CN205801742U - 一种板件双面胶纸贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板件双面胶纸贴附装置，包括双面胶纸供应装置、双面胶纸吸取装置、双面胶纸定位装置，以及定位贴附装置，定位贴附装置包括输送带、设于输送带上游端处的板件供应机构，以及设于输送带下游端处的胶纸贴附机构，呈卷绕状态的双面胶带通过双面胶纸供应装置展开，双面胶纸吸取装置将双面胶带上的各双面胶纸一次性吸取多张并转移到双面胶纸定位装置，通过双面胶纸定位装置将多张双面胶纸以预定距离间隔定位，再通过定位贴附装置将定位好的多张双面胶纸贴附到板件上，从而实现双面胶纸自动化贴附，摒弃传统人工贴附作业方式，有效地提高生产效率和贴附精度。

Description

一种板件双面胶纸贴附装置

技术领域

本实用新型涉及胶纸贴附装置技术领域，特别涉及一种板件双面胶纸贴附装置。

背景技术

对于某些特殊板件产品，需要在其表面贴附胶纸，目前，现有的胶纸贴附多采用人工作业贴附的方式，即将板件产品放置到治具上，在治具上画有标线表示胶纸贴附的位置，人工按照标线进行胶纸贴附，由于人工贴附仅能用肉眼辨识位置，长时间工作容易造成操作人员视觉疲劳，而且肉眼辨识精度不高，贴附偏差大。此外，现有人工贴附胶纸通常是胶纸逐张贴附，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、运行稳定的板件双面胶纸贴附装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种板件双面胶纸贴附装置，包括双面胶纸供应装置，用以将卷绕在卷筒上的双面胶带连续展开；双面胶纸吸取装置，用以将展开后的双面胶带上的各双面胶纸一次性吸取并转移；双面胶纸定位装置，用以将双面胶纸吸取装置输送转移来的各双面胶纸以预定距离间隔分开；以及定位贴附装置，包括输送带及设于输送带上游端处并将板件依次转移到输送带上的板件供应机构，以及设于输送带下游端处用以将双面胶纸定位装置中的各双面胶纸一次性吸取并转移贴附在各板件上的胶纸贴附机构。

进一步地，还包括设于输送带一侧的辅助双面胶纸贴附装置，所述辅助双面胶纸贴附装置包括用以将辅助双面胶带连续展开的辅助双面胶纸供应装置和用以将展开后的辅助双面胶带上的辅助双面胶纸吸取转移的辅助双面胶纸吸取装置，所述辅助双面胶纸供应装置包括辅助供应平台和用以将辅助双面胶带展开绕在辅助供应平台上的辅助滚筒机构，所述辅助双面胶纸吸取装置包括辅助吸取支架、设于辅助吸取支架上的辅助双面胶纸吸取组件，及驱动辅助双面胶纸吸取组件往复移动的辅助驱动机构，所述辅助双面胶纸吸取组件包括辅助吸取板件、设于辅助吸取板件上的辅助吸头，及设于辅助吸取板件上以驱动辅助吸头上下往复移动的辅助吸取驱动气缸，在所述辅助吸取驱动气缸与辅助吸头之间还设有回转气缸。

进一步地，所述双面胶纸供应装置包括供应平台、用以将双面胶带展开绕在供应平台上的滚筒机构，以及用以将双面胶带从卷筒上抽出展开的剥料机构，所述剥料机构包括设于供应平台下方的卷料滚筒、设于卷料滚筒一侧的压料滚筒，以及驱动压料滚筒抵顶靠在卷料滚筒上的压料气缸，在所述供应平台端部设有伸缩移动向前顶出的顶出平台。

进一步地，所述双面胶纸吸取装置包括吸取支架、设于吸取支架上的双面胶纸吸取组件，及驱动双面胶纸吸取组件往复移动的丝杆传动机构，所述双面胶纸吸取组件包括吸取板件、设于吸取板件上的固定吸头，及设于吸取板件上以驱动固定吸头上下往复移动的吸取驱动气缸，在所述固定吸头一侧还连接有可水平往复移动的活动吸头。

进一步地，所述双面胶纸定位装置包括定位平台和固定设于定位平台上的固定平台，在所述定位平台上位于固定平台左右两侧分别滑动连接有第一移动平台和第二移动平台，在所述定位平台上还设有驱动第一移动平台和第二移动平台同步相向或相背移动的定位驱动机构，在所述固定平台、第一移动平台及第二移动平台顶端表面设有防粘涂层。

进一步地，所述板件供应机构包括供应框架、设于供应框架内用以承托放置板件的供应板块，及驱动供应板块上下移动的供应驱动机构，在所述供应框架上方设有将供应板块上的板件依次吸取转移至输送带上的板件吸取组件。

进一步地，所述胶纸贴附机构包括机械手和设于机械手上用于一次性吸取各双面胶纸的吸板，在所述吸板上排列分布有多个用以真空抽吸双面胶纸的吸嘴，还包括设于输送带下游上方用以将各双面胶纸紧压在板件上的胶纸压紧机构。

有益效果：此板件双面胶纸贴附装置中，呈卷绕状态的双面胶带通过双面胶纸供应装置展开，双面胶纸吸取装置将双面胶带上的各双面胶纸一次性吸取多张并转移到双面胶纸定位装置，通过双面胶纸定位装置将多张双面胶纸以预定距离间隔定位，再通过定位贴附装置将定位好的多张双面胶纸贴附到板件上，从而实现双面胶纸自动化贴附，摒弃传统人工贴附作业方式，有效地提高生产效率和贴附精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1为本实用新型实施例中需要采用的双面胶带的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中双面胶纸供应装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中双面胶纸吸取装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中双面胶纸定位装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中板件供应机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中胶纸贴附机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中辅助双面胶纸贴附装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型设计的一种板件双面胶纸贴附装置，是将图1所示的双面胶带1上的双面胶纸2精确贴附到板件上，其中，双面胶带1中各双面胶纸2以微小间隙排列布置。传统人工贴附作业方式是将各双面胶纸2逐张贴附剥落并贴附到板件上，耗时耗力，而且贴附精度低。

参见图2至图8，本实用新型一种板件双面胶纸贴附装置，包括双面胶纸供应装置10，用以将卷绕在卷筒上的双面胶带连续展开；双面胶纸吸取装置20，用以将展开后的双面胶带上的各双面胶纸一次性吸取并转移；双面胶纸定位装置30，用以将双面胶纸吸取装置输送转移来的各双面胶纸以预定距离间隔分开；以及定位贴附装置40，包括输送带41、设于输送带41上游端处并将板件依次转移到输送带41上的板件供应机构42，以及设于输送带41下游端处用以将双面胶纸定位装置30中的各双面胶纸一次性吸取并转移贴附在各板件上的胶纸贴附机构43。

双面胶纸供应装置10包括供应平台11、用以将双面胶带1展开绕在供应平台11上的滚筒机构12，以及用以将双面胶带1从卷筒上抽出展开的剥料机构13，滚筒机构12由多个间隔有序布置的滚筒构成，使得双面胶带1展开并在各滚筒的干涉控制下沿特定路径卷绕，剥料机构13包括设于供应平台11下方的卷料滚筒131、设于卷料滚筒131一侧的压料滚筒132，以及驱动压料滚筒132抵顶靠在卷料滚筒131上的压料气缸133，在供应平台11前端设有伸缩移动向前顶出的顶出平台14，其中，卷绕好的双面胶带1先由卷放筒15支撑，双面胶带1展开后伸出先沿着供应平台11上端面，然后在供应平台11前端转向并转入供应平台11下方，经卷料滚筒131与压料滚筒132之间的间隙穿过，最后卷绕在收卷筒16上。

双面胶纸供应装置10将双面胶带1展开并供应双面胶纸2的过程如下：压料滚筒132向卷料滚筒131方向移动，压料滚筒132与卷料滚筒131共同夹着双面胶带1，卷料滚筒131在电机的带动下转动，进而拉动双面胶带1，使得双面胶带1从卷筒上拉出展开；压料滚筒132复位松开双面胶带1，顶出平台14向前移动顶出带动双面胶带1移动，使得双面胶带1上的各双面胶纸2展现在供应平台11上端面供双面胶纸吸取装置20一次性吸取多张双面胶纸2；顶出平台14复位向后移动，压料滚筒132与卷料滚筒131重新又夹着双面胶带1，卷料滚筒131转动重新卷动双面胶带1，如此不断，与双面胶纸吸取装置20配合动作，便可连续供应双面胶纸2。

双面胶纸吸取装置20包括吸取支架21、设于吸取支架21上的双面胶纸吸取组件22，及驱动双面胶纸吸取组件22往复移动的丝杆传动机构23，丝杆传动机构23驱动双面胶纸吸取组件22至吸取支架21一头，双面胶纸吸取组件22一次性吸取双面胶纸供应装置10中的多张双面胶纸2，吸取胶纸后，丝杆传动机构23再驱动双面胶纸吸取组件22至吸取支架21另外一头并转移到双面胶纸定位装置30中，双面胶纸吸取组件22包括吸取板件221、设于吸取板件221上的固定吸头222，及设于吸取板件221上以驱动固定吸头222上下往复移动的吸取驱动气缸223，在固定吸头222一侧还连接有可水平往复移动的活动吸头224，固定吸头222与活动吸头224的距离可调节，从而能对双面胶带1上不同间隙大小的双面胶纸2进行吸取。

双面胶纸定位装置30包括定位平台31和固定设于定位平台31上的固定平台32，在定位平台31上位于固定平台32左右两侧分别滑动连接有第一移动平台33和第二移动平台34，在定位平台31上还设有驱动第一移动平台33和第二移动平台34同步相向或相背移动的定位驱动机构，在固定平台32、第一移动平台33及第二移动平台34顶端表面设有防粘涂层。

其中，在定位平台31中部上设有穿过固定平台32的滑轨311，第一移动平台33和第二移动平台34底端分别设有滑动连接在滑轨311上的滑块312，通过滑轨311与滑块312的配合，使得第一移动平台33和第二移动平台34可以相对固定平台32沿直线往复移动，第一移动平台33和第二移动平台34是由驱动机构35驱动同步移动，即同步相向移动和同步相背移动，具体地，驱动机构35包括括支承设置在定位平台31一端的主动轮351、支承设置在定位平台31另一端的从动轮352，及卷绕在主动轮351和从动轮352上的传送带，主动轮352通过步进电机354驱动运转，其中，卷绕在主动轮351与从动轮352之间的传送带由移动方向相反的上层传送带355和下层传送带356组成，上层传送带355与第一移动平台33底部固定连接，下层传送带356与第二移动平台34底部固定连接，当步进电机354工作带动传送带运转时，由于上层传送带355和下层传送带356的移动方向是刚好相反的，使得第一移动平台33和第二移动平台34的移动方向也是相反的，即通过控制步进电机354的正、反转动，便可使得第一移动平台33和第二移动平台34同步相向或相背移动，第一移动平台33与第二移动平台34先相向移动至定位平台31中部，双面胶纸吸取装置20吸取多张双面胶纸2后放置在固定平台32、第一移动平台33及第二移动平台34上，然后，第一移动平台33与第二移动平台34再相背移动，调节第一移动平台33、第二移动平台34的位置，从而调节各双面胶纸2的间距。

定位贴附装置40中的板件供应机构42包括供应框架421、设于供应框架421内用以承托放置板件的供应板块422，及驱动供应板块422上下移动的供应驱动机构423，供应框架421内用于存放层叠好的板件，供应板块422在供应驱动机构423作用下向上提升，在供应框架421上方设有将供应板块422上的板件依次吸取转移至输送带41上的板件吸取组件44，板件吸取组件44具有真空吸嘴用以吸附板件并转移到输送带41上，当供应框架421内的板件使用完毕后，供应板块422向下移动至底端，然后人工再放置层叠好的板件到供应板块422上。

定位贴附装置40中的输送带41将板件供应机构42转移来的板件依次有序的沿直线输送经过胶纸贴附机构43进行胶纸贴附作业，具体地，胶纸贴附机构43包括机械手431和设于机械手431上用于一次性吸取各双面胶纸的吸板432，在吸板432上排列分布有多个用以真空抽吸双面胶纸的吸嘴，机械手431带动吸板432移动至双面胶纸定位装置30处，通过吸板432一次性吸取多张双面胶纸2，然后再带动吸板432移动至输送带41上方与输送带41上的板件相对应并将吸取的多张双面胶纸2贴附在板件上，胶纸贴附机构43还包括设于输送带41上方的胶纸压紧机构433，当双面胶纸2贴附在板件上后，输送带41继续带动贴附好的板件移动至胶纸压紧机构433处，胶纸压紧机构433动作将板件的双面胶纸2紧压在板件上。

本实用新型板件双面胶纸贴附装置还包括设于输送带一侧的辅助双面胶纸贴附装置50，辅助双面胶纸贴附装置50包括用以将辅助双面胶带连续展开的辅助双面胶纸供应装置51和用以将展开后的辅助双面胶带上的辅助双面胶纸吸取转移的辅助双面胶纸吸取装置52。

其中，辅助双面胶纸供应装置51包括辅助供应平台和用以将辅助双面胶带展开绕在辅助供应平台上的辅助滚筒机构，辅助双面胶纸吸取装置52布置在辅助双面胶纸供应装置51用以吸取辅助双面胶纸，辅助双面胶纸吸取装置52包括辅助吸取支架521、设于辅助吸取支架521上的辅助双面胶纸吸取组件，及驱动辅助双面胶纸吸取组件往复移动的辅助驱动机构522，辅助双面胶纸吸取组件包括辅助吸取板件523、设于辅助吸取板件523上的辅助吸头524，及设于辅助吸取板件523上以驱动辅助吸头上下往复移动的辅助吸取驱动气缸525，在辅助吸取驱动气缸525与辅助吸头524之间还设有回转气缸526。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种板件双面胶纸贴附装置，其特征在于，包括：

双面胶纸供应装置，用以将卷绕在卷筒上的双面胶带连续展开；

双面胶纸吸取装置，用以将展开后的双面胶带上的各双面胶纸一次性吸取并转移；

双面胶纸定位装置，用以将双面胶纸吸取装置输送转移来的各双面胶纸以预定距离间隔分开；以及

定位贴附装置，包括输送带、设于输送带上游端处并将板件依次转移到输送带上的板件供应机构，以及设于输送带下游端处用以将双面胶纸定位装置中的各双面胶纸一次性吸取并转移贴附在各板件上的胶纸贴附机构。

2.根据权利要求1所述的板件双面胶纸贴附装置，其特征在于：还包括设于输送带一侧的辅助双面胶纸贴附装置，所述辅助双面胶纸贴附装置包括用以将辅助双面胶带连续展开的辅助双面胶纸供应装置和用以将展开后的辅助双面胶带上的辅助双面胶纸吸取转移的辅助双面胶纸吸取装置，所述辅助双面胶纸供应装置包括辅助供应平台和用以将辅助双面胶带展开绕在辅助供应平台上的辅助滚筒机构，所述辅助双面胶纸吸取装置包括辅助吸取支架、设于辅助吸取支架上的辅助双面胶纸吸取组件，及驱动辅助双面胶纸吸取组件往复移动的辅助驱动机构，所述辅助双面胶纸吸取组件包括辅助吸取板件、设于辅助吸取板件上的辅助吸头，及设于辅助吸取板件上以驱动辅助吸头上下往复移动的辅助吸取驱动气缸，在所述辅助吸取驱动气缸与辅助吸头之间还设有回转气缸。

3.根据权利要求1所述的板件双面胶纸贴附装置，其特征在于：所述双面胶纸供应装置包括供应平台、用以将双面胶带展开绕在供应平台上的滚筒机构，以及用以将双面胶带从卷筒上抽出展开的剥料机构，所述剥料机构包括设于供应平台下方的卷料滚筒、设于卷料滚筒一侧的压料滚筒，以及驱动压料滚筒抵顶靠在卷料滚筒上的压料气缸，在所述供应平台端部设有伸缩移动向前顶出的顶出平台。

4.根据权利要求1所述的板件双面胶纸贴附装置，其特征在于：所述双面胶纸吸取装置包括吸取支架、设于吸取支架上的双面胶纸吸取组件，及驱动双面胶纸吸取组件往复移动的丝杆传动机构，所述双面胶纸吸取组件包括吸取板件、设于吸取板件上的固定吸头，及设于吸取板件上以驱动固定吸头上下往复移动的吸取驱动气缸，在所述固定吸头一侧还连接有可水平往复移动的活动吸头。

5.根据权利要求1所述的板件双面胶纸贴附装置，其特征在于：所述双面胶纸定位装置包括定位平台和固定设于定位平台上的固定平台，在所述定位平台上位于固定平台左右两侧分别滑动连接有第一移动平台和第二移动平台，在所述定位平台上还设有驱动第一移动平台和第二移动平台同步相向或相背移动的定位驱动机构，在所述固定平台、第一移动平台及第二移动平台顶端表面设有防粘涂层。

6.根据权利要求1所述的板件双面胶纸贴附装置，其特征在于：所述板件供应机构包括供应框架、设于供应框架内用以承托放置板件的供应板块，及驱动供应板块上下移动的供应驱动机构，在所述供应框架上方设有将供应板块上的板件依次吸取转移至输送带上的板件吸取组件。

7.根据权利要求1所述的板件双面胶纸贴附装置，其特征在于：所述胶纸贴附机构包括机械手和设于机械手上用于一次性吸取各双面胶纸的吸板，在所述吸板上排列分布有多个用以真空抽吸双面胶纸的吸嘴，还包括设于输送带下游上方用以将各双面胶纸紧压在板件上的胶纸压紧机构。