CN204056460U - 纸质包装箱提手带安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于包装箱制作设备领域，提供了一种纸质包装箱提手带安装设备，包括包装箱传输线、上料装置、第一涂胶装置、下料装置、切割冲孔装置、第二涂胶装置和穿插贴合装置；所述包装箱传输线包括传输机构、支撑架、导轨、第一支架、第二支架、第三支架、第四支架以及调整机构；所述导轨安装于所述支撑架上，所述第一涂胶装置安装于所述第一支架上，所述切割冲孔装置安装于所述第二支架上，所述第二涂胶装置安装于所述第三支架上，所述穿插贴合装置安装于所述第四支架上。通过调整机构调节第一涂胶装置、切割冲孔装置、第二涂胶装置和穿插贴合装置，从而适应不同的包装箱，适应性好，减少设备的闲置率，减少设备浪费，降低加工成本。

Description

纸质包装箱提手带安装设备

技术领域

本实用新型属于包装箱制作设备领域，尤其涉及一种纸质包装箱提手带安装设备。

背景技术

软质提手带相比于硬质塑料提带，不挂手，存入时，占用体积小，因而也越来越受到商家青睐。提手带的安装过程一般为：在纸质包装箱上一次涂胶，再贴粘加强片，之后在加强片上进行冲孔形成提手孔，再加强片上涂胶，然后将软质带切割成短条的提手带，并将提手带的两端插入相应的提手孔中，并粘接在加强片上，形成软质提手带。

现有提手带安装设备一般是在包装箱传输线上直接安装用于进行涂胶的点胶机、将加强带切割成加强片的切割粘贴组件、加强片冲孔组件、将软质带切割成提手带再插装该提手带的插装组件和粘贴提手带的粘接组件。这种提手带安装设备一般是根据包装箱的进行定制，只能加工一种大小的包装箱，适应性差，容易出现设备闲置，造成浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸质包装箱提手带安装设备，旨在解决现有提手带安装设备适应性差，容易出现设备闲置，造成浪费的问题。

本实用新型是这样实现的，一种纸质包装箱提手带安装设备，包括包装箱传输线、向所述包装箱传输线上供给包装箱的上料装置、用于向所述包装箱上涂胶的第一涂胶装置和用于将安装有提手带的所述包装箱叠放收集的下料装置，还包括用于将加强带切断成加强片后将该加强片贴合于所述包装箱上并在该加强片上冲出插孔的切割冲孔装置、用于向所述加强片上涂胶的第二涂胶装置和用于将软质带切断成提手带后将该提手带的相对两端部分别穿插入相应的所述插孔并贴合在所述加强片上的穿插贴合装置；所述包装箱传输线包括：用于定位传输所述包装箱的传输机构、支撑所述传输机构的支撑架、平行于所述包装箱传输方向设置的导轨、横向架设于所述传输机构上且沿所述包装箱传输方向依次滑动安装于所述导轨上的第一支架、第二支架、第三支架与第四支架、以及驱动所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架沿所述导轨移动的调整机构；所述导轨安装于所述支撑架上，所述第一涂胶装置安装于所述第一支架上，所述切割冲孔装置安装于所述第二支架上，所述第二涂胶装置安装于所述第三支架上，所述穿插贴合装置安装于所述第四支架上。

进一步地，所述调整机构包括用于推动所述第一支架沿所述导轨移动的调整丝杆，驱动所述调整丝杆转动的调整电机以及连接所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架的连接杆。

进一步地，所述传输机构包括传输带、分别安装在所述支撑架相对两端并用于带动所述传输带转动的传输轮、分别支撑所述支撑架相对两端对应的所述传输轮的两个传输转轴、间隔安装于所述传输带上用于推动所述包装箱的若干推块和驱动所述传输转轴转动的传输电机。

进一步地，所述第一涂胶装置包括间隔设置的两个第一涂胶阀、用于驱动两个所述第一涂胶阀升降移动的第一升降件和推动所述第一升降件沿所述包装箱传输方向往复运动的第一往复驱动件，所述第一往复驱动件安装于所述第一支架上。

进一步地，所述切割冲孔装置包括用于支撑所述包装箱的第一支撑座、用于将所述加强带传送至所述第一支撑座上的传送机构、用于将所述加强带切断成所述加强片的第一切割组件、用于将所述加强片贴于所述包装箱上并在该加强片上冲出所述插孔的贴合冲孔组件、驱动所述第一切割组件与所述贴合冲孔组件的第一驱动机构和与所述第二支架相连的第一安装板，所述第一驱动机构安装于所述第一安装板上，所述传送机构与所述第一安装板相连，所述第一支撑座与所述第二支架相连且间隔设置于所述传送机构的下方。

进一步地，所述第二涂胶装置包括间隔设置的两个第二涂胶阀、用于驱动两个所述第二涂胶阀升降移动的第二升降件和推动所述第二升降件沿所述包装箱传输方向往复运动的第二往复驱动件，所述第二往复驱动件安装于所述第三支架上。

进一步地，所述穿插贴合装置包括与所述第四支架相连的第二安装板、用于支撑所述提手带的第二支撑座、用于将所述软质带传送至所述第二支撑座上的送带机构、用于将所述软质带切断成所述提手带的第二切割组件、分别安装于所述支撑座的相对两端的两个支撑块、用于将所述提手带的相对两端部插装入相应的所述插孔中的插装组件、用于将所述提手带的相对两端部按压于所述加强片上的涂胶区域上的压贴机构和用于驱动所述第二切割组件与所述插装组件的第二驱动机构；所述第二支撑座安装于所述第二安装板上，所述送带机构安装于所述第二安装板上，且所述送带机构设于所述第二支撑座的一端，所述第二切割组件设于所述第二支撑座与所述送带机构之间，所述压贴机构安装于所述第四支架上，且所述压贴机构间隔设于所述支撑块的上方；所述支撑块与所述第二支撑座之间设有供所述软质带穿过的第二开口。

进一步地，还包括用于向所述切割冲孔装置提供所述加强带的第一存料机构，所述第一存料机构安装于所述支撑架上，且所述第一存料机构设置所述切割冲孔装置的上方。

进一步地，所述穿插贴合装置还包括用于在所述插装组件穿插所述提手带的相对两端部时将所述提手带的中部压于所述第二支撑座上的压固组件。

进一步地，还包括用于向所述穿插贴合装置提供所述软质带的第二存料机构，所述第二存料机构安装于所述支撑架上，且所述第二存料机构设置所述穿插贴合装置的上方。

通过调整机构调节第一支架、第二支架、第三支架和第四支架的位置，从而调节第一涂胶装置、切割冲孔装置、第二涂胶装置和穿插贴合装置，从而可以针对不同的包装箱，使提手带安装在相应的包装箱上指定位置，从而适应不同的包装箱，适应性好，减少设备的闲置率，减少设备浪费，降低加工成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种纸质包装箱提手带安装设备的立体结构示意图；

图2是图1的纸质包装箱提手带安装设备中包装箱传输线的立体结构示意图；

图3是图2中包装箱传输线另一方向的立体结构示意图；

图4是图1的纸质包装箱提手带安装设备中第一涂胶装置的立体结构示意图；

图5是图1的纸质包装箱提手带安装设备中切割冲孔装置的立体结构示意图；

图6是图5的切割冲孔装置部分结构放大示意图；

图7是图5的切割冲孔装置另一方向的部分结构示意图；

图8是图7中切割冲孔装置部分结构的剖视结构示意图；

图9是图8中切割冲孔装置部分结构另一方向的结构示意图；

图10是图5的切割冲孔装置中冲头的放大结构示意图；

图11是图5的切割冲孔装置中第一压块的放大结构示意图；

图12是图1的纸质包装箱提手带安装设备中第一存料机构的放大结构示意图；

图13是图1的纸质包装箱提手带安装设备中第二涂胶装置的立体结构示意图；

图14是图1的纸质包装箱提手带安装设备中穿插贴合装置的立体结构示意图；

图15是图14的穿插贴合装置另一方向的立体结构示意图；

图16是图15的穿插贴合装置第三方向的立体结构示意图，其中部分结构为剖视结构；

图17是图16中A部分的放大图；

图18是图14的穿插贴合装置中部分结构的示意图；

图19是图14的穿插贴合装置中第二压块的放大结构示意图；

图20是图1的纸质包装箱提手带安装设备中第二存料机构的放大结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，本实用新型实施例提供的一种纸质包装箱提手带安装设备，包括包装箱传输线1、上料装置91、第一涂胶装置2、切割冲孔装置3、第二涂胶装置5、穿插贴合装置6和下料装置92。包装箱传输线1用于传输包装箱，以便在包装箱上安装提手带；上料装置91用于将堆叠起来的包装箱分开，然后传送至包装箱传输线1上；第一涂胶装置2用于向包装箱上涂胶，以便粘贴加强片；切割冲孔装置3用于将较长的加强带进行切割，并切断成加强片，再将加强片贴合在包装箱的涂胶区域上，然后在加强片上进行冲孔，使包装箱及加强片上形成便于提手带插入的插孔；第二涂胶装置5用来在加强片上涂胶，以便粘结提手带；穿插贴合装置6用于将较长的软质带切断，形成较短的提手带，然后将该提手带的相对两端部分别穿插入相应的插孔并贴合在加强片上，从而安装好提手带；下料装置92用于将安装有提手带的包装箱移出包装箱传输线1，并叠放起来，以方便收集、存储。

请一并参阅图2和图3，包装箱传输线1包括支撑架11、传输机构16、导轨184、第一支架12、第二支架13、第三支架14、第四支架15和调整机构180。传输机构16用于定位传输包装箱；支撑架11用于支撑传输机构16；导轨184安装在支撑架11上，导轨184平行于包装箱传输方向，即导轨184沿包装箱传输方向设置；第一支架12、第二支架13、第三支架14和第四支架15沿包装箱传输方向依次滑动安装在导轨184上，并且第一支架12、第二支架13、第三支架14和第四支架15均横向架设于传输机构16上；调整机构180用于驱动第一支架12、第二支架13、第三支架14和第四支架15沿导轨184移动，以调整第一支架12、第二支架13、第三支架14和第四支架15的位置。第一涂胶装置2安装于第一支架12上，切割冲孔装置3安装于第二支架13上，第二涂胶装置5安装于第三支架14上，穿插贴合装置6安装于第四支架15上。

该纸质包装箱提手带的工作过程如下：上料装置91将包装箱分开，输送到包装箱传输线1上；包装箱传输线1的传输机构16将包装箱传送至第一涂胶装置2处，第一涂胶装置2在包装箱上涂胶；之后传输机构16将该包装箱传输到切割冲孔装置3处，并将下一包装箱传输到第一涂胶装置2片；切割冲孔装置3在包装箱上贴合加强片，并在加强片上及对应的包装箱处冲出插孔；然后，传输机构16将该包装箱传输到第二涂胶装置5片，经第二涂胶装置5在加强片上涂胶，再被传输机构16传输到穿插贴合装置6片，穿插贴合装置6将提手带的两端部插入加强片上的插孔中，并将提手带的两端部分别贴合在相应的加强带上，再经传输机构16将包装箱传输到下料装置92，经下料装置92下料。

纸质包装箱上的提手带的长度一般需要满足人手提的需要，对于不同大小的包装箱，其提手带的长度大致相同，仅提手带的安装位置不同，一般处在相应的包装箱的其中一面的中部。而本实施例的纸质包装箱提手带安装设备，通过调整机构180调节第一支架12、第二支架13、第三支架14和第四支架15的位置，从而调节第一涂胶装置2、切割冲孔装置3、第二涂胶装置5和穿插贴合装置6，从而可以针对不同的包装箱，使提手带安装在相应的包装箱上指定位置，从而适应不同的包装箱，适应性好，减少设备的闲置率，减少设备浪费，降低加工成本。

调整机构180包括调整丝杆181、调整电机182和连接杆183；调整电机182驱动调整丝杆181转动，而调整丝杆181与第一支架12相连，从而通过调整丝杆181推动第一支架12沿导轨184移动，从而调整第一支架12及其上的第一涂胶装置2的位置；连接杆183将第一支架12、第二支架13、第三支架14和第四支架15相连，当调整丝杆181推动第一支架12沿导轨184移动时，通过连接杆183带动第二支架13、第三支架14和第四支架15沿导轨184移动，从而实现调节第二支架13、第三支架14和第四支架15位置，即可以实现调节切割冲孔装置3、第二涂胶装置5和穿插贴合装置6的位置。调整丝杆181可以通过支撑轴承安装在支撑架11上，调整电机182安装在支撑架11上，以便随支撑架11移动。调整电机182可以通过齿轮传动来驱动调整丝杆181转动，也可以通过链条传动来驱动调整丝杆181传动。

传输机构16包括传输带161、分别安装在支撑架11相对两端的传输轮164、两个传输转轴163、间隔安装于传输带161上的若干推块162和驱动传输转轴163转动的传输电机167。其中，两个传输转轴163分别枢接在支撑架11的相对两端，并且分别用来支撑该支撑架11相对两端的传输轮164；传输电机167驱动传输转轴163转动，带动其上的传输轮164转动，从而带动传输带161转动，通过传输带161上的推块162推动包装箱移动。传输电机167可以仅驱动一个传输转轴163转动，通过传输带161和传输轮164带动另一传输转轴163转动。传输电机167可以通过齿轮传动或齿链传动等来驱动传输转轴163转动。

为了使传输带161与传输轮164接触紧密，提高传输带161与传输轮164之间的摩擦力，该传输机构16还包括张紧轮166和支撑张紧轮166的第一支撑轴165，张紧轮166抵压住传输带161，使传输带161压住传输轮164。第一支撑轴165枢接在支撑架11上。传输机构16还包括抵压太阳轮169和第二支撑轴168，抵压太阳轮169安装在第二支撑轴168上，第二支撑轴168枢接在支撑架11上。抵压太阳轮169安装在支撑架11靠近上料装置91的一端，并且位于传输轮164的上方，用于将包装箱抵在传输带161上，以便传输带161上的推块162推动包装箱。

为了更稳定地传输包装箱，可以设置多条传输带161，如本实施例中设置三条传输带161。在其它实施例中，也可以使用链条传输包装箱。

传输机构16还包括用于支撑包装箱的第一支撑板170和用于抵压包装箱的第一压条171，第一支撑板170安装于支撑架11上，第一压条171安装于第一支撑板170上。传输带161在支撑包装箱时，可能会发生抖动，设置第一支撑板170，通过第一支撑板170支撑包装箱，可以防止包装箱抖动，并减小传输带161的振动。而设置第一压条171可以防止包装箱翘起，使推块162更好的推动包装箱。

请参阅图1和图4，第一涂胶装置2包括间隔设置的两个第一涂胶阀21、用于驱动两个第一涂胶阀21升降移动的第一升降件23和推动第一升降件23沿包装箱传输方向往复运动的第一往复驱动件26，第一往复驱动件26安装于第一支架12上。两个第一涂胶阀21分别在包装箱上需要贴合加强片的两个位置进行涂胶。当包装箱传输到第一涂胶阀21下方，第一升降件23驱动两个第一涂胶阀21下降至包装箱上，之后第一往复驱动件26推动两个第一涂胶阀21在包装箱上涂胶；然后，第一升降件23驱动两个第一涂胶阀21上升，离开包装箱；最后第一往复驱动件26推动两个第一涂胶阀21回到初始位置，以等待下一包装箱。这种结构的第一涂胶装置2可以防止第一涂胶阀21在涂胶时溢出少量多余胶液挂到包装箱的其它位置，保持包装箱干净、整洁。

具体可以将两个第一涂胶阀21安装在第一涂胶支撑板22上，将第一涂胶支撑板22与第一升降件23相连，通过第一升降件23驱动第一涂胶支撑板22升降，带动两个第一涂胶阀21升降。可以将第一升降件23安装在第一涂胶滑板27上，通过第一往复驱动件26推动第一涂胶滑板27移动，带动第一升降件23移动，进而带动两个第一涂胶阀21移动。当然，另外一些实施例中，也可以将两个第一涂胶阀21与第一往复驱动件26相连，再将第一往复驱动件26与第一升降件23相连，通过第一升降件23推动第一往复驱动件26升降，带动两个第一涂胶阀21升降。

第一涂胶滑板27上还可以安装第一涂胶滑轨24，第一涂胶支撑板22通过第一涂胶滑块25与第一涂胶滑板27相连，从而使第一涂胶支撑板22沿第一涂胶滑轨24移动，保证第一涂胶阀21升降更平稳。第一往复驱动件26上还可以连接第一涂胶轨道28，第一涂胶轨道28可以固定在第一支架12上，而第一涂胶滑板27可以配合安装在第一涂胶轨道28上，使第一涂胶滑板27沿第一涂胶轨道28移动，从而使第一往复驱动件26能更平稳地推动第一涂胶滑板27，进而使第一涂胶阀21更平稳地移动。具体为第一涂胶滑板27可以通过第一往返滑块29配合安装在第一涂胶轨道28上。

第一升降件23可以为伺服电机，也可以为气缸。同理，第一往复驱动件26也可以为伺服电机或气缸等。第一涂胶装置2还包括用于检测第一涂胶阀21处是否存在包装箱的第一涂胶传感器(图中未标出)。第一涂胶传感器可以安装在第一支架12上，也可以安装在第一往复驱动件26上等位置。

请参阅图2和图3，第一支架12包括分别设在传输机构16相对两侧第一支撑梁121和连接两个第一支撑梁121顶端的第一涂胶横梁122，第一涂胶装置2安装在第一涂胶横梁122上。第一支撑梁121滑动安装在导轨184上。

请参阅图1、图5、图6和图7，切割冲孔装置3包括第一支撑座31、传送机构38、第一切割组件37、贴合冲孔组件35、第一驱动机构33和第一安装板32；其中第一安装板32安装在第二支架13上，第一驱动机构33安装在第一安装板32上，传送机构38与第一安装板32相连，通过第一安装板32支撑传送机构38，第一支撑座31与第二支架13相连且间隔设置于传送机构38的下方。第一支撑座31用于支撑包装箱，以便在包装箱上粘贴加强片，并在加强片上冲孔。传送机构38用于传送加强带，并将加强带传送至第一支撑座31上的包装箱上。第一切割组件37用来切割加强带，将加强带切断成加强片，以便将加强片粘贴在包装箱的涂胶区域上。贴合冲孔组件35用于将加强片贴于包装箱上的涂胶区域上，从而将加强片粘贴在包装箱上，然后在该加强片上及对应的包装箱上冲孔，以冲出便于插装提手带端部的插孔。第一驱动机构33用于驱动第一切割组件37与贴合冲孔组件35，以便为第一切割组件37和贴合冲孔组件35提供动力。

将传送机构38、第一切割组件37和贴合冲孔组件35集成在一起，可以方便控制加强片的长度，减小切割冲孔装置3的体积，提高集成度，方便安装和移动。

第一驱动机构33包括第一曲柄332、第一滑轨335、第一连杆334、滑套341、滑杆340和第一驱动电机331；第一滑轨335竖直固定在第一安装板32上，滑套341竖直固定在第一安装板32上；第一连杆334的相对两端分别与第一曲柄332的正面及贴合冲孔组件35枢接；第一曲柄332的背面上开设有滑槽333，滑槽333环绕该第一曲柄332中部，并且使该第一曲柄332中部形成凸轮状；滑槽333中安装有第一滑轮342，滑杆340的相对两端分别与第一滑轮342和第一切割组件37相连，并且滑套341套装于滑杆340上。第一驱动电机331驱动第一曲柄332转动；通过第一曲柄332推动正面的第一连杆334移动，从而驱动沿贴合冲孔组件35的第一滑轨335移动；第一曲柄332在转动过程中，第一滑轮342在第一曲柄332背面的滑槽333中滑动，并通过第一曲柄332背面中部形成的凸轮推动滑杆340沿滑套341滑动，进而驱动第一切割组件37。

通过第一曲柄332来驱动第一连杆334和滑杆340，可以减少材料的作用，减轻切割冲孔装置3的重量，提高集成度，减小切割冲孔装置3的体积，方便安装、维护。

第一曲柄332可以通过支撑主轴337枢接在第一安装板32上，为了使支撑主轴337灵活转动，还可以在支撑主轴337上套设第一轴承338，将第一轴承338固定在第一安装板32上。第一驱动电机331可以直接与支撑主轴337相连，也可以通过齿轮传动与支撑主轴337相连，还可以通过链轮传动来驱动第一曲柄332转动。

请参阅图8和图9，第一切割组件37包括与滑杆340相连的第一连接板371、安装于第一连接板371上的两个第一切刀372和分别配合两个第一切刀372切割加强带的两个第一刃块373，两个第一刃块373与传送机构38相连。两个第一切刀372配合两个第一刃块373分别切割两个加强带，形成两块加强片，分别粘贴在包装箱上需要粘贴提手带相对两端部的位置。滑杆340推动第一连接板371移动，带动其上的第一切刀372向第一刃块373移动，从而切断加强带，形成加强片。

请参阅图5、图6、图9和图11，贴合冲孔组件35包括第二连接板351、两个第一压块352、两个冲头360、两个刃座355和伸缩杆358；第二连接板351与第一连杆334相连，并且第二连接板351与第一滑轨335滑动相连；两个第一压块352通过伸缩杆358与第二连接板351相连，两个第一压块352的位置分别对应于两个加强片的位置，从而在第一切割组件37切割出加强片后，可以直接将加强片压在包装箱上，从而将加强片粘贴在包装箱上；两个冲头360分别用来在两个加强片上冲孔，而由于加强片和包装箱均相对较软，难以直接在其上冲孔，因而设置两个刃座355，通过在刃座355上开设与冲头360配合的刃孔356，冲头360在插入刃孔356中时，会与刃孔356配合切割加强片和包装箱，从而冲出插孔，刃座355安装于第一支撑座31中；在第一压块352中开设第一开孔354，可以方便冲头360穿过从而对加强片进行冲孔。当加强带被第一切割组件37切断形成加强片后，第二连接板351在第一连杆334的推动下沿第一滑轨335移动，第一压块352将加强片压在包装箱上涂胶区域上，并且第一压块352与刃座355配合夹住加强片及包装箱；之后第二连接板351继续向第一支撑座31移动，伸缩杆358开始收缩，使第一压块352保持不动，而冲头360继续移动，从而在加强片和包装箱上冲出插孔。

第二连接板351可以通过第一导向滑块336滑动安装在第一滑轨335上。当然，由于套滑341与第一滑轨335平行，则第一连接板371也可以通过第二导向滑块343与第一滑轨335滑动连接，从而保证第一连接板371移动更稳定。

伸缩杆358可以为多个，如本实施例中，伸缩杆358为四个，分成两对，分别与两个第一压块352相连。本实施例中，贴合冲孔组件35还包括两个安装座357，伸缩杆358与安装座357相连，而第一压块352分别安装在两个安装座357的底部，而安装座357中开设有滑孔(图中未标出)，冲头360穿过滑孔伸入支第一压块352的第一开孔354中。设置安装座357以方便安装和加工第一压块352。

请参阅图11，第一压块352的底部还开设有多条第一容置槽353，从而在将加强片压在包装箱上涂胶区域上时，可以使多余的胶液进入第一容置槽353中，防止胶液弄脏包装箱，保持包装箱干净，也可以防止第一压块352抬起时带起加强片。

请参阅图10，冲头360靠近刃座355的一端面为冲压刃面361，冲压刃面361沿该冲头360的厚度方向呈凹槽状，冲压刃面361的中部为圆弧面362，冲压刃面361的相对两侧为相对张开的两个斜面363，两个斜面363分别由圆弧面362相应两端延伸至该冲头360宽度方向的相对两侧边。将冲压刃面361设置呈凹槽状，可以增大冲孔时的压强，以便更好的冲孔。而将冲压刃面361的相对两侧设为相对张开的两个斜面363，可以使冲头360在冲压加强片和包装箱时，形成剪切作用，从而更容易的冲出插孔，并使冲出的插孔边缘更为齐整。而将冲压刃面361的中部设为圆弧面362，可以防止冲压刃面361的中部夹住冲下的加强片残料，方便加强片残料的脱落。优选地，两个斜面363之间的夹角α的范围为110～125度。从而即保护冲头360的耐用度，提高冲头360的强度，又可以灵活、高效的进行冲孔。

进一步地，冲头360上沿其长度方向开设有通孔364，贴合冲孔组件35还包括用于推出该冲头360冲孔时生产的残料的推动件359，推动件359与通孔364相连。在冲头360上开设通孔364，并设置推动件359，快速将冲孔时产生的残料推落。推动件359可以为推料杆，如将推料杆安装在第二连接板351上，并插入冲头360上的通孔364中，当冲孔完成后，推料杆下移，推落残料。推动件359也可以为气嘴，将气嘴与冲头360上的通孔364相连，当冲孔完成后，通过气嘴吹落残料。

第一支撑座31上还安装有定位板366，用来定位加强片，防止加强片掉落，还可以防止第一压块352在压动加强片时，导致加强片倾斜等问题出现。

请参阅图5、图7和图8，传送机构38包括第二支撑板381、两个第一推动轮392、第一连接轴391、传送电机390和第一从动转轴394；两个第一推动轮392安装在第一连接轴391上，第一连接轴391安装于第二支撑板381上，第二支撑板381安装于第一安装板32上，且第二支撑板381与第一安装板32之间设有供两条加强带插入的第一开口(图中未标出)。第二支撑板381用于支撑两条加强带，以便在两个第一推动轮392的推动下，将两条加强带伸入相应的第一切割组件37中，以便在加强带上切割出加强片。第一从动转轴394枢接于第二支撑板381上，并且与两个第一推动轮392配合夹持加强带的相对两面，以便更好的推动加强带。传送电机390驱动第一连接轴391转动，带动其上的第一推动轮392转动，从而推动加强带。

第二支撑板381可以通过侧板与第一安装板32固定相连，以提高其稳定性。其它实施例中，也可以直接与第一安装板32固定相连，而在第二支撑板381或第一安装板32上开设所述第一开口。

本实施例中，在第二支撑板381上对应加强带的位置开设有两条传送槽382，两条加强带是在两条传送槽382中移动。当第二支撑板381与第一安装板32相连时，两条传送槽382与第一安装板32之间形成所述第一开口。进一步地，由于加强带相对较为柔软，本实施例中，第二支撑板381上还安装有压板383，压板383盖于传送槽382上，可以防止加强带在传送时翘起。第一刃块373可以固定在第二支撑板381上。

第二支撑板381上横向开设有安装槽(图中未标出)，第一从动转轴394置于安装槽中。第一连接轴391通过第二轴承枢接安装在第二支撑板381上。

第一推动轮392上沿其径向开设有容置凹槽393，传送机构38还包括将加强带抵压于第一从动转轴394上的第二压条388，第二压条388的一端伸入容置凹槽393中，第二压条388的相对另一端与第一安装板32相连。设置第二压条388可以使加强带获得相对较大的推力，以更好的被第一推动轮392和第一从动转轴394推动。

传送机构38还包括两个第一导向轮387和连接两个第一导向轮387的第一导向转轴386，第一导向转轴386枢接在第二支撑板381上。第一导向轮387用于对加强带进行导向，以便加强带能平整的进入第一推动轮392与第一从动转轴394之间。为更好的导向，使加强带置于传送槽382中，第二支撑板381上还安装有第一导向板385，第一导向板385设于第一导向轮387与第一推动轮392之间，并且盖于传送槽382上。

为了确定包装箱是否被传送到该切割冲孔装置3中，第一支撑座31上还安装有包装箱检测器311。

请参阅图1、图2和图5，第二支架13包括分别设在传输机构16相对两侧第二支撑梁131、连接两个第二支撑梁131顶端的第一切割横梁132和间隔设置在第一切割横梁132下方和第二切割横梁133，第二切割横梁133的相对两端与两个第二支撑梁131相连，第一安装板32固定在第一切割横梁132上，第一支撑座31固定在第二切割横梁133上。第二支撑梁131滑动安装在导轨184上。

请参阅图1和图12，该纸质包装箱提手带安装设备还包括用于向切割冲孔装置3提供加强带的第一存料机构4，第一存料机构4安装于支撑架11上，且第一存料机构4设置切割冲孔装置3的上方。设置第一存料机构4以方便向切割冲孔装置3提供加强带，便于加强带的连续传送。

第一存料机构4包括用于分别存储加强带的两个第一存料盘41、支撑第一存料盘41的第一支撑柱43、两个第一存料座42、用于将第一存料盘41上的加强带拉入相应的第一存料座42中的第一拉料轮44和驱动第一拉料轮44转动的第一拉料电机45。两个第一存料盘41枢接在第一支撑柱43上，两个第一存料座42固定在第一支撑柱43上。通过将第一存料盘41上的加强带拉入到第一存料座42上，减轻切割冲孔装置3拉动加强带需要的拉力，以方便切割冲孔装置3拉动加速带。

请参阅图1和图13，第二涂胶装置5包括间隔设置的两个第二涂胶阀51、用于驱动两个第二涂胶阀51升降移动的第二升降件53和推动第二升降件53沿包装箱传输方向往复运动的第二往复驱动件56，第二往复驱动件56安装于第三支架14上。两个第二涂胶阀51分别在两个加强片上需要粘贴提手带端部的位置进行涂胶。当包装箱传输到第二涂胶阀51下方，第二升降件53驱动两个第二涂胶阀51下降至加强片上，之后第二往复驱动件56推动两个第二涂胶阀51在加强片上涂胶；然后，第二升降件53驱动两个第二涂胶阀51上升，离开包装箱；最后第二往复驱动件56推动两个第二涂胶阀51回到初始位置，以等待下一包装箱。这种结构的第二涂胶装置5可以防止第二涂胶阀51在涂胶时溢出少量多余胶液挂到包装箱的其它位置，保持包装箱干净、整洁。

具体可以将两个第二涂胶阀51安装在第二涂胶支撑板52上，将第二涂胶支撑板52与第二升降件53相连，通过第二升降件53驱动第二涂胶支撑板52升降，带动两个第二涂胶阀51升降。可以将第二升降件53安装在第二涂胶滑板57上，通过第二往复驱动件56推动第二涂胶滑板57移动，带动第二升降件53移动，进而带动两个第二涂胶阀51移动。当然，另外一些实施例中，也可以将两个第二涂胶阀51与第二往复驱动件56相连，再将第二往复驱动件56与第二升降件53相连，通过第二升降件53推动第二往复驱动件56升降，带动两个第二涂胶阀51升降。

第二涂胶滑板57上还可以安装第二涂胶滑轨54，第二涂胶支撑板52通过第二涂胶滑块55与第二涂胶滑板57相连，从而使第二涂胶支撑板52沿第二涂胶滑轨54移动，保证第二涂胶阀51升降更平稳。第二往复驱动件56上还可以连接第二涂胶轨道58，第二涂胶轨道58可以固定在第三支架14上，而第二涂胶滑板57可以配合安装在第二涂胶轨道58上，使第二涂胶滑板57沿第二涂胶轨道58移动，从而使第二往复驱动件56能更平稳地推动第二涂胶滑板57，进而使第二涂胶阀51更平稳地移动。具体为第二涂胶滑板57可以通过第二往返滑块59配合安装在第二涂胶轨道58上。

第二升降件53可以为伺服电机，也可以为气缸。同理，第二往复驱动件56也可以为伺服电机或气缸等。第二涂胶装置5还包括用于检测第二涂胶阀51处是否存在包装箱的第二涂胶传感器。第二涂胶传感器可以安装在第三支架14上，也可以安装在第二往复驱动件56上等位置。

请参阅图2和图13，第三支架14包括分别设在传输机构16相对两侧第三支撑梁141和连接两个第三支撑梁141顶端的第二涂胶横梁142，第二涂胶装置5安装在第二涂胶横梁142上。第三支撑梁141滑动安装在导轨184上。

请参阅图1、图14、图15和图16，穿插贴合装置6包括第二安装板61、第二支撑座611、送带机构62、第二切割组件63、两个支撑块615、插装组件64、压贴机构67和第二驱动机构66。第二安装板61与第四支架15相连，并用于安装支撑该穿插贴合装置6的各部件；第二支撑座611用于支撑提手带；送带机构62用于将软质带传送至第二支撑座611上，经第二切割组件63切割，将软质带切断，形成位于第二支撑座611上的较短的提手带，以便通过插装组件64将提手带的相对两端部插装入相应的插孔中；之后，压贴机构67将提手带的相对两端部按压于加强片上的涂胶区域上，使提手带的相对两端部粘贴在加强片上。第二驱动机构66用于驱动第二切割组件63与插装组件64，为第二切割组件63和插装组件64提供动力。两个支撑块615分别安装在第二支撑座611的相对两端，并间支撑块615与第二支撑座611之间设有供软质带穿过的第二开口613；第二支撑座611安装于第二安装板61上，送带机构62安装于第二安装板61上，且送带机构62设于第二支撑座611的一端，第二切割组件63设于第二支撑座611与送带机构62之间，压贴机构67安装于第四支架15上，且压贴机构67间隔设于支撑块615的上方。

一般来说，提手带的相对两端部是从包装箱上安装有加强片的一面的相对面插入，即提手带是从包装箱的外表面插入，而加强片安装在包装箱的内表面；在加工时，包装箱的内表面朝上，将包装箱上对应安装有加强片的位置对应支撑在两块支撑块615上，而软质带从第二开口613插入，支撑在第二支撑座611上，第二切割组件63将软质带切断后，提手带位于支撑块615的下方，即位于包装箱的外表面，插装组件64将提手带的相对两端部插入包装箱及加强片上的插孔中，压贴机构67再将提手带的相对两端部按压在加强片上涂胶区域，从而安装好提手带。

请参阅图14和图18，穿插贴合装置6还包括压固组件65，在插装组件64穿插提手带的相对两端部时，压固组件65将提手带的中部压于第二支撑座611上，可以防止提手带掉落、倾斜、偏移；以便更好的将提手带的相对两端部插入插孔中。

压固组件65包括抵压块651、第一定向滑块653、支撑滑轨652和第一凸轮654；第一凸轮654与第二驱动机构66相连。抵压块651设在第二支撑座611上，用于将提手带的中部抵压在第二支撑座611上。第一定向滑块653竖直安装在第二安装板61上。支撑滑轨652竖直设置，且与第一定向滑块653配合相连，支撑滑轨652可以沿第一定向滑块653升降滑动；支撑滑轨652与抵压块651相连，用于支撑住抵压块651；支撑滑轨652的下端置于第一凸轮654上，通过第一凸轮654推动支撑滑轨652升降，从而带动抵压块651在第二支撑座611上升降。

在第二驱动机构66驱动第一凸轮654转动，推动支撑滑轨652上移，带动抵压块651上移动；之后，送带机构62将软质带送至第二支撑座611上，第一凸轮654继续转动，支撑滑轨652和抵压块651下移，抵压块651压住软质带；第二切割组件63再将软质带切断，使第二支撑座611上的部分软质带成为提手带。为了使第一凸轮654能够更为灵活的推动支撑滑轨652，支撑滑轨652的下端还枢接有第二滑轮655，第二滑轮655支撑在第一凸轮654上。

请参阅图15、图17和图18，第二切割组件63包括第二切刀631、第二刃块632、支撑杆633、第二滑轨634和第二凸轮636；第二凸轮636与第二驱动机构66相连；第二刃块632设于软质带的上方，以配合第二切刀631切割软质带；第二切刀631安装在支撑杆633上，且第二切刀631设于送带机构62与第二支撑座611之间；第二滑轨634固定于第二安装板61上，并且竖直设置，支撑杆633与第二滑轨634滑动相连。第二驱动机构66驱动第二凸轮636转动，推顶支撑杆633沿第二滑轨634滑动，带动第二切刀631升降，从而与第二刃块632配合切断软质带。

支撑杆633可以通过第二定向滑块635与第二滑轨634滑动相连。而为了更灵活的推动支撑杆633，支撑杆633的下端还枢接有第三滑轮(图中示出)，第三滑轮置于第二凸轮636上。

请参阅图15、图16、图17和图18，插装组件64两个插条641、连接块642、第三滑轨645、第二连杆643和第二曲柄644；第二曲柄644与第二驱动机构66相连。两个插条641分别用于推顶提手带相对两端部，以便将提手带的相对两端部插入相应的插孔中。连接块642用于连接两个插条641，以便同步推动两个插条641移动。第三滑轨645竖直安装在第二安装板61上，连接块642滑动安装在第三滑轨645上，第二连杆643的相对两端分别与连接块642和第二曲柄644枢接。第二驱动机构66驱动第二曲柄644转动，带动第二连杆643推动连接块642沿第三滑轨645升降，从而带动两个插条641将提手带的相对两端部插入包装箱上的插孔中。

连接块642可以通过第三定向滑块646与第三滑轨645滑动相连，当然在其它一些实施例中，也可以直提在连接块642上加工出与第三滑轨645配合的槽，以将连接块642与第三滑轨645滑动相连。

请参阅图14、图15和图16，第二驱动机构66包括第一驱动转轴662、第二驱动转轴663、齿轮组664和第二驱动电机661；第二驱动电机661通过齿轮组664与第一驱动转轴662和第二驱动转轴663相连，以驱动第一驱动转轴662和第二驱动转轴663转动；而第一驱动转轴662与插装组件64相连，从而为插装组件64提供动力；第二驱动转轴663与第二切割组件63相连，为第二切割组件63提供动力。第一驱动转轴662和第二驱动转轴663均枢接在第二安装板61上，第二驱动电机661安装在第二安装板61上。

具体为第二曲柄644安装在第一驱动转轴662上，第二凸轮636安装在第二驱动转轴663上。本实施例中，第一凸轮654固定在第一驱动转轴662上，通过第一驱动转轴662带动第一凸轮654转动。第一凸轮654与第二曲柄644并排安装在第一驱动转轴662上。并且第一凸轮654和第二曲柄644分别位于第二安装板61的相对两面。

请参阅图15、图16和图17，送带机构62包括第二推动轮623、送带电机621和第二从动转轴624；送带电机621驱动第二推动轮623转动，并带动第二从动转轴624转动；第二推动轮623与第二从动转轴624配合夹持软质带，并将软质带送至第二支撑座611上。第二从动转轴624枢接于第二安装板61上，第二推动轮623安装于第二安装板61上，送带电机621安装于第二安装板61上。

第二安装板61上还固定有支撑第二推动轮623和第二从动转轴624的支撑盒622，第二刃块632固定在支撑盒622上。

送带机构62还包括第二导向轮625和第二导向板626，第二导向轮625枢接于第二安装板61上，第二导向板626固定在第二安装板61上，且第二导向板626与第二导向轮625间隔设置。软质带穿过第二导向轮625与第二导向板626之间的间隙，插入第二推动轮623与第二从动转轴624之间。第二导向轮625和第二导向板626配合对软质带进行导向，以便软质带能平整的进入第二推动轮623与第二从动转轴624之间。

本实施例中，第二支撑座611的相对两端凸设有凸台612，两个支撑块615安装在两个凸台612上，凸台612的中部开设有所述第二开口613，以供软质带穿过，而第二支撑座611上对应两个插条641的位置分别开设有第二开孔614。在其它实施例中，也可以直接将两个支撑块615固定在第二安装板61上，并且间隔设置在第二支撑座611的上方。

请参阅图14、图15和图18，压贴机构67包括两个第二压块680、两个推杆674、驱动气缸671、连接梁672、和至少两个第三连杆675；驱动气缸671安装于连接梁672上，连接梁672安装在第四支架15上；第三连杆675的相对两端分别与连接梁672和相应的第二压块680枢接，从而将第二压块680悬挂在连接梁672上。两个推杆674的顶端均与驱动气缸671的活塞杆枢接，两个推杆674的下端分别与两个第二压块680枢接。从而使两个推杆674形成倒V型。两个第二压块680分别用来将提手带的相对两端部按压在加强片的涂胶区域上；驱动气缸671推动两个推杆674，使两个推杆674之间的夹角增大或减小，从而带动两个第二压块680相互远离或靠近，从而按压提手带的相对两端部。

本实施例中，压贴机构67还包括两个连接架673，两个第二压块680分别安装在两个连接架673上；而第三连杆675的下端与相应的连接架673枢接，两个推杆674分别与两个连接架673枢接，而两个第二压块680分别与两个连接架673固定相连。设置连接架673可以方便安装第二压块680。在其它实施例中，也可以将第三连杆675直接与第二压块680枢接。本实施例中，每个连接架673通过两个平行的第三连杆675悬挂在连接梁672的下方。

请参阅图19，第二压块680的底部还开设有多条第二容置槽681，从而在将提手带的相对两端部压在加强片上涂胶区域上时，可以使多余的胶液进入第二容置槽681中，防止胶液弄脏包装箱，保持包装箱干净，也可以防止第二压块680抬起时带起提手带的端部。

请参阅图16，为了确定包装箱是否被传送到该穿插贴合装置6中，第二支撑座611或第二安装板61或支撑架11上还安装有包装箱探测器685。

请参阅图1、图2和图14，第四支架15包括分别设在传输机构16相对两侧第四支撑梁151、连接两个第四支撑梁151顶端的第一贴合横梁152和间隔设置在第一贴合横梁152下方和第二贴合横梁(图中未标出)，第二贴合横梁的相对两端与两个第四支撑梁151相连，第二安装板61固定在第二贴合横梁上，支撑架11固定在第二贴合横梁上。第四支撑梁151滑动安装在导轨184上。

请参阅图1和图20，该纸质包装箱提手带安装设备还包括用于向穿插贴合装置6提供软质带的第二存料机构8，第二存料机构8安装于支撑架11上，且第二存料机构8设置穿插贴合装置6的上方。设置第二存料机构8以方便向穿插贴合装置6提供软质带，便于软质带的连续传送。

第二存料机构8包括用于存储软质带的第二存料盘81、支撑第二存料盘81的第二支撑柱83、第二存料座82、用于将第二存料盘81上的软质带拉入第二存料座82中的第二拉料轮84和驱动第二拉料轮84转动的第二拉料电机85。第二存料盘81枢接在第二支撑柱83上，第二存料座82固定在第二支撑柱83上。通过将第二存料盘81上的软质带拉入到第二存料座82上，减轻穿插贴合装置6拉动软质带需要的拉力，以方便穿插贴合装置6拉动加速带。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纸质包装箱提手带安装设备，包括包装箱传输线、向所述包装箱传输线上供给包装箱的上料装置、用于向所述包装箱上涂胶的第一涂胶装置和用于将安装有提手带的所述包装箱叠放收集的下料装置，其特征在于，还包括用于将加强带切断成加强片后将该加强片贴合于所述包装箱上并在该加强片上冲出插孔的切割冲孔装置、用于向所述加强片上涂胶的第二涂胶装置和用于将软质带切断成提手带后将该提手带的相对两端部分别穿插入相应的所述插孔并贴合在所述加强片上的穿插贴合装置；所述包装箱传输线包括：用于定位传输所述包装箱的传输机构、支撑所述传输机构的支撑架、平行于所述包装箱传输方向设置的导轨、横向架设于所述传输机构上且沿所述包装箱传输方向依次滑动安装于所述导轨上的第一支架、第二支架、第三支架与第四支架、以及驱动所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架沿所述导轨移动的调整机构；所述导轨安装于所述支撑架上，所述第一涂胶装置安装于所述第一支架上，所述切割冲孔装置安装于所述第二支架上，所述第二涂胶装置安装于所述第三支架上，所述穿插贴合装置安装于所述第四支架上。 

2.如权利要求1所述的纸质包装箱提手带安装设备，其特征在于，所述调整机构包括用于推动所述第一支架沿所述导轨移动的调整丝杆，驱动所述调整丝杆转动的调整电机以及连接所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架的连接杆。 

3.如权利要求1所述的纸质包装箱提手带安装设备，其特征在于，所述传输机构包括传输带、分别安装在所述支撑架相对两端并用于带动所述传输带转动的传输轮、分别支撑所述支撑架相对两端对应的所述传输轮的两个传输转轴、间隔安装于所述传输带上用于推动所述包装箱的若干推块和驱动所述传输转轴转动的传输电机。 

4.如权利要求1-3任一项所述的纸质包装箱提手带安装设备，其特征在于，所述第一涂胶装置包括间隔设置的两个第一涂胶阀、用于驱动两个所述第一涂 胶阀升降移动的第一升降件和推动所述第一升降件沿所述包装箱传输方向往复运动的第一往复驱动件，所述第一往复驱动件安装于所述第一支架上。 

5.如权利要求1-3任一项所述的纸质包装箱提手带安装设备，其特征在于，所述切割冲孔装置包括用于支撑所述包装箱的第一支撑座、用于将所述加强带传送至所述第一支撑座上的传送机构、用于将所述加强带切断成所述加强片的第一切割组件、用于将所述加强片贴于所述包装箱上并在该加强片上冲出所述插孔的贴合冲孔组件、驱动所述第一切割组件与所述贴合冲孔组件的第一驱动机构和与所述第二支架相连的第一安装板，所述第一驱动机构安装于所述第一安装板上，所述传送机构与所述第一安装板相连，所述第一支撑座与所述第二支架相连且间隔设置于所述传送机构的下方。 

6.如权利要求1-3任一项所述的纸质包装箱提手带安装设备，其特征在于，所述第二涂胶装置包括间隔设置的两个第二涂胶阀、用于驱动两个所述第二涂胶阀升降移动的第二升降件和推动所述第二升降件沿所述包装箱传输方向往复运动的第二往复驱动件，所述第二往复驱动件安装于所述第三支架上。 

7.如权利要求1-3任一项所述的纸质包装箱提手带安装设备，其特征在于，所述穿插贴合装置包括与所述第四支架相连的第二安装板、用于支撑所述提手带的第二支撑座、用于将所述软质带传送至所述第二支撑座上的送带机构、用于将所述软质带切断成所述提手带的第二切割组件、分别安装于所述支撑座的相对两端的两个支撑块、用于将所述提手带的相对两端部插装入相应的所述插孔中的插装组件、用于将所述提手带的相对两端部按压于所述加强片上的涂胶区域上的压贴机构和用于驱动所述第二切割组件与所述插装组件的第二驱动机构；所述第二支撑座安装于所述第二安装板上，所述送带机构安装于所述第二安装板上，且所述送带机构设于所述第二支撑座的一端，所述第二切割组件设于所述第二支撑座与所述送带机构之间，所述压贴机构安装于所述第四支架上，且所述压贴机构间隔设于所述支撑块的上方；所述支撑块与所述第二支撑座之间设有供所述软质带穿过的第二开口。 

8.如权利要求7所述的纸质包装箱提手带安装设备，其特征在于，还包括用于向所述切割冲孔装置提供所述加强带的第一存料机构，所述第一存料机构安装于所述支撑架上，且所述第一存料机构设置所述切割冲孔装置的上方。 

9.如权利要求7所述的纸质包装箱提手带安装设备，其特征在于，所述穿插贴合装置还包括用于在所述插装组件穿插所述提手带的相对两端部时将所述提手带的中部压于所述第二支撑座上的压固组件。 

10.如权利要求1-3任一项所述的纸质包装箱提手带安装设备，其特征在于，还包括用于向所述穿插贴合装置提供所述软质带的第二存料机构，所述第二存料机构安装于所述支撑架上，且所述第二存料机构设置所述穿插贴合装置的上方。