CN109941017A - 一种裱衬贴片机的粘贴机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及印刷包装设备技术领域，尤其是指一种裱衬贴片机的粘贴机构，其包括支架、皮壳输送装置、储胶箱、过胶滚轮组件、衬纸输送装置、衬纸过胶压合轮组件、齿轮传动组件、第一驱动组件、压轮、压轮安装块、压轮安装块驱动气缸和两块支撑板；衬纸过胶压合轮组件包括过胶压合轮、夹衬纸组件和两个夹片驱动组件；夹片驱动组件包括第一传动杆、第一滚轮和第一凸轮，夹衬纸组件包括抵触块、夹片转轴和多块夹片；本申请的粘贴机构能自动地输送衬纸，自动地向衬纸涂胶水，自动地将涂有胶水的衬纸贴合到皮壳上，自动化程度高，生产效率高，而且产品质量稳定，能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。

Description

一种裱衬贴片机的粘贴机构

技术领域

本发明涉及印刷包装设备技术领域，尤其是指一种裱衬贴片机的粘贴机构。

背景技术

裱衬贴片机是一种制作书本前后衬页的机械设备，用于在已做好的皮壳内表面粘贴上一层衬纸，用以衔接封面与书芯从而保护书芯。目前市面上的裱衬贴片机多是由几台不同单机组成的半自动生产线，这类生产线生产的产品质量不稳定，此外，生产的每道工序都需要人工辅助生产，导致生产效率低，不能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种裱衬贴片机的粘贴机构，该粘贴机构能自动地输送衬纸，自动地向衬纸涂胶水，自动地将涂有胶水的衬纸贴合到皮壳上，自动化程度高，生产效率高，而且产品质量稳定，能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种裱衬贴片机的粘贴机构，其包括支架、皮壳输送装置、储胶箱、过胶滚轮组件、衬纸输送装置、衬纸过胶压合轮组件、齿轮传动组件、第一驱动组件、压轮、压轮安装块、压轮安装块驱动气缸和两块支撑板；两块支撑板间隔装设于支架，过胶滚轮组件和衬纸过胶压合轮组件分别转动设置于两块支撑板之间，第一驱动组件装设于支撑板并用于驱动齿轮传动组件转动以驱动过胶滚轮组件和衬纸过胶压合轮组件转动；

衬纸过胶压合轮组件包括过胶压合轮、夹衬纸组件和两个夹片驱动组件，两个夹片驱动组件分别设置于过胶压合轮的两侧；夹片驱动组件包括第一传动杆、第一滚轮和第一凸轮，夹衬纸组件包括抵触块、夹片转轴和多块夹片；过胶压合轮转动设置于两块支撑板之间，过胶压合轮与齿轮传动组件驱动连接，过胶压合轮设有用于容设夹衬纸组件的容置槽；夹片转轴转动设置于过胶压合轮，夹片转轴位于容置槽内，多块夹片套设于夹片转轴，抵触块装设于过胶压合轮，多块夹片用于将衬纸压持于抵触块；第一传动杆的一端与夹片转轴连接，第一传动杆的另一端与第一滚轮连接，第一凸轮设置于过胶压合轮的一侧，第一滚轮用于抵触第一凸轮的外侧壁；第一凸轮的外侧壁设有第一凸起部和第二凸起部，第一滚轮抵触第一凸起部或第二凸起部时经由第一传动杆带动夹片转轴转动以驱动多块夹片张开；

皮壳输送装置设置于支架并用于输送皮壳，压轮安装块驱动气缸设置于支架，压轮转动设置于压轮安装块，压轮安装块驱动气缸用于驱动压轮安装块移动以使压轮远离或靠近过胶压合轮，皮壳输送装置所输送的皮壳位于过胶压合轮与压轮之间；

衬纸输送装置设置于两块支撑板之间且位于衬纸过胶压合轮组件的上方，衬纸输送装置用于将衬纸输送至衬纸过胶压合轮组件，衬纸过胶压合轮组件用于将衬纸输送装置所输送的衬纸输送至皮壳输送装置所输送的皮壳上，储胶箱用于储存胶水，过胶滚轮组件用于将储胶箱供应的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件所输送的衬纸上。

进一步地，所述衬纸输送装置包括衬纸承托板、衬纸推板、下压板、下压板驱动气缸、第一横梁、第二横梁和衬纸承托板驱动机构；衬纸承托板装设于衬纸承托板驱动机构的输出端，衬纸承托板用于承托衬纸，衬纸承托板驱动机构设置于支撑板，衬纸承托板驱动机构与齿轮传动组件驱动连接；第一横梁和第二横梁间隔设置于两块支撑板，衬纸推板装设于第一横梁，衬纸推板用于抵触衬纸承托板所承托的底部的一张衬纸，下压板驱动气缸装设于第二横梁，下压板连接于下压板驱动气缸的输出端，衬纸承托板与下压板交叉设置，衬纸承托板与下压板之间设有出纸口，衬纸承托板驱动机构用于驱动衬纸承托板移动以使衬纸推板将衬纸承托板所承托的底部的一张衬纸推送至出纸口，下压板用于将出纸口的衬纸推送至过胶压合轮。

进一步地，所述衬纸承托板驱动机构包括第三横梁、第二凸轮、第二滚轮、传动轴和两个衬纸承托板驱动组件；衬纸承托板驱动组件包括连杆机构、导杆和滑块；导杆设置于支撑板；传动轴的两端分别转动设置于两块支撑板，两个衬纸承托板驱动组件的连杆机构分别驱动连接于传动轴的两端；滑块滑动套设于导杆，连杆机构与滑块连接，第二凸轮驱动连接于齿轮传动组件，第二滚轮连接于连杆机构，第二滚轮用于抵触第二凸轮的外侧壁，第二凸轮经由第二滚轮驱动连杆机构转动以驱动滑块沿着导杆滑动；第三横梁的两端分别连接于两个衬纸承托板驱动组件的滑块，衬纸承托板连接于第三横梁。

进一步地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一转臂和第二转臂；第一连杆转动设置于支撑板，第二滚轮连接于第一连杆，第二连杆的一端转动连接于第一连杆，第二连杆的另一端转动连接于第一转臂的一端，第一转臂的另一端套设于传动轴，第二转臂的一端套设于传动轴，第二转臂的另一端转动连接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端连接于滑块。

进一步地，所述衬纸输送装置还包括衬纸导向滚轮，衬纸导向滚轮的两端分别转动设置于两个衬纸承托板驱动组件的滑块，衬纸导向滚轮位于出纸口下方。

进一步地，所述衬纸输送装置还包括第四横梁和衬纸导向挡板，第四横梁的两端连接于两个衬纸承托板驱动组件的滑块，衬纸导向滚轮位于第三横梁和第四横梁之间，衬纸导向挡板装设于第四横梁，衬纸导向挡板用于对衬纸进行导向；衬纸导向挡板设有斜楔面，斜楔面用于抵触衬纸。

进一步地，所述第四横梁设置有多个气嘴，多个气嘴的出气口朝向衬纸导向滚轮。

进一步地，所述过胶滚轮组件包括粘胶滚轮、中间滚轮、出胶滚轮、过胶传动齿轮、过胶滚轮安装板和过胶滚轮安装板驱动组件；粘胶滚轮的两端分别转动设置于过胶滚轮安装板且转动设置于两块支撑板，粘胶滚轮的一端与齿轮传动组件驱动连接，中间滚轮的两端和出胶滚轮的两端分别转动设置于过胶滚轮安装板，粘胶滚轮、中间滚轮和出胶滚轮均设有一个过胶传动齿轮，粘胶滚轮的过胶传动齿轮与中间滚轮的过胶传动齿轮咬合，中间滚轮的过胶传动齿轮与出胶滚轮的过胶传动齿轮咬合；过胶滚轮安装板驱动组件设置于支撑板，过胶滚轮安装板驱动组件用于驱动过胶滚轮安装板移动以使出胶滚轮远离或靠近过胶压合轮；粘胶滚轮浸入储胶箱所储存的胶水并用于粘附储胶箱所储存的胶水，中间滚轮用于均化粘胶滚轮所粘有的胶水并将均化后的胶水传递给出胶滚轮，出胶滚轮用于将中间滚轮所传递的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件所输送的衬纸上。

进一步地，所述过胶滚轮安装板驱动组件包括第三转臂、第三滚轮、第三凸轮和第四滚轮，第三凸轮转动套设于过胶压合轮的过胶压合轮转轴，第三转臂的一端转动连接于支撑板，第三转臂的另一端连接于第三滚轮，第三滚轮用于抵触第三凸轮的外侧壁，第四滚轮连接于过胶滚轮安装板，第四滚轮用于抵触第三转臂，第三凸轮的外侧壁设有第三凸起部和第四凸起部，第三滚轮抵触第三凸起部和第四凸起部时经由第三滚轮带动第三转臂转动以驱动第四滚轮移动。

进一步地，所述第三转臂包括第三转臂本体、第一挡块、第二挡块和斜楔板，第一挡块和第二挡块分别连接于第三转臂本体的两端，斜楔板连接于第三转臂本体的中部，斜楔板的两端分别连接于第一挡块和第二挡块，斜楔板用于抵触第四滚轮，第一挡块和第二挡块用于对第四滚轮限位；第三滚轮转动连接于第一挡块，第二挡块转动连接于支撑板。

本发明的有益效果：实际工作中，上一工序的皮壳被输送至皮壳输送装置，皮壳输送装置将皮壳输送至过胶压合轮的下方且压轮承托着皮壳，同时，第一驱动组件驱动齿轮传动组件转动，齿轮传动组件带动过胶滚轮组件和衬纸过胶压合轮组件同步转动。衬纸过胶压合轮组件在转动的过程中，齿轮传动组件带动过胶压合轮转动，转动的过胶压合轮带动夹衬纸组件、第一传动杆和第一滚轮一起转动，转动的第一滚轮沿着第一凸轮的外侧壁滚动，具体的，第一凸轮固定连接于支撑板或支架。当夹衬纸组件转动至衬纸输送装置下方时，第一滚轮抵触到第一凸起部，第一凸起部经由第一滚轮驱动第一传动杆转动，转动的第一传动杆带动夹片转轴转动，转动的夹片转轴带动多块夹片张开，同时，衬纸输送装置将一张衬纸输送至多块夹片与抵触块之间，第一滚轮滚过第一凸起部时，第一滚轮驱动第一传动杆反向转动，反向转动的第一传动杆带动夹片转轴反向转动，反向转动的夹片转轴带动多块夹片将衬纸输送装置所输送的衬纸的一部分压持于抵触块，使衬纸被拉动而跟随着过胶压合轮一起转动。过胶滚轮组件在转动的过程中，过胶滚轮组件将储胶箱所供应的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件所输送的衬纸上。多块夹片与抵触块所夹紧的衬纸输送至压轮所承托的皮壳的上方时，第一滚轮抵触到第二凸起部，第二凸起部经由第一滚轮驱动第一传动杆转动，转动的第一传动杆带动夹片转轴转动，转动的夹片转轴带动多块夹片张开，多块夹片与抵触块所夹紧的衬纸贴合至压轮所承托的皮壳上。当夹衬纸组件转过压轮后，两个压轮安装块驱动气缸驱动两块压轮安装块移动以使压轮靠近过胶压合轮移动，移动的压轮使压轮所承托的贴有衬纸的皮壳抵触到过胶压合轮，过胶压合轮带动压轮所承托的贴有衬纸的皮壳往前输送，同时，衬纸在过胶压合轮和压轮的滚压作用下，使衬纸完全地贴合在皮壳的表面，完成将粘有胶水的衬纸贴合在皮壳上的工序。具体的，过胶压合轮设有两个夹衬纸组件，提高工作的效率。

本申请的粘贴机构能自动地输送衬纸，自动地向衬纸涂胶水，自动地将涂有胶水的衬纸贴合到皮壳上，自动化程度高，生产效率高，而且产品质量稳定，能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明的衬纸过胶压合轮组件的结构示意图。

图4为本发明的衬纸过胶压合轮组件的另一视角的结构示意图。

图5为图4中A处的放大图。

图6为本发明的压轮、压轮安装块和压轮安装块驱动气缸连接后的结构示意图。

图7为本发明的过胶滚轮组件的结构示意图。

图8为本发明的过胶滚轮组件的另一视角的结构示意图。

图9为本发明的第三转臂和第三滚轮连接后的结构示意图。

图10为本发明的衬纸输送装置的结构示意图。

图11为本发明的滑块、衬纸导向滚轮、第四横梁和衬纸导向挡板连接后的结构示意图。

图12为图11中B处的放大图。

附图标记说明：

支架1，皮壳输送装置2，储胶箱3，过胶滚轮组件4，粘胶滚轮41，中间滚轮42，出胶滚轮43，过胶传动齿轮44，过胶滚轮安装板45，过胶滚轮安装板驱动组件46，第三转臂461，第三转臂本体4611，第一挡块4612，第二挡块4613，斜楔板4614，第三滚轮462，第三凸轮463，第三凸起部4631，第四凸起部4632，第四滚轮464，第四转臂465，卡块466，衬纸输送装置5，衬纸承托板51，衬纸推板52，出纸口521，下压板53，下压板驱动气缸54，第一横梁55，第二横梁56，衬纸承托板驱动机构57，第三横梁571，第二凸轮572，第二滚轮573，传动轴574，衬纸承托板驱动组件575，连杆机构5751，导杆5752，滑块5753，第一连杆5754，第二连杆5755，第三连杆5756，第一转臂5757，第二转臂5758，衬纸导向滚轮58，第四横梁59，气嘴591，衬纸导向挡板510，斜楔面5101，衬纸过胶压合轮组件6，过胶压合轮61，容置槽611，过胶压合轮转轴612，夹衬纸组件62，抵触块621，夹片转轴622，夹片623，夹片驱动组件63，第一传动杆631，第一滚轮632，第一凸轮633，第一凸起部6331，第二凸起部6332，齿轮传动组件7，第一驱动组件8，压轮9，压轮安装块10，压轮安装块驱动气缸11，支撑板12。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图6所示，本发明提供的一种裱衬贴片机的粘贴机构，其包括支架1、皮壳输送装置2、储胶箱3、过胶滚轮组件4、衬纸输送装置5、衬纸过胶压合轮组件6、齿轮传动组件7、第一驱动组件8、压轮9、两块压轮安装块10、两个压轮安装块驱动气缸11和两块支撑板12；两块支撑板12间隔装设于支架1，过胶滚轮组件4和衬纸过胶压合轮组件6分别转动设置于两块支撑板12之间，过胶滚轮组件4和衬纸过胶压合轮组件6分别与齿轮传动组件7驱动连接，第一驱动组件8装设于支撑板12并用于驱动齿轮传动组件7转动以驱动过胶滚轮组件4和衬纸过胶压合轮组件6转动；

衬纸过胶压合轮组件6包括过胶压合轮61、夹衬纸组件62和两个夹片驱动组件63，两个夹片驱动组件63分别设置于过胶压合轮61的两侧；夹片驱动组件63包括第一传动杆631、第一滚轮632和第一凸轮633，夹衬纸组件62包括抵触块621、夹片转轴622和多块夹片623；过胶压合轮61转动设置于两块支撑板12之间，过胶压合轮61与齿轮传动组件7驱动连接，过胶压合轮61设有用于容设夹衬纸组件62的容置槽611；夹片转轴622转动设置于过胶压合轮61，夹片转轴622位于容置槽611内，多块夹片623套设于夹片转轴622，抵触块621装设于过胶压合轮61，多块夹片623用于将衬纸压持于抵触块621；第一传动杆631的一端与夹片转轴622连接，第一传动杆631的另一端与第一滚轮632连接，第一凸轮633设置于过胶压合轮61的一侧，第一滚轮632用于抵触第一凸轮633的外侧壁；第一凸轮633的外侧壁设有第一凸起部6331和第二凸起部6332，第一滚轮632抵触第一凸起部6331或第二凸起部6332时经由第一传动杆631带动夹片转轴622转动以驱动多块夹片623张开；

皮壳输送装置2设置于支架1并用于输送皮壳，两个压轮安装块驱动气缸11间隔设置于支架1，两块压轮安装块10分别连接于两个压轮安装块驱动气缸11的输出端，压轮9的两端分别转动设置于两块压轮安装块10，压轮安装块驱动气缸11用于驱动压轮安装块10移动以使压轮9远离或靠近过胶压合轮61，皮壳输送装置2所输送的皮壳位于过胶压合轮61与压轮9之间；

衬纸输送装置5设置于两块支撑板12之间且位于衬纸过胶压合轮组件6的上方，衬纸输送装置5用于将衬纸输送至衬纸过胶压合轮组件6，衬纸过胶压合轮组件6用于将衬纸输送装置5所输送的衬纸输送至皮壳输送装置2所输送的皮壳上，储胶箱3用于储存胶水，过胶滚轮组件4用于将储胶箱3供应的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件6所输送的衬纸上。

实际工作中，上一工序的皮壳被输送至皮壳输送装置2，皮壳输送装置2将皮壳输送至过胶压合轮61的下方且压轮9承托着皮壳，同时，第一驱动组件8驱动齿轮传动组件7转动，齿轮传动组件7带动过胶滚轮组件4和衬纸过胶压合轮组件6同步转动。衬纸过胶压合轮组件6在转动的过程中，齿轮传动组件7带动过胶压合轮61转动，转动的过胶压合轮61带动夹衬纸组件62、第一传动杆631和第一滚轮632一起转动，转动的第一滚轮632沿着第一凸轮633的外侧壁滚动，具体的，第一凸轮633固定连接于支撑板12或支架1。当夹衬纸组件62转动至衬纸输送装置5下方时，第一滚轮632抵触到第一凸起部6331，第一凸起部6331经由第一滚轮632驱动第一传动杆631转动，转动的第一传动杆631带动夹片转轴622转动，转动的夹片转轴622带动多块夹片623张开，同时，衬纸输送装置5将一张衬纸输送至多块夹片623与抵触块621之间，第一滚轮632滚过第一凸起部6331时，第一滚轮632驱动第一传动杆631反向转动，反向转动的第一传动杆631带动夹片转轴622反向转动，反向转动的夹片转轴622带动多块夹片623将衬纸输送装置5所输送的衬纸的一部分压持于抵触块621，使衬纸被拉动而跟随着过胶压合轮61一起转动。过胶滚轮组件4在转动的过程中，过胶滚轮组件4将储胶箱3供应的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件6所输送的衬纸上。多块夹片623与抵触块621所夹紧的衬纸输送至压轮9所承托的皮壳的上方时，第一滚轮632抵触到第二凸起部6332，第二凸起部6332经由第一滚轮632驱动第一传动杆631转动，转动的第一传动杆631带动夹片转轴622转动，转动的夹片转轴622带动多块夹片623张开，多块夹片623与抵触块621所夹紧的衬纸贴合至压轮9所承托的皮壳上。当夹衬纸组件62转过压轮9后，两个压轮安装块驱动气缸11驱动两块压轮安装块10移动以使压轮9靠近过胶压合轮61移动，移动的压轮9使压轮9所承托的贴有衬纸的皮壳抵触到过胶压合轮61，过胶压合轮61带动压轮9所承托的贴有衬纸的皮壳往前输送，同时，衬纸在过胶压合轮61和压轮9的滚压作用下，使衬纸完全地贴合在皮壳的表面，完成将粘有胶水的衬纸贴合在皮壳上的工序。具体的，过胶压合轮61设有两个夹衬纸组件62，提高工作的效率。

本申请的粘贴机构能自动地输送衬纸，自动地向衬纸涂胶水，自动地将涂有胶水的衬纸贴合到皮壳上，自动化程度高，生产效率高，而且产品质量稳定，能满足现代化大规模、高品质、高效率的生产要求。

如图1、图10、图11和图12所示，本实施例中，所述衬纸输送装置5包括衬纸承托板51、衬纸推板52、下压板53、下压板驱动气缸54、第一横梁55、第二横梁56和衬纸承托板驱动机构57；衬纸承托板51装设于衬纸承托板驱动机构57的输出端，衬纸承托板51用于承托衬纸，衬纸承托板驱动机构57设置于支撑板12，衬纸承托板驱动机构57与齿轮传动组件7驱动连接；第一横梁55和第二横梁56间隔设置于两块支撑板12，衬纸推板52装设于第一横梁55，衬纸推板52用于抵触衬纸承托板51所承托的底部的一张衬纸，下压板驱动气缸54装设于第二横梁56，下压板53连接于下压板驱动气缸54的输出端，衬纸承托板51与下压板53交叉设置，衬纸承托板51与下压板53之间设有出纸口521，衬纸承托板驱动机构57用于驱动衬纸承托板51移动以使衬纸推板52将衬纸承托板51所承托的底部的一张衬纸推送至出纸口521，下压板53用于将出纸口521的衬纸推送至过胶压合轮61。

实际工作中，由于第一横梁55和第二横梁56间隔设置于两块支撑板12，衬纸推板52装设于第一横梁55，下压板驱动气缸54装设于第二横梁56，衬纸推板52和下压板驱动气缸54相对支撑板12是固定不动的。当夹衬纸组件62转动至衬纸输送装置5下方时，齿轮传动组件7经由衬纸承托板驱动机构57驱动衬纸承托板51移动，衬纸推板52将衬纸承托板51所承托的底部的一张衬纸推送至出纸口521，然后下压板驱动气缸54驱动下压板53移动，移动的下压板53将出纸口521的衬纸推送至多块夹片623与抵触块621之间。衬纸输送装置5的结构简单，动作连贯，能自动地向过胶压合轮61输送衬纸，自动化程度高，生产效率高。

如图1、图10、图11和图12所示，本实施例中，所述衬纸承托板驱动机构57包括第三横梁571、第二凸轮572、第二滚轮573、传动轴574和两个衬纸承托板驱动组件575；衬纸承托板驱动组件575包括连杆机构5751、导杆5752和滑块5753；导杆5752设置于支撑板12；传动轴574的两端分别转动设置于两块支撑板12，两个衬纸承托板驱动组件575的连杆机构5751分别驱动连接于传动轴574的两端；滑块5753滑动套设于导杆5752，连杆机构5751与滑块5753连接，第二凸轮572驱动连接于齿轮传动组件7，第二滚轮573连接于连杆机构5751，第二滚轮573用于抵触第二凸轮572的外侧壁，第二凸轮572经由第二滚轮573驱动连杆机构5751转动以驱动滑块5753沿着导杆5752滑动；第三横梁571的两端分别连接于两个衬纸承托板驱动组件575的滑块5753，衬纸承托板51连接于第三横梁571。所述连杆机构5751包括第一连杆5754、第二连杆5755、第三连杆5756、第一转臂5757和第二转臂5758；第一连杆5754转动设置于支撑板12，第二滚轮573连接于第一连杆5754，第二连杆5755的一端转动连接于第一连杆5754，第二连杆5755的另一端转动连接于第一转臂5757的一端，第一转臂5757的另一端套设于传动轴574，第二转臂5758的一端套设于传动轴574，第二转臂5758的另一端转动连接于第三连杆5756的一端，第三连杆5756的另一端连接于滑块5753。

实际工作中，齿轮传动组件7驱动第二凸轮572转动，第二滚轮573沿着第二凸轮572的外侧壁的曲线轮廓转动，第二凸轮572转动至某一位置时，第二凸轮572经由第二滚轮573带动一个衬纸承托板驱动组件575的连杆机构5751转动，转动的连杆机构5751经由传动轴574带动另一个衬纸承托板驱动组件575的连杆机构5751转动，同时，转动的连杆机构5751驱动滑块5753沿着导杆5752滑动，滑动的滑块5753经由第三横梁571带动衬纸承托板51移动，实现衬纸承托板51的移动。具体的，第二凸轮572转动至某一位置时，第二凸轮572经由第二滚轮573带动第一连杆5754转动，转动的第一连杆5754带动第二连杆5755转动，转动的第二连杆5755带动第二转臂5758转动，转动的第二转臂5758带动传动轴574转动，转动的传动轴574带动第二转臂5758转动，转动的第二转臂5758经由第三连杆5756带动滑块5753沿着导杆5752滑动。衬纸承托板驱动机构57的结构简单，动作连贯，能自动地驱动衬纸承托板51的移动，自动化程度高，生产效率高。

如图10至图12所示，本实施例中，所述衬纸输送装置5还包括衬纸导向滚轮58，衬纸导向滚轮58的两端分别转动设置于两个衬纸承托板驱动组件575的滑块5753，衬纸导向滚轮58位于出纸口521下方。

实际工作中，下压板驱动气缸54驱动下压板53移动，移动的下压板53将出纸口521的衬纸的一部分推送至多块夹片623与抵触块621之间，然后多块夹片623将衬纸的一部分压持于抵触块621，然后夹衬纸组件62拉着衬纸跟随着过胶压合轮61一起转动，从而将整张衬纸从衬纸承托板51上抽走。在夹衬纸组件62拉衬纸的过程中，衬纸抵触衬纸导向滚轮58并顺着转动的衬纸导向滚轮58的表面移动，衬纸导向滚轮58能防止衬纸被磨损或划破，起到保护衬纸的作用。

如图10至图12所示，本实施例中，所述衬纸输送装置5还包括第四横梁59和衬纸导向挡板510，第四横梁59的两端连接于两个衬纸承托板驱动组件575的滑块5753，衬纸导向滚轮58位于第三横梁571和第四横梁59之间，衬纸导向挡板510装设于第四横梁59，衬纸导向挡板510用于对衬纸进行导向；衬纸导向挡板510设有斜楔面5101，斜楔面用于抵触衬纸。

在夹衬纸组件62拉衬纸的过程中，衬纸从第四横梁59和衬纸导向滚轮58之间的间隙穿过，衬纸有时候会抵触衬纸导向滚轮58，衬纸有时候会抵触衬纸导向挡板510的斜楔面5101，所以衬纸输送装置5同时设置有衬纸导向滚轮58和衬纸导向挡板510，从而能更好地保护衬纸。

如图12所示，本实施例中，所述第四横梁59设置有多个气嘴591，多个气嘴591的出气口朝向衬纸导向滚轮58。

实际工作中，下压板驱动气缸54驱动下压板53移动，移动的下压板53将出纸口521的衬纸的一部分推送至多块夹片623与抵触块621之间。在下压板53下压衬纸的过程中，由于衬纸是具有一定弹性的，下压板53不能准确地将衬纸的一部分推送至多块夹片623与抵触块621之间，而本申请通过在第四横梁59设置有多个气嘴591，在下压板53下压衬纸的过程中，多个气嘴591同时向下压的衬纸喷气，气体吹压着衬纸，消除因衬纸的弹性带来的影响，使下压板53能准确地将衬纸推送至多块夹片623与抵触块621之间。

如图7至图9所示，本实施例中，所述过胶滚轮组件4包括粘胶滚轮41、中间滚轮42、出胶滚轮43、过胶传动齿轮44、两块过胶滚轮安装板45和两个过胶滚轮安装板驱动组件46；粘胶滚轮41的两端分别转动设置于两块过胶滚轮安装板45且转动设置于两块支撑板12，粘胶滚轮41的一端与齿轮传动组件7驱动连接，中间滚轮42的两端和出胶滚轮43的两端分别转动设置于两块过胶滚轮安装板45，粘胶滚轮41、中间滚轮42和出胶滚轮43均设有一个过胶传动齿轮44，粘胶滚轮41的过胶传动齿轮44与中间滚轮42的过胶传动齿轮44咬合，中间滚轮42的过胶传动齿轮44与出胶滚轮43的过胶传动齿轮44咬合；两个过胶滚轮安装板驱动组件46分别设置于两块支撑板12，两个过胶滚轮安装板驱动组件46用于驱动两块过胶滚轮安装板45移动以使出胶滚轮43远离或靠近过胶压合轮61；粘胶滚轮41浸入储胶箱3所储存的胶水内并用于粘附储胶箱3所储存的胶水，中间滚轮42用于均化粘胶滚轮41所粘有的胶水并将均化后的胶水传递给出胶滚轮43，出胶滚轮43用于将中间滚轮42所传递的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件6所输送的衬纸上。

实际工作中，齿轮传动组件7驱动粘胶滚轮41转动，转动的粘胶滚轮41经由粘胶滚轮41的过胶传动齿轮44、中间滚轮42的过胶传动齿轮44和出胶滚轮43的过胶传动齿轮44带动中间滚轮42和出胶滚轮43一起转动。转动的粘胶滚轮41粘起储胶箱3所储存的胶水，粘胶滚轮41表面的胶水传递给转动的中间滚轮42，转动的中间滚轮42将胶水均匀地分布在中间滚轮42的表面，转动的中间滚轮42将均化后的胶水传递给转动的出胶滚轮43。同时，夹衬纸组件62夹紧一张衬纸并跟随着过胶压合轮61一起转动。当夹衬纸组件62经过出胶滚轮43时，两个过胶滚轮安装板驱动组件46驱动两块过胶滚轮安装板45移动以使出胶滚轮43远离过胶压合轮61，使夹衬纸组件62从出胶滚轮43与过胶压合轮61穿过，防止出胶滚轮43卡住夹衬纸组件62。夹衬纸组件62穿过出胶滚轮43后，两个过胶滚轮安装板驱动组件46驱动两块过胶滚轮安装板45反向移动以使出胶滚轮43靠近过胶压合轮61，出胶滚轮43抵触夹衬纸组件62所夹紧的衬纸并将胶水涂在衬纸上。过胶滚轮组件4的结构简单，动作连贯，能自动地向衬纸涂胶水，自动化程度高，生产效率高。

如图7至图9所示，本实施例中，所述过胶滚轮安装板驱动组件46包括第三转臂461、第三滚轮462、第三凸轮463和第四滚轮464，第三凸轮463转动套设于过胶压合轮61的过胶压合轮转轴612，第三转臂461的一端转动连接于支撑板12，第三转臂461的另一端连接于第三滚轮462，第三滚轮462用于抵触第三凸轮463的外侧壁，第四滚轮464连接于过胶滚轮安装板45，第四滚轮464用于抵触第三转臂461，第三凸轮463的外侧壁设有第三凸起部4631和第四凸起部4632，第三滚轮462抵触第三凸起部4631和第四凸起部4632时经由第三滚轮462带动第三转臂461转动以驱动第四滚轮464移动。

实际工作中，当夹衬纸组件62经过出胶滚轮43时，第三滚轮462抵触到第三凸起部4631，第三凸起部4631经由第三滚轮462驱动第三转臂461转动，转动的第三转臂461经由第四滚轮464带动过胶滚轮安装板45远离过胶压合轮61移动，移动的过胶滚轮安装板45带动粘胶滚轮41、中间滚轮42和出胶滚轮43整体移动，使出胶滚轮43远离过胶压合轮61，让夹衬纸组件62从出胶滚轮43与过胶压合轮61穿过。当夹衬纸组件62穿过出胶滚轮43后，第三滚轮462同时也滚过第三凸起部4631，第三滚轮462反向驱动第三转臂461转动，转动的第三转臂461经由第四滚轮464带动过胶滚轮安装板45靠近过胶压合轮61移动，移动的过胶滚轮安装板45带动粘胶滚轮41、中间滚轮42和出胶滚轮43整体移动，使出胶滚轮43靠近过胶压合轮61，让出胶滚轮43抵触夹衬纸组件62所夹紧的衬纸并将胶水涂在衬纸上。具体的，过胶压合轮61设有两个夹衬纸组件62，第三凸起部4631和第四凸起部4632分别对应一个夹衬纸组件62。过胶滚轮安装板驱动组件46的结构简单，动作连贯，能自动地驱动两块过胶滚轮安装板45移动以使出胶滚轮43远离过胶压合轮61，使夹衬纸组件62能顺利地从出胶滚轮43与过胶压合轮61穿过。

如图9所示，本实施例中，所述第三转臂461包括第三转臂本体4611、第一挡块4612、第二挡块4613和斜楔板4614，第一挡块4612和第二挡块4613分别连接于第三转臂本体4611的两端，斜楔板4614连接于第三转臂本体4611的中部，斜楔板4614的两端分别连接于第一挡块4612和第二挡块4613，斜楔板4614用于抵触第四滚轮464，第一挡块4612和第二挡块4613用于对第四滚轮464限位；第三滚轮462转动连接于第一挡块4612，第二挡块4613转动连接于支撑板12。

第三滚轮462驱动第三转臂461转动时，第三滚轮462经由第一挡块4612带动第三转臂本体4611、第二挡块4613和斜楔板4614一起转动，转动的第二挡块4613沿着支撑板12转动，转动的斜楔板4614带动第四滚轮464移动，移动的第四滚轮464带动过胶滚轮安装板45靠近或远离过胶压合轮61移动。同时第一挡块4612和第二挡块4613用于对第四滚轮464限位。第三转臂461的结构设计合理，有效地驱动过胶滚轮安装板45靠近或远离过胶压合轮61移动。具体的，第二挡块4613连接有第四转臂465，第四转臂465与第三转臂本体4611交叉设置，第四转臂465远离第二挡块4613的一端设有卡块466，卡块466用于对粘贴机构内的转动杆进行限位。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种裱衬贴片机的粘贴机构，其特征在于：包括支架、皮壳输送装置、储胶箱、过胶滚轮组件、衬纸输送装置、衬纸过胶压合轮组件、齿轮传动组件、第一驱动组件、压轮、压轮安装块、压轮安装块驱动气缸和两块支撑板；两块支撑板间隔装设于支架，过胶滚轮组件和衬纸过胶压合轮组件分别转动设置于两块支撑板之间，第一驱动组件装设于支撑板并用于驱动齿轮传动组件转动以驱动过胶滚轮组件和衬纸过胶压合轮组件转动；

衬纸过胶压合轮组件包括过胶压合轮、夹衬纸组件和两个夹片驱动组件，两个夹片驱动组件分别设置于过胶压合轮的两侧；夹片驱动组件包括第一传动杆、第一滚轮和第一凸轮，夹衬纸组件包括抵触块、夹片转轴和多块夹片；过胶压合轮转动设置于两块支撑板之间，过胶压合轮与齿轮传动组件驱动连接，过胶压合轮设有用于容设夹衬纸组件的容置槽；夹片转轴转动设置于过胶压合轮，夹片转轴位于容置槽内，多块夹片套设于夹片转轴，抵触块装设于过胶压合轮，多块夹片用于将衬纸压持于抵触块；第一传动杆的一端与夹片转轴连接，第一传动杆的另一端与第一滚轮连接，第一凸轮设置于过胶压合轮的一侧，第一滚轮用于抵触第一凸轮的外侧壁；第一凸轮的外侧壁设有第一凸起部和第二凸起部，第一滚轮抵触第一凸起部或第二凸起部时经由第一传动杆带动夹片转轴转动以驱动多块夹片张开；

皮壳输送装置设置于支架并用于输送皮壳，压轮安装块驱动气缸设置于支架，压轮转动设置于压轮安装块，压轮安装块驱动气缸用于驱动压轮安装块移动以使压轮远离或靠近过胶压合轮，皮壳输送装置所输送的皮壳位于过胶压合轮与压轮之间；

衬纸输送装置设置于两块支撑板之间且位于衬纸过胶压合轮组件的上方，衬纸输送装置用于将衬纸输送至衬纸过胶压合轮组件，衬纸过胶压合轮组件用于将衬纸输送装置所输送的衬纸输送至皮壳输送装置所输送的皮壳上，储胶箱用于储存胶水，过胶滚轮组件用于将储胶箱供应的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件所输送的衬纸上。

2.根据权利要求1所述的一种裱衬贴片机的粘贴机构，其特征在于：所述衬纸输送装置包括衬纸承托板、衬纸推板、下压板、下压板驱动气缸、第一横梁、第二横梁和衬纸承托板驱动机构；衬纸承托板装设于衬纸承托板驱动机构的输出端，衬纸承托板用于承托衬纸，衬纸承托板驱动机构设置于支撑板，衬纸承托板驱动机构与齿轮传动组件驱动连接；第一横梁和第二横梁间隔设置于两块支撑板，衬纸推板装设于第一横梁，衬纸推板用于抵触衬纸承托板所承托的底部的一张衬纸，下压板驱动气缸装设于第二横梁，下压板连接于下压板驱动气缸的输出端，衬纸承托板与下压板交叉设置，衬纸承托板与下压板之间设有出纸口，衬纸承托板驱动机构用于驱动衬纸承托板移动以使衬纸推板将衬纸承托板所承托的底部的一张衬纸推送至出纸口，下压板用于将出纸口的衬纸推送至过胶压合轮。

3.根据权利要求2所述的一种裱衬贴片机的粘贴机构，其特征在于：所述衬纸承托板驱动机构包括第三横梁、第二凸轮、第二滚轮、传动轴和两个衬纸承托板驱动组件；衬纸承托板驱动组件包括连杆机构、导杆和滑块；导杆设置于支撑板；传动轴的两端分别转动设置于两块支撑板，两个衬纸承托板驱动组件的连杆机构分别驱动连接于传动轴的两端；滑块滑动套设于导杆，连杆机构与滑块连接，第二凸轮驱动连接于齿轮传动组件，第二滚轮连接于连杆机构，第二滚轮用于抵触第二凸轮的外侧壁，第二凸轮经由第二滚轮驱动连杆机构转动以驱动滑块沿着导杆滑动；第三横梁的两端分别连接于两个衬纸承托板驱动组件的滑块，衬纸承托板连接于第三横梁。

4.根据权利要求3所述的一种裱衬贴片机的粘贴机构，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一转臂和第二转臂；第一连杆转动设置于支撑板，第二滚轮连接于第一连杆，第二连杆的一端转动连接于第一连杆，第二连杆的另一端转动连接于第一转臂的一端，第一转臂的另一端套设于传动轴，第二转臂的一端套设于传动轴，第二转臂的另一端转动连接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端连接于滑块。

5.根据权利要求3所述的一种裱衬贴片机的粘贴机构，其特征在于：所述衬纸输送装置还包括衬纸导向滚轮，衬纸导向滚轮的两端分别转动设置于两个衬纸承托板驱动组件的滑块，衬纸导向滚轮位于出纸口下方。

6.根据权利要求5所述的一种裱衬贴片机的粘贴机构，其特征在于：所述衬纸输送装置还包括第四横梁和衬纸导向挡板，第四横梁的两端连接于两个衬纸承托板驱动组件的滑块，衬纸导向滚轮位于第三横梁和第四横梁之间，衬纸导向挡板装设于第四横梁，衬纸导向挡板用于对衬纸进行导向；衬纸导向挡板设有斜楔面，斜楔面用于抵触衬纸。

7.根据权利要求6所述的一种裱衬贴片机的粘贴机构，其特征在于：所述第四横梁设置有多个气嘴，多个气嘴的出气口朝向衬纸导向滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种裱衬贴片机的粘贴机构，其特征在于：所述过胶滚轮组件包括粘胶滚轮、中间滚轮、出胶滚轮、过胶传动齿轮、过胶滚轮安装板和过胶滚轮安装板驱动组件；粘胶滚轮的两端分别转动设置于过胶滚轮安装板且转动设置于两块支撑板，粘胶滚轮的一端与齿轮传动组件驱动连接，中间滚轮的两端和出胶滚轮的两端分别转动设置于过胶滚轮安装板，粘胶滚轮、中间滚轮和出胶滚轮均设有一个过胶传动齿轮，粘胶滚轮的过胶传动齿轮与中间滚轮的过胶传动齿轮咬合，中间滚轮的过胶传动齿轮与出胶滚轮的过胶传动齿轮咬合；过胶滚轮安装板驱动组件设置于支撑板，过胶滚轮安装板驱动组件用于驱动过胶滚轮安装板移动以使出胶滚轮远离或靠近过胶压合轮；粘胶滚轮浸入储胶箱所储存的胶水并用于粘附储胶箱所储存的胶水，中间滚轮用于均化粘胶滚轮所粘有的胶水并将均化后的胶水传递给出胶滚轮，出胶滚轮用于将中间滚轮所传递的胶水涂在衬纸过胶压合轮组件所输送的衬纸上。

9.根据权利要求8所述的一种裱衬贴片机的粘贴机构，其特征在于：所述过胶滚轮安装板驱动组件包括第三转臂、第三滚轮、第三凸轮和第四滚轮，第三凸轮转动套设于过胶压合轮的过胶压合轮转轴，第三转臂的一端转动连接于支撑板，第三转臂的另一端连接于第三滚轮，第三滚轮用于抵触第三凸轮的外侧壁，第四滚轮连接于过胶滚轮安装板，第四滚轮用于抵触第三转臂，第三凸轮的外侧壁设有第三凸起部和第四凸起部，第三滚轮抵触第三凸起部和第四凸起部时经由第三滚轮带动第三转臂转动以驱动第四滚轮移动。

10.根据权利要求9所述的一种裱衬贴片机的粘贴机构，其特征在于：所述第三转臂包括第三转臂本体、第一挡块、第二挡块和斜楔板，第一挡块和第二挡块分别连接于第三转臂本体的两端，斜楔板连接于第三转臂本体的中部，斜楔板的两端分别连接于第一挡块和第二挡块，斜楔板用于抵触第四滚轮，第一挡块和第二挡块用于对第四滚轮限位；第三滚轮转动连接于第一挡块，第二挡块转动连接于支撑板。