支持機構１３２２が水平面内で角度を変えるよう制御できるものである。図１２（ｂ）に示すように、外部からの支持により能動的に角度を変える機構でも良く、また、貼付装置１００の進行方向に応じて角度が従動的に変化するものでも良い。

図１３は、「ステアリング運動機構」が、ハーフカット済両面テープ貼付装置４００全体を支持するロボットアーム内に組み込まれてハーフカット済両面テープ貼付装置４００全体の水平面内での角度を変えるものとなっている。図１３の例では、改良型貼付器具４００がロボットアームのヘッド４４０にあり、ヘッド４４０全体がステアリング機構４５０により水平面内で回動可能となっており、能動的に貼付方向を曲線方向にすることができる仕組みとなっている。
回転貼付転圧部１３２の回転体１３２１は、単一の回転体でも良く、左右一対となった２つの回転体であっても良い。

このように、回転貼付転圧部１３２が、図１２（ｂ）や図１３に示すような水平面内で角度を変える「ステアリング運動」と、上下に揺動するいわゆる「サスペンション運動」が搭載された構造となっておれば、回転貼付転圧部１３２と貼付対象箇所の表面との間にいわゆるカーブや上下動が可能となり、あたかも車両が進むタイヤ痕のごとく、ハーフカット済両面テープＡの貼付跡において、曲線を描いたり、貼付対象箇所が凹凸のある曲面であっても３次元的に追従したりすることができる。

次に、本発明のハーフカット済両面テープの製造方法で製造されたハーフカット済両面テープＡの貼付跡において、３次元軌道を描いて貼付した例を示す。
本発明のハーフカット済両面テープの製造方法で製造された剥離ライナー付きハーフカット済両面テープは、各々のハーフカット済の両面テープ片は独立した状態で貼付対象箇所に貼付できるので、剥離ライナー１２０から剥離する際に全体としてカーブを描くように剥離させて貼付することが可能である。

図１４は、ハーフカット済両面テープＡの貼付跡において、曲線や上下動が描ける様子を示す図である。なお、実際にはハーフカット加工機の刃先は鋭利であるので剥離ライナー１２０上にある各々の短冊状の両面テープ小片の間隔は小さいものであるが、ここでは各々の短冊状の両面テープ小片の形状と貼付跡が分かりやすいようにわざと間隔を大きくして簡単に示している。

図１４（ａ）は平面状の被貼付対象物の表面において円弧状の曲線に沿ってハーフカット済両面テープＡを貼付した様子を簡単に示す図である。図１４（ｂ）は曲面状の被貼付対象物の表面において曲面に沿ってハーフカット済両面テープＡを貼付した様子を簡単に示す図である。このように、本発明の貼付装置１００によれば、両面テープにおいて曲線や曲面に沿った貼付跡を描くことができるので、様々な被貼付対象物の表面にハーフカット済両面テープＡの貼付を行うことができ、両面テープの使用用途が拡がる。

次に、第２の貼付対象物の貼付装置１４０における貼付処理について述べる。
第２の貼付対象物の貼付装置１４０は、第２の貼付対象物３００を、第１の貼付対象物２００のハーフカット済両面テープの貼付箇所に対して載置して押圧することにより両者を貼付合体する。
図１５は、第２の貼付対象物の貼付装置１４０における貼付処理を簡単に示した図である。
図１５は、コンベア装置１２０の横断面が正面視になるように描いている。例えば、紙面奥から紙面の正面に向けてコンベア装置１２０が走行しているものとする。
なお、この例では、第２の貼付対象物の貼付装置１４０は、第２の貼付対象物３００を把持して移動させたり昇降させたりする可動部１４１を備えた構成となっている。コンベア装置１２０の搬送路近くに貯留されている第２の貼付対象物３００を可動部１４１により把持して移動させたり昇降したりする仕組みの例となっている。

図１５（ａ）に示すように、コンベア装置１２０の上流から、ハーフカット済両面テープＢが貼付済である第１の貼付対象物２００が搬送されてきて、第２の貼付対象物の貼付装置１４０の位置に到達する。第２の貼付対象物の貼付装置１４０の把持部１４１が第２の貼付対象物３００を把持している。ハーフカット済両面テープＢが貼付済である第１の貼付対象物２００が第２の貼付対象物３００を把持している第２の貼付対象物の貼付装置１４０の把持部１４１の直下に位置している。

次に、図１５（ｂ）に示すように、第２の貼付対象物の貼付装置１４０の把持部１４１が第２の貼付対象物３００を把持したまま下降する。
第２の貼付対象物３００を第１の貼付対象物２００のハーフカット済両面テープの貼付箇所に対して載置し、適度な押圧力にて押圧する。
この結果、第１の貼付対象物２００と第２の貼付対象物３００がハーフカット済両面テープＢの接着力にて両者が貼付され一体化される。

図１５（ｃ）に示すように、第２の貼付対象物の貼付装置１４０の把持部１４１が第２の貼付対象物３００の把持を開放して上昇する。なお、貼付処理済みの第１の貼付対象物２００と第２の貼付対象物３００は一体となった後、コンベア装置１２０により後段に搬送される。
なお、図１５（ａ）から図１５（ｂ）までの状態はコンベア装置１２０が停止していた方が良いので、コンベア装置１２０が図１５（ａ）の状態となった瞬間に一時停止し、図１５（ｂ）の貼付処理を経たのち、図１５（ｃ）の段階で搬送を再開する方式で良い。

なお、図１５（ｃ）のあと、次の貼付処理ストロークに備えるため、第２の貼付対象物の貼付装置１４０の把持部１４１は、図１５（ｄ）に示すように、次の貼付処理に供される第２の貼付対象物３００に向けて可動し、次の貼付処理に供される第２の貼付対象物３００を把持したのちに（図示せず）、さらに可動して図１５（ａ）の姿勢になる。
この図１５（ａ）から図１５（ｄ）までの動作を繰り返す。この図１５（ａ）から図１５（ｄ）の動作は一例であり、その他の動作も可能である。
なお、貼付装置１００全体の動作としては、図２→図６のパターンを繰り返すこととなる。

次に、実施例２にかかるハーフカット済両面テープの貼付装置１００Ａを説明する。
実施例２にかかるハーフカット済両面テープの貼付装置１００Ａは、第１の貼付対象物と第２の貼付対象物との関係が逆になっているものである。つまり、この実施例２では、フィーダー装置１１０Ａにセットされている第１の貼付対象物２００Ａがシュリンクラップ済の商品であり、第２の貼付対象物の貼付装置１４０Ａにセットされている第２の貼付対象物３００Ａが台紙の例となっている。

図１６は、実施例２にかかるハーフカット済両面テープの貼付装置１００Ａの構成を簡単に示した図となっている。
図１６（ａ）は、ハーフカット済両面テープの貼付装置１００Ａの構成を側面から見た様子を示す図、図１６（ｂ）は、ハーフカット済両面テープの貼付装置１００Ａの構成を上から見た様子を示す図となっている。
図１６（ａ）に示すように、実施例２にかかる貼付装置１００Ａは、フィーダー装置１１０Ａ、コンベア装置１２０Ａ、ハーフカット済両面テープ貼付装置１３０Ａ、第２の貼付対象物の貼付装置１４０Ａを備えた構成例となっている。この実施例２では、フィーダー装置１１０Ａにセットされている第１の貼付対象物２００Ａがシュリンクラップ済の商品であり、第２の貼付対象物の貼付装置１４０Ａにセットされている第２の貼付対象物３００Ａが台紙の例となっている。

実施例２にかかる貼付装置１００Ａの各部の構成について説明する。
フィーダー装置１１０Ａは、第１の貼付対象物２００Ａをコンベア装置１２０に所定姿勢で搬送されるよう供給する装置であるが、実施例２ではフィーダー装置１１０Ａにセットされている第１の貼付対象物２００Ａがシュリンクラップ済の商品である。
フィーダー装置１１０Ａの構造自体は限定されないが、投入する第１の貼付対象物３００Ａの形状や大きさなどによって様々なものがありうる。
フィーダー装置１１０Ａへの第１の貼付対象物２００Ａの供給方法は限定されないが、スタッカを備えて当該スタッカ内に複数の第２の貼付対象物３００をあらかじめ供給しておくものでも良く、また、フィーダー装置１１０Ａにつながる前段のコンベア装置があり、シュリンクラップ包装済みの商品が第１の貼付対象物２００Ａとして流れてくる構造であっても良い。
この例では、フィーダー装置１１０Ａは、第１の貼付対象物３００Ａを把持して移動させたり昇降させたりする可動部１１１を備えた構成となっている。コンベア装置１２０Ａの搬送路近くに貯留されている第１の貼付対象物２００Ａを可動部１１１により把持して移動させたり昇降したりする仕組みの例となっている。
コンベア装置１２０Ａは実施例１と同様でよい。

ハーフカット済両面テープ貼付装置１３０Ａは、実施例１に示したハーフカット済両面テープ貼付装置１３０と同様で良く、構造は実施例１と同様、ロール体取付け部１３１Ａと回転貼付転圧部１３２Ａと剥離ライナー回収部１３３Ａを備えたモジュールとなっており、支持機構、自動回転制御機構も実施例１に示したものと同様で良い。

第２の貼付対象物の貼付装置１４０Ａは、第２の貼付対象物３００Ａを、第１の貼付対象物２００Ａのハーフカット済両面テープの貼付箇所に対して載置して押圧する装置であるが、実施例２では第２の貼付対象物の貼付装置１４０Ａにセットされている第２の貼付対象物３００Ａが台紙である。
なお、第２の貼付対象物の貼付装置１４０Ａへの第２の貼付対象物３００Ａの供給方法は限定されないが、スタッカを備えて当該スタッカ内に複数の第２の貼付対象物３００Ａをあらかじめ供給しておく方式でも良く、また、さらに第２の貼付対象物の貼付装置１４０Ａにつながる前段の装置があり、台紙が第２の貼付対象物３００Ａとして流れてくる構造であっても良い。

以下に、実施例２にかかる本発明の貼付装置１００Ａ全体の動きの概略を述べる。
図１７から図２１は、実施例２にかかる本発明の貼付装置１００Ａ全体の動きの流れの概略を示す図である。
まず、図１７に示すように、フィーダー装置１１０Ａから第１の貼付対象物２００Ａがコンベア装置１２０Ａ上の搬送路に投入される。ここではシュリンクラップ済の商品となっている。コンベア装置１２０Ａが常時走行している制御でも良いが、コンベア装置１２０Ａがベルト走行を一時的に停止する間歇制御でも良い。

次に、図１８～図２０に示すように、第１の貼付対象物２００Ａがコンベア装置１２０Ａのベルト走行に従って搬送される。ここでは搬送されるものがシュリンクラップ済の商品となっている。
ここで、図１９に示すように、第１の貼付対象物２００Ａがハーフカット済両面テープ貼付装置１３０Ａの直下を通過するが、その際に、コンベア装置１２０Ａ上を所定姿勢で搬送されている第１の貼付対象物２００Ａに対して、回転貼付転圧部１３２Ａの高さが制御され、回転貼付転圧部１３２Ａの外表面にある剥離ライナー付きハーフカット済両面テープＡが第１の貼付対象物２００Ａの所定箇所に当接することにより、ハーフカット済両面テープＢが転着させて貼付される。ここではシュリンクラップ済の商品の所定箇所に対してハーフカット済両面テープＢが転着される。

次に、図２０に示すように、第１の貼付対象物２００Ａが第２の貼付対象物の貼付装置１４０Ａの直下に到達する。
次に、図２１に示すように、第２の貼付対象物の貼付装置１４０Ａが、第２の貼付対象物３００Ａである台紙を所定姿勢にて、第１の貼付対象物２００Ａのハーフカット済両面テープの貼付箇所に対して載置して押圧する。ここでは、シュリンクラップ済の商品に対して、台紙が載置され、適切な押圧力にて押圧され、両者が一体化する。
その結果、第１の貼付対象物２００Ａと第２の貼付対象物３００Ａの両者が貼付状態となる。
以上が、実施例２にかかる本発明の貼付装置１００Ａ全体の動きの概略である。

以上、本発明のハーフカット済両面テープの製造方法の構成例における好ましい実施例を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。

本発明のハーフカット済両面テープの製造方法は、粘着剤層の種類、テープの幅、ロールの径などを問わず、ハーフカット済両面テープを製造する方法として広く適用することができる。

１００ 貼付装置
１１０ フィーダー装置
１２０ コンベア装置
１３０ ハーフカット済両面テープ貼付装置
１３１ ロール体取付け部
１３２ 回転貼付転圧部
１３３ 剥離ライナー回収部
１４０ 第２の貼付対象物の貼付装置

Claims (15)

1. コンベア装置上を所定姿勢で搬送されている第１の貼付対象物に対して、多数の小片にハーフカットされた状態となっているハーフカット済両面テープを剥離ライナーから第１の貼付対象物の所定箇所に転着させて貼付し、さらに、前記第１の貼付対象物の前記ハーフカット済両面テープの貼付箇所に対して第２の貼付対象物を所定姿勢にて載置して押圧し、前記第１の貼付対象物と前記第２の貼付対象物の両者を貼付状態に加工する貼付装置であって、
   前記第１の貼付対象物をコンベア装置に前記所定姿勢で搬送されるよう供給するフィーダー装置と、
   前記第１の貼付対象物を前記所定姿勢で搬送するコンベア装置と、
   ロール状の剥離ライナー付きハーフカット済両面テープを回転可能に支持するロール体取付け部と、前記ロール体取付け部から繰り出された前記剥離ライナー付きハーフカット済両面テープが通過してゆく回転貼付転圧部と、前記回転貼付転圧部を通過した前記剥離ライナーを回収する剥離ライナー回収部を備えたハーフカット済両面テープ貼付装置と、
   前記第２の貼付対象物を、前記第１の貼付対象物の前記ハーフカット済両面テープの貼付箇所に対して載置して押圧する第２の貼付対象物の貼付装置を備え、
   前記回転貼付転圧部が、回転体と前記回転体を回動可能に支持する支持機構を備え、
   前記支持機構が、前記回転体を支持する高さを制御する高さ制御機構を備え、
   前記ロール体取付け部または前記剥離ライナー回収部のいずれか又は前記ロール体取付け部および前記剥離ライナー回収部の双方が自動回転制御機構を備え、前記剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの回転制御を行うものであることを特徴とする貼付装置。
2. 前記高さ制御機構が、前記剥離ライナー付きハーフカット済両面テープが前記貼付対象箇所に当接する当接高さと、前記貼付対象箇所から離隔する離隔高さに切り替える貼付制御を行うことを特徴とする請求項１に貼付装置。
3. 前記高さ制御機構による前記貼付制御において、前記当接高さから前記離隔高さへの変化が、垂直上方向、貼付済の前記ハーフカット済両面テープの前方斜め上方向、貼付済の前記ハーフカット済両面テープの後方斜め上方向のいずれかであることを特徴とする請求項２に記載の貼付装置。
4. 前記自動回転制御機構が、前記剥離ライナー付きハーフカット済両面テープの貼付ストロークごとに、前記貼付ストロークの始期において、前記ロール体取付け部または前記剥離ライナー回収部のいずれか又は前記ロール体取付け部および前記剥離ライナー回収部の双方の回転駆動の始動と、前記高さ制御機構による前記回転体の支持高さの制御が連動する制御と、前記貼付ストロークの終期において、前記回転駆動の停止と、前記高さ制御機構による前記回転体の支持高さの制御が連動するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の貼付装置。
5. 前記自動回転制御機構における前記回転について、前記剥離ライナー回収部が回転駆動の制御が可能であり、前記ロール体取付け部が回転許容と回転停止の切り替えが可能であり、前記剥離ライナー回収部と前記ロール体取付け部の両者が連動して制御され、前記回転貼付転圧部が従動的に回転するものであることを特徴とする請求項４に記載の貼付装置。
6. 前記自動回転制御機構における前記回転について、前記剥離ライナー回収部および前記ロール体取付け部が回転駆動の制御が可能であり、前記剥離ライナー回収部と前記ロール体取付け部の両者が連動して制御され、前記回転貼付転圧部が従動的に回転するものであることを特徴とする請求項４に記載の貼付装置。
7. 前記自動回転制御機構における前記回転について、前記剥離ライナー回収部と前記回転貼付転圧部と前記ロール体取付け部が回転駆動の制御が可能であり、前記剥離ライナー回収部と前記回転貼付転圧部と前記ロール体取付け部の３者が連動して制御されるものであることを特徴とする請求項４に記載の貼付装置。
8. 前記フィーダー装置から供給される前記第１の貼付対象物が台紙であり、
   前記第２の貼付対象物の貼付装置から供給される前記第２の貼付対象物がシュリンクラップされた被包装体であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載された貼付装置。
9. 前記フィーダー装置から供給される前記第１の貼付対象物がシュリンクラップされた被包装体であり、
   前記第２の貼付対象物の貼付装置から供給される前記第２の貼付対象物が台紙であることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載された貼付装置。
10. 前記支持機構における前記回転体を支持する機構として、被貼付体の凹凸に従動的に追随するサスペンション運動機構を備えたものであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の貼付装置。
11. 前記サスペンション運動機構が、前記回転体が備えた弾性であることを特徴とする請求項１０に記載の貼付装置。
12. 前記サスペンション運動機構が、前記支持機構が備えた上下に揺動する揺動機構であることを特徴とする請求項１０に記載の貼付装置。
13. 前記回転体の水平面内での角度を変えるステアリング運動機構を備えたものであることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の貼付装置。
14. 前記ステアリング運動機構が、前記支持機構に組み込まれたものであるか、前記ハーフカット済両面テープ貼付装置全体を支持するロボットアーム内に組み込まれて前記ハーフカット済両面テープ貼付装置全体の水平面内での角度を変えるものであるかのいずれかであることを特徴とする請求項１３に記載の貼付装置。
15. 前記回転貼付転圧部の前記回転体が、単一の回転体、または、左右一対の２つの回転体であることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の貼付装置。

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